JP2009085067A - Variable valve control unit and engine control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a control unit for controlling a variable valve train, disposed independently of an engine control unit, to execute various types of processing while maintaining power supply after an ignition key is turned off. <P>SOLUTION: Electric power is supplied to both of a microcomputer 402 in the engine control unit 400 and a microcomputer 202 in the variable valve control unit 200, via a unit power relay 304 driven by a relay drive circuit 403 provided in the engine control unit 400. Upon completion of processing after the ignition key is turned off, the variable valve control unit 200 then transmits a power supply shutoff enable signal to the engine control unit 400. The engine control unit 400 turns off the unit power relay 304, provided that processing to be executed after the ignition key is turned off has been completed with the power supply shutoff enable signal already received. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムに関し、詳しくは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構を制御するコントロールユニット、及び、該コントロールユニットを含むコントロールシステムに関する。   The present invention relates to a variable valve control unit and an engine control system. More specifically, the present invention relates to a control unit that controls a variable valve mechanism that changes lift characteristics of intake and exhaust valves of an engine, and a control system including the control unit. About.

従来から、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構として、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段(電気式アクチュエータ)を用いるものが知られている。
例えば、特許文献1には、ロッカアームと接触してロッカアームの支点を形成するレバーと、このレバーに係合してその揺動位置を変化させることによりロッカアームの支点を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御するリフト制御カムと、このリフト制御カムを機関運転条件に応じた所定の回転位置に回動するモータとを備える動弁制御装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a variable valve mechanism for changing lift characteristics of intake / exhaust valves of an engine, one using an electric drive means (electric actuator) such as an electric motor or an electromagnetic actuator is known.
For example, in Patent Document 1, a lever that contacts a rocker arm and forms a fulcrum of the rocker arm, and a fulcrum of the rocker arm is changed by engaging the lever and changing its swinging position. There is disclosed a valve operating control device that includes a lift control cam that variably controls lift characteristics, and a motor that rotates the lift control cam to a predetermined rotational position according to engine operating conditions.

前記特許文献1の動弁制御装置では、前記モータの駆動回路にDC/DCコンバータを介して電源としてのバッテリを接続し、前記DC/DCコンバータを制御することで前記モータへの出力電圧を制御するようになっている。
特開昭62−159709号公報
In the valve control device of Patent Document 1, a battery as a power source is connected to the motor drive circuit via a DC / DC converter, and the output voltage to the motor is controlled by controlling the DC / DC converter. It is supposed to be.
JP 62-159709 A

ところで、可変動弁機構の制御では、エンジンキーのオフ後に、可変動弁機構に関わる各種学習値をEEPROMに書き込んだり、始動時のリフト特性に駆動したりする処理を行う必要が生じる場合がある。
一方、エンジンコントロールユニットとは独立して、可変動弁機構を制御する機能を持つ専用のコントロールユニットを設ける場合、係る専用のコントロールユニットにおいては、前述のように、キーオフ後における各種の処理を実現させるために、キーオフ後における電源供給の継続が要求されることになる。
By the way, in the control of the variable valve mechanism, after the engine key is turned off, it may be necessary to write various learning values related to the variable valve mechanism in the EEPROM or to drive to the lift characteristics at the start. .
On the other hand, when a dedicated control unit with a function to control the variable valve mechanism is provided independently of the engine control unit, the dedicated control unit implements various processes after key-off as described above. Therefore, it is required to continue power supply after key-off.

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a control unit for controlling a variable valve mechanism provided independently of an engine control unit, it is possible to execute various processes by continuing power supply after key-off. The purpose is to do.

そのため請求項1記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算する演算部を備えた可変動弁コントロールユニットにおいて、可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットによって駆動され、かつ、前記他のコントロールユニットへの電源供給を行う電源リレーを介して前記演算部への電源供給がなされるようにした。   Therefore, in the first aspect of the present invention, in the variable valve control unit including a calculation unit that calculates the operation amount of the variable valve mechanism that changes the lift characteristics of the intake and exhaust valves of the engine, Power is supplied to the arithmetic unit through a power relay that is driven by another control unit provided independently and supplies power to the other control unit.

上記発明によると、他のコントロールユニットがキーオフ後に電源リレーをオフしてセルフシャットオフを実行することで、同時に可変動弁コントロールユニット(演算部)への電源供給も遮断されることになり、他のコントロールユニットがキーオフ後からセルフシャットオフを実行するまでの間は、可変動弁コントロールユニットの演算部への電源供給も継続されることになる。   According to the above invention, the power supply to the variable valve control unit (arithmetic unit) is cut off at the same time by turning off the power relay after the key off and executing the self-shutoff. The power supply to the calculation unit of the variable valve control unit is continued until the control unit after the key is turned off until the self-shutoff is executed.

従って、可変動弁コントロールユニットにおいて、キーオフ後に、各種学習値のEEPROMへの書き込みや、始動時のリフト特性への駆動などの各種の処理を実行することができることになる。
請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において、前記可変動弁コントロールユニットが、前記他のコントロールユニットに対して、前記電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信するようにした。
Therefore, in the variable valve control unit, after the key-off, various processes such as writing various learning values to the EEPROM and driving to the lift characteristics at the start can be executed.
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the variable valve control unit transmits a power supply stop permission signal for permitting the power relay to be turned off to the other control unit. I made it.

上記発明によると、可変動弁コントロールユニットが、例えば、キーオフ後の処理が完了したことに基づいて電源供給停止許可信号を送信すると、電源供給停止許可信号を受信する他のコントロールユニットは、電源リレーをオフして、可変動弁コントロールユニットの演算部への電源供給を遮断する。
従って、例えば他のコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了しても、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了していない場合、電源供給停止許可信号を送信しないことで、電源供給を継続させることが可能になり、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了するまで確実に電源供給を継続させることができる。
According to the above invention, for example, when the variable valve control unit transmits a power supply stop permission signal based on the completion of processing after key-off, the other control unit that receives the power supply stop permission signal is a power relay. Is turned off, and the power supply to the calculation unit of the variable valve control unit is shut off.
Therefore, for example, even if processing after key-off in another control unit is completed, if processing after key-off in the variable valve control unit is not completed, power supply is continued by not transmitting a power supply stop permission signal. Thus, the power supply can be reliably continued until the processing after key-off in the variable valve control unit is completed.

請求項3記載の発明では、演算部と、該演算部への電源供給を行う電源リレーを駆動するリレー駆動回路とを備え、前記演算部が、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算すると共に、前記リレー駆動回路を制御する可変動弁コントロールユニットにおいて、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件として、前記演算部が、前記リレー駆動回路を制御して前記電源リレーをオフするようにした。   According to a third aspect of the present invention, a calculation unit and a relay drive circuit that drives a power relay that supplies power to the calculation unit are provided, and the calculation unit changes the lift characteristics of the intake and exhaust valves of the engine. In the variable valve control unit that calculates the operation amount of the variable valve mechanism and controls the relay drive circuit, a power supply stop request from another control unit provided independently of the variable valve control unit The arithmetic unit controls the relay drive circuit to turn off the power relay on condition that a signal is received.

