JP2009079246A - Substrate-treating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate-treating apparatus which can improve productivity and also can easily cope with a change of a treatment process. <P>SOLUTION: The substrate-treating apparatus 11 includes a plurality of chambers 15 of which the atmosphere is adjusted to differ from the air, and a substrate transfer chamber 14 which transports a substrate 12 to be treated to the plurality of the chambers 15. The substrate transfer chamber 14 has a recessed transfer base 24 which slides along a convexed transfer guide 25. The transfer base 24 has a transfer chamber 23 mounted thereon of which the atmosphere is adjusted to differ from the air, and which transports the substrate 12 to be treated to each of the chambers 15. Each of the chambers 15 can communicate with the substrate transfer chamber through a structure in which one of side parts 20 that constitute the chamber 15 is connected with the substrate transfer chamber 14 through gate valves 21 and 26. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、大気と異なる雰囲気下で被処理基板を処理する基板処理装置に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing a substrate to be processed in an atmosphere different from air.

上記した基板処理装置は、有機EL(Electro Luminescence)装置、液晶装置、半導体装置などを製造する際に用いられ、例えば、特許文献1に記載のように、被処理基板に処理を施す処理チャンバを複数有している。図3は、従来の基板処理装置の配置関係を示す模式図である。基板処理装置101を構成する複数の処理ステーション111は、クラスタ方式に処理チャンバ112が配置されており、大気と異なる雰囲気に設定されている。また、処理ステーション111は、処理順を考慮すると共に、被処理基板113を隣接する処理ステーション111に搬送可能に接続されている。   The substrate processing apparatus described above is used when manufacturing an organic EL (Electro Luminescence) device, a liquid crystal device, a semiconductor device, and the like. For example, as described in Patent Document 1, a processing chamber for processing a substrate to be processed is provided. Have more than one. FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement relationship of a conventional substrate processing apparatus. A plurality of processing stations 111 constituting the substrate processing apparatus 101 have processing chambers 112 arranged in a cluster system, and are set to an atmosphere different from the atmosphere. The processing station 111 is connected to the processing station 111 adjacent to the processing station 111 so that the processing order can be taken into consideration.

詳述すると、処理ステーション111には、チャンバ114の中央部に被処理基板113を処理チャンバ112などに搬送する搬送ロボット115が配置されている。また、処理ステーション111は、基板搬送路116を介して被処理基板113を隣接する処理ステーション111に搬送させることが可能となっている。   Specifically, the processing station 111 is provided with a transfer robot 115 that transfers the substrate to be processed 113 to the processing chamber 112 or the like at the center of the chamber 114. Further, the processing station 111 can transport the substrate 113 to be processed to the adjacent processing station 111 via the substrate transport path 116.

特開2006−190894号公報JP 2006-190894 A

しかしながら、1つの処理ステーション111を基準に他の処理ステーション111を1つずつ順番に繋げていくので、基板処理装置101を処理可能な状態に立ち上げるのに時間を要する。また、新しく処理ステーション111を追加したい、又は処理する順番を変えたい場合、処理ステーション111の配置位置を変えなければならず、基板処理装置101全体を停止しなければならない。更に、被処理基板113の搬送動作を確認しなければならず、基板処理装置101を立ち上げるのに時間を要する。これらのことから、生産性が低下するという問題がある。   However, since the other processing stations 111 are sequentially connected one by one on the basis of one processing station 111, it takes time to bring the substrate processing apparatus 101 into a processable state. Further, when it is desired to add a new processing station 111 or change the processing order, the arrangement position of the processing station 111 must be changed, and the entire substrate processing apparatus 101 must be stopped. Furthermore, it is necessary to confirm the transfer operation of the substrate 113 to be processed, and it takes time to start up the substrate processing apparatus 101. From these things, there exists a problem that productivity falls.

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る基板処理装置は、大気と異なる雰囲気に調整された複数の固定チャンバと、前記大気と異なる雰囲気に調整され前記固定チャンバに被処理基板を搬送することが可能な位置まで移動する搬送チャンバを備えた搬送室と、を有し、前記複数の固定チャンバは、前記被処理基板に処理を施す処理チャンバが前記固定チャンバの周囲に配置されると共に、前記周囲の一部が前記搬送室と連通可能に接続されていることを特徴とする。   [Application Example 1] A substrate processing apparatus according to this application example is capable of transferring a substrate to be processed to a plurality of fixed chambers adjusted to an atmosphere different from the atmosphere and to an atmosphere different from the atmosphere. A plurality of fixed chambers, a processing chamber for processing the substrate to be processed being disposed around the fixed chamber, and the peripheral chambers. A part thereof is connected to the transfer chamber so as to communicate therewith.

この構成によれば、搬送室と複数の固定チャンバのそれぞれとが連通可能に接続されているので、基板処理装置を立ち上げる際、搬送室を基準に複数の固定チャンバを同時に接続させることが可能になる。よって、基板処理装置を立ち上げる時間を早くすることができる。また、搬送チャンバが移動して各固定チャンバに被処理基板を搬送するので、各固定チャンバを処理順に並べる必要がない。よって、新しく工程を追加したい場合、搬送室に新たな固定チャンバを接続するだけで対応できる。また、接続する固定チャンバ以外は、作業を停止しなくても対応できるので、生産性が低下することを抑えることができる。更に、工程順を変えたい場合、搬送チャンバの搬送順序を変えるだけで対応することができるので、他の固定チャンバに悪影響を与えない。その結果、生産性を向上させることができる。   According to this configuration, since the transfer chamber and each of the plurality of fixed chambers are connected so as to communicate with each other, it is possible to simultaneously connect a plurality of fixed chambers based on the transfer chamber when starting up the substrate processing apparatus. become. Therefore, the time for starting up the substrate processing apparatus can be shortened. Further, since the transfer chamber moves and transfers the substrate to be processed to each fixed chamber, it is not necessary to arrange the fixed chambers in the order of processing. Therefore, when it is desired to add a new process, it can be handled by simply connecting a new fixed chamber to the transfer chamber. Moreover, since it can respond even if it does not stop an operation | work other than the fixed chamber to connect, it can suppress that productivity falls. Furthermore, when it is desired to change the process order, it can be dealt with only by changing the transfer order of the transfer chambers, so that other fixed chambers are not adversely affected. As a result, productivity can be improved.

