JP2009058013A - Solenoid valve - Google Patents

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JP2009058013A
JP2009058013A JP2007224516A JP2007224516A JP2009058013A JP 2009058013 A JP2009058013 A JP 2009058013A JP 2007224516 A JP2007224516 A JP 2007224516A JP 2007224516 A JP2007224516 A JP 2007224516A JP 2009058013 A JP2009058013 A JP 2009058013A
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feedback
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output
feedback chamber
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JP2007224516A
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Inventor
Haruki Yamamoto
晴樹 山本
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress hydraulic hysteresis of a solenoid valve by holding a working liquid in a feedback chamber and rapidly applying a feedback force to a spool when a valve part changes a state from a first state. <P>SOLUTION: The solenoid valve controls an output pressure of an output port 54 by the communication and cutoff of respective ports of an input port 52, the output port 54, a drain port 56, and a feedback port 58. The feedback chamber 80 which introduces a working oil from the feedback port 58 is provided, and the feedback chamber 80 is constituted so that the feedback port 58 and the feedback chamber 80 are cutoff when the output pressure of the output port 54 is the greatest, and an enclosed space is formed in the feedback chamber 80. When the output pressure of the output port 54 is the greatest, the working oil in the feedback chamber 80 is retained, and therefore, when the output pressure is lowered from the state and the feedback chamber 80 is communicated with the feedback port 58, the feedback force is rapidly applied to the spool 44. As a result, the hydraulic hysteresis is suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁弁に関する。   The present invention relates to a solenoid valve.

従来、この種の電磁弁としては、入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブと、スリーブ内を進退自在に配置されたスプールと、を有する調圧バルブ部と、推力を発生させて調圧バルブ部を駆動するリニアソレノイド部とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この電磁弁では、スプールとして外スプールと内スプールとを有し、出力圧を調圧している最中にはフィードバック圧が外スプールに作用するよう内スプールでフィードバックポートを開放し、出力圧を最大で固定しているときにはフィードバック圧が外スプールに作用しないよう内スプールでフィードバックポートを遮断している。フィードバックポートが遮断されると、フィードバック油路内のオイルはドレンされるようになっており、これによりフィードバック力は作用しなくなる。
特開2005−155893号公報
Conventionally, as this kind of solenoid valve, a pressure regulating valve portion having a sleeve in which an input port, an output port, a drain port, and a feedback port are formed, and a spool that can be moved forward and backward in the sleeve, and thrust And a linear solenoid unit that drives the pressure regulating valve unit by generating the pressure regulator (see, for example, Patent Document 1). This solenoid valve has an outer spool and an inner spool as spools. During adjustment of the output pressure, the feedback port is opened at the inner spool so that the feedback pressure acts on the outer spool, and the output pressure is maximized. The feedback port is blocked by the inner spool so that the feedback pressure does not act on the outer spool. When the feedback port is shut off, the oil in the feedback oil passage is drained, so that the feedback force does not act.
JP 2005-155893 A

ところで、こうした電磁弁では、フィードバックポートを遮断しているときに内部のオイルをドレンすると、フィードバック力がなくなるから、安定した出力圧を確保することができるものの、その状態から出力圧を低下させて調圧する際には、フィードバックポートが開放されて再び外スプールにフィードバック圧が作用するまでに時間を要するから、出力圧にヒステリシスが生じる。   By the way, in such a solenoid valve, if the internal oil is drained while the feedback port is shut off, the feedback force is lost, so a stable output pressure can be secured, but the output pressure is reduced from that state. When adjusting the pressure, it takes time until the feedback port is opened and the feedback pressure is applied again to the outer spool, so that hysteresis occurs in the output pressure.

本発明の電磁弁は、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することを主目的とする。   The main purpose of the solenoid valve of the present invention is to suppress the occurrence of hysteresis in the output pressure.