上記発明によると、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフ用の電源リレーが設けられるが、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフは、他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを前提に行われる。
従って、他のコントロールユニットにおけるキーオフ後のセルフシャットオフに連動して、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができると共に、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理の完了を待って電源遮断を実行させることができる。
According to the above invention, the power supply relay for the self-shutoff of the variable valve control unit is provided, but the self-shutoff of the variable valve control unit has received the power supply stop request signal from the other control unit. Done on the premise.
Therefore, the variable valve control unit can perform self-shutoff in conjunction with the self-shutoff after key-off in another control unit, and wait for completion of processing after key-off in the variable valve-control unit. Power off can be executed.

請求項4記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第1演算部、及び、第1リレー駆動回路を備えた第1コントロールユニットと、前記第1コントロールユニットとは独立して設けられ、第2演算部、及び、第2リレー駆動回路を備えた第2コントロールユニットと、前記第1リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーと、前記第2リレー駆動回路によって駆動され、前記第1演算部及び第2演算部への電源供給を行う第2電源リレーと、を含んでエンジンのコントロールシステムを構成するようにした。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first drive circuit including a drive circuit for an electric drive means of a variable valve mechanism for changing lift characteristics of an intake / exhaust valve of an engine, a first calculation unit, and a first relay drive circuit. The control unit and the first control unit are provided independently of each other, and are driven by the second arithmetic unit and the second control unit including the second relay drive circuit, and the first relay drive circuit, and the drive A first power supply relay that supplies power to the circuit, and a second power supply relay that is driven by the second relay drive circuit and supplies power to the first calculation unit and the second calculation unit. A control system was configured.

上記発明によると、第2コントロールユニットに備えられた第2リレー駆動回路によって、第2電源リレーをオフすると、第2コントロールユニットに備えられた第2演算部、及び、第1コントロールユニットに備えられた第1演算部への電源供給が遮断される。
即ち、第2コントロールユニットによるセルフシャットオフに同期して、第1コントロールユニットへの電源供給が遮断されることになる。
According to the above invention, when the second power supply relay is turned off by the second relay driving circuit provided in the second control unit, the second arithmetic unit provided in the second control unit and the first control unit are provided. In addition, power supply to the first arithmetic unit is interrupted.
That is, power supply to the first control unit is cut off in synchronization with the self-shutoff by the second control unit.

前記第1コントロールユニットは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、該駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーを駆動する第1リレー駆動回路、第1演算部を備えるから、キーオフ後から、第2コントロールユニットのセルフシャットオフによって第1演算部への電源供給が遮断されるまでは、電気的駆動手段の制御を含む第1演算部での各種処理を実現できる
請求項5記載の発明では、請求項4記載の発明において、前記第1コントロールユニットと第2コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、前記第2コントロールユニットが、前記第1コントロールユニットからの電源供給停止許可信号を受信したことを条件に、前記第2リレー駆動回路により前記第2電源リレーをオフして、前記第1演算部及び第2演算部への電源供給を遮断するようにした。
The first control unit drives a drive circuit of an electric drive means of a variable valve mechanism that changes lift characteristics of an intake / exhaust valve of an engine, and a first power supply relay that drives a first power supply relay that supplies power to the drive circuit. Since the relay drive circuit and the first calculation unit are provided, the first control including the control of the electric drive means is performed after the key-off until the power supply to the first calculation unit is cut off by the self-shutoff of the second control unit. In the invention according to claim 4, the first control unit and the second control unit each include a communication circuit for performing mutual communication. On the condition that the second control unit has received a power supply stop permission signal from the first control unit, the second relay drive. The second power supply relay is turned off by the dynamic circuit to cut off the power supply to the first calculation unit and the second calculation unit.

上記発明によると、第1コントロールユニットが、例えば、キーオフ後の処理が完了したことに基づいて電源供給停止許可信号を送信すると、電源供給停止許可信号を受信する第2コントロールユニットは、第2電源リレーをオフして、第1コントロールユニットの第1演算部及び第2コントロールユニットの第2演算部への電源供給を遮断する。
従って、例えば第2コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了しても、第1コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了していない場合、電源供給停止許可信号を送信しないことで、双方のコントロールユニットへの電源供給を継続させることが可能になり、第1コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了するまで確実に電源供給を継続させることができる。
According to the above invention, when the first control unit transmits a power supply stop permission signal based on, for example, completion of processing after key-off, the second control unit that receives the power supply stop permission signal receives the second power supply. The relay is turned off to cut off the power supply to the first arithmetic unit of the first control unit and the second arithmetic unit of the second control unit.
Therefore, for example, when the processing after the key-off in the second control unit is completed but the processing after the key-off in the first control unit is not completed, the power supply stop permission signal is not transmitted to both control units. Power supply can be continued, and power supply can be reliably continued until the processing after key-off in the first control unit is completed.

請求項6記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第1演算部、第1リレー駆動回路、及び、第2リレー駆動回路を備えた第1コントロールユニットと、前記第1リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーと、前記第2リレー駆動回路によって駆動され、前記第1演算部への電源供給を行う第2電源リレーと、前記第1コントロールユニットとは独立して設けられ、第2演算部、及び、第3リレー駆動回路を備えた第2コントロールユニットと、前記第3リレー駆動回路によって駆動され、前記第2演算部への電源供給を行う第3電源リレーと、を含んで構成エンジンのコントロールシステムを構成するようにした。   According to the sixth aspect of the present invention, the drive circuit of the electric drive means of the variable valve mechanism for changing the lift characteristics of the intake / exhaust valves of the engine, the first arithmetic unit, the first relay drive circuit, and the second relay drive A first control unit having a circuit; a first power supply relay driven by the first relay drive circuit to supply power to the drive circuit; and driven by the second relay drive circuit; A second power supply relay for supplying power to the second control unit, a second control unit provided independently of the first control unit, and having a second arithmetic unit and a third relay drive circuit; and the third relay The engine control system includes a third power relay that is driven by a drive circuit and supplies power to the second arithmetic unit.

上記発明によると、第1コントロールユニットは、第2リレー駆動回路によって第2電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現でき、一方、第2コントロールユニットは、第3リレー駆動回路によって第3電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現できる。
従って、第1及び第2コントロールユニットは、相互に独立してセルフシャットオフを実行でき、可変動弁機構を駆動制御する第1コントロールユニットにおいては、キーオフ後の可変動弁機構に関わる処理を完了してから、セルフシャットオフを行えることになる。
According to the above invention, the first control unit can realize the self-shutoff by turning off the second power supply relay by the second relay drive circuit, while the second control unit can achieve the third power supply by the third relay drive circuit. Self-shutoff can be realized by turning off the relay.
Therefore, the first and second control units can perform self-shutoff independently of each other, and the first control unit that controls the drive of the variable valve mechanism completes the processes related to the variable valve mechanism after the key-off. After that, self-shutoff can be performed.

請求項7記載の発明では、請求項6記載の発明において、前記第1コントロールユニットと第2コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、
前記第1コントロールユニットが、前記第2コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件に、前記第2リレー駆動回路によって第2電源リレーをオフして、前記第1演算部への電源供給を遮断するようにした。
According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the first control unit and the second control unit each include a communication circuit for performing mutual communication.
On condition that the first control unit has received a power supply stop request signal from the second control unit, the second relay drive circuit turns off the second power supply relay, The power supply was cut off.

