JP4896061B2

JP4896061B2 - Travel control device for work machine

Info

Publication number: JP4896061B2
Application number: JP2008088732A
Authority: JP
Inventors: 道則中村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP2009243077A

Description

本発明は、オペレータが居眠り状態で作業機械の走行を行うことを防止して安全性を向上させた走行制御装置に係わり、特に走行の頻度が少ない作業機械に適用する場合に好適な居眠り走行防止用の走行制御装置に関する。 The present invention relates to a travel control apparatus that improves safety by preventing an operator from traveling in a dozing state, and is particularly suitable for application to a work machine with a low frequency of travel. The present invention relates to a traveling control device for a vehicle.

自走式作業機械においては、オペレータによる誤操作を防止するため、種々の安全装置が提案されている。例えば特許文献１においては、操作レバーの把持部分にグリップスイッチを設けると共に、操作レバーの頂部にロック解除スイッチを設けたものが提案されている。この操作安全装置においては、グリップスイッチを把持しただけでは操作レバーの操作を有効とする（すなわちアクチュエータを動作させる）ことはできず、操作レバーの頂部のロック解除スイッチも押圧してオンとしなければ操作レバーの操作を有効とすることはできない。また、ロック解除スイッチをオンとした後は、このロック解除スイッチをオフとしても、グリップスイッチをオンとしている限り、操作レバーの操作が有効とされる。 In a self-propelled working machine, various safety devices have been proposed in order to prevent erroneous operation by an operator. For example, Patent Document 1 proposes a grip switch provided at the grip portion of the operation lever and a lock release switch provided at the top of the operation lever. In this operation safety device, the operation of the operation lever cannot be made effective (that is, the actuator is operated) only by gripping the grip switch, and the lock release switch at the top of the operation lever must be pressed and turned on. The operation of the control lever cannot be validated. Further, after the lock release switch is turned on, even if this lock release switch is turned off, the operation of the operation lever is valid as long as the grip switch is turned on.

操作安全装置の他の従来例として、特許文献２には、港湾での岸壁近傍での作業の際に作業機械が岸壁側に走行することを防止するため、前進または後進を禁止する選択スイッチを設け、選択スイッチにより選択された方向の走行を禁止するものが提案されている。 As another conventional example of an operation safety device, Patent Document 2 discloses a selection switch that prohibits forward or backward movement in order to prevent the work machine from traveling to the quay side when working near the quay at a harbor. There has been proposed one that prohibits traveling in a direction selected by a selection switch.

実開平４−１１２９４５号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-112945 特開平１０−２９２４３６号公報JP-A-10-292436

特許文献１に記載のように、オペレータにより操作レバーの頂部のロック解除スイッチが押され、かつ把持部のグリップスイッチを把持されるとアクチュエータの操作が可能となり、把持部のグリップスイッチがオンとされている以上、アクチュエータの操作を可能としたものにおいては、オペレータが居眠りした状態でグリップスイッチをオンとしたままで操作して誤操作するおそれがある。このため、前記のように岸壁近傍で作業する作業機械においては、作業機械の走行操作が居眠り状態でなされて作業機械が岸壁側に走行するおそれがある。 As described in Patent Document 1, when the operator presses the unlocking switch on the top of the operation lever and grips the grip switch of the gripping part, the actuator can be operated, and the grip switch of the gripping part is turned on. As described above, in the case where the actuator can be operated, there is a possibility that the operator may operate erroneously while keeping the grip switch on while the operator is asleep. For this reason, in the working machine that works near the quay as described above, there is a possibility that the traveling operation of the working machine is performed in a dozing state and the working machine travels to the quay side.

一方、特許文献２に記載のように、選択スイッチによって前進または後進のいずれか一方の走行を禁止するようにした作業機械においては、作業機械に備える旋回装置によって上部旋回体の向きが変わるために、居眠り状態等でオペレータが勘違いをし、下部走行体の向きを取り違え、本来禁止されるべき方向への走行が禁止されずに走行し、岸壁側に走行するおそれがある。 On the other hand, as described in Patent Document 2, in a work machine in which traveling of either forward or reverse is prohibited by a selection switch, the direction of the upper swing body is changed by a turning device provided in the work machine. There is a possibility that the operator mistakes in a dozing state, misunderstands the direction of the lower traveling body, travels in the direction that should be prohibited, travels without being prohibited, and travels to the quay side.

