JP2009072089A - Peeling apparatus for agricultural product - Google Patents
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ジャガイモ・里芋・キュウイ・アボガド等の農産物の皮むき装置に関する。 The present invention relates to a peeling apparatus for agricultural products such as potato, taro, cucumber and avocado.
従来、ジャガイモ等の農産物の皮むきは、包丁やピーラー等での手作業が主体であったが(特許文献1)、皮むきを自動で行う皮むき装置も種々のものが提案されている。 Conventionally, the peeling of agricultural products such as potatoes has been mainly manual work with a knife or peeler (Patent Document 1), but various peeling devices that automatically peel are proposed.
たとえば、特許文献2の皮むき装置は、パンチング孔を形成した円筒状の外筒内に、その開閉可能な投入口よりジャガイモ等を多数投入して、この外筒を回転させるようにしてある。
For example, in the peeling device of
特許文献3の皮むき装置は、間隔を異にして平行に対向させた3組の鼓状回転刃軸を、上下に配設したもので、水を霧状に散布しながらそのれらの鼓状回転刃軸間にジャガイモ等を供給することで、皮をむくようにしたものである。
The peeling device of
特許文献4の皮むき装置は、水槽の上部に配備されている皮剥部において、表面にブラシ状の歯を有する回転体でジャガイモの表層を研削して表皮をむくようにしたものである。 In the peeling apparatus of Patent Document 4, the surface layer of potato is ground by a rotating body having brush-like teeth on the surface at the peeling portion provided at the upper part of the water tank, and the skin is peeled off.
特許文献5の皮むき装置は、周面にパンチング孔を多数開設した2本の円筒を平行に対向させて配設し、これらを互いに外側に向けて回転させるようにしたものである。
上記2本の円筒は、その一端のジャガイモの投入箇所から他端の出口方向に下り傾斜にして配設されているので、ジャガイモは投入された順に皮をむかれながら出口方向に送られ、その間に、上記円筒の周面のパンチング孔で切削を行うものである。
The two cylinders are arranged so as to be inclined downward from the potato feeding position at one end to the outlet direction at the other end, so that the potatoes are sent in the outlet direction while being peeled in the order of loading. In addition, cutting is performed with a punching hole on the peripheral surface of the cylinder.
しかし、上記特許文献2の皮むき機は、ジャガイモを所定量ずつ投入し皮むきをするたびにこれを取り出す必要のあるいわゆるバッチ式のものであるから連続作業ができない。
しかも、一度に投入することができる量は、ジャガイモの大きさ・形状等によって調整しなければならないので、処理能率が不定となる。
However, since the peeling machine of the above-mentioned
In addition, the amount that can be charged at one time must be adjusted according to the size and shape of the potatoes, so that the processing efficiency becomes indefinite.
特許文献3の皮むき機は、鼓状回転刃軸を上下に配設するため、ここに供給するジャガイモを一旦上方に持ち上げる垂直コンベアが必要となり、装置全体の高さが高くなるとともに、構造も複雑化してしまう。
Since the peeling machine of
特許文献4の皮むき装置は、水を使用するので、所要の排水設備が必要となる。近年、排水規制が非常に厳しくなっているので、産業廃棄物として処理するむかれた皮を水と分離しなければならず、処理時間が掛かり、経費も嵩む。 Since the peeling apparatus of patent document 4 uses water, a required drainage facility is needed. In recent years, regulations on wastewater have become very strict, and peeled skin to be treated as industrial waste has to be separated from water, which requires processing time and costs.
特許文献5の皮むき装置に投入されたジャガイモは、下り傾斜に配設された上記円筒により送られるが、その移動は強制的に行っているわけではでないので不確実である。したがって、皮むき状態(精度)が一定にならず調整も不可能であり、作業速度(能率)も不定となる。
すなわち、円筒の傾斜角度の設定により送りの速度の調整を試みることは可能であるが、ジャガイモの大きさ・形状によって皮むき状態・加工時間が変化してしまうことが避けられない。
Although the potato thrown into the peeling apparatus of
That is, it is possible to try to adjust the feeding speed by setting the tilt angle of the cylinder, but it is inevitable that the peeled state and the processing time will change depending on the size and shape of the potato.
そこで、本発明は、水を使わずに簡易な構成とすることができるいわゆる乾式で、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行える皮むき装置の提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a so-called dry type peeling apparatus that can be configured simply without using water, and that can perform peeling continuously and accurately with high accuracy.
