JP2009068173A

JP2009068173A - Hydraulic system of hydraulic excavator

Info

Publication number: JP2009068173A
Application number: JP2007234469A
Authority: JP
Inventors: Keifumi Takebayashi; 圭文竹林; Kiwamu Takahashi; 究高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic system of a hydraulic excavator capable of preventing swing and unintended operation of turn due to erroneous operation while a machine body is lifted by using a jack to reduce operator's fatigue. <P>SOLUTION: In this hydraulic system of the hydraulic excavator, a first sensor 61 and a second sensor 62 of an erroneous operation prevention system 60 detect load pressure on a rod side of a boom cylinder 31 and on a bottom side of a blade cylinder 32, and a controller 63 determines whether the hydraulic excavator is lifted by the jack or not and outputs a control signal to a solenoid 72 of a communication selector valve 71 while it is lifted by the jack to switch the communication selector valve 71 to a shut-off position. Consequently, transmission of pilot pressure from pilot pumps 28 to remote-controlled valves 53a, 53b, 54a, 54b is shut off, and direction selector valves 43, 44 for swing and turn are held at a neutral position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は油圧ショベルの油圧システムに係わり、特にブレードを備え、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能であり、かつ作業フロントが上部旋回体に対し左右方向にスイング可能である油圧ショベルのジャッキアップ時における誤動作を防止する油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for a hydraulic excavator, and more particularly, to a hydraulic excavator having a blade, wherein an upper swing body can swing with respect to a lower traveling body, and a work front can swing left and right with respect to the upper swing body. The present invention relates to a hydraulic system that prevents malfunction during jack-up.

油圧ショベルは、一般に、下部走行体及び上部旋回体とを有する機械本体と、上部旋回体に上下方向に回動可能に取り付けられた作業フロントを備えている。作業フロントはブームとアームとバケットから構成されている。また、このような油圧ショベルにはいわゆる小型ショベル或いはミニショベルと呼ばれるものがあり、これらの油圧ショベルでは、例えば特許文献１の図３に示すように、下部走行体の前部にブレード（排土板）を備え、かつ作業フロントがスイングポストを介して左右方向にスイング可能に取り付けられている。 The hydraulic excavator generally includes a machine main body having a lower traveling body and an upper swing body, and a work front attached to the upper swing body so as to be rotatable in the vertical direction. The work front is composed of a boom, an arm, and a bucket. Such hydraulic excavators include so-called small excavators or mini excavators. In these hydraulic excavators, for example, as shown in FIG. Plate) and the work front is attached to be swingable in the left-right direction via a swing post.

特開２００４−２７０３６３号公報JP 2004-270363 A

ブレードを備えかつ作業フロントを左右方向にスイング可能とした油圧ショベルにおいては、現在、上部旋回体を下部走行体に対して１８０゜旋回させ、フロント作業機をブレードの反対側に位置させ、この状態でバケットとブレードを地面に押し当てて、ブーム下げとブレード下げを同時に行うことにより機械本体をジャッキアップし、下部走行体のクローラを空転させながら洗浄（泥落とし）することが行われている。 In a hydraulic excavator equipped with blades and capable of swinging the work front in the left-right direction, the upper revolving unit is currently turned 180 ° relative to the lower traveling unit, and the front work machine is positioned on the opposite side of the blade. Then, the bucket and blade are pressed against the ground, the boom body and the blade are lowered at the same time, the machine body is jacked up, and the crawler of the lower traveling body is idled and washed (mud removed).

しかしながら、従来技術は、機械本体をジャッキアップした状態での操作性の確保については改善の余地があった。 However, the prior art has room for improvement in ensuring operability with the machine body jacked up.

すなわち、機械本体をジャッキアップして洗浄を行うときは、運転室内のオペレータは、まず、旋回用の操作レバー（左右のコントロールレバーのうち前後方向に操作されるときの左側のコントロールレバー）を操作することで、上部旋回体を下部走行体に対して１８０゜旋回させ、この状態で左右のコントロールレバーを操作して作業フロントのバケットを地面に押し当て、更にブレード用の操作レバーを操作してブレードを地面に押し当てる。この状態でブーム用の操作レバー（前後方向に操作されるときの右側のコントロールレバー）とブレード用の操作レバーを同時に操作してブーム下げとブレード下げを同時に行い、機械本体をジャッキアップする。次いで、オペレータが走行レバー或いは走行ペダルを操作して下部走行体のクローラを空転させながら、地上に待機している他のオペレータが洗浄水をジェット状に放水することにより、下部走行体を洗浄する。 In other words, when cleaning the machine body by jacking up, the operator in the cab first operates the turning control lever (the left control lever when operated in the front-rear direction among the left and right control levers). In this state, the upper turning body is turned 180 ° with respect to the lower traveling body, the left and right control levers are operated to press the bucket on the front of the work against the ground, and the blade operation lever is further operated. Press the blade against the ground. In this state, the boom operating lever (right control lever when operated in the front-rear direction) and the blade operating lever are simultaneously operated to lower the boom and lower the blade at the same time, thereby jacking up the machine body. Next, while the operator operates the traveling lever or the traveling pedal to idle the crawler of the lower traveling body, another operator waiting on the ground discharges the cleaning water in a jet form to wash the lower traveling body. .

ところで、機体本体をジャッキアップした後、下部走行体の洗浄が終わるまでの間、万一、スイングペダルや旋回用の操作レバーを誤操作すると、作業フロントのスイングや上部旋回体の旋回動作により機械本体のジャッキアップの姿勢が崩れ、周囲の器物を破損するおそれがある。通常、スイングペダルにはロック用のカバーが設置され、オペレータがスイングペダルをカバーで覆ってロックしておけば、万一、スイングペダル上に足が乗っても誤操作は防止できる。また、運転席左右のコントロールレバーは、オペレータが操作していないときは、中立保持用のばねの力で中立位置に保持されるので、オペレータが軽く触っただけでは動かず、誤操作が生じる可能性は小さい。 By the way, if you accidentally operate the swing pedal or the lever for turning after the jack up of the machine body and the cleaning of the lower traveling body is finished, the machine body will be moved by the swing of the work front or the turning operation of the upper turning body. There is a risk that the jack-up posture will collapse and damage surrounding objects. Usually, the swing pedal is provided with a lock cover, and if the operator covers the swing pedal with the cover and locks it, an erroneous operation can be prevented even if a foot gets on the swing pedal. In addition, the control levers on the left and right sides of the driver's seat are held in the neutral position by the force of the neutral holding spring when not being operated by the operator. Is small.

しかし、機械本体のジャッキアップ状態での洗浄操作に際して、オペレータがスイングペダルをカバーでロックし忘れることが絶対無いとは言い切れない。また、オペレータの体の一部がコントロールレバーに比較的強く当たり、コントロールレバーが動いてしまう場合もあり得る。そのような場合は、誤操作によってスイングや旋回の意図しない動作（誤動作）が生じ、機械本体のジャッキアップの姿勢が崩れる可能性がある。また、そのような誤動作を生じないようにするため、オペレータはスイングペダルや旋回用の操作レバーを誤操作しないよう細心の注意を払う必要があり、オペレータに疲労を生じさせる原因となる。 However, it cannot be said that the operator never forgets to lock the swing pedal with the cover during the cleaning operation in the jack-up state of the machine body. In addition, a part of the operator's body may hit the control lever relatively strongly, and the control lever may move. In such a case, an unintended operation (malfunction) of swing or turning may occur due to an erroneous operation, and the jack-up posture of the machine body may be lost. Further, in order to prevent such a malfunction, the operator needs to pay close attention not to misoperate the swing pedal or the turning operation lever, which causes the operator to become tired.

本発明の目的は、機械本体をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作を防止して、オペレータの疲労を軽減することのできる油圧ショベルの油圧システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic system for a hydraulic excavator that can prevent unintended operations of swing and swivel due to an erroneous operation in a state where a machine main body is jacked up, and can reduce operator fatigue.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体及びこの下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有する機械本体と、前記上部旋回体にスイングポストを介してスイング可能に取り付けられ、ブーム、アーム、バケットを有する作業フロントと、前記下部走行体の前部に取り付けられたブレードと、油圧ポンプから吐出した圧油をそれぞれの方向切換弁を介して旋回モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、ブレードシリンダを含む複数のアクチュエータに供給し、前記下部走行体及び上部旋回体、前記スイングポスト、前記ブーム、アーム、バケット、ブレードを駆動するメイン回路を有する油圧回路装置とを備えた油圧ショベルの油圧システムにおいて、前記機械本体が前記作業フロントと前記ブレードを地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記旋回モータ及び前記スイングシリンダを動作不能とする誤操作防止手段とを備えるものとする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a machine main body having a lower traveling body and an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a swing post on the upper revolving body. A work front that is swingably attached and has a boom, an arm, and a bucket, a blade that is attached to the front portion of the lower traveling body, and a rotary motor that uses pressure oil discharged from a hydraulic pump via respective direction switching valves, A hydraulic circuit device having a main circuit that supplies a plurality of actuators including a swing cylinder, a boom cylinder, and a blade cylinder to drive the lower traveling body and the upper swing body, the swing post, the boom, an arm, a bucket, and a blade; In the hydraulic system of a hydraulic excavator provided, the machine body places the work front and the blade on the ground. A jack-up detecting means for detecting whether or not the jack is in a jack-up state, and when the jack-up detecting means detects that the machine body is in the jack-up state, the swing motor and the swing cylinder are Incorrect operation preventing means for disabling operation is provided.

