JP2009067551A - 廃棄物回収システム - Google Patents

Abstract

【課題】安価な構成によって廃棄物に関する多くの要因について多段階の識別を可能とするシステムを提供すること。
【解決手段】廃棄物の容器の回収場所などに設置され，非接触識別素子に共振する電磁波を発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信するＩＤ読取装置とを備えてなる廃棄物回収システムにおいて，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなる廃棄物回収システム。
【選択図】図５

Description

本発明は，家庭，工場，事務所病院，医院，診療所等の医療関係機関などあらゆる場所から，袋，瓶，カン，トレー，パレットなどの容器に入れて廃棄される廃棄物の回収システムに係り，特に，廃棄物の入った容器の識別を安価に実行できる構成とすることにより実現性の高い廃棄物回収システムを提供せんとするものである。

上記のような廃棄物は，多種多様な場所から廃棄される時代になっているために，これらの廃棄物を正確に管理する必要が生じている。
例えば，医療関係機関から排出される血液，血清，体液，血液製剤或は手術などにより排出される病理廃棄物，血液等が付着した手術用具，注射針及び透析器具，そして，病原微生物に関連した試験や検査等に用いられた試験器具，培地，その他の血液等が付着したものなどであって，取り扱いによっては感染の恐れがあるものを感染性廃棄物と指定して，焼却，溶融などの滅菌処理によって無害化する中間処理までの移動を厳重に捕捉して管理することが義務付けられているので，廃棄物の種類を選別して回収後の後処理を管理する必要がある。
また，家庭から排出される廃棄物は原則として各地方自治体が処理することが多いが，その処理を行なう焼却場の能力には限界があるので，廃棄物の回収量は正確に管理されねばならない。廃棄物の回収量は，回収のために用いられる大きさの異なる容器毎の数を積算することで演算されるので，排出された容器の大きさを回収時に分別しなければならない。
これらの例は，廃棄物を管理する必要性の一部であり，実際にはこれら以外の様々な必要性に基づいて，廃棄物の量，種類，廃棄日，廃棄者，廃棄業者，廃棄元の住所などの，廃棄物に関する要因が識別され，管理されねばならない。

そのため，従来，例えば感染性廃棄物の廃棄システムとして，特許文献１が知られている。
この特許文献１は，感染性医療廃棄物の容器内外面のいずれか一方に対して添着される，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，前記容器の最初の送り出し段階から中間処理に至るまでの所定の移動過程に設置された，前記非接触識別素子に共振する電磁波をアンテナから発信するＩＤ読取装置と，前記容器の最初の送り出し段階から中間処理に至るまでの所定の移動過程に設置された，前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録するコンピュータと，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを通信衝星，地上無線或は有線等の通信手段を介して受信する受信装置と，前記受信装置により受信されたデータを記録する集中管理コンピュータとから成ることを特徴とする感染性医療廃棄物情報管理システムを開示するものである。

この従来技術に係る発明における固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子は，通常，いわゆる共振型の無線タグと呼ばれるもので，固有の共振周波数の電磁波にのみ反応（共振）して，ＩＤ読取装置にその存在を示す固有の電磁波を送信する機能を有するので，上記ＩＤ読取装置の受信領域を通過する非接触識別素子の数を検出するには適したシステムであるが，1つのタグに一種類の共振周波数しか割り当てることが出来ないので，多種類の廃棄物やその容器を識別することが出来ない。
しかしながら，廃棄物の管理には，数量的なもののみでなく，前記したように多くの要因について識別が必要であり，上記特許文献１に記載のシステムでは，対応することが出来ない。
もちろん，非接触識別素子自身が演算手段を内蔵し，励起信号を解析して，その励起信号の内容に応じて異なる情報を出力するようにプログラムされたものであれば，演算手段に記載されたプログラムに応じて種々の識別が可能であるが，この場合には非接触識別素子自身が高価となり，廃棄物処理といったコストの厳しいシステムには適さない。
特開平９−４４７１６号公報

従って本発明は，上記した事情に基づいて新たに創作されたものであり，その目的とするところは，安価な構成によって廃棄物に関する多くの要因について多段階の識別を可能とするシステムを提供することである。

