JP2009069150A - 秤量装置及び試料分析前処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 試料容器の蓋の供給口に挿入した状態で回転することができ且つ軸心と平行にスライド運動ができる軸の外周に連続した螺旋状の所定深さの溝を設けた螺旋溝付き軸から成る試料容器組立体を所定姿勢で回転させる手段と、前記螺旋溝付き軸を供給口から所定距離を抜き出しと挿入移動を繰り返す手段と、試料を受ける測定容器および試料の秤量値を計測する計測手段、とを設ける。
また、前記螺旋溝付き軸を回転且つ供給口から所定距離を抜き出しと挿入移動を繰り返す手段
そして、ライン洗浄手段と共に、薬液を供給する少なくとも二系統の薬液供給手段を設ける。
【選択図】図1
Description
故に、秤量精度の向上と能率化および前処理の注液時間の短縮による、総合的な前処理作業の能率を向上することが、市場から強く求められてもいた。
請求項1の発明によれば、試料容器の蓋の所定の位置に供給口を設け、当該供給口に挿入した状態で回転することができ且つ軸心と平行にスライド運動ができる軸の外周に連続した螺旋状の所定深さの溝を設けた溝付き軸から成る試料容器組立体を有する秤量装置を用いることによって、分析用試料などの秤量作業において、試料の取り出しや停止も任意にでき、秤量の微小な調整もし易く、試料容器組立体を所定姿勢である、その場で最適の下向き傾斜角度でもって、回転させる手段と、螺旋溝付き軸を供給口から所定距離を抜き出しと挿入移動を繰り返す手段とを別に設けたことによって、装置の機構が分かり易く、その取り扱いも容易となった。故に、特別な熟練を必要としないので誰でもが容易に、能率良く、しかも極めて高精度の秤量結果を得ることが可能となり、安定した分析作業と信頼できるデーターを入手することができる。
更に螺旋溝付き軸を回転させながら且つ往復運動させることによって、特に多量の試料や、試料の高速供給する場合には、秤量作業の能率に優れた効果を発揮させることができる。
即ち、従来の通常のスクリュー搬送『二次元作動』に加え回転搬送と共にスライドピストン搬送が同時に作動することになるので、立体的な『三次元作動』であって、供給量の調節範囲が広がると共に、供給される絶対能力も向上させることができる。
尚、実際の実施形態としては、上記請求項1のものに於いても、試料容器を別個に回転させても、螺旋溝付き軸のスライド往復運動と関係させれば、同等のものになる。
以上に、本発明の秤量装置及び試料分析前処理装置の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、本発明はこれに限定されない。
図1は本発明の秤量装置の第1の実施例の主要部構成を示す側面からの断面図である。そして、図2は図1の試料容器組立体の一部を切り欠いた拡大正面図である。
従って、マニュアル作業などを含めた他の場面での応用においては、部分的な構成の省略やアレンジまたは追加することも可能である。
例えば、医療用の薬剤などを秤量する場合には、一定の狭い場所で行なうので、試料容器ホルダ2を移動させるホルダ移動ユニット25は省略することが可能となる。
試料が満たされた試料容器組立体1は試料容器ホルダ2に挿入して固定保持される。
試料容器組立体1を下向き傾斜姿勢で保持させながら回転させる手段として、試料容器ホルダ2の後端には旋回プーリー23が設けられステッピングモーターに連結されて、試料容器ホルダ2と共に試料が満たされた試料容器組立体1も同時に回転されるようになっている。この回転速度は任意に変化や停止することもできる。
次に、螺旋溝付き軸13を供給口12aから所定距離を抜き出しと挿入移動を繰り返す手段として、螺旋溝付き軸13と平行にスライドする軸支持アーム31を有する螺旋溝付き軸スライドユニット3を設け、試料が満たされた試料容器組立体1に挿入されている螺旋溝付き軸13の軸柄部13bを螺旋溝付き軸スライドユニット3の軸支持アーム31にクランプされ、このクランプによって螺旋溝付き軸13は軸心と平行にスライド移動できるだけで、ラジアル方向の動きは固定されるようになっている。