[適用例2]上記適用例に係る基板処理装置において、前記固定チャンバは、第1ゲートバルブを介して前記搬送室と連通可能に接続されていると共に、前記第1ゲートバルブと前記搬送チャンバに設けられた第2ゲートバルブとを介して前記搬送チャンバと連通可能に接続されることが好ましい。   Application Example 2 In the substrate processing apparatus according to the application example described above, the fixed chamber is connected to the transfer chamber through a first gate valve so as to be able to communicate with the first gate valve and the transfer chamber. It is preferable to be connected to the transfer chamber through a second gate valve provided.

この構成によれば、各固定チャンバが第1ゲートバルブを介して搬送室と接続されているので、各固定チャンバの雰囲気を所定の雰囲気に維持できると共に、固定チャンバを追加したり外したりすることを、容易に行うことができる。また、搬送チャンバに第2ゲートバルブが設けられているので、搬送チャンバ内を大気と異なる雰囲気に維持することができる。加えて、被処理基板を、第1ゲートバルブと第2ゲートバルブとを介して固定チャンバと搬送チャンバとの間を搬送させるので、大気と異なる雰囲気を維持したまま搬送させることができる。   According to this configuration, since each fixed chamber is connected to the transfer chamber via the first gate valve, the atmosphere of each fixed chamber can be maintained at a predetermined atmosphere, and the fixed chamber can be added or removed. Can be easily performed. Moreover, since the second gate valve is provided in the transfer chamber, the inside of the transfer chamber can be maintained in an atmosphere different from the atmosphere. In addition, since the substrate to be processed is transferred between the fixed chamber and the transfer chamber via the first gate valve and the second gate valve, it can be transferred while maintaining an atmosphere different from the atmosphere.

[適用例3]上記適用例に係る基板処理装置において、前記固定チャンバは、内角をもって連なる辺部を有し、前記辺部のうち1つの辺部が前記搬送室と接続されていることが好ましい。   Application Example 3 In the substrate processing apparatus according to the application example described above, it is preferable that the fixed chamber has side portions that are continuous with an inner angle, and one side portion of the side portions is connected to the transfer chamber. .

この構成によれば、固定チャンバが内角をもって連なる辺部を有しているので、各固定チャンバの辺部に複数の処理チャンバを接続させることができる。また、辺部と搬送室とを接続しているので、比較的容易に搬送室に対する固定チャンバの位置を決めることができる。   According to this configuration, since the fixed chamber has side portions that are continuous with an inner angle, a plurality of processing chambers can be connected to the side portions of the respective fixed chambers. Further, since the side portion and the transfer chamber are connected, the position of the fixed chamber relative to the transfer chamber can be determined relatively easily.

[適用例4]上記適用例に係る基板処理装置において、前記複数の固定チャンバのうち少なくとも2つの固定チャンバは、前記被処理基板を互いの前記固定チャンバに搬送させることが可能な搬送路で接続されていることが好ましい。   Application Example 4 In the substrate processing apparatus according to the application example described above, at least two fixed chambers among the plurality of fixed chambers are connected by a transfer path capable of transferring the substrate to be processed to the fixed chambers. It is preferable that

この構成によれば、少なくとも2つの固定チャンバが搬送路によって直接接続されているので、搬送室(搬送チャンバ)を介して搬送する場合と比較して、早く次の固定チャンバに搬送することができる。また、基板処理装置において、同時に複数枚の被処理基板を処理する場合、複数枚の被処理基板を効率よく搬送することができる。   According to this configuration, since at least two fixed chambers are directly connected by the transfer path, it can be transferred to the next fixed chamber earlier than when transferred through the transfer chamber (transfer chamber). . Further, when a plurality of substrates to be processed are processed simultaneously in the substrate processing apparatus, the plurality of substrates to be processed can be efficiently transferred.

[適用例5]上記適用例に係る基板処理装置において、前記搬送室は、長方形に形成されており、前記搬送チャンバは、前記搬送室の長辺方向に沿って往復移動することが可能に設けられていることが好ましい。   Application Example 5 In the substrate processing apparatus according to the application example described above, the transfer chamber is formed in a rectangular shape, and the transfer chamber is provided so as to be capable of reciprocating along the long side direction of the transfer chamber. It is preferable that

この構成によれば、長辺方向に沿って往復移動するだけなので、比較的簡単な動作で搬送させることが可能となり、搬送時間を短くすることができる。   According to this configuration, since it only reciprocates along the long side direction, it can be transported by a relatively simple operation, and the transport time can be shortened.

[適用例6]上記適用例に係る基板処理装置において、前記搬送チャンバは、前記搬送チャンバに設けられた前記第2ゲートバルブが前記固定チャンバの方向に向くように回転可能に設けられていることが好ましい。   Application Example 6 In the substrate processing apparatus according to the application example, the transfer chamber is rotatably provided so that the second gate valve provided in the transfer chamber faces the fixed chamber. Is preferred.

この構成によれば、搬送チャンバが回転可能に設けられているので、搬送室の周囲に配置された複数の処理チャンバに対して被処理基板を搬送することができる。   According to this configuration, since the transfer chamber is rotatably provided, the substrate to be processed can be transferred to a plurality of processing chambers arranged around the transfer chamber.

[適用例7]上記適用例に係る基板処理装置において、前記搬送チャンバは、前記搬送室内に設けられた搬送レールに沿って移動することが好ましい。   Application Example 7 In the substrate processing apparatus according to the application example, it is preferable that the transfer chamber moves along a transfer rail provided in the transfer chamber.

この構成によれば、搬送レールをガイドにして搬送チャンバを移動させるので、搬送チャンバの移動を容易に行うことができると共に、搬送チャンバの位置と各固定チャンバの位置とのばらつきを抑えることができる。よって、搬送チャンバと固定チャンバとの間を気密に連通させることができる。   According to this configuration, since the transfer chamber is moved using the transfer rail as a guide, the transfer chamber can be easily moved, and variations in the position of the transfer chamber and the positions of the fixed chambers can be suppressed. . Therefore, the transfer chamber and the fixed chamber can be communicated in an airtight manner.

[適用例8]上記適用例に係る基板処理装置において、前記複数の固定チャンバのうち少なくとも1つの固定チャンバは、前記雰囲気と異なる雰囲気に調整されていることが好ましい。   Application Example 8 In the substrate processing apparatus according to the application example described above, it is preferable that at least one fixed chamber among the plurality of fixed chambers is adjusted to an atmosphere different from the atmosphere.

