JP2009077634A - 刈り取り機 - Google Patents
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Abstract
【課題】刈り取り用の刃と前記刃を駆動するモータとを有した刈り取り機において、簡単な構成により、使用者が刃の適切な交換時期を知ることができ刃の浪費や作業能率の低下を抑制可能とする。
【解決手段】刈り取り機1は、刈り取り用の刃2と外部電源Pからの電力を受けて刃2を駆動するモータ3とを有し、動作時にモータ3へ流れる電流を検出する電流検出部4と、電流検出部4によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部5と、記憶部5に記憶された電流積算値に基づいて刃2の寿命を推定する制御部6と、刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部7と、モータ3の回転を変調させるスイッチング部8と、を備えており、制御部6は、記憶部5に記憶されている電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを警告部7によって使用者に伝えて、使用者に刃の交換時期を知らせる。
【選択図】図1
【解決手段】刈り取り機1は、刈り取り用の刃2と外部電源Pからの電力を受けて刃2を駆動するモータ3とを有し、動作時にモータ3へ流れる電流を検出する電流検出部4と、電流検出部4によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部5と、記憶部5に記憶された電流積算値に基づいて刃2の寿命を推定する制御部6と、刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部7と、モータ3の回転を変調させるスイッチング部8と、を備えており、制御部6は、記憶部5に記憶されている電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを警告部7によって使用者に伝えて、使用者に刃の交換時期を知らせる。
【選択図】図1
Description
本発明は、モータによって駆動される刈り刃によって庭木の剪定などを行う庭木バリカンなどの刈り取り機に関する。
従来から、刈り取り機における刈り刃(単に刃、刃部ともいう)の寿命を延ばすために刈り刃の構造や材質、動作機構などの検討が行われている。例えば、庭木を刃部に挟込みませて切断するいわゆるバリカン式の刃ブロックを備えた刈り取り機において、刃部の劣化を抑制して良好な切れ味を確保するものが知られている。これは、被切断物を挟み込んだ両側の刃の運動を、切断するための接近運動と、その接近運動方向に直交する互いに逆方向のスライド運動との複合運動とすることにより、刃先角を鋭くすることなく実質的に刃先角を鋭くした効果を生み出し、切れ味を確保して刃部の耐久性能の確保を図るものである(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−87402号公報
しかしながら、上述した特許文献1に示されるような刈り取り機や従来刈り取り機においては、刃の寿命を延ばすことは検討されているが、刃の交換時期については検討されていない。刃の交換時期は、例えば、目安として説明書に使用年数が記されているぐらいであり、刃の正確な寿命末期を知ることはできない。また、刃の寿命は実際の使用状況によって刃こぼれや切れ味の低下などが異なるので、使用年数などによって正確な交換時期を示すことができない。そのため、使用者は適切な刈り刃交換時期を把握することができず、交換時期が早過ぎれば刃を浪費し、遅過ぎれば作業性能が低下する。
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、使用者が刃の適切な交換時期を知ることができ、刃の浪費や作業能率の低下を抑制できる刈り取り機を提供することを目的とする。
上記課題を達成するために、請求項1の発明は、刈り取り用の刃と前記刃を駆動するモータとを有した刈り取り機において、動作時に前記モータへ流れる電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された電流積算値に基づいて前記刃の寿命を推定する制御部と、を備えたものである。
請求項2の発明は、請求項1に記載の刈り取り機において、前記刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部を備えており、前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを前記警告部によって使用者に伝えるものである。
