JP2009083835A - Lamp for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車等の車両の前照灯(ヘッドランプ)に関し、特に走行ビームとすれ違いビームの切り替えが可能な車両用ランプに関するものである。 The present invention relates to a headlamp for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicle lamp capable of switching between a traveling beam and a passing beam.
自動車のヘッドランプは前遠方まで明るく照明するための走行ビームと、対向車や先行車等の他車が存在する場合に他車に対する眩惑を防止して自車の前方を照明するためのすれ違いビームとに切り替え可能に構成されている。しかし、この走行ビームとすれ違いビームとでは、走行ビームは車両の正面領域を主に照明するのに対し、すれ違いビームは車両の正面領域を除く直前領域を照明するものであって両者の配光パターンが大きく異なるため、切り替えたときに自車の前方の照明状況が大きく変化され、運転者に違和感を生じさせ、あるいは安全走行に問題が生じる。例えば、走行ビームからすれ違いビームに切り替えたときには、自車の前方の広い領域を高光度で照明していた状態から自車の直前領域のみをそれよりも低光度で照明した状態となるため、自車の前方の周辺及び遠前方領域が暗くなって視認性が低下してしまい運転者に不安を生じさせてしまう。また、すれ違いビームから走行ビームに切り替えたときには、すれ違いビームでは十分な照明が行われておらず自車の運転者が確認していなかった自車の周囲や遠前方に存在していた他車に対して照明光を照射してしまうことがあり、当該他車を眩惑してしまい安全走行上の問題が生じる。 The headlight of an automobile is a traveling beam that illuminates brightly to the front, and a passing beam that illuminates the front of the vehicle by preventing dazzling of other vehicles such as oncoming vehicles and preceding vehicles. And can be switched to. However, in this traveling beam and the passing beam, the traveling beam mainly illuminates the front area of the vehicle, whereas the passing beam illuminates the area just before the front area of the vehicle. Therefore, the lighting condition in front of the vehicle changes greatly when switching, causing the driver to feel uncomfortable or causing problems in safe driving. For example, when the traveling beam is switched to the passing beam, the wide area in front of the host vehicle is illuminated with high light intensity, and only the area immediately before the own vehicle is illuminated with lower light intensity. The surrounding area in front of the car and the far front area are darkened, and the visibility is lowered, which causes anxiety to the driver. In addition, when switching from the low beam to the traveling beam, the low beam is not sufficiently illuminated, and other vehicles that existed in the vicinity or far ahead of the vehicle that the driver of the vehicle had not confirmed. On the other hand, illumination light may be irradiated, and the other vehicle is dazzled, causing a problem in safe driving.
このような問題に対し、特許文献1では、すれ違いビームの光軸方向を制御可能に構成し、自車と先行車との車間距離を測定し、車間距離に応じてすれ違いビームの光軸を上下に偏向させることで先行車に対する眩惑を防止する一方で自車における遠方視認性を高めるようにした技術が提案されている。また、特許文献2では、車両検知手段によって他車を検出し、他車との相対距離に基づいて左右のヘッドランプのハイビームとロービームの光量を独立に制御することで、他車を眩惑することなく自車の前方視認性を高めた技術が提案されている。
特許文献1の技術はすれ違いビームでの照明により自車の遠方の視認性を改善することは可能であるが、走行ビームとすれ違いビームを切り替えたときの前記したような運転者が感じる違和感を解消し、あるいは他車への眩惑を確実に防止するという問題を解消するものではない。特許文献2の技術は、走行ビームとすれ違いビームとをそれぞれ他車を眩惑することなく好適に照明することは可能であるが、走行ビームとすれ違いビームとに切り替える際の前記したような違和感や他車の眩惑防止にかかる問題を解消することはできない。
Although the technology of
本発明の目的は、走行ビームとすれ違いビームとの切り替え時における過渡状態を改善して運転者に対する違和感を防止する一方で他車の眩惑を防止することを可能にした車両用ランプを提供するものである。 An object of the present invention is to provide a vehicular lamp that can improve a transient state at the time of switching between a traveling beam and a passing beam to prevent a driver from feeling uncomfortable while at the same time preventing dazzling of other vehicles. It is.
本発明は、すれ違いビームと走行ビームを切り替え可能に構成された車両用ランプであって、走行ビームでは車両正面中央の第1照明領域と、この第1照明領域よりも左右方向の両側で水平方向の上部を含む第2照明領域とを照明可能とされ、車両用ランプの点灯状態を制御する点灯制御手段は、すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には第2照明領域の光度を増加した後に第1照明領域の光度を増加し、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には第1照明領域の光度を減少した後に第2照明領域の光度を減少することを特徴とする。 The present invention relates to a vehicular lamp configured to be able to switch between a low beam and a traveling beam. In the traveling beam, the first illumination area at the center of the front of the vehicle and the horizontal direction on both sides in the left-right direction with respect to the first illumination area. The lighting control means that can illuminate the second lighting area including the upper part of the lamp and controls the lighting state of the vehicular lamp is the second lighting area after increasing the luminous intensity of the second lighting area when switching from the low beam to the traveling beam. When the luminous intensity of one illumination area is increased and the traveling beam is switched to the passing beam, the luminous intensity of the second illumination area is decreased after the luminous intensity of the first illumination area is decreased.
本発明によれば、すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、最初に第2照明領域の光度を増加することで自車の前方の周辺領域が明るくなり、続いて第1照明領域の光度を増加することで自車の正面領域が遠方領域に至るまで明るくなり、最終的に自車の前方の全領域が所定の光度で明るく照明されることになる。これにより、自車の前方領域が急激に明るくなることはなく、運転者に違和感を生じさせることがない。一方、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、最初に第1照明領域のみの光度を減少し、しかる後に第2照明領域の光度を減少し、最終的に第1照明領域と第2照明領域を消灯してすれ違いビームランプによる照明のみにする。そのため、自車の正面領域の照明が暗くなった時点でも周辺領域の明るい照明が確保でき、その後に周辺領域の照明が暗くなって行くので自車の前方ないし周辺領域の照明が急激に暗くなることが防止でき、運転者に不安感を生じさせて安全走行に好ましくない状況が生じることがない。 According to the present invention, when switching from the low beam to the traveling beam, the surrounding area in front of the vehicle is brightened by first increasing the luminous intensity of the second illumination area, and subsequently the luminous intensity of the first illumination area is increased. By increasing, the front area of the own vehicle becomes bright until it reaches a distant area, and finally the entire area in front of the own vehicle is illuminated brightly with a predetermined luminous intensity. As a result, the front area of the host vehicle does not brighten rapidly, and the driver does not feel uncomfortable. On the other hand, when switching from the traveling beam to the passing beam, first, the luminous intensity of only the first illumination area is decreased, and thereafter the luminous intensity of the second illumination area is decreased, and finally the first illumination area and the second illumination area are reduced. Turn off the light and use only a light beam lamp. Therefore, even when the lighting of the front area of the host vehicle becomes dark, the bright lighting of the surrounding area can be secured, and then the lighting of the surrounding area becomes dark, so that the lighting of the front of the own vehicle or the surrounding area suddenly becomes dark. This prevents the driver from feeling uneasy and does not cause an unfavorable situation for safe driving.
