JP2009061028A - Image processing apparatus and medical workstation equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、患者を撮像して得られた元画像を用いて所定の医用画像(例えば3次元画像)を作成するのに利用される画像処理装置及び医用ワークステーションに関する。特には、オペレータがより簡単な操作で効率的に医用画像を作成することができる画像処理装置及び医用ワークステーションに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and a medical workstation used to create a predetermined medical image (for example, a three-dimensional image) using an original image obtained by imaging a patient. In particular, the present invention relates to an image processing apparatus and a medical workstation that enable an operator to efficiently create a medical image with a simpler operation.
医療用の透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic
Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、CTアンギオ装置、MRアンギオ装置等がある。また、近年では、これら透視撮像装置から得られた複数の断面画像(元画像)を用いて、患者体内の所定の関心部位を3次元化することが行われている。
このような技術によれば、断層画像だけでは分かりにくい患者内部の関心部位を立体的に可視化できるので、病気の早期発見などに大いに役立っている。
There are a Resonance Imaging (PET) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a CT angio apparatus, an MR angio apparatus, and the like. In recent years, a predetermined region of interest in a patient is three-dimensionalized using a plurality of cross-sectional images (original images) obtained from these fluoroscopic imaging apparatuses.
According to such a technique, a region of interest inside a patient that is difficult to understand only by a tomographic image can be visualized three-dimensionally, which is very useful for early detection of diseases.
ところで、上述したような医用画像を作成するための医用ワークステーション(コンピュータとディスプレイとからなる)は、近年、多機能が進み、より緻密な画像が得られるようになった。その反面、操作が煩雑化し、使いこなすには十分な経験と慣れが必要となっている。なお、同様の課題は、3次元画像を作成する場合に限らず、2次元画像を作成する場合においても生じうる。 By the way, in recent years, a medical workstation (comprising a computer and a display) for creating a medical image as described above has advanced in functionality, and a finer image can be obtained. On the other hand, the operation is complicated, and sufficient experience and familiarity are required to use it. Similar problems may occur not only when creating a three-dimensional image but also when creating a two-dimensional image.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、患者を撮像して得られた元画像を用いて所定の医用画像(例えば3次元画像)を作成するのに利用される画像処理装置等に関し、オペレータがより簡単な操作で効率的に医用画像を作成することができる画像処理装置及び医用ワークステーションを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is used to create a predetermined medical image (for example, a three-dimensional image) using an original image obtained by imaging a patient. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and a medical workstation that allow an operator to efficiently create a medical image with a simpler operation.
上記目的を達成するための本発明の画像処理装置は、
患者を撮像して得られた元画像のデータ、及び、画像処理用のコマンドのデータを記憶する記憶部と、
オペレータからの指示を受け付ける入力部と、
オペレータによって選択された前記コマンドを認識し、それに対応する画像処理を前記元画像に施す処理部と、
該処理部によって画像処理された画像をディスプレイに表示させる出力部と、
を備える、医用ワークステーション用の画像処理装置であって、
前記記憶部には、医用画像を完成させるまでの工程の中で使われる可能性のある前記コマンドの候補及び/又は前記元画像の候補のデータが、前記医用画像の種別に対応付けて記憶されており、
前記処理部は、
オペレータによって選択された、作成したい前記医用画像の種別に対応して、前記記憶部から前記コマンドの候補及び/又は元画像の候補のデータを読み込み、前記出力部を介してそれらのコマンド候補及び/又は元画像の候補をディスプレイに表示させる。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus of the present invention comprises:
A storage unit that stores data of an original image obtained by imaging a patient, and data of a command for image processing;
An input unit for receiving instructions from an operator;
A processing unit that recognizes the command selected by an operator and performs image processing corresponding to the command on the original image;
An output unit that displays an image subjected to image processing by the processing unit on a display;
An image processing apparatus for a medical workstation, comprising:
In the storage unit, the candidate data of the command and / or the candidate of the original image that may be used in the process until the completion of the medical image is stored in association with the type of the medical image. And
The processor is
Corresponding to the type of the medical image to be created, selected by the operator, the command candidate and / or original image candidate data is read from the storage unit, and the command candidate and / or the Alternatively, original image candidates are displayed on the display.