この構成によれば、1つの基板処理装置の中で、複数種類の雰囲気下での処理を行うことができる。よって、基板処理装置から他の雰囲気の基板処理装置に被処理基板を搬送する動作を省くことが可能となり、搬送時間を短縮することができる。   According to this configuration, it is possible to perform processing under a plurality of types of atmospheres in one substrate processing apparatus. Therefore, it is possible to omit the operation of transporting the substrate to be processed from the substrate processing apparatus to the substrate processing apparatus in another atmosphere, and the transport time can be shortened.

(第1実施形態)
図1は、基板処理装置の構成を示す模式平面図である。以下、基板処理装置の構成を、図1を参照しながら説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of the substrate processing apparatus. Hereinafter, the configuration of the substrate processing apparatus will be described with reference to FIG.

図1に示すように、基板処理装置11は、被処理基板12を備えた有機EL装置、液晶装置、半導体装置などの製造に用いられる装置であり、クラスタ型の処理ステーション13(13a〜13f)を複数有する。また、基板処理装置11は、複数の処理ステーション13(13a〜13f)と連通可能に接続された基板搬送室14を備えている。以下、複数の処理ステーション13(13a〜13f)のうち、第1処理ステーション13aを具体的に説明する。   As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 11 is an apparatus used for manufacturing an organic EL device, a liquid crystal device, a semiconductor device, and the like including a substrate to be processed 12, and a cluster type processing station 13 (13 a to 13 f). A plurality. In addition, the substrate processing apparatus 11 includes a substrate transfer chamber 14 connected so as to be able to communicate with a plurality of processing stations 13 (13a to 13f). Hereinafter, the first processing station 13a among the plurality of processing stations 13 (13a to 13f) will be specifically described.

第1処理ステーション13aは、大気と異なる雰囲気の固定チャンバとしての第1チャンバ15aを備えている。第1チャンバ15aの周囲には、被処理基板12に所望の処理を施すための処理チャンバ16が複数配置されている。被処理基板12は、大気と異なる雰囲気下での処理が連続的に行われるため、複数の処理チャンバ16間や複数の処理ステーション13間で、往復搬送される。   The first processing station 13a includes a first chamber 15a as a fixed chamber having an atmosphere different from the atmosphere. Around the first chamber 15a, a plurality of processing chambers 16 for performing desired processing on the substrate 12 to be processed are arranged. Since the substrate to be processed 12 is continuously processed under an atmosphere different from the air, the substrate 12 is reciprocated between the plurality of processing chambers 16 and between the plurality of processing stations 13.

次に、被処理基板12に施す処理について説明する。例えば、有機EL装置を製造する場合、被処理基板12としての素子基板に対し、真空雰囲気下でのCVD(Chemical Vapor Deposition)法、スパッタ法、蒸着法などを用いた金属膜の成膜工程及び封止工程、フォトリソグラフィ技術を利用したパターンニング工程などの処理が行われる。また、窒素雰囲気下での有機膜の封止工程、更に、インクジェット技術を利用した印刷工程などの処理を行うようにしてもよい。以下、真空雰囲気下で処理を行う場合の基板処理装置11の構造を説明する。   Next, processing performed on the substrate 12 to be processed will be described. For example, in the case of manufacturing an organic EL device, a metal film forming process using a CVD (Chemical Vapor Deposition) method, a sputtering method, a vapor deposition method, etc. in a vacuum atmosphere on an element substrate as the substrate 12 to be processed; Processing such as a sealing process and a patterning process using a photolithography technique is performed. Moreover, you may make it perform the process of the sealing process of the organic film in nitrogen atmosphere, and also the printing process using an inkjet technique. Hereinafter, the structure of the substrate processing apparatus 11 when processing is performed in a vacuum atmosphere will be described.

第1処理ステーション13aは、上記したように、真空雰囲気の第1チャンバ15aを備えており、例えば、10-5Paの真空雰囲気に設定されている。第1チャンバ15aは、例えば、8つの辺部20を有する正八角形の平面形状に形成されている。具体的には、各辺部20は、互いに135°の内角をもって連なっている。このように、第1チャンバ15aが、正八角形の平面形状を有していることにより、辺部20の数を多くすることが可能となり、辺部20に対して多くの処理チャンバ16を接続することができる。 As described above, the first processing station 13a includes the first chamber 15a in a vacuum atmosphere, and is set to a vacuum atmosphere of 10 −5 Pa, for example. For example, the first chamber 15 a is formed in a regular octagonal planar shape having eight sides 20. Specifically, the side portions 20 are connected to each other with an internal angle of 135 °. As described above, since the first chamber 15 a has a regular octagonal planar shape, the number of the side portions 20 can be increased, and many processing chambers 16 are connected to the side portions 20. be able to.

第1チャンバ15aの中央付近には、基板搬送ロボット17が配置されている。基板搬送ロボット17は、例えば、被処理基板12を搬送したり取り上げたり載置したりするアーム18が備えられている。また、第1チャンバ15aや処理チャンバ16には、真空雰囲気にするための真空引き装置(図示せず)が接続されている。   A substrate transfer robot 17 is disposed near the center of the first chamber 15a. The substrate transfer robot 17 includes, for example, an arm 18 that transfers, picks up, and places the substrate 12 to be processed. The first chamber 15a and the processing chamber 16 are connected to a vacuuming device (not shown) for creating a vacuum atmosphere.

また、8つの辺部20のうち1つの辺部20には、例えば、被処理基板12を外部から基板処理装置11内に搬入するロード室19が接続されている。8つの辺部20のうち4つの辺部20には、処理チャンバ16が接続されている。各辺部20には、辺部20を開状態又は閉状態に切り換えるゲートバルブ(図示せず)が設けられている。また、8つの辺部20のうち基板搬送室14側の1つの辺部20は、ゲートバルブ21を介して基板搬送室14と連通可能に接続されている。   In addition, for example, a load chamber 19 that carries the substrate 12 to be processed into the substrate processing apparatus 11 from the outside is connected to one of the eight side portions 20. The processing chamber 16 is connected to four of the eight sides 20. Each side portion 20 is provided with a gate valve (not shown) that switches the side portion 20 to an open state or a closed state. In addition, one of the eight side portions 20 on the substrate transfer chamber 14 side is connected to the substrate transfer chamber 14 via a gate valve 21 so as to be able to communicate therewith.