本発明において、好ましくは、自車の前方に存在する車両を検出する前方車両検出手段を備えており、点灯制御手段は前方車両検出手段で検出した前方車両との車間距離が第1所定距離以上のときにすれ違いビームから走行ビームに切り替えるようにする。前方車両が第1所定距離以上前方に存在するときには走行ビームに切り替えても前方車両を眩惑することがなく、その一方で自車の前方領域を明るく照明して安全走行を確保する。また、この場合において、点灯制御手段は前方車両との車間距離が第1所定距離以上のときには第2照明領域のみの光度を増加し、第1所定距離よりも大きい第2所定距離以上のときに第1照明領域の光度を増加するようにする。前方車両に対する眩惑を防止しながらも、走行ビームへの切り替え時には周辺から正面に向けて光度を増加させることになり、運転者に対する違和感を防止する。 In the present invention, preferably, the vehicle is provided with a forward vehicle detection means for detecting a vehicle existing ahead of the host vehicle, and the lighting control means has an inter-vehicle distance detected by the forward vehicle detection means equal to or greater than a first predetermined distance. At the time of switching from the passing beam to the traveling beam. When the vehicle ahead is present more than the first predetermined distance, the vehicle ahead is not dazzled even if it is switched to the traveling beam, while the front area of the vehicle is brightly illuminated to ensure safe traveling. In this case, the lighting control means increases the luminous intensity of only the second illumination area when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is equal to or greater than the first predetermined distance, and when the distance is equal to or greater than the second predetermined distance that is greater than the first predetermined distance. The luminous intensity of the first illumination area is increased. While preventing dazzling the vehicle ahead, the light intensity is increased from the periphery toward the front when switching to the traveling beam, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable.
あるいは、自車の前方に存在する車両を検出する前方車両検出手段を備えており、点灯制御手段は、前記第1照明領域又は第2照明領域の光度を、前方車両検出手段で検出した前方車両との車間距離に基づいて設定している光度に制御することを特徴とする。所定の車間距離が継続している走行時には、第1及び第2照明領域を当該車間距離に最適な光度に制御でき、前方車両の眩惑を防止する一方で自車の前方の視認性を向上する。 Alternatively, the vehicle includes a vehicle detection unit that detects a vehicle in front of the host vehicle, and the lighting control unit detects the light intensity of the first illumination region or the second illumination region by the vehicle detection unit. The light intensity is controlled based on the inter-vehicle distance. When traveling with a predetermined inter-vehicle distance, the first and second illumination areas can be controlled to the optimal light intensity for the inter-vehicle distance, preventing dazzling of the front vehicle and improving the visibility ahead of the host vehicle. .
本発明においては、第2照明領域は、第1照明領域を囲む環状領域として定義し、あるいは第1照明領域の左右両側領域として定義し、あるいは第1照明領域の上側領域のいずれかに定義することで、運転者に対する違和感を防止しながらも自車の前方領域を明るく照明して安全走行を確保することが可能になる。 In the present invention, the second illumination area is defined as an annular area surrounding the first illumination area, or defined as both left and right areas of the first illumination area, or defined as one of the upper areas of the first illumination area. Thus, it is possible to ensure safe driving by brightly illuminating the front area of the host vehicle while preventing the driver from feeling uncomfortable.
次に、本発明の実施例1を説明する。図1は全体構成を示す図であり、左右のヘッドランプLHL,RHLは点灯制御手段ECUに接続されており、運転者によりオン・オフ操作されるランプスイッチLSWとビームスイッチ(ディマースイッチ)BSWが接続されている。このビームスイッチBSWにより各ヘッドランプLHL,RHLの走行ビーム(ハイビーム)とすれ違いビーム(ロービーム)が切り替えられる。また、図には表れない自動車の前部には自車の前方領域に存在する対向車や先行車等の他車を検出するための前方車両検出手段FMDが設けられており、この前方車両検出手段FMDの検出出力に基づいて前記点灯制御手段ECUでの前記各ヘッドランプLHL,RHLの点灯を制御することが可能にされている。 Next, Example 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration. The left and right headlamps LHL and RHL are connected to a lighting control means ECU, and a lamp switch LSW and a beam switch (dimer switch) BSW which are turned on and off by a driver are provided. It is connected. By this beam switch BSW, the traveling beam (high beam) and the passing beam (low beam) of each headlamp LHL, RHL are switched. Further, a front vehicle detection means FMD for detecting other vehicles such as an oncoming vehicle and a preceding vehicle existing in the front area of the own vehicle is provided at the front portion of the automobile not shown in the figure. Based on the detection output of the means FMD, the lighting control means ECU can control the lighting of the headlamps LHL and RHL.
前記左右のヘッドランプLHL,RHLは内部構成が左右対称な構成である他は同じ構成であり、各ランプハウジングLH内にそれぞれ走行ビームランプRHBL,LHBLとすれ違いビームランプLLBL,RLBLが内装された、いわゆる4灯式ランプとして構成されている。図2は右ヘッドランプRHLの概略構成を示す図であり、ランプハウジングLHに内装されている走行ビームランプRHBLの構成を示している。なお、すれ違いビームランプRLBLは従来のランプをそのまま適用しているのでここでは構成の説明は省略するが、点灯されたときには図3(a)に示すように、自車の前方の直前領域を照明するすれ違いビーム配光パターンLBPの照明を行う。前記ランプハウジングLHは、前面を開口した容器状をしたランプボディ11と、このランプボディ11の前面開口に取着された前面レンズ12とで構成されている。走行ビームランプRHBLは図2に示すように回転放物面体(パラボラ)をしたリフレクタ13を有し、このリフレクタ13の焦点位置にH1光源が配置され、このH1光源よりも若干前側にH2光源が配置されている。ここでは、2つのフィラメントを一体に内装したいわゆるH4バルブ14を用いており、このH4バルブ14の後側のRフィラメント141を前記H1光源として構成し、前側のFフィラメント142を前記H2光源として構成している。また、前記Fフィラメント142の上側領域には遮光用のインナーシェード14aが設けられている。通常H4バルブ14を2灯式ランプの光源として使用する際にはインナーシェード14aがFフィラメント142の下側に向けられるようにリフレクタに取着されるが、ここではインナーシェード14aがFフィラメント142の上側に向けられるように取着している。左ヘッドランプLHLの走行ビームランプLHBLも同じ構成である。
The left and right headlamps LHL and RHL have the same configuration except that the internal configuration is symmetrical. The traveling beam lamps RHBL and LHBL and the passing beam lamps LLBL and RLBL are installed in each lamp housing LH. It is configured as a so-called four-lamp lamp. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the right headlamp RHL, and shows a configuration of the traveling beam lamp RHBL built in the lamp housing LH. Note that the conventional beam lamp RLBL is applied as it is because the passing beam lamp RLBL is not described here, but when illuminated, as shown in FIG. 3A, the area just in front of the host vehicle is illuminated. The illumination of the low beam light distribution pattern LBP is performed. The lamp housing LH includes a container-
このヘッドランプRHL,LHLでは、Rフィラメント141、すなわちH1光源が点灯するとリフレクタ13で反射された光はランプ光軸Lxにほぼ平行な光束して出射され、前面レンズ12によって集光され、図3(b)に示すように、自車の左右方向中央で水平方向の車両正面中央部の領域である第1照明領域SA1を照明する配光パターンHBP1となる。また、Fフィラメント142、すなわちH2光源が点灯すると上方に向けて出射される光はインナーシェード14aで遮光されるため、下方に向けて出射された光のみがリフレクタ13で反射されて前方に向けられる。そのため、図3(b)に示すように、前記第1照明領域SA1よりも左右方向の両側で水平方向の上部の半円環状をした第2照明領域SA2を照明する配光パターンHBP2となる。そして、これらの配光パターンHBP1とHBP2が重畳されて走行ビーム配光パターンHBPとなる。
In the headlamps RHL and LHL, when the
前記前方車両検出手段FMDは、図1に示したように、CCDやMOS等の固体撮像素子を用いた撮像カメラCAMと、この撮像カメラCAMで撮像した画像を信号処理して画像解析を行い、撮像範囲内における対向車や先行車等の自車の前方に存在する前方車両を認識し、特に認識した前方車両と自車との距離(車間距離)を検出する画像認識装置VPとを備えている。そして、この検出した前方車両の情報に基づいて検出信号を前記点灯制御手段ECUに出力すると、この点灯制御手段ECUはこの検出信号に基づいて前記ヘッドランプRHL,LHLの点灯状態、すなわちすれ違いビームと走行ビームを切り替え、さらには走行ビームに切り替えるときの点灯状態とすれ違いビームに切り替えるときの消灯状態をそれぞれ制御するようになっている。なお、この前方車両検出手段FMDはミリ波レーダ等の他の手段で構成されていてもよく、自車と前方車両との車間距離が検出できるものであればよい。 As shown in FIG. 1, the forward vehicle detection means FMD performs image analysis by performing signal processing on an imaging camera CAM using a solid-state imaging device such as a CCD or MOS, and an image captured by the imaging camera CAM, An image recognition device VP that recognizes a forward vehicle existing ahead of the host vehicle such as an oncoming vehicle or a preceding vehicle within the imaging range and detects a distance (inter-vehicle distance) between the recognized forward vehicle and the host vehicle is provided. Yes. Then, when a detection signal is output to the lighting control means ECU based on the detected information on the preceding vehicle, the lighting control means ECU turns on the headlamps RHL and LHL based on the detection signal, that is, a passing beam. The traveling beam is switched, and further, the lighting state when switching to the traveling beam and the unlit state when switching to the passing beam are controlled. The forward vehicle detection means FMD may be constituted by other means such as a millimeter wave radar as long as the distance between the host vehicle and the forward vehicle can be detected.
