JP2009068376A - Plunger type pump, and hydraulic control device for vehicle brake with the pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,シリンダと,このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプ,並びに該ポンプを備える車両用ブレーキ油圧制御装置の改良に関する。 The present invention relates to a plunger-type pump including a cylinder and a single plunger that is fitted in a cylinder bore of the cylinder so as to be reciprocally movable, and to an improvement in a vehicle brake hydraulic control device including the pump.
かゝるプランジャ式ポンプは,特許文献1に開示されるように,またかゝる車両用ブレーキ油圧制御装置は,特許文献2に開示されているように,それぞれ既に知られている。
従来のプランジャ式ポンプは,1つの吐出ポートに対して1つの吸入ポートしか備えておらず,したがって独立した2本の低圧流路から流体を吸入して1本もしくは2本の高圧流路に吐出する場合には,個別に作動する2本のプランジャを必要していたので,ポンプの大型化及びコスト高を免れることができなかった。 The conventional plunger type pump has only one suction port for one discharge port, and therefore sucks fluid from two independent low-pressure channels and discharges it to one or two high-pressure channels. In this case, since two plungers that operate individually were required, it was not possible to avoid the increase in size and cost of the pump.
本発明は,かゝる事情に鑑みてなされたもので,単一のプランジャの往復動により,独立した2本の吸入ポートから流体を吸入して独立した2本の吐出ポートに吐出することを可能にして,構造簡単且つ小型で安価なプランジャ式ポンプを提供することを第1の目的と,該ポンプを使用することにより油圧回路の簡素化を可能にした車両用ブレーキ油圧制御装置を提供することを第2の目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. By reciprocating a single plunger, fluid is sucked from two independent suction ports and discharged to two independent discharge ports. A first object of the present invention is to provide a plunger pump that is simple in structure, small and inexpensive, and provides a brake hydraulic control device for a vehicle that can simplify a hydraulic circuit by using the pump. This is the second purpose.
上記目的を達成するために,本発明は,シリンダと,このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプにおいて,シリンダには,プランジャの往復動により体積が増減する,それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室と,前記第1ポンプ室に第1吸入弁及び第1吐出弁をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート及び第1吐出ポートと,前記第2ポンプ室に第2吸入弁及び第2吐出弁をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート及び第2吐出ポートとを設けたことを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plunger pump comprising a cylinder and a single plunger that is fitted in a cylinder bore of the cylinder so as to be reciprocally movable. The first and second pump chambers independent of each other, the first suction port and the first discharge port connected to the first pump chamber via the first suction valve and the first discharge valve, respectively, A first feature is that a second suction port and a second discharge port connected to the second pump chamber via a second suction valve and a second discharge valve, respectively, are provided.
また本発明は,マスタシリンダに連なる入力油路と,この入力油路を開閉するカット弁と,車輪ブレーキに連なる出力油路と,作動油を吸収し得るリザーバと,入力油路及び出力油路間を連通すると共に出力油路及びリザーバ間を遮断する増圧状態,入力油路及び出力油路間を遮断すると共に出力油路及びリザーバ間を連通する減圧状態,並びに入力油路及びリザーバと出力油路との各間を共に遮断する油圧保持状態を切換え得るブレーキ油圧制御弁手段と,リザーバに吸収された作動油を減圧油路を通して吸入したり,マスタシリンダから作動油をサクション油路を通して吸入したりする油圧ポンプと,前記カット弁より下流側の入力油路に油圧ポンプの吐出油圧を誘導する昇圧油路と,ブレーキ油圧制御弁手段及びカット弁を制御する電子制御ユニットとを備えた,車両のブレーキ油圧制御装置において,前記油圧ポンプを,シリンダと,このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとで構成すると共に,そのシリンダには,プランジャの往復動により体積が増減する,それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室と,前記第1ポンプ室に第1吸入弁及び第1吐出弁をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート及び第1吐出ポートと,前記第2ポンプ室に第2吸入弁及び第2吐出弁をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート及び第2吐出ポートとを設け,第1吸入ポートに前記リザーバを連通し,第2吸入ポートにサクション油路を接続し,第1及び第2吐出ポートの両方に昇圧油路を接続したことを第2の特徴とする。 