JP5081319B2 - Engine control system - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンのコントロールシステムに関し、詳しくは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構を制御するコントロールユニットを含むコントロールシステムに関する。 The present invention relates to an engine control system , and more particularly to a control system including a control unit that controls a variable valve mechanism that changes lift characteristics of intake and exhaust valves of an engine.

従来から、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構として、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段（電気式アクチュエータ）を用いるものが知られている。
例えば、特許文献１には、ロッカアームと接触してロッカアームの支点を形成するレバーと、このレバーに係合してその揺動位置を変化させることによりロッカアームの支点を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御するリフト制御カムと、このリフト制御カムを機関運転条件に応じた所定の回転位置に回動するモータとを備える動弁制御装置が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a variable valve mechanism for changing lift characteristics of intake / exhaust valves of an engine, one using an electric drive means (electric actuator) such as an electric motor or an electromagnetic actuator is known.
For example, in Patent Document 1, a lever that contacts a rocker arm and forms a fulcrum of the rocker arm, and a fulcrum of the rocker arm is changed by engaging the lever and changing its swinging position. There is disclosed a valve operating control device that includes a lift control cam that variably controls lift characteristics, and a motor that rotates the lift control cam to a predetermined rotational position according to engine operating conditions.

前記特許文献１の動弁制御装置では、前記モータの駆動回路にＤＣ／ＤＣコンバータを介して電源としてのバッテリを接続し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御することで前記モータへの出力電圧を制御するようになっている。   In the valve control device of Patent Document 1, a battery as a power source is connected to the motor drive circuit via a DC / DC converter, and the output voltage to the motor is controlled by controlling the DC / DC converter. It is supposed to be.

特開昭６２−１５９７０９号公報JP 62-159709 A

ところで、可変動弁機構の制御では、エンジンキーのオフ後に、可変動弁機構に関わる各種学習値をＥＥＰＲＯＭに書き込んだり、始動時のリフト特性に駆動したりする処理を行う必要が生じる場合がある。
一方、エンジンコントロールユニットとは独立して、可変動弁機構を制御する機能を持つ専用のコントロールユニットを設ける場合、係る専用のコントロールユニットにおいては、前述のように、キーオフ後における各種の処理を実現させるために、キーオフ後における電源供給の継続が要求されることになる。 By the way, in the control of the variable valve mechanism, after the engine key is turned off, it may be necessary to write various learning values related to the variable valve mechanism in the EEPROM or to drive to the lift characteristics at the start. .
On the other hand, when a dedicated control unit with a function to control the variable valve mechanism is provided independently of the engine control unit, the dedicated control unit implements various processes after key-off as described above. Therefore, it is required to continue power supply after key-off.

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a control unit for controlling a variable valve mechanism provided independently of an engine control unit, it is possible to execute various processes by continuing power supply after key-off. The purpose is to do.

そのため本願発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、を含んで構成エンジンのコントロールシステムを構成するようにした。 For this reason, the present invention includes a drive circuit for the electric drive means of the variable valve mechanism that changes the lift characteristics of the intake / exhaust valves of the engine, a first arithmetic unit, a first relay drive circuit, and a second relay drive circuit. The first control unit, the first power supply relay that is driven by the first relay driving circuit and supplies power to the driving circuit, and the power source that is driven by the second relay driving circuit and supplies power to the first arithmetic unit. A second power supply relay that supplies power and the first control unit are provided independently of each other, and a second control unit including a second arithmetic unit and a third relay drive circuit, and the third relay drive circuit. The engine control system is configured to include a third power relay that is driven and supplies power to the second arithmetic unit.

上記発明によると、第１コントロールユニットは、第２リレー駆動回路によって第２電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現でき、一方、第２コントロールユニットは、第３リレー駆動回路によって第３電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現できる。
従って、第１及び第２コントロールユニットは、相互に独立してセルフシャットオフを実行でき、可変動弁機構を駆動制御する第１コントロールユニットにおいては、キーオフ後の可変動弁機構に関わる処理を完了してから、セルフシャットオフを行えることになる。 According to the above invention, the first control unit can realize the self-shutoff by turning off the second power supply relay by the second relay drive circuit, while the second control unit can achieve the third power supply by the third relay drive circuit. Self-shutoff can be realized by turning off the relay.
Therefore, the first and second control units can perform self-shutoff independently of each other, and the first control unit that controls the drive of the variable valve mechanism completes the processes related to the variable valve mechanism after the key-off. After that, self-shutoff can be performed.

上記発明によると、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できる。   According to the above invention, in the control unit for controlling the variable valve mechanism provided independently of the engine control unit, it is possible to continue the power supply after key-off and execute various processes.