前記点灯制御手段ECUは前記ランプスイッチLSWがオンされたときに前記ヘッドランプRHL,LHLに電力を供給して点灯させる。このとき、前記ビームスイッチBSWの切り替え状態により前記ヘッドランプRHL,LHLのすれ違いビームランプRLBL,LLBLと走行ビームランプRHBL,LHBLの点灯・消灯を制御する。すなわち、ビームスイッチBSWがすれ違いビームに切り替えられているときにはすれ違いビームランプRLBL,LLBLのみを点灯し、走行ビームに切り替えられたときにはすれ違いビームランプRLBL,LLBLと走行ビームランプRHBL,LHBLを同時に点灯する。また、前記点灯制御手段ECUは前記前方車両検出手段FMDからの検出信号に基づいて前記すれ違いビームランプRLBL,LLBLと走行ビームランプRHBL,LHBLの点灯・消灯を制御することも可能である。さらに、点灯制御手段ECUは、特に走行ビームランプRHBL,LHBLの点灯・消灯を制御する際に、走行ビームランプRHBL,LHBLのH1光源141とH2光源142にそれぞれ電力を供給するとき及び電力を遮断する際の点灯及び消灯のタイミングを独立して制御することが可能にされている。例えば、電力の供給及び停止を所定の時間をかけて行うことが可能とされており、これによりH1光源141とH2光源142による各照明を徐々に明るくし、あるいは暗くすることが可能とされている。
The lighting control means ECU supplies power to the headlamps RHL and LHL to light them when the lamp switch LSW is turned on. At this time, on / off of the passing beam lamps RLBL and LLBL of the head lamps RHL and LHL and the traveling beam lamps RHBL and LHBL is controlled according to the switching state of the beam switch BSW. That is, when the beam switch BSW is switched to the passing beam, only the passing beam lamps RLBL and LLBL are turned on, and when the beam switch BSW is switched to the traveling beam, the passing beam lamps RLBL and LLBL and the traveling beam lamps RHBL and LHBL are turned on simultaneously. Further, the lighting control means ECU can also control the turning on / off of the passing beam lamps RLBL, LLBL and the traveling beam lamps RHBL, LHBL based on a detection signal from the forward vehicle detecting means FMD. Further, the lighting control means ECU supplies power to the H1
以上の構成によれば、図4にフローチャートを示すように、運転者がランプスイッチLSWをオンすると(S11)、点灯制御手段ECUはすれ違いビームランプRLBL,LLBLのみを点灯する(S12)。これにより、図5(a)に示す配光パターンLBPでの照明となり、自車の直前領域を照明する。一方、運転者がビームスイッチBSWを操作して走行ビームに切り替えると(S13)、点灯制御手段ECUはすれ違いビームランプRLBL,LLBLに加えて走行ビームランプRHBL,LHBLを点灯する(S14)。点灯制御手段ECUは走行ビームランプのH1光源141とH2光源142を点灯することにより、図5(c)に示すように、すれ違いビームランプRLBL,LLBLによる配光パターンLBPに加えてH1光源141による第1照明領域SA1の配光パターンHBP1とH2光源142による第2照明領域SA2の配光パターンHBP2とが重畳され、走行ビームの配光となる。また、ビームスイッチBSWをオフしてすれ違いビームに切り替えると(S15)、点灯制御手段ECUは走行ビームランプRHBL,LHBLのみを消灯し(S16)、図5(a)の配光に戻す。
According to the above configuration, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the driver turns on the lamp switch LSW (S11), the lighting control means ECU lights only the passing beam lamps RLBL and LLBL (S12). Thereby, it becomes illumination by the light distribution pattern LBP shown to Fig.5 (a), and illuminates the area | region immediately before the own vehicle. On the other hand, when the driver operates the beam switch BSW to switch to the traveling beam (S13), the lighting control means ECU lights the traveling beam lamps RHBL, LHBL in addition to the passing beam lamps RLBL, LLBL (S14). The lighting control means ECU turns on the H1
ここで、すれ違いビームから走行ビームに切り替えるステップS14において、点灯制御手段ECUは走行ビームランプのRフィラメント141とFフィラメント142、すなわちH1光源141とH2光源142をそれぞれ点灯するが、このとき両光源の点灯状態を独立に制御する。すなわち、点灯制御手段ECUは、最初にH2光源142のみを点灯して第2照明領域SA2の光度を増加し(S141)、しかる後にH1光源141を点灯して第1照明領域SA1の光度を増加し(S142)、最終的に第1照明領域SA1と第2照明領域SA2をそれぞれ所定の光度で照明する。また、ステップS16において、走行ビームの配光からビームスイッチBSWをオフしてすれ違いビームに戻す際には点灯制御手段ECUは走行ビームランプを消灯してすれ違いビームのみの配光に切り替えるが、最初にH1光源141のみを消灯して第1照明領域SA1の光度を減少し(S161)、しかる後にH2光源142を消灯して第2照明領域SA2の光度を減少し(S162)、最終的に第1照明領域SA1と第2照明領域SA2を消灯させる。
Here, in step S14 for switching from the low beam to the traveling beam, the lighting control means ECU lights the
このように、すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、最初に第2照明領域SA2の光度を増加するので、図5(b)に示すように、すれ違いビームの配光パターンLBPと第2照明領域の配光パターンHBP2とからなる配光パターンとなる。この配光パターンへの切り替えでは、自車の前方の周辺領域が最初に明るくなる。続いて、第1照明領域SA1の光度を増加することにより図5(c)のように第1照明領域SA1の配光パターンHBP1が重畳された配光パターンとなり、自車の正面領域が明るくなって最終的に走行ビームの配光となる。そのため、走行ビームへの切り替え時に自車の前方領域が急激に明るくなることはなく、運転者に違和感を生じさせることがない。また、周辺領域から正面領域に向けて順序的にに明るくなるので、仮に運転者が対向車や先行車を見落としていた場合にはその途中の時点で他車を確認することができるので、その際には直ちに走行ビームへの切り替えを停止することができ、他車を眩惑することが未然に防止できる。 As described above, when switching from the low beam to the traveling beam, the luminous intensity of the second illumination area SA2 is first increased. Therefore, as shown in FIG. 5B, the light distribution pattern LBP of the low beam and the second illumination are obtained. The light distribution pattern is composed of the region light distribution pattern HBP2. In switching to this light distribution pattern, the peripheral area in front of the host vehicle is first brightened. Subsequently, by increasing the luminous intensity of the first illumination area SA1, a light distribution pattern is formed by superimposing the light distribution pattern HBP1 of the first illumination area SA1 as shown in FIG. 5C, and the front area of the host vehicle becomes brighter. Finally, the light distribution of the traveling beam is obtained. Therefore, the front area of the host vehicle does not rapidly brighten when switching to the traveling beam, and the driver does not feel uncomfortable. In addition, since it gradually brightens from the surrounding area toward the front area, if the driver overlooks the oncoming vehicle or the preceding vehicle, other vehicles can be confirmed at some point in the middle, so that In this case, switching to the traveling beam can be stopped immediately, and dazzling of other vehicles can be prevented.