このようにジャッキアップ検出手段と誤操作防止手段とを設け、機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、スイングシリンダ及び旋回モータを動作不能とすることにより、機械本体をジャッキアップした状態では、万一、オペレータがスイングペダルを誤って踏んだり、旋回用の操作レバーに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ及び旋回モータが動作することはなく、これにより機械本体をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作を防止して、オペレータの疲労を軽減することができる。 In this way, the jack-up detection means and the erroneous operation prevention means are provided, and when it is detected that the machine main body is in the jack-up state, the swing main body and the swing motor are disabled so that the machine main body is jacked up. In the unlikely event that the operator accidentally steps on the swing pedal, or if the operator makes an incorrect operation by hitting a part of the body against the turning lever, the swing cylinder and the turning motor will not operate. The operator's fatigue can be reduced by preventing unintended operations of swing and turning due to an erroneous operation with the machine body jacked up.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記ジャッキアップ検出手段は、前記ブームシリンダのブーム下げ方向の負荷圧を検出する第１圧力センサと、前記ブレードシリンダのブレード下げ方向の負荷圧を検出する第２圧力センサと、前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えると前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定する判定手段とを有する。 (2) In the above (1), preferably, the jack-up detection means detects a load pressure in the boom lowering direction of the boom cylinder and a load pressure in the blade lowering direction of the blade cylinder. A second pressure sensor that detects the load pressure of the boom cylinder detected by the first pressure sensor exceeds a preset first threshold value, and the load pressure of the blade cylinder detected by the second pressure sensor is a second threshold value set in advance. And determining means for determining that the machine body is jacked up.

これによりジャッキアップ検出手段は、機械本体がジャッキアップ状態にあるかどうかを検出することができる。 Thereby, the jackup detection means can detect whether or not the machine body is in the jackup state.

（３）また、上記（２）において、好ましくは、前記判定手段は、前記第１圧力センサにより検出したブームシリンダの負荷圧が予め設定した第１閾値を超えかつ前記第２圧力センサにより検出したブレードシリンダの負荷圧が予め設定した第２閾値を超えるとともに、その状態が予め設定した所定時間継続すると、前記機械本体がジャッキアップ状態にあると判定する。 (3) In the above (2), preferably, the determination means detects the load pressure of the boom cylinder detected by the first pressure sensor exceeds a preset first threshold and is detected by the second pressure sensor. When the load pressure of the blade cylinder exceeds the preset second threshold and the state continues for a preset time, it is determined that the machine body is in the jack-up state.

これによりジャッキアップ検出手段は、機械本体がジャッキアップ状態にあることを確実に検出することができる。 As a result, the jack-up detection means can reliably detect that the machine body is in the jack-up state.

（４）更に、上記（１）において、好ましくは、前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１及び第２リモコン弁に対する前記パイロット油圧源の油圧の伝達を遮断する。 (4) Further, in the above (1), preferably, the hydraulic circuit device generates first and second operating pilot pressures for turning and swinging based on a hydraulic pressure of a pilot hydraulic power source. A pilot circuit having two remote control valves, and the erroneous operation preventing means detects the pilot for the first and second remote control valves when the jack-up detection means detects that the machine body is in a jack-up state. Cut off the transmission of hydraulic pressure from the hydraulic source.

これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、旋回モータ及びスイングシリンダを動作不能とすることができる。 Thus, the erroneous operation preventing means can disable the swing motor and the swing cylinder when the jack-up detecting means detects that the machine body is in the jack-up state.

（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記油圧回路装置は、パイロット油圧源の油圧に基づいて前記旋回用の操作パイロット圧及び前記スイング用の操作パイロット圧を生成する第１及び第２リモコン弁を有するパイロット回路を更に備え、前記誤操作防止手段は、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１リモコン弁から前記旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と前記第２リモコン弁から前記スイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とする。 (5) In the above (1), preferably, the hydraulic circuit device generates first and second swing operation pilot pressures and swing swing operation pilot pressures based on a hydraulic pressure of a pilot hydraulic power source. A pilot circuit having two remote control valves, wherein the erroneous operation preventing means detects the turning direction from the first remote control valve when the jackup detection means detects that the machine main body is in a jackup state. The transmission of the operating pilot pressure to the switching valve and the transmission of the operating pilot pressure from the second remote control valve to the swing direction switching valve are disabled.

（６）上記（４）において、好ましくは、前記パイロット回路は、更に、前記パイロット油圧源の油圧に基づいて前記ブーム用の操作パイロット圧及び前記ブレード用の操作パイロット圧を生成する第３及び第４リモコン弁を有し、かつ前記パイロット油圧源のパイロットラインに対して前記第１及び第２リモコン弁を前記第３及び第４リモコン弁よりも下流側に接続し、前記誤操作防止手段は、前記パイロット油圧源のパイロットラインに対する前記第１及び第２リモコン弁の接続点と前記第３及び第４リモコン弁の接続点との間の位置で、前記パイロット油圧源のパイロットラインに設置された連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記連通切換弁を遮断位置に切り換える制御手段とを有する。 (6) In the above (4), preferably, the pilot circuit further generates a third operation pilot pressure for the boom and an operation pilot pressure for the blade based on a hydraulic pressure of the pilot hydraulic power source. 4 remote control valves, and the first and second remote control valves are connected downstream of the third and fourth remote control valves with respect to the pilot line of the pilot hydraulic power source. Communication switching installed in the pilot line of the pilot hydraulic power source at a position between the connection point of the first and second remote control valves and the connection point of the third and fourth remote control valves to the pilot line of the pilot hydraulic power source When the valve and the jack-up detecting means detect that the machine body is in the jack-up state, the communication switching valve is turned off. And a control means for switching.

これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１及び第２リモコン弁に対するパイロット油圧源の油圧の伝達を遮断することができる。 Accordingly, the erroneous operation preventing means can block the transmission of the hydraulic pressure of the pilot hydraulic power source to the first and second remote control valves when the jack-up detecting means detects that the machine main body is in the jack-up state.

（７）上記（５）において、好ましくは、前記パイロット回路は、前記第１リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記旋回用の方向切換弁に伝達する第１の１対のパイロットラインと、前記第２リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記スイング用の方向切換弁に伝達する第２の１対のパイロットラインとを有し、前記誤操作防止手段は、前記第１及び第２の各対のパイロットラインに設置された連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記連通切換弁を遮断位置に切り換える制御手段とを有する。 (7) In the above (5), preferably, the pilot circuit includes a first pair of pilot lines for transmitting an operation pilot pressure generated by the first remote control valve to the direction switching valve for turning, And a second pair of pilot lines that transmit the operating pilot pressure generated by the second remote control valve to the swing direction switching valve, and the erroneous operation preventing means includes the first and second pairs. A communication switching valve installed in a pilot line; and a control unit that switches the communication switching valve to a shut-off position when the jack-up detection unit detects that the machine body is in a jack-up state.

これにより誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１リモコン弁から旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と第２リモコン弁からスイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とすることができる。 Thus, when the jackup detection means detects that the machine body is in the jackup state, the erroneous operation prevention means transmits the operation pilot pressure from the first remote control valve to the turning direction switching valve and the second remote control valve. Therefore, it is possible to disable transmission of the operation pilot pressure from the directional control valve to the swing direction switching valve.

（８）また、上記（５）において、好ましくは、前記パイロット回路は、前記第１リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記旋回用の方向切換弁に伝達する第１の１対のパイロットラインと、前記第２リモコン弁で生成した操作パイロット圧を前記スイング用の方向切換弁に伝達する第２の１対のパイロットラインとを有し、前記誤操作防止手段は、前記第１の１対のパイロットラインの間に設置された第１連通切換弁と、前記第２の１対のパイロットラインの間に設置された第２連通切換弁と、前記ジャッキアップ検出手段により前記機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、前記第１及び第２連通切換弁を連通位置に切り換える制御手段とを有する。 (8) In the above (5), preferably, the pilot circuit includes a first pair of pilot lines that transmit the operation pilot pressure generated by the first remote control valve to the turning direction switching valve; And a second pair of pilot lines for transmitting the operation pilot pressure generated by the second remote control valve to the swing direction switching valve, and the erroneous operation preventing means includes the first pair of pilot lines. A first communication switching valve installed between the lines, a second communication switching valve installed between the second pair of pilot lines, and the jack-up detection means to bring the machine body into a jack-up state. And control means for switching the first and second communication switching valves to the communication position when it is detected.

これによっても誤操作防止手段は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、第１リモコン弁から旋回用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達と第２リモコン弁からスイング用の方向切換弁への操作パイロット圧の伝達を不能とすることができる。 Accordingly, when the jack-up detecting means detects that the machine main body is in the jack-up state, the erroneous operation preventing means transmits the operation pilot pressure from the first remote control valve to the turning direction switching valve and the second remote control. Transmission of the operating pilot pressure from the valve to the swing direction switching valve can be disabled.

本発明によれば、機械本体をジャッキアップした状態での誤操作を確実に防止して、オペレータの疲労を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent an erroneous operation in a state where the machine main body is jacked up, thereby reducing operator fatigue.