可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの参考例を示す回路図。The circuit diagram which shows the reference example of a variable valve control unit and an engine control system. 参考例における可変動弁機構を示す斜視図。 The perspective view which shows the variable valve mechanism in a reference example . 図２に示す可変動弁機構の要部側面図。The principal part side view of the variable valve mechanism shown in FIG. 参考例における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。 The flowchart which shows the key-off process by the side of the variable valve control unit in a reference example . 参考例におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。 The flowchart which shows the key-off process by the side of the engine control unit in a reference example . エンジンのコントロールシステムの実施形態を示す回路図。 The circuit diagram which shows embodiment of the control system of an engine . 実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。 The flowchart which shows the key-off process by the side of the variable valve control unit in embodiment. 実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。 The flowchart which shows the key-off process by the side of the engine control unit in embodiment. 実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理の別の例を示すフローチャート。 The flowchart which shows another example of the key-off process by the side of the engine control unit in embodiment.

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの参考例を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００の駆動回路２０３、リレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ（通信回路）２０５を含んで構成される。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows a reference example of a variable valve control unit and an engine control system .
The variable valve control unit (first control unit) 200 controls the drive of an electric motor 300 that is an electric drive means of a variable valve mechanism described later, and includes a power supply IC 201 and a microcomputer that receives power supply from the power supply IC 201. (First operation unit) 202, a drive circuit 203 of the electric motor 300, a relay drive circuit (first relay drive circuit) 204, and a network driver (communication circuit) 205 are configured.

前記マイコン（マイクロコンピュータ）２０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。
前記リレー駆動回路２０４は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオンされると、モータ電源リレー３０１を介して電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３とが接続され、モータ駆動回路２０３に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオフされると、電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３との接続が断たれ、モータ駆動回路２０３への電源供給が遮断される。 The microcomputer 202 includes a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like.
The relay drive circuit 204 is a circuit for driving a motor power relay (first power relay) 301 provided outside according to a control signal from the microcomputer 202, and the motor power relay is driven by the relay drive circuit 204. When the switch 301 is turned on, the battery 303 and the motor drive circuit 203 are connected as power via the motor power relay 301, power is supplied to the motor drive circuit 203, and the motor drive relay 301 is turned off by the relay drive circuit 204. Then, the battery 303 and the motor drive circuit 203 are disconnected as a power source, and the power supply to the motor drive circuit 203 is cut off.

尚、可変動弁コントロールユニット２００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ２０１から電源供給される構成とすることができる。
図２及び図３は、前記電動モータ３００を電気的駆動手段として用いる可変動弁機構の一例を示す。
図２及び図３に示す可変動弁機構１１２は、エンジンの吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に変化させる機構であり、以下では、吸気バルブのバルブリフト量の可変に用いる場合を示す。 The variable valve control unit 200 may include a circuit other than the above, and power may be supplied from the power supply IC 201 to the circuit.
2 and 3 show an example of a variable valve mechanism that uses the electric motor 300 as an electric drive means.
The variable valve mechanism 112 shown in FIGS. 2 and 3 is a mechanism that continuously changes the valve lift amount of the intake valve and / or the exhaust valve of the engine together with the operating angle. The case where it is used variably is shown.

図２において、吸気バルブ１０５の上方に、クランクシャフト１２０によって回転駆動される吸気駆動軸３が、エンジンの気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気駆動軸３には、吸気バルブ１０５のバルブリフタ１０５ａに当接して吸気バルブ１０５を開閉駆動する揺動カム４が相対回転可能に外嵌されている。
前記吸気駆動軸３と揺動カム４との間に、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量を連続的に変更するための可変動弁機構１１２が設けられている。 In FIG. 2, an intake drive shaft 3 that is rotationally driven by a crankshaft 120 is supported above the intake valve 105 so as to be rotatable along the cylinder row direction of the engine.
A swing cam 4 that contacts the valve lifter 105a of the intake valve 105 and opens and closes the intake valve 105 is fitted on the intake drive shaft 3 so as to be relatively rotatable.
A variable valve mechanism 112 for continuously changing the operating angle and valve lift amount of the intake valve 105 is provided between the intake drive shaft 3 and the swing cam 4.

