KR101706386B1 - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR101706386B1
KR101706386B1 KR1020100071634A KR20100071634A KR101706386B1 KR 101706386 B1 KR101706386 B1 KR 101706386B1 KR 1020100071634 A KR1020100071634 A KR 1020100071634A KR 20100071634 A KR20100071634 A KR 20100071634A KR 101706386 B1 KR101706386 B1 KR 101706386B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yoke
bobbin
flat
top plate
coil block
Prior art date
Application number
KR1020100071634A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120009359A (en
Inventor
김승기
유경호
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100071634A priority Critical patent/KR101706386B1/en
Publication of KR20120009359A publication Critical patent/KR20120009359A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101706386B1 publication Critical patent/KR101706386B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

보이스 코일 모터는 평탄면 및 곡면이 교대로 형성된 외주면이 형성된 통 형상의 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 따라 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 중공을 노출하는 개구를 갖는 요크 상판 및 상기 요크 상판의 외측 에지로부터 연장되어 상기 보빈을 덮는 요크 측면판을 포함하는 요크 및 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 요크 내에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 보빈의 상기 곡면과 대응하는 상기 코일 블럭의 곡면부가 상기 요크 상판의 내측면과 접촉되는 것을 방지하기 위해 요크 상판에는 상기 곡면부를 선택적으로 노출하는 곡면부 회피부가 형성된다.A voice coil motor comprises: a mover including a tubular bobbin having an outer circumferential surface formed by alternately forming a flat surface and a curved surface, and a coil block disposed along the outer surface of the bobbin; A yoke including a yoke top plate having an opening exposing a hollow of the bobbin and a yoke side plate extending from an outer edge of the yoke top plate to cover the bobbin and a yoke facing the coil block and including a magnet disposed in the yoke, ; And an elastic member for elastically supporting the bobbin. In order to prevent a curved surface portion of the coil block corresponding to the curved surface of the bobbin from contacting the inner surface of the yoke top plate, the curved surface portion is selectively exposed A curved surface avoiding portion is formed.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 다양한 광학 장치, 예를 들면, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰이 개발되고 있다.In recent years, various optical devices, for example, mobile phones having a built-in micro digital camera, have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 집광하는 렌즈 및 외부광을 이미지로 변환하는 이미지 센서 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치에 의하여 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절함으로써 휴대폰에서 보다 개선된 이미지를 얻을 수 있게 되었다.Conventionally, in the case of a miniature digital camera applied to a mobile phone or the like, the distance between a lens for condensing external light and an image sensor for converting external light into an image can not be adjusted, but recently, a lens driving device such as a voice coil motor By adjusting the spacing between the lenses, improved images can be obtained from the mobile phone.

종래 보이스 코일 모터는 원통 형상으로 형성된 보빈 및 보빈의 외주면에 권선된 코일 블럭을 포함하는 가동자, 코일 블럭과 마주하는 요크 및 요크의 내측에 배치되며 코일 블럭과 마주하는 마그네트를 포함하는 고정자 및 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함한다.Conventionally, a voice coil motor includes a bobbin formed in a cylindrical shape and a mover including a coil block wound on the outer circumferential surface of the bobbin, a yoke facing the coil block, a stator disposed inside the yoke and including a magnet facing the coil block, And an elastic member for elastically supporting the arm.

종래 보이스 코일 모터의 요크는 마그네트로부터 발생 된 자속의 누설을 방지하는 역할을 하는 반면 승강 되는 보빈의 외주면에 배치된 코일 블럭과 빈번하게 접촉되어 보빈의 기울어짐, 탄성 부재의 휨과 같은 문제점을 유발시킨다.
The yoke of the conventional voice coil motor prevents leakage of the magnetic flux generated from the magnet, but frequently comes in contact with the coil block disposed on the outer circumferential surface of the bobbin to cause problems such as tilting of the bobbin and bending of the elastic member .