第2処理ステーション13b〜第6処理ステーション13fは、上記した第1処理ステーション13aと同様の構成となっている。なお、第6処理ステーション13fは、例えば、第1チャンバ15aの8つの辺部20のうち1つの辺部20に、被処理基板12を基板処理装置11から外部に搬出するアンロード室22が接続されている。   The second processing station 13b to the sixth processing station 13f have the same configuration as the first processing station 13a. In the sixth processing station 13f, for example, an unload chamber 22 for carrying the substrate 12 to be processed out of the substrate processing apparatus 11 is connected to one side 20 of the eight sides 20 of the first chamber 15a. Has been.

基板搬送室14は、略長方形に形成されており、各チャンバ15(15a〜15f)の8つの辺部20のうち1つの辺部20と連通可能に接続されている。詳述すると、基板搬送室14には、被処理基板12を搬送する搬送チャンバ23と、搬送チャンバ23を移動させる搬送基台24と、搬送基台24を基板搬送室14の長辺方向に沿って案内する搬送レールとしての搬送ガイド25とが配置されている。この搬送ガイド25によって、搬送チャンバ23を長辺方向に往復移動させることができる。   The substrate transfer chamber 14 is formed in a substantially rectangular shape, and is connected to one side portion 20 among the eight side portions 20 of each chamber 15 (15a to 15f). Specifically, in the substrate transfer chamber 14, a transfer chamber 23 that transfers the substrate 12 to be processed, a transfer base 24 that moves the transfer chamber 23, and the transfer base 24 along the long side direction of the substrate transfer chamber 14. A conveyance guide 25 is arranged as a conveyance rail for guiding. With this conveyance guide 25, the conveyance chamber 23 can be reciprocated in the long side direction.

また、基板搬送室14は、搬送チャンバ23にゴミなどが付着しないように、クリーン度の高い雰囲気に設定されている。これにより、基板搬送室14内へのゴミの侵入を抑え、搬送チャンバ23と各チャンバ15a〜15fとがゲートバルブ21,26を介して密着した場合でも、ゴミを巻き込むようなことを防ぐことができる。   Further, the substrate transfer chamber 14 is set to an atmosphere with a high degree of cleanliness so that dust or the like does not adhere to the transfer chamber 23. Accordingly, it is possible to prevent dust from entering the substrate transfer chamber 14 and prevent the dust from being caught even when the transfer chamber 23 and the chambers 15a to 15f are in close contact with each other via the gate valves 21 and 26. it can.

搬送チャンバ23は、中が真空雰囲気に設定されており、被処理基板12を載置するテーブル(図示せず)が設けられている。搬送チャンバ23には、各チャンバ15a〜15fとの間で被処理基板12を搬送させる際に開閉させる、上記したゲートバルブ26が設けられている。   The inside of the transfer chamber 23 is set to a vacuum atmosphere, and a table (not shown) on which the substrate 12 to be processed is placed is provided. The transfer chamber 23 is provided with the gate valve 26 described above that opens and closes when the substrate 12 to be processed is transferred between the chambers 15a to 15f.

搬送基台24には、搬送チャンバ23の中を真空雰囲気にするための真空ポンプ27(例えば、ドライポンプ)が取り付けられている。搬送チャンバ23は、搬送基台24を固定台として、法線を軸に回転させることが可能となっている。具体的には、例えば、180°の範囲で回動させることが可能となっている。より具体的には、例えば、90°間隔で回動するようになっている。これにより、基板搬送室14の周囲に配置された処理ステーション13a〜13f(固定チャンバ15a〜15f)に対して、被処理基板12を搬送させることができる。   A vacuum pump 27 (for example, a dry pump) for making the inside of the transfer chamber 23 a vacuum atmosphere is attached to the transfer base 24. The transfer chamber 23 can be rotated about a normal line with the transfer base 24 as a fixed base. Specifically, for example, it can be rotated within a range of 180 °. More specifically, for example, it is rotated at intervals of 90 °. Thereby, the to-be-processed substrate 12 can be conveyed with respect to the processing stations 13a-13f (fixed chamber 15a-15f) arrange | positioned around the substrate conveyance chamber 14. FIG.

更に、搬送チャンバ23は、搬送基台24を固定台として、各チャンバ15が配置されている方向(図1における上下方向)に往復移動させることが可能に設けられている。これにより、搬送チャンバ23のゲートバルブ26と、第1処理ステーション13aのゲートバルブ21とを密着させることが可能となり、搬送チャンバ23と各チャンバ15a〜15fとの間で被処理基板12を行き来させることができる。   Further, the transfer chamber 23 is provided such that the transfer base 24 can be reciprocated in the direction in which the chambers 15 are arranged (vertical direction in FIG. 1) with the transfer base 24 as a fixed base. As a result, the gate valve 26 of the transfer chamber 23 and the gate valve 21 of the first processing station 13a can be brought into close contact with each other, and the substrate 12 to be processed is moved back and forth between the transfer chamber 23 and each of the chambers 15a to 15f. be able to.

搬送ガイド25は、例えば、凸状に形成されており、第1処理ステーション13a側から第5処理ステーション13e側に延びて形成されている。また、搬送基台24には凹状の窪みが形成されており、凸状の搬送ガイド25と凹状の搬送基台24とが摺動可能に合わさって配置されている。つまり、搬送ガイド25を案内にして搬送基台24を移動させることにより、搬送チャンバ23を容易に第1チャンバ15a〜第6チャンバ15fの位置に移動させることができる。   The conveyance guide 25 is formed in a convex shape, for example, and extends from the first processing station 13a side to the fifth processing station 13e side. In addition, a concave depression is formed in the conveyance base 24, and the convex conveyance guide 25 and the concave conveyance base 24 are arranged so as to be slidable. That is, the transfer chamber 23 can be easily moved to the positions of the first chamber 15a to the sixth chamber 15f by moving the transfer base 24 using the transfer guide 25 as a guide.

第1チャンバ15aと基板搬送室14との位置関係は、第1チャンバ15aのゲートバルブ21と搬送チャンバ23のゲートバルブ26とが密着できると共に、真空雰囲気中で被処理基板12を搬送できればよく、例えば、基板搬送室14から第1チャンバ15aの配置位置が離れていてもよい。つまり、接続部分だけ規定の精度で密着できるようにしておけばよい。また、ゲートバルブ21,26が上記した位置関係を満足していれば、第1チャンバ15a〜第6チャンバ15fの位置にばらつきが生じていてもよい。   The positional relationship between the first chamber 15a and the substrate transfer chamber 14 is not limited as long as the gate valve 21 of the first chamber 15a and the gate valve 26 of the transfer chamber 23 can be in close contact with each other and the substrate 12 to be processed can be transferred in a vacuum atmosphere. For example, the arrangement position of the first chamber 15 a may be separated from the substrate transfer chamber 14. In other words, it is sufficient that only the connection portion can be brought into close contact with a specified accuracy. Moreover, as long as the gate valves 21 and 26 satisfy the above positional relationship, the positions of the first chamber 15a to the sixth chamber 15f may vary.