前記可変動弁機構１１２は、図２及び図３に示すように、吸気駆動軸３に偏心して固定的に設けられる円形の駆動カム１１（駆動偏心軸部）と、この駆動カム１１に相対回転可能に外嵌するリング状リンク１２（第１リンク）と、吸気駆動軸３と略平行に気筒列方向へ延びる制御軸１３と、この制御軸１３に偏心して固定的に設けられた円形の制御カム１４（制御偏心軸部）と、この制御カム１４に相対回転可能に外嵌すると共に、一端がリング状リンク１２の先端に連結されたロッカアーム１５と、このロッカアーム１５の他端と揺動カム４とに連結されたロッド状リンク１６（第２リンク）と、を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the variable valve mechanism 112 has a circular drive cam 11 (drive eccentric shaft portion) that is eccentrically fixed to the intake drive shaft 3 and a relative rotation with the drive cam 11. A ring-shaped link 12 (first link) that fits externally, a control shaft 13 that extends substantially parallel to the intake drive shaft 3 in the cylinder row direction, and a circular control that is fixedly provided eccentrically to the control shaft 13. A cam 14 (control eccentric shaft portion), a rocker arm 15 that is externally fitted to the control cam 14 so as to be relatively rotatable, and one end of which is connected to the tip of the ring-shaped link 12, and the other end of the rocker arm 15 and a swing cam 4 and a rod-shaped link 16 (second link) connected to 4.

前記制御軸１３は、前記電動モータ３００によりギア列１８を介して回転駆動される。
上記の構成により、クランクシャフト１２０に連動して吸気駆動軸３が回転すると、駆動カム１１を介してリング状リンク１２がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム１５が制御カム１４の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク１６を介して揺動カム４が揺動して吸気バルブ１０５が開閉駆動される。 The control shaft 13 is rotationally driven by the electric motor 300 via the gear train 18.
With the above configuration, when the intake drive shaft 3 rotates in conjunction with the crankshaft 120, the ring-shaped link 12 moves substantially in translation through the drive cam 11, and the rocker arm 15 swings around the axis of the control cam 14. Then, the swing cam 4 swings through the rod-shaped link 16 and the intake valve 105 is driven to open and close.

また、前記電動モータ３００を駆動制御して制御軸１３の角度位置を変化させることにより、ロッカアーム１５の揺動中心となる制御カム１４の軸心位置が変化して揺動カム４の姿勢が変化する。
これにより、吸気バルブ１０５の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量が連続的に増減変化する。 Further, by driving and controlling the electric motor 300 to change the angular position of the control shaft 13, the axial center position of the control cam 14 serving as the rocking center of the rocker arm 15 is changed, and the posture of the rocking cam 4 is changed. To do.
As a result, the operating angle of the intake valve 105 and the valve lift amount continuously increase or decrease while the central phase of the operating angle of the intake valve 105 remains substantially constant.

前記可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）には、前記制御軸１３の回転角度を検出する角度センサ１３３からの検出信号が入力され、目標のリフト量に対応する目標角度位置に前記制御軸１３を回動させるべく、前記角度センサ１３３の検出結果に基づいてモータ制御信号（操作量）を演算し、前記モータ駆動回路２０３を制御する。
尚、電気的駆動手段を用いる可変動弁機構は、前述の可変動弁機構１１２に限定されるものではなく、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段を用いて、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性（バルブリフト量、作動角、開閉時期）を変更する可変動弁機構に広く適用できる。 A detection signal from an angle sensor 133 that detects the rotation angle of the control shaft 13 is input to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202), and the control shaft 13 is positioned at a target angular position corresponding to a target lift amount. , The motor control signal (operation amount) is calculated based on the detection result of the angle sensor 133, and the motor drive circuit 203 is controlled.
The variable valve mechanism using the electric drive means is not limited to the variable valve mechanism 112 described above, and the intake / exhaust valve of the engine using an electric drive means such as an electric motor or an electromagnetic actuator. Can be widely applied to variable valve mechanisms that change the lift characteristics (valve lift amount, operating angle, opening / closing timing).

例えば、特開２００４−２７０６０６号公報に開示されるような、電磁ブレーキによる制動力の付与によって、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とし、吸・排気バルブのバルブタイミングを可変とする可変動弁機構にも適用可能である。
上記のように、可変動弁機構１１２は、前記可変動弁コントロールユニット２００によって駆動制御されるが、エンジンにおける燃料噴射量の制御、即ち、空燃比操作量は、エンジンコントロールユニット４００によって行われるようになっている。 For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-270606, a variable operation that makes the rotational phase of the camshaft relative to the crankshaft variable and the valve timing of the intake and exhaust valves variable by applying a braking force by an electromagnetic brake. It can also be applied to a valve mechanism.
As described above, the variable valve mechanism 112 is driven and controlled by the variable valve control unit 200. However, the engine control unit 400 controls the fuel injection amount in the engine, that is, the air-fuel ratio manipulated variable. It has become.

前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ（通信回路）４０４を含んで構成される。
前記マイコン（マイクロコンピュータ）４０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。 The engine control unit (second control unit) 400 is provided independently of the variable valve control unit 200, and includes a power supply IC 401, a microcomputer (second arithmetic unit) 402 that receives power supply from the power supply IC 401, a relay drive circuit. 403 and a network driver (communication circuit) 404 are configured.
The microcomputer (microcomputer) 402 includes a CPU, a RAM, a ROM, an I / O, and the like.

