JP2009070399A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009070399A JP2009070399A JP2008291854A JP2008291854A JP2009070399A JP 2009070399 A JP2009070399 A JP 2009070399A JP 2008291854 A JP2008291854 A JP 2008291854A JP 2008291854 A JP2008291854 A JP 2008291854A JP 2009070399 A JP2009070399 A JP 2009070399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- linear array
- array ccd
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
Abstract
【解決手段】図1の画像入力装置は、搬送コンベア1により一定方向に移動する郵便物2に向けて照明ユニット6から線状光を照射し、郵便物2までの撮像距離を撮像前に検知し、リニアアレイCCDを光電変換素子とするカメラユニット5がその距離に応じてオートフォーカスを行う。カメラユニット5は、リニアアレイCCDにより得た郵便物2のビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換し、リニアアレイCCDの取り込み方向(順方向)及びその逆方向についてのデジタルビデオ信号の包絡線検知を行い、それら両方向の包絡線検知データに基づき、デジタルビデオ信号の階調補正及び配光補正を行う。
【選択図】 図1
Description
前記搬送手段により一定方向に移動する被写体に向けて線状光を照射する光源並びにこの光源からの熱線及び紫外線をカットし可視光線を透過させるガラスを有する照明手段と、
前記線状光が照射された前記被写体を線状の視野で撮像する撮像手段と、
前記被写体までの撮像距離を撮像前に検知する検知手段と、
前記撮像時に前記検知手段により検知した距離データに応じて自動的にピントを合わせるオートフォーカス手段と
を有し、
前記撮像手段は、前記被写体の光学像をリニアアレイCCDによりビデオ信号に変換し、前記ビデオ信号のデジタル変換によりデジタル画像を生成し、前記デジタル画像の補正を行い、
前記デジタル画像の補正は、前記リニアアレイCCDの取り込み方向(順方向)及びその逆方向についての前記デジタル画像の包絡線検知を行い、それら両方向の包絡線検知データに基づき行う前記デジタル画像の階調補正又は配光補正の内の少なくとも一方である画像入力装置。
先ず、本発明の第1の実施形態の構成について図面を用いて説明する。
図1において、郵便物2は搬送コンベア1に載せられて一定速度で移動する。光電センサ3は、郵便物2の通過を検知し、その検知信号をカメラユニット5へ出力する。ロータリーエンコーダ9は、搬送コンベア1の速度に比例した周期のパルスを生成しカメラユニット5へ出力する。
吸気ファン15と排気ファン16により照明ユニット6の内部は空冷される。また、塵やほこりが入らないよう各々のファンに防塵メッシュが取り付けられている。
カメラユニット5は、処理する信号形態から光学部分と電気部分に分けて考えられる。光学部分は、カメラ視野11の反射光21を数回折り返すミラー22、シェーディング補正を行うシェーディング補正板24、各フィルタ類、そして集光・結像するレンズ27及びその像を受けるリニアアレイCCD29で構成される。
図1において、照明ユニット6は、図6にも示す通りカメラ光軸角度51と同様に搬送方向8の垂直方向に対して鋭角をなすようその照明光軸角度52が設定され、かつカメラ光軸角度51とは若干異なる角度で照明を行っている。これによりビニール封筒などによる正反射の発生の軽減が図られている。
相対位置決めにおいて、リニアステッピングモータ38のステップ数の設定はパラメータ制御部36に予め設定されたステップ数から、一つ前の郵便物のそれを引いた数だけ設定される。その減算結果の符号は方向を表し、−の場合はCCDをレンズ(被写体)に近づける方向に、+の場合は遠ざける方向にそれぞれ絶対値分のステップ数だけステッピングモータを移動させる。設定のタイミングは、撮像のタイミングに対しステップ数に比例した時間に加減速のオフセットを加えた時間分だけ前になされ、同時にそのステップ数の移動が開始される。
取り付け時に歪が生じないよう、λ/4の高面精度でかつ厚みが10mm以上のものを用いる。複数枚の使用は限られたスペースの中で光路長をできるだけ長くし郵便物2の高さ変動に伴う画像の倍率変動を極力抑えるために行っている。
(配光補正データ)=(白基準レベル)÷(紙面レベル追従値)×(イメージ値)なる演算を紙面レベル追従値の全てのとり得る値、及びイメージ値の全てのとり得る値に対して行い、紙面レベル追従値をROM上位アドレス、イメージ値をROM下位アドレスとして、その演算結果を書き込んでおく。但し、紙面レベル追従値がある閾値以下である場合には、紙面とみなして無理に白基準レベルに持ち上げないように設定しておく。
本実施形態は、第1の実施形態において、照明ユニットを2つとし、カメラ光軸10を搬送方向に垂直にしたものであり、図13のような配置となる。
本実施形態は、第1の実施形態又は第2の実施形態において、カメラユニット5に高分解能モノクロ撮像と低分解能カラー撮像の両機能を搭載させたものである。
モノクロ撮像用反射光101とカラー撮像用反射光102は一定の距離だけ離れて平行を保ってミラー22に反射される。モノクロとカラーの反射光のCCDまでの光路の構成はカラー撮像用の場合にシャープカットカラーフィルタ103がある以外はほぼ同じである。その後段においても基本的にはモノクロとカラーは同じ構成である。但しカラー撮像系のビデオ信号処理回路33においては、モノクロで配光補正を行う処理において、さらに白補正が加わる。また分解能の違いからステッピングモータのステップ数が、見ている位置の差から画像取り込みのタイミングを図る遅延パラメータが異なる。
本実施形態は、第1の実施形態において、特にカメラ光軸角度51を45度とし、被写体の上面だけでなく後面(又は前面)も撮像するものである。