請求項3の発明は、請求項1に記載の刈り取り機において、前記モータの回転を変調させるスイッチング部を備えており、前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、前記スイッチング部を用いて前記モータの回転を変調させることにより、前記所定値を越えたことを使用者に伝えて警告するものである。
請求項4の発明は、請求項1に記載の刈り取り機において、前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、前記モータを停止するものである。
請求項5の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の刈り取り機において、前記制御部は、負荷時の電流から無負荷時の電流を除して電流の積算値を求めるものである。
請求項1の発明によれば、モータへ流れる電流の積算値に基づいて刃の寿命を推定するので、使用者は、刃の適切な交換時期を知ることが可能となり、刃の浪費や作業性能の低下を抑制できる。すなわち、モータに流れる負荷電流は剪定材などの被刈り取り材の太さや、刃こぼれなどによる切れ味の低下などによって電流値が変化するので、この電流値を監視することにより刃にかかるストレス、従ってその寿命を推定でき、刃の交換時期を使用者に知らせることができる。刃の交換時期を使用者に知らせる手段は、任意に設定できる。これにより、刃を無駄なく効率良く使用できる。
請求項2の発明によれば、電流積算値が所定値を越えたときに警告部によって使用者に伝えるので、使用者は刃の交換について計画的行動が可能となる。また、所定値を段階的に設定し、警告部による警告を段階的に行うようにすれば、使用者にとって好都合である。例えば、第1所定値は刃の寿命末期ではないものの寿命が近づいている場合、第2所定値は寿命末期の場合、などのように設定し、LED(発光ダイオード)などを用いた警告手段により、発光させたり、点滅させたりして段階的に寿命が近づいていることを使用者に知らせるとよい。
請求項3の発明によれば、使用者は、刈り取り機の操作中に手や腕を通じて振動の変化を体感し、または、目や耳によってモータの回転状態の変調を体感して、モータ回転の変調を知覚できるので、使用者は、見過ごすことなく確実に、刃の寿命末期が近づいていることを知ることができる。所定値を段階的に設定して、それに応じて変調の度合を段階的に設定すれば、使用者にとって好都合である。
請求項4の発明によれば、使用者に、刃の寿命到来による刃の交換の必要性を確実に知らせることができ、使用者が刃の適切な交換時期を知ることにより、刃の無駄使いや作業性能の低下を抑制できる。
請求項5の発明によれば、刃の消耗に実際に寄与する電流について積算するので、より精度良く刃の寿命を予測できる。
以下、本発明の一実施形態に係る刈り取り用の刃と前記刃を駆動するモータとを有した刈り取り機について、図面を参照して説明する。図1は刈り取り機のブロック構成を示し、図2は同刈り取り機の外観を示し、図3(a)(b)は同刈り取り機の上面と一部破断側面の外観を示す。
刈り取り機1は、図1に示すように、刈り取り用の刃2と外部電源Pからの電力を受けて刃2を駆動するモータ3とを有し、動作時にモータ3へ流れる電流を検出する電流検出部4と、電流検出部4によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部5と、記憶部5に記憶された電流積算値に基づいて刃2の寿命を推定する制御部6と、刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部7と、モータ3の回転を変調させるスイッチング部8と、を備えており、制御部6は、電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを警告部7によって使用者に伝える。
上述の刈り取り機1として、図2、図3(a)(b)に示す庭木バリカンを例に挙げて、その構造を説明する。庭木バリカンとしての刈り取り機1は、ハウジング10と、ハウジング10の前部に前方突出させて取り付けた構造体であるバリカン刃20、上部に配置した動作スイッチSWと表示器LED、後部に設けたグリップ11、前方上側に設けた補助グリップ12、および、バリカン刃20の根本部に取り付けて前方上方に配置した保護カバー13などを備えている。また、ハウジング10の内部には、上述の制御部6やモータ3の他に、モータ3の回転を減速する減速ブロック30が設けられ、減速ブロック30の出力軸31には偏心カム32が取り付けられている。