以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。 <First Embodiment>
~Constitution~
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a hydraulic system for a hydraulic excavator according to the first embodiment of the present invention.

図１において本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０を備えている。 In FIG. 1, the hydraulic system according to the present embodiment includes a hydraulic circuit device 22 and a malfunction prevention system 60.

油圧回路装置２２は、油圧ショベルの被駆動体（後述）を駆動するメイン回路２３と、メイン回路を操作するパイロット回路２７とを備えている。 The hydraulic circuit device 22 includes a main circuit 23 that drives a driven body (described later) of a hydraulic excavator, and a pilot circuit 27 that operates the main circuit.

メイン回路２３は、エンジン２１によって駆動されるメインの油圧ポンプ２４と、この油圧ポンプ２４からの吐出油により駆動される複数のアクチュエータ３１〜３４と、油圧ポンプ２４から複数のアクチュエータ３１〜３４に供給される圧油の流れを制御する複数の方向切換弁４１〜４４を含むコントロールバルブユニット４０とを有している。 The main circuit 23 supplies a main hydraulic pump 24 driven by the engine 21, a plurality of actuators 31 to 34 driven by oil discharged from the hydraulic pump 24, and a plurality of actuators 31 to 34 supplied from the hydraulic pump 24. And a control valve unit 40 including a plurality of directional control valves 41 to 44 for controlling the flow of the pressurized oil.

複数のアクチュエータ３１〜３４は、それぞれブームシリンダ、ブレードシリンダ、スイングシリンダ、旋回モータである。ブームシリンダ３１、ブレードシリンダ３２、スイングシリンダ３３は複動式シリンダであり、それぞれボトム側のポート３１ａ，３２ａ，３３ａとロッド側のポート３１ｂ，３２ｂ，３３ｂとを備えている。旋回モータ３４は右旋回側のポート３４ａと左旋回側のポート３４ｂを備えている。 The plurality of actuators 31 to 34 are a boom cylinder, a blade cylinder, a swing cylinder, and a turning motor, respectively. The boom cylinder 31, the blade cylinder 32, and the swing cylinder 33 are double-acting cylinders, and include bottom-side ports 31a, 32a, and 33a and rod-side ports 31b, 32b, and 33b, respectively. The turning motor 34 includes a port 34a on the right turning side and a port 34b on the left turning side.

方向切換弁４１はブーム用であり、方向切換弁４２はブレード用であり、方向切換弁４３はスイング用であり、方向切換弁４４は旋回用である。方向切換弁４１はアクチュエータポート４９ａ，４９ｂとポンプポート４９ｃとタンクポート４９ｄとを有している。方向切換弁４２〜４４も同様にアクチュエータポート（符号省略）とポンプポート（符号省略）とタンクポート（符号省略）とを有している。 The direction switching valve 41 is for a boom, the direction switching valve 42 is for a blade, the direction switching valve 43 is for swinging, and the direction switching valve 44 is for turning. The direction switching valve 41 has actuator ports 49a and 49b, a pump port 49c, and a tank port 49d. Similarly, the direction switching valves 42 to 44 have actuator ports (reference numerals omitted), pump ports (reference numerals omitted), and tank ports (reference numerals omitted).

方向切換弁４１〜４４は油圧パイロット操作式であり、バルブ本体（スプール）両端に設けられた受圧部４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂに選択的に操作パイロット圧を供給することにより、中立位置Ｉから作動位置ＩＩ，ＩＩＩのいずれかに切り換わる。 The direction switching valves 41 to 44 are hydraulic pilot operated, and the operation pilot pressure is selectively supplied to the pressure receiving portions 45a, 45b to 48a, 48b provided at both ends of the valve body (spool), so that the neutral position I can be obtained. Switch to either operation position II or III.

また方向切換弁４１〜４４はセンターバイパスタイプのバルブであり、センターバイパスライン４０ａに直列に接続されている。また方向切換弁４１〜４４相互はパラレルライン４０ｂ〜ｅを介して並列に接続されている。 The direction switching valves 41 to 44 are center bypass type valves and are connected in series to the center bypass line 40a. The direction switching valves 41 to 44 are connected in parallel via the parallel lines 40b to 40e.

油圧ポンプ２４は、吐出ライン２５、センターバイパスライン４０ａ、フィーダーライン４９ｅ及びフィーダーライン４９ｅに設けられたロードチェックバルブ４９ｆを介して、方向切換弁４１のポンプポート４９ｃに接続されている。また油圧ポンプ２４は、吐出ライン２５、センターバイパスライン４０ａ、パラレルライン４０ｂ〜ｆ、各方向切換弁４２〜４４のフィーダーライン（符号省略）及びロードチェックバルブ（符号省略）を介して、各方向切換弁４２〜４４のポンプポート（符号省略）に接続されている。方向切換弁４１のアクチュエータポート４９ａ，４９ｂは、それぞれアクチュエータライン３５ａ、３５ｂを介して、ブームシリンダ３１のボトム側のポート３１ａ及びロッド側のポート３１ｂに接続され、方向切換弁４１のタンクポート４９ｄは排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを介して、タンクTに接続されている。同様に方向切換弁４２〜４４のアクチュエータポートは、それぞれアクチュエータライン３６ａ、３６ｂ〜３８ａ、３８ｂを介して、各アクチュエータのポート３２ａ〜３４ａ及び３２ｂ〜３４ｂに接続され、方向切換弁４２〜４４のタンクポートは排出ライン３６ｃ〜３８ｃ、タンクライン４０ｈを介して、タンクTに接続されている。パラレルライン４０ｆの下流側にはリリーフ弁４０ｇが設けられている。 The hydraulic pump 24 is connected to the pump port 49c of the direction switching valve 41 through a load check valve 49f provided on the discharge line 25, the center bypass line 40a, the feeder line 49e, and the feeder line 49e. The hydraulic pump 24 switches each direction via a discharge line 25, a center bypass line 40a, parallel lines 40b to f, feeder lines (reference numerals omitted) and load check valves (reference numerals omitted) of the respective direction switching valves 42 to 44. It is connected to pump ports (reference numerals omitted) of the valves 42 to 44. The actuator ports 49a and 49b of the direction switching valve 41 are connected to the bottom side port 31a and the rod side port 31b of the boom cylinder 31 via the actuator lines 35a and 35b, respectively, and the tank port 49d of the direction switching valve 41 is It is connected to the tank T via the discharge line 35c and the tank line 40h. Similarly, the actuator ports of the direction switching valves 42 to 44 are connected to the ports 32a to 34a and 32b to 34b of the respective actuators via the actuator lines 36a, 36b to 38a and 38b, respectively, and the tanks of the direction switching valves 42 to 44 are connected. The port is connected to the tank T through the discharge lines 36c to 38c and the tank line 40h. A relief valve 40g is provided on the downstream side of the parallel line 40f.

パイロット回路２７は、エンジン２１によって駆動されるパイロットポンプ２８と、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保ち、パイロットポンプ２８の吐出ライン２９にパイロット油圧源を形成するパイロットリリーフ弁２９ａと、リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂとを有している。 The pilot circuit 27 includes a pilot pump 28 driven by the engine 21, a pilot relief valve 29a that keeps the discharge pressure of the pilot pump 28 constant and forms a pilot hydraulic pressure source in the discharge line 29 of the pilot pump 28, and a remote control valve 51a. , 51b to 54a, 54b.

リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂは、それぞれパイロットポンプ２８の吐出圧（パイロット油圧源の圧力）を元圧として操作レバー５１ｃ，５２ｃ、操作ペダル（スイングペダル）５３ｃ、操作レバー５４ｃの操作方向と操作量に応じた操作パイロット圧を生成する減圧弁であり、リモコン弁５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂの一次ポート側はパイロットポンプ２８の吐出ライン２９に接続され、二次ポート側はパイロットライン５５ａ，５５ｂ〜５８ａ，５８ｂを介して方向切換弁４１〜４４の受圧部４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂに接続されている。操作レバー５１ｃと１対のリモコン弁５１ａ，５１ｂはブーム用の操作レバー装置５１を構成し、操作レバー５２ｃとリモコン弁５２ａ，５２ｂはブレード用の操作レバー装置５２を構成し、操作ペダル５３ｃとリモコン弁５３ａ，５３ｂはスイング用の操作ペダル装置５３を構成し、操作レバー５４ｃとリモコン弁５４ａ，５４ｂは旋回用の操作レバー装置５４を構成する。 The remote control valves 51a, 51b to 54a, 54b are operated in accordance with the operation directions of the operation levers 51c, 52c, the operation pedal (swing pedal) 53c, and the operation lever 54c, respectively, using the discharge pressure of the pilot pump 28 (the pressure of the pilot hydraulic power source) as a source pressure. A pressure reducing valve that generates an operation pilot pressure according to an operation amount. The primary port side of the remote control valves 51a, 51b to 54a, 54b is connected to the discharge line 29 of the pilot pump 28, and the secondary port side is a pilot line 55a, It is connected to the pressure receiving parts 45a, 45b-48a, 48b of the direction switching valves 41-44 via 55b-58a, 58b. The operation lever 51c and the pair of remote control valves 51a and 51b constitute an operation lever device 51 for a boom, and the operation lever 52c and the remote control valves 52a and 52b constitute an operation lever device 52 for a blade, and an operation pedal 53c and a remote control The valves 53a and 53b constitute an operation pedal device 53 for swing, and the operation lever 54c and the remote control valves 54a and 54b constitute an operation lever device 54 for turning.