本発明の電磁弁は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The electromagnetic valve of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電磁弁は、
入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成され前記各ポートに作動流体が流出入するスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向の移動に伴って前記各ポートの連通と遮断とを行なうスプールと、を有する弁部と、該スプールを軸方向に移動させるソレノイド部とを備え、前記ソレノイド部の駆動により前記各ポートの開口面積の徐変を伴って前記入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを遮断する第1の状態と前記入力ポートと前記出力ポートとを遮断すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通する第2の状態とを切替可能な電磁弁であって、
前記フィードバックポートに接続され、該フィードバックポートを介して流入される作動流体により前記スプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室が形成され、
前記フィードバック室は、前記弁部の状態が切り替えられている最中には前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが連通され、前記弁部が前記第1の状態のときには前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが遮断されると共に該フィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成されてなる
ことを要旨とする。
The solenoid valve of the present invention is
An input port, an output port, a drain port, and a feedback port are formed, and a sleeve through which a working fluid flows in and out of each port, and a shaft-like member inserted into the sleeve, and each port as the shaft moves And a solenoid part that moves the spool in the axial direction, and the input of the input with the gradual change of the opening area of each port by driving the solenoid part A first state in which the port and the output port are communicated and the output port and the drain port are blocked; and the input port and the output port are blocked; and the output port and the drain port are communicated. A solenoid valve capable of switching between two states,
A feedback chamber is formed which is connected to the feedback port and causes a feedback force to act on the spool by the working fluid flowing in through the feedback port.
The feedback chamber communicates between the feedback port and the feedback chamber while the state of the valve portion is being switched, and when the valve portion is in the first state, the feedback port and the feedback chamber And the working fluid flowing into the feedback chamber is retained.

この本発明の電磁弁では、ソレノイド部の駆動により入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートの各ポートの開口面積の徐変を伴って入力ポートと出力ポートとを連通すると共に出力ポートとドレンポートとを遮断する第1の状態と入力ポートと出力ポートとを遮断すると共に出力ポートとドレンポートとを連通する第2の状態とを切替可能とし、フィードバックポートに接続されこのフィードバックポートを介して流入される作動流体によりスプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室を形成し、このフィードバック室を、弁部の状態が切り替えられている最中にはフィードバックポートとフィードバック室とが連通され、弁部が第1の状態のときにはフィードバックポートとフィードバック室とが遮断されると共にこのフィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成する。したがって、弁部が第1の状態から状態を切り替える際には、フィードバック室に作動流体が保持されているから、素早くフィードバック力をスプールに作用させることができる。この結果、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することができる。また、弁部が第1の状態のときにフィードバックポートを遮断するから、ソレノイド部として大きな推力を発生するものを用いる必要がなく、電磁弁をコンパクトなものとすることができる。   In the solenoid valve of the present invention, the input port and the output port are communicated with each other by gradually changing the opening area of each of the input port, the output port, the drain port, and the feedback port by driving the solenoid unit. The first state for shutting off the port and the second state for shutting off the input port and the output port and communicating the output port and the drain port can be switched, and connected to the feedback port via the feedback port. A feedback chamber is formed in which a feedback force is applied to the spool by the inflowing working fluid, and the feedback port communicates with the feedback chamber while the state of the valve portion is being switched. In the first state, the feedback port and the feedback chamber are blocked. Working fluid that flows into the feedback chamber is formed so as to be held together with the. Therefore, when the valve unit switches the state from the first state, the working fluid is held in the feedback chamber, so that the feedback force can be quickly applied to the spool. As a result, it is possible to suppress the occurrence of hysteresis in the output pressure. Further, since the feedback port is shut off when the valve portion is in the first state, it is not necessary to use a solenoid portion that generates a large thrust, and the solenoid valve can be made compact.

こうした本発明の電磁弁において、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入した作動流体の流出が制限されるよう形成されてなるものとすることもできる。この場合、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入した作動流体が排出されないよう形成されてなるものとすることもできるし、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入した作動流体がオリフィスを介して排出されるよう形成されてなるものとすることもできる。   In such an electromagnetic valve of the present invention, the feedback chamber may be formed so that the outflow of the inflowing working fluid is restricted when the valve portion is in the first state. In this case, the feedback chamber may be formed so that the inflowing working fluid is not discharged when the valve portion is in the first state. In the first state, the inflowing working fluid may be formed to be discharged through an orifice.