본 발명은 고정된 요크 및 요크와 인접한 위치에서 승강 및 하강 되는 코일 블럭의 접촉을 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that prevents contact between a fixed yoke and a coil block that is raised and lowered at a position adjacent to the yoke.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 평탄면 및 곡면이 교대로 형성된 외주면이 형성된 통 형상의 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 따라 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 중공을 노출하는 개구를 갖는 요크 상판 및 상기 요크 상판의 외측 에지로부터 연장되어 상기 보빈을 덮는 요크 측면판을 포함하는 요크 및 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 요크 내에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 보빈의 상기 곡면과 대응하는 상기 코일 블럭의 곡면부가 상기 요크 상판의 내측면과 접촉되는 것을 방지하기 위해 요크 상판에는 상기 곡면부를 선택적으로 노출하는 곡면부 회피부가 형성된다.In one embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a tubular bobbin having a flat surface and an outer circumferential surface formed with alternating curved surfaces, and a coil block disposed along the outer surface of the bobbin; A yoke including a yoke top plate having an opening exposing a hollow of the bobbin and a yoke side plate extending from an outer edge of the yoke top plate to cover the bobbin and a yoke facing the coil block and including a magnet disposed in the yoke, ; And an elastic member for elastically supporting the bobbin. In order to prevent a curved surface portion of the coil block corresponding to the curved surface of the bobbin from contacting the inner surface of the yoke top plate, the curved surface portion is selectively exposed A curved surface avoiding portion is formed.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 평탄면 및 곡면이 교대로 형성된 외주면이 형성된 통 형상의 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 따라 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 보빈의 중공을 노출하는 개구를 갖는 요크 상판 및 상기 요크 상판의 외측 에지로부터 연장되어 상기 보빈을 덮는 요크 측면판을 포함하는 요크 및 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 요크 내에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 및 상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 코일 블럭의 상기 곡면부와 대응하는 부분은 상기 요크 상판으로부터 노출되고, 상기 보빈의 상기 평탄면과 대응하는 상기 코일 블럭의 평탄부와 대응하는 상기 요크 상판의 제1 내측면은 상기 평탄부와 접촉되지 않도록 상기 요크 상판 중 상기 평탄부 이외의 부분과 대응하는 제2 내측면 보다 높은 위치에 형성된다.
In one embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a tubular bobbin having a flat surface and an outer circumferential surface formed with alternating curved surfaces, and a coil block disposed along the outer surface of the bobbin; A yoke including a yoke top plate having an opening exposing a hollow of the bobbin and a yoke side plate extending from an outer edge of the yoke top plate to cover the bobbin and a yoke facing the coil block and including a magnet disposed in the yoke, ; And a resilient member for elastically supporting the bobbin, wherein a portion of the coil block corresponding to the curved surface portion is exposed from the yoke top plate and corresponds to a flat portion of the coil block corresponding to the flat surface of the bobbin The first inner side surface of the yoke top plate is formed at a position higher than the second inner side surface of the yoke top plate corresponding to the portion other than the flat portion so as not to be in contact with the flat portion.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 직선 구간과 곡선 구간이 교대로 형성된 코일 블럭 중 곡선 구간과 대응하는 요크 부분은 절개하여 제거하고 코일 블럭 중 직선 구간과 대응하는 요크 부분의 내측면을 상부로 돌출시켜 요크 및 코일 블럭의 접촉을 방지하여 코일 블럭이 장착되는 보빈의 기울어짐, 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재의 휨 및 형상 변형을 방지하여 보이스 코일 모터의 구동 성능을 보다 향상시킨다.
According to the voice coil motor of the present invention, the yoke portion corresponding to the curved portion and the yoke portion corresponding to the straight portion and the curved portion are alternately formed, and the inner side of the yoke portion corresponding to the linear portion of the coil block is removed Thereby preventing contact between the yoke and the coil block, thereby preventing inclination of the bobbin on which the coil block is mounted and bending and deforming of the elastic member elastically supporting the bobbin, thereby further improving the driving performance of the voice coil motor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 가동자 및 고정자를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 도 4의 'A' 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 요크를 도시한 단면도이다.
1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the mover and the stator of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view taken along the line II 'in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.
5 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.
6 is a cross-sectional view showing a yoke of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 가동자 및 고정자를 도시한 평면도이다. 도 3은 도 2의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 4는 도 2의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 5는 도 4의 'A' 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a plan view showing the mover and the stator of Fig. 1; 3 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG. 5 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.

도 1 내지 도 5들을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 고정자(300) 및 케이스(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 커버 캔(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.1 to 5, the voice coil motor 800 includes a mover 100, an elastic member 200, a stator 300, and a case 400. In addition, the voice coil motor 800 may further include a cover can 600 and a spacer 700.

가동자(100)는 보빈(150) 및 코일 블럭(190)을 포함한다.The mover 100 includes a bobbin 150 and a coil block 190.

보빈(150)은, 예를 들어, 내부에 렌즈를 수납하기 위한 중공을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 원통 형상을 갖는 보빈(150)은 상면(116) 및 상면(116)과 대향 하는 하면(117)을 포함한다. 보빈(150)의 상면(116) 및 하면(117)에는 각각 후술 될 탄성 부재(200)와 결합 되기 위한 보스가 형성된다.The bobbin 150 is formed, for example, in a cylindrical shape having a hollow for accommodating the lens therein. The bobbin 150 having a cylindrical shape includes a top surface 116 and a bottom surface 117 opposed to the top surface 116. The upper surface 116 and the lower surface 117 of the bobbin 150 are respectively formed with bosses for engaging with the elastic member 200 to be described later.

보빈(150)의 내주면에는 암나사부(112)가 형성되고, 암나사부(112)에는 렌즈 고정 부재(미도시)가 체결된다. 렌즈 고정 부재에는 렌즈가 결합 된다. 이와 다르게, 렌즈를 직접 보빈(150)의 암나사부(112)에 결합하여도 무방하다.A female screw portion 112 is formed on the inner peripheral surface of the bobbin 150 and a lens fixing member (not shown) is fastened to the female screw portion 112. The lens is fixed to the lens holding member. Alternatively, the lens may be directly coupled to the female threaded portion 112 of the bobbin 150.

보빈(150)의 외주면에는 복수개의 평탄면(113)들 및 복수개의 곡면(115)들이 형성되며, 평탄면(113)들 및 곡면(115)들은 보빈(150)의 외주면에 교대로 형성된다. 예를 들어, 보빈(150)의 평탄면(113)들은, 평면상에서 보았을 때, 상호 90˚간격으로 4 개가 보빈(150)의 외주면에 형성되며, 보빈(150)의 곡면(115)들은 인접한 평탄면(113)들 사이 사이에 형성된다. 보빈(150)의 외주면에는 후술 될 코일 블럭(190)이 결합된다.A plurality of flat surfaces 113 and a plurality of curved surfaces 115 are formed on the outer circumferential surface of the bobbin 150. The flat surfaces 113 and the curved surfaces 115 are alternately formed on the outer circumferential surface of the bobbin 150. [ For example, the flat surfaces 113 of the bobbin 150 are formed on the outer circumferential surface of the bobbin 150 at an interval of 90 degrees from each other when viewed in plan view, and the curved surfaces 115 of the bobbin 150 are adjacent to each other, And is formed between the surfaces 113. A coil block 190, which will be described later, is coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 150.

한편, 보빈(150)의 외주면 하부에는 단턱(118)이 형성되며, 단턱(118)에는 후술 될 코일 블럭(190)이 배치된다.A step 118 is formed below the outer circumferential surface of the bobbin 150 and a coil block 190 to be described later is disposed at the step 118.

가동자(100)를 구성하는 코일 블럭(190)은 보빈(150)에 형성된 단턱(118) 상에 배치되며, 코일 블럭(190)은, 예를 들어, 코일이 권선 된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(150)의 외주면에 배치된 코일 블럭(190)은 외부로부터 인가된 전원에 의하여 자기장을 발생시키고, 코일 블럭(190)으로부터 발생된 자기장 및 후술 될 마그네트(350)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 인력 또는 척력에 의하여 렌즈가 장착된 보빈(150)은 마그네트(350)에 대하여 업 또는 다운된다.The coil block 190 constituting the mover 100 is disposed on the step 118 formed on the bobbin 150 and the coil block 190 is formed in a cylindrical shape in which the coil is wound. The coil block 190 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 150 generates a magnetic field by an external power source and is generated by a magnetic field generated from the coil block 190 and a magnetic field generated from a magnet 350 The bobbin 150 to which the lens is attached is raised or lowered with respect to the magnet 350 by the applied attraction force or repulsion force.

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면에 직접 권선 되거나, 원통 형상으로 권선된 후 접착제 등에 의하여 보빈(150)의 외주면에 부착될 수 있다.The coil block 190 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 150 or wound in a cylindrical shape and then attached to the outer circumferential surface of the bobbin 150 with an adhesive or the like.

코일 블럭(190)은 보빈(150)의 외주면 형상과 실질적으로 동일한 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(150)의 외주면에 4 개의 평탄면(113)들 및 4 개의 곡면(115)이 교대로 형성될 경우, 코일 블럭(190)은 보빈(150)의 4 개의 평탄면(113)들과 대응하는 4 개의 평탄부(192)들 및 보빈(150)의 4 개의 곡면(115)들과 대응하는 4 개의 곡면부(194)들을 포함한다.The coil block 190 is formed to have substantially the same shape as the outer peripheral surface shape of the bobbin 150. In an embodiment of the present invention, when four flat surfaces 113 and four curved surfaces 115 are alternately formed on the outer circumferential surface of the bobbin 150, the coil block 190 is divided into four bobbins 150 Four flat portions 192 corresponding to the flat surfaces 113 and four curved portions 194 corresponding to the four curved surfaces 115 of the bobbin 150. [

고정자(300)는 요크(310) 및 마그네트(350)를 포함한다.The stator 300 includes a yoke 310 and a magnet 350.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 요크(310)는 요크 상판(312) 및 요크 상판(312)의 에지들로부터 연장된 요크 측면판(314)을 포함한다. 요크(310)는 후술 될 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장의 누설을 방지 및 마그네트(350)로부터 발생 된 자기장을 코일 블럭(190) 쪽으로 향하도록 하여 가동자의 구동 효율을 크게 향상시킨다.3 to 5, the yoke 310 includes a yoke top plate 312 and a yoke side plate 314 extending from the edges of the yoke top plate 312. The yoke 310 prevents leakage of the magnetic field generated from the magnet 350 and directs the magnetic field generated from the magnet 350 toward the coil block 190 to greatly improve the driving efficiency of the mover.

요크 상판(312)은 보빈(150)의 렌즈를 노출하는 개구(313)를 포함한다.The yoke top plate 312 includes an opening 313 that exposes the lens of the bobbin 150. [

한편, 코일 블럭(190)의 높이가 지정된 높이보다 높은 높이로 권선 또는 접착제에 의하여 코일 블럭(190)을 보빈(150)에 접착할 때 접착제의 두께에 의하여 코일 블럭(190)이 지정된 위치보다 높은 위치에 배치될 경우, 가동자(100)의 상승에 의하여 코일 블럭(190)이 요크 상판(312)과 접촉 또는 충돌할 수 있다.When the coil block 190 is attached to the bobbin 150 by a winding or an adhesive at a height higher than a designated height, the coil block 190 is moved to a position higher than the designated position The coil block 190 may come into contact with or collide with the yoke top plate 312 due to the rise of the mover 100. As a result,

특히, 코일 블럭(190)의 곡면부(194)는 외부에서 인가된 미세한 충돌 또는 진동에 의하여 요크 상판(312)과 접촉 또는 충돌될 가능성이 매우 높다. 코일 블럭(190)의 곡면부(194)가 요크 상판(312)과 접촉 또는 충돌될 경우, 보빈의 기울어짐 또는 탄성 부재의 손상 등이 발생 될 수 있다.In particular, the curved surface portion 194 of the coil block 190 is very likely to come into contact with or collide with the yoke top plate 312 due to externally applied fine impact or vibration. When the curved surface portion 194 of the coil block 190 contacts or collides with the yoke top plate 312, tilting of the bobbin or damage of the elastic member may occur.

코일 블럭(190)의 곡면부(194)가 요크 상판(312)의 내측면과 접촉 또는 충돌되는 것을 방지하기 위하여, 요크 상판(312)에는 곡면부 회피부(315)가 형성된다. The curved portion skin 315 is formed on the yoke top plate 312 to prevent the curved surface portion 194 of the coil block 190 from contacting or colliding with the inner surface of the yoke top plate 312.

곡면부 회피부(315)는 보빈(150)에 결합된 코일 블럭(190)의 곡면부(194)와 대응하는 위치에 형성되며, 곡면부 회피부(315)는 요크 상판(312) 중 코일 블럭(190)의 곡면부(194)와 대응하는 부분을 절개하여 형성된 곡면부 노출용 개구일 수 있다.The curved portion skin 315 is formed at a position corresponding to the curved portion 194 of the coil block 190 coupled to the bobbin 150 and the curved skin portion 315 is formed at a position corresponding to the curved portion skin 315, The opening may be a curved surface exposure opening formed by cutting a portion corresponding to the curved surface portion 194 of the curved portion 190.

곡면부 회피부(315)에 의하여 코일 블럭(190)의 곡면부(194)는 요크 상판(312)으로부터 노출되고, 곡면부 회피부(315)에 의하여 코일 블럭(190) 및 요크(310)의 요크 상판(312)의 접촉 및 충돌은 방지되고, 이로 인해 보빈(150)의 기울어짐, 탄성 부재의 손상 등을 방지할 수 있다.The curved surface portion 194 of the coil block 190 is exposed from the yoke top plate 312 by the curved surface skin 315 and the curved surface portion 314 of the coil block 190 and the yoke 310 Contact and collision of the yoke top plate 312 are prevented, thereby preventing inclination of the bobbin 150, damage of the elastic member, and the like.

한편, 코일 블럭(190)의 높이가 지정된 높이보다 높은 높이로 권선 또는 접착제에 의하여 코일 블럭(190)을 보빈(150)에 접착함으로써 접착제의 두께에 의하여 코일 블럭(190)이 지정된 위치보다 높은 위치에 배치될 경우, 보빈(150)의 외주면에 형성된 평탄면(113)와 대응하는 위치에 형성된 코일 블럭(190)의 평탄부(192) 역시 요크(310)의 요크 상판(312)과 충돌 또는 접촉될 수 있다.The coil block 190 is attached to the bobbin 150 at a height higher than the designated height by a winding or an adhesive so that the coil block 190 is positioned at a position The flat portion 192 of the coil block 190 formed at the position corresponding to the flat surface 113 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 150 is also in contact with the yoke top plate 312 of the yoke 310, .

본 발명의 일실시예에서, 요크(310)의 요크 상판(312)에는 코일 블럭(190)의 평탄부(192)가 요크(310)의 요크 상판(312)과 충돌 또는 접촉되는 것을 방지하기 위해서 평탄부 회피부(316)가 형성된다.In order to prevent the flat portion 192 of the coil block 190 from colliding with or contacting with the yoke top plate 312 of the yoke 310 in the yoke top plate 312 of the yoke 310, The flat portion skin 316 is formed.

코일 블럭(190)의 평탄부(192)가 요크(310)의 요크 상판(312)과 충돌 또는 접촉되는 것을 방지하기 위해서, 평탄부 회피부(316)의 하면으로 정의되는 제1 내측면 및 코일 블럭(190)의 평탄부(192)의 단부 사이의 수직 거리는 요크 상판(312) 중 평탄부 회피부(316) 이외의 부분의 하면으로 정의되는 제2 내측면 및 코일 블럭(190)의 평탄부(192)의 단부 사이의 수직 거리 보다 크게 형성된다.The first inner side surface defined by the lower surface of the flat sectioned skin 316 and the first inner side surface defined by the lower surface of the coiled portion 316, The vertical distance between the ends of the flat portion 192 of the block 190 is greater than the second inner side defined by the lower surface of the portion of the yoke top plate 312 other than the flat portion of the skin 316, Is larger than the vertical distance between the end portions of the first end portions (192).

구체적으로, 평탄부 회피부(316)는 제1 평탄부 회피부(316a) 및 제2 평탄부 회피부(316b)를 포함한다.Specifically, the flat abutment skin 316 includes a first flat abutment skin 316a and a second abutment skin 316b.

제1 평탄부 회피부(316a)는 요크 상판(312)으로부터 상부로 절곡 되어 형성되며, 제1 평탄부 회피부(316a)는 코일 블럭(190)의 평탄부(192) 및 후술 될 제2 평탄부 회피부(316b)가 충돌 또는 접촉되지 않기에 충분한 높이로 형성된다.The first flat abutment skin 316a is formed by being bent upward from the yoke upper plate 312. The first flat abutment skin 316a is formed by folding the flat portion 192 of the coil block 190 and the second flat The skin 316b is formed at a height sufficient to avoid collision or contact.

제2 평탄부 회피부(316b)는 제1 평탄부 회피부(316a)로부터 절곡 되며, 제2 평탄부 회피부(316b)는, 예를 들어, 요크 상판(312)과 평행하게 형성된다. 제2 평탄부 회피부(316b)는 제1 평탄부 회피부(316a)에 의하여 요크 상판(312)의 내측면보다 높은 위치에 배치됨으로 코일 블럭(190)의 평탄부(192)와 충돌 또는 접촉되지 않고 따라서, 요크상판(312) 및 보빈(150)의 충돌에 따른 보빈(150)의 기울어짐 및 탄성 부재의 손상 등을 방지할 수 있다.The second flat abutment skin 316b is bent from the first flat abutment skin 316a and the second flat abutment skin 316b is formed in parallel with the yoke upper plate 312, for example. The second flat portion skin 316b is disposed at a position higher than the inner side surface of the yoke top plate 312 by the first flat portion skin 316a so that the second flat portion skin 316b is in contact with the flat portion 192 of the coil block 190, It is possible to prevent the bobbin 150 from tilting and the elastic member from being damaged due to the collision between the yoke top plate 312 and the bobbin 150.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 요크를 도시한 단면도이다. 도 6에 도시된 보이스 코일 모터는 요크를 제외하면 앞서 도 1 내지 도 5를 통해 도시 및 설명된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a cross-sectional view showing a yoke of a voice coil motor according to another embodiment of the present invention. The voice coil motor shown in Fig. 6 has substantially the same configuration as the voice coil motor shown and described above with reference to Figs. 1 to 5 except for the yoke. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 탄성 부재(200), 요크(310)를 포함하는 고정자(300) 및 케이스(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(800)는 커버 캔(600) 및 스페이서(700)를 더 포함할 수 있다.6, the voice coil motor 800 includes a stator 300 including a mover 100, an elastic member 200, a yoke 310, and a case 400. In addition, the voice coil motor 800 may further include a cover can 600 and a spacer 700.

코일 블럭(190)의 평탄부(192) 이외의 부분에 대응하는 요크(310)의 요크 상판(312)은, 예를 들어, 제1 두께(T1)로 형성되며, 요크 상판(312)에 연결된 제2 평탄부 회피부(316b)는 제1 두께(T1) 보다 얇은 제2 두께(T2)로 형성된다. 이때, 제2 평탄부 회피부(316b)는 제1 평탄부 회피부(316a)의 내측면의 일부를 제거하여 제1 두께(T1) 보다 얇은 제2 두께(T2)로 형성된다.The yoke top plate 312 of the yoke 310 corresponding to a portion other than the flat portion 192 of the coil block 190 is formed with a first thickness T1 and is connected to the yoke top plate 312 The second flat skinned skin 316b is formed with a second thickness T2 that is thinner than the first thickness T1. At this time, the second flat portion skin 316b is formed with a second thickness T2 which is thinner than the first thickness T1 by removing a part of the inner surface of the first flat skin portion 316a.

본 발명의 일실시예에서, 요크 상판(312) 중 코일 블럭(190)의 평탄부(192)와 대응하는 부분의 두께를 감소시킴으로써 요크 상판(312) 및 코일 블럭(190)의 평탄부(192)가 상호 접촉 또는 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The yoke top plate 312 and the flat portion 192 of the coil block 190 are formed by reducing the thickness of the portion of the yoke top plate 312 corresponding to the flat portion 192 of the coil block 190. In this embodiment, Can be prevented from mutual contact or collision.

도 1을 다시 참조하면, 마그네트(350)는 요크(310)의 요크 측면판(314)의 내측면에 배치되며 마그네트(350)는 코일 블럭(190)과 마주하는 위치에 배치된다. 마그네트(350)는, 예를 들어, 요크(310)의 요크 측면판(314)의 각 모서리들과 대응하는 위치에 배치된다.1, the magnet 350 is disposed on the inner side of the yoke side plate 314 of the yoke 310, and the magnet 350 is disposed on a position facing the coil block 190. The magnet 350 is disposed at a position corresponding to each corner of the yoke side plate 314 of the yoke 310, for example.

탄성 부재(200)는 제1 탄성 부재(210) 및 제2 탄성 부재(220)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재(200)는 보빈(150)의 하면 및 상면을 탄력적으로 지지하여 보빈(150)이 지정된 구간 내에서 왕복 운동할 수 있도록 한다.The elastic member 200 includes a first elastic member 210 and a second elastic member 220. In one embodiment of the present invention, the elastic member 200 elastically supports the lower surface and the upper surface of the bobbin 150, so that the bobbin 150 can reciprocate within a designated section.

본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 탄성 부재(210,220)들은 판 스프링을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first and second elastic members 210 and 220 may include leaf springs.

제1 탄성 부재(210)는 보빈(150)의 하면(117)에 결합 된다. 제1 탄성 부재(210)는, 예를 들어, 2 개로 이루어지며, 각 제1 탄성 부재(210)들은 보빈(150)의 하면(117)의 보스에 각각 결합 된다. 보빈(150)에 결합된 제1 탄성 부재(210)는 스페이서(700) 및 케이스(400)의 하부 케이스(420) 사이에 개재된다.The first elastic member 210 is coupled to the lower surface 117 of the bobbin 150. The first elastic member 210 is composed of two pieces, for example, and each of the first elastic members 210 is coupled to the boss of the lower surface 117 of the bobbin 150, respectively. The first elastic member 210 coupled to the bobbin 150 is interposed between the spacer 700 and the lower case 420 of the case 400.

한 쌍의 제1 탄성 부재(210)는 외부 회로 기판과 전기적으로 접속되는 접속 단자를 포함하며, 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)들은 각각 코일 블럭(190)을 이루는 코일의 양쪽 단부에 각각 전기적으로 연결된다.The pair of first elastic members 210 include connection terminals electrically connected to the external circuit board. The pair of first elastic members 210 are connected to the coil blocks 190 at both ends of the coil blocks 190, And is electrically connected.

외부 회로 기판으로부터 접속 단자를 통해 인가된 구동 신호는 한 쌍의 제1 탄성 부재(210)를 통해 코일 블럭(190)으로 제공되고, 외부 회로 기판으로부터 제공된 구동 신호에 의하여 코일 블럭(190)으로부터는 자기장이 발생 된다.The drive signal applied from the external circuit board through the connection terminal is supplied to the coil block 190 through the pair of first elastic members 210 and is supplied from the coil block 190 by a drive signal provided from the external circuit board A magnetic field is generated.

제2 탄성 부재(220)는 보빈(150)의 상면(120)에 결합 되며, 제2 탄성 부재(220)는 요크(310) 및 케이스(400)의 상부 케이스(410) 사이에 개재된다.The second elastic member 220 is coupled to the upper surface 120 of the bobbin 150 and the second elastic member 220 is interposed between the yoke 310 and the upper case 410 of the case 400.

케이스(400)는 상부 케이스(410) 및 하부 케이스(420)를 포함한다.The case 400 includes an upper case 410 and a lower case 420.

상부 케이스(410)는 상판(411), 결합 기둥(412)을 포함한다. 상부 케이스(410)는 요크(310)의 상부에 배치되며, 상부 케이스(410)는 요크(310)를 눌러 고정하는 역할 및 제2 탄성 부재(220)를 고정하는 역할을 한다.The upper case 410 includes an upper plate 411 and a coupling post 412. The upper case 410 is disposed on the upper portion of the yoke 310 and the upper case 410 has a role of pressing the yoke 310 and fixing the second elastic member 220.

상부 케이스(410)의 상판(411)은, 평면상에서 보았을 때, 사각 플레이트 형상을 갖고, 상부 케이스(410)의 상판(411)의 중앙부에는 보빈(150)을 노출하는 원형 개구(414)가 형성된다.A circular opening 414 for exposing the bobbin 150 is formed at the center of the upper plate 411 of the upper case 410 when the upper case 411 of the upper case 410 has a rectangular plate shape do.

결합 기둥(412)은 상판(411)의 4 개의 모서리들로부터 보빈(150)과 평행하게 돌출되며, 결합 기둥(412)은 후술 될 하부 케이스(420)와 결합 된다.The coupling pillar 412 protrudes in parallel with the bobbin 150 from the four corners of the upper plate 411 and the coupling pillar 412 is engaged with the lower case 420 to be described later.

하부 케이스(420)는 상부 케이스(410)의 각 결합 기둥(412)과 결합 되는 기둥(425)들을 포함하며, 하부 케이스(420)는 상부 케이스(410)와 결합 되어 고정자(300)를 고정하는 역할을 한다.The lower case 420 includes pillar 425 coupled with each coupling pillar 412 of the upper case 410 and the lower case 420 is coupled with the upper case 410 to fix the stator 300 It plays a role.

하부 케이스(420)의 각 결합 기둥(425)은 상부 케이스(410)의 결합 기둥(412)와 반턱 이음 등에 의하여 결합 된다.Each of the coupling pillars 425 of the lower case 420 is joined to the coupling pillars 412 of the upper case 410 by a tangent joint or the like.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 코일 블럭의 상단과 마주하는 요크 부분에 코일 블럭과 접촉되는 것을 방지하는 회피부를 형성하여 코일 블럭과 요크가 접촉됨에 따라 발생 되는 보빈의 기울어짐, 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재의 휨 및 형상 변형을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, since the yoke portion facing the upper end of the coil block is prevented from coming into contact with the coil block, the tilting of the bobbin caused by the contact between the coil block and the yoke, It is possible to prevent warpage and shape deformation of the supporting elastic member.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...가동자
200...탄성 부재 300...고정자
400...케이스 700...스페이서
800 ... Voice coil motor 100 ... Mover
200 ... elastic member 300 ... stator
400 ... Case 700 ... Spacer

Claims (7)

외주면에 평탄면 및 곡면이 교대로 배치되도록 형성되는 통 형상의 보빈 및 상기 보빈의 외측면을 따라 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자;
상기 보빈의 중공을 노출하는 개구를 갖는 요크 상판 및 상기 요크 상판의 외측 에지로부터 연장되어 상기 보빈을 덮는 요크 측면판을 포함하는 요크 및 상기 코일 블럭과 마주하며 상기 요크 내에 배치된 마그네트를 포함하는 고정자; 및
상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며,
상기 요크 상판에는,
상기 요크 상판 중 상기 코일 블럭의 곡면에 마주하는 부분을 절개하여 개구지게 형성되는 곡면부 회피부; 및
상기 요크 상판 중 상기 코일 블럭의 평탄부에 마주하는 부분에 배치되며, 상기 요크 상판의 상면 보다 상대적으로 상기 코일 까지의 거리가 멀도록 형성되는 평탄부 회피부를 포함하는 보이스 코일 모터.
A mover including a tubular bobbin and a coil block disposed along the outer surface of the bobbin, the bobbin being formed such that a flat surface and a curved surface are alternately arranged on an outer circumferential surface thereof;
A yoke including a yoke top plate having an opening exposing a hollow of the bobbin and a yoke side plate extending from an outer edge of the yoke top plate to cover the bobbin and a yoke facing the coil block and including a magnet disposed in the yoke, ; And
And an elastic member for elastically supporting the bobbin,
In the yoke top plate,
A curved face skin formed by cutting a portion of the yoke upper plate facing a curved surface of the coil block to open; And
Wherein the yoke upper plate is disposed at a portion facing the flat portion of the coil block and is formed so that a distance from the coil to the coil is relatively larger than an upper surface of the yoke upper plate.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 평탄부 회피부의 내측면 및 상기 평탄부 사이의 수직 거리는 상기 요크 상판의 내측면 및 상기 평탄부 사이의 수직 거리 보다 큰 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical distance between the inner side surface of the flat sectioned skin and the flat section is larger than the vertical distance between the inner side surface of the yoke top plate and the flat section.
제4항에 있어서,
상기 평탄부 회피부는 상기 요크 상판으로부터 절곡된 제1 평탄부 회피부 및 상기 제1 평탄부 회피부로부터 상기 요크 상판과 평행하게 절곡된 제2 평탄부 회피부를 포함하는 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the flat buried skin includes a first flat buried skin folded from the yoke top plate and a second flat buried skin folded in parallel with the yoke top plate from the first flat buried skin.
제4항에 있어서,
상기 평탄부 회피부는 상기 평탄부와 대응하는 상기 요크 상판의 두께를 감소시켜 형성된 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the flat skinned skin is formed by reducing the thickness of the yoke upper plate corresponding to the flat portion.
삭제delete
KR1020100071634A 2010-07-23 2010-07-23 Voice coil motor KR101706386B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071634A KR101706386B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071634A KR101706386B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120009359A KR20120009359A (en) 2012-02-01
KR101706386B1 true KR101706386B1 (en) 2017-02-27

Family

ID=45834296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100071634A KR101706386B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101706386B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102376814B1 (en) * 2014-03-17 2022-03-21 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same
JP6582575B2 (en) * 2015-06-11 2019-10-02 ミツミ電機株式会社 Lens driving device, camera module, and camera mounting device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227738A (en) * 2004-01-13 2005-08-25 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Lens driving device and its manufacturing method
JP2008299286A (en) 2007-06-04 2008-12-11 Sony Corp Lens driving device and method for assembling the same
JP2009058601A (en) 2007-08-30 2009-03-19 Konica Minolta Opto Inc Lens driving device, imaging device, and mobile terminal

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101181117B1 (en) * 2006-11-23 2012-09-14 엘지이노텍 주식회사 Motor for driving lens

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227738A (en) * 2004-01-13 2005-08-25 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Lens driving device and its manufacturing method
JP2008299286A (en) 2007-06-04 2008-12-11 Sony Corp Lens driving device and method for assembling the same
JP2009058601A (en) 2007-08-30 2009-03-19 Konica Minolta Opto Inc Lens driving device, imaging device, and mobile terminal

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120009359A (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10432077B2 (en) Voice coil motor
KR101721263B1 (en) Voice coil motor
KR101691231B1 (en) Voice coil motor
KR101813282B1 (en) Voice coil motor
KR101778751B1 (en) Voice coil motor
KR101743292B1 (en) Voice coil motor
KR20110078491A (en) Voice coil motor and assembly method of the same
KR20120012086A (en) Voice coil motor
KR101706386B1 (en) Voice coil motor
KR101875484B1 (en) Voice coil motor
KR101253846B1 (en) Voice coil motor
KR101852963B1 (en) Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same
KR101740051B1 (en) Voice coil motor
KR101875482B1 (en) Voice coil motor
KR101886706B1 (en) Voice coil motor
KR102508545B1 (en) Voice coil motor
KR102163018B1 (en) Voice coil motor
KR102274623B1 (en) Voice coil motor
KR101980294B1 (en) Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same
KR20120095009A (en) Voice coil motor
KR20180090974A (en) Voice coil motor
KR20190055046A (en) Voice coil motor, assembly method of voice coil motor, and camera module having the same
KR20170123597A (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200109

Year of fee payment: 4