The present invention also includes an input oil passage connected to the master cylinder, a cut valve for opening and closing the input oil passage, an output oil passage connected to the wheel brake, a reservoir capable of absorbing hydraulic oil, an input oil passage and an output oil passage. Pressure increase state that communicates with each other and shuts off between the output oil passage and the reservoir, pressure reduction state that shuts off between the input oil passage and the output oil passage and communicates between the output oil passage and the reservoir, and the input oil passage, reservoir, and output Brake hydraulic control valve means that can switch the hydraulic pressure holding state that shuts off both of the oil path and the hydraulic oil absorbed by the reservoir is sucked through the pressure reducing oil path, or hydraulic oil from the master cylinder is sucked through the suction oil path Hydraulic pressure pump, a boost oil passage for guiding the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump to an input oil passage downstream of the cut valve, a brake hydraulic control valve means and an electric power for controlling the cut valve. In the brake hydraulic control apparatus for a vehicle having a control unit, the hydraulic pump is composed of a cylinder and a single plunger that is reciprocally fitted to a cylinder bore of the cylinder. The first and second pump chambers, each of which increases or decreases in volume due to the reciprocation of the plunger, and a first suction port connected to the first pump chamber via a first suction valve and a first discharge valve, respectively A first discharge port and a second suction port and a second discharge port connected to the second pump chamber via a second suction valve and a second discharge valve, respectively, are provided, and the reservoir communicates with the first suction port. The second feature is that a suction oil passage is connected to the second suction port, and a boost oil passage is connected to both the first and second discharge ports.
本発明の第1の特徴によれば,単一のプランジャの往復動により,独立した第1及び第2ポンプ室を作動することで,第1及び第2ポンプ室が第1及び第2吸入ポートから個別に流体を吸入して第1及び第2吐出ポートに吐出することができ,構造簡単且つ小型で安価なプランジャ式ポンプを提供する。 According to the first feature of the present invention, the first and second pump chambers are operated as the first and second suction ports by operating the independent first and second pump chambers by reciprocating movement of a single plunger. Thus, a plunger type pump can be provided which can suck a fluid individually and discharge it to the first and second discharge ports, has a simple structure, is small, and is inexpensive.
本発明の第2の特徴によれば,単一の油圧ポンプは,アンチロック制御時には,第1ポンプ室の作動により,リザーバに吸収されたブレーキ油を減圧油路を通して吸入して,それを昇圧油路を通して入力油路に還流させる第1のポンプ機能を発揮し,また自動ブレーキ制御時には,第2ポンプ室の作動により,マスタシリンダからサクション油路を通して吸入した作動油を昇圧油路及び出力油路を通して車輪ブレーキに供給する第2のポンプ機能を発揮することができる。その際,第1及び第2ポンプ室の一方の吐出油が他方に逆流することを第1及び第2吐出弁が阻止することで,減圧油路及びサクション油路間の連通を防ぐことができるので,従来装置におけるような,通常ブレーキ時に,サクション油路を閉鎖するサクション弁,並びに減圧油路からリザーバへの作動油のリークを阻止するチェック弁は不要となり,油圧回路の簡素化を図ることができる。 According to the second feature of the present invention, during the anti-lock control, the single hydraulic pump sucks the brake oil absorbed in the reservoir through the decompression oil passage and pressurizes it by the operation of the first pump chamber. The first pump function that recirculates to the input oil passage through the oil passage is demonstrated, and at the time of automatic brake control, the hydraulic oil sucked from the master cylinder through the suction oil passage is operated by the operation of the second pump chamber. The second pump function for supplying the wheel brake through the road can be exhibited. At that time, the first and second discharge valves prevent the discharge oil of one of the first and second pump chambers from flowing back to the other, thereby preventing communication between the decompression oil passage and the suction oil passage. Therefore, the suction valve that closes the suction oil passage during normal braking and the check valve that prevents the leakage of hydraulic oil from the decompression oil passage to the reservoir during normal braking are not required, and the hydraulic circuit can be simplified. Can do.