また、本発明の電磁弁において、前記入力ポートを介してライン圧を入力して調圧すると共にオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチに前記出力ポートを介して直接に出力可能に形成されてなるものとすることもできる。ライン圧を入力して直接にクラッチに出力するタイプの電磁弁は、通常、ソレノイド部としては比較的大きな推力が要求され、ソレノイド部が大型化する傾向にあるが、本発明では、ソレノイド部を大型化することなく、電磁弁としての機能を十分に発揮させることができる。ここで、「クラッチ」には、二つの回転系を接続する通常のクラッチが含まれる他、一つの回転系をケースなどの固定系に接続するものも含まれる。   Further, in the solenoid valve of the present invention, the line pressure is input and regulated through the input port, and the clutch incorporated in the automatic transmission can be directly output through the output port. You can also. A solenoid valve of the type that inputs line pressure and outputs it directly to the clutch usually requires a relatively large thrust as the solenoid part, and the solenoid part tends to be enlarged. The function as a solenoid valve can be exhibited sufficiently without increasing the size. Here, the “clutch” includes not only a normal clutch that connects two rotating systems, but also one that connects one rotating system to a fixed system such as a case.

さらに、本発明の電磁弁において、前記スプールは、前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なうランドを備えるものとすることもできる。こうすれば、ランドを用いてフィードバックポートとフィードバック室との連通と遮断とを行なうことができる。   Furthermore, in the solenoid valve according to the present invention, the spool may include a land for performing communication and blocking between the feedback port and the feedback chamber. By doing so, it is possible to communicate and block the feedback port and the feedback chamber using the land.

また、本発明の電磁弁において、前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なうと共に前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう単一の部材であるものとすることもできるし、前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なう第1のスプールと、該第1のスプールとの相対的な移動を伴って前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう第2のスプールとを備えるものとすることもできる。   In the electromagnetic valve according to the present invention, the spool performs communication and blocking between the input port, the output port, and the drain port, and performs communication and blocking between the feedback port and the feedback chamber. The spool may be a single member, and the spool includes a first spool that communicates and blocks the input port, the output port, and the drain port, and the first spool. It is also possible to include a second spool that performs communication and disconnection between the feedback port and the feedback chamber with relative movement.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は本発明の一実施例としての電磁弁20の構成の概略を示す構成図であり、図2は第1実施例の電磁弁20を備える油圧回路10の一部の構成の概略を示す構成図である。第1実施例の電磁弁20は、例えばオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチの油圧制御に用いられ、図示するように、オイルタンク12に貯留されている作動油をオイルポンプ14により圧送されると共にレギュレータバルブ16により調圧された油圧(ライン油圧)から最適なクラッチ圧を生成してクラッチCLをダイレクトに制御可能なダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成されており、ソレノイド部30と、このソレノイド部30により駆動されてライン油圧を入力すると共に入力したライン油圧を調圧して出力する調圧バルブ部40とを備える。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of an electromagnetic valve 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. It is a block diagram. The electromagnetic valve 20 of the first embodiment is used, for example, for hydraulic control of a clutch incorporated in an automatic transmission. As shown in the figure, hydraulic oil stored in an oil tank 12 is pumped by an oil pump 14 and a regulator. It is configured as a linear solenoid valve for direct control capable of directly controlling the clutch CL by generating an optimal clutch pressure from the hydraulic pressure (line hydraulic pressure) regulated by the valve 16, and includes a solenoid portion 30 and the solenoid portion. And a pressure regulating valve unit 40 that is driven by 30 to input the line hydraulic pressure and regulates and outputs the input line hydraulic pressure.

