JP2009085847A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. サーボモータによってワークに繰り返し荷重を加える疲労試験装置であって、
   該ワークに加えられる力の大きさを計測する力計測手段と、
   前記サーボモータの回転軸の回転角度の振幅を徐々に増加させて反転駆動させながら、前記サーボモータの回転角度及び前記力計測手段の計測結果に基づいて該ワークに加わる力と前記サーボモータの回転軸の回転角度との比である比定数を演算する比定数演算手段と、
   前記比定数演算手段によって演算された比定数に基づいて、該ワークに加えられる力の大きさの振幅が所定の大きさとなるように、前記サーボモータを制御する制御手段と
   を有する、疲労試験装置。
2. 前記比定数演算手段は、前記サーボモータの回転軸の角度の変動が略止まった時の前記サーボモータの回転軸の回転角度及び前記力計測手段の計測結果に基づいて該比定数を演算する、ことを特徴とする請求項１に記載の疲労試験装置。
3. 前記力計測手段は、該ワークに加えられる力の大きさを少なくとも２回計測し、
   前記比定数演算手段は、第１回目の計測における力の大きさと第２回目の計測における力の大きさとの差を第１回目の計測における前記サーボモータの回転軸の回転角度と第２回目の計測における前記サーボモータの回転軸の回転角度との差で割った値を該比定数とする、ことを特徴とする請求項１または２に記載の疲労試験装置。
4. 前記疲労試験装置は、第１の方向と、該第１の方向と反対の第２の方向の双方に沿って該ワークに荷重を加えることが出来るようになっており、
   前記比定数演算手段は、該ワークが該第１の方向に変形している時の第１の比定数と、該ワークが該第２の方向に変形している時の第２の比定数とを演算し、
   前記制御手段は、該ワークが第１の方向に変形している時は該所定の大きさを該第１の比定数で割って得られる変形量が該ワークの変形量の上限となるよう前記サーボモータを制御し、該ワークが第２の方向に変形している時は該所定の大きさを該第２の比定数で割って得られる変形量が該ワークの変形量の上限となるよう前記サーボモータを制御する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の疲労試験装置。
5. 前記疲労試験装置が該ワークにねじり荷重を加えるねじり試験装置であり、
   該ワークに加えられる力は、該ワークの回転軸回りのトルクである、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の疲労試験装置。
6. 前記疲労試験装置が、送りねじ機構を介して該ワークに引張、圧縮又は曲げ荷重を加える万能試験装置であり、
   該ワークに加えられる力は、該ワークに加えられる荷重の該送りねじ機構の送り方向成分である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の疲労試験装置。