請求項1記載の本発明農産物の皮むき装置は、ジャガイモ等の農産物Pを整列させる整列供給ユニットC,Cと、周面にパンチング孔12……を多数開設した一対の円筒状のドラム13,13を平行に横架して、その間に形成した搬送路14において上記整列供給ユニットC,Cから順次供給される上記農産物Pの皮をむく乾式の皮むきユニットDからなり、その皮むきユニットDの上記搬送路14に配設した、上記農産物Pを下流へ押動するための押当板15……を、その搬送路14の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる。
The agricultural product peeling apparatus according to
請求項2記載の本発明は、上記押当板15……が複数、所要の間隔で配設されている請求項1記載の農産物の皮むき装置である。
The present invention according to
請求項3記載の本発明は、上記押当板15……が無端移動機構に装架され移動されるようにしてなる請求項1または2記載の農産物の皮むき装置である。
The invention according to
請求項4記載の本発明は、上記整列供給ユニットC,Cから上記皮むきユニットDに農産物Pを適切に供給するために、上記整列供給ユニットC,Cが、皮むきユニットDの上記押当板15が停止用センサ28の位置に達したときに上記農産物Pの供給を一旦停止し、その後、上記押当板15が始動用センサ29の位置に達したときに農産物Pの供給を再開するようにした請求項1,2または3記載の農産物の皮むき装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, in order to appropriately supply the produce P from the alignment supply units C and C to the peeling unit D, the alignment supply units C and C are configured to push the pressing unit D of the peeling unit D. When the
請求項5記載の本発明は、上記整列供給ユニットC,Cが、上記農産物Pを上記皮むきユニットDに所定個数供給したときに上記農産物Pの供給を一旦停止し、その後、上記押当板15が所定の位置に達したときに農産物Pの供給を再開させるようにした請求項1,2,3または4記載の農産物の皮むき装置である。
According to the fifth aspect of the present invention, when the alignment supply units C and C supply a predetermined number of the agricultural products P to the peeling unit D, the supply of the agricultural products P is temporarily stopped, and then the
請求項6記載の本発明は、上記ドラム13,13の周面に、異径のパンチング孔12……が複数個ずつ開設されている請求項1,2,3,4または5記載の農産物の皮むき装置である。
The present invention as defined in
請求項7記載の本発明は、上記ドラム13,13のパンチング孔12……の径を、上記搬送路14の上流に位置することとなる該ドラム13,13の基端側から、同搬送路14の下流に位置することとなるドラム13,13の終端側へ向けて小さくした請求項6記載の農産物の皮むき装置である。
According to the present invention, the diameter of the
請求項8記載の本発明は、上記ドラム13,13のパンチング孔12……を、該ドラム13の軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとした請求項1,2,3,4,5,6または7記載の農産物の皮むき装置である。
The present invention according to claim 8 is characterized in that the
請求項9記載の本発明は、上記搬送路14を形成する一対のドラム13,13の回転数(速度)を互いに違えた請求項1,2,3,4,5,6,7または8記載の農産物の皮むき装置である。
The present invention according to
請求項1記載の本発明は、農産物Pを搬送路14の下流に案内する押当板を用いることで、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行え、また、農産物の種類・形状に応じて、皮むきの状態(精度)と能率を自由に調整できる。
しかも、この装置は水を使用しない乾式であるから排水設備が不用で、また、安定した連続作業ができるので効率がよく、しかもドラム上の搬送路の農産物を押当板で案内するようにした簡易な構成のものである。
The present invention according to
Moreover, since this device is a dry type that does not use water, there is no need for drainage facilities, and since stable continuous work is possible, it is efficient, and the produce on the conveyance path on the drum is guided by a pressing plate. It has a simple configuration.
請求項2記載の本発明は、上記押当板が複数所要の間隔で配設されているので、その複数の押当板により農産物を順次押動することができる。 According to the second aspect of the present invention, since a plurality of the pressing plates are arranged at a predetermined interval, the agricultural products can be sequentially pushed by the plurality of pressing plates.
請求項3記載の本発明は、上記押当板15……が無端移動機構に装架され移動されるので、簡易な構成で押当板15……を移動させることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the
請求項4記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給を、数個のグル−プごとに行うことで、供給される農産物を皮むきユニットの押当板で適切に掻き込むとともに、農産物に、上記押当板が乗り上げたりこれが刺さってキズを付けたりすることを防ぐ。 According to the present invention of claim 4, the supply of agricultural products to the peeling unit is carried out for every several groups, and the supplied agricultural products are appropriately scraped with the pressing plate of the peeling unit, It prevents the above-mentioned pressing plate from getting on or sticking to agricultural products.