本発明の実施の形態を,添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
図1は本発明のブレーキ油圧制御装置を備えた前輪駆動式自動車用ブレーキ装置の油圧回路図,図2は上記ブレーキ油圧制御装置における油圧ポンプの拡大縦断面図である。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a front wheel drive type automobile brake device equipped with a brake hydraulic pressure control device of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a hydraulic pump in the brake hydraulic pressure control device.
先ず,図1において,マスタシリンダMは,ブレーキペダルPからピストンに加えられる入力応じてブレーキ油圧を出力する前後一対の第1,第2出力ポート1a,1bを備えるタンデム型に構成されており,これら第1,第2出力ポート1a,1bに個別に接続された第1,第2入力油路2a,2bと,左前輪用車輪ブレーキBa,右後輪用車輪ブレーキBb,右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに個別にされた第1〜第4出力油路12a〜12dとの間にモジュレータ3が介裝される。
First, in FIG. 1, the master cylinder M is configured in a tandem type having a pair of front and rear first and
モジュレータ3はブレーキ制御弁手段4を備える。ブレーキ制御弁手段4は,左前輪用車輪ブレーキBa,右後輪用車輪ブレーキBb,右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4入口弁5a〜5dと,前記各車輪ブレーキBa〜Bdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4出口弁6a〜6dとからなっており,各入口弁5a〜5dは常開型電磁弁で構成され,また各出口弁6a〜6dは常閉型電磁弁で構成される。そして,第1,第2入口弁5a,5bの入口に第1入力油路2aが,第3,第4入口弁5c,5dの入口に第2入力油路2bがそれぞれ接続される。また第1入口弁5aの出口及び第1出口弁6aの入口に第1出力油路12aが,第2入口弁5bの出口及び第2出口弁6bの入口に第2出力油路12bが,第3入口5cの出口及び第3出口弁6cの入口に第3出力油路12cが,第4入口弁5dの出口及び第4出口弁6dの入口に第4出力油路12dがそれぞれ接続される。
The
共通の電動モータ17で駆動される第1及び第2油圧ポンプ8a,8bが設けられ,各油圧ポンプ8a,8bは,一対の第1及び第2吸入ポート41,42と,一対の第1及び第2吐出ポート54,55と,これら両吐出ポート54,55に連通する単一の最終吐出ポート62とを有しており,第1及び第2出口弁6a,6bの出口は第1減圧油路7aを介して第1油圧ポンプ8aの第1油圧ポンプ8aの第1吸入ポート41に接続され,第3,第4出口弁6c,6dの出口は第2減圧油路7bを介して第2油圧ポンプ8bの第1吸入ポート41に接続され,第1及び第2減圧油路7a,7bには第1及び第2リザーバ9a,9bがそれぞれ接続される。
First and second
第1油圧ポンプ8aの最終吐出ポート62は,第1昇圧油路11aを介して第1入力油路2aに接続され,第2油圧ポンプ8bの最終吐出ポート62は,第2昇圧油路11bを介して第2入力油路2bに接続される。また第1及び第2昇圧油路11a,11bには,対応する油圧ポンプ8a,8bの吐出圧の脈動を吸収するオリフィス10及びダンパ13が接続される。
The
第1,第2入力油路2a,2bには,これに対する第1,第2昇圧油路11a,11bの接続点より上流側で常開型電磁弁からなるカット弁14が介装される。
The first and second
第1油圧ポンプ8aの第2吸入ポート42には,カット弁14より上流の第1入力油路2aから分岐した第1サクション油路15aが接続され,また第2油圧ポンプ8bの第2吸入ポート42には,カット弁14より上流の第2入力油路2aから分岐した第2サクション油路15bが接続される。
A first
第1入力油路2a又は第2入力油路2bに,マスタシリンダMの出力油圧を検知して,それに応じた信号を出力する油圧センサ21(マスタシリンダ作動状態検知手段)が接続され,その信号は電子制御ユニット20に入力されるようになっている。この電子制御ユニット20は,油圧センサ21の他に,各車輪の回転速度を検知する車輪速センサ22や,操向ハンドルの舵角を検知する舵角センサ23,車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサ24,車両前方の障害物までの距離を検出するレーダー25等からの検知信号を入力され,それら信号を演算して,ブレーキ制御弁手段4,4の各部を制御するようになっている。
Connected to the first
次に,図2を参照して,前記第1及び第2油圧ポンプ8a,8bについて説明する。
Next, the first and second
第1及び第2油圧ポンプ8a,8bは,電動モータ17により回転駆動されるカム軸30を挟んで対称的に構成されるので,第1油圧ポンプ8aのみについて詳細に説明する。
Since the first and second