本発明は、上記の問題点に鑑み、居眠り状態での走行レバー誤操作による走行が確実に防止され、安全性を向上させた作業機械の走行制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a traveling control device for a work machine that is reliably prevented from traveling due to an erroneous operation of a traveling lever in a dozing state and has improved safety.

請求項１の作業機械の走行制御装置は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、前記上部旋回体に作業用アームを取付け、前記作業用アームに作業具を取付けてなる作業機械において、
前記下部走行体の左右の走行用油圧モータをそれぞれ操作する走行レバーの頂部に取付けられ、無意識状態ではスイッチオン操作が不可能なばね反発力を有するロック解除用押し釦スイッチと、
前記走行用油圧モータのコントロール弁操作用のパイロット管路に設けられ、前記押し釦スイッチがオフとなっている間は前記パイロット管路を遮断すると共に、前記押し釦スイッチがオンとなっている間は前記パイロット管路を連通させるロック弁とを備え、
前記左右の走行用油圧モータをそれぞれ操作する左右の走行レバーに設けた押し釦スイッチの接点が互いに並列接続され、左右いずれかの押し釦スイッチがオンとなっている間は前記走行用油圧モータのコントロール弁操作用の各パイロット管路に設けられたロック弁を両者とも連通状態とする構成にしたことを特徴とする。 The travel control device for a work machine according to claim 1 is configured such that an upper swing body is installed on a lower travel body via a swing device, a work arm is mounted on the upper swing body, and a work tool is mounted on the work arm. In the work machine
An unlocking pushbutton switch attached to the top of a traveling lever for operating the left and right traveling hydraulic motors of the lower traveling body, and having a spring repulsive force that cannot be switched on in an unconscious state ,
Provided in the pilot line for operating the control valve of the traveling hydraulic motor, while the push button switch is off, the pilot line is shut off and the push button switch is on Comprises a lock valve for communicating the pilot line ,
The contact points of the push button switches provided on the left and right travel levers for operating the left and right travel hydraulic motors are connected in parallel to each other, and while the left or right push button switch is on, the travel hydraulic motor A feature is that the lock valves provided in each pilot pipeline for operating the control valve are configured to communicate with each other.

請求項２の作業機械の走行制御装置は、請求項１に記載の作業機械の走行制御装置において、
前記押し釦スイッチをスイッチオンとする必要操作力が７．８Ｎ以上であることを特徴とする。 The travel control device for a work machine according to claim 2 is the travel control device for a work machine according to claim 1,
The required operating force for turning on the push button switch is 7.8 N or more.

請求項３の作業機械の走行制御装置は、請求項１または２に記載の作業機械の走行制御装置において、
前記作業機械が船上または岸壁近傍の地面上で作業する作業機械であることを特徴とする。 The travel control device for a work machine according to claim 3 is the travel control device for the work machine according to claim 1 or 2 ,
The work machine is a work machine that works on a ship or on a ground near a quay.

請求項１の発明によれば、走行レバーの頂部に設けるロック解除用押し釦スイッチのばね反発力を、無意識状態では押し釦スイッチがオンとならないような大きなばね反発力を有するものとしたので、オペレータの居眠り状態、すなわち力の入らない状態においては押し釦スイッチがオンとならない。このため、居眠り状態で走行レバーが操作されても、走行レバーのコントロール弁操作用のパイロット管路は遮断されたままとなり、走行用油圧モータが作動することはない。その結果、居眠り状態での走行が防止され、安全性が向上する。 According to the invention of claim 1, the spring repulsion force of the unlocking push button switch provided on the top of the travel lever has a large spring repulsion force that does not turn on the push button switch in an unconscious state . The push button switch is not turned on when the operator is in a dozing state, that is, when no force is applied. For this reason, even if the travel lever is operated in a doze state, the pilot pipe for operating the control valve of the travel lever remains blocked, and the travel hydraulic motor does not operate. As a result, traveling in a dozing state is prevented, and safety is improved.