前記ネットワークドライバ２０５及びネットワークドライバ４０４によって、可変動弁コントロールユニットとエンジンコントロールユニット４００との間における相互通信が可能になっている。 The network driver 205 and the network driver 404 enable mutual communication between the variable valve control unit and the engine control unit 400 .

また、エンジンコントロールユニット４００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ４０１から電源供給される構成とすることができる。
前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるユニット電源リレー３０４を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオンされると、ユニット電源リレー３０４を介して電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１とがそれぞれ接続され、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオフされると、電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１との接続が断たれ、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２への電源供給が遮断される。 Further, the engine control unit 400 may include a circuit other than the above, and power may be supplied from the power supply IC 401 to the circuit.
The relay drive circuit 403 is a circuit for driving an external unit power supply relay 304 in response to a control signal from the microcomputer 402. When the unit power supply relay 304 is turned on by the relay drive circuit 403, The battery 303 and the power supply ICs 201 and 401 of the control units 200 and 400 are connected as power sources via the unit power supply relay 304, and the power is supplied to the microcomputers 202 and 402 of the control units 200 and 400 to drive the relays. When the unit power supply relay 304 is turned off by the circuit 403, the connection between the battery 303 as a power source and the power supply ICs 201 and 401 of the control units 200 and 400 is disconnected, and the microcomputers 202 and 402 of the control units 200 and 400 are disconnected. Power supply is cut off.

前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記ユニット電源リレー３０４を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。 The power supply ICs 201 and 401 are supplied with battery power via the unit power relay 304 and battery power via an engine key switch.

エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりユニット電源リレー３０４をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記ユニット電源リレー３０４をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   When the engine key switch is turned on and power is supplied, the engine control unit 400 can turn on the unit power relay 304 by the relay drive circuit 403 and maintain the power supply state even after the key switch is turned off. When predetermined processing (such as learning value backup and various diagnostic processing) is performed after the key switch is turned off, the unit power supply relay 304 is turned off and the power supply is cut off by itself to perform self-shutoff.

尚、前記キースイッチのオフ後に所定の処理として、前記エンジンコントロールユニット４００においては、スロットルセンサの基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがあり、可変動弁コントロールユニット２００においては、角度センサ１３３の基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがある。
そして、エンジンコントロールユニット４００が、前記ユニット電源リレー３０４をオフするセルフシャットオフを実行すると、同時に、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給も遮断されることになるが、可変動弁コントロールユニット２００においても、キースイッチのオフ後に電源供給が継続されることになり、係る電源供給が継続されている間に、所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うことができる。 As the predetermined processing after the key switch is turned off, the engine control unit 400 includes a throttle sensor reference position learning and a backup processing of the learning result. In the variable valve control unit 200, the angle control For example, the reference position learning of the sensor 133 is performed and the learning result is backed up.
When the engine control unit 400 executes self-shutoff to turn off the unit power supply relay 304, the power supply to the variable valve control unit 200 is simultaneously cut off. In this case, power supply is continued after the key switch is turned off. While the power supply is continued, a predetermined process (such as backup of the learning value or driving to a lift characteristic suitable for starting) is performed. It can be carried out.

従って、可変動弁コントロールユニット２００側でのキーオフ後の処理を可能にしつつ、可変動弁コントロールユニット２００側には、セルフシャットオフ用のリレー駆動回路が不要であり、システムの簡素化、コスト削減を図ることが可能となる。
ここで、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも長い場合には、エンジンコントロールユニット４００は、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４をオフすれば、その時点では、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理が既に完了していることになるので、各コントロールユニット２００，４００におけるキーオフ後の処理が共に完了してから電源供給が遮断されることになる。 Therefore, the variable valve control unit 200 can perform post-key-off processing, while the variable valve control unit 200 does not require a relay drive circuit for self-shutoff, simplifying the system and reducing costs. Can be achieved.
Here, when the time required for the processing after the key-off in the engine control unit 400 is longer than the time required for the processing after the key-off in the variable valve control unit 200, the engine control unit 400 performs its own key-off post-processing. If the unit power supply relay 304 is turned off based on the completion, the processing after the key-off in the variable valve control unit 200 has already been completed at that time. The power supply is cut off after both processes are completed.

しかし、逆に、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも短いと、エンジンコントロールユニット４００が、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４を直ちにオフしてしまうと、可変動弁コントロールユニット２００側のキーオフ後処理の途中で、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）への電源供給が断たれることになってしまう。   However, conversely, if the time required for processing after key-off in the engine control unit 400 is shorter than the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200, the engine control unit 400 performs its own key-off post-processing. If the unit power supply relay 304 is immediately turned off upon completion, the power supply to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202) is cut off during the key-off post-processing on the variable valve control unit 200 side. It will be.