ソレノイド部30は、底付き円筒部材としてのケース31と、ケース31の内周側に配置され絶縁性のボビン32aに絶縁導線が巻回されてなるコイル(ソレノイドコイル)32と、ケース31の開口端部にフランジ外周部が固定されたフランジ部34aとフランジ部34aからコイル32の内周面に沿って軸方向に延伸された円筒部34bとからなる第1のコア34と、ケース31の底部に形成された凹部の内周面と接触すると共にコイル32の内周面に沿って第1のコア34の円筒部34bと所定間隔を隔てた位置まで軸方向に延伸された円筒状の第2のコア35と、第2のコア35に挿入され第1のコア34の内周面および第2のコア35の内周面を軸方向に摺動可能なプランジャ36と、第1のコア34の円筒部34bに挿入されプランジャ36の先端に当接すると共に円筒部34bの内周面を軸方向に摺動可能なシャフト38とを備える。また、ソレノイド部30は、コイル32からの端子がケース31の外周部に形成されたコネクタ部39に配策されており、この端子を介してコイル32への通電が行なわれる。   The solenoid unit 30 includes a case 31 as a bottomed cylindrical member, a coil (solenoid coil) 32 in which an insulating wire is wound around an insulating bobbin 32 a disposed on the inner peripheral side of the case 31, and an opening of the case 31. A first core 34 including a flange portion 34 a having a flange outer peripheral portion fixed to the end portion, a cylindrical portion 34 b extending from the flange portion 34 a along the inner peripheral surface of the coil 32 in the axial direction, and a bottom portion of the case 31 A cylindrical second member that is in contact with the inner peripheral surface of the concave portion formed in the coil 32 and extends in the axial direction to a position spaced apart from the cylindrical portion 34b of the first core 34 along the inner peripheral surface of the coil 32. Core 35, a plunger 36 inserted into the second core 35 and slidable in the axial direction on the inner peripheral surface of the first core 34 and the inner peripheral surface of the second core 35, and Inserted into the cylindrical part 34b The inner peripheral surface of the cylindrical portion 34b abuts against the axial direction at the tip of Nja 36 and a slidable shaft 38. In addition, the solenoid unit 30 has a terminal from the coil 32 arranged in a connector unit 39 formed on the outer periphery of the case 31, and the coil 32 is energized through this terminal.

第1のコア34の円筒部34bの先端部は、外面には先端に向かうほど外径が小さくなるようテーパが形成され、内面にはシャフト38の外径よりも大きな外径のプランジャ36の先端部が嵌挿可能にプランジャ受け34cが形成されている。プランジャ受け34cには、プランジャ36が第1のコア34に直接当接しないよう非磁性材料により形成された環状のリング34dが設けられている。   The tip of the cylindrical portion 34b of the first core 34 is tapered on the outer surface so that the outer diameter decreases toward the tip, and the tip of the plunger 36 having an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft 38 is formed on the inner surface. A plunger receiver 34c is formed so that the portion can be inserted. The plunger receiver 34 c is provided with an annular ring 34 d made of a nonmagnetic material so that the plunger 36 does not directly contact the first core 34.

ケース31と第1のコア34と第2のコア35とプランジャ36は、いずれも純度の高い鉄などの強磁性材料により形成されており、第1のコア34の円筒部34bの端面と第2のコア35の端面との間の空間は、非磁性体として機能するよう形成されている。なお、この空間は、非磁性体として機能させればよいから、ステンレススチールや黄銅などの非磁性金属を設けるものとしても構わない。   The case 31, the first core 34, the second core 35, and the plunger 36 are all formed of a ferromagnetic material such as high-purity iron, and the end surface of the cylindrical portion 34 b of the first core 34 and the second core 34 are formed. The space between the end surface of the core 35 is formed so as to function as a nonmagnetic material. In addition, since this space should just function as a nonmagnetic material, you may provide nonmagnetic metals, such as stainless steel and brass.

ソレノイド部30では、コイル32に通電すると、ケース31,第2のコア35,プランジャ36,第1のコア34,ケース31の順にコイル32の周囲を周回するよう磁束が流れる磁気回路が形成され、これにより第1のコア34とプランジャ36との間に吸引力が作用してプランジャ36が吸引される。前述したように、プランジャ36の先端には第1のコア34の内周面を軸方向に摺動可能なシャフト38が当接されているから、プランジャ36の吸引に伴ってシャフト38は前方(図中左方向)に押し出される。   In the solenoid unit 30, when the coil 32 is energized, a magnetic circuit is formed in which a magnetic flux flows around the coil 32 in the order of the case 31, the second core 35, the plunger 36, the first core 34, and the case 31. As a result, a suction force acts between the first core 34 and the plunger 36 to suck the plunger 36. As described above, since the shaft 38 slidable in the axial direction on the inner peripheral surface of the first core 34 is in contact with the tip of the plunger 36, the shaft 38 moves forward ( It is pushed out in the left direction in the figure.