上記目的を達成するために本発明は，廃棄物の容器に添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，前記容器の回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子に共振する電磁波を発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信するＩＤ読取装置と，前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録する集中管理サーバと，前記ＩＤ読取装置と前記集中管理サーバとの間に介在して，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを前記集中管理サーバに送信する所定の通信手段と，を備えてなる廃棄物回収システムにおいて，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなる廃棄物回収システムとして構成されている。

前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用及び受信用アンテナの一態様としては，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ発信及び受信する複数のアンテナを備えてなり，前記前記ＩＤ読取装置が，前記複数のアンテナをそれぞれの周波数で順次あるいは一斉に励起させるものが考えられる。
また，前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用及び受信用アンテナの別の態様としては，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次発信及び受信する発信用及び受信用の単一のアンテナからなり，前記前記ＩＤ読取装置が，前記アンテナをそれぞれの共振周波数で順次励起させるものが考えられる。
共振回路の共振周波数は，廃棄物あるいは容器の種類，地域，重量のいずれかに基づいて個性化されている。

本発明によれば，廃棄物の容器に添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，前記容器の回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子に共振する電磁波を発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信するＩＤ読取装置と，前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録する集中管理サーバと，前記ＩＤ読取装置と前記集中管理サーバとの間に介在して，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを前記集中管理サーバに送信する所定の通信手段と，を備えてなる廃棄物回収システムにおいて，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなる廃棄物回収システムが提供される。
このシステムでは，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化された，いわゆる共振タグといった安価なものを用いることが出来，安価な構成によって廃棄物に関する多くの要因について多段階の識別を可能とするシステムを提供することが出来る。

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナの回収車両への取り付け位置を示す図，図２は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナのゴミ置き場での取り付け位置を示す図，図３は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる回収車両に設けられるＩＤ読取装置の基本的構成を示すブロック図，図４は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるゴミ置き場に設けられるＩＤ読取装置の基本的構成を示すブロック図，図５は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の複数のアンテナを用いた送信部の構成を示すブロック図，図６は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の複数のアンテナを用いた受信部の構成を示すブロック図，図７は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を送信する送信部の構成を示すブロック図，図８は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を受信する受信部の構成を示すブロック図，図９は，本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムの概要を説明するためのブロック図である。

まず，図９のブロック図を用いて，本発明の実施の形態に係る廃棄物回収システムの概要について説明する。
図９に示すように，この実施形態に係る廃棄物回収システムＸは，廃棄物の容器Ｂに添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子Ａと，前記容器Ｂの回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子Ａに共振する電磁波を発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信するＩＤ読取装置Ｒ（後述）（図９には，ＩＤ読取装置Ｒの一部を構成する送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２のみを示す）と，前記ＩＤ読取装置Ｒにより検出された前記非接触識別素子Ａのデータを記録する集中管理サーバＣと，前記ＩＤ読取装置Ｒと前記集中管理サーバＣとの間に介在して，前記ＩＤ読取装置Ｒにより検出されたデータを前記集中管理サーバＣに送信する通信衛星Ｓなどを含む図外のインターネットなどのネットワークなどによって実現される通信手段とを備えてなる廃棄物回収システムである。ここに，前記非接触識別素子Ａが内蔵する共振回路は，共振回路毎に廃棄物の種類などの廃棄物に関する要因に対応して設定された異なる複数段階の共振周波数に共振するように，設計されている。即ち，これらの共振周波数によって個性化されたものである。
上記共振回路の共振周波数の個性化は，廃棄物あるいは容器の種類，地域，重量のいずれかに基づいて個性化されてなるものが考えられる。

一方，前記ＩＤ読取装置Ｒに備えられた発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信される電磁波の共振周波数は，上記複数段階に設定された非接触識別素子Ａを識別しうるように，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されている。
これによって，廃棄物の種類などの要因に対応して設定された共振周波数に共振するように設計された共振回路を備えた前記非接触識別素子Ａが，前記ＩＤ読取装置Ｒ側に設けられた上記発信用アンテナＹ１及び受信用アンテナＹ２の間を通過する時に，上記発信用アンテナＹ１から発信された上記廃棄物の種類などの要因に対応して設定された共振周波数の電磁波は，上記非接触識別素子Ａが貼り付けられた上記廃棄物の種類などの要因に対応して設定された共振周波数に共振する共振回路によって受信される。上記電磁波を受信した上記非接触識別素子Ａの共振回路は，これに励起されて上記非接触識別素子Ａの上記廃棄物の種類といった要因に対応して設定された共振周波数の電磁波を発信する。
このようにして前記非接触識別素子Ａから発信された電磁波は，さらに，廃棄物の種類などの要因に対応して設定された共振周波数に共振するように設計された前記ＩＤ読取装置Ｒ側の前記受信用アンテナＹ２に受信され，その共振周波数に対応する要因を備えた廃棄物がＩＤ読取装置Ｒのアンテナの近傍を通過したことが検知される。当然ながら，上記非接触識別素子Ａ側に設けられた共振回路の性格上，共振周波数とは異なる周波数の電磁波によっては励起されないので，送信用アンテナＹ１が送信する電磁波が備える特定の共振周波数に共振しない別の共振周波数の非接触識別素子Ａについては，当該別の共振周波数の電磁波を送信用アンテナＹ１が送信し，それに励起された非接触識別素子Ａから送信される電磁波を受信用アンテナＹ２が検知したときに，改めて検知される。