操作ペダル装置５３及び操作レバー装置５４のリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは、操作レバー装置５１，５２のリモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂよりも下流側の位置で二次ポートがパイロット吐出ライン２９に接続されている。 The remote control valves 53a, 53b, 54a, 54b of the operation pedal device 53 and the control lever device 54 are located downstream of the remote control valves 51a, 51b, 52a, 52b of the control lever devices 51, 52, and the secondary port is pilot discharge. Connected to line 29.

誤作動防止システム６０は本発明の特徴をなすものであり、第１圧力センサ６１と、第２圧力センサ６２と、コントローラ６３と、連通切換弁７１とを有している。 The malfunction prevention system 60 is a feature of the present invention, and includes a first pressure sensor 61, a second pressure sensor 62, a controller 63, and a communication switching valve 71.

第１圧力センサ６１はアクチュエータライン３５ｂと接続され、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧を検出する。第２圧力センサ６２はアクチュエータライン３６ａと接続され、ブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧を検出する。 The first pressure sensor 61 is connected to the actuator line 35 b and detects the rod side load pressure of the boom cylinder 31. The second pressure sensor 62 is connected to the actuator line 36 a and detects the bottom side load pressure of the blade cylinder 32.

連通切換弁７１は、パイロット回路２７のパイロット吐出ライン２９において、リモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂとの接続点とリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂとの接続点との間の位置に設置され、パイロット吐出ライン２９を連通させる連通位置７１Aとパイロット吐出ライン２９を遮断する遮断位置７１Bの２つの切換位置を有している。また、連通切換弁７１は一端側にソレノイド７２を備えた電磁弁である。
図２は図１で示した油圧システムが搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは機械本体１００と、作業フロント１０１と、ブレード１０２から構成される。機械本体１００は、下部走行体１０３と、この下部走行体１０３上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０４から構成される。上部旋回体１０４は運転席１０５を備えたキャノピータイプの運転室１０６を有している。作業フロント１０１は、上部旋回体１０４の前部にスイングポスト１０７を介してスイング可能に取り付けられ、ブーム１１１とアーム１１２とバケット１１３とを有している。ブーム１１１はブームシリンダ３１を伸縮することにより回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５を伸縮することにより回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６を伸縮することにより回動する。作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介してスイングシリンダ３２（図１）によりスイングする。ブレード１０２は、下部走行体１０３前部の中央フレームに上下回動可能に取り付けられており、ブレードシリンダ３２を伸縮することにより上下回動する。 In the pilot discharge line 29 of the pilot circuit 27, the communication switching valve 71 is installed at a position between the connection point with the remote control valves 51a, 51b, 52a, 52b and the connection point with the remote control valves 53a, 53b, 54a, 54b. There are two switching positions, a communication position 71A for communicating the pilot discharge line 29 and a blocking position 71B for blocking the pilot discharge line 29. The communication switching valve 71 is an electromagnetic valve provided with a solenoid 72 on one end side.
FIG. 2 is a view showing an appearance of a hydraulic excavator on which the hydraulic system shown in FIG. 1 is mounted. The hydraulic excavator includes a machine main body 100, a work front 101, and a blade 102. The machine main body 100 includes a lower traveling body 103 and an upper revolving body 104 that is turnably mounted on the lower traveling body 103. The upper swing body 104 has a canopy type driver's cab 106 provided with a driver's seat 105. The work front 101 is swingably attached to the front portion of the upper swing body 104 via a swing post 107, and includes a boom 111, an arm 112, and a bucket 113. The boom 111 is rotated by extending / contracting the boom cylinder 31, the arm 112 is rotated by extending / contracting the arm cylinder 115, and the bucket 113 is rotated by extending / contracting the bucket cylinder 116. The work front 101 is swung by a swing cylinder 32 (FIG. 1) via a swing post 107. The blade 102 is attached to a central frame at the front part of the lower traveling body 103 so as to be vertically rotatable, and is vertically rotated by extending and contracting the blade cylinder 32.

運転室１０６内には、運転席１０５の左右に一対のコントロールレバー１２１，１２２（左側のみ図示）が配置され、例えば右側のコントロールレバー１２２を前後方向に操作するとき、そのコントロールレバーはブーム用の操作レバー５１ｃ（図１）となり、同コントロールレバー１２２を左右方向に操作するとき、そのコントロールレバーはバケット用のコントロールレバーとなり、左側のコントロールレバー１２１を前後方向に操作するとき、そのコントロールレバーは旋回用の操作レバー５４ｃ（図１）となり、同コントロールレバー１２１を左右方向に操作するとき、そのコントロールレバーはアーム用のコントロールレバーとなる。また、右側のコントロールレバー１２２の外側にはブレード操作用の操作レバー５２ｃが設けられ、運転席１０５の前側には左右一対の走行用の操作レバー（走行レバー）１２３，１２４（左側のみ図示）が設けられ、運転席１０５の前側床上の中央側には左右一対の走行レバー１２３，１２４の基端部に一体に取り付けられた左右一対の走行用の操作ペダル（走行ペダル）１２５，１２６（左側のみ図示）が設けられ、走行ペダル１２６の外側にスイング用の操作ペダル（スイングペダル）５３ｃが設けられている。 In the cab 106, a pair of control levers 121 and 122 (only the left side is shown) are arranged on the left and right sides of the driver's seat 105. For example, when the right control lever 122 is operated in the front-rear direction, the control lever is used for the boom. When the operation lever 51c (FIG. 1) is operated and the control lever 122 is operated in the left-right direction, the control lever is a bucket control lever, and when the left control lever 121 is operated in the front-rear direction, the control lever is turned. When the control lever 121 is operated in the left-right direction, the control lever becomes a control lever for the arm. An operation lever 52c for operating the blade is provided outside the right control lever 122, and a pair of left and right operation levers (travel levers) 123 and 124 (only the left side are shown) are provided on the front side of the driver's seat 105. A pair of left and right travel operation pedals (travel pedals) 125, 126 (only the left side only) are provided at the center on the front floor of the driver's seat 105 and are integrally attached to the base ends of the pair of left and right travel levers 123, 124. A swing operation pedal (swing pedal) 53c is provided outside the travel pedal 126.

図３はコントローラ６３の処理内容を示すフローチャートである。図３において、コントローラ６３は第１センサ６１からブームシリンダ３１のロッド側負荷圧の検出値を入力し、その検出値（ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧）が第１閾値より大きいかどうかを判定し（ステップＳ１）、検出値が第１閾値より大きい場合は、第２センサ６２からブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧の検出値を入力し、その検出値（ブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧）が第２閾値より大きいかどうかを判定し（ステップＳ２）、検出値が第２閾値より大きい場合は、その状態が所定時間（例えば３秒）経過したか判断し（ステップＳ３）、所定時間経過した場合は、油圧ショベルはジャッキアップ状態にあると判断して、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号を出力し、連通切換弁７１を連通位置７１Aから遮断位置７１Bに切換える（ステップＳ４）。ここで、第１閾値及び第２閾値は、それぞれ、油圧ショベルの機械本体１００がジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するための判断圧力であり、第１及び第２閾値としては、油圧ショベルのジャッキアップ時に通常ブームシリンダ３１のロッド側及びブレードシリンダ３２のボトム側に生じるそれぞれの負荷圧よりも低めの値が設定されている。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the controller 63. In FIG. 3, the controller 63 inputs the detection value of the rod side load pressure of the boom cylinder 31 from the first sensor 61, and determines whether or not the detection value (the rod side load pressure of the boom cylinder 31) is larger than the first threshold value. If the detected value is larger than the first threshold value, the detected value of the bottom side load pressure of the blade cylinder 32 is input from the second sensor 62, and the detected value (bottom side load pressure of the blade cylinder 32). Is greater than the second threshold value (step S2). If the detected value is greater than the second threshold value, it is determined whether a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed (step S3), and the predetermined time has elapsed. In this case, it is determined that the excavator is in the jack-up state, a control signal is output to the solenoid 72 of the communication switching valve 71, and the communication switching valve 71 is connected to the communication position 71A. Is switched to the blocking position 71B (step S4). Here, the first threshold value and the second threshold value are judgment pressures for detecting whether or not the machine body 100 of the hydraulic excavator is in the jack-up state, respectively. Values lower than the respective load pressures that are normally generated on the rod side of the boom cylinder 31 and the bottom side of the blade cylinder 32 when jacking up are set.

以上において、第１センサ６１、第２センサ６２及びコントローラ６３の図３に示すステップＳ１〜Ｓ３の処理機能は、機械本体が作業フロントとブレードを地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段を構成し、連通切換弁７１とコントローラ６３の図３に示すステップＳ４の処理機能は、ジャッキアップ検出手段により機械本体がジャッキアップ状態にあることが検出されると、旋回モータ及びスイングシリンダを動作不能とする誤操作防止手段を構成する。 In the above, whether the processing function of steps S1 to S3 shown in FIG. 3 of the first sensor 61, the second sensor 62, and the controller 63 is in a jack-up state performed by pressing the work front and the blade against the ground. 3, and the processing function of step S4 shown in FIG. 3 of the communication switching valve 71 and the controller 63 is detected when the jack-up detecting means detects that the machine body is in the jack-up state. An erroneous operation preventing means for disabling the swing motor and the swing cylinder is configured.