可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間が長くなる場合としては、可変動弁機構１１２のしぶり等によって、角度センサ１３３の基準位置の学習が時間内に終了しない場合などがある。
そこで、前記ネットワークドライバ２０５，４０４を用いたエンジンコントロールユニット４００と可変動弁コントロールユニット２００との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット２００がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー３０４のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット４００側に送信し、エンジンコントロールユニット４００では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を実行するようにしてある。 As a case where the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200 becomes long, there is a case where learning of the reference position of the angle sensor 133 does not end within the time due to the movement of the variable valve mechanism 112 or the like. .
Therefore, when the variable valve control unit 200 completes the processing after the key-off by mutual communication between the engine control unit 400 and the variable valve control unit 200 using the network drivers 205 and 404, the unit power relay 304 A power supply stop permission signal for permitting off is transmitted to the engine control unit 400 side. The engine control unit 400 has completed its post-key-off processing and has received the power supply stop permission signal. On the condition, the unit power supply relay 304 is turned off (self-shut off).

図４は、前記可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ５０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ５０２へ進む。
ステップＳ５０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ５０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。 FIG. 4 shows processing after key-off in the variable valve control unit 200. In step S501, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S502.
In step S502, a predetermined process (end sequence) after key-off, such as backup of the learned value and driving to a lift characteristic suitable for start-up, is executed. In step S503, the predetermined process (end sequence) after the key-off is completed. Determine whether or not.

前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ５０４へ進み、エンジンコントロールユニット４００に対して、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を許可する電源供給停止許可信号を送信し、更に、ステップＳ５０５では、モータ駆動リレー３０１をオフして、モータ駆動回路２０３への電源供給を遮断する。   When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, the process proceeds to step S504, and a power supply stop permission signal for permitting the unit power relay 304 to be turned off (self-shutoff) is transmitted to the engine control unit 400. Furthermore, in step S505, the motor drive relay 301 is turned off to cut off the power supply to the motor drive circuit 203.

図５は、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ６０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ６０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。 FIG. 5 shows processing after key-off in the engine control unit 400. In step S601, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S602.
In step S602, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of learned values and failure diagnosis is executed. In step S603, it is determined whether or not the predetermined process (end sequence) after key-off is completed.

前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ６０４では、可変動弁コントロールユニット２００側からの電源供給停止許可信号を受信しているか否かを判断し、前記電源供給停止許可信号を受信していれば、ステップＳ６０５へ進み、前記ユニット電源リレー３０４をオフし、セルフシャットオフを実行すると共に、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）側への電源供給も遮断する。   When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S604, it is determined whether a power supply stop permission signal is received from the variable valve control unit 200 side, and the power supply stop permission signal is displayed. If it has been received, the process proceeds to step S605, where the unit power relay 304 is turned off, self-shutoff is executed, and the power supply to the variable valve control unit 200 (microcomputer 202) is cut off.

尚、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも確実に長い場合には、前記電源供給停止許可信号の送受信、及び、電源供給停止許可信号の受信確認を省略し、エンジンコントロールユニット４００が、自身のキーオフ後処理を完了した時点でユニット電源リレー３０４をオフするようにできる。   If the time required for processing after key-off in the engine control unit 400 is surely longer than the time required for processing after key-off in the variable valve control unit 200, transmission / reception of the power supply stop permission signal, and The reception confirmation of the power supply stop permission signal can be omitted, and the unit power relay 304 can be turned off when the engine control unit 400 completes its own key-off post-processing.

図６は、本願発明に係るエンジンのコントロールシステムの実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、図１に示した参考例と同様に、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００のモータ駆動回路２０３、該モータ駆動回路２０３への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するリレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ２０５を備えると共に、図１に示した参考例に対して追加された回路として、リレー駆動回路２０６を備えている。 FIG. 6 shows an embodiment of an engine control system according to the present invention.
The variable valve control unit (first control unit) 200 controls the drive of the electric motor 300 which is the electric drive means of the variable valve mechanism described above . As in the reference example shown in FIG. IC 201, microcomputer (first arithmetic unit) 202 that receives power supply from power supply IC 201, motor drive circuit 203 of electric motor 300, and motor power relay (first power supply) that turns on / off power supply to motor drive circuit 203 A relay driving circuit (first relay driving circuit) 204 for driving the relay 301 and a network driver 205 are provided, and a relay driving circuit 206 is provided as a circuit added to the reference example shown in FIG .