前記ＩＤ読取装置Ｒに備えられた発信用及び受信用アンテナＹ１，Ｙ２が，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ発信及び受信する方法としては種々のものが考えられるが，例えば，ＩＤ読取装置Ｒに備えられた発信用及び受信用アンテナＹ１及びＹ２が，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ発信及び受信する複数のアンテナを備えてなり，前記前記ＩＤ読取装置Ｒが，前記複数のアンテナをそれぞれの周波数で順次あるいは一斉に励起させるものが考えられる。

また別の方法としては，前記ＩＤ読取装置Ｒに備えられた発信用及び受信用アンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次発信及び受信する発信用及び受信用の単一のアンテナＹからなり，前記前記ＩＤ読取装置Ｒが，前記アンテナＹをそれぞれの共振周波数で順次励起させるものが考えられる。

次に，この実施形態に係る廃棄物回収システムについて，図１以下の図を参照しつつさらに具体的に説明する。
共振タグなどと呼ばれる非接触識別素子Ａについては，前記特許文献１はもちろん，多くの文献によって周知であるので，ここでは詳細には説明しないが，要するに，固有の共振周波数の電磁波による電磁誘導によって励起され，それによって固有の共振周波数の電磁波を出力（送信）する共振回路を内蔵したものである。

次に，上記非接触識別素子Ａに固有の共振周波数の電磁波を送信する送信用アンテナと，非接触識別素子Ａからの固有の共振周波数の電磁波を受信する受信用アンテナとの取り付け場所について説明する。
図１は，送信用アンテナＹ１及び受信用アンテナＹ２が回収車両１（いわゆるパッカー車）に取り付けられている状態を示す。図のように，回収車両１の後部に設けられたゴミ投入窓２の上縁に送信用アンテナＹ１が，また下縁に受信用アンテナＹ２がそれぞれ取り付けられており（上下逆でもよい），これらのアンテナは，ゴミ投入窓２に投げ込まれた廃棄物の容器Ｂに貼り付けられた非接触識別素子Ａとの間で電磁波の送受信を行なう。
このゴミ投入窓２側の上記送信用アンテナＹ１と受信用アンテナＹ２は，上記回収車両１に積み込まれたコンピュータなどを含むＩＤ読取装置ＩＤとの間で交信して，上記非接触識別素子Ａの励起，及び非接触識別素子Ａからの固有の共振周波数を有する電磁波の受信を行なう。これによって上記は，どのような種類のゴミが何個，ゴミ投入窓２を通過して回収されたかの演算を行い，それらのデータを前記通信手段を介して前記集中管理サーバＣに送信し記憶させる。
こうして，回収された廃棄物の種類や量的データなどが収集されるが，データの収集方法としては，上記した回収車両１のゴミ投入窓２に設けた送受信用アンテナＹ１，Ｙ２によるものばかりでなく，図２に示すように公団住宅や大型マンションのような大型住宅設備に付属するゴミ格納室３の入り口に，その通路を挟んで設けられた送受信用アンテナＹ１，Ｙ２のようなものや，上記のような大型住宅に敷設されたゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤの左右両側に設けられた送受信用アンテナＹ１，Ｙ２のようなものでもよく，いずれも左右両側に設けられた送受信用アンテナＹ１，Ｙ２の間を廃棄物が通過することで，特定の廃棄物が通過したかどうかが判断される。もちろん，所定の廃棄物のみについてゴミ格納室への通過を許可するようにして，他人のゴミが自分のゴミ格納室に捨てられることを防ぐような使い方も可能である。
例えば，大型ストアやコンビニなどから出る廃棄物については，その大型ストアやコンビニなどが作成した所定のＩＤが記憶された非接触識別素子Ａが貼り付けられたポリ袋にいれて廃棄されるように指導し，その所定のＩＤが記憶された非接触識別素子Ａの貼られたポリ袋が通過するときにだけゴミ格納庫５（図２（ｃ）参照）の入り口５ａに施錠した電子錠を開くようにしてもよい。