また、上記した処理ステーション13(チャンバ15)は、基板搬送室14と接続する部分が適合すればよく、様々な種類の処理装置の中から自由に決めることができる。また、ゲートバルブ21,26を介して各チャンバ15と搬送チャンバ23との間を搬送させるので、真空雰囲気のまま被処理基板12を搬送させることができる。   Further, the processing station 13 (chamber 15) described above only needs to be compatible with a portion connected to the substrate transfer chamber 14, and can be freely determined from various types of processing apparatuses. Further, since the chamber 15 and the transfer chamber 23 are transferred via the gate valves 21 and 26, the substrate 12 to be processed can be transferred in a vacuum atmosphere.

次に、基板処理装置11の搬送動作について、図1を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基板処理装置11は、例えば、第1処理ステーション13aから第6処理ステーション13fまで順に処理を行っていくものとする。   Next, the transfer operation of the substrate processing apparatus 11 will be described with reference to FIG. In addition, the substrate processing apparatus 11 of this embodiment shall process sequentially from the 1st processing station 13a to the 6th processing station 13f, for example.

まず、被処理基板12を、ロード室19を介して基板処理装置11内に搬入する。次に、第1処理ステーション13aにおいて被処理基板12に所望の処理を施す。被処理基板12は、基板搬送ロボット17によって、ロード室19から処理チャンバ16に搬送される。また、各処理チャンバ16間の搬送も、基板搬送ロボット17が行う。   First, the substrate 12 to be processed is carried into the substrate processing apparatus 11 through the load chamber 19. Next, a desired process is performed on the substrate 12 to be processed in the first processing station 13a. The substrate 12 to be processed is transferred from the load chamber 19 to the processing chamber 16 by the substrate transfer robot 17. The substrate transfer robot 17 also transfers between the processing chambers 16.

次に、被処理基板12を、第1処理ステーション13aから基板搬送室14に搬送する。まず、搬送チャンバ23を第1処理ステーション13aに近い位置まで移動させる。なお、予め第1処理ステーション13aの位置に待機させておくようにしてもよい。また、搬送チャンバ23を移動させる際、ゲートバルブ26が基板搬送室14に接触しないよう、ゲートバルブ26が基板搬送室14の長手方向側に向くように搬送チャンバ23を回転させておくことが好ましい。   Next, the substrate 12 to be processed is transferred from the first processing station 13 a to the substrate transfer chamber 14. First, the transfer chamber 23 is moved to a position close to the first processing station 13a. In addition, you may make it wait in the position of the 1st processing station 13a previously. Further, when the transfer chamber 23 is moved, the transfer chamber 23 is preferably rotated so that the gate valve 26 faces the longitudinal direction of the substrate transfer chamber 14 so that the gate valve 26 does not contact the substrate transfer chamber 14. .

次に、ゲートバルブ26が第1処理ステーション13aの方向に向くように搬送チャンバ23を回転させ、その後、搬送チャンバ23を第1チャンバ15aの方向に移動させて、第1チャンバ15aのゲートバルブ21と搬送チャンバ23のゲートバルブ26とを密着させる。   Next, the transfer chamber 23 is rotated so that the gate valve 26 is directed toward the first processing station 13a, and then the transfer chamber 23 is moved toward the first chamber 15a, so that the gate valve 21 of the first chamber 15a is moved. And the gate valve 26 of the transfer chamber 23 are brought into close contact with each other.

次に、ゲートバルブ21,26を閉状態から開状態にして、第1チャンバ15aと搬送チャンバ23とを連通させる。そして、基板搬送ロボット17を用いて、第1チャンバ15aから搬送チャンバ23に処理が施された被処理基板12を搬送し、図示しないテーブルに被処理基板12を載置する。被処理基板12を搬送した後、ゲートバルブ21,26を開状態から閉状態にする。   Next, the gate valves 21 and 26 are changed from the closed state to the open state, and the first chamber 15a and the transfer chamber 23 are communicated with each other. Then, the substrate to be processed 12 is transferred from the first chamber 15a to the transfer chamber 23 using the substrate transfer robot 17, and the substrate 12 to be processed is placed on a table (not shown). After the substrate 12 to be processed is transferred, the gate valves 21 and 26 are changed from the open state to the closed state.

次に、被処理基板12を第2処理ステーション13bに搬送する。まず、搬送チャンバ23を第2チャンバ15b側に移動させ、その後、ゲートバルブ26が第2処理ステーション13bの方向に向くように搬送チャンバ23を回転させる。そして、搬送チャンバ23を第2処理ステーション13b側に移動させて、搬送チャンバ23のゲートバルブ26と第2処理ステーション13bのゲートバルブ21とを密着させる。   Next, the substrate 12 to be processed is transferred to the second processing station 13b. First, the transfer chamber 23 is moved to the second chamber 15b side, and then the transfer chamber 23 is rotated so that the gate valve 26 faces the second processing station 13b. Then, the transfer chamber 23 is moved to the second processing station 13b side, and the gate valve 26 of the transfer chamber 23 and the gate valve 21 of the second processing station 13b are brought into close contact with each other.

次に、ゲートバルブ21,26を閉状態から開状態にして、第2チャンバ15bと搬送チャンバ23とを連通させる。そして、基板搬送ロボット17を用いて、搬送チャンバ23から第2チャンバ15bに被処理基板12を搬送し、更に、被処理基板12を第2処理ステーション13bの処理チャンバ16に搬送する。被処理基板12を搬送した後、ゲートバルブ21,26を開状態から閉状態にする。   Next, the gate valves 21 and 26 are changed from the closed state to the open state, and the second chamber 15b and the transfer chamber 23 are communicated with each other. Then, the substrate transfer robot 17 is used to transfer the substrate 12 to be processed from the transfer chamber 23 to the second chamber 15b, and the substrate 12 to be processed is further transferred to the processing chamber 16 of the second processing station 13b. After the substrate 12 to be processed is transferred, the gate valves 21 and 26 are changed from the open state to the closed state.

