JP2009062819A - Function limit releasing device and vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機能制限解除装置及びこの機能制限解除装置が搭載された車両に関する。 The present invention relates to a function restriction release device and a vehicle equipped with the function restriction release device.
従来より、運転者により予め設定された走行区間内に車両が進入した際、車両の速度を所定の最高速度に制限する装置が知られている(特許文献1参照)。
従来装置によれば、運転者が設定した走行区間以外では車速は制限されず、設定された走行区間内でのみ車速が制限されるために、運転者により走行区間が設定されていない場合には、運転者はどこでも車速が制限されることなく車両を走行させることができてしまう。 According to the conventional device, the vehicle speed is not limited except in the travel section set by the driver, and the vehicle speed is limited only within the set travel section. Therefore, when the travel section is not set by the driver, The driver can drive the vehicle anywhere without limiting the vehicle speed.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者がどこでも車両機能を制限されることなく車両を走行させてしまうことを抑制可能な機能制限解除装置及び車両を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a function restriction canceling device that can suppress a driver from driving the vehicle without restricting the vehicle function anywhere. And providing a vehicle.
本発明に係る機能制限解除装置及び車両は、車両が機能制限解除エリア外に位置する場合は車両機能を制限し、車両が機能制限解除エリア内に位置する場合に車両機能の制限を解除可能とする。 The function restriction release device and the vehicle according to the present invention can restrict the vehicle function when the vehicle is located outside the function restriction release area, and can release the restriction of the vehicle function when the vehicle is located within the function restriction release area. To do.
本発明に係る機能制限解除装置及び車両によれば、通常は車両機能が制限され、車両が機能制限解除エリア内に位置する場合においてのみ車両機能の制限が解除可能となるので、運転者がどこでも車両機能を制限されることなく車両を走行させてしまうことを抑制できる。 According to the function restriction release device and the vehicle according to the present invention, the vehicle function is normally restricted, and the restriction of the vehicle function can be released only when the vehicle is located in the function restriction release area. It is possible to prevent the vehicle from running without being restricted in vehicle function.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる機能制限解除装置の構成及びその動作について説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a function restriction releasing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔機能制限解除装置の構成〕
始めに、図1,図2を参照して、本発明の実施形態となる機能制限解除装置の構成について説明する。
[Configuration of function restriction release device]
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the configuration of the function restriction releasing device according to the embodiment of the present invention will be described.
本発明の実施形態となる機能制限解除装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、ナビゲーションユニット2と、エンジン制御ユニット3とを主な構成要素として備える。ナビゲーションユニット2は、図2に示すように、地図データDB(DataBase)4及び記憶部5と、内部で行われる処理機能上、入力処理部6,表示処理部7,位置演算部8,及び制御部9を備える。地図データDB4は、ハードディスク装置等の記憶装置により構成され、地図の描画や経路案内のために必要な地図データを格納する。
A function
記憶部5は、ROM(Read Only Memory)等の記憶装置により構成され、ユーザが操作スイッチ10を使って設定した登録地(例えば自宅位置等)や過去に走行した道路等のデータを記憶する。また記憶部5は、ユーザによる操作スイッチ10の各種操作履歴や、ユーザが施設等の検索を行った結果の履歴を記憶する。また本実施形態では、記憶部5は、後述する速度制限解除エリアを特定するためのテーブル(図3参照)を保存している。
The
入力処理部6は、ユーザが操作スイッチ10によって入力した指令を制御部9に出力する。操作スイッチ10としては、表示部11の表示画面に設けられるタッチパネル式のスイッチ,ジョイスティック,押下式ボタン等を例示できる。表示処理部7は、制御部9からの指令に基づいて、表示部11に各種情報の表示指示を行う。位置演算部8は、GPS(Global Positioning System)アンテナ12で受信された電波及び車速センサ13によって検出された車速に基づいて、車両の現在位置を求める。
The
制御部9は、地図データDB4,記憶部5,入力処理部6,表示処理部7,及び位置演算部8との間で様々なデータをやり取りすると共に、ナビゲーションユニット2全体の動作を制御する総合的な処理を行う。制御部9が行う処理には、後述する機能制限解除動作の他に、施設の検索処理や目的地までの推奨ルートの演算処理が含まれる。また本実施形態では、車両の横Gを検出する横Gセンサ14と車両のアクセルペダル開度を検出するアクセル開度センサ15が制御部9に接続され、横Gセンサ14及びアクセル開度センサ15の検出出力が制御部9に入力されるようになっている。
The control unit 9 exchanges various data with the
エンジン制御ユニット3は、ナビゲーションユニット2や、スロットル開度センサ,エンジン回転速度センサ等の図示しない各種センサからの出力に従って、エンジン出力制御用アクチュエータを成す電制スロットルを制御することによりエンジン16の駆動状態を制御する。
The
〔機能制限解除処理〕
このような構成を有する機能制限解除装置1は、以下に示す機能制限解除処理を実行することにより、運転者がどこでも車両機能を制限されることなく車両を走行させてしまうことを抑制する。以下、図4に示すフローチャートを参照して、この機能制限解除処理を実行する際の機能制限解除装置1の動作について説明する。
[Function restriction release processing]
The function
図4に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、機能制限解除処理はステップS1の処理に進む。 The flowchart shown in FIG. 4 starts at the timing when the ignition switch of the vehicle is switched from the off state to the on state, and the function restriction release processing proceeds to step S1.