次に本実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

〜動作１（通常動作）〜
まず、本実施の形態の通常動作を説明する。 -Operation 1 (normal operation)-
First, the normal operation of the present embodiment will be described.

エンジン２１が運転状態にあるとき、パイロットポンプ２８はエンジン２１の駆動により圧油を吐出しており、パイロット回路２７にはほぼ一定のパイロット圧が発生している。また、メインの油圧ポンプ２４もエンジン２１の駆動により圧油を吐出しており、この吐出油はコントロールバルブユニット４０のセンターバイパスライン４０ａを通ってタンクTに還流している。 When the engine 21 is in an operating state, the pilot pump 28 discharges pressure oil by driving the engine 21, and a substantially constant pilot pressure is generated in the pilot circuit 27. The main hydraulic pump 24 also discharges pressure oil by driving the engine 21, and this discharged oil returns to the tank T through the center bypass line 40 a of the control valve unit 40.

このような状態で、ブーム用の操作レバー５１ｃをブーム上げ方向に操作すると、ブーム上げ方向側のリモコン弁５１ａが作動して、操作レバー５１ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５５ａを介して方向切換弁４１の受圧部４５ａに導かれ、方向切換弁４１は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４１が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４１及びアクチュエータライン３５ａを介してブームシリンダ３１のボトム側ポート３１ａからボトム側シリンダ室に流入し、ブームシリンダ３１のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３１ｂからアクチュエータライン３５ｂ及び方向切換弁４１を介し、排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブームシリンダ３１が伸長して、ブーム１１１が上方に回動する。 In this state, when the boom operation lever 51c is operated in the boom raising direction, the remote control valve 51a on the boom raising direction side is actuated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 51c. The operating pilot pressure is guided to the pressure receiving portion 45a of the direction switching valve 41 via the pilot line 55a, and the direction switching valve 41 is switched from the neutral position I to the upper operating position II in the figure. When the direction switching valve 41 is switched to the operating position II, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the bottom cylinder chamber from the bottom port 31a of the boom cylinder 31 via the direction switching valve 41 and the actuator line 35a. The pressure oil in the rod side cylinder chamber 31 flows out from the rod side port 31b through the actuator line 35b and the direction switching valve 41 to the tank T through the discharge line 35c and the tank line 40h. As a result, the boom cylinder 31 extends, and the boom 111 rotates upward.

ブーム用の操作レバー５１ｃをブーム下げ方向に操作すると、ブーム下げ方向側のリモコン弁５１ｂが作動して、操作レバー５１ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５５ｂを介して方向切換弁４１の受圧部４５ｂに導かれ、方向切換弁４１は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４１が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４１及びアクチュエータライン３５ｂを介してブームシリンダ３１のロッド側ポート３１ｂからロッド側シリンダ室に流入し、ブームシリンダ３１のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３１ａからアクチュエータライン３５ａ及び方向切換弁４１を介し、排出ライン３５ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブームシリンダ３１が収縮して、ブーム１１１が下方に回動する。 When the boom operation lever 51c is operated in the boom lowering direction, the remote control valve 51b on the boom lowering direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 51c. It is guided to the pressure receiving part 45b of the direction switching valve 41 via 55b, and the direction switching valve 41 is switched from the neutral position I to the lower operation position III in the figure. When the direction switching valve 41 is switched to the operating position III, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the rod side cylinder chamber from the rod side port 31b of the boom cylinder 31 via the direction switching valve 41 and the actuator line 35b. The pressure oil in the bottom cylinder chamber 31 flows out from the bottom port 31a to the tank T through the actuator line 35a and the direction switching valve 41, through the discharge line 35c and the tank line 40h. As a result, the boom cylinder 31 contracts and the boom 111 rotates downward.

ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード下げ方向に操作すると、ブレード下げ方向側のリモコン弁５２ａが作動して、操作レバー５２ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５６ａを介して方向切換弁４２の受圧部４６ａに導かれ、方向切換弁４２は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４２が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４２及びアクチュエータライン３６ａを介してブレードシリンダ３２のボトム側ポート３２ａからボトム側シリンダ室に流入し、ブレードシリンダ３２のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３２ｂからアクチュエータライン３６ｂ及び方向切換弁４２を介し、排出ライン３６ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブレードシリンダ３２が伸長して、ブレード１０２が下方に回動する。 When the blade operation lever 52c is operated in the blade lowering direction, the remote control valve 52a on the blade lowering direction side is actuated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 52c. It is guided to the pressure receiving part 46a of the direction switching valve 42 through 56a, and the direction switching valve 42 is switched from the neutral position I to the operating position II on the upper side in the drawing. When the direction switching valve 42 is switched to the operating position II, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the bottom cylinder chamber from the bottom port 32a of the blade cylinder 32 via the direction switching valve 42 and the actuator line 36a. The pressure oil in the rod side cylinder chamber 32 flows out from the rod side port 32b through the actuator line 36b and the direction switching valve 42 to the tank T through the discharge line 36c and the tank line 40h. As a result, the blade cylinder 32 extends, and the blade 102 rotates downward.

ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード上げ方向に操作すると、ブレード上げ方向側のリモコン弁５２ｂが作動して、操作レバー５２ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５６ｂを介して方向切換弁４２の受圧部４６ｂに導かれ、方向切換弁４２は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４２が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４２及びアクチュエータライン３６ｂを介してブレードシリンダ３２のロッド側ポート３２ｂからロッド側シリンダ室に流入し、ブレードシリンダ３２のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３２ａからアクチュエータライン３６ａ及び方向切換弁４２を介し、排出ライン３６ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりブレードシリンダ３２が収縮して、ブレード１０２が上方に回動する。 When the blade operation lever 52c is operated in the blade raising direction, the remote control valve 52b on the blade raising direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 52c. It is guided to the pressure receiving part 46b of the direction switching valve 42 through 56b, and the direction switching valve 42 is switched from the neutral position I to the lower operation position III in the drawing. When the direction switching valve 42 is switched to the operating position III, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the rod side cylinder chamber from the rod side port 32b of the blade cylinder 32 via the direction switching valve 42 and the actuator line 36b. The pressure oil in the bottom cylinder chamber 32 flows out from the bottom port 32a through the actuator line 36a and the direction switching valve 42 to the tank T through the discharge line 36c and the tank line 40h. As a result, the blade cylinder 32 contracts and the blade 102 rotates upward.

スイング用の操作ペダル５３ｃを右スイング方向に操作すると、右スイング方向側のリモコン弁５３ａが作動して、操作ペダル５３ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５７ａを介して方向切換弁４３の受圧部４７ａに導かれ、方向切換弁４３は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４３が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４３及びアクチュエータライン３７ａを介してスイングシリンダ３３のボトム側ポート３３ａからボトム側シリンダ室に流入し、スイングシリンダ３３のロッド側シリンダ室の圧油はロッド側ポート３３ｂからアクチュエータライン３７ｂ及び方向切換弁４３を介し、排出ライン３７ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりスイングシリンダ３３が伸長して、作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介して右方に回動する。 When the operation pedal 53c for swing is operated in the right swing direction, the remote control valve 53a on the right swing direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation pedal 53c. It is guided to the pressure receiving part 47a of the direction switching valve 43 through 57a, and the direction switching valve 43 is switched from the neutral position I to the operation position II on the upper side in the drawing. When the direction switching valve 43 is switched to the operating position II, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the bottom cylinder chamber from the bottom port 33a of the swing cylinder 33 via the direction switching valve 43 and the actuator line 37a. The pressure oil in the rod side cylinder chamber 33 flows out from the rod side port 33b through the actuator line 37b and the direction switching valve 43 to the tank T through the discharge line 37c and the tank line 40h. As a result, the swing cylinder 33 extends, and the work front 101 rotates to the right via the swing post 107.

スイング用の操作ペダル５３ｃを左スイング方向に操作すると、左スイング方向側のリモコン弁５３ｂが作動して、操作ペダル５３ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５７ｂを介して方向切換弁４３の受圧部４７ｂに導かれ、方向切換弁４３は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４３が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４３及びアクチュエータライン３７ｂを介してスイングシリンダ３３のロッド側ポート３３ｂからロッド側シリンダ室に流入し、スイングシリンダ３３のボトム側シリンダ室の圧油はボトム側ポート３３ａからアクチュエータライン３７ａ及び方向切換弁４３を介し、排出ライン３７ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これによりスイングシリンダ３３が収縮して、作業フロント１０１はスイングポスト１０７を介して左方に回動する。 When the operation pedal 53c for swing is operated in the left swing direction, the remote control valve 53b on the left swing direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation pedal 53c. Guided to the pressure receiving portion 47b of the direction switching valve 43 through 57b, the direction switching valve 43 switches from the neutral position I to the operating position III on the lower side in the figure. When the direction switching valve 43 is switched to the operation position III, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the rod side cylinder chamber from the rod side port 33b of the swing cylinder 33 via the direction switching valve 43 and the actuator line 37b. The pressure oil in the bottom cylinder chamber 33 flows out from the bottom port 33a through the actuator line 37a and the direction switching valve 43 to the tank T through the discharge line 37c and the tank line 40h. As a result, the swing cylinder 33 contracts, and the work front 101 rotates to the left via the swing post 107.