次に，前記ＩＤ読取装置Ｒの構成について説明する。
図３は，回収車両に設けられたＩＤ読取装置Ｒ，図４は，ゴミ置き場に設けられたＩＤ読取装置Ｒのいずれもブロック図である。
図３の場合，ＩＤ読取装置Ｒは，電源部７，送信部９，受信部１１，送信部９に接続された送信用アンテナＹ１，受信部１１に接続された受信用アンテナＹ２等を含んで概ね構成されている。
ここでは，送信用アンテナＹ１及び受信用アンテナＹ２がいずれも１個ずつ示されているが，これらはシンボルとして示したに過ぎず，実際には図５，６に示したように，共振周波数の異なる複数の送受信アンテナを用いたり，図７，８に示したように，１個の送信及び受信アンテナから順次共振周波数の異なる電磁波を送受信することによって，複数の共振周波数に共振する非接触識別素子の通過を識別するものが代表例として考えられる。
上記電源部７は，送信用アンテナＹ１を駆動する送信部９と，受信部１１とに接続され，送信部９と，受信部１１とに電力を供給する。
受信部１１には，さらにシステムが動作中であることを外部に知らせるシステム動作中表示ＬＥＤ１３，受信部１１が非接触識別素子Ａを検出したときに発光し，外部に知らせるタグ検出ＬＥＤ及びシステム異常を知らせるブザーがそれぞれ接続されている。
また，受信部１１には，受信部１１が受信した種々の廃棄物の種類やその個数に係る回収情報を入力し，廃棄物を分別するための周波数情報などからなる分別情報を受信部１１に出力するコンピュータなどからなる運転部１２が接続されている。
なお，運転部１２には，実際には前記通信手段に接続して取得した回収情報を集中管理サーバＣに送信する通信部が設けられているが，図示は省略されている。

上記ＩＤ読取装置Ｒ及び運転部１２の内容は，図４のゴミ置き場における処理でも全く同じであり，異なるのは，送信用アンテナＹ１及び受信用アンテナＹ２がゴミ格納室３の入り口や，ゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤに設けられている点と，ゴミ格納室３の入り口や，ゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤに設けられた電気錠からの解錠，施錠信号が受信部１１に入力されている点である。

図３及び図４のいずれの場合にも，送信アンテナＹ１からの電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂを通過させ，送信アンテナＹ１側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路を励起する。励起された非接触識別素子Ａの共振回路からはさらに該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この非接触識別素子Ａの共振回路から発信された電磁波は，上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ２によって受信される。
そして，非接触識別素子Ａが内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，且つ，前記ＩＤ読取装置Ｒに備えられた発信用アンテナＹ１及び受信用アンテナＹ２から発信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなることによって，廃棄物の種類などの複数の要因に従って複数段階に設定された共振回路を備えた非接触識別素子Ａを共振周波数毎に識別することが出来る。

前記ＩＤ読取装置Ｒ及びそれに接続された送信アンテナＹ１の一例に関する詳細が図５に，また前記ＩＤ読取装置Ｒ及びそれに接続された受信アンテナＹ２の一例に関する詳細が図６に示されている。
図５及び図６は，廃棄物に関する複数の要因（廃棄物の種類，大きさ，地方自治体の種類，地域など）に対応して設定された複数の固有共振周波数を分別して受信するために複数の送信アンテナと受信アンテナが設けられた場合を示している。
図５に示されるように，送信部９−１は，詳細にはマイコンＭＣを中心として構成され，このマイコンＭＣには，周波数切替用のＤＩＰスイッチ１５，共振メモリＤＩＰスイッチ１７及び前記システム動作中表示ＬＥＤ１３が接続されている。
図５の例では，複数の送信電磁波に対応して複数の送信用アンテナＹ１ａ，Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，Ｙ１ｄ，Ｙ１ｅ（計５個）が示されているが，これは一例であり，本発明としてはこれに限定されるものではない。
各送信用アンテナの構成は共通であり，それぞれ異なる固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ），該共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）を駆動する電力を供給するパワー部２３ａ（２３ｂ，２３ｃ，…２３ｅ）及びバッファ２５ａ（２５ｂ，２５ｃ，…２５ｅ）を備えており，各共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）には，マイコンＭＣに接続されたホッピング回路２７−１から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が順次与えられる。
これによりそれぞれの共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）に接続された送信用アンテナＹ１ａ，Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，Ｙ１ｄ，Ｙ１ｅがそれぞれに設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次送信される。