モジュレータ3のボディ3aには,カム軸30の半径方向に延びる段付き孔31が設けられる。この段付き孔31は,カム軸30側に一端を開口する小径孔31aと,この小径孔31aの他端に環状段部31cを介して連なる大径孔31bとで構成される。この段付き孔31には,それに対応した段付きの外周面形状を有するシリンダ32が嵌装され,このシリンダ32の中間に形成された段部32cが前記環状段部31cに当接するように配置される。シリンダ32の大径側の端部にはリテーナ33が嵌合され,このリテーナ33を介してシリンダ32の軸方向移動を阻止する栓体34が大径孔31bに嵌合され,この栓体34は止環35によりボディ3aに固定される。
The
シリンダ32には段付きシリンダボア36が設けられる。この段付きシリンダボア36は,カム軸30側に一端を開口する大径ボア部36aと,この大径ボア部36aの他端に同軸状に連なる有底の小径ボア部36bとが設けられ,これら大径及び小径ボア部36a,36bに単一のプランジャ37が摺動自在に嵌合される。このプランジャ37は,大径ボア部36aに摺動自在に嵌合される大径プランジャ部37aと,小径ボア部36bに摺動自在に嵌合される小径プランジャ部37bとを一体に形成してなるもので,大径プランジャ部37aの端面をカム軸30の外周面に当接させるように配置される。
The
大径及び小径プランジャ部37a,37b間には環状の肩部37cが形成され,この肩部37cと,シリンダ32の大径及び小径ボア部36a,36b間の段部36cとの間に第1ポンプ室38が画成される。また小径プランジャ37bの端面と小径ボア部36bの底面との間に第2ポンプ室39が画成される。第1ポンプ室38には,プランジャ37をカム軸30との当接方向に常時付勢する戻しばね40が収容され,回転するカム軸30による押し上げ力とこの戻しばね40の戻し力との協働により,プランジャ37は軸方向に往復動される。そして第1及び第2ポンプ室38,39は,このプランジャ37の往復動に応じて体積を増減させる。
An annular shoulder portion 37c is formed between the large and small
シリンダ32及びプランジャ37には,第1ポンプ室38に開口する一連の第1吸入ポート41が設けられ,この第1吸入ポート41に前記減圧油路7aが接続される。第1吸入ポート41の途中には第1吸入弁43が設けられる。この第1吸入弁43は,プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材45と,この弁座部材45の弁孔46を開閉するボール弁体47と,このボール弁体47を閉じ方向に付勢する弁ばね48とで構成される。而して,ボール弁体47は,第1ポンプ室38の減圧時に開弁するようになっている。
The
またシリンダ32及びプランジャ37には,第2ポンプ室39に開口する一連の第2吸入ポート42が設けられ,この第2吸入ポート42には前記第1サクション油路15aが接続される。第2吸入ポート42の途中に第2吸入弁44が設けられる。この第2吸入弁44は,プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材49と,この弁座部材49の弁孔50を開閉するボール弁体51と,このボール弁体51を閉じ方向に付勢する弁ばね52とで構成される。而して,ボール弁体51は,第2ポンプ室39の減圧時に開弁するようになっている。
The
前記栓体34には,前記リテーナ33が臨む吐出室53が形成され,この吐出室53に第1ポンプ室38を連通する一連の第1吐出ポート54がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ,この第1吐出ポート54の途中に第1吐出弁71が設けられる。この第1吐出ポート54は,第1吐出ポート54の途中に形成される弁座56と,この弁座56に着座するボール弁体57と,このボール弁体57を弁座56側に付勢する弁ばね58とで構成され,その弁ばね58の固定端は前記リテーナ33に支承される。而して,ボール弁体57は,第1ポンプ室38の増圧時に開弁するようになっている。
The
また吐出室53に第2ポンプ室39を連通する一連の第2吐出ポート55がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ,この第2吐出ポート55の途中に第2吐出弁72が設けられる。この第2吐出弁72は,第2吐出ポート55の途中に形成される弁座59と,この弁座59に着座するボール弁体60と,このボール弁体60を弁座59側に付勢する弁ばね61とで構成され,その弁ばね61の固定端も前記リテーナ33に支承される。而して,ボール弁体60も,第2ポンプ室39の増圧時に開弁するようになっている。
A series of
前記栓体34には,吐出室53に開口する複数の最終吐出ポート62が設けられ,この最終吐出ポート62に前記第1昇圧油路11aが接続される。尚,図2中,符号63〜69はシール部材を示す。
The
次に,この実施例の作用について説明する。
[通常ブレーキ]
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には,各入口弁5a〜5dが消磁状態にあって開弁しており,また各出口弁6a〜6dも消磁状態にあって閉弁している。いま,ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると,第1出力ポート1aからの出力油圧は,第1入力油路2a,カット弁14,第1,第2入口弁5a,5b 及び第1,第2出力油路12a,12bを経て左前輪用車輪ブレーキBa及び右後輪用車輪ブレーキBbに供給され,それらを作動する。また第2出力ポート1bからの出力油圧は,第2入力油路2b,カット弁14,第3,第4入口弁5c,5d及び第3,第4出力油路12c,12dを経て右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに供給され,それらを作動する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