ステップS1の処理では、制御部9が、位置演算部8を制御することにより車両の現在位置を演算し、演算された車両位置が速度制限解除エリア内にあるか否かを判別する。具体的には、制御部9は、図3に示すような速度制限解除エリアの代表点座標(x,y)を示すテーブルを記憶部5から読み出し、図5に示すように読み出された代表点Aを中心点とする所定エリアを速度制限解除エリア(図5に示す例では代表点Aを中心とする円領域R1)として、速度制限解除エリア内に車両が位置するか否かを判別する。
In the process of step S1, the control unit 9 calculates the current position of the vehicle by controlling the
本実施形態では、速度制限解除エリアとして、サーキット,テストコース,試験場等の私有地を含む公道以外のエリア(非公道エリア)が規定されている。公道とは、広義においては公共一般に広く供されている道路を意味し、狭義においては国や地方公共団体(都道府県,市町村や特別区)が指定,建設,管理する道路のことを意味する。また本実施形態では、代表点を中心とする所定エリアを速度制限解除エリアとして設定したが、私有地の形状や代表点の位置に応じて速度制限解除エリアの形状や設定位置を適宜変更してもよい。 In the present embodiment, areas other than public roads (non-public road areas) including private land such as circuits, test courses, test grounds, etc. are defined as speed limit release areas. Public roads mean roads that are widely available to the public in a broad sense, and narrowly mean roads designated, constructed, and managed by a national or local public entity (prefecture, municipality, or special ward). In the present embodiment, the predetermined area centered on the representative point is set as the speed limit release area. However, the shape and setting position of the speed limit release area may be changed as appropriate according to the shape of the private land and the position of the representative point. Good.
判別の結果、車両位置が速度制限解除エリア内にない場合、制御部9は、機能制限解除処理をステップS1の処理に戻し、車両の最高速度を制限する速度リミッターを初期設定値V0に設定して車速制限を継続する。一方、車両の位置が速度制限解除エリア内にある場合には、制御部9は機能制限解除処理をステップS2の処理に進める。 Result of the determination, if the vehicle position is not rate limiting release area, the control unit 9 returns a function restriction release processing to the processing of step S1, set the speed limiter to limit the maximum speed of the vehicle to the initial set value V 0 And continue to limit the vehicle speed. On the other hand, when the position of the vehicle is within the speed limit release area, the control unit 9 advances the function limit release process to the process of step S2.
ステップS2の処理では、制御部9が、表示処理部7を制御することにより「速度制限を解除可能です。速度制限を解除される場合には車速制限解除スイッチを押して下さい」等のメッセージと共に速度制限を解除するための速度制限解除スイッチを表示部11に表示する。これにより、ステップS2の処理は完了し、機能制限解除処理はステップS3の処理に進む。
In the process of step S2, the control unit 9 controls the
ステップS3の処理では、制御部9が、入力処理部6を介して運転者が速度制限解除スイッチを押下操作したか否かを判別する。そして制御部9は運転者が速度制限解除スイッチを押下したタイミングで機能制限解除処理をステップS4の処理に進める。
In the process of step S <b> 3, the control unit 9 determines whether or not the driver has pressed the speed limit release switch via the
ステップS4の処理では、制御部9が、エンジン制御ユニット3を制御することにより初期設定値V0以上の車速を出せるように車速制限を解除する。これにより、ステップS4の処理は完了し、機能制限解除処理はステップS5の処理に進む。
In the process of step S4, the control unit 9 releases the vehicle speed limiting to put out the initial set value greater than or equal to V 0 of the vehicle speed by controlling the
ステップS5の処理では、制御部9が、位置演算部8を制御することにより車両の現在位置を演算し、演算された車両位置が速度制限エリア内にあるか否かを判別する。具体的には、制御部9は、速度制限解除エリアの代表点Aを中心点とする所定エリア外を速度制限エリア(図5に示す例では代表点Aを中心とする円領域R2外)として、速度制限エリア内に車両が位置するか否かを判別する。そして制御部9は、車両の位置が速度制限エリア内に入ったタイミングで機能制限解除処理をステップS6の処理に進める。
In the process of step S5, the control unit 9 calculates the current position of the vehicle by controlling the
本実施形態では、速度制限解除エリア(図5に示す例では円領域R1)よりも大きいエリア(図5に示す例では円領域R2)の外を速度制限エリアとして設定し、速度制限解除エリアの境界線を車両が少しはみ出た程度では速度制限が行われないようになっている。このような構成によれば、車両が速度制限解除エリアの境界線付近を走行している場合に車速が制限される誤作動が発生することを防止できる。また本実施形態では、代表点を中心とする所定エリアを速度制限エリアとして設定したが、私有地の形状や代表点の位置に応じて速度制限エリアの形状や設定位置を適宜変更してもよい。 In the present embodiment, an area outside the speed limit release area (the circular area R1 in the example shown in FIG. 5) (the circular area R2 in the example shown in FIG. 5) is set as the speed limit area, The speed limit is not performed when the vehicle slightly protrudes from the boundary line. According to such a configuration, it is possible to prevent a malfunction in which the vehicle speed is limited when the vehicle is traveling near the boundary line of the speed limit release area. In the present embodiment, the predetermined area centered on the representative point is set as the speed limit area. However, the shape and set position of the speed limit area may be appropriately changed according to the shape of the private land and the position of the representative point.