一方、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、図5(c)に示した走行ビームの配光パターンから図5(b)のように最初に第1照明領域SA1のみの光量を減少し、しかる後に第2照明領域SA2の光度を減少し、最終的に第1照明領域SA1と第2照明領域SA1を消灯して図5(a)のすれ違いビームランプによる配光パターンLBPにする。そのため、その途中の図5(b)に示した配光パターンでは、自車の正面領域の照明が暗くなった時点でも周辺領域の明るい照明が確保でき、その後に周辺領域の照明が暗くなって行くので自車の前方ないし周辺領域の照明が急激に暗くなることが防止でき、運転者に不安感を生じさせて安全走行に好ましくない状況が生じることがなく、また運転者に違和感を生じさせることがない。 On the other hand, when switching from the traveling beam to the passing beam, the light amount of only the first illumination area SA1 is first reduced as shown in FIG. 5B from the light distribution pattern of the traveling beam shown in FIG. After that, the luminous intensity of the second illumination area SA2 is decreased, and finally the first illumination area SA1 and the second illumination area SA1 are turned off to obtain a light distribution pattern LBP by the passing beam lamp of FIG. Therefore, in the light distribution pattern shown in FIG. 5 (b) in the middle, bright illumination of the peripheral area can be secured even when the illumination of the front area of the host vehicle becomes dark, and then the illumination of the peripheral area becomes dark. Because it goes, it can prevent the lighting of the front or surrounding area of the own vehicle from suddenly darkening, causing the driver to feel uneasy and not causing an unfavorable situation for safe driving, and causing the driver to feel uncomfortable. There is nothing.
ここで、実施例1では運転者が操作するビームスイッチBSWによりすれ違いビームと走行ビームを切り替えているが、実施例2では前方車両検出装置FMDの検出出力に基づいてすれ違いビームと走行ビームとを切り替えている。図6のフローチャートに示すように、ランプスイッチLSWがオンされると(S21)、すれ違いビームランプRLBL,LLBLが点灯する(S22)。この状態で前方車両検出装置FMDは例えば先行車を検出し、自車と先行車との車間距離を検出する。車間距離が所定の第1所定距離より短いときには点灯制御手段ECUはすれ違いビームランプのみを点灯し、走行ビームランプは点灯しない。すなわち、図5(a)に示したすれ違いビームの配光パターンLBPでの照明となる。車間距離が第1所定距離以上になると(S23)、点灯制御手段ECUは走行ビームランプRHBL,LHBLのH2光源142のみを点灯し、第2照明領域SA2の光度を増加する(S24)。これにより、図5(b)に示した走行ビームの配光パターンLBP+HBP2での照明となる。これにより、自車の直前領域と周辺領域を明るく照明し、先行車を眩惑することなく自車の前方の視認性を高めて安全走行を確保する。
Here, in the first embodiment, the passing beam and the traveling beam are switched by the beam switch BSW operated by the driver. In the second embodiment, the passing beam and the traveling beam are switched based on the detection output of the front vehicle detection device FMD. ing. As shown in the flowchart of FIG. 6, when the lamp switch LSW is turned on (S21), the low beam lamps RLBL and LLBL are turned on (S22). In this state, the forward vehicle detection device FMD detects, for example, a preceding vehicle and detects the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle. When the inter-vehicle distance is shorter than the predetermined first predetermined distance, the lighting control means ECU lights only the passing beam lamp and does not light the traveling beam lamp. That is, the illumination is performed by the light distribution pattern LBP of the passing beam shown in FIG. When the inter-vehicle distance is equal to or greater than the first predetermined distance (S23), the lighting control means ECU lights only the H2
また、ここでは前方車両との車間距離が第1所定距離よりも更に車間距離の大きな第2所定距離以上になったときには(S25)、点灯制御手段ECUは続いてH1光源141を点灯し、第1照明領域SA1の光度を増加させる(S26)。これにより、図5(c)に示した走行ビームの配光パターンLBP+HBP1+HBP2の照明となり、遠前方に移動した先行車に対する眩惑を防止しながらも自車の遠前方領域及び周辺領域の視認性を向上し、安全走行を確保することが可能になる。
Further, here, when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is equal to or greater than the second predetermined distance which is larger than the first predetermined distance (S25), the lighting control means ECU subsequently lights the H1
なお、この実施例2では、フローチャートの図示は省略するが、前方車両との車間距離が再び第2所定距離よりも短くなったときには先にH1光源141を消灯し、さらに第1所定距離よりも短くなったときにはH2光源142をも消灯するようにして走行ビームランプを消灯してすれ違いビームの照明に戻すことで、近接した前方車両に対する眩惑を防止しながら自車の前方領域が急激に暗くなることを回避し、自車の前方領域の視認性を高めて安全走行を確保することになる。
In the second embodiment, the flowchart is omitted, but when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle becomes shorter than the second predetermined distance again, the H1
図7は実施例3における走行ビームランプRHBL(LHBL)の概念構成図である。このランプはプロジェクタ型ランプとして構成されており、略回転楕円面形状をしたリフレクタ21と、このリフレクタ21の前側開口に取着される円筒状のホルダ22と、このホルダ22の前側開口に配設された集光レンズ23とで構成されている。前記リフレクタ21の内部にはリフレクタ21の第1焦点に配置されたバルブ(電球)からなる単一のH光源24を備えている。前記集光レンズ23は凸レンズとして構成されており、前記ホルダ22に設けたスライド機構25によって図7に矢印で示すようにランプ光軸Lxに沿って前後方向に所要の長さ範囲で位置調整が可能にされている。前記スライド機構25は図1に示した点灯制御手段ECUによって制御され、H光源24の点灯・消灯制御に伴って集光レンズ23の位置調整を可能とされている。
FIG. 7 is a conceptual configuration diagram of a traveling beam lamp RHBL (LHBL) in the third embodiment. This lamp is configured as a projector-type lamp, and is provided with a