上記した各共振周波数の電磁波が順次送信された時に，送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）からの電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂが通過すると，送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）の共振周波数に，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅのいずれか）が励起される。励起された非接触識別素子側の共振回路からは，更に該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この共振回路（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅのいずれか）から発信された電磁波は，上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ２によって受信される。

この場合，図６に示す受信アンテナＹ２側も図５に示した送信アンテナＹ１と同様の構成となっており，固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ），該共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）に取り込まれた識別情報を受信するバッファ３３ａ（３３ｂ，３３ｃ，…３３ｅ）及び共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）における共振点を確認するバッファ３５ａ（３５ｂ，３５ｃ，…３５ｅ）を備えており，各共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）には，マイコンＭＣに接続された共振点コントロール回路３７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が順次与えられる。
これによりそれぞれの各共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）に接続された受信用アンテナＹ２ａ，Ｙ２ｂ，Ｙ２ｃ，Ｙ２ｄ，Ｙ２ｅがそれぞれに設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次受信可能な状態になる。

従って，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の各共振周波数に共振する固有共振周波数の共振回路を備えた１ないし複数の非接触識別素子Ａが取り付けられた１ないし複数の廃棄物容器の共振回路の中に，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。励起された非接触識別素子側の共振回路からはさらに該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この共振回路から発信された電磁波は，上記のように上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の内，上記非接触識別素子Ａのいずれかから発せられる共振周波数に共振する共振周波数を備えた受信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）に受信され，共振確認信号がマイコンＭＣに受信される。これによって，上記電磁波の到達範囲内を通過する廃棄物容器に貼り付けられた非接触識別素子Ａの数（即ち，容器の数）が，その非接触識別素子Ａの固有共振周波数毎にマイコンＭＣによって計測され，それらのデータが，前記した通信手段を介して集中サーバＣに送られることによって，廃棄物の種類など毎の，量的，内容的管理が行われる。

図７及び図８は，廃棄物に関する複数の要因（廃棄物の種類，大きさ，地方自治体の種類など）に対応して設定された複数の固有共振周波数を別々に受信するために，１個ずつの送信アンテナＹ１−２と受信アンテナＹ２−２が設けられ，それらのアンテナが，これらのアンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次発信及び受信する場合を示しており，前記ＩＤ読取装置Ｒが，前記アンテナをそれぞれの周波数で順次励起させることによって，通過する廃棄物が備えた複数の要因を識別する場合を示している。
図７に示されるように，送信部９―２は，詳細にはマイコンＭＣを中心として構成され，このマイコンＭＣには，周波数切替用のＤＩＰスイッチ１５，共振メモリＤＩＰスイッチ１７及び前記システム動作中表示ＬＥＤ１３が接続されている。
図７の例では，複数の送信電磁波を送信するための送信アンテナとして送信用アンテナＹ１―２のみが示されている。
これに対して，複数の送信電磁波を送信するためにマイコンＭＣによって制御される共振回路は，各共振周波数に対応して４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）の５個が接続されており，すべての共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）は，マイコンＭＣによって制御されるパワー部４３からの電力を受けて活性化される。
また，上記マイコンＭＣには，各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）を順次駆動するための駆動信号を各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）に送信するためのホッピング回路２７−２が接続されており，該ホッピング回路２７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）に順次与えられる。これによりそれぞれの共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）が順次駆動され，接続された送信用アンテナＹ１−２が共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）の固有共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次送信される。

上記した各共振周波数の電磁波が順次送信された時に，送信アンテナＹ１―２の電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂが通過すると，送信アンテナＹ１側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路の共振周波数に，上記送信アンテナＹ１−２が発信するの固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。
励起された非接触識別素子側の共振回路からは，さらに該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この共振回路から発信された電磁波は，上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ２―２によって受信される。