以下、同様の方法によって、第2処理ステーション13bから第6処理ステーション13fまで被処理基板12を搬送し、被処理基板12に処理を施す。そして、第6処理ステーション13fの処理が終了した後、アンロード室22から被処理基板12を取り出す。   Thereafter, the substrate to be processed 12 is transported from the second processing station 13b to the sixth processing station 13f by the same method, and the substrate to be processed 12 is processed. Then, after the processing of the sixth processing station 13f is completed, the substrate 12 to be processed is taken out from the unload chamber 22.

このような基板処理装置11によれば、処理可能な状態に立ち上げるまでの時間を短縮できる効果に加えて、例えば、開発や試作段階における様々な条件出し、様々な処理順番で処理を行うよな場合に効果を得ることができる。   According to such a substrate processing apparatus 11, in addition to the effect of shortening the time required for starting up to a processable state, for example, various conditions are set in the development and prototyping stages, and processing is performed in various processing orders. The effect can be obtained in any case.

以上詳述したように、第1実施形態の基板処理装置11によれば、以下に示す効果が得られる。   As described above in detail, according to the substrate processing apparatus 11 of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1)第1実施形態によれば、基板搬送室14と各チャンバ15a〜15fのそれぞれとが連通可能に接続されているので、基板処理装置11を立ち上げる際、基板搬送室14を基準に複数のチャンバ15a〜15fを同時に接続させていくことが可能となり、立ち上げ時間を早くすることができる。   (1) According to the first embodiment, since the substrate transfer chamber 14 and each of the chambers 15a to 15f are connected so as to communicate with each other, when the substrate processing apparatus 11 is started up, the substrate transfer chamber 14 is used as a reference. A plurality of chambers 15a to 15f can be connected at the same time, and the startup time can be shortened.

(2)第1実施形態によれば、搬送チャンバ23が移動して各チャンバ15a〜15fに被処理基板12を搬送するので、各チャンバ15a〜15fを処理順に並べる必要がなく、これにより、新しく工程を追加したい場合、基板搬送室14に新たなチャンバ15を接続するだけで対応できる。また、接続するチャンバ15以外は、作業を停止しなくても対応できるので、生産性が低下することを抑えることができる。更に、工程順を変えたい場合、搬送チャンバ23の搬送順序を変えるだけで対応することができるので、他のチャンバ15に悪影響を与えることなく対応することが可能となり、生産性を向上させることができる。   (2) According to the first embodiment, since the transfer chamber 23 moves and transfers the substrate 12 to be processed to each of the chambers 15a to 15f, it is not necessary to arrange the chambers 15a to 15f in the processing order. If it is desired to add a process, it can be handled by simply connecting a new chamber 15 to the substrate transfer chamber 14. Moreover, since it can respond even if it does not stop work except the chamber 15 to connect, it can suppress that productivity falls. Furthermore, if it is desired to change the process order, it can be dealt with only by changing the transfer order of the transfer chamber 23, so that it can be handled without adversely affecting the other chambers 15, and productivity can be improved. it can.

(3)第1実施形態によれば、基板搬送室14がクリーン度の高い雰囲気になっているので、搬送チャンバ23が移動したり各チャンバ15のゲートバルブ21と密着したりした場合でも、ゲートバルブ21,26を清潔に保つことができる。よって、基板処理装置11内などに不純物が混入することを防ぐことができる。   (3) According to the first embodiment, since the substrate transfer chamber 14 is in an atmosphere with a high degree of cleanliness, even when the transfer chamber 23 moves or comes into close contact with the gate valve 21 of each chamber 15, the gate The valves 21 and 26 can be kept clean. Therefore, it is possible to prevent impurities from entering the substrate processing apparatus 11 and the like.

(第2実施形態)
図2は、第2実施形態の基板処理装置の構成を示す模式平面図である。以下、第2実施形態の基板処理装置の構成を、図2を参照しながら説明する。第2実施形態の基板処理装置は、隣接するチャンバ間を基板搬送路で直接接続している部分が、第1実施形態と異なっている。なお、第1実施形態と同じ構成部材には同一符号を付し、ここではそれらの説明を省略又は簡略化する。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the substrate processing apparatus of the second embodiment. Hereinafter, the configuration of the substrate processing apparatus of the second embodiment will be described with reference to FIG. The substrate processing apparatus of the second embodiment is different from that of the first embodiment in a portion in which adjacent chambers are directly connected by a substrate transfer path. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structural member as 1st Embodiment, and those description is abbreviate | omitted or simplified here.

図2に示すように、基板処理装置31は、第1実施形態と同様に、第1処理ステーション13a〜第6処理ステーション13fを有する。   As shown in FIG. 2, the substrate processing apparatus 31 includes a first processing station 13a to a sixth processing station 13f as in the first embodiment.

第2処理ステーション13bは、8つの辺部20を有する正八角形の平面形状に形成された第2チャンバ15bを備えている。8つの辺部20のうち1つの辺部20には、被処理基板12を第2処理ステーション13bから第4処理ステーション13dに直接搬送することができる基板搬送路32が接続されている。   The second processing station 13 b includes a second chamber 15 b formed in a regular octagonal planar shape having eight sides 20. A substrate transport path 32 capable of directly transporting the substrate 12 to be processed from the second processing station 13b to the fourth processing station 13d is connected to one side 20 of the eight sides 20.

同様に、第4処理ステーション13dにおいて、8つの辺部20のうち1つの辺部20には、基板搬送路32が接続されている。   Similarly, in the fourth processing station 13d, a substrate transport path 32 is connected to one of the eight sides 20.

なお、基板搬送路32と接続されている辺部20には、図示しないゲートバルブが設けられている。このゲートバルブを閉状態から開状態にすることにより、被処理基板12を第2チャンバ15bから第4チャンバ15dに直接搬送することができる。   A gate valve (not shown) is provided on the side 20 connected to the substrate transport path 32. By changing the gate valve from the closed state to the open state, the substrate 12 to be processed can be directly transferred from the second chamber 15b to the fourth chamber 15d.