上記発明によると、第1コントロールユニットのセルフシャットオフ用の電源リレーが設けられるが、第1コントロールユニットのセルフシャットオフは、第2コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを前提に行われる。
従って、第2コントロールユニットにおけるキーオフ後のセルフシャットオフに連動して、第1コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができると共に、相互通信が不要になるなど、第2コントロールユニットのキーオフ後処理に第1コントロールユニットのセルフシャットオフが影響を及ぼさないときに、第1コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができる。
According to the above invention, the power relay for self-shutoff of the first control unit is provided. The self-shutoff of the first control unit is based on the assumption that the power supply stop request signal from the second control unit has been received. Done.
Therefore, in conjunction with the self-shutoff after the key-off in the second control unit, it is possible to execute the self-shut-off of the first control unit and eliminate the need for mutual communication. The self-shutoff of the first control unit can be executed when the self-shutoff of the first control unit does not affect the first control unit.

請求項8記載の発明では、請求項3又は7記載の発明において、前記電源供給停止要求信号が、コントロールユニット間の相互通信が不要になったときに送信されるようにした。
上記発明によると、例えば、キーオフ後の処理に他のコントロールユニットからのデータ受信や、他のコントロールユニットへのデータ送信が必要となる場合には、他のコントロールユニットが独自にセルフシャットオフを行ってしまわないように、電源供給停止要求信号の出力を、通信が不要になってから行わせる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the third or seventh aspect of the present invention, the power supply stop request signal is transmitted when mutual communication between the control units becomes unnecessary.
According to the above invention, for example, when data reception from another control unit or data transmission to another control unit is required for processing after key-off, the other control unit performs its own self-shutoff. To prevent this, the power supply stop request signal is output after communication is no longer necessary.

従って、通信相手がセルフシャットオフを実行してしまうことで、キーオフ後の処理が行えなくなってしまうことを防止できる。
請求項9記載の発明では、請求項2又は5記載の発明において、前記電源供給停止許可信号が、キーオフ後の処理の完了を条件に送信されるようにした。
上記発明によると、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了してから、電源供給停止許可信号が出力され、他のコントロールユニットによって電源遮断が行われる。
Therefore, it is possible to prevent the post-key-off process from being disabled by the communication partner executing self-shutoff.
According to a ninth aspect of the present invention, in the second or fifth aspect of the present invention, the power supply stop permission signal is transmitted on condition that the processing after key-off is completed.
According to the above invention, after the processing after key-off in the control unit that controls the variable valve mechanism is completed, the power supply stop permission signal is output, and the power is shut off by the other control unit.

従って、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了する前に、他のコントロールユニットによって電源遮断されてしまうことを防止できる。   Therefore, it is possible to prevent the power from being shut off by another control unit before the processing after key-off in the control unit that controls the variable valve mechanism is completed.

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本願発明に係る可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第1実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット(第1コントロールユニット)200は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ300を駆動制御するものであり、電源IC201、前記電源IC201から電源供給を受けるマイコン(第1演算部)202、前記電動モータ300の駆動回路203、リレー駆動回路(第1リレー駆動回路)204、ネットワークドライバ(通信回路)205を含んで構成される。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows a first embodiment of a variable valve control unit and an engine control system according to the present invention.
The variable valve control unit (first control unit) 200 controls the drive of an electric motor 300 that is an electric drive means of a variable valve mechanism described later, and includes a power supply IC 201 and a microcomputer that receives power supply from the power supply IC 201. (First operation unit) 202, a drive circuit 203 of the electric motor 300, a relay drive circuit (first relay drive circuit) 204, and a network driver (communication circuit) 205 are configured.

前記マイコン(マイクロコンピュータ)202は、CPU,RAM,ROM,I/Oなどを含んで構成される。
前記リレー駆動回路204は、前記マイコン202からの制御信号に応じて、外部に設けられるモータ電源リレー(第1電源リレー)301を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301がオンされると、モータ電源リレー301を介して電源としてバッテリ303とモータ駆動回路203とが接続され、モータ駆動回路203に電源が供給され、前記リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301がオフされると、電源としてバッテリ303とモータ駆動回路203との接続が断たれ、モータ駆動回路203への電源供給が遮断される。
The microcomputer 202 includes a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like.
The relay drive circuit 204 is a circuit for driving a motor power relay (first power relay) 301 provided outside according to a control signal from the microcomputer 202, and the motor power relay is driven by the relay drive circuit 204. When the switch 301 is turned on, the battery 303 and the motor drive circuit 203 are connected as power via the motor power relay 301, power is supplied to the motor drive circuit 203, and the motor drive relay 301 is turned off by the relay drive circuit 204. Then, the battery 303 and the motor drive circuit 203 are disconnected as a power source, and the power supply to the motor drive circuit 203 is cut off.

尚、可変動弁コントロールユニット200に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源IC201から電源供給される構成とすることができる。
図2及び図3は、前記電動モータ300を電気的駆動手段として用いる可変動弁機構の一例を示す。
図2及び図3に示す可変動弁機構112は、エンジンの吸気バルブ及び/又は排気バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に変化させる機構であり、以下では、吸気バルブのバルブリフト量の可変に用いる場合を示す。
The variable valve control unit 200 may include a circuit other than the above, and power may be supplied from the power supply IC 201 to the circuit.
2 and 3 show an example of a variable valve mechanism that uses the electric motor 300 as an electric drive means.
The variable valve mechanism 112 shown in FIGS. 2 and 3 is a mechanism that continuously changes the valve lift amount of the intake valve and / or the exhaust valve of the engine together with the operating angle. The case where it is used variably is shown.

図2において、吸気バルブ105の上方に、クランクシャフト120によって回転駆動される吸気駆動軸3が、エンジンの気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気駆動軸3には、吸気バルブ105のバルブリフタ105aに当接して吸気バルブ105を開閉駆動する揺動カム4が相対回転可能に外嵌されている。
前記吸気駆動軸3と揺動カム4との間に、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量を連続的に変更するための可変動弁機構112が設けられている。
In FIG. 2, an intake drive shaft 3 that is rotationally driven by a crankshaft 120 is supported above the intake valve 105 so as to be rotatable along the cylinder row direction of the engine.
A swing cam 4 that contacts the valve lifter 105a of the intake valve 105 and opens and closes the intake valve 105 is fitted on the intake drive shaft 3 so as to be relatively rotatable.
A variable valve mechanism 112 for continuously changing the operating angle and valve lift amount of the intake valve 105 is provided between the intake drive shaft 3 and the swing cam 4.

前記可変動弁機構112は、図2及び図3に示すように、吸気駆動軸3に偏心して固定的に設けられる円形の駆動カム11(駆動偏心軸部)と、この駆動カム11に相対回転可能に外嵌するリング状リンク12(第1リンク)と、吸気駆動軸3と略平行に気筒列方向へ延びる制御軸13と、この制御軸13に偏心して固定的に設けられた円形の制御カム14(制御偏心軸部)と、この制御カム14に相対回転可能に外嵌すると共に、一端がリング状リンク12の先端に連結されたロッカアーム15と、このロッカアーム15の他端と揺動カム4とに連結されたロッド状リンク16(第2リンク)と、を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the variable valve mechanism 112 has a circular drive cam 11 (drive eccentric shaft portion) that is eccentrically fixed to the intake drive shaft 3 and a relative rotation with the drive cam 11. A ring-shaped link 12 (first link) that fits externally, a control shaft 13 that extends substantially parallel to the intake drive shaft 3 in the cylinder row direction, and a circular control that is fixedly provided eccentrically to the control shaft 13. A cam 14 (control eccentric shaft portion), a rocker arm 15 that is externally fitted to the control cam 14 so as to be relatively rotatable, and one end of which is connected to the tip of the ring-shaped link 12, and the other end of the rocker arm 15 and a swing cam 4 and a rod-shaped link 16 (second link) connected to 4.