本実施形態は、第1の実施形態のカメラユニットを複数台用い、第4の実施形態の配置をそれぞれのカメラで別々にとらせ、郵便物を全6方向から撮像するものである。
2 郵便物
3 光電センサ
4 エリアセンサ
5 カメラユニット
6 照明ユニット
7 認識ユニット
8 搬送方向
9 ロータリーエンコーダ
10 カメラ光軸
11 カメラ視野
12 エリアセンサビーム
13 電源ユニット
14 ランプ管
15 吸気ファン
16 排気ファン
17 反射板
18 ツマミネジ
19 前面ガラス
20 補助反射板
21 反射光
22 ミラー
23 可動ミラーブロック
24 シェーディング補正板
25 偏光 フィルタ
26 赤外カットフィルタ
27 レンズ
28 遮光板
29 CCD
30 CCD回路
31 オートフォーカスモジュール
32 CCD駆動回路
33 ビデオ信号処理回路
34 画像データ伝送回路
35 画像認識処理部
36 パラメータ制御部
37 各制御回路
38 リニアステッピングモータ
39 原点用光電センサ
40 エッジリミット用光電センサ
41 モータ用遮蔽板
42 モータ固定冶具
43 CCDボード固定冶具
44 CCDボード
45 CCDボード固定ネジ
46 ランプファン
47 アラーム信号生成回路
48 電源
49 アワーメータ
50 電源ブレーカ
51 カメラ光軸角度
52 照明光軸角度
53 照明光軸
54 補助反射板なしの照度データ
55 補助反射板ありの照度データ
56 ビデオ信号
57 ゲイン補正パラメータ
58 アナログゲインアンプ
59 A/D変換器
60 画像補正回路
61 理論曲線(オフセット追加)
62 測定データへの近似曲線
63 測定データ
64 間引き処理を行った場合の倍率変動曲線
65 間引き処理を行わない場合の倍率変動曲線
66 原イメージメモリ
67 平滑処理
68 順方向包絡線メモリ
69 逆方向包絡線メモリ
70 比較処理
71 ROM
72 間引き処理
73 配光補正パラメータ
74 間引きパラメータ
75 紙面レベル
76 黒レベル
77 イメージライン信号
78 順方向包絡線追従信号
79 CCD順方向
80 正反射光レベル
81 逆方向包絡線追従信号
82 比較処理後の包絡線追従信号
101 モノクロ撮像用反射光
102 カラー撮像用反射光
103 シャープカットカラーフィルタ
104 画像認識領域検知部
111 位置検知用エリアセンサ
112 側面読み取り方向
113 後面読み取り方向
121 前面及び上面読み取り用カメラユニット
122 底面読み取り用カメラユニット
123 側面読み取り用カメラユニット
124 側面及び後面読み取り用カメラユニット
Claims (3)
- 被写体を一定方向に移動させる搬送手段と、
前記搬送手段により一定方向に移動する被写体に向けて線状光を照射する光源並びにこの光源からの熱線及び紫外線をカットし可視光線を透過させるガラスを有する照明手段と、
前記線状光が照射された前記被写体を線状の視野で撮像する撮像手段と、
前記被写体までの撮像距離を撮像前に検知する検知手段と、
前記撮像時に前記検知手段により検知した距離データに応じて自動的にピントを合わせるオートフォーカス手段と
を有し、
前記撮像手段は、前記被写体の光学像をリニアアレイCCDによりビデオ信号に変換し、前記ビデオ信号のデジタル変換によりデジタル画像を生成し、前記デジタル画像の補正を行い、
前記デジタル画像の補正は、前記リニアアレイCCDの取り込み方向(順方向)及びその逆方向についての前記デジタル画像の包絡線検知を行い、それら両方向の包絡線検知データに基づき行う前記デジタル画像の階調補正又は配光補正の内の少なくとも一方である
ことを特徴とする画像入力装置。 - 前記光電変換手段は、前記モノクロ及びカラーのリニアアレイCCDの一部を遮光する遮光手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像入力装置。
- 前記リニアアレイCCDは、直線状に受光素子を並べたモノクロイメージ撮像用のリニアアレイCCD又はカラーイメージ撮像用のカラーリニアアレイCCDであることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008291854A JP4807402B2 (ja) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008291854A JP4807402B2 (ja) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 画像入力装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002063655A Division JP4251312B2 (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 画像入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009070399A true JP2009070399A (ja) | 2009-04-02 |
JP4807402B2 JP4807402B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=40606513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008291854A Expired - Lifetime JP4807402B2 (ja) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4807402B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113900219A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-07 | 合肥御微半导体技术有限公司 | 一种离轴自动调焦装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10187952A (ja) * | 1996-03-22 | 1998-07-21 | Alcatel Postal Automat Syst | 小包選別用画像入力システム |