請求項5記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給個数に基づいて皮むきユニットへの農産物の供給が制御されるので、農産物の大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物の間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。 According to the fifth aspect of the present invention, since the supply of agricultural products to the peeling unit is controlled based on the number of agricultural products supplied to the peeling unit, regardless of the size and weight of the agricultural products, The intervals are almost uniform, the accuracy of peeling is uniform and stable, the yield is improved, and the number of peels per unit time is stabilized.
請求項6記載の本発明は、ドラムが異径のパンチング孔を有するので、たとえば、搬送路への農産物の供給位置を変更することにより、皮むきの状態を調整することも可能である。 According to the sixth aspect of the present invention, since the drum has punch holes with different diameters, for example, the state of peeling can be adjusted by changing the supply position of the produce to the conveyance path.
請求項7記載の本発明は、ドラムのパンチング孔が該ドラムの終端側に向けて小さくしてあるので、搬送路の上流で荒削りをし、下流で仕上げをして農産物の外周面を滑らかにすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the punching hole of the drum is reduced toward the end side of the drum, roughing is performed upstream of the conveying path, and finishing is performed downstream to smooth the outer peripheral surface of the produce. can do.
請求項8記載の本発明は、ドラムのパンチング孔を、該ドラムの軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとしたので、農産物を下流方向に付勢することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the punching hole of the drum has an oblong shape arranged obliquely with respect to the axis of the drum, the agricultural product can be urged in the downstream direction.
請求項9記載の本発明は、搬送路を形成する一対のドラムの回転数(速度)を互いに違えたので、大きい農産物であっても、搬送路内において強制的に跳ねさせ回転することができ、全面の皮を綺麗にむくことができる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the rotation speeds (speeds) of the pair of drums forming the conveyance path are different from each other, even a large agricultural product can be forced to jump and rotate in the conveyance path. , You can peel the entire skin cleanly.
ジャガイモ等の農産物Pを整列させる整列供給ユニットC,Cと、周面にパンチング孔12……を多数開設した一対の円筒状のドラム13,13を平行に横架してその間に形成した搬送路14において、上記整列供給ユニットC,Cから順次供給される上記農産物Pの皮をむく乾式の皮むきユニットDからなり、その皮むきユニットDの上記搬送路14に配設した、上記農産物Pを下流へ押動するための押当板15……を、その搬送路14の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる農産物の皮むき装置。
Alignment supply units C and C for aligning agricultural products P such as potatoes, and a pair of
本実施例の農産物の皮むき装置について図1〜9を用いて説明する。 The agricultural product peeling apparatus of a present Example is demonstrated using FIGS.
本実施例の皮むき機は、ジャガイモ等の農産物Pの搬送方向上流側から下流側に向けて順に、農産物Pを補給するための補給機構Aと、農産物Pを受け入れるホッパBと、その農産物Pを整列させ順次供給する2系統の整列供給ユニットC,Cと、平行に横架され回転する一対のドラム間に形成した搬送路に上記農産物Pを供給して上記農産物Pの皮をむく、いわゆる乾式の皮むきユニットDを配設してなる。 The peeler of the present embodiment includes a supply mechanism A for supplying the agricultural product P in order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the agricultural product P such as potato, a hopper B that receives the agricultural product P, and the agricultural product P. The agricultural product P is peeled off by supplying the agricultural product P to a conveying path formed between a pair of aligned supply units C and C, which are aligned and sequentially supplied, and a pair of drums that are horizontally mounted and rotated. A dry peeling unit D is provided.