前記制御軸13は、前記電動モータ300によりギア列18を介して回転駆動される。
上記の構成により、クランクシャフト120に連動して吸気駆動軸3が回転すると、駆動カム11を介してリング状リンク12がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム15が制御カム14の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク16を介して揺動カム4が揺動して吸気バルブ105が開閉駆動される。
The control shaft 13 is rotationally driven by the electric motor 300 via the gear train 18.
With the above configuration, when the intake drive shaft 3 rotates in conjunction with the crankshaft 120, the ring-shaped link 12 moves substantially in translation through the drive cam 11, and the rocker arm 15 swings around the axis of the control cam 14. Then, the swing cam 4 swings through the rod-shaped link 16 and the intake valve 105 is driven to open and close.

また、前記電動モータ300を駆動制御して制御軸13の角度位置を変化させることにより、ロッカアーム15の揺動中心となる制御カム14の軸心位置が変化して揺動カム4の姿勢が変化する。
これにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量が連続的に増減変化する。
Further, by driving and controlling the electric motor 300 to change the angular position of the control shaft 13, the axial center position of the control cam 14 serving as the rocking center of the rocker arm 15 is changed, and the posture of the rocking cam 4 is changed. To do.
As a result, the operating angle of the intake valve 105 and the valve lift amount continuously increase or decrease while the central phase of the operating angle of the intake valve 105 remains substantially constant.

前記可変動弁コントロールユニット200(マイコン202)には、前記制御軸13の回転角度を検出する角度センサ133からの検出信号が入力され、目標のリフト量に対応する目標角度位置に前記制御軸13を回動させるべく、前記角度センサ133の検出結果に基づいてモータ制御信号(操作量)を演算し、前記モータ駆動回路203を制御する。
尚、電気的駆動手段を用いる可変動弁機構は、前述の可変動弁機構112に限定されるものではなく、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段を用いて、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性(バルブリフト量、作動角、開閉時期)を変更する可変動弁機構に広く適用できる。
A detection signal from an angle sensor 133 that detects the rotation angle of the control shaft 13 is input to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202), and the control shaft 13 is positioned at a target angular position corresponding to a target lift amount. , The motor control signal (operation amount) is calculated based on the detection result of the angle sensor 133, and the motor drive circuit 203 is controlled.
The variable valve mechanism using the electric drive means is not limited to the variable valve mechanism 112 described above, and the intake / exhaust valve of the engine using an electric drive means such as an electric motor or an electromagnetic actuator. Can be widely applied to variable valve mechanisms that change the lift characteristics (valve lift amount, operating angle, opening / closing timing).

例えば、特開2004−270606号公報に開示されるような、電磁ブレーキによる制動力の付与によって、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とし、吸・排気バルブのバルブタイミングを可変とする可変動弁機構にも適用可能である。
上記のように、可変動弁機構112は、前記可変動弁コントロールユニット200によって駆動制御されるが、エンジンにおける燃料噴射量の制御、即ち、空燃比操作量は、エンジンコントロールユニット400によって行われるようになっている。
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-270606, a variable operation that makes the rotational phase of the camshaft relative to the crankshaft variable and the valve timing of the intake and exhaust valves variable by applying a braking force by an electromagnetic brake. It can also be applied to a valve mechanism.
As described above, the variable valve mechanism 112 is driven and controlled by the variable valve control unit 200. However, the engine control unit 400 controls the fuel injection amount in the engine, that is, the air-fuel ratio manipulated variable. It has become.

前記エンジンコントロールユニット(第2コントロールユニット)400は、前記可変動弁コントロールユニット200とは独立に設けられ、電源IC401、前記電源IC401から電源供給を受けるマイコン(第2演算部)402、リレー駆動回路403、ネットワークドライバ(通信回路)404を含んで構成される。
前記マイコン(マイクロコンピュータ)402は、CPU,RAM,ROM,I/Oなどを含んで構成される。
The engine control unit (second control unit) 400 is provided independently of the variable valve control unit 200, and includes a power supply IC 401, a microcomputer (second arithmetic unit) 402 that receives power supply from the power supply IC 401, a relay drive circuit. 403 and a network driver (communication circuit) 404 are configured.
The microcomputer (microcomputer) 402 includes a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.

前記ネットワークドライバ205及びネットワークドライバ404によって、可変動弁コントロールユニットとエンジンコントロールユニット400との間における相互通信が可能になっている。
尚、前記リレー駆動回路403は、請求項4,5に対応した一実施例としての第2リレー駆動回路に相当する。
The network driver 205 and the network driver 404 enable mutual communication between the variable valve control unit and the engine control unit 400.
The relay drive circuit 403 corresponds to a second relay drive circuit as an embodiment corresponding to claims 4 and 5.

また、エンジンコントロールユニット400に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源IC401から電源供給される構成とすることができる。
前記リレー駆動回路403は、前記マイコン402からの制御信号に応じて、外部に設けられるユニット電源リレー304を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路403によってユニット電源リレー304がオンされると、ユニット電源リレー304を介して電源としてバッテリ303と各コントロールユニット200,400の電源IC201,401とがそれぞれ接続され、各コントロールユニット200,400のマイコン202,402に電源が供給され、前記リレー駆動回路403によってユニット電源リレー304がオフされると、電源としてバッテリ303と各コントロールユニット200,400の電源IC201,401との接続が断たれ、各コントロールユニット200,400のマイコン202,402への電源供給が遮断される。
Further, the engine control unit 400 may include a circuit other than the above, and power may be supplied from the power supply IC 401 to the circuit.
The relay drive circuit 403 is a circuit for driving an external unit power supply relay 304 in response to a control signal from the microcomputer 402. When the unit power supply relay 304 is turned on by the relay drive circuit 403, The battery 303 and the power supply ICs 201 and 401 of the control units 200 and 400 are connected as power sources via the unit power supply relay 304, and the power is supplied to the microcomputers 202 and 402 of the control units 200 and 400 to drive the relays. When the unit power supply relay 304 is turned off by the circuit 403, the connection between the battery 303 as a power source and the power supply ICs 201 and 401 of the control units 200 and 400 is disconnected, and the microcomputers 202 and 402 of the control units 200 and 400 are disconnected. Power supply is cut off.

前記ユニット電源リレー304は、請求項4,5に対応した一実施例としての第2電源リレーに相当する。
前記各電源IC201,401には、前記ユニット電源リレー304を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
The unit power relay 304 corresponds to a second power relay as an embodiment corresponding to claims 4 and 5.
The power supply ICs 201 and 401 are supplied with battery power via the unit power relay 304 and battery power via an engine key switch.