また、左右の走行レバーのいずれかのロック解除用押し釦スイッチを操作すれば他方の走行レバーの操作も有効となるように構成したので、いずれか一方のみの押し釦スイッチを押圧すれば左右の走行レバーの操作が有効となるので、左右の押し釦スイッチを交互に操作することにより、比較的長く走行する場合であっても、押し釦スイッチの操作による疲労を軽減できる。In addition, since the operation of the other travel lever is enabled by operating one of the lock release push button switches of the left and right travel levers, the left and right travel buttons can be operated by pressing only one of the push button switches. Since the operation of the travel lever becomes effective, the fatigue caused by the operation of the push button switch can be reduced by alternately operating the left and right push button switches even when the travel is relatively long.

請求項２の発明によれば、ロック解除用押し釦スイッチについての操作力を経験則から得られた適正値に設定したので、居眠り防止効果が十分に発揮される。 According to the second aspect of the present invention, since the operating force for the unlocking push button switch is set to an appropriate value obtained from an empirical rule, the effect of preventing dozing is sufficiently exhibited.

請求項３の発明によれば、船上に搭載される作業機械において、居眠り状態での走行による作業機械の海側への走行を防止する上で重要な効果を発揮する。また、岸壁近くの地面で作業する作業機械においても居眠り状態での岸壁側への走行を防止する上で重要な効果を発揮する。 According to the invention of claim 3 , in the work machine mounted on the ship, an important effect is exhibited in preventing the work machine from traveling to the sea side by traveling in the dozing state. In addition, a work machine that works on the ground near the quay also exhibits an important effect in preventing traveling to the quay side in a dozing state.

図１は本発明の走行制御装置を適用する作業機械の一例を示す側面図である。１は岸壁２の近傍の地面３上で荷役作業を行う作業機械であり、船舶（図示せず）上に搭載する荷物の積み込み、積み降ろしを行なうものである。従って走行の頻度は少ない作業機械である。４は下部走行体であり、この下部走行体４は、走行体フレームを構成する左右のサイドフレーム５の前後に従動スプロケット６と駆動スプロケット７とをそれぞれ取付け、これらにスプロケットチェーンを有する履帯９を掛け回したものである。左右の駆動スプロケット９は後述の走行用油圧モータ１０Ａ，１０Ｂによりそれぞれ駆動される。 FIG. 1 is a side view showing an example of a work machine to which the traveling control device of the present invention is applied. Reference numeral 1 denotes a work machine that performs a cargo handling work on the ground 3 near the quay 2 and loads and unloads loads to be loaded on a ship (not shown). Therefore, it is a work machine with low frequency of travel. Reference numeral 4 denotes a lower traveling body. The lower traveling body 4 has a driven sprocket 6 and a drive sprocket 7 attached to the front and rear sides of the left and right side frames 5 constituting the traveling body frame, and a crawler belt 9 having a sprocket chain attached thereto. It's a hang around. The left and right drive sprockets 9 are respectively driven by travel hydraulic motors 10A and 10B described later.

下部走行体４の走行体フレーム上にはタワー１１を設置し、タワー１１にはオペレータ等が昇降するための梯子１２と踊り場１３を取付ける。タワー１１上には旋回装置１４を介して上部旋回体１５を設置する。上部旋回体１５にも昇降用梯子１６と踊り場１７とを設置する。また、上部旋回体１５上に、油圧パワーユニット１９と、運転室２０と、カウンタウエイト２１等を搭載する。 A tower 11 is installed on the traveling body frame of the lower traveling body 4, and a ladder 12 and a landing 13 are attached to the tower 11 for an operator or the like to move up and down. An upper swing body 15 is installed on the tower 11 via a swing device 14. An elevating ladder 16 and a landing 17 are also installed on the upper swing body 15. In addition, a hydraulic power unit 19, a cab 20, a counterweight 21, and the like are mounted on the upper swing body 15.