上記補給機構Aは、コンテナ1を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム2をガスダンパ3で付勢してなり、上記コンテナ1を乗載するコンテナ載置姿勢(図1の(イ)の状態)と、乗載したコンテナ1を横倒しにして農産物PをホッパBに補給する農産物補給姿勢(図1の(ロ)の状態)との間で回動できるようになっており、ハンドル4を把持して回動させることができるようにしているものである。
The replenishment mechanism A energizes a
上記ホッパBは、受入口5側を広く、2つの排出口6,6側を狭くし、かつ、その排出口6側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構Aから補給される農産物Pは、ホッパB内に一時的に貯留された後、排出口6,6から徐々に整列供給ユニット(フィーダ)C,Cに排出供給される。
The hopper B is disposed obliquely so that the
Therefore, the agricultural products P supplied from the supply mechanism A are temporarily stored in the hopper B, and then gradually discharged and supplied from the
上記2系統の整列供給ユニットC,Cは、上記ホッパBの排出口6,6からそれぞれ供給される農産物Pを一列に整列させながら、上記皮むきユニットDへ向けて搬送するものである。
上記整列供給ユニットC,Cはそれぞれ、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体7を、バネを介してこれを支持しかつ振動を加える加振支持機構9とからなる、いわば振動式のものである。
The two lines of the alignment supply units C and C convey the agricultural products P respectively supplied from the
Each of the alignment supply units C and C supports a conveying
搬送用板体7上の農産物Pは、加振支持機構9から加えられる振動により、一列に整列して皮むきユニットDに向けて搬送供給される。
上記加振支持機構9の振動は、図示しない制御盤により後記の通り適宜制御されるようになっており、これによって、農産物Pの皮むきユニットDへの供給量が調整される。
10は上記補給機構A,ホッパBおよび整列搬送ユニットC,Cを支持する機枠である。
Agricultural products P on the
The vibration of the
上記皮むきユニットDは、2系統の皮むきラインD1,D2を備えているもので、各ラインD1,D2は、上記整列供給ユニットC,Cより順次供給される農産物Pの皮をむくものである。 The peeling unit D includes two systems of peeling lines D1 and D2, and each line D1 and D2 peels the agricultural product P sequentially supplied from the alignment supply units C and C. .
上記皮むきラインD1は、機枠11に対して、周面に多数のパンチング孔12を開設した円筒状のドラム13,13を一対、農産物Pが落下しない狭い間隔を空けて平行にして回転自在に横架し、それらの間に搬送路14を形成するとともに、その搬送路14に、農産物Pを下流へ押動するための押当板15……をその搬送路14の始端(整列供給ユニットC側に位置するドラム13の基端)から終端(ドラム13の終端)まで移動するよう配設している。
このように、農産物Pを搬送路14の下流に案内する押当板を用い、その搬送にかける時間を調整することで、農産物Pの皮むきを、表面が滑らかな状態から、少し皮が残っている状態まで調整でき、また、加工の均一性が維持できる。
その皮むき状態は、ドラム13,13の回転数と農産物Pが搬送路14を移動する時間(速度)・すなわち、押当板15……の速度の設定により調整でき、これにより歩留まりが向上する。
The peeling line D1 is rotatable with a pair of
In this way, by using the pressing plate that guides the agricultural product P to the downstream side of the
The peeled state can be adjusted by setting the number of rotations of the
上記ドラム13,13は、搬送路14側が互いに外向きに移動するよう回転され、これと同時に上記押当板15……を下流方向に移動させることによって、受入シュート16を通じてこの皮むきラインD1に供給される農産物Pは、ドラム13,13,のパンチング孔12によりその表面を皮をむかれながら、また、上記押当板15……により下流方向に所定速度で移動され、排出シュート17に排出される。
The
もう一方の上記皮むきラインD2も上記皮むきラインD1と同様の構造である(図面上、同一の箇所に同一の符号を付した)。
また、18は、むかれた皮の屑を機枠11の側方に排出するために、上記ドラム13……の下方に位置するよう配設された、排出コンベアである。
The other peeling line D2 has the same structure as that of the peeling line D1 (the same reference numerals are assigned to the same portions in the drawing).
続いて、皮むきユニットDの上記ドラム13の詳細を説明する。
ドラム13の主体部13a(両端の取付軸を除いた部分)の寸法は、直径165mm、長さ1.3mである。なお、その直径は100〜200mm程度、長さは1〜2m程度の範囲内で適宜設定することができる。
上記パンチング孔12は、その主体部12aの周面全体に開設されているもので、その径は、たとえば6mmから20mm程度の範囲内で適宜設定できるが、ここでは、複数のパンチング孔12全てを同径としている(図1,3)。
Next, details of the
The
The punching
パンチング孔径が小さければ、むかれた皮の屑には実の付着が少なく歩留まりが良く、農産物Pの切削面は球状に近くなるものの、むくのに時間が掛かる。
パンチング孔径が大きくなれば、むかれた皮の屑には実の付着が多くなり歩留まりが悪く、農産物Pの切削面は粗くなるが、むく時間が短くなる。
里芋・キュウイ・アボガド等の場合は、ジャガイモの場合よりも、小径のパンチング孔が良いと考えられる。
If the diameter of the punching hole is small, the peeled peel scraps are less likely to adhere to the fruit and the yield is good, and the cutting surface of the agricultural product P is nearly spherical, but takes time to peel off.
