JP2009064228A - 画像処理装置、方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像処理装置10は、画像入力手段11、統計情報更新手段12、および背景画像生成手段13を有し、入力画像から背景画像を生成する。画像入力手段11は、連続的な入力画像を順次入力する。統計情報更新手段12は、画像入力手段11からの入力画像を元に、入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成する。背景画像生成手段13は、統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する。
【選択図】図1
Description
連続的な入力画像を順次入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成する統計情報更新手段と、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する背景画像生成手段と、を有している。
連続的な入力画像を順次入力し、
前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成し、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する。
連続的な入力画像を順次入力する手順と、
前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成する手順と、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する手順と、をコンピュータに実行させる。
図1は、第1の実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、画像処理装置10は、画像入力部11、統計情報更新部12、背景画像生成部13、および差分処理部14を有している。
・・・+NMが上記一定時間内の入力画像(フレーム)数となる。
第1の実施形態においては、交通事故におる車両の停止や長時間の駐停車などがあると、検出対象である車両が背景画像に取り込まれてしまう恐れがある。また赤信号による停止や交通渋滞でも、車両の停止時間と、統計情報に用いる入力画像の範囲を決める一定時間の設定値との関係で同様なことが起こる恐れがある。
11 画像入力部
12 統計情報更新部
13 背景画像生成部
14 差分処理部
31 マスク部
32 事象判別部
Claims (15)
- 入力画像から背景画像を生成する画像処理装置であって、
連続的な入力画像を順次入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成する統計情報更新手段と、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する背景画像生成手段と、を有する画像処理装置。 - 前記統計情報更新手段は、現在から遡って一定時間分の入力画像の情報を前記統計情報に集計しており、新たな入力画像が入力される毎に、該新たな入力画像の情報を前記統計情報に追加すると共に該統計情報から最も古い入力画像の情報を削除することにより、前記統計情報を更新する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像入力手段からの前記入力画像と、前記背景画像生成手段で生成された前記背景画像との差分を算出する差分処理手段を更に有する、請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記統計情報更新手段または前記背景画像生成手段の少なくとも一方は、前記差分処理手段により算出された前記差分として検出対象が検出された部分の画像に対する処理を停止する、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記差分処理手段により算出された前記差分に基づいて、前記背景画像の生成に影響する事象の発生を監視する事象判別手段を更に有し、
前記統計情報更新手段または前記背景画像生成手段の少なくとも一方は、前記事象判別手段による監視結果に基づいて処理の実施と停止を制御する、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記統計情報更新手段または前記背景画像生成手段の少なくとも一方は、外部から通知される事象に基づいて処理の実施と停止を制御する、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記事象は、動的な物体が停留する停留事象であり、
前記統計情報更新手段または前記背景画像生成手段の少なくとも一方は、前記停留事象が発生している間は処理を停止する、請求項6または7に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像生成手段は、前記差分処理手段により算出された前記差分として検出対象が検出された部分を、その近傍における検出対象が検出されていない領域の統計情報から推定して更新する、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像入力手段から入力される前記入力画像を、予め定められたマスク情報に従ってマスクするマスク手段を更に有する、請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 入力画像から背景画像を生成するための画像処理方法であって、
連続的な入力画像を順次入力し、
前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成し、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する、画像処理方法。 - 現在から遡って一定時間分の入力画像の情報を前記統計情報に集計しており、新たな入力画像が入力される毎に、該新たな入力画像の情報を前記統計情報に追加すると共に該統計情報から最も古い入力画像の情報を削除することにより、前記統計情報を更新する、請求項10に記載の画像処理方法。
- 更に、前記入力画像と、生成した前記背景画像との差分を算出する、請求項10または11に記載の画像処理装置。
- コンピュータに、入力画像から背景画像を生成させるための画像処理プログラムであって、
連続的な入力画像を順次入力する手順と、
前記入力画像を元に、前記入力画像の各画素における統計量の出現頻度を示す統計情報を生成する手順と、
前記統計情報において、画素毎に出現頻度の最も高い統計量を選択することにより背景画像を生成する手順と、をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。 - 現在から遡って一定時間分の入力画像の情報を前記統計情報に集計しており、新たな入力画像が入力される毎に、該新たな入力画像の情報を前記統計情報に追加すると共に該統計情報から最も古い入力画像の情報を削除することにより、前記統計情報を更新する、請求項10に記載の画像処理プログラム。
- 前記入力画像と、生成した前記背景画像との差分を算出する手順コンピュータに実行させる、請求項13または14に記載の画像処理プログラム。
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