エンジンコントロールユニット400は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路403によりユニット電源リレー304をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理(学習値のバックアップや各種の診断処理など)を行うと、前記ユニット電源リレー304をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   When the engine key switch is turned on and power is supplied, the engine control unit 400 can turn on the unit power relay 304 by the relay drive circuit 403 and maintain the power supply state even after the key switch is turned off. When predetermined processing (such as learning value backup and various diagnostic processing) is performed after the key switch is turned off, the unit power supply relay 304 is turned off and the power supply is cut off by itself to perform self-shutoff.

尚、前記キースイッチのオフ後に所定の処理として、前記エンジンコントロールユニット400においては、スロットルセンサの基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがあり、可変動弁コントロールユニット200においては、角度センサ133の基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがある。
そして、エンジンコントロールユニット400が、前記ユニット電源リレー304をオフするセルフシャットオフを実行すると、同時に、可変動弁コントロールユニット200への電源供給も遮断されることになるが、可変動弁コントロールユニット200においても、キースイッチのオフ後に電源供給が継続されることになり、係る電源供給が継続されている間に、所定の処理(学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など)を行うことができる。
As the predetermined processing after the key switch is turned off, the engine control unit 400 includes a throttle sensor reference position learning and a backup processing of the learning result. In the variable valve control unit 200, the angle control For example, the reference position learning of the sensor 133 is performed and the learning result is backed up.
When the engine control unit 400 executes self-shutoff to turn off the unit power supply relay 304, the power supply to the variable valve control unit 200 is simultaneously cut off. In this case, power supply is continued after the key switch is turned off. While the power supply is continued, a predetermined process (such as backup of the learning value or driving to a lift characteristic suitable for starting) is performed. It can be carried out.

従って、可変動弁コントロールユニット200側でのキーオフ後の処理を可能にしつつ、可変動弁コントロールユニット200側には、セルフシャットオフ用のリレー駆動回路が不要であり、システムの簡素化、コスト削減を図ることが可能となる。
ここで、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも長い場合には、エンジンコントロールユニット400は、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー304をオフすれば、その時点では、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理が既に完了していることになるので、各コントロールユニット200,400におけるキーオフ後の処理が共に完了してから電源供給が遮断されることになる。
Therefore, the variable valve control unit 200 can perform post-key-off processing, while the variable valve control unit 200 does not require a relay drive circuit for self-shutoff, simplifying the system and reducing costs. Can be achieved.
Here, when the time required for the processing after the key-off in the engine control unit 400 is longer than the time required for the processing after the key-off in the variable valve control unit 200, the engine control unit 400 performs its own key-off post-processing. If the unit power supply relay 304 is turned off based on the completion, the processing after the key-off in the variable valve control unit 200 has already been completed at that time. The power supply is cut off after both processes are completed.

しかし、逆に、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも短いと、エンジンコントロールユニット400が、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー304を直ちにオフしてしまうと、可変動弁コントロールユニット200側のキーオフ後処理の途中で、可変動弁コントロールユニット200(マイコン202)への電源供給が断たれることになってしまう。   However, conversely, if the time required for processing after key-off in the engine control unit 400 is shorter than the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200, the engine control unit 400 performs its own key-off post-processing. If the unit power supply relay 304 is immediately turned off upon completion, the power supply to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202) is cut off during the key-off post-processing on the variable valve control unit 200 side. It will be.

可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理に要する時間が長くなる場合としては、可変動弁機構112のしぶり等によって、角度センサ133の基準位置の学習が時間内に終了しない場合などがある。
そこで、本実施形態では、前記ネットワークドライバ205,404を用いたエンジンコントロールユニット400と可変動弁コントロールユニット200との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット200がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー304のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット400側に送信し、エンジンコントロールユニット400では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー304のオフ(セルフシャットオフ)を実行するようにしてある。
As a case where the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200 becomes long, there is a case where learning of the reference position of the angle sensor 133 does not end within the time due to the movement of the variable valve mechanism 112 or the like. .
Therefore, in the present embodiment, when the variable valve control unit 200 completes the processing after key-off by mutual communication between the engine control unit 400 and the variable valve control unit 200 using the network drivers 205 and 404, A power supply stop permission signal for permitting the unit power relay 304 to be turned off is transmitted to the engine control unit 400 side. The engine control unit 400 has completed its post-key-off processing, and outputs the power supply stop permission signal. The unit power supply relay 304 is turned off (self-shut off) on the condition that it is received.

図4は、前記可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理を示し、ステップS501でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS502へ進む。
ステップS502では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS503では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
FIG. 4 shows processing after key-off in the variable valve control unit 200. In step S501, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S502.
In step S502, a predetermined process (end sequence) after key-off, such as backup of the learned value and driving to a lift characteristic suitable for start-up, is executed. In step S503, the predetermined process (end sequence) after the key-off is completed. Determine whether or not.

前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了すると、ステップS504へ進み、エンジンコントロールユニット400に対して、ユニット電源リレー304のオフ(セルフシャットオフ)を許可する電源供給停止許可信号を送信し、更に、ステップS505では、モータ駆動リレー301をオフして、モータ駆動回路203への電源供給を遮断する。   When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, the process proceeds to step S504, and a power supply stop permission signal for permitting the unit power relay 304 to be turned off (self-shutoff) is transmitted to the engine control unit 400. Furthermore, in step S505, the motor drive relay 301 is turned off to cut off the power supply to the motor drive circuit 203.

図5は、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理を示し、ステップS601でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS602へ進む。
ステップS602では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS603では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
FIG. 5 shows processing after key-off in the engine control unit 400. In step S601, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S602.
In step S602, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of learned values and failure diagnosis is executed. In step S603, it is determined whether or not the predetermined process (end sequence) after key-off is completed.

前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了すると、ステップS604では、可変動弁コントロールユニット200側からの電源供給停止許可信号を受信しているか否かを判断し、前記電源供給停止許可信号を受信していれば、ステップS605へ進み、前記ユニット電源リレー304をオフし、セルフシャットオフを実行すると共に、可変動弁コントロールユニット200(マイコン202)側への電源供給も遮断する。   When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S604, it is determined whether a power supply stop permission signal is received from the variable valve control unit 200 side, and the power supply stop permission signal is displayed. If it has been received, the process proceeds to step S605, where the unit power relay 304 is turned off, self-shutoff is executed, and the power supply to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202) is cut off.

尚、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも確実に長い場合には、前記電源供給停止許可信号の送受信、及び、電源供給停止許可信号の受信確認を省略し、エンジンコントロールユニット400が、自身のキーオフ後処理を完了した時点でユニット電源リレー304をオフするようにできる。   If the time required for processing after key-off in the engine control unit 400 is surely longer than the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200, transmission / reception of the power supply stop permission signal, and The reception confirmation of the power supply stop permission signal can be omitted, and the unit power relay 304 can be turned off when the engine control unit 400 completes its own key-off post-processing.

図6は、本願発明に係る可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第2実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット(第1コントロールユニット)200は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ300を駆動制御するものであり、第1実施形態と同様に、電源IC201、前記電源IC201から電源供給を受けるマイコン(第1演算部)202、前記電動モータ300のモータ駆動回路203、該モータ駆動回路203への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー(第1電源リレー)301を駆動するリレー駆動回路(第1リレー駆動回路)204、ネットワークドライバ205を備えると共に、第1実施形態に対して追加された回路として、リレー駆動回路206を備えている。
FIG. 6 shows a second embodiment of the variable valve control unit and the engine control system according to the present invention.
The variable valve control unit (first control unit) 200 controls the drive of the electric motor 300 that is the electric drive means of the variable valve mechanism described above. As in the first embodiment, the power supply IC 201, A microcomputer (first arithmetic unit) 202 that receives power from the power IC 201, a motor drive circuit 203 of the electric motor 300, and a motor power relay (first power relay) 301 that turns on / off the power supply to the motor drive circuit 203 A relay drive circuit (first relay drive circuit) 204 and a network driver 205 are also provided, and a relay drive circuit 206 is provided as a circuit added to the first embodiment.

前記リレー駆動回路206は、前記マイコン202からの制御信号に応じて、外部に設けられる可変動弁側電源リレー305を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路206によって可変動弁側電源リレー305がオンされると、可変動弁側電源リレー305を介して電源としてバッテリ303と電源IC201とが接続され、マイコン202に電源が供給され、前記リレー駆動回路206によって可変動弁側電源リレー305がオフされると、電源としてバッテリ303と電源IC201との接続が断たれ、マイコン202への電源供給が遮断される。   The relay drive circuit 206 is a circuit for driving a variable valve side power supply relay 305 provided outside in accordance with a control signal from the microcomputer 202, and the variable valve side power supply relay is driven by the relay drive circuit 206. When 305 is turned on, the battery 303 and the power supply IC 201 are connected as power sources via the variable valve side power supply relay 305, power is supplied to the microcomputer 202, and the variable valve side power supply relay 305 is supplied by the relay drive circuit 206. Is turned off, the connection between the battery 303 and the power supply IC 201 as the power source is cut off, and the power supply to the microcomputer 202 is cut off.

前記可変動弁側電源リレー305は、請求項6,7に係る発明における第2電源リレーに相当し、前記リレー駆動回路206は、請求項6,7に係る発明における第2リレー駆動回路に相当する。
上記のように、可変動弁側電源リレー305及びリレー駆動回路206を設けたことで、可変動弁コントロールユニット200は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。
The variable valve-side power supply relay 305 corresponds to the second power supply relay in the inventions according to claims 6 and 7, and the relay drive circuit 206 corresponds to the second relay drive circuit in the inventions according to claims 6 and 7. To do.
As described above, by providing the variable valve side power supply relay 305 and the relay drive circuit 206, the variable valve control unit 200 can perform self-shutoff independently.

一方、前記エンジンコントロールユニット(第2コントロールユニット)400は、前記可変動弁コントロールユニット200とは独立に設けられ、第1実施形態と同様に、電源IC401、前記電源IC401から電源供給を受けるマイコン(第2演算部)402、リレー駆動回路403、ネットワークドライバ404を含んで構成されるが、リレー駆動回路403が駆動する電源リレーの構成が第1実施形態と異なる。   On the other hand, the engine control unit (second control unit) 400 is provided independently of the variable valve control unit 200, and, similarly to the first embodiment, a power supply IC 401 and a microcomputer that receives power supply from the power supply IC 401 ( (Second operation unit) 402, a relay drive circuit 403, and a network driver 404 are configured, but the configuration of the power relay driven by the relay drive circuit 403 is different from that of the first embodiment.

即ち、前記リレー駆動回路403は、前記マイコン402からの制御信号に応じて、外部に設けられるエンジン側電源リレー306を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306がオンされると、エンジン側電源リレー306を介して電源としてバッテリ303と電源IC401とが接続され、マイコン402に電源が供給され、前記リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306がオフされると、電源としてバッテリ303と電源IC401との接続が断たれ、マイコン402への電源供給が遮断される。   That is, the relay drive circuit 403 is a circuit for driving an engine-side power supply relay 306 provided outside in response to a control signal from the microcomputer 402, and the engine-side power supply relay 306 is driven by the relay drive circuit 403. When turned on, the battery 303 and the power supply IC 401 are connected as power via the engine side power relay 306, power is supplied to the microcomputer 402, and when the engine side power relay 306 is turned off by the relay drive circuit 403, The battery 303 and the power supply IC 401 are disconnected as a power source, and the power supply to the microcomputer 402 is interrupted.

即ち、第1実施形態では、エンジンコントロールユニット400のセルフシャットオフ手段によって、可変動弁コントロールユニット200への電源供給が同時に遮断されるようにしたが、第2実施形態では、エンジンコントロールユニット400及び可変動弁コントロールユニット200がそれぞれ独自にセルフシャットオフ手段を備え、相互に独立してセルフシャットオフを行えるようにしてある。   That is, in the first embodiment, the power supply to the variable valve control unit 200 is simultaneously cut off by the self-shutoff means of the engine control unit 400, but in the second embodiment, the engine control unit 400 and Each of the variable valve control units 200 has its own self-shutoff means so that self-shutoff can be performed independently of each other.

第2実施形態におけるリレー駆動回路403は、請求項6,7に係る発明における第3リレー駆動回路に相当し、エンジン側電源リレー306は、請求項6,7に係る発明における第3電源リレーに相当する。
上記第2実施形態においても、前記各電源IC201,401には、前記可変動弁側電源リレー305,エンジン側電源リレー306を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
The relay drive circuit 403 in the second embodiment corresponds to the third relay drive circuit in the invention according to claims 6 and 7, and the engine-side power relay 306 is the third power relay in the invention according to claims 6 and 7. Equivalent to.
Also in the second embodiment, battery power is supplied to the power ICs 201 and 401 via the variable valve side power relay 305 and engine side power relay 306, and battery power is supplied via an engine key switch. Is to be supplied.

エンジンコントロールユニット400は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路403によりエンジン側電源リレー306をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理(学習値のバックアップや各種の診断処理など)を行うと、前記エンジン側電源リレー306をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   When the engine key switch is turned on and power is supplied, the engine control unit 400 turns on the engine-side power relay 306 by the relay drive circuit 403 and maintains the power supply state even after the key switch is turned off. When a predetermined process (such as learning value backup or various diagnostic processes) is performed after the key switch is turned off, the engine-side power supply relay 306 is turned off and the power supply is cut off to perform self-shutoff.

一方、可変動弁コントロールユニット200も、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路206により可変動弁側電源リレー305をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理(学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など)を行うと、前記可変動弁側電源リレー305をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   On the other hand, the variable valve control unit 200 also turns on the variable valve side power supply relay 305 by the relay drive circuit 206 when the engine key switch is turned on and power is supplied, and even after the key switch is turned off. When the power supply state can be maintained and predetermined processing (such as learning value backup or driving to a lift characteristic suitable for start-up) is performed after the key switch is turned off, the variable valve side power supply relay 305 is turned off. Cut off the power supply by itself and perform self-shutoff.

ここで、前記エンジンコントロールユニット400は、前記エンジン側電源リレー306をオフしてセルフシャットオフを行う直前、又は、キーオフ後に前述の学習処理や各種診断が終了し、可変動弁コントロールユニット200との間での送受信(通信)が不要となった時点で、可変動弁コントロールユニット200に対して電源供給停止要求信号を送信する。   Here, the engine control unit 400 ends the learning process and various diagnoses just before turning off the engine-side power supply relay 306 and performing self-shutoff, or after key-off, and with the variable valve control unit 200. When transmission / reception (communication) between them becomes unnecessary, a power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200.