２２は上部旋回体１５に取付けられた作業用アームであり、この作業用アーム２２は、ブームシリンダ２３により上部旋回体１５に起伏可能に取付けられたブーム２４と、このブーム２４の先端にアームシリンダ２５により上下回動可能に取付けられたアーム２６とを有する。このアーム２６の先端に作業具シリンダ２７により回動可能に作業具２８を取付ける。この実施の形態においては作業具２８として鉄材を吸着するリフティングマグネットを取付けた例を示しているが、バケットやホーク等の他の作業具を取付けて作業を行う場合もある。 Reference numeral 22 denotes a work arm attached to the upper swing body 15. The work arm 22 includes a boom 24 attached to the upper swing body 15 by a boom cylinder 23 so as to be raised and lowered, and an arm cylinder at the tip of the boom 24. 25 and an arm 26 attached so as to be vertically rotatable. A work tool 28 is attached to the tip of the arm 26 so as to be rotatable by a work tool cylinder 27. In this embodiment, an example in which a lifting magnet that adsorbs an iron material is attached as the work tool 28 is shown, but there may be cases where work is performed with another work tool such as a bucket or a hawk attached.

図２は運転室２０の内部構成を示す斜視図である。図２において、２９は運転席、３０は作業機械１に備えるアクチュエータを作動可能状態、作動不能状態との間で切換えるゲートロック弁（図示せず）を操作するロックレバーである。ここで、作業機械１に備えるアクチュエータとは、下部走行体４の駆動スプロケット８を駆動する油圧モータ１０Ａ，１０Ｂ、旋回装置１４の旋回モータ（図示せず）、ブームシリンダ２３、アームシリンダ２５および作業具シリンダ２７等である。 FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the cab 20. In FIG. 2, 29 is a driver's seat, and 30 is a lock lever for operating a gate lock valve (not shown) for switching between an operable state and an inoperable state of an actuator provided in the work machine 1. Here, the actuator provided in the work machine 1 includes hydraulic motors 10A and 10B that drive the drive sprocket 8 of the lower traveling body 4, a swing motor (not shown) of the swing device 14, a boom cylinder 23, an arm cylinder 25, and a work. Tool cylinder 27 and the like.

３１は運転席２９の左右に設けられる操作レバーであり、運転席２９の片側のみが図示されている。これらの操作レバー３１は、旋回装置１４の旋回モータと、ブームシリンダ２３と、アームシリンダ２５と、作業具シリンダ２７を操作するものである。３３Ａ，３３Ｂはそれぞれ油圧モータ１０Ａ，１０Ｂの操作を行う走行レバーである。これらの走行レバー３３Ａ、３３Ｂは前後に操作することにより走行用油圧モータ１０Ａ，１０Ｂの操作を行う。３４，３５はアタッチメント操作ペダルであり、アタッチメントのアクチュエータを操作するためのものである。３６，３７はそれぞれ走行レバー３３Ａ、３３Ｂの頂部に取付けられた走行体ロック解除用の押し釦スイッチである。 Reference numeral 31 denotes an operation lever provided on the left and right of the driver seat 29, and only one side of the driver seat 29 is illustrated. These operation levers 31 operate the swing motor of the swing device 14, the boom cylinder 23, the arm cylinder 25, and the work tool cylinder 27. 33A and 33B are travel levers for operating the hydraulic motors 10A and 10B, respectively. These travel levers 33A and 33B are operated forward and backward to operate the travel hydraulic motors 10A and 10B. Reference numerals 34 and 35 denote attachment operation pedals for operating an actuator of the attachment. Reference numerals 36 and 37 denote push button switches for unlocking the traveling body attached to the tops of the traveling levers 33A and 33B, respectively.