この走行ビームランプRHBL(LHBL)では、集光レンズ23を図7に実線で示す定常位置に調整すると、集光レンズ23の後側焦点はリフレクタ21の第2焦点にほぼ一致されるため、H光源24から出射されてリフレクタ21で反射された光は集光レンズ23によってランプ光軸Lxにほぼ平行な光束として出射されるため、図8(a)のように、自車の左右方向中央で水平方向の車両正面中央部の領域である第1照明領域SA1よりも若干広い領域を照明する配光パターンHBP1となる。集光レンズ23を定常位置から図7に鎖線で示す光軸方向の後方に位置調整すると、集光レンズ23の後側焦点がリフレクタ21の第2焦点よりも後側になり、H光源24から出射されてリフレクタ21で反射された光は集光レンズ23によって拡散する光束として出射されるため、図8(b)のように、第1照明領域SA1よりも左右方向の両側で水平方向の上部及び下部にわたる円環状をした第2照明領域SA2を照明する配光パターンHBP2となる。
In this traveling beam lamp RHBL (LHBL), when the
この走行ビームランプRHBL(LHBL)を備えたヘッドランプでは、すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、走行ビームランプRHBL(LHBL)の点灯を開始するとともに、集光レンズ23を後方の位置から前方の定常位置に向けて位置調整を行う。これにより、走行ビームランプの配光は、最初に図5(b)に示したと同様に、円環状をした第2照明領域SA2の配光パターンとなり、集光レンズ23が前方に移動されるのに伴い照明領域が中央に向けて集束されて行くため、第2照明領域SA2の光度が減少する一方で第1照明領域SA1の光度が徐々に増加し、最終的に図5(c)に示したと同様に第1照明領域SA1の光度が高く第2照明領域SA2の光度がそれよりも低い光度となる配光パターンになる。すなわち、自車の前方の周辺領域が徐々に明るくなり、つづいて自車の正面領域が徐々に明るくなって最終的に走行ビームの配光となる。そのため、自車の前方領域が急激に明るくなることはなく、運転者に違和感を生じさせることがない。また、周辺領域から徐々に明るくなるので、仮に運転者が対向車や先行車を見落としていた場合にはその時点で他車を確認することができるので、その際には直ちに走行ビームへの切り替えを停止することができ、他車を眩惑することが未然に防止できる。
In the headlamp provided with the traveling beam lamp RHBL (LHBL), when switching from the low beam to the traveling beam, the traveling beam lamp RHBL (LHBL) starts to be turned on and the
一方、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、集光レンズ23を定常位置から後方に向けて徐々に位置調整する。これにより、最初に図5(c)に示した状態から図5(b)に示した状態、すなわち第1照明領域SA1の光量が徐々に減少して行き、その後は第2照明領域SA2の光度も徐々に減少し、最終的に第1照明領域と第2照明領域を消灯して図5(a)に示したすれ違いビームランプによる照明のみにする。そのため、自車の正面領域の照明が暗くなっても周辺領域の照明が確保でき、その後に周辺領域の照明が暗くなって行くので前方の照明が急激に暗くなることが防止でき、運転者に不安感を生じさせて安全走行に好ましくない状況が生じることがなく、また運転者に違和感を生じさせることがない。
On the other hand, when switching from the traveling beam to the passing beam, the position of the
図9は実施例3の変形例としての実施例4の走行ビームランプRHBL(LHBL)を示す概念構成図である。実施例4ではH光源24AとしてLED等の発光素子を用いていることが特徴であり、他の部分は図7と同一である。LEDは光出射に指向性があるのでLEDから下方に向けて光を出射するようにリフレクタ21に配設することにより、集光レンズ23から出射される光は水平線Hよりも上方の領域を照明するように構成される。したがって、この走行ビームランプにおいて集光レンズ23をランプ光軸Lxに沿って前後に位置調整することにより、図8(a)のように、自車の左右方向中央で水平方向の車両正面中央部の領域である第1照明領域SA1と、図8(b)で示した環状のパターンHBP2のうちほぼ水平線Hよりも上側の領域、すなわち第1照明領域SA1よりも左右方向の両側で水平方向の上部の半円環状をした第2照明領域SA2の上半分を照明する配光パターンが得られる。
FIG. 9 is a conceptual configuration diagram illustrating a traveling beam lamp RHBL (LHBL) according to a fourth embodiment as a modification of the third embodiment. The fourth embodiment is characterized in that a light emitting element such as an LED is used as the H
実施例4では、すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、走行ビームランプRHBL(LHBL)の点灯を開始した後、集光レンズ23を後方位置から前方の定常位置に向けて徐々に位置調整すると、走行ビームランプの配光は、最初は図8(b)の配光のうち水平線Hよりも上側のみの半円環状をした第2照明領域SA2の照明となり、集光レンズ23が前方に移動されるのに伴い照明領域が中央に向けて集束された第1照明領域SA1の光度が徐々に増加し、最終的に第1照明領域SA1の光度が高く第2照明領域SA2の光度がそれよりも低い光度の配光になる。また、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、集光レンズ23を定常位置から後方に向けて徐々に位置調整する。これにより、最初に第1照明領域SA1の光量が徐々に減少して行き、その後は第2照明領域SA2の光度も徐々に減少し、最終的に第1照明領域と第2照明領域を消灯してすれ違いビームランプによる照明のみにする。したがって、図5に示したと同じ配光パターンに切り替えることが可能になる。
In the fourth embodiment, when switching from the low beam to the traveling beam, the lighting of the traveling beam lamp RHBL (LHBL) is started, and then the
実施例4においても、走行ビームからすれ違いビームに切り替えるとき、あるいはすれ違いビームから走行ビームに切り替えるときのいずれにおいても配光パターンが急激に変化されることがなく、周囲の照明を確保した上で自車の正面領域の光度を低減し、あるいは増加することができるので、運転者に違和感を生じさせることなく安全走行を確保することが可能になる。また、実施例4ではH光源24AにLED等の発光素子を用いており、この種の発光素子は印加する電力によって発光光量を連続的に制御することが容易であるので、第1照明領域と第2照明領域の光度を変化させる際には光度を経時的に徐々に変化させるようにすることで運転者に対する違和感を更に有効に防止することが可能になる。
Also in Example 4, the light distribution pattern does not change abruptly when switching from the traveling beam to the passing beam, or when switching from the passing beam to the traveling beam, and after securing the surrounding illumination, Since the light intensity in the front area of the vehicle can be reduced or increased, safe driving can be ensured without causing the driver to feel uncomfortable. In Example 4, a light emitting element such as an LED is used for the H
図10は実施例5のヘッドランプの概念構成図である。実施例5は左右のヘッドランプRHL,LHLは走行ビームとすれ違いビームの各配光パターンを1つのランプで切り替えるようにしたいわゆる2灯式ランプの例である。ヘッドランプRHL,LHLはプロジェクタ型ランプとして構成されており、回転楕円面形状のリフレクタ21と、このリフレクタの前側開口に取着されたホルダ22と、ホルダ22の前側開口に固定的に設けられた集光レンズ23と、前記リフレクタ21の第1焦点位置に配置されたハロゲンバルブ等のHL光源24Bと、このHL光源24Bの前側位置で前記リフレクタ21の第2焦点の近傍位置に配置された回転シェード26とで構成されており、図1に示した点灯制御手段ECUによって回転シェード26の回転位置を調整可能に構成している。回転シェード26は複数のシェード、ここでは少なくとも4枚のシェード26a〜26dが放射状に配設されたものであり、各シェード26a〜26dはそれぞれ形状が相違するとともに異なる回転位置に配置されており、回転シェード26の回転位置を調整することで任意のシェードをランプ光軸Lxに沿った位置に配置させることが可能にされている。