バリカン刃20は、長尺の上押し板21と下押し板22、および、これらの上押し板21と下押し板22との間に長手方向xに沿って往復自在に固定された上下2枚の刃2(それぞれ、上刃2a、下刃2bという)を備えた構造体である。上刃2aと下刃2bは、それぞれ左右に櫛の歯状に突出した多数の切刃を備えている。切刃が消耗した場合には、上刃2aや下刃2bの全体が、消耗のない切刃を有する上刃2aや下刃2bと交換される。
上刃2aと下刃2bとは、上述の偏心カム32の上部カム32aと下部カム部32bとにそれぞれ係合されている。そして、モータ3および減速ブロック30によって出力軸31を低速回転させ、偏心カム32を回転させることにより、上刃2aと下刃2bとを、長手方向xに沿って、互いに逆方向に往復駆動させる。上刃2aと下刃2bとは、いわゆるバリカン形態になっていて上刃2aと下刃2bとが、その往復動のもとで、協同して互いの切刃によって庭木の枝等を挟み込んで切断(剪定)する。なお、上刃2aと下刃2bとは、いずれか片方のみを駆動する形態としてもよい。
モータ3への電力は、電気コード14を介して外部電源P、例えば商用100V電源や、可搬式発電器などから供給される。なお、外部電源Pを用いる替わりに、ハウジング10内に二次電池から成るバッテリを内蔵し、バッテリ電源を用いるようにしてもよい。
次に、刈り取り機1における制御と動作について説明する。上述の動作スイッチSWは、刈り取り機1の主スイッチであり、制御部6やモータ3への通電のオン・オフ切替スイッチである。また、動作スイッチSWは、制御部6への電源供給、モータ3の動作と段階的強度変化、などを切り替える多段切替スイッチ機能を備えている。
電流検出部4は、シャント抵抗などを用いてモータ3へ流れる電流を検出すると共に電流値を測定し、その電流値を制御部6に送る。通常、動作スイッチSWをオンしてから材の剪定までは数秒以上かかるので、動作スイッチSWをオンした後、約1秒以内に電流測定を行えばよい。
制御部6は、MPU(マイクロプロセッサユニット)などを用いて構成され、電流検出部4から送られてくるモータ3を流れる電流値を積算し、その積算値を記憶部5に記憶させる。また、制御部6は、警告部7やスイッチング部8などを制御する。
警告部7は、上述の庭木バリカンとしての刈り取り機1において、表示器LEDを用いて構成されている。表示器LEDは、例えば、1つまたは複数の発光ダイオードで構成される。警告部7は、制御部6からの指示によって、発光ダーオードを点灯させたり、点滅させたり、発光色を変化させたりして、刈り取り機1の動作状態を使用者に呈示したり、警告したりする。なお、表示器LEDは、発光ダイオードに限らず液晶画面や他の表示手段を用いて構成することができる。
スイッチング部8は、FETなどのスイッチング素子を用いて構成され、上述の動作スイッチSWの操作に従って、モータ3の回転を制御すなわち変調し、回転状態を変化させる。例えば、スイッチング部8は、モータ3の回転数をPWM制御し、これにより、刃2の長手方向xに沿った稼動スピードを変調させることができる。
上述の構成による刈り取り機1は、モータ3へ流れる電流の積算値に基づいて刃の寿命を推定する。その推定は、モータ3に流れる負荷電流は剪定材などの被刈り取り材の太さや、刃こぼれなどによる切れ味の低下などによって電流値が変化するので、また、モータ3の動作時間の増加に伴って刃2の消耗が進行するので、この電流値を監視することにより刃にかかるストレス、従ってその寿命を推定できる、という原理に基づいている。
そこで、制御部6は、記憶部5に記憶させた電流積算値が、刃2の寿命に相当する予め設定した積算値(所定値)を越えたときに警告部7によって、そのことを使用者に伝える。例えば、上述の表示器LEDの点灯状態を、通常の動作時とは異なる、より速く点滅する点灯状態などとする。
このような刈り取り機1によれば、電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを警告部7によって使用者に伝えるので、使用者は刃2の交換について計画的行動が可能となる。使用者は、刃2の適切な交換時期を知ることが可能となり、刃2の浪費や作業能率の低下を抑制できる。また、上述の所定値を段階的に設定し、警告部7による警告を段階的に行うようにすれば、使用者にとって好都合である。例えば、第1の所定値は刃の寿命末期ではないものの寿命が近づいている場合、第2の所定値は寿命末期の場合、などのように設定し、表示器LEDなどを用いた警告手段により、発光させたり、点滅させたりして段階的に寿命が近づいていることを使用者に知らせるとよい。
次に、上述の警告部7について、他の例を説明する。上述のスイッチング部8は、モータ3の回転を変調することができる。そこで、制御部6は、電流積算値が所定値を越えたときに、スイッチング部8を用いてモータ3の回転を変調させることにより、所定値を越えたことを使用者に伝えて警告する。すなわち、この例では、モータ3の回転状態の変化を、警告部7の機能として用いている。このような警告方法は、上述の表示器LEDと併用することができる。