ステップS6の処理では、制御部9が、横Gセンサ14の検出結果に基づいて車両の横Gが所定値以下であるか否かを判別する。そして判別の結果、横Gが所定値以下でない場合、制御部9は、車両が安定走行状態にない(例えば車両が旋回状態にある場合)と判断し、機能制限解除処理をステップS5の処理に戻す。一方、横Gが所定値以下である場合には、制御部9は機能制限解除処理をステップS7の処理に進める。
In the process of step S6, the control unit 9 determines whether or not the lateral G of the vehicle is equal to or less than a predetermined value based on the detection result of the
ステップS7の処理では、制御部9が、アクセル開度センサ15の検出結果に基づいて車両のアクセルペダル開度が所定値以下であるか否かを判別する。そして判別の結果、アクセルペダル開度が所定値以下でない場合、制御部9は、車両が安定走行状態にない(例えば車両が追い越し時等の加速状態である場合)と判断し、機能制限解除処理をステップS5の処理に戻す。一方、アクセルペダル開度が所定値以下である場合には、制御部9は、車両が安定走行状態にあると判断し、機能制限解除処理をステップS8の処理に進める。
In the process of step S <b> 7, the control unit 9 determines whether or not the accelerator pedal opening of the vehicle is equal to or less than a predetermined value based on the detection result of the
本実施形態では、制御部9は、車両の横Gとアクセルペダル開度を用いて車両が安定走行状態にあるか否かを判断したが、車両のブレーキペダル踏力,ブレーキペダル踏み込み速度、ステアリング操舵角,ステアリング操舵速度、車速(車輪速),車両の前後G,車両の上下G等のその他のパラメータを用いて車両が安定走行状態にあるか否かを判断してもよい。 In this embodiment, the control unit 9 determines whether or not the vehicle is in a stable running state using the lateral G of the vehicle and the accelerator pedal opening, but the brake pedal depression force, the brake pedal depression speed, the steering steering of the vehicle It may be determined whether or not the vehicle is in a stable running state using other parameters such as the angle, steering speed, vehicle speed (wheel speed), vehicle longitudinal G, vehicle vertical G, and the like.
ステップS8の処理では、制御部9は、車両の性能上の最高速度値VMAXから所定の減速度値Aを引いた値を車速制限値VLIMITに設定し、設定した車速制限値VLIMIT以上の車速がでないようにエンジン制御ユニット3を制御する。本実施形態では、車両の性能上の最高速度値VMAXから所定の減速度値Aを引いた値を車速制限値VLIMITに設定したが、車速センサ13により検出されたその時の車速から所定の減速度値Aを引いた値を車速制限値VLIMITに設定してもよい。また減速度値Aは運転者が意図せず加速又は減速されても大きな違和感を感じることのないように0.3G以下に設定することが望ましい。これにより、ステップS8の処理は完了し、機能制限解除処理はステップS9の処理に進む。
In the process of step S8, the control unit 9, a value obtained by subtracting the maximum speed value V MAX from the predetermined deceleration value A on performance of the vehicle is set to the vehicle speed limit value V LIMIT, the vehicle speed limit value V LIMIT or set The
ステップS9の処理にでは、制御部9が、ステップS8の処理により設定された車速制限値VLIMITが初期設定値V0と同じであるか否かを判別する。判別の結果、車速制限値VLIMITが初期設定値V0と同じでない場合、制御部9は機能制限解除処理をステップS5の処理に戻す。一方、車速制限値VLIMITが初期設定値V0と同じである場合には、制御部9は機能制限解除処理をステップS1の処理に戻す。 Than to the processing in step S9, the control unit 9, the vehicle speed limit value V LIMIT set in the processing in step S8 it is determined whether or not the same as the initial set value V 0. As a result of the determination, if the vehicle speed limit value V LIMIT is not the same as the initial set value V 0 , the control unit 9 returns the function limit release process to the process of step S5. On the other hand, when the vehicle speed limit value V LIMIT is the same as the initial set value V 0 , the control unit 9 returns the function limit release process to the process of step S1.