[Normal brake]
During normal braking in which each wheel is not likely to lock, each
この場合,第1,第2出力ポート1a,1bの出力油圧は,第1,第2サクション油路15a,15bにも伝達するが,その油圧が対応する油圧ポンプ8a,8bの第2吸入弁44を開いて第2ポンプ室39に入り,次いで第2吐出弁72を開いて吐出室53に移り,第1吐出弁71に作用するが,その油圧の作用方向は,第1吐出弁71の閉弁方向であるから,第1吐出弁71は閉弁状態を保持し続けることになり,第1,第2サクション油路15a,15bから第1,第2減圧油路7a,7b,即ち第1,第2リザーバ9a,9bへの油圧のリークを防ぐことができる。したがって,特許文献2に記載されるようなサクション弁16aやチェック弁10を設けずとも済み,部品点数の削減,油圧回路の簡素化に寄与し得る。
In this case, the output hydraulic pressure of the first and
第1,第2油圧ポンプ8a,8bの吐出室53に伝達した油圧は,第1,第2昇圧油路11a,11bへと伝達するが,前述のように第1,第2入力油路2a,2bに出力された出力油圧は,第1,第2昇圧油路11a,11bの下流端にも作用するので,第1,第2昇圧油路11a,11bでは作動油の流れは発生しない。
[アンチロック制御]
上記ブレーキ時,車輪がロック状態に入りそうになると,電子制御ユニット20の作動により,第1〜第4入口弁5a〜5dのうちロック状態になろうとした車輪に対応する入口弁を励磁して閉弁すると共に,第1〜第4出口弁6a〜6dのうち上記車輪に対応する出口弁を励磁して開弁する。すると,上記車輪に対応する車輪ブレーキの油圧の一部が対応する開弁した出口弁及びそれの対応する減圧油路7a,7bを通して第1リザーバ9a又は第2リザーバ9bに吸収されて,その車輪ブレーキの油圧が減圧されることになる。
The hydraulic pressure transmitted to the
[Anti-lock control]
When the wheel is about to enter the locked state at the time of braking, the
その車輪ブレーキの油圧を一定に保持する場合には,その車輪ブレーキに対応する入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に,出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく,ブレーキ油圧を増圧する際には,入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に,出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態にすればよい。このように制御することにより車輪をロックさせることなく,効率良く制動することができる。
In order to keep the wheel brake hydraulic pressure constant, the
このようなアンチロック制御中,電子制御ユニット20は電動モータ17に通電してカム軸30を回転駆動し,第1,第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ,第1,第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。而して,第1ポンプ室38では,その減圧時,第1,第2リザーバ9a,9bに吸収されたブレーキ油を第1,第2減圧油路7a,7bを通して吸入し,それを増圧時に吐出室53へと吐出し,そのブレーキ油は,第1,第2昇圧油路11a,11bを通して第1,第2入力油路2a,2bに還流させる。この還流によって,リザーバ9a,9b のブレーキ油の吸収によるブレーキペダルPの踏み込み量の増加が抑制される。
During such antilock control, the
また第2ポンプ室39では,その減圧時に第1,第2サクション油路15a,15bの作動油を吸入して,増圧時に同じく吐出室53に吐出するため,結局,吐出室53から第1,第2昇圧油路11a,11bに移った油の一部は,第1,第2入力油路2a,2bから第1,第2サクション油路15a,15bへと循環することになる。
[自動ブレーキ制御1(トラクション制御)]
例えば自動車の発進時,駆動輪たる前輪が空転しそうになると,電子制御ユニット20は,各車輪の車輪速センサ22から送られてくる信号から前輪及び後輪の回転差を演算し,その回転差が規定の閾値を超えると空転状態と判定して,カット弁14,第2入口弁5b及び第4入口弁5dを励磁して閉弁すると共に,電動モータ17を作動してカム軸30を回転駆動し,第1,第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ,第1,第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。この場合,特に,第2ポンプ室39の作動により,マスタシリンダMの作動油を第1,第2出力ポート1a,1bから第1,第2サクション油路15a,15bを通して吸入し,そして第1,第2昇圧油路11a,11b,第1,第3入口弁5a,5cを通して左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcに供給すると共に,その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので,左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcを作動して,前輪の空転を自動的に未然に防ぐことができる。