そして、測定容器9は試料秤4Aの中央部に設置されている測定容器ホルダ91に挿入セットされている。
試料供給後の測定容器9内の試料の秤量値を計測する計測手段としての試料秤4Aは電子式でできていて、下面に防振具を有する秤台41の上面に設置されている。
螺旋溝付き軸13は一般に物体に孔を開ける工具であるドリルのキリ状の溝が円柱軸の外周に形成されていて、キリの握持部に相当するストレート部分の溝の付け根には供給口12aを被う大きさの蓋用鍔13aが形成され、ストレート部分の軸柄部13bの先端にも同様の大きさのストッパ13cが形成されていて、ここで軸端を止めて軸支持アーム31が螺旋溝付き軸13を確実にクランプできるようにしている。
尚、螺旋溝付き軸13の蓋用鍔13aは必要に応じて設ければよく、供給口12aと螺旋溝付き軸13とのシール性が十分確保できれば、軸のストレート部分(螺旋溝のない部分)だけで試料の流れを完全に止めることもできるため、蓋用鍔13aは不要となる。
即ち、試料容器本体を固定しておき、前記螺旋溝付き軸を回転と往復の複合運動をさせた三次元的作動をするものである。
この場合は、螺旋溝付き軸を複合的に作動させなければならないので、機構の複雑化やコスト高の問題も考えられるが、反面には螺旋溝付き軸だけを回転且つ供給口から所定距離を抜出と挿入移動を繰り返す手段でよいので、特にコンパクトな装置にできることや、より大粒で大量の試料にも活用でき、しかも、第1の実施例より高速での試料供給も可能となる。
ここで言う、本発明の薬液供給装置とは、図4に示す、薬液タンク8、薬液管61、切り替えバルブ71、液配送管6、液配送ポンプ7、注液ノズル5および洗浄液タンクと洗浄液管を含めたものである。
この注液装置Bは、秤量装置Aで正確に秤量された測定容器9を受ける測定容器ホルダ91が中央に設けられた注液用の薬液秤4Bと、当該薬液秤4Bの近隣前方位置に測定容器9に成分抽出のための薬液を注入する2本の注液ノズル5がノズルホルダ51を介して設けられ、これらの注液ノズル5を測定容器9の開口上まで移動させ、注液後には元の位置に戻すためのノズルホルダ51が回動およびスライド移動できるためのノズル回動・スライド機52を設けている。
また、廃液容器55は一つの薬液を注入後ノズルおよび薬液の通路を完全に洗浄するための洗浄液(蒸留水または精製水)を排出する場合にも用いられる。
そして、第三の薬液LCまたは第四の薬液LDに移る場合には、切り替えバルブ71で配管接続を切り替えることによって液配送ポンプ7の吸引にて洗浄液Hが汲み上げられ、内部が洗浄される。この洗浄工程は図3に示す隣接した秤量装置Aから、次の秤量済み試料入りの測定容器が、注液装置Bの所定位置にセットされるまでの時間に行なわれるので、薬液タンク8と薬液管61を多数(6基等)設けたことは、極めて大きな作業能率の向上となる。
また、特に粘度の高い薬剤などを使用した場合には、全ライン内を綺麗に薬剤の残留がなくなるまで洗浄するためには、連続して長時間洗浄液を流さなければならないが、この場合は、比較的粘土の低い薬剤を使用した一方の系統のラインを薬剤注入後、その薬剤を洗浄後、次の薬剤を供給する作業を連続して行い、粘度の高い薬剤のラインは、そのまま継続して、連続的に洗浄と廃液を流出させて十分な清浄を実施させることができる。その結果、試薬の残留がなく、常に安定した分析値を得ることができる。
1) 試料容器本体11の容積を略満たす所定量の粉体試料を収納して、円錐形の試 料容器蓋12をした後、蓋の頂部の供給口12aから螺旋溝付き軸13を挿入 して、試料容器ホルダ2にセットする。
2) ロボットにて試料容器組立体1を秤量エリアまで搬送して、秤量装置Aの所定 位置にセットする。
3) 試料容器本体11の容器蓋12に挿入された螺旋溝付き軸13を軸支持アーム 31にクランプする。
4) 螺旋溝付き軸13が試料容器組立体1の上部位置から水平の位置になるように 回動移動させる。
5) 試料容器組立体1を水平位置から下向きに45度の範囲内で傾斜させる。