本実施形態では、速度制限が解除されている時に車両が速度制限エリア内に進入した場合、車両がその後再び速度制限解除エリア内に入ったとしても車速制限値VLIMITを段階的に初期設定値V0まで戻すこととしたが、車両が再び速度制限解除エリア内に入った時に速度制限を解除するようにしてもよい。また機能制限解除処理中にエンジン16が停止した場合には、車両の最高速度を初期設定値V0に戻すことが望ましい。
In the present embodiment, when the vehicle enters the speed limit area when the speed limit is released, the vehicle speed limit value V LIMIT is gradually set to the initial set value even if the vehicle subsequently enters the speed limit release area again. She is assumed that back to V 0, may be released the speed limit when the vehicle enters again the speed restriction release area. Further, when the
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる機能制限解除装置1によれば、制御部9が、通常は車両の最高速度を初期設定値V0に制限し、位置演算部8により求められた車両位置が速度制限解除エリア内に位置するか否かを判別し、車両位置が速度制限解除エリア内に位置すると判別された場合、エンジン制御ユニット3を制御することにより速度制限を解除する。
As is apparent from the above description, according to the function
このような構成によれば、車両が速度制限解除エリア内に位置する場合においてのみ速度制限が解除されるので、運転者がどこでも速度制限されることなく車両を走行させてしまうことを抑制できる。また速度制限解除エリア内では車両が本来有する機能や性能を発揮することができる。 According to such a configuration, since the speed limit is released only when the vehicle is located in the speed limit release area, the driver can be prevented from traveling without being speed limited anywhere. Further, the functions and performances inherent to the vehicle can be exhibited in the speed limit release area.
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば本実施形態では、車両位置に応じて速度制限を解除したが、車両位置に応じてスタビリティコントロール機能,VDC(Vehicle Dynamics Control)機能,ABS(Anti-Block Brake System)機能等のその他の車両機能を解除するようにしてもよい。また本実施形態では、速度制限解除エリア内に車両が位置する限りは車両機能の制限は継続して解除されることとしたが、速度制限解除エリア内において車両の走行状態がある条件になった場合(例えば安定走行状態ではなくなった場合)に車速を強制的に制限することが望ましい。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。 As mentioned above, although embodiment which applied the invention made by the present inventors was described, this invention is not limited by the description and drawing which make a part of indication of this invention by this embodiment. For example, in the present embodiment, the speed limit is released according to the vehicle position, but other vehicles such as a stability control function, a VDC (Vehicle Dynamics Control) function, an ABS (Anti-Block Brake System) function, etc., according to the vehicle position. The function may be canceled. Further, in this embodiment, as long as the vehicle is located in the speed limit release area, the vehicle function restriction is continuously released, but there is a condition that the vehicle is in the speed limit release area. In some cases (for example, when the vehicle is no longer in a stable running state), it is desirable to forcibly limit the vehicle speed. As described above, it is a matter of course that all other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are included in the scope of the present invention.
1:機能制限解除装置
2:ナビゲーションユニット
3:エンジン制御ユニット
4:地図データDB
5:記憶部
6:入力処理部
7:表示処理部
8:位置演算部
9:制御部
10:操作スイッチ
11:表示部
12:GPSアンテナ
13:車速センサ
14:横Gセンサ
15:アクセル開度センサ
16:エンジン
1: Function restriction release device 2: Navigation unit 3: Engine control unit 4: Map data DB
5: storage unit 6: input processing unit 7: display processing unit 8: position calculation unit 9: control unit 10: operation switch 11: display unit 12: GPS antenna 13: vehicle speed sensor 14: lateral G sensor 15: accelerator opening sensor 16: Engine
Claims (5)
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された車両位置が機能制限解除エリア内に位置するか否かを判別し、車両位置が機能制限解除エリア内に位置すると判別された場合、前記機能制限部による車両の機能制限を解除可能とする機能制限解除部と
を備えることを特徴とする機能制限解除装置。 A function restriction unit that restricts the function of the vehicle;
A position detector for detecting the position of the vehicle;
It is determined whether or not the vehicle position detected by the position detection unit is located within the function restriction release area, and if it is determined that the vehicle position is located within the function restriction release area, the function of the vehicle by the function restriction unit is determined. A function restriction release device, comprising: a function restriction release unit that makes it possible to release the restriction.
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