前記リレー駆動回路２０６は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられる可変動弁側電源リレー３０５を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオンされると、可変動弁側電源リレー３０５を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１とが接続され、マイコン２０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１との接続が断たれ、マイコン２０２への電源供給が遮断される。   The relay drive circuit 206 is a circuit for driving a variable valve side power supply relay 305 provided outside in accordance with a control signal from the microcomputer 202, and the variable valve side power supply relay is driven by the relay drive circuit 206. When 305 is turned on, the battery 303 and the power supply IC 201 are connected as power sources via the variable valve side power supply relay 305, power is supplied to the microcomputer 202, and the variable valve side power supply relay 305 is supplied by the relay drive circuit 206. Is turned off, the connection between the battery 303 and the power supply IC 201 as the power source is cut off, and the power supply to the microcomputer 202 is cut off.

前記可変動弁側電源リレー３０５は、第２電源リレーに相当し、前記リレー駆動回路２０６は、第２リレー駆動回路に相当する。
上記のように、可変動弁側電源リレー３０５及びリレー駆動回路２０６を設けたことで、可変動弁コントロールユニット２００は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。 The variable valve side power supply relay 305 corresponds to a second power supply relay, and the relay drive circuit 206 corresponds to a second relay drive circuit.
As described above, by providing the variable valve side power supply relay 305 and the relay drive circuit 206, the variable valve control unit 200 can perform self-shutoff independently.

一方、前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、図１に示した参考例と同様に、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ４０４を含んで構成されるが、リレー駆動回路４０３が駆動する電源リレーの構成が図１に示した参考例と異なる。 On the other hand, the engine control unit (second control unit) 400 is provided independently of the variable valve control unit 200 and, like the reference example shown in FIG. 1 , supplies power from the power IC 401 and the power IC 401. The configuration includes a receiving microcomputer (second arithmetic unit) 402, a relay drive circuit 403, and a network driver 404, but the configuration of the power relay driven by the relay drive circuit 403 is different from the reference example shown in FIG .

即ち、前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるエンジン側電源リレー３０６を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオンされると、エンジン側電源リレー３０６を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１とが接続され、マイコン４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１との接続が断たれ、マイコン４０２への電源供給が遮断される。   That is, the relay drive circuit 403 is a circuit for driving an engine-side power supply relay 306 provided outside in response to a control signal from the microcomputer 402, and the engine-side power supply relay 306 is driven by the relay drive circuit 403. When turned on, the battery 303 and the power supply IC 401 are connected as power via the engine side power relay 306, power is supplied to the microcomputer 402, and when the engine side power relay 306 is turned off by the relay drive circuit 403, The battery 303 and the power supply IC 401 are disconnected as a power source, and the power supply to the microcomputer 402 is interrupted.

即ち、図１に示した参考例では、エンジンコントロールユニット４００のセルフシャットオフ手段によって、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給が同時に遮断されるようにしたが、図６に示す実施形態では、エンジンコントロールユニット４００及び可変動弁コントロールユニット２００がそれぞれ独自にセルフシャットオフ手段を備え、相互に独立してセルフシャットオフを行えるようにしてある。 That is, in the reference example shown in FIG. 1, the power supply to the variable valve control unit 200 is simultaneously cut off by the self-shut off means of the engine control unit 400. However, in the embodiment shown in FIG. The engine control unit 400 and the variable valve control unit 200 are each independently provided with a self-shutoff means so that self-shutoff can be performed independently of each other.

リレー駆動回路４０３は、第３リレー駆動回路に相当し、エンジン側電源リレー３０６は、第３電源リレーに相当する。
上記実施形態においても、前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記可変動弁側電源リレー３０５，エンジン側電源リレー３０６を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。 Relay drive circuit 403 corresponds to a third relay drive circuit, and engine-side power supply relay 306 corresponds to a third power supply relay.
Also in the above embodiment , the power supply ICs 201 and 401 are supplied with battery power via the variable valve side power supply relay 305 and engine side power supply relay 306 and also supplied with battery power via the engine key switch. It has come to be.

エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりエンジン側電源リレー３０６をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記エンジン側電源リレー３０６をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   When the engine key switch is turned on and power is supplied, the engine control unit 400 turns on the engine-side power relay 306 by the relay drive circuit 403 and maintains the power supply state even after the key switch is turned off. When a predetermined process (such as learning value backup or various diagnostic processes) is performed after the key switch is turned off, the engine-side power supply relay 306 is turned off and the power supply is cut off to perform self-shutoff.

一方、可変動弁コントロールユニット２００も、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路２０６により可変動弁側電源リレー３０５をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うと、前記可変動弁側電源リレー３０５をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。   On the other hand, when the engine key switch is turned on and power is supplied, the variable valve control unit 200 also turns on the variable valve side power supply relay 305 by the relay drive circuit 206, and after the key switch is turned off. When the power supply state can be maintained and predetermined processing (such as learning value backup or driving to a lift characteristic suitable for start-up) is performed after the key switch is turned off, the variable valve side power supply relay 305 is turned off. Cut off the power supply by itself and perform self-shutoff.