このような構成によれば、作成したい医用画像の種別に対応して(例えば「血管」を抽出するのか、あるいは「腸」を抽出するかの別によって)、その医用画像を作成するのに必要なコマンド等のみがディスプレイに表示される。したがって、余計なコマンド等が表示されないので、オペレータは簡単な操作で効率的に医用画像を作成することができる。 According to such a configuration, it is necessary to create the medical image corresponding to the type of medical image to be created (for example, whether “blood vessel” or “intestine” is extracted). Only the correct commands are displayed on the display. Accordingly, since no extra commands or the like are displayed, the operator can efficiently create a medical image with a simple operation.
本発明の画像処理装置は、また、前記処理部が、前記入力部を介してオペレータによって入力されたキーワードを認識し、前記記憶部内のデータをキーワード検索する機能を有していてもよい。また、前記処理部が、前記入力部を介して入力されたオペレータの音声を自然言語として認識する言語認識機能を有していてもよい。 In the image processing apparatus of the present invention, the processing unit may have a function of recognizing a keyword input by an operator via the input unit and performing a keyword search for data in the storage unit. Further, the processing unit may have a language recognition function for recognizing an operator's voice input via the input unit as a natural language.
本発明の画像処理装置は、また、
前記処理部が、
前記医用画像を完成させるまでの工程の中で実際に使用された前記コマンドの種類、順序並びに回数、及び/又は、使用された前記元画像の種類を認識し、統計データとして前記記憶手段に記憶させる機能と、
次回の作業の際に、前記記憶部内の統計データに基づいて、使用頻度の高い前記コマンド候補及び/又は元画像の候補を優先的に前記ディスプレイに表示させる機能と、を有していてもよい。
The image processing apparatus of the present invention also has
The processing unit is
Recognize the type, order and number of commands actually used in the process until the completion of the medical image, and / or the type of the original image used, and store it in the storage means as statistical data Function
A function of preferentially displaying the command candidates and / or original image candidates that are frequently used on the display based on statistical data in the storage unit in the next work. .
本発明の医用ワークステーションは、上記本発明の画像処理装置とディスプレイとを備えるものである。 The medical workstation of the present invention includes the image processing apparatus of the present invention and a display.
上述したように、本発明によれば、オペレータが作成したい医用画像の種別に応じて、使用される可能性のあるコマンド等のみがディスプレイに表示されるようになっているため、オペレータはより簡単な操作で効率的に医用画像を作成することができる。 As described above, according to the present invention, only commands that may be used are displayed on the display according to the type of medical image that the operator wants to create. Medical images can be efficiently created with simple operations.
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。図1は、本発明の医用ワークステーションの一形態を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a medical workstation according to the present invention.
図1に示すように、本実施形態の医用ワークステーション1は、コンピュータからなる画像処理装置10と、それに接続されて所定の画像の表示するディスプレイ30と、を備える。ディスプレイ30は、例えば、一般に市販されているものを利用することができる。
As shown in FIG. 1, the medical workstation 1 according to the present embodiment includes an
画像処理装置10は、様々なデータ処理を行う処理部13と、ハードディスク等で構成された記憶部18とを有している。また、いずれも処理部13と繋がっている、外部インターフェース12、入力部11、及び出力部14を有している。
The
外部インターフェース12には、一例としてCT装置60が接続される。この場合、CT装置60で撮像された患者の断面画像のデータが、元画像として、同インターフェース12を介して画像処理装置10内に取り込まれる。
画像処理装置10は、外部インターフェース12を介して、医療施設内の所定のネットワーク70に接続されるようになっていてもよい。
As an example, a
The
入力部11はオペレータからの指示を受け付ける部分である。図1に示すように、外部入力手段としては、オペレータの声の入力するためのマイクであってもよい。あるいは、不図示のキーボード、タッチパネル、マウス等であってもよい。
The
出力部14は、ディスプレイ用のドライバであり、処理部13によって画像処理された作業中の医用画像(詳細後述)や、画像処理用のコマンドなどをディスプレイ30に表示させる。
The output unit 14 is a display driver, and causes the
記憶部18には、一例として、画像処理装置10を動作させるためのプログラムがインストールされており、画像を処理するための複数のコマンドのデータが保存されている。「コマンド」の例としては、各種マスク処理、任意部位の形状変更、不要部分の削除、画像同士の合成などをするためのコマンドがある。
As an example, a program for operating the
記憶部18には、CT装置60で撮像された複数の元画像のデータ53が一時的に保存される。「元画像」とは、基本的にはCT装置60で撮像した1枚1枚の断面画像をいうが、複数の元画像を集合させたデータ(ボリュームデータ)も、以下、「元画像」と表現する。記憶部18には、また、医用画像を完成させるまでの工程の中で使われる可能性のあるコマンドの候補を当該医用画像の種別に対応付けて記憶するデータテーブル55が保存されている。これについては他の図面も参照して後述する。
A plurality of original image data 53 captured by the
処理部13は、例えば図1に示すような態様で、ディスプレイ30に所定の画像やコマンドを表示させる。この例では、画面中央部やや下に作業中の医用画像35(「血管」の3次元画像が示されている)が表示され、その周辺に複数のアイコン状のコマンド31、32a、32b、32cが表示されている。画面左上に表示されているのは、元画像(ボリュームデータ)33である。
The
処理部13は、入力部11を介してオペレータにより選択された所定のコマンド31、32a〜32cを認識する。そして、選択されたコマンドに対応する画像処理を元画像3に対して行う。画像処理された医用画像35は、ディスプレイ30の画面にリアルタイムで表示される。
The
オペレータが一連の作業をより簡単で効率的に行えるよう、本実施形態の画像処理装置10では、記憶部18に、作業開始から医用画像を完成させるまでの工程の中で使われる可能性のあるコマンドの候補、及び/又は、元画像の候補のデータが保存されている。具体的な一例として、図2のようなデータテーブル55が記憶部18に保存されている。このテーブルには、作成したい医用画像の種別(抽出したい部位:「血管」、「腸」、「骨」等)に対応付けて、その医用画像を完成させるまでに使用される可能性がある、元画像の候補のデータ56、及び、コマンドの候補のデータ57が格納されている。例えば、「血管」の3次元画像を作成したい場合、Aタイプの元画像が画面上に表示されると共に、使用される可能性があるコマンドA、B、Dが画面上に表示される。この場合、例えば腸の画像を作成する場合にのみ使用されるコマンドSは画面上に表示されない。
In the
以上のように構成された本実施形態の画像処理装置10の使用方法について、以下、説明する。なお、「キーワード検索」ができる例や「学習機能」をもたせた例については後述する。図3は医用画像を完成させるまでの一連の工程を示すフローチャートである。
A method of using the
まず初めに、オペレータは、マウス、キーボード又は音声入力等の任意の外部入力手段によって、作成したい医用画像の種別(この例では血管の3次元画像)を選択する(ステップS1)。この選択情報は、入力部11を介して、処理部13で認識される。処理部13は、この選択情報に基づいて、記憶部18にアクセスしデータテーブル55から選択情報(「血管」)対応するデータを読込み、必要なコマンド等のみをディスプレイ30に表示させる(ステップS2)。この例では、コマンドA、B、Dのみがディスプレイ30に表示される(不図示)。
First, the operator selects the type of medical image to be created (in this example, a three-dimensional image of blood vessels) by using any external input means such as a mouse, keyboard, or voice input (step S1). This selection information is recognized by the
次いで、オペレータが画面に表示されたコマンドを適宜選択し、各種画像処理の進めていく(ステップS3)。オペレータが画面に表示されたコマンドを選択すると、処理部13により所定の画像処理が行われる。画像処理された医用画像35は、画面にリアルタイムに反映される。オペレータは、従来公知の手法により、各種のコマンドを使って、例えば骨や器官など不要な部分を削除していき、最終的に血管のみを抽出して所定の3次元医用画像を完成させる(ステップS4)。
Next, the operator appropriately selects a command displayed on the screen and proceeds with various image processing (step S3). When the operator selects a command displayed on the screen, the
以上説明した本実施形態の構成によれば、作成したい医用画像の種別(上記例でいえば「血管」)に対応して、その医用画像を作成するのに必要なコマンド等のみが画面に表示されるようになっているので、オペレータは、簡単な操作で効率的に医用画像を作成することができる。なお、処理部13が、オペレータの声を音声認識する機能を有している場合、オペレータはより直感的に作業を行うことができる。
According to the configuration of the present embodiment described above, only the commands necessary for creating the medical image corresponding to the type of medical image to be created (“blood vessel” in the above example) are displayed on the screen. Thus, the operator can efficiently create a medical image with a simple operation. Note that when the
次に、上記した基本的な装置の構成に、幾つかの付加的な機能を持たせた例について説明する。 Next, an example in which some additional functions are added to the above-described basic apparatus configuration will be described.
処理部13は、入力部11を介してオペレータによって入力されたキーワードを認識し、そのキーワードを検索キーとして記憶部18内の所定のデータをキーワード検索する機能を有していてもよい。
The
「キーワード」としては、特に限定されるものではないが、抽出したい患者体内の部位名や、画像の表示形式等を用いることができる。「表示形式」とは、例えば、MPR(Multi Planer Reconstruction:任意多段面再構成)、MIP(Maximum Intensity
Projection:最大値投影画像)及びCPR(curved Multi Planer Reconstruction:曲面任意多段面再構成)等をいう。
The “keyword” is not particularly limited, but a name of a part in a patient body to be extracted, an image display format, or the like can be used. Examples of the “display format” include MPR (Multi Planer Reconstruction), MIP (Maximum Intensity).
Projection: maximum value projection image) and CPR (curved Multi Planer Reconstruction).
また、このキーワード検索の結果に基づいて、例えば、作業を支援するための表示(例えば、オペレータに対して、次にどのような画像処理を行いたいのかを尋ねるメッセージや、又は、現在行っている作業から予測される次の作業の候補の表示など)が画面上に現れるようになっていてもよい。 Further, based on the result of the keyword search, for example, a display for supporting the work (for example, a message asking the operator what kind of image processing the user wants to perform next, or currently being performed) Display of candidates for the next work predicted from the work, etc.) may appear on the screen.
処理部13は、また、医用画像35を完成させるまでの工程で実際に使用された各コマンドの種類、順序並びに回数のデータ、及び/又は、使用された前記元画像33の種類のデータを、統計データとして記憶部18に記憶させる機能を有していてもよい。この統計データによって、各コマンドの使用頻度、傾向を知ることができる。処理部13は、オペレータが次回作業をする際に、この統計データに基づいて、使用頻度の高いコマンドの候補や元画像の候補をディスプレイに優先的に表示(使用頻度が高いことを視覚的に認識できるような態様で表示することをいう)させる。
このように過去の作業記録から使用頻度等を解析し、使用頻度の高いコマンド等が画面に表示される構成とすることで、操作をより簡単にし、作業効率を一層向上させることができる。なお、統計データに、好みの画像スタイルや好みの着色パターンの情報等を含めてもよい。
The
In this way, by analyzing the usage frequency from past work records and displaying a command or the like with a high usage frequency on the screen, the operation can be simplified and the work efficiency can be further improved. Note that the statistical data may include information on a preferred image style, a preferred coloring pattern, and the like.