可変動弁コントロールユニット200は、キースイッチのオフ後の所定処理が完了し、前記電源供給停止要求信号を受信している場合に、可変動弁側電源リレー305をオフしてセルフシャットオフを行う。
上記のように、可変動弁コントロールユニット200が、エンジンコントロールユニット400からの電源供給停止要求信号を受信していることを条件にセルフシャットオフを実行するようにすれば、例えば、エンジンコントロールユニット400のキーオフ後の処理において、可変動弁コントロールユニット200からのデータ送信を必要とする場合に、必要なデータの送受信が完了する前に、可変動弁コントロールユニット200側がセルフシャットオフしてしまうことを防止できる。
When the predetermined processing after the key switch is turned off is completed and the power supply stop request signal is received, the variable valve control unit 200 turns off the variable valve side power supply relay 305 and performs self-shutoff. .
As described above, if the variable valve control unit 200 executes the self-shutoff on condition that the power supply stop request signal is received from the engine control unit 400, for example, the engine control unit 400 When data transmission from the variable valve control unit 200 is required in the processing after the key-off, the variable valve control unit 200 side self-shuts off before transmission / reception of necessary data is completed. Can be prevented.

また、エンジンコントロールユニット400が、キーオフ後に可変動弁コントロールユニット200との間での送受信が不要となった時点で電源供給停止要求信号を送信するようにすれば、エンジンコントロールユニット400が電源供給状態を維持する場合であって、可変動弁コントロールユニット200では、独立してセルフシャットオフを実行でき、キーオフ後の電力消費を低減し、バッテリの負担を軽減できる。   Further, if the engine control unit 400 transmits a power supply stop request signal when transmission / reception with the variable valve control unit 200 becomes unnecessary after key-off, the engine control unit 400 is in a power supply state. In the variable valve control unit 200, self-shutoff can be executed independently, power consumption after key-off can be reduced, and the battery load can be reduced.

図7は、第2実施形態における可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理を示し、ステップS701でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS702へ進む。
ステップS702では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS703では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
FIG. 7 shows processing after key-off in the variable valve control unit 200 in the second embodiment. In step S701, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. Proceed to
In step S702, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of the learning value and driving to a lift characteristic suitable for start-up is executed. In step S703, the predetermined process (end sequence) after the key-off is completed. Determine whether or not.

前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了すると、ステップS704では、エンジンコントロールユニット400側からの電源供給停止要求信号を受信したか否かを判断する。
そして、エンジンコントロールユニット400側からの電源供給停止要求信号を受信している場合には、ステップS705へ進んで、リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301をオフすると共に、リレー駆動回路206によって可変動弁側電源リレー305をオフし、セルフシャットオフを実行する。
When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S704, it is determined whether or not a power supply stop request signal from the engine control unit 400 side has been received.
When the power supply stop request signal is received from the engine control unit 400 side, the process proceeds to step S705, where the motor drive relay 301 is turned off by the relay drive circuit 204 and the variable drive circuit 206 is operated by the relay drive circuit 206. The valve-side power supply relay 305 is turned off and self-shutoff is executed.

図8は、第2実施形態におけるエンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理を示し、ステップS801でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS802へ進む。
ステップS802では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS803では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
FIG. 8 shows processing after key-off in the engine control unit 400 in the second embodiment. In step S801, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S802. .
In step S802, predetermined processing (end sequence) after key-off, such as learning value backup and failure diagnosis, is executed. In step S803, it is determined whether or not the predetermined processing (end sequence) after key-off is completed.

前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了すると、ステップS804では、可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップS805では、リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306をオフして、セルフシャットオフを実行する。
図9は、第2実施形態におけるエンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップS901でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS902へ進む。
When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S804, a power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S805, the relay drive circuit 403 causes the engine-side power relay 306 is turned off and self-shutoff is executed.
FIG. 9 shows another example of post-key-off processing in the engine control unit 400 in the second embodiment. In step S901, it is determined whether or not the engine key switch (ignition switch) is turned off. The process proceeds to S902.

ステップS902では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS903では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了していない場合には、ステップS904へ進み、可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信したときに1がセットされるフラグFの判定を行う。
In step S902, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of learned values and failure diagnosis is executed. In step S903, it is determined whether or not the predetermined process (end sequence) after key-off is completed.
If the predetermined process (end sequence) after the key-off has not been completed, the process proceeds to step S904, and determination of the flag F that is set to 1 when the power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. I do.

前記フラグFが0で可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信していない場合には、ステップS905へ進み、可変動弁コントロールユニット200との間におけるデータの送受信(通信)が必要であるか否かを判断し、前記データ送受信が不要であれば、ステップS906へ進んで、可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップS907では、前記フラグFに1をセットする。   When the flag F is 0 and the power supply stop request signal is not transmitted to the variable valve control unit 200, the process proceeds to step S905, and data transmission / reception (communication) with the variable valve control unit 200 is necessary. If the data transmission / reception is unnecessary, the process proceeds to step S906 to transmit a power supply stop request signal to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S907, the flag F Set 1 to.

フラグFに1をセットすると、ステップS903からステップS904へ進んだときに、フラグF=1であると判断されることで、ステップS905〜ステップS907を迂回して、ステップS902に戻ることになる。
即ち、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の所定処理を行っている途中で、可変動弁コントロールユニット200との間におけるデータの送受信(通信)が不要になると、その時点で電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット200へ送信して、可変動弁コントロールユニット200側でのセルフシャットオフを許可する。
When the flag F is set to 1, when the process proceeds from step S903 to step S904, it is determined that the flag F = 1, so that the process bypasses steps S905 to S907 and returns to step S902.
That is, when data transmission / reception (communication) with the variable valve control unit 200 is not required during the predetermined processing after key-off in the engine control unit 400, a power supply stop request signal can be issued at that time. This is transmitted to the variable valve control unit 200 to permit self-shutoff on the variable valve control unit 200 side.

一方、ステップS903で、キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したと判断されると、ステップS908へ進み、前記フラグFに1がセットされているか否かを判断する。
そして、フラグF=0であって電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット200へ送信していない場合には、終了シーケンスの完了によって可変動弁コントロールユニット200との間におけるデータの送受信が不要になったものと判断し、ステップS909へ進んで可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップS910で、リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306をオフして、セルフシャットオフを実行する。
On the other hand, if it is determined in step S903 that the predetermined process (end sequence) after the key-off has been completed, the process proceeds to step S908, and it is determined whether or not 1 is set in the flag F.
If the flag F = 0 and the power supply stop request signal is not transmitted to the variable valve control unit 200, transmission / reception of data to / from the variable valve control unit 200 is not required upon completion of the end sequence. In step S909, the power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S910, the relay drive circuit 403 turns off the engine-side power supply relay 306. Execute self-shutoff.

一方、ステップS908でフラグF=1であると判断された場合には、終了シーケンスの途中で、可変動弁コントロールユニット200への電源供給停止要求信号の送信が済んでいることになるので、ステップS909を迂回してステップS910へ進み、リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306をオフして、セルフシャットオフを実行する。   On the other hand, if it is determined in step S908 that the flag F = 1, the transmission of the power supply stop request signal to the variable valve control unit 200 has been completed during the end sequence. The process bypasses S909 and proceeds to step S910, where the relay drive circuit 403 turns off the engine-side power supply relay 306 to execute self-shutoff.