このように、基板搬送路32が設けられていることにより、処理の内容によって変動するものの、例えば、第2チャンバ15bに被処理基板12を搬入するときは搬送チャンバ23を使用し、第2チャンバ15bから第4チャンバ15dに被処理基板12を搬出するときには基板搬送路32を使用するなど、被処理基板12の搬送経路を一方向とすることもできる。よって、基板搬送路32で搬送している被処理基板12とは別の被処理基板12を、搬送チャンバ23によって他のチャンバ15に搬送することができる。また、処理の内容によっては、第4チャンバ15dにアンロード室33を設置し、アンロード室33から被処理基板12を直接外部に搬出するようにしてもよい。   Thus, although the substrate transfer path 32 is provided, it varies depending on the contents of the processing. For example, when the substrate 12 to be processed is loaded into the second chamber 15b, the transfer chamber 23 is used and the second chamber is used. When the substrate 12 to be processed is carried out from 15b to the fourth chamber 15d, the substrate transfer path 32 may be used, for example, so that the transfer path of the substrate 12 to be processed can be unidirectional. Therefore, the substrate to be processed 12 different from the substrate to be processed 12 being conveyed in the substrate conveyance path 32 can be conveyed to the other chamber 15 by the conveyance chamber 23. Further, depending on the contents of processing, an unload chamber 33 may be installed in the fourth chamber 15d, and the substrate 12 to be processed may be directly carried out of the unload chamber 33 to the outside.

以上詳述したように、第2実施形態の基板処理装置31によれば、上記した第1実施形態の(1)〜(3)の効果に加えて、以下に示す効果が得られる。   As described above in detail, according to the substrate processing apparatus 31 of the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment.

(4)第2実施形態によれば、基板搬送路32によって第2チャンバ15bから第4チャンバ15dに被処理基板12を直接搬送することが可能に接続されているので、搬送チャンバ23を介して搬送することと比べて、早く搬送することができる。また、複数の被処理基板12を処理する場合、基板搬送路32と搬送チャンバ23とを用いて併用して搬送することにより、1枚当たりの被処理基板12の搬送時間を短くすることができる。   (4) According to the second embodiment, the substrate transfer path 32 is connected so that the substrate to be processed 12 can be directly transferred from the second chamber 15 b to the fourth chamber 15 d by the substrate transfer path 32. Compared with transport, it can be transported faster. When a plurality of substrates to be processed 12 are processed, the conveyance time of each substrate to be processed 12 can be shortened by using the substrate conveyance path 32 and the conveyance chamber 23 together for conveyance. .

なお、実施形態は上記に限定されず、以下のような形態で実施することもできる。   In addition, embodiment is not limited above, It can also implement with the following forms.

(変形例1)
上記したように、各チャンバ15a〜15fの平面形状をいずれも正八角形としたが、これに限定されず、例えば、対向する2つの辺部20を部分的に延ばした形状の八角形でもよいし、六角形、四角形、又は丸形状でもよい。
(Modification 1)
As described above, the planar shape of each of the chambers 15a to 15f is a regular octagon. However, the present invention is not limited to this. For example, an octagon having a shape in which two opposing side portions 20 are partially extended may be used. , Hexagons, squares, or rounds.

(変形例2)
上記したように、基板処理装置11が真空雰囲気下での処理であることに限定されず、例えば、窒素雰囲気下での処理に適用するようにしてもよい。この場合、搬送チャンバ23内の雰囲気は、処理チャンバ16の雰囲気と同じ窒素雰囲気であることが好ましい。また、基板処理装置11は、真空雰囲気下での処理と窒素雰囲気下での処理との両方を含む構成にしてもよい。この場合、例えば、基板処理装置11に真空雰囲気と窒素雰囲気とを置換するチャンバを設けることが好ましい。
(Modification 2)
As described above, the substrate processing apparatus 11 is not limited to processing in a vacuum atmosphere, and may be applied to processing in a nitrogen atmosphere, for example. In this case, the atmosphere in the transfer chamber 23 is preferably the same nitrogen atmosphere as the atmosphere in the processing chamber 16. Further, the substrate processing apparatus 11 may be configured to include both processing in a vacuum atmosphere and processing in a nitrogen atmosphere. In this case, for example, it is preferable to provide a chamber for replacing the vacuum atmosphere and the nitrogen atmosphere in the substrate processing apparatus 11.

(変形例3)
上記したように、第1処理ステーション13aから第6処理ステーション13fまで順に処理を行うことに限定されず、例えば、第1処理ステーション13aの処理が終わった後、第6処理ステーション13fの処理を行うようにしてもよい。また、第6処理ステーション13fから第1処理ステーション13aまで逆方向に処理を行うようにしてもよい。
(Modification 3)
As described above, the processing is not limited to sequentially performing processing from the first processing station 13a to the sixth processing station 13f. For example, after the processing of the first processing station 13a is completed, the processing of the sixth processing station 13f is performed. You may do it. Further, the processing may be performed in the reverse direction from the sixth processing station 13f to the first processing station 13a.

(変形例4)
上記したように、基板処理装置11において処理する被処理基板12の枚数は1枚に限定されず、複数毎の被処理基板12を同時に処理するようにしてもよい。この場合、随時、ロード室19から被処理基板12を搬入する。生産性などを考えて、1枚のみを処理するか複数枚を処理するか選択することが好ましい。
(Modification 4)
As described above, the number of substrates to be processed 12 processed in the substrate processing apparatus 11 is not limited to one, and a plurality of substrates to be processed 12 may be processed simultaneously. In this case, the substrate 12 to be processed is loaded from the load chamber 19 as needed. In consideration of productivity, it is preferable to select whether to process only one sheet or a plurality of sheets.

(変形例5)
上記したように、搬送チャンバ23を所定の位置に移動させるのに、凸状の搬送ガイド25に凹状の搬送基台24を摺動させて行うことに限定されず、それ以外の方法で移動させるようにしてもよい。
(Modification 5)
As described above, moving the transfer chamber 23 to a predetermined position is not limited to sliding the concave transfer base 24 on the convex transfer guide 25, and moving the transfer chamber 23 by any other method. You may do it.

(変形例6)
上記したように、ゲートバルブ21を辺部20の1つに直接設けることに限定されず、例えば、蛇腹状の搬送路を介して辺部20と基板搬送室14とを接続するようにしてもよい。これによれば、蛇腹状の搬送路がフレキシブル性を有するので、基板搬送室14に対して各チャンバ15の配置位置がずれていたとしても気密に接続することができる。また、早く基板搬送室14と各チャンバ15とを接続させることができる。
(Modification 6)
As described above, the gate valve 21 is not limited to being directly provided on one of the side portions 20, and for example, the side portion 20 and the substrate transfer chamber 14 may be connected via a bellows-like transfer path. Good. According to this, since the bellows-like transport path has flexibility, even if the arrangement positions of the respective chambers 15 are deviated from the substrate transport chamber 14, it can be hermetically connected. In addition, the substrate transfer chamber 14 and each chamber 15 can be quickly connected.