ここで、前記エンジンコントロールユニット４００は、前記エンジン側電源リレー３０６をオフしてセルフシャットオフを行う直前、又は、キーオフ後に前述の学習処理や各種診断が終了し、可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信（通信）が不要となった時点で、可変動弁コントロールユニット２００に対して電源供給停止要求信号を送信する。   Here, the engine control unit 400 ends the learning process and various diagnoses just before turning off the engine-side power supply relay 306 and performing self-shutoff, or after key-off, and with the variable valve control unit 200. When transmission / reception (communication) between them becomes unnecessary, a power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200.

可変動弁コントロールユニット２００は、キースイッチのオフ後の所定処理が完了し、前記電源供給停止要求信号を受信している場合に、可変動弁側電源リレー３０５をオフしてセルフシャットオフを行う。
上記のように、可変動弁コントロールユニット２００が、エンジンコントロールユニット４００からの電源供給停止要求信号を受信していることを条件にセルフシャットオフを実行するようにすれば、例えば、エンジンコントロールユニット４００のキーオフ後の処理において、可変動弁コントロールユニット２００からのデータ送信を必要とする場合に、必要なデータの送受信が完了する前に、可変動弁コントロールユニット２００側がセルフシャットオフしてしまうことを防止できる。 When the predetermined processing after the key switch is turned off is completed and the power supply stop request signal is received, the variable valve control unit 200 turns off the variable valve side power supply relay 305 and performs self-shutoff. .
As described above, if the variable valve control unit 200 executes the self-shutoff on condition that the power supply stop request signal is received from the engine control unit 400, for example, the engine control unit 400 When data transmission from the variable valve control unit 200 is required in the processing after the key-off, the variable valve control unit 200 side self-shuts off before transmission / reception of necessary data is completed. Can be prevented.

また、エンジンコントロールユニット４００が、キーオフ後に可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信が不要となった時点で電源供給停止要求信号を送信するようにすれば、エンジンコントロールユニット４００が電源供給状態を維持する場合であって、可変動弁コントロールユニット２００では、独立してセルフシャットオフを実行でき、キーオフ後の電力消費を低減し、バッテリの負担を軽減できる。   Further, if the engine control unit 400 transmits a power supply stop request signal when transmission / reception with the variable valve control unit 200 becomes unnecessary after key-off, the engine control unit 400 is in a power supply state. In the variable valve control unit 200, self-shutoff can be executed independently, power consumption after key-off can be reduced, and the battery load can be reduced.

図７は、実施形態における可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ７０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ７０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。 FIG. 7 shows processing after key-off in the variable valve control unit 200 in the embodiment . In step S701, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S702. .
In step S702, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of the learning value and driving to a lift characteristic suitable for start-up is executed. In step S703, the predetermined process (end sequence) after the key-off is completed. Determine whether or not.

前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ７０４では、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信したか否かを判断する。
そして、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信している場合には、ステップＳ７０５へ進んで、リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１をオフすると共に、リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５をオフし、セルフシャットオフを実行する。 When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S704, it is determined whether or not a power supply stop request signal from the engine control unit 400 side has been received.
When the power supply stop request signal is received from the engine control unit 400 side, the process proceeds to step S705, where the motor drive relay 301 is turned off by the relay drive circuit 204 and the variable drive circuit 206 is operated by the relay drive circuit 206. The valve-side power supply relay 305 is turned off and self-shutoff is executed.

図８は、実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ８０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ８０２へ進む。
ステップＳ８０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ８０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。 FIG. 8 shows processing after key-off in the engine control unit 400 in the embodiment . In step S801, it is determined whether an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S802.
In step S802, predetermined processing (end sequence) after key-off, such as learning value backup and failure diagnosis, is executed. In step S803, it is determined whether or not the predetermined processing (end sequence) after key-off is completed.

前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ８０４では、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ８０５では、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
図９は、実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップＳ９０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ９０２へ進む。 When the predetermined processing (end sequence) after the key-off is completed, in step S804, a power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S805, the relay drive circuit 403 causes the engine-side power relay 306 is turned off and self-shutoff is executed.
FIG. 9 shows another example of post-key-off processing in the engine control unit 400 in the embodiment . In step S901, it is determined whether or not an engine key switch (ignition switch) is turned off. If the key is turned off, the process proceeds to step S902. move on.

ステップＳ９０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ９０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了していない場合には、ステップＳ９０４へ進み、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信したときに１がセットされるフラグＦの判定を行う。 In step S902, a predetermined process (end sequence) after key-off such as backup of learned values and failure diagnosis is executed. In step S903, it is determined whether or not the predetermined process (end sequence) after key-off is completed.
If the predetermined process (end sequence) after the key-off has not been completed, the process proceeds to step S904, and determination of the flag F that is set to 1 when the power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. I do.