可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第1実施形態を示す回路図。The circuit diagram which shows 1st Embodiment of a variable valve control unit and an engine control system. 実施形態における可変動弁機構を示す斜視図。The perspective view which shows the variable valve mechanism in embodiment. 図2に示す可変動弁機構の要部側面図。The principal part side view of the variable valve mechanism shown in FIG. 第1実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the key-off process by the side of the variable valve control unit in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the key-off process by the side of the engine control unit in 1st Embodiment. 可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第2実施形態を示す回路図。The circuit diagram which shows 2nd Embodiment of a variable valve control unit and an engine control system. 第2実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the key-off process by the side of the variable valve control unit in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the key-off process by the side of the engine control unit in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理の別の例を示すフローチャート。The flowchart which shows another example of the key-off process by the side of the engine control unit in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

200…可変動弁コントロールユニット、201…電源IC、203…マイコン、203…モータ駆動回路、204…リレー駆動回路、205…ネットワークドライバ、300…電動モータ、301…モータ電源リレー、303…バッテリ、304…ユニット電源リレー、305…可変動弁側電源リレー、306…エンジン側電源リレー、400…エンジンコントロールユニット、401…電源IC、402…マイコン、403…リレー駆動回路、404…ネットワークドライバ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Variable valve control unit, 201 ... Power supply IC, 203 ... Microcomputer, 203 ... Motor drive circuit, 204 ... Relay drive circuit, 205 ... Network driver, 300 ... Electric motor, 301 ... Motor power relay, 303 ... Battery, 304 ... Unit power supply relay, 305 ... Variable valve side power supply relay, 306 ... Engine side power supply relay, 400 ... Engine control unit, 401 ... Power supply IC, 402 ... Microcomputer, 403 ... Relay drive circuit, 404 ... Network driver

Claims (9)

エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算する演算部を備えた可変動弁コントロールユニットであって、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットによって駆動され、かつ、前記他のコントロールユニットへの電源供給を行う電源リレーを介して前記演算部への電源供給がなされることを特徴とする可変動弁コントロールユニット。   A variable valve control unit including a calculation unit for calculating an operation amount of a variable valve mechanism for changing lift characteristics of an intake / exhaust valve of an engine, provided independently of the variable valve control unit A variable valve control unit that is driven by another control unit and that supplies power to the arithmetic unit via a power relay that supplies power to the other control unit. 前記可変動弁コントロールユニットが、前記他のコントロールユニットに対して、前記電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信することを特徴とする請求項1記載の可変動弁コントロールユニット。   The variable valve control unit according to claim 1, wherein the variable valve control unit transmits a power supply stop permission signal for permitting the power relay to be turned off to the other control unit. 演算部と、該演算部への電源供給を行う電源リレーを駆動するリレー駆動回路とを備え、前記演算部が、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算すると共に、前記リレー駆動回路を制御する可変動弁コントロールユニットであって、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件として、前記演算部が、前記リレー駆動回路を制御して前記電源リレーをオフすることを特徴とする可変動弁コントロールユニット。   A calculation unit, and a relay drive circuit that drives a power supply relay that supplies power to the calculation unit, wherein the calculation unit determines an operation amount of a variable valve mechanism that changes a lift characteristic of an intake / exhaust valve of the engine. A variable valve control unit that calculates and controls the relay drive circuit, and that a power supply stop request signal is received from another control unit provided independently of the variable valve control unit. As a condition, a variable valve control unit characterized in that the calculation unit controls the relay drive circuit to turn off the power supply relay. エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第1演算部、及び、第1リレー駆動回路を備えた第1コントロールユニットと、
前記第1コントロールユニットとは独立して設けられ、第2演算部、及び、第2リレー駆動回路を備えた第2コントロールユニットと、
前記第1リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーと、
前記第2リレー駆動回路によって駆動され、前記第1演算部及び第2演算部への電源供給を行う第2電源リレーと、
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。
A drive circuit for electrical drive means of a variable valve mechanism that changes the lift characteristics of the intake / exhaust valves of the engine, a first calculation unit, and a first control unit comprising a first relay drive circuit;
A second control unit that is provided independently of the first control unit, and includes a second arithmetic unit and a second relay drive circuit;
A first power relay driven by the first relay driving circuit and supplying power to the driving circuit;
A second power relay that is driven by the second relay drive circuit and supplies power to the first arithmetic unit and the second arithmetic unit;
An engine control system composed of
前記第1コントロールユニットと第2コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、
前記第2コントロールユニットが、前記第1コントロールユニットからの電源供給停止許可信号を受信したことを条件に、前記第2リレー駆動回路により前記第2電源リレーをオフして、前記第1演算部及び第2演算部への電源供給を遮断することを特徴とする請求項4記載のエンジンのコントロールシステム。
The first control unit and the second control unit each include a communication circuit for performing mutual communication,
On condition that the second control unit has received a power supply stop permission signal from the first control unit, the second power supply relay is turned off by the second relay drive circuit, and the first arithmetic unit and 5. The engine control system according to claim 4, wherein power supply to the second arithmetic unit is cut off.
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第1演算部、第1リレー駆動回路、及び、第2リレー駆動回路を備えた第1コントロールユニットと、
前記第1リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーと、
前記第2リレー駆動回路によって駆動され、前記第1演算部への電源供給を行う第2電源リレーと、
前記第1コントロールユニットとは独立して設けられ、第2演算部、及び、第3リレー駆動回路を備えた第2コントロールユニットと、
前記第3リレー駆動回路によって駆動され、前記第2演算部への電源供給を行う第3電源リレーと、
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。
A first control unit comprising a drive circuit for an electric drive means of a variable valve mechanism for changing the lift characteristics of an intake / exhaust valve of an engine, a first arithmetic unit, a first relay drive circuit, and a second relay drive circuit When,
A first power relay driven by the first relay driving circuit and supplying power to the driving circuit;
A second power relay driven by the second relay drive circuit and supplying power to the first arithmetic unit;
A second control unit that is provided independently of the first control unit, and includes a second arithmetic unit and a third relay drive circuit;
A third power relay driven by the third relay drive circuit and supplying power to the second arithmetic unit;
An engine control system composed of
前記第1コントロールユニットと第2コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、
前記第1コントロールユニットが、前記第2コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件に、前記第2リレー駆動回路によって第2電源リレーをオフして、前記第1演算部への電源供給を遮断することを特徴とする請求項6記載のエンジンのコントロールシステム。
The first control unit and the second control unit each include a communication circuit for performing mutual communication,
On condition that the first control unit has received a power supply stop request signal from the second control unit, the second relay drive circuit turns off the second power supply relay, 7. The engine control system according to claim 6, wherein the power supply is cut off.
前記電源供給停止要求信号が、コントロールユニット間の相互通信が不要になったときに送信されることを特徴とする請求項3又は7記載の可変動弁コントロールユニット又はエンジンのコントロールシステム。   The variable valve control unit or the engine control system according to claim 3 or 7, wherein the power supply stop request signal is transmitted when mutual communication between the control units becomes unnecessary. 前記電源供給停止許可信号が、キーオフ後の処理の完了を条件に送信されることを特徴とする請求項2又は5記載の可変動弁コントロールユニット又はエンジンのコントロールシステム。   6. The variable valve control unit or the engine control system according to claim 2, wherein the power supply stop permission signal is transmitted on condition that the processing after key-off is completed.
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