調圧バルブ部40は、バルブボディ100に組み込まれるものとして構成されており、一端がソレノイド部30のケース31および第1のコア34に取り付けられた略円筒状のスリーブ50と、スリーブ50の内部空間に挿入され一端がソレノイド部30のシャフト38の先端に当接されたスプール60と、スリーブ50の他端にネジ止めされたエンドプレート42と、エンドプレート42とスプール60の他端との間に設けられてスプール60をソレノイド部30側の方向へ付勢するスプリング44とを備える。なお、エンドプレート42は、そのネジ位置を調整することにより、スプリング44の付勢力を微調整することができるようになっている。   The pressure regulating valve portion 40 is configured to be incorporated into the valve body 100, and has a substantially cylindrical sleeve 50 having one end attached to the case 31 and the first core 34 of the solenoid portion 30, and the inside of the sleeve 50. A spool 60 inserted into the space and having one end abutted against the tip of the shaft 38 of the solenoid unit 30, an end plate 42 screwed to the other end of the sleeve 50, and between the end plate 42 and the other end of the spool 60. And a spring 44 that urges the spool 60 in the direction toward the solenoid unit 30. The end plate 42 can finely adjust the urging force of the spring 44 by adjusting the screw position.

スリーブ50は、その内部空間の開口部として、図1中のスリーブ50における略中央位置に形成されレギュレータバルブ16(オイルポンプ14)からの作動油を入力する入力ポート52と、図1中の右寄りの位置に形成されクラッチCL側に作動油を吐出する出力ポート54と、図1中の右端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート56と、図1中の左寄りの位置に形成され出力ポート54からの作動油をバルブボディ100の内面とスリーブ50の外面とにより形成された油路58aを介して入力してスプール60にフィードバックするフィードバックポート58とが形成されている。また、スリーブ50の両端部には、スプール60の摺動に伴ってスリーブ50の内周面とスプール60の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔59a,59bも形成されている。   The sleeve 50 is formed as an opening in the inner space thereof at an approximately central position in the sleeve 50 in FIG. 1 and an input port 52 for inputting hydraulic oil from the regulator valve 16 (oil pump 14). Output port 54 for discharging hydraulic oil to the clutch CL side, a drain port 56 for draining hydraulic oil formed at the right end position in FIG. 1, and a left output position in FIG. A feedback port 58 is formed which inputs hydraulic oil from the port 54 through an oil passage 58 a formed by the inner surface of the valve body 100 and the outer surface of the sleeve 50 and feeds it back to the spool 60. Further, at both ends of the sleeve 50, there are also discharge holes 59a and 59b for discharging hydraulic oil leaking from between the inner peripheral surface of the sleeve 50 and the outer peripheral surface of the spool 60 as the spool 60 slides. Is formed.

スプール60は、スリーブ50の内部に挿入される軸状部材として形成されており、図1に示すように、スリーブ50の内径と略同一の外径の円柱状の三つのランド62,64,66と、図中の右側のランド62と中央のランド64との間を連結しランド62,64の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド62,64から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート52と出力ポート54とドレンポート56の各ポート間を連通可能な連通部68と、図中の中央のランド64と左側のランド66との間を連結しスリーブ50の内壁と共にスプール60にフィードバック力を作用させるためのフィードバック室80を形成する連結部69とを備える。   The spool 60 is formed as a shaft-like member inserted into the sleeve 50. As shown in FIG. 1, the spool 60 has three cylindrical lands 62, 64, 66 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 50. And the right land 62 and the central land 64 in the figure are connected to each other, the outer diameter is smaller than the outer diameter of the lands 62, 64, and the outer diameter is smaller from the lands 62, 64 toward the center. A connecting portion 68 that is formed in a tapered shape and can communicate between the input port 52, the output port 54, and the drain port 56, and a center land 64 and a left land 66 in the figure are connected to each other, and a sleeve And a connecting portion 69 that forms a feedback chamber 80 for applying a feedback force to the spool 60 together with 50 inner walls.