In the
[Automatic brake control 1 (traction control)]
For example, when the front wheel that is the driving wheel is likely to run idle when the vehicle starts, the
その際,前輪用車輪ブレーキBa,Bcの油圧を一定に保持する際には,アンチロック制御時と同様に,入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に,出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく,ブレーキ油圧を増圧する際には,入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に,出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態に戻せばよく,こうすることにより前輪の空転を防ぐと共に,その駆動トルクを適正に制御することができる。
[自動ブレーキ制御2(ブレーキアシスト)]
ブレーキペダルPの踏み込みによるマスタシリンダMの作動時,油圧センサ21がマスタシリンダ出力油圧を検知して,それに応じた信号を電子制御ユニット20に出力すると,電子制御ユニット20では,その信号からマスタシリンダMの出力昇圧速度を演算し,その昇圧速度が規定の閾値を超えたとき,急ブレーキ操作時と判定して,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に,カット弁14を励磁して閉弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ8a,8bの第1,第2ポンプ室38,39を作動するが,この場合,特に第2ポンプ室39の作動により第1,第2入力油路2a,2b中のマスタシリンダMの油圧を第1,第2サクション油路15a,15bを通して吸入し,これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので,それらを強力に作動できて,急ブレーキ操作に対応することができる。
[自動ブレーキ制御3(車両の走行姿勢制御)]
車両が,例えば左旋回中,舵角センサ23及びヨーレートセンサ24の出力信号が互いに対応せず,それらの信号から電子制御ユニット20が,車両が例えば過剰に左旋回しそうとしていると判定すると,電子制御ユニット20は,その向きを修正すべく,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に,カット弁14,第1入口弁5a及び第4入口弁5dを励磁して閉弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ8a,8bの第1,第2ポンプ室38,39を作動するが,この場合,特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1,第2出力ポート1a,1b から第1サクション油路15aを通して吸入し,そして昇圧油路11a,11b,第2,第3入口弁5b,5c を通して右前輪用車輪ブレーキBc 及び右後輪用車輪ブレーキBbのみに供給すると共に,その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので,右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbが作動して,車両の走行姿勢を舵角に対応させるよう,右側に修正することができる。
At that time, when the oil pressure of the front wheel brakes Ba and Bc is kept constant, the
[Automatic brake control 2 (brake assist)]
When the master cylinder M is actuated by depressing the brake pedal P, the
[Automatic brake control 3 (vehicle running attitude control)]
When the vehicle is turning left, for example, the output signals of the
また車両の向きを左側に修正するには,上記とは反対に第2入口弁5b及び第3入口弁5cを励磁して閉弁して,第1,第2油圧ポンプ8a,8bの吐出油圧を第1,第4入口弁5a,5dを通して左前輪用車輪ブレーキBa及び左後輪用車輪ブレーキBdのみに供給して,それらを作動することになる。
In order to correct the vehicle direction to the left side, the
また車両の右旋回中でも直進中でも,上記と同様な作用により車両の走行姿勢は制御される。
[自動ブレーキ制御4(車両の追突予防制御)]