このような刈り取り機1によれば、使用者は、刈り取り機1の操作中にグリップ11や前方上側に設けた補助グリップ12を持つ手や腕を通じて振動の変化を体感し、または、目や耳によってモータ3の変調を体感して、モータ3の回転の変調を知覚できるので、使用者は、見過ごすことなく確実に、刃2の寿命末期が近づいていることを知ることができる。所定値を段階的に設定して、それに応じて変調の度合を段階的に設定すれば、使用者にとって好都合である。
次に、図4を参照して、刃2の寿命推定の精度をより高めることについて説明する。図4は、刈り取り機1の動作開始から終了までのモータ電流の時間変化を示す。モータ3を流れる電流Iは、被剪定材の太さによって異なり、通常は5〜10A程度であるが、材を挟んだまま、材を切断ができずに刃2の動作が止まった場合、いわゆるモータ3がロックした場合に、より大きな電流Iが流れる。負荷電流が大きい程、刃2にストレスがかかって刃2の寿命が短くなる。そこで、制御部6は、記憶部5に記憶させた電流積算値により、過去にどの程度の負荷が刃2にかかったかを推定することができる。
ところで、刈り取り機1は、動作スイッチSWの操作により、モータ3に電力が供給されて、刃2が稼動する。通常、動作スイッチSWをオンしてから被剪定材の剪定までは、作業者の作業態勢の準備などのため、数秒かかる。すなわち、図4の場合、時間t1に動作スイッチSWがオンされ、その後、時間t2に剪定作業が開始され、時間t3に剪定作業が終了し、時間t4に動作スイッチSWがオフされている。
図4において、時間領域a(時間t1,t2間)、および時間領域c(時間t3,t4間)では、モータ3は無負荷であって、モータ電流は無負荷電流Ibとなり、時間領域b(時間t2,t3間)では、負荷状態のモータ電流Iが測定される。つまり、実際に刃2が剪定作業をして消耗するのは、モータ3、従って刃2が負荷状態にある時間領域bにおいてであり、この剪定作業状態での電流値のみを積算することにより、より精度の高い寿命予測を行うことができる。
無負荷電流Ibはモータ3の仕様に依存し、例えば、Ib=4A、程度である。しかしながら、モータ3の個体差、経年劣化があるので特定の値で固定せずに、動作スイッチSWがオンされるたびに、モータ3が動作開始した後の数秒間における電流値を毎回測定してその測定値を無負荷電流Ibとする。
上述の剪定作業状態での電流すなわち実負荷電流(Irとする)は、例えば、電流検出部4によって測定されたモータ電流Iから、バックグラウンドとしての無負荷電流Ibを差し引いて求められる。制御部6は、実負荷電流Ir、Ir=I−Ib、を算出し(ただし、0≦Ir)、この実負荷電流Irを記憶部5に記憶させる。なお、実負荷電流Irとして、Ir=I−Ibによらずに、図4における時間領域bにおける電流を採用し、その電流値を積算するようにしてもよい。
上述の実負荷電流Irの積算値を寿命推定に用いる刈り取り機1によれば、刃2の消耗に実際に寄与する電流に基づいて寿命推定を行うので、より精度良く刃2の寿命を推定できる。
次に、図5のフローチャートを参照して、刈り取り機1におけるモータ電流の積算と、その積算値に基づく刃2の寿命推定処理の流れを説明する。使用者が動作スイッチSWをオンすることにより(S1)、モータ3が回転を開始し(S2)、電流検出部4がモータ電流Iを測定する(S3)。
制御部6は、測定されたモータ電流Iから、基準電流値、すなわち無負荷電流Ibを決定する(S4)。この無負荷電流Ibは、制御部6が、モータ3の回転開始直後の電流値Iをサンプリングして平均化することにより決定される。
その後、使用者が剪定を実行すると(S5)、制御部6は、動作スイッチSWオンのときから電流検出部4が継続して測定しているモータ電流Iを取得し(S6)、式、Ir=I−Ib、によって実負荷電流Irを算出し(S7)、その値を積算し、積算値Mとして記憶部5に記憶させる(S8)。
次に、制御部6は、積算値Mを第2の所定値m2と比較し(S9)、積算値Mが第2の所定値m2以上(m2≦M)であれば(S9でYes)、モータ3を停止する(S9)。
また、積算値Mが第2の所定値m2より小(M<m2)であれば(S9でNo)、制御部6は、積算値Mを第1の所定値m1と比較し(S11)、積算値Mが第1の所定値m1以上(m1≦M)であれば(S11でYes)、使用者に対して警告表示を行い(S12)、制御ステップを次のステップS13に進める。この警告表示としては、上述の表示器LEDを用いる方法や、スイッチング部8によるモータ3の回転の変調の方法が用いられる。