フィードバック室80に隣接するランド64の外面には、溝部64aが形成されており、スプール60(ランド64)がソレノイド部30寄りに位置しているときには、溝部64aを介してフィードバックポート58とフィードバック室80とを連通し、スプール60(ランド64)がエンドプレート42寄りに位置しているときには、フィードバックポート58をフィードバック室80から遮断する。このフィードバック室80は、溝部64aがフィードバックポート58に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド64,66とバルブボディ100とにより密閉空間を形成し、内部に存在する作動油が保持されるようになっている。   A groove 64a is formed on the outer surface of the land 64 adjacent to the feedback chamber 80, and when the spool 60 (land 64) is positioned near the solenoid portion 30, the feedback port 58 and the feedback chamber are interposed via the groove 64a. When the spool 60 (land 64) is positioned near the end plate 42, the feedback port 58 is blocked from the feedback chamber 80. When the groove 64a is blocked from the feedback port 58, the feedback chamber 80 forms a sealed space by the two adjacent lands 64 and 66 and the valve body 100, and the hydraulic fluid existing inside is held. It has become so.

次に、こうして構成された第1実施例の電磁弁20の動作について説明する。図3は、第1実施例の電磁弁20の動作を説明する説明図である。まず、コイル32への通電がオフされている場合を考える。この場合、スプール60はスプリング44の付勢力によりソレノイド部30側へ移動しているから、ランド64により入力ポート52が閉塞されて入力ポート52と出力ポート54とが遮断されると共に連通部68を介して出力ポート54とドレンポート56とが連通された状態となる(図3(a)参照)。したがって、クラッチCLには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート58は、ランド64の溝部64aを介してフィードバック室80に連通された状態となる。次に、コイル32への通電がオンされると、コイル32に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第1のコア34にプランジャ36が吸引され、これに伴ってシャフト38が押し出されてシャフト38の先端に当接されたスプール60がエンドプレート42側に移動する。これにより、入力ポート52と出力ポート54とドレンポート56とが互いに連通した状態となり、入力ポート52から入力された作動油は一部が出力ポート54に出力されると共に残余がドレンポート56に出力される(図3(b)参照)。また、フィードバックポート58はランド64の溝部64aを介してフィードバック室80に連通した状態となり、スプール60には出力ポート54の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール60は、プランジャ36の推力(吸引力)とスプリング44のバネ力とフィードバック室80のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル32に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ36の推力が大きくなるほど、スプール60がエンドプレート42側に移動し、入力ポート52の開口面積を広げると共にドレンポート56の開口面積を狭める。コイル32への通電が最大となると、スプール60はプランジャ36の可動範囲の最もエンドプレート42寄りに移動し、連通部68により入力ポート52と出力ポート54とが連通されると共にランド62によりドレンポート56が閉塞されて出力ポート54とドレンポート56とが遮断される(図3(c)参照)。これにより、クラッチCLには最大油圧が作用することになる。また、ランド64によりフィードバックポート58が閉塞されてフィードバックポート58とフィードバック室80とが遮断された状態となり、フィードバック室80にはこれ以上の作動油が導入されないから、スプール60に作用するフィードバック力が弱まる。これにより、ソレノイド部30の必要な推力(吸引力)を小さくすることができるから、ソレノイド部を大型化することなく、調圧バルブ部40を適切に駆動することができる。このように、第1実施例の電磁弁20では、コイル32への通電がオフされている状態で入力ポート52と出力ポート54とを遮断すると共に出力ポート54とドレンポート56とを連通するから、ノーマルクローズ型の電磁弁として機能することがわかる。   Next, the operation of the electromagnetic valve 20 of the first embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the electromagnetic valve 20 of the first embodiment. First, consider the case where the power supply to the coil 32 is turned off. In this case, since the spool 60 is moved to the solenoid unit 30 side by the urging force of the spring 44, the input port 52 is closed by the land 64, the input port 52 and the output port 54 are blocked, and the communication unit 68 is connected. Thus, the output port 54 and the drain port 56 are in communication with each other (see FIG. 3A). Accordingly, no hydraulic pressure acts on the clutch CL. Note that the feedback port 58 is in communication with the feedback chamber 80 via the groove 64 a of the land 64. Next, when energization of the coil 32 is turned on, the plunger 36 is attracted to the first core 34 with a suction force corresponding to the magnitude of the current applied to the coil 32, and the shaft 38 is pushed out accordingly. Thus, the spool 60 abutted against the tip of the shaft 38 moves to the end plate 42 side. As a result, the input port 52, the output port 54, and the drain port 56 are in communication with each other, and a part of the hydraulic fluid input from the input port 52 is output to the output port 54 and the remainder is output to the drain port 56. (See FIG. 3B). Further, the feedback port 58 is in communication with the feedback chamber 80 via the groove 64 a of the land 64, and a feedback force corresponding to the output pressure of the output port 54 acts on the spool 60. Therefore, the spool 60 stops at a position where the thrust (suction force) of the plunger 36, the spring force of the spring 44, and the feedback force of the feedback chamber 80 are just balanced. At this time, the larger the current applied to the coil 32, that is, the greater the thrust of the plunger 36, the more the spool 60 moves toward the end plate 42, thereby widening the opening area of the input port 52 and reducing the opening area of the drain port 56. Narrow. When energization to the coil 32 is maximized, the spool 60 moves closest to the end plate 42 in the movable range of the plunger 36, the input port 52 and the output port 54 are communicated with each other by the communication portion 68, and the drain port is caused by the land 62. 56 is closed and the output port 54 and the drain port 56 are shut off (see FIG. 3C). As a result, the maximum hydraulic pressure acts on the clutch CL. Further, the feedback port 58 is closed by the land 64 so that the feedback port 58 and the feedback chamber 80 are blocked, and no more hydraulic oil is introduced into the feedback chamber 80, so that a feedback force acting on the spool 60 is generated. Weaken. Thereby, since the required thrust (attraction force) of the solenoid part 30 can be made small, the pressure regulation valve part 40 can be driven appropriately, without enlarging a solenoid part. As described above, in the solenoid valve 20 of the first embodiment, the input port 52 and the output port 54 are shut off and the output port 54 and the drain port 56 are communicated with each other while the power supply to the coil 32 is turned off. It can be seen that it functions as a normally closed solenoid valve.

