JP2009076215A - ユニバーサルコネクタ機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の機器を機械的且つ電気的に簡単且つ強固に結合すことができるユニバーサルコネクタ機構とする。
【解決手段】コネクタ表面板1の1つの対角線上に、先端にフランジ部12を有し内部に導電性ネジ14を備えた結合突起2を2個設け、他の対角線上に嵌合穴20を2個設ける。同じ構造の2個のコネクタの表面を合わせるとき、互いの結合突起と嵌合穴がそれぞれ嵌合する。嵌合穴の内部にロック機構4を設け、ロック部35を嵌入した結合突起のフランジ部12の裏面と表面板8の裏面との間に挿入することにより抜け止めを行う。嵌合穴の底部には接点を突出させ、結合突起の嵌入時に導電性ネジの上端面と接点とを当接させて電気的な接続を行う。表面板には中心位置に電力供給ピン24、その周囲に通信ピン25をそれぞれスプリングで進退自在に突出させ、前記結合時にピン相互を接続させる。
【選択図】図1
Description
に関する。
2 結合突起
3 カバー
4 ロック機構
5 スプリングピン機構
6 回路基板
7 回路部品
8 表面板
9 ピン部材
10 裏面
11 軸部
12 フランジ
13 接点用ネジ穴
14 ネジ
15 ロックガイドリング
16 ナット
17 ネジ頭部
18 穴
19 裏面
20 嵌合穴
21 板バネ状接点
22 電力供給ピン挿入穴
23 通信ピン挿入穴
24 電力供給ピン
25 通信ピン
26 通信ピンケース
27 スプリング
28 突出接点
29 回路基板上ランド穴
30 板バネ状接点
31 かしめ部
32 ロックレバーリング
33 固定部
34 固定用穴
35 ロック部
36 ロック操作レバー
37 外側カギ部
38 カギ溝
39 内側カギ部
41 引っ掛け部
45 微少コネクタ凸部
46 微小コネクタ凹部
Claims (11)
- コネクタ表面における四角形の1つの対角線上で、中心から間隔の等しい位置に設けた、先端にフランジを有し内部に長さ方向に貫通する導電体を備えた2個の結合突起と、
前記コネクタ表面における前記四角形の他の対角線上で、中心から前記間隔と等しい等間隔の位置に設けた、前記結合突起のフランジが嵌合可能な形状及び大きさを有する2個の嵌合穴と、
前記嵌合穴内には、該嵌合穴に同様の構成をなす他のコネクタの表面に設けた前記結合突起が嵌合するとき、該嵌合穴内に嵌入したフランジの裏面と表面板の裏面との間に移動して結合突起の嵌合穴からの抜け止めを行って両コネクタを機械的に結合するロック機構と、
前記嵌合穴の底部に位置し、該嵌合穴に前記他のコネクタの結合突起が嵌入するとき、嵌入した前記結合突起の内部を貫通する導電体の端面に当接する接点とを備え、
前記コネクタの嵌合穴に前記他のコネクタの結合突起が嵌入するとき、他のコネクタの結合突起の導電体により、前記接点を介して両コネクタを電気的に結合するコネクタによって同一構造のコネクタ機構により結合することを特徴とするユニバーサルコネクタ機構。 - コネクタ表面板に形成した穴からスプリングにより突出可能な導電性のピンを備え、
前記他のコネクタと前記機械的及び電気的に結合するとき、両コネクタの前記ピンが互いに当接することにより、該ピンを介して両コネクタが他の電気的な結合を行うことを特徴とする請求項1記載のユニバーサルコネクタ機構。 - 前記導電性のピンを複数備え、電源接続及び通信線接続を行うことを特徴とする請求項2記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記他のコネクタの接点に当接する導電体の端面は、前記結合突起表面よりも低く配置したことを特徴とする請求項2記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記抜け止めを行うロック部は、操作レバーにより外部から操作可能としたことを特徴とする請求項1記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記ピンの位置を前記対角線の中心からずらし、前記同様の構成をなす他のコネクタとの結合時に、両コネクタの前記ピンの接続を検出することにより、他のコネクタとの結合角度を検出することを特徴とする請求項2記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記コネクタには回路基板を備えることを特徴とするユニバーサルコネクタ機構。
- 前記コネクタを大きさが規格化されたブロックに固定したことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記ブロックを複数組み合わせて少なくともロボットの一部を構成することを特徴とする請求項8に記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 各々機能の異なる機能部を備えた複数種類のブロックから任意のブロックを複数選択してロボットを構成することを特徴とする請求項9記載のユニバーサルコネクタ機構。
- 前記複数種類のブロックは、前記コネクタにより他のブロックを任意の角度で連結する連結用ブロック、内部に各種センサ及び出力機器を備えたセンターブロック、内部にバッテリを備えたバッテリブロック、内部にCPUを備えたCPUブロック、内部にモータを備え互いに回動可能な2つのブロックからなるジョイントモータブロック、互いに回動可能で所定の回動位置で固定可能なアングル固定ブロック、内部にモータを備えブロックの側面から突出する回転軸を設けた360度回転モータブロック、自由回転するタイヤを備えた自由回転タイヤブロック、側面に接触センサを備えた接触センサブロック、結合するブロックの角度に対応して連結可能としたコネクタ方向変換ブロックのいずれかであることを特徴とする請求項10記載のユニバーサルコネクタ機構。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20110125815A (ko) * | 2010-05-14 | 2011-11-22 | 고려대학교 산학협력단 | 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템 |
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