旋回用の操作レバー５４ｃを右旋回方向に操作すると、右旋回方向側のリモコン弁５４ａが作動して、操作レバー５４ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５８ａを介して方向切換弁４４の受圧部４８ａに導かれ、方向切換弁４４は中立位置Ｉから図示上側の作動位置ＩＩに切り換わる。方向切換弁４４が作動位置ＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４４及びアクチュエータライン３８ａを介して旋回モータ３４の右旋回側のポート３４ａからシリンダ室に流入し、旋回モータ３４のシリンダ室の圧油はポート３４ｂからアクチュエータライン３８ｂ及び方向切換弁４４を介し、排出ライン３８ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これにより旋回モータ３４が右旋回方向に回転し、上部旋回体１０４が右旋回する。 When the turning operation lever 54c is operated in the right turning direction, the remote control valve 54a on the right turning direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 54c. It is guided to the pressure receiving part 48a of the direction switching valve 44 through the pilot line 58a, and the direction switching valve 44 is switched from the neutral position I to the operation position II on the upper side in the drawing. When the direction switching valve 44 is switched to the operating position II, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the cylinder chamber from the right turning side port 34a of the turning motor 34 via the direction switching valve 44 and the actuator line 38a. The pressure oil in the cylinder chamber of the motor 34 flows out from the port 34b through the actuator line 38b and the direction switching valve 44 to the tank T through the discharge line 38c and the tank line 40h. As a result, the turning motor 34 rotates in the right turning direction, and the upper turning body 104 turns right.

旋回用の操作レバー５４ｃを左旋回方向に操作すると、左旋回方向側のリモコン弁５４ｂが作動して、操作レバー５４ｃの操作量に応じた操作パイロット圧を生成し、この操作パイロット圧がパイロットライン５８ｂを介して方向切換弁４４の受圧部４８ｂに導かれ、方向切換弁４４は中立位置Ｉから図示下側の作動位置ＩＩＩに切り換わる。方向切換弁４４が作動位置ＩＩＩに切り換わると、油圧ポンプ２４の吐出油は方向切換弁４４及びアクチュエータライン３８ｂを介して旋回モータ３４の左旋回側のポート３４ｂからシリンダ室に流入し、旋回モータ３４のシリンダ室の圧油はポート３４ａからアクチュエータライン３８ａ及び方向切換弁４４を介し、排出ライン３８ｃ、タンクライン４０ｈを経由してタンクTへと流出する。これにより旋回モータ３４が左旋回方向に回転し、上部旋回体１０４が左旋回する。 When the operation lever 54c for turning is operated in the left turning direction, the remote control valve 54b on the left turning direction side is operated to generate an operation pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 54c. It is guided to the pressure receiving portion 48b of the direction switching valve 44 through 58b, and the direction switching valve 44 is switched from the neutral position I to the lower operation position III in the drawing. When the direction switching valve 44 is switched to the operating position III, the oil discharged from the hydraulic pump 24 flows into the cylinder chamber from the port 34b on the left turning side of the turning motor 34 via the direction switching valve 44 and the actuator line 38b. The pressure oil in the cylinder chamber 34 flows out from the port 34a through the actuator line 38a and the direction switching valve 44 to the tank T through the discharge line 38c and the tank line 40h. As a result, the turning motor 34 rotates in the left turning direction, and the upper turning body 104 turns left.

〜動作２（ジャッキアップ）〜
次に、油圧ショベルのジャッキアップ時の動作を説明する。 ~ Operation 2 (jack up) ~
Next, the operation when jacking up the excavator will be described.

図４はフロント作業機１０１とブレード１０２を用いて油圧ショベルの機械本体１００をジャッキアップした状態を示す図である。 FIG. 4 is a view showing a state in which the machine body 100 of the excavator is jacked up using the front work machine 101 and the blade 102.

まず、旋回用の操作レバー５４ｃを操作することで、上部旋回体１０４を下部走行体１０３に対して１８０゜旋回させ、フロント作業機１０１をブレード１０２の反対側に位置させる。そして、この状態でブーム用の操作レバー５１ｃをブーム下げ方向に操作し、かつこれと同時に、ブレード用の操作レバー５２ｃをブレード下げ方向に操作することで、フロント作業機１０１とブレード１０２を同時に押し下げ、油圧ショベルの機械本体１００を地面から浮かせる。下部走行体１０３の清掃はこの状態で行われる。例えば、運転室１０６内のオペレータが走行レバー１２３，１２４或いは走行ペダル１２５．１２６を操作して下部走行体１０３のクローラを空転させながら、地上に待機している他のオペレータが洗浄水をジェット状に放水し、クローラ等に付着している土砂を洗い落とす。 First, by operating the turning operation lever 54 c, the upper turning body 104 is turned 180 ° with respect to the lower traveling body 103, and the front work machine 101 is positioned on the opposite side of the blade 102. In this state, the boom operating lever 51c is operated in the boom lowering direction, and at the same time, the blade operating lever 52c is operated in the blade lowering direction, thereby simultaneously pushing down the front work machine 101 and the blade 102. The machine body 100 of the hydraulic excavator is lifted off the ground. The lower traveling body 103 is cleaned in this state. For example, an operator in the cab 106 operates the traveling levers 123 and 124 or the traveling pedal 125.126 to idle the crawler of the lower traveling body 103, while another operator waiting on the ground jets the washing water. Water is then discharged to wash away the sediment adhering to the crawler.

〜動作３（誤作動防止）〜
上記のように油圧ショベルの機械本体１００がジャッキアップ状態にあるとき、ブームシリンダ３１のロッド側シリンダ及びブレードシリンダ３２のボトム側シリンダに同時に大きな負荷圧が発生する。誤作動防止システム６０の第１センサ６１及び第２センサ６２は、これらの負荷圧を検出し、第１センサ６１及び第２センサ６２の検出値はコントローラ６３に入力され、コントローラ６３は、その検出値に基づいて、図３に示したフローチャートに従った処理により油圧ショベルがジャッキアップ状態にあることを検出し、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号を出力する。すなわち、機械本体１００のジャッキアップ状態では、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧の検出値及びブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧の検出値はそれぞれ第１及び第２閾値より大きく、その状態は所定時間（例えば３秒）以上継続するため、図３のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３の全ての判定が肯定され、ステップＳ４において連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号が出力される。 -Operation 3 (Prevention of malfunction)-
As described above, when the machine body 100 of the hydraulic excavator is in the jack-up state, a large load pressure is simultaneously generated in the rod side cylinder of the boom cylinder 31 and the bottom side cylinder of the blade cylinder 32. The first sensor 61 and the second sensor 62 of the malfunction prevention system 60 detect these load pressures, and the detection values of the first sensor 61 and the second sensor 62 are input to the controller 63, and the controller 63 detects the detected values. Based on the value, it is detected that the excavator is in the jack-up state by processing according to the flowchart shown in FIG. 3, and a control signal is output to the solenoid 72 of the communication switching valve 71. That is, in the jack-up state of the machine main body 100, the detected value of the rod side load pressure of the boom cylinder 31 and the detected value of the bottom side load pressure of the blade cylinder 32 are larger than the first and second threshold values, respectively, for a predetermined time. Since the operation continues (for example, 3 seconds), all the determinations in steps S1, S2, and S3 in FIG. 3 are affirmed, and a control signal is output to the solenoid 72 of the communication switching valve 71 in step S4.

このように油圧ショベルがジャッキアップ状態にあることが検出され、連通切換弁７１のソレノイド７２に制御信号が出力されると、連通切換弁７１は連通位置７１Aから遮断位置７１Bに切り換わり、パイロット吐出ライン２９は連通切換弁７１の位置（リモコン弁５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂとの接続点とリモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂとの接続点との間の位置）で遮断され、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂに対するパイロットポンプ２８からのパイロット圧の伝達が遮断される。これにより操作ペダル５３ｃや操作レバー５４ｃが誤操作された場合でも、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂは操作パイロット圧を生成することができず、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４は動作しない。 Thus, when it is detected that the excavator is in the jack-up state and a control signal is output to the solenoid 72 of the communication switching valve 71, the communication switching valve 71 is switched from the communication position 71A to the cutoff position 71B, and the pilot discharge is performed. The line 29 is cut off at the position of the communication switching valve 71 (position between the connection point with the remote control valves 51a, 51b, 52a, 52b and the connection point with the remote control valves 53a, 53b, 54a, 54b), and the remote control valve 53a. , 53b, 54a, 54b, the transmission of the pilot pressure from the pilot pump 28 is cut off. As a result, even if the operation pedal 53c or the operation lever 54c is erroneously operated, the remote control valves 53a, 53b, 54a, 54b cannot generate the operation pilot pressure, and the swing cylinder 33 and the swing motor 34 do not operate.