図３は本発明の作業機械の走行制御装置の一実施の形態を示す下部走行体４の操作回路である。図３において、３９Ａ、３９Ｂは主油圧ポンプ、４０はパイロットポンプであり、これらは油圧パワーユニット１９に含まれるものである。４１Ａ，４１Ｂは走行用油圧モータ１０Ａ，１０Ｂのコントロール弁である。４２Ａ，４２Ｂはそれぞれ前記走行レバー３３Ａ，３３Ｂを有するパイロット弁である。 FIG. 3 is an operation circuit of the lower traveling body 4 showing an embodiment of the traveling control device for the work machine of the present invention. In FIG. 3, 39 </ b> A and 39 </ b> B are main hydraulic pumps, and 40 is a pilot pump, which are included in the hydraulic power unit 19. 41A and 41B are control valves for the traveling hydraulic motors 10A and 10B. 42A and 42B are pilot valves having the travel levers 33A and 33B, respectively.

４４Ａ、４４Ｂはそれぞれパイロット弁４２Ａとコントロール弁４１Ａの操作室４５，４６との間のパイロット管路４７，４８に設けたロック弁である。４４Ｃ，４４Ｄはそれぞれパイロット弁４２Ｂとコントロール弁４１Ｂの操作室４９，５０との間のパイロット管路５１，５２に設けたロック弁である。５３はこれらのロック弁４４Ａ〜４４Ｄの操作室５４〜５７とパイロットポンプ４０との間にパイロット管路５９，６０を介して挿入されたロック制御弁である。このロック制御弁５３のソレノイド６１は、上部旋回体１５に搭載されたバッテリー６２にリレー６３の接点６３ａを介して接続する。３６ａ，３７ａは走行レバー３３Ａ，３３Ｂの頂部に設けた押し釦スイッチの接点であり、これらの接点３６ａ，３７ａは互いに並列に接続する。また、これらの接点３６ａ，３７ａはリレー６３を介してバッテリー６２に接続する。 44A and 44B are lock valves provided in pilot pipe lines 47 and 48 between the pilot valve 42A and the operation chambers 45 and 46 of the control valve 41A, respectively. 44C and 44D are lock valves provided in pilot pipelines 51 and 52 between the pilot valve 42B and the operation chambers 49 and 50 of the control valve 41B, respectively. A lock control valve 53 is inserted between the operation chambers 54 to 57 of the lock valves 44 </ b> A to 44 </ b> D and the pilot pump 40 via pilot pipe lines 59 and 60. The solenoid 61 of the lock control valve 53 is connected to a battery 62 mounted on the upper swing body 15 via a contact 63a of a relay 63. Reference numerals 36a and 37a denote push button switch contacts provided on the tops of the travel levers 33A and 33B. These contact points 36a and 37a are connected in parallel to each other. Further, these contact points 36 a and 37 a are connected to the battery 62 via the relay 63.

この構成において、押し釦スイッチ３６，３７を押圧しない状態では接点３６ａ，３７ａは開いており、リレー接点６３ａは開いている。このため、ロック制御弁５３のソレノイド６１には通電されず、ロック制御弁５３は図示のａ位置にある。この状態ではロック弁４４Ａ〜４４Ｄの操作室５４〜５７はパイロット管路５９、ロック制御弁５３を介して油タンク６４に連通し、ロック弁４４Ａ〜４４Ｄはａの遮断位置のままである。このため、走行レバー３３Ａ，３３Ｂを操作しても、コントロール弁４１Ａ，４１Ｂの操作室４５，４６，４９，５０にはパイロット油が供給されず、切換えができない。このため、走行用油圧モータ１０Ａ，１０Ｂを作動させることはできす、作業機械１は走行させることができない。 In this configuration, when the push button switches 36 and 37 are not pressed, the contacts 36a and 37a are open and the relay contact 63a is open. For this reason, the solenoid 61 of the lock control valve 53 is not energized, and the lock control valve 53 is in the position a shown in the figure. In this state, the operation chambers 54 to 57 of the lock valves 44A to 44D communicate with the oil tank 64 via the pilot line 59 and the lock control valve 53, and the lock valves 44A to 44D remain in the blocking position a. For this reason, even if the travel levers 33A, 33B are operated, pilot oil is not supplied to the operation chambers 45, 46, 49, 50 of the control valves 41A, 41B, and switching is not possible. For this reason, the traveling hydraulic motors 10A and 10B can be operated, but the work machine 1 cannot travel.