FIG. 10 is a conceptual configuration diagram of a headlamp according to the fifth embodiment. The fifth embodiment is an example of a so-called two-lamp type lamp in which the left and right headlamps RHL and LHL switch the light distribution patterns of the traveling beam and the passing beam with one lamp. The headlamps RHL and LHL are configured as projector-type lamps, and are provided with a
前記回転シェード26の回転位置を調整すると、例えばシェード26aがランプ光軸Lxに向けて位置するように調整すると図11(a)のように、HL光源24Bから出射されてリフレクタ21で反射された光の上半領域がシェード26aで遮光されるため水平線Hのほぼ上側が遮光され、水平線Hよりも下側の領域が照明されて所要のカットオフラインを有するすれ違いビームの配光パターンとなる。シェード26bが位置調整されると、図11(b)のように、水平線Hの下側領域と、左右の僅かな周辺領域、すなわち第2照明領域SA2の一部を照明する配光パターンとなる。シェード26cが位置調整されると、図11(c)のように、水平線Hの下側領域と、左右の比較的に広い周辺領域、すなわち第2照明領域SA2を照明する配光パターンとなる。シェード26dが位置調整されると、図11(d)のように、自車の正面から周辺の領域、すなわち第1照明領域SA1と第2照明領域SA1を全て照明する配光パターンとなる。
When the rotational position of the
実施例5では、すれ違いビームではシェード26aを選択することで水平線Hよりも下側の領域を照明する配光パターン、すなわちすれ違いビームの配光パターンとなる。すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、回転シェード26の回転位置を制御してシェード26b,26c,26dの順序でこれらを経時的に選択してランプ光軸Lxに位置させて行くと、その配光パターンは図11(b),(c),(d)のように変化されるため、最初に左右周辺領域の第2照明領域SA2の照明が追加され、徐々に遮光範囲が中央領域に向けて狭められて行き、さらには第1照明領域SA1を照明する走行ビームの配光パターンになる。また、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、回転シェード26を逆の順序で変化させることにより、最初に第1照明領域が遮光され始め、その後は遮光領域が左右に拡大し、最終的に第2照明領域も遮光されることによりすれ違いビームの配光パターンになる。
In the fifth embodiment, the low beam has a light distribution pattern for illuminating a region below the horizontal line H by selecting the shade 26a, that is, a low beam light distribution pattern. When switching from the passing beam to the traveling beam, the rotational position of the
このように、実施例5においても、走行ビームからすれ違いビームに切り替えるとき、あるいはすれ違いビームから走行ビームに切り替えるときのいずれにおいても配光パターンが急激に変化されることがなく、周囲の照明を確保した上で自車の正面領域の光度を減少し、あるいは増加することができるので、運転者に違和感を生じさせることなく安全走行を確保することが可能になる。 Thus, also in Example 5, the light distribution pattern is not changed abruptly when switching from the traveling beam to the passing beam or when switching from the passing beam to the traveling beam, and the surrounding illumination is ensured. In addition, since the light intensity in the front area of the host vehicle can be reduced or increased, safe driving can be ensured without causing the driver to feel uncomfortable.
図12は実施例6のヘッドランプの概念構成図である。実施例6は実施例5と同様に左右のヘッドランプRHL,LHLは走行ビームとすれ違いビームの各配光パターンを1つのランプで切り替えるようにしたいわゆる2灯式ランプの例である。ここではヘッドランプRHL,LHLは実施例2〜5と同様にプロジェクタ型ランプとして構成されており、回転楕円面形状のリフクタ21の前側開口の位置に可変シェード27を備えている。この可変シェード27は遮光パターンが任意に変化できるように構成されたもので、例えば多数の微細な画素をマトリクス配置した光透過型LCD(液晶)装置で構成され、点灯制御手段ECUによって制御されるLCD駆動手段28でのパターン制御によって光不透過部のパターン、すなわち遮光パターンが任意のパターンに変化制御することが可能に構成されている。
FIG. 12 is a conceptual configuration diagram of a headlamp according to the sixth embodiment. The sixth embodiment is an example of a so-called two-lamp type lamp in which the left and right headlamps RHL and LHL switch the light distribution patterns of the traveling beam and the passing beam with one lamp as in the fifth embodiment. Here, the headlamps RHL and LHL are configured as projector-type lamps similarly to the second to fifth embodiments, and include a
前記可変シェード27の遮光パターンを変化することで、例えば図13(a)のように、HL光源24Bから出射されてリフレクタ21で反射された光の一部が可変シェード27で遮光されるため水平線Hの下側を照明するすれ違いビームの配光パターンLBPと、左右周辺の僅かな第2照明領域SA2の一部を照明する配光パターンHBP21を有する配光パターンとなる。また、図13(b)のように、第2照明領域SA2の左右周辺領域の照明領域を拡大した配光パターンLBP22とすることができ、さらに図13(c)のように、可変シェード27による遮光効果は殆ど無く、自車の正面の第1照明領域SA1から周辺の第2照明領域SA2を全て照明する配光パターンHBP1とHBP23を備えた走行ビームの配光パターンとすることができる。
By changing the light shielding pattern of the
実施例6では、可変シェード27での制御により、すれ違いビームでは水平線Hよりも下側の領域を主に照明する図13(a)の配光パターンに設定し、走行ビームでは自車の正面領域を照明する図13(c)の配光パターンに設定する。すれ違いビームから走行ビームに切り替える際には、可変シェード27の遮光パターンを制御して遮光領域を徐々に狭くすることにより、配光パターンは図13(b)のように最初は第1照明領域SA1のみが遮光されて第2照明領域SA2が照明されるようになり、次第に第1照明領域SA1についても照明が行われるようになり、走行ビームの配光パターンになる。また、走行ビームからすれ違いビームに切り替える際には、可変シェード27の遮光パターンを逆の順序で変化させることにより、最初に第1照明領域SA1が遮光され始め、その後は遮光領域が上方及び左右に拡大し、最終的に第2照明領域SA2も遮光されることによりすれ違いビームの配光パターンになる。
In the sixth embodiment, by the control with the
このように、実施例6においても、走行ビームからすれ違いビームに切り替えるとき、あるいはすれ違いビームから走行ビームに切り替えるときのいずれにおいても配光パターンが急激に変化されることがなく、周囲の照明を確保した上で自車の正面領域の光度を減少し、あるいは増加することができるので、運転者に違和感を生じさせることなく安全走行を確保することが可能になる。 Thus, also in Example 6, the light distribution pattern does not change abruptly when switching from the traveling beam to the passing beam or when switching from the passing beam to the traveling beam, and the surrounding illumination is ensured. In addition, since the light intensity in the front area of the host vehicle can be reduced or increased, safe driving can be ensured without causing the driver to feel uncomfortable.