いま、クラッチCLに最大油圧が作用している状態(図3(c)の状態)を考える。この状態では、フィードバックポート58は閉塞され、フィードバック室80は隣接するランド64,66とバルブボディ100とにより密閉空間が形成されて内部に作動油が保持されている状態となっている。この状態からコイル32への通電を弱めると、ソレノイド部30の吸引力が弱くなるから、スプール60はソレノイド部30側へ移動する(図3(b)の状態)。このとき、フィードバック室80は、ランド64の溝部64aを介してフィードバックポート58に連通し、フィードバック室80には出力ポート54の出力圧に応じた作動油が導入されるが、フィードバック室80には既に作動油が保持されているから、出力ポート54からの出力圧はフィードバック室80に素早く伝達されてフィードバック力がスプール60に作用する。図4に、コイル32に印加する電流Iと出力ポート54の出力圧Poとの関係を示す。図4(a)は実施例における電流Iと出力圧Poとの関係を示し、図4(b)は比較例における電流Iと出力圧Poとの関係を示す。なお、比較例は、フィードバックポート58が閉塞されている状態でフィードバック室80内の作動油がドレンされるものを用いた。図示するように、実施例の電磁弁20では、比較例に比してコイル32に印加する電流Iに対して出力圧Poのヒステリシスが小さくなる。フィードバック室80を、溝部64aがフィードバックポート58に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド64,66とバルブボディ100とにより密閉空間を形成して内部に存在する作動油を保持するように形成するのは、こうした理由に基づいている。   Now, consider a state where the maximum hydraulic pressure is applied to the clutch CL (the state shown in FIG. 3C). In this state, the feedback port 58 is closed, and the feedback chamber 80 is in a state in which a closed space is formed by the adjacent lands 64 and 66 and the valve body 100 and hydraulic fluid is held therein. If the energization to the coil 32 is weakened from this state, the suction force of the solenoid unit 30 is weakened, so that the spool 60 moves to the solenoid unit 30 side (the state of FIG. 3B). At this time, the feedback chamber 80 communicates with the feedback port 58 via the groove portion 64 a of the land 64, and hydraulic oil corresponding to the output pressure of the output port 54 is introduced into the feedback chamber 80. Since the hydraulic oil is already held, the output pressure from the output port 54 is quickly transmitted to the feedback chamber 80 and the feedback force acts on the spool 60. FIG. 4 shows the relationship between the current I applied to the coil 32 and the output pressure Po of the output port 54. 4A shows the relationship between the current I and the output pressure Po in the embodiment, and FIG. 4B shows the relationship between the current I and the output pressure Po in the comparative example. In the comparative example, the hydraulic oil in the feedback chamber 80 is drained while the feedback port 58 is closed. As shown in the figure, in the solenoid valve 20 of the example, the hysteresis of the output pressure Po is small with respect to the current I applied to the coil 32 as compared with the comparative example. When the groove portion 64 a is blocked from the feedback port 58, the feedback chamber 80 is formed so that the two adjacent lands 64 and 66 and the valve body 100 form a sealed space to hold the hydraulic oil existing inside. It is based on these reasons.