If the punching hole diameter is increased, the peeled peel scraps will have more actual adhesion and the yield will be poor, and the cutting surface of the produce P will become rough, but the peeling time will be shortened.
In the case of taro, cucumber, avocado, etc., it is considered that a small-diameter punching hole is better than potato.
なお、パンチング孔12の径が全て同じでジャガイモの移動速度が一定の場合、S玉のジャガイモなどの小さい農産物Pは搬送路14の基端から皮をむかれ始めてその中間部に移動する頃にはむかれ終わるとしても、M玉のジャガイモなどの、より大きい農産物Pは、搬送路14の終端でようやくむけ終わることとなってしまう。
すなわち、上記S玉の場合は搬送路14が短くても良いが、M玉ではより長い長さが必要である。そこで、このような場合、農産物Pの大きさによって搬送路14への供給位置を変更することで対応することができる。たとえば、上記M玉は上記搬送路14の始端から供給し、上記S玉は、皮むきユニットDの側方や上方に供給ユニットを設置し、搬送路14の途中に供給できるようにすればよい。
このとき、異径のパンチング孔12を設けることも好ましい。たとえば、M玉のみが通過するドラム13,13のの先端の部分のみを切削効率のよい大径のパンチング孔とすることができる。
When the diameters of the punching holes 12 are the same and the movement speed of the potatoes is constant, a small agricultural product P such as an S ball potato begins to be peeled from the base end of the
That is, in the case of the S ball, the
At this time, it is also preferable to provide
図8(a),(b)に示すように、農産物Pを綺麗に皮むきするためには、パンチング孔12は、基端側の径を大きく、終端側の径を小さくするのが好ましい。
図8(a)のドラム13は、その基端側約2/3の範囲に10mm径のパンチング孔12を開設するとともに、残り1/3の範囲に6mm径のパンチング孔12を開設してある。同図(b)のものは、基端側1/3の範囲に17mm径、中央の1/3の範囲に10mm径、終端側1/3に6mm径のパンチング孔を開設してある。これにより、始端側(搬送路14の上流部)では農産物Pの表面を粗く削り、終端側(搬送路14の下流部)では滑らかに削ることができる。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), in order to peel the agricultural product P cleanly, it is preferable that the punching
The
また、図9に示したドラム13のように、基端側から先端側に向け、より細かい段階で連続的にパンチング孔12の径を小さくしてゆくこともできる。図示したものは、18mm,16mm,14mm,12mm,10mm,8mm,6mmの径のパンチング孔12を開設してある。
このように、パンチング孔12の径は連続的に(たとえば、1mmずつ小さくするなど)変化させてもよいし、区間ごとに径を小さく変化させてもよい。径を徐々に小さくすることにより、搬送路14の上流に位置するドラム13の基端側の大きなパンチング孔12で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路14の下流に位置するドラム13の終端側の小さなパンチング孔12で仕上げをして外周面をなめらかにする効果がある。
Further, as in the
Thus, the diameter of the punching
上記のパンチングの穴径は、加工作物の種類・大きさ・切削面・歩留まり・加工時間等を考慮して選定される。 The punching hole diameter is selected in consideration of the type, size, cutting surface, yield, processing time, etc. of the processed crop.
また、丸い孔に限らず、図8(c)に示すように、長楕円形のパンチング孔12を、ドラム13の軸に対して斜めに配置するのも好ましい。これにより、農産物Pを、下流方向に付勢することができる。
すなわち、角度を付けたパンチング孔の切削抵抗により、ジャガイモの皮をむきながら確実に下流に送ることができる。
このような長楕円形のパンチング孔を有するドラムを使用した場合には、農産物Pの重量や大きさ等の条件によって、上記の押当板を省略することも可能となりよりシンプルな装置とすることができる。
長楕円形のパンチング孔12の大きさ(径)を、該ドラム13の終端側に向け小さくすることで、上記と同様、搬送路14の上流に位置するドラム13の基端側の大きなパンチング孔12で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路14の下流に位置するドラム13の終端側の小さなパンチング孔12で仕上げをして外周面をなめらかにする効果が期待できる。
In addition to the round hole, as shown in FIG. 8C, it is also preferable to dispose the
That is, the cutting resistance of the angled punching hole can surely send it downstream while peeling the potato.