(変形例7)
上記した第2実施形態のように、基板搬送路32を用いて被処理基板12を第2チャンバ15bから第4チャンバ15dの一方向に搬送していることに限定されず、互いのチャンバ15を往復搬送させるようにしてもよい。また、他のチャンバ15同士が基板搬送路32によって直接接続されている形態でもよい。
(Modification 7)
As in the second embodiment, the substrate transport path 32 is not used to transport the substrate 12 to be processed in one direction from the second chamber 15b to the fourth chamber 15d. You may make it carry back and forth. Alternatively, the other chambers 15 may be directly connected by the substrate transport path 32.

(変形例8)
上記したように、搬送チャンバ23内を真空雰囲気にするために搬送基台24に真空ポンプ27を設けたが、各チャンバ15が低真空であれば真空ポンプ27を設けない形態にしてもよい。
(Modification 8)
As described above, the vacuum pump 27 is provided on the transfer base 24 in order to make the inside of the transfer chamber 23 a vacuum atmosphere. However, the vacuum pump 27 may not be provided if each chamber 15 has a low vacuum.

第1実施形態に係る基板処理装置の構成を示す模式平面図。1 is a schematic plan view showing a configuration of a substrate processing apparatus according to a first embodiment. 第2実施形態に係る基板処理装置の構成を示す模式平面図。The schematic plan view which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 従来の基板処理装置の構成を示す模式平面図。The schematic plan view which shows the structure of the conventional substrate processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11…基板処理装置、12…被処理基板、13…処理ステーション、13a…第1処理ステーション、13b…第2処理ステーション、13c…第3処理ステーション、13d…第4処理ステーション、13e…第5処理ステーション、13f…第6処理ステーション、14…基板搬送室、15…固定チャンバとしてのチャンバ、15a…第1チャンバ、15b…第2チャンバ、15c…第3チャンバ、15d…第4チャンバ、15e…第5チャンバ、15f…第6チャンバ、16…処理チャンバ、17…基板搬送ロボット、18…アーム、19…ロード室、20…辺部、21…ゲートバルブ、22…アンロード室、23…搬送チャンバ、24…搬送基台、25…搬送レールとしての搬送ガイド、26…ゲートバルブ、27…真空ポンプ、31…基板処理装置、32…基板搬送路、33…アンロード室。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Substrate processing apparatus, 12 ... Substrate to be processed, 13 ... Processing station, 13a ... First processing station, 13b ... Second processing station, 13c ... Third processing station, 13d ... Fourth processing station, 13e ... Fifth processing Station, 13f ... Sixth processing station, 14 ... Substrate transfer chamber, 15 ... Chamber as a fixed chamber, 15a ... First chamber, 15b ... Second chamber, 15c ... Third chamber, 15d ... Fourth chamber, 15e ... First 5 chamber, 15f ... 6th chamber, 16 ... processing chamber, 17 ... substrate transfer robot, 18 ... arm, 19 ... load chamber, 20 ... side, 21 ... gate valve, 22 ... unload chamber, 23 ... transfer chamber, 24 ... Transport base, 25 ... Transport guide as transport rail, 26 ... Gate valve, 27 ... Vacuum pump, 3 ... substrate processing apparatus, 32 ... substrate transport path, 33 ... unload chamber.

Claims (8)

大気と異なる雰囲気に調整された複数の固定チャンバと、
前記大気と異なる雰囲気に調整され前記固定チャンバに被処理基板を搬送することが可能な位置まで移動する搬送チャンバを備えた搬送室と、を有し、
前記複数の固定チャンバは、前記被処理基板に処理を施す処理チャンバが前記固定チャンバの周囲に配置されると共に、前記周囲の一部が前記搬送室と連通可能に接続されていることを特徴とする基板処理装置。
A plurality of fixed chambers adjusted to an atmosphere different from the atmosphere;
A transfer chamber having a transfer chamber that is adjusted to an atmosphere different from the atmosphere and moves to a position where the substrate to be processed can be transferred to the fixed chamber;
The plurality of fixed chambers are characterized in that a processing chamber for processing the substrate to be processed is disposed around the fixed chamber, and a part of the periphery is connected to be able to communicate with the transfer chamber. Substrate processing apparatus.
請求項1に記載の基板処理装置であって、
前記固定チャンバは、第1ゲートバルブを介して前記搬送室と連通可能に接続されていると共に、前記第1ゲートバルブと前記搬送チャンバに設けられた第2ゲートバルブとを介して前記搬送チャンバと連通可能に接続されることを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1,
The fixed chamber is connected to the transfer chamber via a first gate valve so as to be able to communicate with the transfer chamber, and is connected to the transfer chamber via the first gate valve and a second gate valve provided in the transfer chamber. A substrate processing apparatus which is connected so as to be able to communicate.
請求項1又は請求項2に記載の基板処理装置であって、
前記固定チャンバは、内角をもって連なる辺部を有し、前記辺部のうち1つの辺部が前記搬送室と接続されていることを特徴とする基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The substrate processing apparatus, wherein the fixed chamber has side portions that are continuous with an inner angle, and one side portion of the side portions is connected to the transfer chamber.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記複数の固定チャンバのうち少なくとも2つの固定チャンバは、前記被処理基板を互いの前記固定チャンバに搬送させることが可能な搬送路で接続されていることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
At least two fixed chambers among the plurality of fixed chambers are connected by a transfer path capable of transferring the substrate to be processed to the fixed chambers.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記搬送室は、長方形に形成されており、
前記搬送チャンバは、前記搬送室の長辺方向に沿って往復移動することが可能に設けられていることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The transfer chamber is formed in a rectangular shape,
The substrate processing apparatus, wherein the transfer chamber is provided so as to be capable of reciprocating along a long side direction of the transfer chamber.
請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記搬送チャンバは、前記搬送チャンバに設けられた前記第2ゲートバルブが前記固定チャンバの方向に向くように回転可能に設けられていることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The substrate processing apparatus, wherein the transfer chamber is rotatably provided so that the second gate valve provided in the transfer chamber faces a direction of the fixed chamber.
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記搬送チャンバは、前記搬送室内に設けられた搬送レールに沿って移動することを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The substrate processing apparatus, wherein the transfer chamber moves along a transfer rail provided in the transfer chamber.
請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記複数の固定チャンバのうち少なくとも1つの固定チャンバは、前記雰囲気と異なる雰囲気に調整されていることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
At least one fixed chamber among the plurality of fixed chambers is adjusted to an atmosphere different from the atmosphere.
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