また、制御部6は、ステップS9において積算値Mが第1の所定値m1より小(M<m1)であれば(S11でNo)、ステップS13において、動作スイッチSWの状態を調べ、動作スイッチSWがオフであれば処理を終了し(S13でYes)、動作スイッチSWがオフでなければ(S13でNo)、制御ステップをステップS5に戻して、上記処理を繰り返す。
上述のように、第1の所定値m1と、第2の所定値m2と(ただし、m1<m2)を用いて、電流積算値Mが第2の所定値m2以上のときに、モータ3を停止することにより、刃2の寿命末期を使用者に知らせる。これにより、使用者に、刃2の寿命到来による刃2の交換の必要性を確実に知らせることができ、使用者が刃2の適切な交換時期を知ることにより、刃2の無駄使いや作業能率の低下を抑制できる。
また、電流積算値Mが第2の所定値m2は越えないが、第1の所定値m1を越えたときには、モータ3を停止することなく、交換準備を行うように注意喚起のために、警告表示を行って、使用者の利用の便が図られる。
なお、刈り取り機1は、記憶部5に記憶された電流積算値Mを初期状態に戻す、すなわちクリアするためのクリアボタンなどの操作手段を備えている。そこで、モータ3がステップS10において強制的に停止された場合、使用者は、刃2の交換を行い、その後、記憶部5に記憶された電流積算値Mをクリアボタンを操作してクリアし、制御部6は、新たな刃2について、その刃2の寿命推定のため、新たに電流積算を開始する。
本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上述した各実施形態の構成を矛盾のない範囲で互いに組み合わせた構成とすることができ、そのような組合せ可能な構成の実施形態は明記されていなくても当然に本発明に含まれる。また、上記では、刈り取り機1として庭木バリカンを例に挙げて説明したが、本発明は、庭木バリカンに限らず、刈り取り用の刃とその刃を駆動するモータとを有した種々の刈り取り機における刃の寿命推定と刃の交換時期の提示について適用することができる。
1 刈り取り機
2 刃
3 モータ
4 電流検出部
5 記憶部
6 制御部
7 警告部
8 スイッチング部
2 刃
3 モータ
4 電流検出部
5 記憶部
6 制御部
7 警告部
8 スイッチング部
Claims (5)
- 刈り取り用の刃と前記刃を駆動するモータとを有した刈り取り機において、
動作時に前記モータへ流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された電流積算値に基づいて前記刃の寿命を推定する制御部と、を備えたことを特徴とする刈り取り機。 - 前記刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部を備えており、
前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを前記警告部によって使用者に伝えることを特徴とする請求項1に記載の刈り取り機。 - 前記モータの回転を変調させるスイッチング部を備えており、
前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、前記スイッチング部を用いて前記モータの回転を変調させることにより、前記所定値を越えたことを使用者に伝えて警告することを特徴とする請求項1に記載の刈り取り機。 - 前記制御部は、前記電流積算値が所定値を越えたときに、前記モータを停止することを特徴とする請求項1に記載の刈り取り機。
- 前記制御部は、負荷時の電流から無負荷時の電流を除して電流の積算値を求めることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の刈り取り機。
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JP2007247105A JP2009077634A (ja) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | 刈り取り機 |
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Publication Number | Publication Date |
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2007
- 2007-09-25 JP JP2007247105A patent/JP2009077634A/ja not_active Withdrawn
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