When a drum having such an elliptical punching hole is used, the above-mentioned pressing plate can be omitted depending on conditions such as the weight and size of the agricultural product P. Can do.
By reducing the size (diameter) of the
ドラム13の回転数は700〜1,400rPm程度が好ましい。その回転数は皮むきの能率と精度の関係から、上記押当板15……の移動速度とともに、適宜設定される。
なお、上記一対のドラム13,13は同速で回転させているが、それらの回転数(速度)を違えることもできる。この場合、回転数(速度)比は、1:(1〜0.5)の範囲とする。
これにより、一対のドラム13,13を同速で回転させた場合には下面だけが削られてしまうような大きい農産物Pを、回転数(速度)差により搬送路14内において強制的に跳ねさせ転動させることができ、結果として、全面の皮を綺麗にむくようにすることができる。
The rotation speed of the
The pair of
Thereby, when a pair of
上記押当板15……を装架しこれを移動させる無端移動機構は、以下のようなものである。
20は、機枠11の搬送方向に向かって左側の、上記ドラム13……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠11に軸支されたスプロケット21と22との間に掛け回された無端状のチェーン、23は、機枠11の搬送方向右側の、上記ドラム13……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠11に軸支されたスプロケット24と25との間に掛け回された無端状のチェーンである。
The endless moving mechanism for mounting and moving the
20 is positioned on the left side in the conveying direction of the
上記押当板15……は、上記チェーン20,23間に渡して固定された複数の支持杆26に対して、搬送路14内に所要の間隔をおいて位置するよう設置固定され、制御盤によるモータ27の制御により、25〜90mm/s の範囲で速度を設定され、移動している。
なお、その速度は、上記ドラム13,13のパンチング孔12の径との関係では、その径が大径になるほど速く動かすようにするのがよい。
The
It should be noted that, in relation to the diameter of the punching
上記整列供給ユニットC,Cについては、以下の2つの制御があわせて行われる。 For the alignment supply units C and C, the following two controls are performed together.
(1)皮むきユニットDへの供給制御(危険ゾ−ンの回避)
皮むきユニットDに供給される農産物Pが押当板15……の縁部に衝突することなく掻き込まれ、また、農産物Pに、上記押当板15……が乗り上げたり上記チェーン20,23が飛ぶことを防ぎ、さらに、押当板15……がジャガイモに刺さってキズを付けたりすることを防ぎ、適切な供給を行うため、第1に、整列供給ユニットC,Cは以下のように制御される。
(1) Supply control to the peeling unit D (avoidance of dangerous zones)
The agricultural product P supplied to the peeling unit D is scraped without colliding with the edge of the
チェ−ン20,23に対して固定されている押当板15……のピッチ(上記支持杆26の間隔)に合わせて、数個ずつ(4〜6個程度)の農産物Pを整列させたら整列供給ユニットC,Cを一旦停止させて供給間隔を空ける(図4)。すなわち図4のように、後続の農産物Pの供給を一旦停止することにより、受入シュート16の上方から移動してくる押当板15aの端縁が農産物Pに乗り上げることを防止する。
受入シュート16内の数個の農産物Pは、押当板15a,15bにより下流へ押動されながら、ドラム13,13により皮むきが行われる。
受入シュート16の上方から移動してくる押当板15aが農産物Pに乗り上げない位置まで移動したときには、再び整列供給ユニットC,Cを始動する。
When several (about 6 to 6) agricultural products P are aligned in accordance with the pitch of the
Several agricultural products P in the receiving
When the
この制御は以下のように行っている。
上記押当板15……は、上記の通り25〜90mm/s の範囲の速度で移動しているが、押当板15をチェーン20,23に対して取り付けている上記支持杆26が整列搬送ユニットC,Cのフィーダ停止用センサ28(図2,3)の位置に達すると(すなわち押当板15が停止用センサ28の位置に達すると)、支持杆26が検出されてそれまで振動していた整列搬送ユニットC,Cが停止する。
さらに押当板15……が移動し、フィーダ始動用センサ29の位置まで達すると、該センサ29が支持杆26を検出し、これにより、整列供給ユニットC,Cは再び振動して、農産物Pの供給を再開する。
This control is performed as follows.