JPH11331572A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-30 | Ricoh Co Ltd | 画像読取り装置 |
JP2001201462A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 透明材料または透明材料で包まれた物体の検査装置及び検査方法 |
JP2001243458A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Nec Corp | 画像入力装置 |
-
2008
- 2008-11-14 JP JP2008291854A patent/JP4807402B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10187952A (ja) * | 1996-03-22 | 1998-07-21 | Alcatel Postal Automat Syst | 小包選別用画像入力システム |
JPH11331572A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-30 | Ricoh Co Ltd | 画像読取り装置 |
JP2001201462A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 透明材料または透明材料で包まれた物体の検査装置及び検査方法 |
JP2001243458A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Nec Corp | 画像入力装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113900219A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-07 | 合肥御微半导体技术有限公司 | 一种离轴自动调焦装置及方法 |
CN113900219B (zh) * | 2021-10-18 | 2024-03-08 | 合肥御微半导体技术有限公司 | 一种离轴自动调焦装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4807402B2 (ja) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4251312B2 (ja) | 画像入力装置 | |
US8896890B2 (en) | Image capture system having a folded optical path | |
US20050269531A1 (en) | Apparatus for detecting light-transmissive sheet-like body | |
JP3606151B2 (ja) | 画像入力装置 | |
JP4807402B2 (ja) | 画像入力装置 | |
US8559074B2 (en) | Illumination device for an image capture system | |
US6566646B1 (en) | Image input apparatus for reading conveyed items using air flow cooling of illumination windows | |
US6201619B1 (en) | Autofocus process and system with fast multi-region sampling | |
JP5423094B2 (ja) | 画像入力装置、画像入力方法、及び、紙葉類処理装置 | |
JP3139711B2 (ja) | イメージスキャナ | |
US20070013971A1 (en) | Imaging System Utilizing Illumination and Optical Modules Contained within Rotating Optical Platens | |
US11743602B2 (en) | Camera and method for detecting objects moved through a detection zone | |
JP5118083B2 (ja) | 書籍コピー機のためのデュアルミラー照明システム | |
CN203824924U (zh) | 图像获取系统及其光学架 | |
US6301024B1 (en) | Image reading device | |
CN101110883B (zh) | 光写入装置、光写入方法以及图像形成装置 | |
JP6679994B2 (ja) | 情報入力装置及び被写体距離測定方法 | |
JP2017173738A (ja) | 画像読取光学系及び画像読取装置 | |
JP2017229028A (ja) | 画像読取装置 | |
JP5381156B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2005167933A (ja) | 画像読取装置 | |
JPH11195109A (ja) | 撮像装置 | |
JPH06205169A (ja) | 原稿画像読取り装置 | |
JPH02135970A (ja) | 画像読取装置 | |
JP2004226462A (ja) | カメラのフォーカス調整方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091211 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110801 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4807402 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |