JP2009058601A - Lens driving device, imaging device, and mobile terminal - Google Patents

Lens driving device, imaging device, and mobile terminal Download PDF

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JP2009058601A JP2007223851A JP2007223851A JP2009058601A JP 2009058601 A JP2009058601 A JP 2009058601A JP 2007223851 A JP2007223851 A JP 2007223851A JP 2007223851 A JP2007223851 A JP 2007223851A JP 2009058601 A JP2009058601 A JP 2009058601A
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Mitsuru Watanabe
満 渡辺
Hikari Nagasawa
光 長澤
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Konica Minolta Opto Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a reliable lens driving device which increases driving force with low power consumption and is operated reliably, and to obtain an imaging device of low power consumption by comprising the lens driving device. <P>SOLUTION: When the lens driving device is seen in the section containing the optical axis of an image pickup lens group, a mirror cell, a coil, a magnet, and a yoke are arranged in this order from the optical axis to outside, an interval t (mm) between the coil and the magnet is formed to be 0.01≤t≤0.15, viscous fluid is interposed in the interval between the coil and the magnet, and the mirror cell is maintained in the optical-axis orthogonal direction by the viscous fluid. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯端末等に内蔵される小型の撮像装置に好適なレンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device suitable for a small imaging device built in a portable terminal or the like.

従来より、小型で薄型の撮像装置が携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)等の小型、薄型の携帯端末に搭載されている。これにより遠隔地へ音声情報だけでなく画像情報も相互に伝送することが可能となった。   Conventionally, a small and thin imaging device is mounted on a small and thin portable terminal such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant). As a result, not only voice information but also image information can be transmitted to remote places.

これら携帯電話機やPDAに搭載される撮像装置も、固定焦点方式だけでなく被写体距離に対応して撮像レンズ群を光軸方向に移動させて鮮鋭な画像を得るものも種々提案されている。   Various types of image pickup apparatuses mounted on these mobile phones and PDAs have been proposed in which a sharp image is obtained by moving the image pickup lens group in the optical axis direction in accordance with the subject distance as well as the fixed focus method.

上記のような撮像装置に用いられるレンズ駆動装置として、断面がコの字状に折り曲げられたヨーク内に、マグネットと、鏡枠に固着され鏡枠と共に移動するコイルとを配置し、コイルに通電して生じる電磁力により鏡枠を撮像レンズ群の光軸方向に移動させる、所謂ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置が知られている。   As a lens driving device used in the imaging device as described above, a magnet and a coil that is fixed to the lens frame and moves together with the lens frame are arranged in a yoke whose cross section is bent in a U shape, and the coil is energized. There is known a lens driving device using a so-called voice coil motor that moves the lens frame in the optical axis direction of the imaging lens group by electromagnetic force generated in this manner.

このボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置の耐衝撃性、振動特性を改善するためにレンズ群を支持する板バネの周囲に粘性を有する流体を介在させたもの及び、駆動力を高め、ダンピング効果を高めるためにコイルとマグネットの間に磁性流体を介在させたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−195452号公報
In order to improve the impact resistance and vibration characteristics of the lens drive device using this voice coil motor, a viscous fluid is interposed around the leaf spring that supports the lens group, and the driving force is increased to improve the damping effect. In order to increase the magnetic field, there is one in which a magnetic fluid is interposed between a coil and a magnet (for example, see Patent Document 1).
JP 2006-195452 A

しかしながら、上記特許文献1に記載のレンズ駆動装置において、コイルとマグネットの間に磁性流体を介在させることによる駆動力の増大は数%程度であり、大きな効果を得ることができない。   However, in the lens driving device described in Patent Document 1, an increase in driving force by interposing a magnetic fluid between a coil and a magnet is about several percent, and a great effect cannot be obtained.

消費電力を高めずに駆動力を高めるには、コイルとマグネットの間の距離やコイルとヨークの間の距離を、より接近させることが効果的である。しかし、これらの距離を小さくし過ぎるとコイルとマグネットが移動時に接触する場合が発生し、動作不良の原因となる問題がある。   In order to increase the driving force without increasing the power consumption, it is effective to make the distance between the coil and the magnet and the distance between the coil and the yoke closer. However, if these distances are too small, the coil and the magnet may come into contact with each other during movement, which causes a problem of malfunction.

本発明は上記問題に鑑み、低消費電力で駆動力を増大させると共に確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることを目的とし、該レンズ駆動装置を備えることにより低消費電力の撮像装置を得ることを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to obtain a highly reliable lens driving device that increases driving force with low power consumption and operates reliably, and has low power consumption imaging by providing the lens driving device. The purpose is to obtain a device.

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。   The above object is achieved by the invention described below.

1.撮像レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、前記コイルと前記マグネットの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
1. A lens frame that holds the imaging lens group; a coil that is formed integrally with the lens frame; a magnet that is disposed to face the coil; and a yoke that holds the magnet. A lens driving device in which a viscous fluid is interposed in a gap of the magnet, and the lens frame is moved in an optical axis direction of the imaging lens group by an electromagnetic force generated by supplying power to the coil. When the apparatus is viewed in a cross section including the optical axis of the imaging lens group, the lens frame, the coil, the magnet, and the yoke are arranged in this order from the optical axis to the outside, and the gap t (mm) between the coil and the magnet. )
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.

2.撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. A lens frame that holds the imaging lens group, a coil that is formed integrally with the lens frame, a magnet that is arranged to face the coil, and a magnet that is formed so as to sandwich the coil and that holds the magnet A viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet and in the gap between the coil and the yoke, and the coil and the lens frame are moved by the electromagnetic force generated by supplying power to the coil. A lens driving device that moves in the optical axis direction of the imaging lens group, wherein the gap between the coil and the magnet, and the gap t (mm) between the coil and the yoke,
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.

3.撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、前記コイルと前記マグネットの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
3. A lens frame that holds the imaging lens group, an urging member that urges the lens frame in the optical axis direction, a coil that is integrally formed with the lens frame, and a magnet that is disposed to face the coil And a yoke for holding the magnet, and a viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet, and the lens frame is attached to the imaging lens group by electromagnetic force generated by supplying power to the coil. A lens driving device that moves in an optical axis direction, when the lens driving device is viewed in a cross section including the optical axis of the imaging lens group, the lens frame, the coil, the magnet, and the yoke Are arranged in order, the gap t (mm) between the coil and the magnet,
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.

4.撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
4). A lens frame that holds the imaging lens group, an urging member that urges the lens frame in the optical axis direction, a coil that is integrally formed with the lens frame, and a magnet that is disposed to face the coil And a yoke that holds the magnet and sandwiches the coil, and a viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet and in the gap between the coil and the yoke. A lens driving device that moves the coil and the lens frame in the optical axis direction of the imaging lens group by electromagnetic force generated by feeding power, the gap between the coil and the magnet, and the gap t ( mm)
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.

5.前記粘性流体は、磁性流体であることを特徴とする1〜4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   5). The lens driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the viscous fluid is a magnetic fluid.

6.前記撮像レンズ群の後方に配置された撮像素子と、1〜5のいずれかに記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。   6). An imaging apparatus comprising: an imaging element disposed behind the imaging lens group; and the lens driving device according to any one of 1 to 5.

7.6に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯端末。   A portable terminal comprising the imaging device according to 7.6.

即ち、本発明者は、レンズ駆動装置を撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されている場合には、コイルとマグネットの間を、上記の式の範囲の隙間に形成し、この隙間に粘性流体を充填し介在させることにより、鏡枠を支持する支持部材を要せずとも、鏡枠のセンタリングが可能であることを見出し、なされた発明である。   That is, when the present inventor looks at the lens driving device in a section including the optical axis of the imaging lens group, the lens frame, the coil, the magnet, and the yoke are arranged in this order from the optical axis toward the outside. By forming a gap between the coil and the magnet in the range of the above formula and filling the gap with a viscous fluid, the centering of the lens frame can be performed without requiring a support member for supporting the lens frame. It is an invention that was made possible and found.

また、コイルを挟むように形成されると共にマグネットを保持するヨークとを有する場合には、コイルとマグネットの間及び、コイルとヨークの間を、上記の式の範囲の隙間に形成し、この隙間に粘性流体を充填し介在させることにより、鏡枠を支持する支持部材を要せずとも、鏡枠のセンタリングが可能であることを見出し、なされた発明である。   Further, in the case of having a yoke that holds the magnet and is formed so as to sandwich the coil, the gap between the coil and the magnet and between the coil and the yoke are formed in the gaps in the range of the above formula. The present invention has been made by finding that centering of a lens frame is possible without filling a viscous fluid and interposing it with a support member for supporting the lens frame.

本発明によれば、低消費電力で駆動力を増大させると共に確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となり、該レンズ駆動装置を備えることにより低消費電力の撮像装置を得ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to increase the driving force with low power consumption and operate reliably and to obtain a highly reliable lens driving device. By providing the lens driving device, an imaging device with low power consumption can be obtained. Can be obtained.

以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments, but the present invention is not limited thereto.

図1は、本発明のレンズ駆動装置を備えた撮像装置Sを内蔵した携帯端末の一例である携帯電話機Tの外観図である。   FIG. 1 is an external view of a mobile phone T that is an example of a mobile terminal that incorporates an imaging device S including a lens driving device of the present invention.

同図に示す携帯電話機Tは、表示画面Dを備えたケースとしての上筐体71と、操作ボタンPを備えた下筐体72とがヒンジ73を介して連結されている。撮像装置Sは、上筐体71内の表示画面Dの下方に内蔵されており、撮像装置Sが上筐体71の外表面側から光を取り込めるよう配置されている。   In the mobile phone T shown in the figure, an upper casing 71 as a case having a display screen D and a lower casing 72 having an operation button P are connected via a hinge 73. The imaging device S is built below the display screen D in the upper casing 71, and is arranged so that the imaging device S can capture light from the outer surface side of the upper casing 71.

なお、この撮像装置Sの位置は上筐体71内の表示画面Dの上方や側面に配置してもよい。また携帯電話機Tは折りたたみ式に限るものではないのは、勿論である。   Note that the position of the imaging device S may be arranged above or on the side of the display screen D in the upper housing 71. Of course, the mobile phone T is not limited to a folding type.

図2は、本実施の形態に係る撮像装置Sの外表面を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing the outer surface of the imaging apparatus S according to the present embodiment.

同図に示す撮像装置Sの外表面は、基板52、外枠部材21、蓋部材22で構成され、蓋部材22には開口部が形成されている。10は撮像レンズ群である。   The outer surface of the image pickup apparatus S shown in FIG. 1 includes a substrate 52, an outer frame member 21, and a lid member 22. The lid member 22 has an opening. Reference numeral 10 denotes an imaging lens group.

(第1の実施の形態)
図3は、第1の実施の形態に係る撮像装置Sの断面図である。同図は図2に示す光軸Oを含むF−F線で切断した断面を示している。
(First embodiment)
FIG. 3 is a cross-sectional view of the imaging apparatus S according to the first embodiment. This figure shows a cross section taken along line FF including the optical axis O shown in FIG.

図3に示す撮像装置Sには、撮像素子51と、撮像素子51の光電変換部に被写体像を導く撮像レンズ群10が配置されている。なお、撮像素子51は、CMOS型やCCD型の撮像素子が適用される。撮像素子51と撮像レンズ群10の間には赤外光カットフィルタFが配置されている。赤外光カットフィルタFは外枠部材21に保持され、外枠部材21は撮像素子51を保持する基板52に接着剤により固定されている。   In the imaging apparatus S illustrated in FIG. 3, an imaging element 51 and an imaging lens group 10 that guides a subject image to the photoelectric conversion unit of the imaging element 51 are arranged. As the image sensor 51, a CMOS type or CCD type image sensor is applied. An infrared light cut filter F is disposed between the image sensor 51 and the imaging lens group 10. The infrared light cut filter F is held by the outer frame member 21, and the outer frame member 21 is fixed to the substrate 52 holding the image sensor 51 with an adhesive.

基板52は、不図示の多数のパッドが形成されており、撮像素子51とボンディングワイヤWを介して接続されている。また、外側には、不図示であるが、例えば撮像装置Sを備える上位装置である携帯端末の有する制御回路等の外部基板との接続用端子が形成されている。   A large number of pads (not shown) are formed on the substrate 52 and are connected to the image sensor 51 via bonding wires W. Further, on the outside, although not shown, for example, a terminal for connection with an external substrate such as a control circuit of a portable terminal that is a host device including the imaging device S is formed.

外枠部材21の上部には、蓋部材22が取り付けられている。外枠部材21には磁性体で形成されたヨーク31が組み付けられ、ヨーク31にはマグネット32が組み付けられている。   A lid member 22 is attached to the upper part of the outer frame member 21. A yoke 31 made of a magnetic material is assembled to the outer frame member 21, and a magnet 32 is assembled to the yoke 31.

マグネット32は、図示のように、光軸に沿って、ヨーク側がN極でコイル側がS極、ヨーク側がS極でコイル側がN極の極性を有するものが用いられている。同図では、被写体側のコイルに相対する面側がN極、像面側のコイルに相対する面側がS極のものを示したが、逆であってもよい。このような極性の配置のマグネットにするには、2極着磁のマグネットを用いてもよいし、1極着磁のマグネットで32Aと32Bに分割して作成し、連設して構成してもよい。   As shown in the figure, the magnet 32 has a polarity of N pole on the yoke side, S pole on the coil side, S pole on the yoke side, and N pole on the coil side along the optical axis. In the drawing, the surface side opposite to the subject-side coil is shown as N-pole and the surface side opposite to the image-side coil is shown as S-pole. In order to make such a magnet with a polarity arrangement, a magnet with two poles may be used, or it may be divided into 32A and 32B with a magnet with one pole, and connected and configured. Also good.

撮像レンズ群10は、鏡枠23に保持されている。鏡枠23の外周には、コイル33がマグネット32に対向して組み付けられている。即ち、コイル33は、撮像レンズ群10を保持する鏡枠23と共に移動可能になっている。なお、鏡枠23を、撮像レンズ群10を保持する鏡枠とコイル33を保持する鏡枠との、二重構造とし、無限遠或いは過焦点距離のピント調整を可能としたものであってもよい。   The imaging lens group 10 is held by a lens frame 23. A coil 33 is assembled on the outer periphery of the lens frame 23 so as to face the magnet 32. That is, the coil 33 is movable together with the lens frame 23 that holds the imaging lens group 10. Note that the lens frame 23 may have a double structure of a lens frame that holds the imaging lens group 10 and a lens frame that holds the coil 33 so that focus adjustment at an infinite distance or a hyperfocal distance can be performed. Good.

コイル33は、マグネット32のうちマグネット32Aに対向するコイル33Aと、マグネット32Bに対向するコイル33Bで構成され、図示では、N極に相対したコイル33AとS極に相対したコイル33Bでは、駆動時に逆方向に電流を流すことで、光軸O方向の同一方向に駆動力を発生させることができる。   The coil 33 is composed of a coil 33A facing the magnet 32A and a coil 33B facing the magnet 32B among the magnets 32. In the drawing, the coil 33A facing the N pole and the coil 33B facing the S pole are driven at the time of driving. By supplying a current in the reverse direction, it is possible to generate a driving force in the same direction as the optical axis O direction.

ボイスコイルモータの駆動原理は、特開2005−128392号公報等により知られているので省略するが、コイル33に電力を供給することで発生する磁力と、マグネット32の磁力とにより駆動力を発生させるものである。   The driving principle of the voice coil motor is known and disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-128392. However, driving force is generated by the magnetic force generated by supplying power to the coil 33 and the magnetic force of the magnet 32. It is something to be made.

この第1の実施の形態の撮像装置Sにおいては、レンズ駆動装置であるコイル33Aとマグネット32Aの間及びコイル33Bとマグネット32Bの間の隙間は、以下に説明する所定の間隔となされ、この隙間には粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填されている。   In the imaging device S of the first embodiment, the gap between the coil 33A and the magnet 32A, which are lens driving devices, and the gap between the coil 33B and the magnet 32B are set to the predetermined intervals described below. Is filled with a viscous fluid R, preferably a viscous fluid having magnetism.

図4は、図3に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間の状態を示す拡大図である。   FIG. 4 is an enlarged view showing a state between the coil and the magnet of the lens driving device shown in FIG.

図4に示すように、コイル33は巻き線33sが巻かれることにより形成されており、最もマグネット32に近い側の巻き線33sとマグネット32との隙間tは、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成されている。この隙間tは、図示の如く、断面が円形の巻き線33sの外形のマグネット32に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Rが充填され介在している。   As shown in FIG. 4, the coil 33 is formed by winding a winding 33s, and the gap t between the winding 33s closest to the magnet 32 and the magnet 32 is 0.01 mm or more and 0.15 mm. It is formed to be as follows. As shown in the figure, the gap t is a distance from a point closest to the outer shape magnet 32 of the winding 33s having a circular cross section. A viscous fluid R is filled and interposed in the gap between the coil and the magnet formed as described above.

このように、コイルとマグネットの隙間を0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成し、この隙間に粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、コイル33の最外周をマグネット32に対し均等な隙間を維持させることができる。これにより鏡枠23を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠23は粘性流体Rによりマグネット32に対し略中央に位置決めされる。また、コイル33への通電により鏡枠23が光軸O方向に移動した際も同様に、粘性流体Rにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無く、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。   In this way, the gap between the coil and the magnet is formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less, and the gap 33 is filled with a viscous fluid R, preferably a viscous fluid having magnetism. A uniform gap with respect to the magnet 32 can be maintained on the outermost periphery of the magnet 32. Accordingly, the lens frame 23 is positioned substantially in the center with respect to the magnet 32 by the viscous fluid R without using a support member that supports the lens frame 23. Similarly, when the lens frame 23 is moved in the direction of the optical axis O by energization of the coil 33, it is similarly positioned at the approximate center by the viscous fluid R and operates reliably without using a support member. High reliability can be obtained.

即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。   In other words, by setting the gap to the above range, the driving force can be increased with low power consumption, and by centering with the viscous fluid with the gap set to the above range, a leaf spring or the like for positioning and supporting the lens frame can be dispensed with. It is possible to obtain a highly reliable lens driving device that operates reliably without causing contact even when the lens group is moved.

(第2の実施の形態)
図5は、第2の実施の形態に係る撮像装置Sの断面図である。同図も図2に示す光軸Oを含むF−F線で切断した断面を示している。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the imaging apparatus S according to the second embodiment. This figure also shows a cross section taken along line FF including the optical axis O shown in FIG.

図5に示す撮像装置Sには、撮像素子51と、撮像素子51の光電変換部に被写体像を導く撮像レンズ群10が配置されている。撮像素子51と撮像レンズ群10の間には赤外光カットフィルタFが配置されている。赤外光カットフィルタFは外枠部材21に保持され、外枠部材21は撮像素子51を保持する基板52に接着剤により固定されている。   In the imaging apparatus S illustrated in FIG. 5, an imaging element 51 and an imaging lens group 10 that guides a subject image to the photoelectric conversion unit of the imaging element 51 are arranged. An infrared light cut filter F is disposed between the image sensor 51 and the imaging lens group 10. The infrared light cut filter F is held by the outer frame member 21, and the outer frame member 21 is fixed to the substrate 52 holding the image sensor 51 with an adhesive.

基板52は、不図示の多数のパッドが形成されており、撮像素子51とボンディングワイヤWを介して接続されている。また、外側には、不図示であるが、例えば撮像装置Sを備える上位装置である携帯端末の有する制御回路等の外部基板との接続用端子が形成されている。   A large number of pads (not shown) are formed on the substrate 52 and are connected to the image sensor 51 via bonding wires W. Further, on the outside, although not shown, for example, a terminal for connection with an external substrate such as a control circuit of a portable terminal that is a host device including the imaging device S is formed.

外枠部材21の上部には、蓋部材22が取り付けられている。外枠部材21には磁性体で形成されたヨーク31が組み付けられ、ヨーク31にはマグネット32が組み付けられている。   A lid member 22 is attached to the upper part of the outer frame member 21. A yoke 31 made of a magnetic material is assembled to the outer frame member 21, and a magnet 32 is assembled to the yoke 31.

ヨーク31は、マグネット32を保持すると共に、鏡枠23に形成されたコイル33を挟むように形成されている。   The yoke 31 holds the magnet 32 and is formed so as to sandwich the coil 33 formed on the lens frame 23.

撮像レンズ群10は、鏡枠23に保持されている。鏡枠23の外周には、コイル33がマグネット32とヨーク31の間に形成されている。即ち、コイル33は、撮像レンズ群10を保持する鏡枠23と共に移動可能になっている。なお、鏡枠23を、撮像レンズ群10を保持する鏡枠とコイル33を保持する鏡枠との、二重構造とし、無限遠或いは過焦点距離のピント調整を可能としたものであってもよい。   The imaging lens group 10 is held by a lens frame 23. A coil 33 is formed between the magnet 32 and the yoke 31 on the outer periphery of the lens frame 23. That is, the coil 33 is movable together with the lens frame 23 that holds the imaging lens group 10. Note that the lens frame 23 may have a double structure of a lens frame that holds the imaging lens group 10 and a lens frame that holds the coil 33 so that focus adjustment at an infinite distance or a hyperfocal distance can be performed. Good.

この第2の実施の形態の撮像装置Sにおいては、レンズ駆動装置であるコイル33とマグネット32の隙間及び、コイル33とヨーク31の隙間は、以下に説明する所定の間隔となされ、この隙間には粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。   In the image pickup apparatus S of the second embodiment, the gap between the coil 33 and the magnet 32, which is a lens driving device, and the gap between the coil 33 and the yoke 31 are set at predetermined intervals described below. Is filled with a viscous fluid R, preferably a magnetic viscous fluid.

図6は、図5に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間及びコイルとヨークの状態を示す拡大図である。   6 is an enlarged view showing a state between the coil and the magnet and between the coil and the yoke of the lens driving device shown in FIG.

図6に示すように、コイル33は巻き線33sが巻かれることにより形成されており、最もマグネット32に近い側の巻き線33sとマグネット32との隙間tは、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成されている。この隙間tは、図示の如く、断面が円形の巻き線33sの外形のマグネット32に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Rが充填され介在している。   As shown in FIG. 6, the coil 33 is formed by winding a winding 33 s, and the gap t between the winding 33 s closest to the magnet 32 and the magnet 32 is 0.01 mm or more and 0.15 mm. It is formed to be as follows. As shown in the figure, the gap t is a distance from a point closest to the outer shape magnet 32 of the winding 33s having a circular cross section. A viscous fluid R is filled and interposed in the gap between the coil and the magnet formed as described above.

同様に、最もヨーク31に近い側の巻き線33sとヨーク31との隙間tは、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成されている。この隙間tは、図示の如く、断面が円形の巻き線33sの外形のヨーク31に最も近い点との距離である。上記のように形成されたコイルとヨークの隙間には、粘性流体Rが充填され介在している。   Similarly, the gap t between the winding 33s closest to the yoke 31 and the yoke 31 is formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less. As shown in the figure, the gap t is a distance from a point closest to the outer yoke 31 of the winding 33s having a circular cross section. The gap between the coil and the yoke formed as described above is filled with a viscous fluid R and interposed.

このように、コイルとマグネットの隙間及びコイルとヨークの隙間を0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成し、この隙間に粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、マグネット32及びヨーク31に対し、コイル33を均等な隙間に維持させ保持することができる。これにより鏡枠23を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠23は粘性流体Rによりマグネット32及びヨーク31に対し略中央に位置決めされる。また、コイル33への通電により鏡枠23が光軸O方向に移動した際も同様に、粘性流体Rにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無くなり、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。   Thus, the gap between the coil and the magnet and the gap between the coil and the yoke are formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less, and the gap is filled with a viscous fluid R, preferably a magnetic viscous fluid. By doing so, the coil 33 can be maintained and held in a uniform gap with respect to the magnet 32 and the yoke 31. Accordingly, the lens frame 23 is positioned substantially in the center with respect to the magnet 32 and the yoke 31 by the viscous fluid R without using a support member that supports the lens frame 23. Similarly, when the lens frame 23 is moved in the direction of the optical axis O by energization of the coil 33, it is similarly positioned at the approximate center by the viscous fluid R, so that it does not come into contact without using a support member and operates reliably. High reliability can be obtained.

即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。   In other words, by setting the gap to the above range, the driving force can be increased with low power consumption, and by centering with the viscous fluid with the gap set to the above range, a leaf spring or the like for positioning and supporting the lens frame can be dispensed with. It is possible to obtain a highly reliable lens driving device that operates reliably without causing contact even when the lens group is moved.

図7は、第1及び第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。同図に示すフローは携帯端末がカメラモードに設定された状態での動作を示している。   FIG. 7 is a flowchart showing an outline of an operation at the time of photographing of a portable terminal provided with an imaging device having the lens driving device according to the first and second embodiments. The flow shown in the figure shows the operation when the mobile terminal is set to the camera mode.

同図に示すフローにおいて、まず、携帯端末のレリーズ釦に相当する釦が操作され、ONされるのを待機する(ステップS101)。   In the flow shown in the figure, first, a button corresponding to the release button of the mobile terminal is operated and waits for being turned on (step S101).

携帯端末のレリーズ釦に相当する釦がONされる(ステップS101;Yes)と、撮像レンズ群が撮像素子側に移動するようコイルに通電する(ステップS102)。これにより、携帯端末の姿勢にかかわらず、撮像レンズ群は、図3及び図5に示す撮像素子側に移動した状態、即ち、鏡枠23が外枠部材21に形成された突き当て部21tに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う(ステップS103)。   When a button corresponding to the release button of the portable terminal is turned on (step S101; Yes), the coil is energized so that the imaging lens group moves to the imaging element side (step S102). Thereby, regardless of the attitude of the mobile terminal, the imaging lens group is moved to the imaging element side shown in FIGS. 3 and 5, that is, in the abutting portion 21 t where the lens frame 23 is formed on the outer frame member 21. It comes into contact. In this state, the image sensor is driven to capture an image (step S103).

次いで、撮像レンズ群が被写体側に移動するようにコイルに通電する(ステップS104)。これは、ステップS102のときとは逆方向にコイルに通電するということである。これにより、携帯端末の姿勢にかかわらず、撮像レンズ群は、被写体側に移動した状態、即ち、鏡枠23は、突き当て部21tから離間し、蓋部材22に形成された突き当て部22tに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う(ステップS105)。   Next, the coil is energized so that the imaging lens group moves toward the subject (step S104). This means that the coil is energized in the direction opposite to that in step S102. Thereby, irrespective of the attitude of the mobile terminal, the imaging lens group is moved to the subject side, that is, the lens frame 23 is separated from the abutting portion 21t and is placed on the abutting portion 22t formed on the lid member 22. It comes into contact. In this state, the image pickup device is driven to capture an image (step S105).

この後、ステップS103で取り込んだ画像とステップS105で取り込んだ画像を、それぞれ評価、比較する(ステップS106)。この評価、比較は、例えば、それぞれの画像をフーリエ変換し周波数を検出して、より高い周波数を有するほうの画像を、より鮮鋭度の高い画像、即ちピントが合った画像と見なすものである。なお、これに限らず、コントラスト等による評価、比較をおこなってもよい。   Thereafter, the image captured in step S103 and the image captured in step S105 are evaluated and compared (step S106). In this evaluation and comparison, for example, each image is subjected to Fourier transform to detect the frequency, and the image having the higher frequency is regarded as an image with higher sharpness, that is, an image in focus. Note that the present invention is not limited to this, and evaluation and comparison based on contrast or the like may be performed.

次いで、より鮮鋭度の高い画像の得られた位置となるようコイルに通電する(ステップS107)。これにより、撮像レンズ群はピントのあった位置に設定されることになる。   Next, the coil is energized so as to be at a position where an image with higher sharpness is obtained (step S107). As a result, the imaging lens group is set at a focused position.

この後、本撮影をおこない、画像を記録(ステップS108)し、1コマの撮影が終了する。   Thereafter, actual shooting is performed, an image is recorded (step S108), and shooting of one frame is completed.

以上が、第1及び第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略である。   The above is the outline of the operation at the time of photographing of the portable terminal provided with the imaging device having the lens driving device according to the first and second embodiments.

(第3の実施の形態)
図8は、第3の実施の形態に係る撮像装置Sの断面図である。同図も図2に示す光軸Oを含むF−F線で切断した断面を示している。同図に示す撮像装置Sは、図3に示す撮像装置Sと多くの部分が同じであるため、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与し、図3と異なる部分に付いてのみ説明する。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a cross-sectional view of an imaging apparatus S according to the third embodiment. This figure also shows a cross section taken along line FF including the optical axis O shown in FIG. Since the imaging apparatus S shown in the figure is the same in many parts as the imaging apparatus S shown in FIG. 3, in order to avoid duplication of explanation, the same reference numerals are given to the same functional members, and the parts different from FIG. Only the explanation will be given.

図8に示す撮像装置Sは、鏡枠23を撮像素子方向に付勢する付勢部材を備えたものである。同図に示すように、蓋部材22と鏡枠23の間にコイルバネ55が設けられている。このコイルバネ55により、鏡枠23即ち撮像レンズ群10は、光軸方向撮像素子側に付勢され、無通電状態で鏡枠23は突き当て部21tに当接した状態となされている。また、コイルバネ55は鏡枠23を光軸方向に付勢するのみで、鏡枠23の光軸直交方向に関しては規制するものではない。   The imaging apparatus S shown in FIG. 8 includes a biasing member that biases the lens frame 23 toward the imaging element. As shown in the figure, a coil spring 55 is provided between the lid member 22 and the lens frame 23. By this coil spring 55, the lens frame 23, that is, the imaging lens group 10 is urged toward the image sensor in the optical axis direction, and the lens frame 23 is in contact with the abutting portion 21t in a non-energized state. Further, the coil spring 55 only biases the lens frame 23 in the optical axis direction, and does not restrict the direction orthogonal to the optical axis of the lens frame 23.

本例の場合にも、レンズ駆動装置であるコイル33Aとマグネット32Aの間及びコイル33Bとマグネット32Bの間の隙間は、図4に示したのと同様の間隔となされ、この隙間には粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。   Also in the case of this example, the gaps between the coil 33A and the magnet 32A, which are lens driving devices, and between the coil 33B and the magnet 32B are the same as those shown in FIG. R, preferably filled with a viscous fluid having magnetism.

即ち、マグネット32に近い側の巻き線33sとマグネット32との隙間t(図4参照)は、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成され、この隙間tに粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体を介在させることで、コイル33の最外周をマグネット32に対し均等な隙間を維持させることができる。   That is, a gap t (see FIG. 4) between the winding 33s near the magnet 32 and the magnet 32 is formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less, and the viscous fluid R, preferably By interposing a viscous fluid having magnetism, a uniform gap can be maintained with respect to the magnet 32 on the outermost periphery of the coil 33.

これにより鏡枠23を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠23は粘性流体Rによりマグネット32に対し略中央に位置決めされる。また、コイル33への通電により鏡枠23が光軸O方向に移動した際も同様に、粘性流体Rにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無く、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。   Accordingly, the lens frame 23 is positioned substantially in the center with respect to the magnet 32 by the viscous fluid R without using a support member that supports the lens frame 23. Similarly, when the lens frame 23 is moved in the direction of the optical axis O by energization of the coil 33, it is similarly positioned at the approximate center by the viscous fluid R and operates reliably without using a support member. High reliability can be obtained.

即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動時にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。   In other words, by setting the gap to the above range, the driving force can be increased with low power consumption, and by centering with the viscous fluid with the gap set to the above range, a leaf spring or the like for positioning and supporting the lens frame can be dispensed with. It is possible to obtain a highly reliable lens driving device that operates reliably without causing contact even when the lens group is moved.

(第4の実施の形態)
図9は、第4の実施の形態に係る撮像装置Sの断面図である。同図も図2に示す光軸Oを含むF−F線で切断した断面を示している。同図に示す撮像装置Sは、図5に示す撮像装置Sと多くの部分が同じであるため、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与し、図5と異なる部分に付いてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view of an imaging apparatus S according to the fourth embodiment. This figure also shows a cross section taken along line FF including the optical axis O shown in FIG. Since the imaging apparatus S shown in FIG. 5 is the same in many parts as the imaging apparatus S shown in FIG. 5, the same reference numerals are given to the same functional members to avoid duplication of explanation, and the parts different from FIG. Only the explanation will be given.

図9に示す撮像装置Sは、鏡枠23を撮像素子方向に付勢する付勢部材を備えたものである。同図に示すように、蓋部材22と鏡枠23の間にコイルバネ55が設けられている。このコイルバネ55により、鏡枠23即ち撮像レンズ群10は、光軸方向撮像素子側に付勢され、無通電状態で鏡枠23は突き当て部21tに当接した状態となされている。また、コイルバネ55は鏡枠23を光軸方向に付勢するのみで、鏡枠23の光軸直交方向に関しては規制するものではない。   The imaging apparatus S shown in FIG. 9 includes a biasing member that biases the lens frame 23 toward the imaging element. As shown in the figure, a coil spring 55 is provided between the lid member 22 and the lens frame 23. By this coil spring 55, the lens frame 23, that is, the imaging lens group 10 is urged toward the image sensor in the optical axis direction, and the lens frame 23 is in contact with the abutting portion 21t in a non-energized state. Further, the coil spring 55 only biases the lens frame 23 in the optical axis direction, and does not restrict the direction orthogonal to the optical axis of the lens frame 23.

本例の場合にも、レンズ駆動装置であるコイル33とマグネット32の隙間及び、コイル33とヨーク31の隙間は、図6に示したのと同様の間隔となされ、この隙間には粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体が充填され介在している。   Also in the case of this example, the gap between the coil 33 and the magnet 32 and the gap between the coil 33 and the yoke 31 as the lens driving device are the same as those shown in FIG. Preferably, a viscous fluid having magnetism is filled and interposed.

即ち、最もマグネット32に近い側の巻き線33sとマグネット32との隙間t(図6参照)は、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成されている。このように形成されたコイルとマグネットの隙間には、粘性流体Rが充填され介在している。   That is, the gap t (see FIG. 6) between the winding 33s closest to the magnet 32 and the magnet 32 is formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less. The gap between the coil and the magnet formed in this way is filled with a viscous fluid R and interposed.

同様に、最もヨーク31に近い側の巻き線33sとヨーク31との隙間tは、0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成されている。このように形成されたコイルとヨークの隙間には、粘性流体Rが充填され介在している。   Similarly, the gap t between the winding 33s closest to the yoke 31 and the yoke 31 is formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less. The gap between the coil and the yoke formed in this way is filled with a viscous fluid R and interposed.

このように、コイルとマグネットの隙間及びコイルとヨークの隙間を0.01mm以上、0.15mm以下となるように形成し、この隙間に粘性流体R、好ましくは磁性を有する粘性流体を充填、介在させることで、マグネット32及びヨーク31に対し、コイル33を均等な隙間に維持させ保持することができる。これにより鏡枠23を支持する支持部材を用いずとも、鏡枠23は粘性流体Rによりマグネット32及びヨーク31に対し略中央に位置決めされる。また、コイル33への通電により鏡枠23が光軸O方向に移動した際も同様に、粘性流体Rにより略中央に位置決めされ、支持部材を用いずとも接触することが無くなり、確実に動作する高い信頼性を有するものとできる。   Thus, the gap between the coil and the magnet and the gap between the coil and the yoke are formed to be 0.01 mm or more and 0.15 mm or less, and the gap is filled with a viscous fluid R, preferably a magnetic viscous fluid. By doing so, the coil 33 can be maintained and held in a uniform gap with respect to the magnet 32 and the yoke 31. Accordingly, the lens frame 23 is positioned substantially in the center with respect to the magnet 32 and the yoke 31 by the viscous fluid R without using a support member that supports the lens frame 23. Similarly, when the lens frame 23 is moved in the direction of the optical axis O by energization of the coil 33, it is similarly positioned at the approximate center by the viscous fluid R, so that it does not come into contact without using a support member and operates reliably. High reliability can be obtained.

即ち、隙間を上記範囲とすることで低消費電力で駆動力を増大させ、更に、隙間を上記範囲として粘性流体によりセンタリングさせることで、鏡枠を位置決め支持する板バネ等を不要とでき、撮像レンズ群移動にも接触を起こさず、確実に動作し、信頼性の高いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。   In other words, by setting the gap to the above range, the driving force can be increased with low power consumption, and by centering with the viscous fluid with the gap set to the above range, a leaf spring or the like for positioning and supporting the lens frame can be dispensed with. It is possible to obtain a highly reliable lens driving device that operates reliably without causing contact with the lens group movement.

なお、第3及び第4の実施の形態において、鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材としてコイルバネを用いたもので説明したが、これに限るものでなく、板バネ等を用いて光軸方向に付勢するものでもよい。しかし、本例に示す付勢部材は、鏡枠を光軸方向に付勢するのみであって、鏡枠との固定はなされておらず、このため光軸直交方向に関しては付勢部材による鏡枠の位置は規制されないようになっているものである。   In the third and fourth embodiments, the coil spring is used as the biasing member for biasing the lens frame in the optical axis direction. However, the present invention is not limited to this, and a plate spring or the like is used. It may be biased in the optical axis direction. However, the biasing member shown in this example only biases the lens frame in the optical axis direction, and is not fixed to the lens frame. The position of the frame is not restricted.

図10は、第3及び第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。同図に示すフローは携帯端末がカメラモードに設定された状態での動作を示している。   FIG. 10 is a flowchart showing an outline of an operation at the time of photographing of a portable terminal provided with an imaging device having a lens driving device according to the third and fourth embodiments. The flow shown in the figure shows the operation when the mobile terminal is set to the camera mode.

同図に示すフローにおいて、まず、携帯端末のレリーズ釦に相当する釦が操作され、ONされるのを待機する(ステップS201)。   In the flow shown in the figure, first, a button corresponding to the release button of the portable terminal is operated and waits for being turned on (step S201).

携帯端末のレリーズ釦に相当する釦がONされる(ステップS201;Yes)と、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う(ステップS202)。即ち、撮像レンズ群は、コイルバネ55(図8、図9参照)により撮像素子側に移動した状態、即ち、鏡枠23が外枠部材21に形成された突き当て部21tに当接した状態となる。この状態で、画像の取り込みを行うということである。   When a button corresponding to the release button of the portable terminal is turned on (step S201; Yes), the image pickup device is driven to capture an image (step S202). That is, the imaging lens group is moved to the imaging element side by the coil spring 55 (see FIGS. 8 and 9), that is, the lens frame 23 is in contact with the abutting portion 21 t formed on the outer frame member 21. Become. In this state, the image is captured.

次いで、撮像レンズ群が被写体側に移動するようにコイルに通電する(ステップS203)。これにより、撮像レンズ群は、コイルバネ55の付勢力に抗して被写体側に移動した状態、即ち、鏡枠23は、突き当て部21tから離間し、蓋部材22に形成された突き当て部22tに当接した状態となる。この状態で、撮像素子を駆動し画像の取り込みを行う(ステップS204)。   Next, the coil is energized so that the imaging lens group moves toward the subject (step S203). Thereby, the imaging lens group is moved to the subject side against the urging force of the coil spring 55, that is, the lens frame 23 is separated from the abutting portion 21 t and the abutting portion 22 t formed on the lid member 22. It will be in the state contact | abutted. In this state, the image pickup device is driven to capture an image (step S204).

この後、ステップS202で取り込んだ画像とステップS204で取り込んだ画像を、それぞれ評価、比較する(ステップS205)。この評価、比較は、例えば、それぞれの画像をフーリエ変換し周波数を検出して、より高い周波数を有するほうの画像を、より鮮鋭度の高い画像、即ちピントが合った画像と見なすものである。なお、これに限らず、コントラスト等による評価、比較をおこなってもよい。   Thereafter, the image captured in step S202 and the image captured in step S204 are evaluated and compared (step S205). In this evaluation and comparison, for example, each image is subjected to Fourier transform to detect the frequency, and the image having the higher frequency is regarded as an image with higher sharpness, that is, an image in focus. Note that the present invention is not limited to this, and evaluation and comparison based on contrast or the like may be performed.

次いで、より鮮鋭度の高い画像の得られた位置となるよう撮像レンズ群を設定する(ステップS206)。即ち、撮像レンズ群が撮像素子側に位置した場合のステップS202で得た画像の鮮鋭度が高ければ無通電とし、撮像レンズ群が被写体側に位置した場合のステップS204で得た画像の鮮鋭度が高ければステップS203と同様にコイルに通電する。これにより、撮像レンズ群はピントのあった位置に設定されることになる。   Next, the imaging lens group is set so as to be a position where an image with higher sharpness is obtained (step S206). That is, if the image sharpness of the image obtained in step S202 when the image pickup lens group is located on the image sensor side is high, no power is supplied, and the image sharpness obtained in step S204 when the image pickup lens group is located on the subject side. Is higher, the coil is energized as in step S203. As a result, the imaging lens group is set at a focused position.

この後、本撮影をおこない、画像を記録(ステップS207)し、1コマの撮影が終了する。   Thereafter, actual shooting is performed, an image is recorded (step S207), and shooting of one frame is completed.

以上が、第3及び第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略である。   The above is the outline of the operation at the time of photographing of the portable terminal provided with the imaging device having the lens driving device according to the third and fourth embodiments.

なお、図8、図9に示す撮像装置及び図10に示す動作概略のフローチャートでは、付勢部材により撮像レンズ群を光軸方向撮像素子側に付勢する場合のもので説明したが、これに限るものでなく、撮像レンズ群を光軸方向被写体側に付勢したものであってもよい。   8 and 9 and the flowchart of the operation outline shown in FIG. 10 are described in the case where the imaging lens group is urged toward the image sensor in the optical axis direction by the urging member. However, the imaging lens group may be biased toward the subject side in the optical axis direction.

撮像レンズ群を光軸方向被写体側に付勢したもの場合には、図10に示すフローチャートのうち、ステップS203で撮像レンズ群を撮像素子側に移動するようにコイルに通電すればよい。更に、ステップS206で撮像レンズ群が被写体側に位置した場合の画像の鮮鋭度が高ければ無通電とし、撮像レンズ群が撮像素子側に位置した場合の画像の鮮鋭度が高ければステップS203と同様にコイルに通電することで、撮像レンズ群位置を設定すればよい。   If the imaging lens group is biased toward the subject in the optical axis direction, the coil may be energized so as to move the imaging lens group to the imaging element side in step S203 in the flowchart shown in FIG. Furthermore, if the image sharpness is high when the image pickup lens group is located on the subject side in step S206, no power is supplied. If the image sharpness is high when the image pickup lens group is located on the image pickup device side, the same as step S203. The position of the imaging lens group may be set by energizing the coil.

本発明のレンズ駆動装置を備えた撮像装置を内蔵した携帯端末の一例である携帯電話機の外観図である。1 is an external view of a mobile phone that is an example of a mobile terminal that incorporates an imaging device including a lens driving device of the present invention. 本実施の形態に係る撮像装置の外表面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer surface of the imaging device which concerns on this Embodiment. 第1の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device which concerns on 1st Embodiment. 図3に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間の状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state between the coil and magnet of the lens drive device shown in FIG. 第2の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device which concerns on 2nd Embodiment. 図5に示すレンズ駆動装置のコイルとマグネットの間及びコイルとヨークの状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state between the coil of the lens drive device shown in FIG. 5, and a magnet, and a coil and a yoke. 第1及び第2の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement outline at the time of imaging | photography of the portable terminal provided with the imaging device which has the lens drive device which concerns on 1st and 2nd embodiment. 第3の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る撮像装置の断面図である。It is sectional drawing of the imaging device which concerns on 4th Embodiment. 第3及び第4の実施の形態に係るレンズ駆動装置を有する撮像装置を備えた携帯端末の撮影時の動作概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement outline at the time of imaging | photography of the portable terminal provided with the imaging device which has the lens drive device which concerns on 3rd and 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 撮像レンズ群
21 外枠部材
22 蓋部材
23 鏡枠
31 ヨーク
32 マグネット
33 コイル
51 撮像素子
52 基板
F 赤外光カットフィルタ
R 粘性流体
S 撮像装置
T 携帯電話機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Imaging lens group 21 Outer frame member 22 Lid member 23 Mirror frame 31 Yoke 32 Magnet 33 Coil 51 Imaging element 52 Substrate F Infrared light cut filter R Viscous fluid S Imaging device T Mobile phone

Claims (7)

撮像レンズ群を保持する鏡枠と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、
前記コイルと前記マグネットの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens frame that holds the imaging lens group; a coil that is formed integrally with the lens frame; a magnet that is disposed to face the coil; and a yoke that holds the magnet. A viscous fluid is interposed in the gap between the magnets, and the lens drive device moves the lens frame in the optical axis direction of the imaging lens group by electromagnetic force generated by supplying power to the coil,
When the lens driving device is viewed in a cross section including the optical axis of the imaging lens group, it is arranged in the order of a lens frame, a coil, a magnet, and a yoke from the optical axis toward the outside.
The gap t (mm) between the coil and the magnet is
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens frame that holds the imaging lens group, a coil that is formed integrally with the lens frame, a magnet that is arranged to face the coil, and a magnet that is formed so as to sandwich the coil and that holds the magnet A viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet and in the gap between the coil and the yoke, and the coil and the lens frame are moved by the electromagnetic force generated by supplying power to the coil. A lens driving device that moves in the optical axis direction of the imaging lens group,
The gap between the coil and the magnet, and the gap t (mm) between the coil and the yoke,
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、該マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電することにより発生する電磁気力で前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動装置を前記撮像レンズ群の光軸を含む断面で見たとき、光軸から外側に向かって、鏡枠、コイル、マグネット、ヨークの順に配置されており、
前記コイルと前記マグネットの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens frame that holds the imaging lens group, an urging member that urges the lens frame in the optical axis direction, a coil that is integrally formed with the lens frame, and a magnet that is disposed to face the coil And a yoke for holding the magnet, and a viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet, and the lens frame is attached to the imaging lens group by electromagnetic force generated by supplying power to the coil. A lens driving device that moves in the optical axis direction,
When the lens driving device is viewed in a cross section including the optical axis of the imaging lens group, it is arranged in the order of a lens frame, a coil, a magnet, and a yoke from the optical axis toward the outside.
The gap t (mm) between the coil and the magnet is
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.
撮像レンズ群を保持する鏡枠と、該鏡枠を光軸方向に付勢する付勢部材と、前記鏡枠に一体的に形成されたコイルと、該コイルに対向して配置されたマグネットと、前記コイルを挟むように形成されると共に前記マグネットを保持するヨークとを有し、前記コイルと前記マグネットの隙間及び前記コイルと前記ヨークの隙間には粘性流体が介在しており、前記コイルに給電して生じる電磁力により前記コイル及び前記鏡枠を前記撮像レンズ群の光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
前記コイルと前記マグネットの隙間及び、前記コイルと前記ヨークの隙間t(mm)を、
0.01≦t≦0.15
に形成し、前記粘性流体により前記鏡枠の光軸直交方向の保持がなされていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens frame that holds the imaging lens group, an urging member that urges the lens frame in the optical axis direction, a coil that is integrally formed with the lens frame, and a magnet that is disposed to face the coil And a yoke that holds the magnet and sandwiches the coil, and a viscous fluid is interposed in the gap between the coil and the magnet and in the gap between the coil and the yoke. A lens driving device that moves the coil and the lens frame in the optical axis direction of the imaging lens group by electromagnetic force generated by feeding power,
The gap between the coil and the magnet, and the gap t (mm) between the coil and the yoke,
0.01 ≦ t ≦ 0.15
The lens driving device is characterized in that the lens frame is held in the direction perpendicular to the optical axis by the viscous fluid.
前記粘性流体は、磁性流体であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1, wherein the viscous fluid is a magnetic fluid. 前記撮像レンズ群の後方に配置された撮像素子と、請求項1〜5のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising: an imaging element disposed behind the imaging lens group; and the lens driving device according to claim 1. 請求項6に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯端末。 A portable terminal comprising the imaging device according to claim 6.
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