The
When the
次の押当板15がフィーダ停止用センサ28の位置に達すると、再び整列供給ユニットC,Cが停止する。その押当板15がフィーダ始動用センサ29の位置に達すると整列供給ユニットC,Cは再度振動し始める。その後も同様に、この動作が繰り返される。
When the next pressing
受入シュート16内において隣接する押当板15,15間に整列しストックさせられる農産物Pの個数は、押当板15……の速度およびフィーダ停止用センサ28からフィーダ始動用センサ29までの距離とにより定まる整列供給ユニットC,Cの振動時間の長さおよび停止時間の長さ、また、整列供給ユニットC,Cの振動の強さ,農産物Pの形状,大きさ(重さ)によって変動する。
したがって、その個数は、上記センサ28,29の位置、押当板15……の速度、整列供給ユニットC,Cの振動の強さの加減によって調整することができる。
上記各センサ28,29は、近接スイッチを使用しているが、支持杆26を検出できる光電スイッチ、あるいはリミットスイッチも採用可能である。
The number of agricultural products P aligned and stocked between the adjacent
Therefore, the number can be adjusted by adjusting the position of the
Although the
(2)個数制御
上記(1)の制御に加え、第2に、受入シュート16への農産物Pの供給個数に基づいて、下記のように制御が行われる。
すなわち、農産物Pが整列供給ユニットC,Cから受入シュート16に供給された際に、その受入シュート15に設けたセンサ30(図4,5)により農産物Pの個数をカウントして、設定した個数が該受入シュート16ないしドラム13,13の始端部上にストックされたときには、上記(1)により停止すべき場合でなくても、整列供給ユニットC,Cを停止させ、過剰供給を防止する。
(2) Number Control In addition to the control in (1) above, secondly, control is performed as follows based on the number of agricultural products P supplied to the receiving
That is, when the agricultural product P is supplied from the alignment supply units C and C to the receiving
ストックされたジャガイモが、押当板15により下流に案内され、次の押当板15が一定距離移動して上記フィーダ指導用センサ29に達したときに再び整列供給ユニットC,Cを始動し、再度個数カウント始める。
The stocked potatoes are guided downstream by the
上記(1)の制御のみでは、整列供給ユニットC,Cが振動している時間・振動の強さ・農産物Pの形状・大きさによって供給数が変動することがある。たとえば、大きい農産物Pがあった場合、振動が弱いと、供給スピードが遅れてしまうことがある。
そこで、上記(1)の制御に加えてこのような供給個数に基づく制御を行えば、整列供給ユニットC,Cの振動を強くしても受入シュート16への過剰供給を防止することができるので、農産物Pのの大きさのバラツキに関係なく同じ個数の農産物Pを皮むきユニットDに供給することができる。
With only the control in (1) above, the supply number may vary depending on the time during which the alignment supply units C and C are vibrating, the intensity of vibration, and the shape and size of the agricultural product P. For example, when there is a large agricultural product P, if the vibration is weak, the supply speed may be delayed.
Therefore, if the control based on the number of supply is performed in addition to the control of (1), excessive supply to the receiving
なお、上記センサ30は、対向型光電スイッチを使用しているが、リミットスイッチ等他の方式ものを使用することも可能である。
The
この皮むき機は、上記(1),(2)の制御を合わせて行うことにより、いかなる条件においても皮むきユニットDへの農産物Pの供給が安定して行える。
すなわち、農産物Pの大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物Pの間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。
This peeling machine can stably supply the agricultural product P to the peeling unit D under any conditions by performing the above controls (1) and (2) together.
That is, regardless of the size and weight of the produce P, the intervals between the produce P to be peeled are almost uniform, the peeling accuracy is uniform and stable, the yield is improved, and the number of peels per unit time is stabilized. .
上記では、ドラム13,13上の搬送路14で皮むきされる農産物Pを、押当板15……により下流に案内することとしているが、その押当板15……を設ける代わりに、これと同じ働きをするものとしてオ−ガを搬送路14内に設置することも可能である。
In the above description, the agricultural product P peeled by the
A 補給機構
B ホッパ
C 整列供給ユニットC,C
D 皮むきユニット
P 農産物
12 パンチング孔
13,13 ドラム
14 搬送路
15 押当板
A Supply mechanism B Hopper C Alignment supply unit C, C
D Peeling unit P
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