実施例6では可変シェード27の遮光パターンを任意に設定することができるので、例えば図14(a),(b),(c)のように、特に第2照明領域SA2を部分的に照明する際の配光パターンHBP21,HBP22,HBP23を第1照明領域SA1の上部領域から徐々に左右の周辺領域に向けて拡大、あるいはその逆に縮小するような配光パターンに設定することも可能である。
In the sixth embodiment, since the light shielding pattern of the
実施例7は前方車両の車間距離が所定の車間距離以上になってすれ違いビームを走行ビームに切り替えたときに、第2照明領域又は第1照明領域の光度を制御する例である。図15はそのフローチャートであり、ランプスイッチLSWがオンされると(S31)、すれ違いビームランプRLBL,LLBLが点灯する(S32)。この状態で前方車両検出装置FMDは例えば先行車を検出し、自車と先行車との車間距離を検出する(S33)。点灯制御手段ECUはこの車間距離を予め設定した制御テーブルに適用し(S34)、制御テーブルから得られる光度に基づいて第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の光度を変化制御する(S35)。この制御テーブルは、車間距離と、第1及び第2照明領域の光度との相関を設定したテーブルである。例えば、制御テーブルの車間距離に対する光度の変化制御の特性の一例を図16(a)に示す。同図では、横軸に車間距離、縦軸がすれ違いビーム照明領域と走行ビーム照射領域、特に走行ビーム照射領域では第1及び第2の照明領域を示しており、照明した領域を斜線で示している。この図に示すように、車間距離が第1所定距離L1よりも小さいときにはすれ違いビームの照明となり、車間距離がL1以上になると第2照明領域SA2の光度を一段増加させる。車間距離が第1所定距離より大きな第1a所定距離L1aに達するまでこの状態を保持し、車間距離が第1a所定距離L1a以上になると第2照明領域SA2の光度をさらに一段増加する。車間距離が第2所定距離L2に達するまでこの状態を保持し、車間距離が第2所定距離L2以上になると今度は第1照明領域SA1の光度を増加させる。なお、この例では、第1所定距離L1と第2所定距離L2は前記した実施例2の第1所定距離と第2所定距離に相当する距離である。 Example 7 is an example in which the light intensity of the second illumination area or the first illumination area is controlled when the inter-vehicle distance of the vehicle ahead becomes equal to or greater than the predetermined inter-vehicle distance and the passing beam is switched to the traveling beam. FIG. 15 is a flow chart thereof. When the lamp switch LSW is turned on (S31), the low beam lamps RLBL and LLBL are turned on (S32). In this state, the forward vehicle detection device FMD detects, for example, a preceding vehicle and detects the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle (S33). The lighting control means ECU applies this inter-vehicle distance to a preset control table (S34), and controls to change the luminous intensity of the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 based on the luminous intensity obtained from the control table (S35). . This control table is a table in which the correlation between the inter-vehicle distance and the luminous intensity of the first and second illumination areas is set. For example, FIG. 16A shows an example of the characteristics of the light intensity change control with respect to the inter-vehicle distance in the control table. In the figure, the abscissa indicates the inter-vehicle distance, and the ordinate indicates the passing beam illumination region and the traveling beam irradiation region, particularly the traveling beam irradiation region, the first and second illumination regions, and the illuminated region is indicated by hatching. Yes. As shown in this figure, when the inter-vehicle distance is smaller than the first predetermined distance L1, the light beam is illuminated, and when the inter-vehicle distance is L1 or more, the luminous intensity of the second illumination area SA2 is further increased. This state is maintained until the inter-vehicle distance reaches a first a predetermined distance L1a that is greater than the first predetermined distance, and when the inter-vehicle distance becomes equal to or greater than the first a predetermined distance L1a, the luminous intensity of the second illumination area SA2 is further increased. This state is maintained until the inter-vehicle distance reaches the second predetermined distance L2, and when the inter-vehicle distance becomes equal to or greater than the second predetermined distance L2, the luminous intensity of the first illumination area SA1 is increased. In this example, the first predetermined distance L1 and the second predetermined distance L2 are distances corresponding to the first predetermined distance and the second predetermined distance of the second embodiment.
例えば、図10に示した実施例5の走行ビームランプに適用した場合には、点灯制御手段ECUは車間距離が第1所定距離L1よりも小さいときに回転シェード26のシェード26aを設定し、図11(a)のようにすれ違いビームとする。車間距離が第1所定距離L1以上になるとシェード26bに切り替え、図11(b)のように第2照明領域SA2の両側領域のみを照明する。車間距離が第1a所定距離L1a以上になると、シェード26cに切り替え、図11(c)のように第2照明領域SA2のほぼ全領域を照明する。車間距離が第2所定距離L2以上になると、シェード26dに切り替え第2照明領域SA2及び第1照明領域SA1を照明する。このようにすることで、点灯制御手段ECUは自車と前方車両との車間距離に応じて第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の光度を制御する。特に、第2照明領域SA2については、2段階の異なる光度での照明が可能になる。また、このように車間距離に応じて光度を設定することで、先行車両との車間距離が所定の距離を保ったまま走行しているときには、当該車間距離に対応した光度で第2照明領域SA2や第1照明領域SA1を照明することになる。特に、第2照明領域SA2については、車間距離に応じて図11(b),(c)の異なる光度での照明が可能となる。
For example, when applied to the traveling beam lamp of the fifth embodiment shown in FIG. 10, the lighting control means ECU sets the shade 26a of the
例えば、図17は車間距離と照明状態の相関を示すタイミング図の一例である。車間距離がL1よりも小さいとき(<T1)にはすれ違いビームでの照明であるが、先行車との車間距離が大きくなって車間距離が第1所定距離L1以上になると(T1)、第2照明領域SA2の左右一部領域を照明する光度とし、第1a所定距離L1a以上になると(T2)、第2照明領域SA2のほぼ全域を照明する光度となる。そして、車間距離が第2所定距離L2以上になると(T3)、第1照明領域SA1を照明する光度となり、走行ビームとなる。その後、車間距離が第2所定距離L2よりも小さくなったような場合には(T4〜T5)、第1照明領域SA1の照明を中止して光度を低下させる。また、車間距離が小さくなって行き、第2所定距離L2ないし第1a所定距離L1aよりも小さくなるのにしたがって第1照明領域SA1,第2照明領域SA2の光度を順次低下させ、第1所定距離L1よりも小さくなると(T6)、再びすれ違いビームでの照明になる。一方、車間距離がほぼ一定の場合、ここでは車間距離が第1所定距離L1と第1a所定距離L1aとの間に保たれているとき(T7〜T8)には、第2照明領域SA2は左右一部領域のみを照明する光度に保持されることになる。また、車両間隔が第1a所定距離L1aと第2所定距離L2との間に保たれているとき(T9〜T10)には、第2照明領域SA2は全領域を照明する光度に保持されることになる。これらの場合には第2照明領域SA1が照明されることはない。このように、車間距離に応じて第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の光度を変化制御することにより、車間距離に応じて自車の前方の照明領域の光度を安定した状態に制御して運転者に違和感を生じさせることがなく、さらに先行車をいたずらに眩惑することがなく、その一方で自車の前方の視認性が向上できる。 For example, FIG. 17 is an example of a timing diagram showing the correlation between the inter-vehicle distance and the lighting state. When the inter-vehicle distance is smaller than L1 (<T1), the illumination is performed with a passing beam. However, when the inter-vehicle distance becomes larger than the first predetermined distance L1 when the inter-vehicle distance becomes large (T1), the second When the first a predetermined distance L1a is equal to or greater than the predetermined distance L1a (T2), the light intensity illuminates almost the entire area of the second illumination area SA2. When the inter-vehicle distance becomes equal to or greater than the second predetermined distance L2 (T3), the light intensity illuminates the first illumination area SA1 and becomes a traveling beam. Thereafter, when the inter-vehicle distance becomes smaller than the second predetermined distance L2 (T4 to T5), the illumination of the first illumination area SA1 is stopped to reduce the luminous intensity. Further, as the inter-vehicle distance becomes smaller and becomes smaller than the second predetermined distance L2 to the first a predetermined distance L1a, the luminous intensity of the first illumination area SA1 and the second illumination area SA2 is sequentially decreased, and the first predetermined distance If it becomes smaller than L1 (T6), it becomes illumination with a low beam again. On the other hand, when the inter-vehicle distance is substantially constant, when the inter-vehicle distance is maintained between the first predetermined distance L1 and the first a predetermined distance L1a (T7 to T8), the second illumination area SA2 is left and right. It is held at a light intensity that illuminates only a partial area. In addition, when the vehicle interval is maintained between the first predetermined distance L1a and the second predetermined distance L2 (T9 to T10), the second illumination area SA2 is maintained at a luminous intensity that illuminates the entire area. become. In these cases, the second illumination area SA1 is not illuminated. In this way, by changing and controlling the light intensity of the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 according to the inter-vehicle distance, the intensity of the illumination area in front of the host vehicle is controlled to be stable according to the inter-vehicle distance. Therefore, the driver does not feel uncomfortable, and the preceding vehicle is not unnecessarily dazzled. On the other hand, the front visibility of the vehicle can be improved.