6) 試料容器組立体1を試料容器ホルダ2ごとに回転させて、試料Sを測定容器9 に送出して試料秤4Aで秤量する。
7) 正確に秤量された試料入りの測定容器9を、注液装置Bにセットする。
8) 一方の注液ノズル5を、前記測定容器9上に移動させ、所定量の注液をする。
9) 新たな試料において、上記1)〜6)までの作業後に、連続して他方の注液ノ ズル5を、新たな測定容器9上に移動させ、所定量の注液をする。
10) 別のパレットに移る場面で、第三番目の抽出液に対応させるべき、第一番目の 抽出薬液を注液ノズル5および液配送管内6から排出するように充分洗浄して おく。
11) 以上を自動的に繰り返して、所定の種類の抽出液の数だけ、能率よく前処理を 実施する。
上記各構成品の形状や、材質等いずれも記載している実施例に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、包含されるべくものである。
例えば、試料容器蓋12は円錐形でなくてもよいし、螺旋溝付き軸13の材質を摩擦計係数の小さいものとすることや、試料によって溝の表面粗さを変化させることなど、また、軸の溝はキリ状のU文字状でなく、試料が微細で少量の粉体などではV字形のほうが良い場合も考えられる。更に、試料容器や螺旋溝付き軸の大きさや直径を変えることによって、より多くの場面での活用や、一層微量な秤量要求に応えることおよび、より一層の秤量速度の向上を図ることも可能である。
11 試料容器本体
12 試料容器蓋
12a 供給口
13 螺旋溝付き軸
13a 蓋用鍔
13b 軸柄部
13c ストッパ
2 試料容器ホルダ
21 試料容器ホルダ本体
22 ホルダ軸
23 旋回プーリー
25 ホルダ移動ユニット
26 ホルダステー
3 螺旋溝付き軸スライドユニット
31 軸支持アーム
32 軸スライド機
4A 試料秤
4B 薬液秤
41 秤台
5 注液ノズル
51 ノズルホルダ
52 ノズル回動・スライド機
55 廃液容器
59 洗浄液タンク
6 液配送管
61 薬液管
62 洗浄液管
7 液配送ポンプ
71 切り替えバルブ
8 薬液タンク
81 タンク台
9 測定容器
91 測定容器ホルダ
A 秤量装置
B 注液装置
H 洗浄液
S 試料
LA 薬液A
LB 薬液B
LC 薬液C
LD 薬液D
LE 薬液E
LF 薬液F
Claims (3)
- 底を有する筒状の試料容器の蓋の所定の位置に供給口を設け、当該供給口に挿入した状態で回転することができ且つ軸心と平行にスライド運動ができる軸の外周に連続した螺旋状の所定深さの溝を設けた螺旋溝付き軸から成る試料容器組立体と、当該試料容器組立体を所定姿勢で回転させる手段と、前記螺旋溝付き軸を供給口から所定距離を抜き出しと挿入移動を繰り返す手段と、前記供給口から供給される試料を受ける測定容器および試料供給後の測定容器内の試料の秤量値を計測する計測手段、とを設けたことを特徴とする秤量装置。
- 底を有する筒状の試料容器の蓋の所定の位置に供給口を設け、当該供給口に挿入した状態で回転することができ且つ軸心と平行にスライド運動ができる軸の外周に連続した螺旋状の所定深さの溝を設けた螺旋溝付き軸から成る試料容器組立体と、当該試料容器組立体を所定姿勢で保持する手段と、前記螺旋溝付き軸を回転且つ供給口から所定距離を抜き出しと挿入移動及び停止を任意繰り返す手段と、前記供給口から供給される試料を受ける測定容器および試料供給後の測定容器内の試料の秤量値を計測する計測手段、とを設けたことを特徴とする秤量装置。
- 請求項1または請求項2に記載する秤量装置に加えて、所定量の試料を入れた測定容器と、薬液を供給する薬液供給手段と、測定容器内の試料の秤量値を計測する計測手段とを設けたものであって、薬液および洗浄液を供給する回路において、少なくとも二系統の薬液供給手段と各ラインの洗浄後の洗浄液の排出手段を設け、それぞれ一方の系統ラインが薬液供給作業後は常にライン内の洗浄作業に稼動させることを特徴とする試料分析前処理装置。
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