〜効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７１が遮断位置７１Bに切り換わり、リモコン弁５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂに対するパイロットポンプ２８からのパイロット圧の伝達を遮断することにより、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４を動作不能とするため、万一、オペレータがスイングペダル５３ｃのカバーを付け忘れてスイングペダル５３ｃを誤って踏んだり、旋回用の操作レバー５４ｃに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４が動作することはなく、これにより機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止される。その結果、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。 ~effect~
In the present embodiment configured as described above, when it is detected that the machine main body 100 is in the jack-up state, the communication switching valve 71 switches to the cutoff position 71B, and the remote control valves 53a, 53b, 54a, 54b. By interrupting the transmission of the pilot pressure from the pilot pump 28 to the swing cylinder 33 and the swing motor 34, the operator forgets to attach the cover of the swing pedal 53c and mistakenly turns the swing pedal 53c. The swing cylinder 33 and the swing motor 34 will not operate even if the pedal is stepped on or a part of the body hits the operation lever 54c for turning, so that the machine body 100 is jacked up. Unintentional swing and swivel movements due to misoperation are prevented. As a result, the operator can act in the driver's cab without worrying about an erroneous operation, so that the operator's fatigue can be greatly reduced.

＜第２の実施の形態＞
〜構成〜
本発明の第２の実施の形態を図５を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図であり、図中、図１に示した構成と同等のものには同じ符号を付している。 <Second Embodiment>
~Constitution~
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing an overall configuration of a hydraulic system for a hydraulic excavator according to the second embodiment. In the drawing, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

図５において、本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０Ａを備えている。油圧回路装置２２の構成は第１の実施の形態におけるものと同じである。誤作動防止システム６０Ａは、第１の実施の形態の誤作動防止システム６０と同様、第１圧力センサ６１、第２圧力センサ６２及びコントローラ６３を備えるとともに、第１の実施の形態にあった連通切換弁７１に代えて連通切換弁７３を備えている。 In FIG. 5, the hydraulic system according to the present embodiment includes a hydraulic circuit device 22 and a malfunction prevention system 60A. The configuration of the hydraulic circuit device 22 is the same as that in the first embodiment. Similar to the malfunction prevention system 60 of the first embodiment, the malfunction prevention system 60A includes the first pressure sensor 61, the second pressure sensor 62, and the controller 63, and the communication in the first embodiment. Instead of the switching valve 71, a communication switching valve 73 is provided.

連通切換弁７３はパイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂに設置され、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを連通させる連通位置７３Ａと、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを遮断する遮断位置７３Ｂの２つの切換位置を有している。また、連通切換弁７３は、遮断位置７３Ｂにおいて、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの方向切換弁４３，４４側の油路部分をタンクライン７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂを介してタンクTに連通させる。連通切換弁７３は一端側にソレノイド７４を備えた電磁弁である。 The communication switching valve 73 is installed in the pilot lines 57a, 57b, 58a, 58b, and a communication position 73A for communicating the pilot lines 57a, 57b, 58a, 58b, and a blocking position 73B for blocking the pilot lines 57a, 57b, 58a, 58b. There are two switching positions. In addition, the communication switching valve 73 has an oil passage portion on the direction switching valve 43, 44 side of the pilot lines 57a, 57b, 58a, 58b connected to the tank T via the tank lines 75a, 75b, 76a, 76b at the shut-off position 73B. Communicate. The communication switching valve 73 is an electromagnetic valve provided with a solenoid 74 on one end side.

〜動作及び効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７３が遮断位置７３Ｂに切り換わり、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂを遮断する。これにより、機械本体１００がジャッキアップ状態にあるときは、第１の実施の形態と同様、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４を動作不能とするため、万一、オペレータがスイングペダル５３ｃのカバーを付け忘れてスイングペダル５３ｃを誤って踏んだり、旋回用の操作レバー５４ｃに体の一部が当たるなどして誤操作をした場合でも、スイングシリンダ３３及び旋回モータ３４が動作することはなく、機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止される。その結果、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。 ~ Operation and effect ~
In the present embodiment configured as described above, when it is detected that the machine main body 100 is in the jack-up state, the communication switching valve 73 is switched to the cutoff position 73B, and the pilot lines 57a, 57b, 58a, 58b. Shut off. As a result, when the machine body 100 is in the jack-up state, the swing cylinder 33 and the swing motor 34 are rendered inoperable as in the first embodiment. Even if the user forgets to step on the swing pedal 53c or makes a wrong operation by hitting a part of the body against the operation lever 54c for turning, the swing cylinder 33 and the turning motor 34 do not operate. Unintentional swinging and turning operations due to erroneous operations when jacks are jacked up are prevented. As a result, the operator can act in the driver's cab without worrying about an erroneous operation, so that the operator's fatigue can be greatly reduced.

＜第３の実施の形態＞
〜構成〜
本発明の第３の実施の形態を図６を用いて説明する。図６は、第３の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図であり、図中、図１に示した構成と同等のものには同じ符号を付している。 <Third Embodiment>
~Constitution~
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of a hydraulic system for a hydraulic excavator according to the third embodiment. In the drawing, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

図６において、本実施の形態に係わる油圧システムは、油圧回路装置２２と、誤作動防止システム６０Ｂを備えている。油圧回路装置２２の構成は第１の実施の形態におけるものと同じである。誤作動防止システム６０Ｂは、第１の実施の形態の誤作動防止システム６０と同様、第１圧力センサ６１、第２圧力センサ６２及びコントローラ６３を備えるとともに、第１の実施の形態にあった連通切換弁７１に代えて第１連通切換弁７７及び第２連通切換弁７９を備えている。 In FIG. 6, the hydraulic system according to the present embodiment includes a hydraulic circuit device 22 and a malfunction prevention system 60B. The configuration of the hydraulic circuit device 22 is the same as that in the first embodiment. Similar to the malfunction prevention system 60 of the first embodiment, the malfunction prevention system 60B includes a first pressure sensor 61, a second pressure sensor 62, and a controller 63, and the communication in the first embodiment. Instead of the switching valve 71, a first communication switching valve 77 and a second communication switching valve 79 are provided.

第１連通切換弁７７は、パイロットライン５７ａ，５７ｂ間を連通するライン５７ｃに設置され、前記パイロットライン５７ａ，５７ｂの間を遮断する遮断位置７７Aと、パイロットライン５７ａ，５７ｂの間を連通する連通位置７７Bの２つの切換位置を有している。第１連通切換弁７７は一側にソレノイド７８を備えた電磁弁である。 The first communication switching valve 77 is installed in a line 57c that communicates between the pilot lines 57a and 57b, and a communication position that communicates between the shut-off position 77A that blocks between the pilot lines 57a and 57b and the pilot lines 57a and 57b. There are two switching positions, position 77B. The first communication switching valve 77 is an electromagnetic valve having a solenoid 78 on one side.

第２連通切換弁７９は、パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を連通するライン５８ｃに設置され、前記パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を遮断する遮断位置７９Aと、パイロットライン５８ａ，５８ｂの間を連通する連通位置７９Bの２つの切換位置をしている。第２連通切換弁７９は一側にソレノイド８０を備えた電磁弁である。 The second communication switching valve 79 is installed in a line 58c that communicates between the pilot lines 58a and 58b, and communicates between the shut-off position 79A that blocks between the pilot lines 58a and 58b, and the pilot lines 58a and 58b. There are two switching positions of the communication position 79B. The second communication switching valve 79 is an electromagnetic valve having a solenoid 80 on one side.

〜動作及び効果〜
以上のように構成した本実施の形態においては、機械本体１００がジャッキアップ状態にあることが検出されると、連通切換弁７７，７９が連通位置７７B，７９Bに切り換わり、パイロットライン５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂのいずれも非作動側のリモコン弁５３ａ又は５３ｂ，５４ａ又は５４ｂを介してタンクTに連通する。これにより、第１の実施の形態と同様、機械本体１００をジャッキアップした状態での誤操作によるスイングと旋回の意図しない動作が防止され、オペレータは誤操作を気にすることなく運転室内で行動することができるので、オペレータの疲労を大幅に軽減することができる。 ~ Operation and effect ~
In the present embodiment configured as described above, when it is detected that the machine main body 100 is in the jack-up state, the communication switching valves 77 and 79 are switched to the communication positions 77B and 79B, and the pilot lines 57a and 57b. , 58a, 58b communicate with the tank T via the non-operating remote control valve 53a or 53b, 54a or 54b. As a result, as in the first embodiment, unintended operations of swing and turn due to erroneous operations with the machine body 100 jacked up are prevented, and the operator can act in the driver's cab without worrying about erroneous operations. Therefore, the operator's fatigue can be greatly reduced.

＜その他の実施の形態＞
以上に本発明の幾つかの実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上述した実施の形態では、機械本体が作業フロント１０１とブレード１０２を地面に押し当てて行うジャッキアップ状態にあるかどうかを検出するジャッキアップ検出手段として、ブームシリンダ３１のロッド側負荷圧を検出する圧力センサ６１とブレードシリンダ３２のボトム側負荷圧を検出する圧力センサ６２を用い、それらの検出値が閾値を超えるとジャッキアップ状態と判定したが、例えば、機械本体１００の走行フレーム中央部の底面に地面からの高さを測定する距離センサを設置し、その距離センサの検出値が閾値を超えるとジャッキアップ状態にあると判定しても良い。 <Other embodiments>
Although several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rod-side load pressure of the boom cylinder 31 is used as jackup detection means for detecting whether the machine body is in a jackup state performed by pressing the work front 101 and the blade 102 against the ground. The pressure sensor 61 for detecting and the pressure sensor 62 for detecting the load pressure on the bottom side of the blade cylinder 32 are used, and when the detected values exceed a threshold value, it is determined that the jack is up. A distance sensor that measures the height from the ground may be installed on the bottom surface of the, and if the detection value of the distance sensor exceeds a threshold value, it may be determined that the jack-up state is established.