一方、押し釦スイッチ３６，３７の少なくともいずれかを押して接点３６ａ，３７ａの少なくともいずれかを閉じると、リレー６３が励磁され、接点６３ａが閉じる。このため、ロック制御弁５３のソレノイド６１に通電され、ロック制御弁５３が右位置ｂに切換わる。これにより、パイロットポンプ４０からのパイロット圧油がパイロット管路６０，５９を介してロック弁４４Ａ〜４４Ｄの操作室５４〜５７に供給されるので、これらのロック弁４４Ａ〜４４Ｄがｂ位置、すなわち連通位置に切換わる。このため、走行レバー３３Ａ，３３Bの操作によりパイロットポンプ４０からのパイロット圧油をパイロット弁４２Ａ，４２Ｂおよびロック弁４４Ａ〜４４Ｄを通してコントロール弁４１Ａ，４１Ｂの操作室４５，４６，４９，５０に供給することができ、これらのコントロール弁４１Ａ，４１Ｂを右位置ｃまたは左位置ｄに同時にまたは別々に切換えて走行用油圧モータ１０Ａ，１０Ｂを作動させ、前進、後進させることができる。 On the other hand, when at least one of the push button switches 36 and 37 is pressed to close at least one of the contacts 36a and 37a, the relay 63 is excited and the contact 63a is closed. For this reason, the solenoid 61 of the lock control valve 53 is energized, and the lock control valve 53 is switched to the right position b. As a result, the pilot pressure oil from the pilot pump 40 is supplied to the operation chambers 54 to 57 of the lock valves 44A to 44D via the pilot pipe lines 60 and 59, so that these lock valves 44A to 44D are in the b position, that is, Switch to the communication position. Therefore, the pilot pressure oil from the pilot pump 40 is supplied to the operation chambers 45, 46, 49, 50 of the control valves 41A, 41B through the pilot valves 42A, 42B and the lock valves 44A-44D by operating the travel levers 33A, 33B. These control valves 41A, 41B can be switched to the right position c or the left position d simultaneously or separately to operate the traveling hydraulic motors 10A, 10B to move forward and backward.

ここで、押し釦スイッチ３６，３７の接点３６ａ，３７ａの接続に必要な操作力、すなわちばねの反発力を、オペレータが居眠りしているような無意識状態では操作できない程度に設定しておくことにより、居眠り状態での接点３６ａ，３７ａの接続を防止することができる。すなわち接点３６ａ，３７ａのいずれかが閉じてリレー６３が励磁され、その接点６３ａが閉じてロック制御弁５３ひいてはロック弁４４Ａ〜４４Ｄが切換わることを防止することができる。なお、ロック弁４４Ａ〜４４Ｄの代わりに、パイロット弁４２Ａ，４２Ｂの一次側（パイロットポンプ４０側）に共通のロック弁を設けてもよい。 Here, by setting the operating force necessary for connecting the contacts 36a and 37a of the push button switches 36 and 37, that is, the repulsive force of the spring, to such an extent that it cannot be operated in an unconscious state where the operator is asleep. The connection of the contacts 36a and 37a in the dozing state can be prevented. That is, it is possible to prevent any of the contacts 36a and 37a from being closed and the relay 63 to be excited, and the contact 63a to be closed and the lock control valve 53 and thus the lock valves 44A to 44D to be switched. Instead of the lock valves 44A to 44D, a common lock valve may be provided on the primary side (pilot pump 40 side) of the pilot valves 42A and 42B.