車両の走行中,レーダー25により先行車両に対する相対速度及び距離を検出して,その情報に基づいて電子制御ユニット20が追突の虞があると判断すると,電子制御ユニット20は,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に,カット弁14を励磁して閉弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ8a,8bの第1,第2ポンプ室38,39を作動するが,この場合,特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1,第2サクション油路15a,15bを通して吸入し,これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので,それらを自動的に作動させて,追突を未然に防ぐことができる。
Further, whether the vehicle is turning right or straight, the traveling posture of the vehicle is controlled by the same action as described above.
[Automatic brake control 4 (vehicle rear-end collision prevention control)]
While the vehicle is traveling, the
以上の自動ブレーキ制御1〜4の最中に,ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると,その出力油圧を油圧センサ21が受けて検知信号を電子制御ユニット20に入力する。その信号を受けた電子制御ユニット20は,自動ブレーキ制御を禁止すべく,電動モータ17の作動を停止すると共に,カット弁14を通常の開弁状態に,また全ての入口弁5a〜5dを通常の開弁状態に,更に全ての出口弁6a〜6dを通常の閉弁状態に戻す。したがって,前記通常ブレーキ時と同様に,マスタシリンダMの出力油圧は,全ての車輪ブレーキBa〜Bdに供給され,それらを作動することができる。
When the master cylinder M is operated by depressing the brake pedal P during the automatic brake control 1 to 4 described above, the
本発明は,上記実施例に限定されるものではなく,その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば,本発明を後輪駆動車にも適用することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can be applied to a rear wheel drive vehicle.
Ba〜Bd・・・・車輪ブレーキ
M・・・・マスタシリンダ
2a,2b・・・・入力油路
4・・・・ブレーキ制御弁手段
8a,8b・・・・油圧ポンプ
9a,9b・・・・リザーバ
11a,11b・・昇圧油路
12a,12b・・出力油路
14・・・カット弁
15a,15b・・サクション油路
32・・・シリンダ
36・・・シリンダボア
37・・・プランジャ
38・・・第1ポンプ室
39・・・第2ポンプ室
41・・・第1吸入ポート
42・・・第2吸入ポート
43・・・第1吸入弁
44・・・第2吸入弁
54・・・第1吐出ポート
55・・・第2吐出ポート
71・・・第1吐出弁
72・・・第2吐出弁
Ba to Bd ··· wheel brake M ···
Claims (2)
シリンダ(32)には,プランジャ(37)の往復動により体積が増減する,それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室(38,39)と,前記第1ポンプ室(38)に第1吸入弁(43)及び第1吐出弁(71)をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート(41)及び第1吐出ポート(54)と,前記第2ポンプ室(39)に第2吸入弁(44)及び第2吐出弁(72)をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート(42)及び第2吐出ポート(55)とを設けたことを特徴とするプランジャ式ポンプ。 In a plunger-type pump comprising a cylinder (32) and a single plunger (37) removably fitted in a cylinder bore (36) of the cylinder (32),
The cylinder (32) includes a first and second pump chambers (38, 39) whose volumes are increased and decreased by reciprocating movement of the plunger (37), and a first suction valve in the first pump chamber (38). (43) and the first suction port (41) connected via the first discharge valve (71) and the second suction valve (44) to the second pump chamber (39), respectively. ) And a second discharge port (72), and a second suction port (42) and a second discharge port (55) are provided, respectively.