前記フラグＦが０で可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信していない場合には、ステップＳ９０５へ進み、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が必要であるか否かを判断し、前記データ送受信が不要であれば、ステップＳ９０６へ進んで、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９０７では、前記フラグＦに１をセットする。   When the flag F is 0 and the power supply stop request signal is not transmitted to the variable valve control unit 200, the process proceeds to step S905, and data transmission / reception (communication) with the variable valve control unit 200 is necessary. If the data transmission / reception is unnecessary, the process proceeds to step S906 to transmit a power supply stop request signal to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S907, the flag F Set 1 to.

フラグＦに１をセットすると、ステップＳ９０３からステップＳ９０４へ進んだときに、フラグＦ＝１であると判断されることで、ステップＳ９０５〜ステップＳ９０７を迂回して、ステップＳ９０２に戻ることになる。
即ち、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の所定処理を行っている途中で、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が不要になると、その時点で電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信して、可変動弁コントロールユニット２００側でのセルフシャットオフを許可する。 When the flag F is set to 1, when the process proceeds from step S903 to step S904, it is determined that the flag F = 1, so that the process bypasses steps S905 to S907 and returns to step S902.
That is, when data transmission / reception (communication) with the variable valve control unit 200 is not required during the predetermined processing after key-off in the engine control unit 400, a power supply stop request signal can be issued at that time. This is transmitted to the variable valve control unit 200 to permit self-shutoff on the variable valve control unit 200 side.

一方、ステップＳ９０３で、キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したと判断されると、ステップＳ９０８へ進み、前記フラグＦに１がセットされているか否かを判断する。
そして、フラグＦ＝０であって電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信していない場合には、終了シーケンスの完了によって可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信が不要になったものと判断し、ステップＳ９０９へ進んで可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９１０で、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。 On the other hand, if it is determined in step S903 that the predetermined process (end sequence) after the key-off has been completed, the process proceeds to step S908, and it is determined whether or not 1 is set in the flag F.
If the flag F = 0 and the power supply stop request signal is not transmitted to the variable valve control unit 200, transmission / reception of data to / from the variable valve control unit 200 is not required upon completion of the end sequence. In step S909, the power supply stop request signal is transmitted to the variable valve control unit 200. Subsequently, in step S910, the relay drive circuit 403 turns off the engine-side power supply relay 306. Execute self-shutoff.

一方、ステップＳ９０８でフラグＦ＝１であると判断された場合には、終了シーケンスの途中で、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給停止要求信号の送信が済んでいることになるので、ステップＳ９０９を迂回してステップＳ９１０へ進み、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。   On the other hand, if it is determined in step S908 that the flag F = 1, the transmission of the power supply stop request signal to the variable valve control unit 200 has been completed during the end sequence. The process bypasses S909 and proceeds to step S910, where the relay drive circuit 403 turns off the engine-side power supply relay 306 to execute self-shutoff.

２００…可変動弁コントロールユニット、２０１…電源ＩＣ、２０３…マイコン、２０３…モータ駆動回路、２０４…リレー駆動回路、２０５…ネットワークドライバ、３００…電動モータ、３０１…モータ電源リレー、３０３…バッテリ、３０４…ユニット電源リレー、３０５…可変動弁側電源リレー、３０６…エンジン側電源リレー、４００…エンジンコントロールユニット、４０１…電源ＩＣ、４０２…マイコン、４０３…リレー駆動回路、４０４…ネットワークドライバ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Variable valve control unit, 201 ... Power supply IC, 203 ... Microcomputer, 203 ... Motor drive circuit, 204 ... Relay drive circuit, 205 ... Network driver, 300 ... Electric motor, 301 ... Motor power relay, 303 ... Battery, 304 ... Unit power supply relay, 305 ... Variable valve side power supply relay, 306 ... Engine side power supply relay, 400 ... Engine control unit, 401 ... Power supply IC, 402 ... Microcomputer, 403 ... Relay drive circuit, 404 ... Network driver

Claims (1)

エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、A first control unit comprising a drive circuit for an electric drive means of a variable valve mechanism for changing the lift characteristics of an intake / exhaust valve of an engine, a first arithmetic unit, a first relay drive circuit, and a second relay drive circuit When,
前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、A first power relay driven by the first relay driving circuit and supplying power to the driving circuit;
前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、A second power relay driven by the second relay drive circuit and supplying power to the first arithmetic unit;
前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、A second control unit that is provided independently of the first control unit, and includes a second arithmetic unit and a third relay drive circuit;
前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、A third power relay driven by the third relay drive circuit and supplying power to the second arithmetic unit;
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。An engine control system composed of
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