居眠り状態で押し釦スイッチ３６，３７がスイッチオンとならないようにするためには、経験則から、この種の押し釦スイッチに通常用いられている４．９Ｎ（０．５kgf）程度の操作力Ｆより高い７．８Ｎ（０．８kgf）以上であることが好ましい。しかしあまり高い操作力であると操作が困難となるので、押し釦スイッチ３６，３７の操作力は２７．４Ｎ（３kgf）以下である（７．８Ｎ≦Ｆ≦２７．４Ｎ）ことが好ましい。さらに好ましくはこの操作力が（１０．０Ｎ≦Ｆ≦２０．０Ｎ）程度であることが好ましい。 In order to prevent the push button switches 36 and 37 from being switched on in the dozing state, from an empirical rule, an operation force F of about 4.9 N (0.5 kgf) which is normally used for this kind of push button switch. It is preferably higher than 7.8 N (0.8 kgf). However, since the operation becomes difficult when the operation force is too high, the operation force of the push button switches 36 and 37 is preferably 27.4 N (3 kgf) or less (7.8 N ≦ F ≦ 27.4 N). More preferably, the operating force is about (10.0N ≦ F ≦ 20.0N).

また、本実施の形態においては、左右の走行レバー３３Ａ，３３Ｂの押し釦スイッチ３６，３７の接点３６ａ，３７ａを並列に接続したので、左右の走行レバー３３Ａ,３３Ｂのいずれかの押し釦スイッチ３６，３７を操作すれば他方の走行レバーの操作も有効となる。このため、いずれか一方のみの押し釦スイッチ３６（３７）を親指により押圧し、疲労すれば他方の押し釦スイッチ３７（３６）を押圧して走行レバーの操作を行うようにすれば、強い操作力を要する押し釦スイッチ３６，３７の操作による疲労を軽減でき、比較的長い距離の走行も可能となる。 In the present embodiment, since the contact points 36a and 37a of the push button switches 36 and 37 of the left and right traveling levers 33A and 33B are connected in parallel, either of the push button switches 36 of the left and right traveling levers 33A and 33B. , 37 is operated, the operation of the other travel lever is also effective. For this reason, if only one of the push button switches 36 (37) is pressed with the thumb and if the other push button switch 37 (36) is pressed to operate the traveling lever when fatigued, the strong operation can be achieved. Fatigue due to the operation of the push button switches 36 and 37 requiring force can be reduced, and traveling over a relatively long distance is also possible.

また、この実施の形態の作業機械１は、岸壁２の近くの地面３で船舶の荷役作業を行う作業機械であるため、居眠り運転による作業機械１の岸壁への走行を防止する上で重要な効果を発揮する。 Moreover, since the working machine 1 of this embodiment is a working machine which performs the cargo handling work of the ship on the ground 3 near the quay 2, it is important in preventing the work machine 1 from traveling to the quay due to the dozing operation. Demonstrate the effect.

図４は本発明の走行制御装置を適用する作業機械１Ａの他の例を示す側面図である。この作業機械１Ａは船６５上に搭載される作業機械であり、６６は水面を示す。また、図４において、図１と同じ符号は基本的に同じ機能を発揮する部品を示す。６７は水底を掘削するためのバケットである。このような船６５上に搭載する作業機械１Ａにおいても、本発明の走行制御装置を適用することにより、居眠り状態での誤走行による作業機械１Ａの海側への走行を防止するという重要な効果を発揮する。また、船上に搭載する作業機械１Ａは、従来、誤操作による海側への走行を防止するため、ワイヤにより船６５に下部走行体４を固定していたが、本発明を適用すれば、この下部走行体４の固定を不要とすることもできる。 FIG. 4 is a side view showing another example of the work machine 1A to which the traveling control device of the present invention is applied. This work machine 1A is a work machine mounted on a ship 65, and 66 indicates a water surface. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate components that basically perform the same function. 67 is a bucket for excavating the bottom of the water. Also in the work machine 1A mounted on such a ship 65, by applying the travel control device of the present invention, an important effect of preventing the work machine 1A from traveling to the sea side due to erroneous travel in the dozing state. Demonstrate. Further, in the working machine 1A mounted on the ship, the lower traveling body 4 is conventionally fixed to the ship 65 with a wire in order to prevent the traveling to the sea side due to an erroneous operation. It is possible to eliminate the need to fix the traveling body 4.