前記油圧ポンプ(8a,8b)を,シリンダ(32)と,このシリンダ(32)のシリンダボア(36)に往復動可能に嵌装される単一のプランジャ(37)とで構成すると共に,そのシリンダ(32)には,プランジャ(37)の往復動により体積が増減する,それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室(38,39)と,前記第1ポンプ室(38)に第1吸入弁(43)及び第1吐出弁(71)をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート(41)及び第1吐出ポート(54)と,前記第2ポンプ室(39)に第2吸入弁(44)及び第2吐出弁(72)をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート(42)及び第2吐出ポート(55)とを設け,第1吸入ポート(41)に前記リザーバ(9a,9b)を連通し,第2吸入ポート(42)にサクション油路(15a,15b)を接続し,第1及び第2吐出ポート(54,55)の両方に昇圧油路(11a,11b)を接続したことを特徴とする,車両用ブレーキ油圧制御装置。 An input oil passage (2a, 2b) connected to the master cylinder (M), a cut valve (14) for opening and closing the input oil passage (2a, 2b), and an output oil passage (12a) connected to the wheel brakes (Ba to Bd) To 12d), the reservoirs (9a, 9b) capable of absorbing hydraulic oil, the input oil passages (2a, 2b) and the output oil passages (12a to 12d), and the output oil passages (12a to 12d) and Pressure increasing state that shuts off between reservoirs (9a, 9b), shuts off between input oil passages (2a, 2b) and output oil passages (12a-12d) and outputs oil passages (12a-12d) and reservoirs (9a, 9b) ) Brake hydraulic pressure control capable of switching between a pressure-reduced state communicating with each other and a hydraulic pressure holding state for blocking both the input oil passages (2a, 2b) and the reservoirs (9a, 9b) and the output oil passages (12a-12d). Valve means (4); Hydraulic pump that sucks hydraulic oil absorbed by the servers (9a, 9b) through the decompression oil passages (7a, 7b) and sucks hydraulic oil from the master cylinder (M) through the suction oil passages (15a, 15b). (8a, 8b), a boost oil passage (11a, 11b) for inducing the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump (8a, 8b) to the input oil passage (2a, 2b) downstream from the cut valve (14), and a brake In a brake hydraulic control device for a vehicle, comprising a hydraulic control valve means (4) and an electronic control unit (20) for controlling a cut valve (14),
The hydraulic pump (8a, 8b) is composed of a cylinder (32) and a single plunger (37) fitted in a cylinder bore (36) of the cylinder (32) so as to be reciprocally movable. (32) includes a first and second pump chambers (38, 39) whose volumes increase and decrease by reciprocating movement of the plunger (37), and a first suction valve (38) in the first pump chamber (38). 43) and the first suction port (41) connected through the first discharge valve (71), respectively, and the second suction valve (44) in the second pump chamber (39). And a second suction port (42) and a second discharge port (55) connected through the second discharge valve (72), respectively, and the reservoir (9a, 9b) is provided in the first suction port (41). Communication, second suction port (42) Brake hydraulic control device for a vehicle, characterized in that a suction oil passage (15a, 15b) is connected and a boost oil passage (11a, 11b) is connected to both the first and second discharge ports (54, 55). .
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