ここで、実施例5の走行ビームランプは、第2照明領域SA2の光度を2段階に変化し、第1照明領域SA1の光度を1段階で変化する構成例であるが、回転シェード26を構成するシェードの数を増やすことにより第2照明領域SA2の光度を3段階以上に細かく変化させることも可能であり、第1照明領域SA1についても複数の光度に細かく変化させるように構成することも可能である。また、この実施例7は実施例5の走行ビームランプにのみ適用できるものではなく、図12に示した実施例6の走行ビームランプを適用してもよい。この場合においても、可変シェード27の制御をより細かい制御を行うことで、第2照明領域SA2や第1照明領域SA1を細かく光度制御することが可能になる。
Here, the traveling beam lamp of the fifth embodiment is a configuration example in which the light intensity of the second illumination area SA2 is changed in two steps and the light intensity of the first illumination area SA1 is changed in one step. By increasing the number of shades to be changed, the light intensity of the second illumination area SA2 can be finely changed to three or more steps, and the first illumination area SA1 can also be configured to be finely changed to a plurality of light intensity. It is. Further, the seventh embodiment is not applicable only to the traveling beam lamp of the fifth embodiment, and the traveling beam lamp of the sixth embodiment shown in FIG. 12 may be applied. Even in this case, it is possible to finely control the light intensity of the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 by performing finer control of the
さらに、実施例7は実施例1や実施例3のランプに適用することも考えられる。ただし、実施例1のランプは光源の点灯を切り替える構成であるので、第2照明領域SA2と第1照明領域SA1はそれぞれ1段の光度にしか制御できず、したがって車間距離に応じて第2照明領域SA2と第1照明領域SA1はそれぞれ1段の光度に制御することになる。すなわち、この場合の制御テーブルの特性は図16(b)のように第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の2段構成となる。一方、実施例3のランプは集光レンズ23を光軸方向に移動させて光度を制御する構成であるので、第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の光度を無段階に制御することが可能になる。すなわち、制御テーブルの特性は図16(c)のようになり、すれ違いビームから走行ビームに向けて直線状に変化する特性となるが、この場合にはビーム形状が円環状から円形に変化制御するランプであるので、第1照明領域SA1の光度が増加するのに従って第2照明領域SA2の光度は低下する特性となる。
Further, the seventh embodiment may be applied to the lamps of the first and third embodiments. However, since the lamp of the first embodiment is configured to switch the lighting of the light source, each of the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 can be controlled to only one level of light intensity, and accordingly, the second illumination area can be controlled according to the inter-vehicle distance. The area SA2 and the first illumination area SA1 are each controlled to have a luminous intensity of one level. That is, the characteristic of the control table in this case has a two-stage configuration of the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 as shown in FIG. On the other hand, since the lamp of the third embodiment is configured to control the luminous intensity by moving the
以上の説明では、車間距離に応じて第2照明領域SA2と第1照明領域SA1の両方の光度を制御する例を説明したが、第2照明領域SA2のみの光度を制御するように構成してもよく、あるいは第1照明領域SA1のみの光度を制御するように構成してもよい。また、実施例7では制御テーブルに基づいて車間距離に対する第1及び第2照明領域の光度を設定しているが、所定の演算式を備えた演算器を利用して車間距離に対応した適切な光度を演算しながら点灯制御を行うようにしてもよい。 In the above description, the example of controlling the light intensity of both the second illumination area SA2 and the first illumination area SA1 according to the inter-vehicle distance has been described. However, the light intensity of only the second illumination area SA2 is configured to be controlled. Alternatively, the luminous intensity of only the first illumination area SA1 may be controlled. Further, in Example 7, the light intensity of the first and second illumination areas with respect to the inter-vehicle distance is set based on the control table, but an appropriate unit corresponding to the inter-vehicle distance using a calculator with a predetermined arithmetic expression is used. You may make it perform lighting control, calculating a luminous intensity.
本発明において、前方車両との車間距離を検出するための前方車両検出装置FMDは、実施例1において説明した撮像カメラCAMを用いた画像認識装置VPにUに限られるものではなく、前方車両との間隔をミリ波やマイクロ波等の無線を利用して計測する距離センサー、GPSセンサーから得られる自車と他車の位置情報に基づいて算出する位置演算センサー、あるいは路車間通信や車々間通信で得られる情報に基づいて算出する相互位置演算手段等を利用することも可能である。 In the present invention, the forward vehicle detection device FMD for detecting the inter-vehicle distance with the forward vehicle is not limited to the image recognition device VP using the imaging camera CAM described in the first embodiment. A distance sensor that measures the distance of the vehicle using radio waves such as millimeter waves and microwaves, a position calculation sensor that calculates based on position information of the host vehicle and other vehicles obtained from the GPS sensor, or road-to-vehicle communication or inter-vehicle communication It is also possible to use mutual position calculation means for calculating based on the obtained information.
RHL,LHL ヘッドランプ
RLBL,LLBL すれ違いビームランプ
RHBL,LHBL 走行ビームランプ
ECU 点灯制御手段
LSW ランプスイッチ
BSW ビームスイッチ
FMD 前方車両検出手段
LBP すれ違いビームの配光パターン
HBP* 走行ビームの配光パターン
SA1 第1照明領域
SA2 第2照明領域
RHL, LHL Headlamps RLBL, LLBL Passing beam lamps RHBL, LHBL Traveling beam lamp ECU Lighting control means LSW Lamp switch BSW Beam switch FMD Forward vehicle detection means LBP Passing beam light distribution pattern HBP * Traveling beam light distribution pattern SA1 First Illumination area SA2 Second illumination area
Claims (5)
The second illumination area is defined as any one of an annular area surrounding the first illumination area, left and right side areas of the first illumination area, or an upper area of the first illumination area. Item 5. The vehicle lamp according to any one of Items 1 to 4.
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