本発明による走行制御装置を適用する作業機械の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the working machine to which the traveling control apparatus by this invention is applied. 本発明の走行制御装置を適用した運転室の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cab which applied the traveling control apparatus of this invention. 本発明の走行制御装置の一実施の形態を示す電気油圧回路図である。1 is an electrohydraulic circuit diagram showing an embodiment of a travel control device of the present invention. 本発明による走行制御装置を適用する作業機械の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the working machine to which the traveling control apparatus by this invention is applied.

１，１Ａ：作業機械、２：岸壁、３：地面、４：下部走行体、５：サイドフレーム、６：従動スプロケット、７：駆動スプロケット、９：履帯、１０Ａ，１０Ｂ：走行用油圧モータ、１４：旋回装置、１５：上部旋回体、１９：油圧パワーユニット、２０：運転室、２１：カウンタウエイト、２２：作業用アーム、２３：ブームシリンダ、２４：ブーム、２５：アームシリンダ、２６：アーム、２７：作業具シリンダ、２８：作業具、２９：運転席、３０：ロックレバー、３１：旋回装置用操作レバー、３３Ａ，３３Ｂ：走行レバー、３４，３５：アタッチメント操作ペダル、３６，３７：押し釦スイッチ、３６ａ，３７ａ：接点、３９Ａ、３９Ｂ：主油圧ポンプ、４０：パイロットポンプ、４１Ａ，４１Ｂ：コントロール弁、４２Ａ，４２Ｂ：パイロット弁、４４Ａ〜４４Ｄ：ロック弁、５３：ロック制御弁、６２：バッテリー、６３：リレー、６３ａ：リレーの接点、６５：船、６６：水面、６７：バケット 1, 1A: work machine, 2: quay, 3: ground, 4: lower traveling body, 5: side frame, 6: driven sprocket, 7: drive sprocket, 9: crawler belt, 10A, 10B: traveling hydraulic motor, 14 : Turning device, 15: upper turning body, 19: hydraulic power unit, 20: cab, 21: counterweight, 22: working arm, 23: boom cylinder, 24: boom, 25: arm cylinder, 26: arm, 27 : Work tool cylinder, 28: Work tool, 29: Driver's seat, 30: Lock lever, 31: Operation lever for swivel device, 33A, 33B: Travel lever, 34, 35: Attachment operation pedal, 36, 37: Push button switch 36a, 37a: contacts, 39A, 39B: main hydraulic pump, 40: pilot pump, 41A, 41B: control valve, 42A, 42 : Pilot valve, 44A-44D: lock valve, 53: lock control valve, 62: Battery, 63: Relay, 63a: contact of the relay, 65: boat, 66: Water, 67: bucket

Claims

In a work machine in which an upper swing body is installed on a lower traveling body via a swing device, a work arm is attached to the upper swing body, and a work tool is attached to the work arm.
An unlocking pushbutton switch attached to the top of a traveling lever for operating the left and right traveling hydraulic motors of the lower traveling body, and having a spring repulsive force that cannot be switched on in an unconscious state ,
Provided in the pilot line for operating the control valve of the traveling hydraulic motor, while the push button switch is off, the pilot line is shut off and the push button switch is on Comprises a lock valve for communicating the pilot line ,
The contact points of the push button switches provided on the left and right travel levers for operating the left and right travel hydraulic motors are connected in parallel to each other, and while the left or right push button switch is on, the travel hydraulic motor A travel control device for a work machine, characterized in that a lock valve provided in each pilot pipeline for operating a control valve is configured to be in communication with each other .

In the traveling control device of the work machine according to claim 1,
A travel control device for a working machine, wherein a required operating force for turning on the push button switch is 7.8 N or more.

In the traveling control device for the work machine according to claim 1 or 2 ,
A travel control device for a work machine, wherein the work machine is a work machine that works on a ship or on a ground near a quay.