この場合，受信アンテナＹ２−２側も図７に示した送信アンテナＹ１−２と同様の構成となっており，固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ），該共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に取り込まれた識別情報を受信するバッファ５３ａ（５３ｂ，５３ｃ，…５３ｅ）及び共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）における共振点を確認するバッファ５５ａ（５５ｂ，５５ｃ，…５５ｅ）を備えており，各共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）には，マイコンＭＣに接続された共振点コントロール回路５７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が順次与えられる。これによりそれぞれの各共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に接続された共通の受信用アンテナＹ２−２がそれぞれの共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次受信可能な状態になる。

従って，上記送信アンテナＹ１―２から順次発信される各共振周波数に共振する固有共振周波数の共振回路を備えた１ないし複数の非接触識別素子を含む１ないし複数の廃棄物容器の共振回路の中に，上記送信アンテナＹ１―２から発信される固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。励起された非接触識別素子側の共振回路からはさらに該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この共振回路から発信された電磁波は，上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ２−２が，この励起された非接触識別素子側の共振回路に固有の共振周波数に共振する共振周波数を備えた共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）によって受信状態になったときにその固有の共振周波数を受信する。これに伴う共振確認信号がマイコンＭＣに受信されることによって，上記電磁波の到達範囲内を通過する廃棄物容器に貼り付けられた非接触識別素子Ａの数が，その非接触識別素子Ａの固有共振周波数毎にマイコンＭＣによって計測され，それらのデータが，前記した通信手段を解して集中管理サーバＣに送られることによって，廃棄物の種類など毎の，量的，内容的管理が行われる。

本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナの回収車両への取り付け位置を示す図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナのゴミ置き場での取り付け位置を示す図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる回収車両に設けられるＩＤ読取装置の基本的構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるゴミ置き場に設けられるＩＤ読取装置の基本的構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の複数のアンテナを用いた送信部の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の複数のアンテナを用いた受信部の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を送信する送信部の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるＩＤ読取装置の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を受信する受信部の構成を示すブロック図。 本発明の一実施形態に係る廃棄物回収システムの概要を説明するためのブロック図。

符号の説明

Ａ…非接触識別素子
Ｂ…容器
Ｃ…集中管理サーバ
Ｒ…ＩＤ読取装置
Ｓ…通信衛星
Ｙ１，Ｙ２…送受信用アンテナ
Ｘ…廃棄物回収システム
１…回収車両
２…ゴミ投入窓
３…ゴミ格納室
Ｄ…入り口ドア
７…電源部
９…送信部
１１…受信部
１２…運転部
ＭＣ…マイコン
１５…周波数切替用のＤＩＰスイッチ，
１７…共振メモリＤＩＰスイッチ
２１…共振回路
２３…パワー部
２５…バッファ
２７…ホッピング回路
３１…共振回路
３３，３５…バッファ
３７…共振点コントロール回路
４１…共振回路
４３…パワー部
２７−２…ホッピング回路
５１…共振回路
５３…バッファ
５５…バッファ
５７…共振点コントロール回路

Claims (4)

1. 廃棄物の容器に添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，
   前記容器の回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子に共振する電磁波を発信用アンテナ及び受信用アンテナから発信及び受信するＩＤ読取装置と，
   前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録する集中管理サーバと，
   前記ＩＤ読取装置と前記集中管理サーバとの間に介在して，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを前記集中管理サーバに送信する所定の通信手段と，
   を備えてなる廃棄物回収システムにおいて，
   前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，
   前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用及び受信用アンテナから発信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなる廃棄物回収システム。
2. 前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用及び受信用アンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ発信及び受信する複数のアンテナを備えてなり，前記前記ＩＤ読取装置が，前記複数のアンテナをそれぞれの周波数で順次あるいは一斉に励起させるものである請求項１記載の廃棄物回収システム。
3. 前記ＩＤ読取装置に備えられた発信用及び受信用アンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次発信及び受信する発信用及び受信用の単一のアンテナからなり，前記前記ＩＤ読取装置が，前記アンテナをそれぞれの共振周波数で順次励起させるものである請求項１記載の廃棄物回収システム。
4. 共振回路の共振周波数が，廃棄物あるいは容器の種類，地域，重量のいずれかに基づいて個性化されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の廃棄物回収システム。

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