また、上記実施の形態では、操作レバー装置として操作レバーの変位量に応じた操作パイロット圧を生成しその操作パイロット圧に基づいて方向切換弁を操作する油圧パイロット方式を用いたが、操作レバーの変位量をポテンションメータにより電気的に検出し、その検出信号に基づいて方向切換弁を操作する電気レバー方式であってもよい。この場合、ポテンションメータの検出信号をコントローラに送り、コントローラから制御信号を電磁比例弁に送り、電磁比例弁から出力された操作パイロット圧により方向切換弁が操作される。そして、誤操作防止手段の機能をコントローラに持たせ、ジャッキアップ状態が検出されると、旋回用及びスイング用の電磁比例弁への制御信号の出力を停止するよう処理すればよい。 In the above embodiment, an operation pilot pressure is generated as the operation lever device according to the displacement amount of the operation lever, and the direction switching valve is operated based on the operation pilot pressure. An electric lever system in which the amount of displacement is electrically detected by a potentiometer and the direction switching valve is operated based on the detection signal may be used. In this case, a potentiometer detection signal is sent to the controller, a control signal is sent from the controller to the electromagnetic proportional valve, and the direction switching valve is operated by the operating pilot pressure output from the electromagnetic proportional valve. Then, the controller may be provided with a function of erroneous operation preventing means, and when the jack-up state is detected, the control signal output to the swing and swing electromagnetic proportional valves may be stopped.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a hydraulic system for a hydraulic excavator according to the first embodiment of the present invention. 図１に示した油圧システムが搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the hydraulic shovel in which the hydraulic system shown in FIG. 1 is mounted. コントローラの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a controller. 作業機とブレードを用いて油圧ショベルの機械本体をジャッキアップした状態を示した図である。It is the figure which showed the state which jacked up the machine main body of the hydraulic excavator using the working machine and the blade. 本発明の第２の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the hydraulic system of the hydraulic shovel concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the hydraulic system of the hydraulic shovel concerning the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

２１エンジン
２２油圧回路装置
２３メイン回路
２４油圧ポンプ
２５吐出ライン
２７パイロット回路
２８パイロットポンプ
２９吐出ライン
２９ａパイロットリリーフ弁
Ｔタンク
３１ブームシリンダ（アクチュエータ）
３２ブレードシリンダ（アクチュエータ）
３３スイングシリンダ（アクチュエータ）
３４旋回モータ（アクチュエータ）
３１ａ，３１ｂ〜３４ａ，３４ｂポート
３５ａ，３５ｂ〜３８ａ，３８ｂアクチュエータライン
３５ｃ〜３８ｃ排出ライン
４０コントロールバルブユニット
４０ａセンターバイパスライン
４０ｂ〜ｆパラレルライン
４０ｇリリーフ弁
４０ｈタンクライン
４１方向切換弁（ブーム用）
４２方向切換弁（ブレード用）
４３方向切換弁（スイング用）
４４方向切換弁（旋回用）
４５ａ，４５ｂ〜４８ａ，４８ｂ受圧部
４９ａ，４９ｂアクチュエータポート
４９ｃポンプポート
４９ｄタンクポート
４９ｆロードチェックバルブ
４９ｅフィーダーライン
５１，５２，５４操作レバー装置
５３操作ペダル装置
５１ａ，５１ｂ〜５４ａ，５４ｂリモコン弁
５１ｃ，５２ｃ，５４ｃ操作レバー
５３ｃ操作ペダル（スイングペダル）
５５ａ，５５ｂ〜５８ａ，５８ｂパイロットライン
５５ｃ〜５８ｃライン
６０，６０Ａ，６０Ｂ誤作動防止システム
６１第１圧力センサ
６２第２圧力センサ
６３コントローラ
７１，７３連通切換弁
７７第１連通切換弁
７９第２連通切換弁
７２，７４，７８，８０ソレノイド
１００機械本体
１０１作業フロント
１０２ブレード
１０３下部走行体
１０４上部旋回体
１０５運転席
１０６運転室
１０７スイングポスト
１１１ブーム
１１２アーム
１１３バケット
１１５アームシリンダ
１１６バケットシリンダ
１２１，１２２コントロールレバー
１２３，１２４操作レバー（走行レバー）
１２５，１２６操作ペダル（走行ペダル） 21 Engine 22 Hydraulic circuit device 23 Main circuit 24 Hydraulic pump 25 Discharge line 27 Pilot circuit 28 Pilot pump 29 Discharge line 29a Pilot relief valve T Tank 31 Boom cylinder (actuator)
32 Blade cylinder (actuator)
33 Swing cylinder (actuator)
34 Swing motor (actuator)
31a, 31b to 34a, 34b Ports 35a, 35b to 38a, 38b Actuator lines 35c to 38c Discharge line 40 Control valve unit 40a Center bypass line 40b to f Parallel line 40g Relief valve 40h Tank line 41 Directional switching valve (for boom)
42 Directional switching valve (for blades)
43 Directional switching valve (for swing)
44 Directional switching valve (for turning)
45a, 45b to 48a, 48b Pressure receiving portions 49a, 49b Actuator port 49c Pump port 49d Tank port 49f Load check valve 49e Feeder line 51, 52, 54 Operation lever device 53 Operation pedal device 51a, 51b to 54a, 54b Remote control valve 51c, 52c, 54c Operation lever 53c Operation pedal (swing pedal)
55a, 55b-58a, 58b Pilot line 55c-58c Line 60, 60A, 60B Malfunction prevention system 61 First pressure sensor 62 Second pressure sensor 63 Controller 71, 73 Communication switching valve 77 First communication switching valve 79 Second communication Switching valve 72, 74, 78, 80 Solenoid 100 Machine body 101 Work front 102 Blade 103 Lower traveling body 104 Upper swing body 105 Driver's seat 106 Driver's cab 107 Swing post 111 Boom 112 Arm 113 Bucket 115 Arm cylinder 116 Bucket cylinder 121, 122 Control lever 123, 124 Operation lever (travel lever)
125, 126 Operation pedal (traveling pedal)

Claims

A machine body having a lower traveling body and an upper swinging body that is rotatably mounted on the lower traveling body;
A work front that is swingably attached to the upper swing body via a swing post and has a boom, an arm, and a bucket;
A blade attached to the front of the lower traveling body;
Pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to a plurality of actuators including a swing motor, a swing cylinder, a boom cylinder, and a blade cylinder via respective direction switching valves, and the lower traveling body, the upper swing body, the swing post, In a hydraulic system of a hydraulic excavator provided with a hydraulic circuit device having a main circuit for driving a boom, an arm, a bucket, and a blade,
Jackup detection means for detecting whether the machine body is in a jackup state performed by pressing the work front and the blade against the ground;
A hydraulic system for a hydraulic excavator, comprising: an erroneous operation preventing means for making the swing motor and the swing cylinder inoperable when the jack-up detection means detects that the machine body is in a jack-up state. .

The hydraulic system for a hydraulic excavator according to claim 1,
The jackup detection means includes:
A first pressure sensor for detecting a load pressure in a boom lowering direction of the boom cylinder;
A second pressure sensor for detecting a load pressure in a blade lowering direction of the blade cylinder;
When the load pressure of the boom cylinder detected by the first pressure sensor exceeds a preset first threshold value and the load pressure of the blade cylinder detected by the second pressure sensor exceeds a preset second threshold value, the machine body is A hydraulic system for a hydraulic excavator, comprising: a determination unit that determines that the jack is in a jack-up state.

The hydraulic system for a hydraulic excavator according to claim 2,
The determination means includes a boom cylinder load pressure detected by the first pressure sensor exceeding a preset first threshold value, and a blade cylinder load pressure detected by the second pressure sensor exceeding a preset second threshold value. In addition, when the state continues for a preset time, it is determined that the machine body is in the jack-up state.

The hydraulic system for a hydraulic excavator according to claim 1,
The hydraulic circuit device further includes a pilot circuit having first and second remote control valves that generate the swing operation pilot pressure and the swing operation pilot pressure based on a hydraulic pressure of a pilot hydraulic power source,
When the jack-up detection means detects that the machine body is in a jack-up state, the erroneous operation preventing means cuts off the transmission of the hydraulic pressure of the pilot hydraulic power source to the first and second remote control valves. A hydraulic system for hydraulic excavators.

The hydraulic system for a hydraulic excavator according to claim 1,
The hydraulic circuit device further includes a pilot circuit having first and second remote control valves that generate the swing operation pilot pressure and the swing operation pilot pressure based on a hydraulic pressure of a pilot hydraulic power source,
When the jack-up detecting means detects that the machine main body is in the jack-up state, the erroneous operation preventing means transmits the operation pilot pressure from the first remote control valve to the turning direction switching valve, and A hydraulic system for a hydraulic excavator, wherein the operation pilot pressure cannot be transmitted from the second remote control valve to the swing direction switching valve.