以上、幾つかの例を挙げて本発明について説明したが、本発明の画像処理装置(コンピュータ)、及び、それにディスプレイを含めた医用ワークステーションは、3次元画像を作成するためのものに限らず、2次元画像を作成するためのものであってもよい。 Although the present invention has been described with some examples, the image processing apparatus (computer) of the present invention and the medical workstation including the display are not limited to those for creating a three-dimensional image. It may be for creating a two-dimensional image.
また、医用画像を完成させるのに必要な所定の画像処理が実施されていない場合に、処理部13がそれを判断して、例えば画面に警告を表示するなどして、オペレータに注意を喚起するような構成とすることも可能である。
Further, when predetermined image processing necessary for completing a medical image is not performed, the
1 医用ワークステーション
11 入力部
12 外部インターフェース
13 処理部
30 ディスプレイ
31、32 コマンド
33 元画像
35 医用画像
53 元画像
55 データテーブル
60 CT装置
70 ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
オペレータからの指示を受け付ける入力部と、
オペレータによって選択された前記コマンドを認識し、それに対応する画像処理を前記元画像に施す処理部と、
該処理部によって画像処理された画像をディスプレイに表示させる出力部と、
を備える、医用ワークステーション用の画像処理装置であって、
前記記憶部には、医用画像を完成させるまでの工程の中で使われる可能性のある前記コマンドの候補及び/又は前記元画像の候補のデータが、前記医用画像の種別に対応付けて記憶されており、
前記処理部は、
オペレータによって選択された、作成したい前記医用画像の種別に対応して、前記記憶部から前記コマンドの候補及び/又は元画像の候補のデータを読み込み、前記出力部を介してそれらのコマンド候補及び/又は元画像の候補をディスプレイに表示させる医用ワークステーション用の画像処理装置。 A storage unit that stores data of an original image obtained by imaging a patient, and data of a command for image processing;
An input unit for receiving instructions from an operator;
A processing unit that recognizes the command selected by an operator and performs image processing corresponding to the command on the original image;
An output unit that displays an image subjected to image processing by the processing unit on a display;
An image processing apparatus for a medical workstation, comprising:
In the storage unit, the candidate data of the command and / or the candidate of the original image that may be used in the process until the completion of the medical image is stored in association with the type of the medical image. And
The processor is
Corresponding to the type of the medical image to be created, selected by the operator, the command candidate and / or original image candidate data is read from the storage unit, and the command candidate and / or the Alternatively, an image processing apparatus for a medical workstation that displays original image candidates on a display.
前記入力部を介してオペレータによって入力されたキーワードを認識し、前記記憶部内のデータをキーワード検索する機能を有する、請求項1に記載の画像処理装置。 The processor is
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus has a function of recognizing a keyword input by an operator via the input unit and searching for data in the storage unit.
Intensity Projection:最大値投影画像)、及びCPR(curved Multi Planer Reconstruction:曲面任意多段面再構成)が含まれる、請求項2に記載の画像処理装置。 The keywords include MPR (Multi Planer Reconstruction), MIP (Maximum
The image processing apparatus according to claim 2, including Intensity Projection (maximum value projection image) and CPR (curved Multi Planer Reconstruction).
前記医用画像を完成させるまでの工程の中で実際に使用された前記コマンドの種類、順序並びに回数、及び/又は、使用された前記元画像の種類を認識し、統計データとして前記記憶手段に記憶させる機能と、
次回の作業の際に、前記記憶部内の統計データに基づいて、使用頻度の高い前記コマンド候補及び/又は元画像の候補を優先的に前記ディスプレイに表示させる機能と、
を有する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The processing unit is
Recognize the type, order and number of commands actually used in the process until the completion of the medical image, and / or the type of the original image used, and store it in the storage means as statistical data Function
A function of preferentially displaying the command candidates and / or original image candidates that are frequently used on the display based on statistical data in the storage unit during the next work;
The image processing apparatus according to claim 1, comprising:
作成される前記医用画像が、患者の生体内部の任意の部位を示す3次元画像である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The original image is a plurality of cross-sectional images showing the inside of a patient's living body,
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the created medical image is a three-dimensional image showing an arbitrary part inside a patient's living body.
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