以上説明した第1実施例の電磁弁20によれば、出力ポート54の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート58を閉塞すると共にフィードバック室80内の作動油を保持するから、出力圧を最大油圧から小さくするときにはスプール60にフィードバック力を素早く作用させることができる。この結果、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することができる。もとより、プランジャ36の推力(吸引力)が最大(コイル32への通電が最大)のときに出力ポート54の出力圧が最大油圧となるノーマルクローズ型の電磁弁を用いて出力ポート54の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート58を閉塞してスプール60に作用するフィードバック力を弱くするから、ソレノイド部30で必要なプランジャ36の推力を小さくすることができ、ソレノイド部30を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。   According to the solenoid valve 20 of the first embodiment described above, the feedback port 58 is closed and the hydraulic oil in the feedback chamber 80 is held when the output pressure of the output port 54 is at the maximum hydraulic pressure. When the pressure is reduced from the maximum hydraulic pressure, a feedback force can be quickly applied to the spool 60. As a result, it is possible to suppress the occurrence of hysteresis in the output pressure. Of course, when the thrust (suction force) of the plunger 36 is maximum (the coil 32 is energized at maximum), the output pressure of the output port 54 is output using a normally closed solenoid valve in which the output pressure of the output port 54 is the maximum hydraulic pressure. Since the feedback force acting on the spool 60 is weakened by closing the feedback port 58 when the hydraulic pressure is at the maximum hydraulic pressure, the thrust force of the plunger 36 necessary for the solenoid portion 30 can be reduced, and the solenoid portion 30 can be enlarged. As a direct solenoid linear valve for direct control, a sufficient function can be exhibited.

第1実施例の電磁弁20では、コイル32への通電が遮断している状態で入力ポート52と出力ポート54とを遮断すると共に出力ポート54とドレンポート56とを連通するノーマルクローズ型の電磁弁として構成するものとしたが、図5の変形例の電磁弁120に示すように、コイル32への通電が遮断している状態で入力ポート152と出力ポート154とを連通すると共に出力ポート154とドレンポート156とを遮断するノーマルオープン型の電磁弁として構成するものとしてもよい。なお、この変形例の電磁弁120では、実施例の電磁弁20のソレノイド部30と同一のものを用いているから、ソレノイド部30についての説明は省略する。変形例の電磁弁120では、調圧バルブ部140は、バルブボディ200に組み込まれるものとして構成されており、第1実施例の電磁弁20と同様に、スリーブ150とスプール160とエンドプレート142とスプリング144とを備える。スリーブ150は、その内部空間の開口部として、図5中のスリーブ150における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート152と、図5中の左寄りの位置に形成されクラッチCL側に作動油を吐出する出力ポート154と、図5中の左端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート156と、図5中の右寄りの位置に形成され出力ポート154からの作動油をバルブボディ200の内面とスリーブ150の外面とにより形成された油路158aを介して入力してスプール160にフィードバックするフィードバックポート158とが形成されている。また、スリーブ150の両端部には、スプール160の摺動に伴ってスリーブ150の内周面とスプール160の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔159a,159bも形成されている。スプール160は、スリーブ150の内径と略同一の外径の円柱状の三つのランド162,164,166と、図中の左側のランド166と中央のランド164との間を連結しランド164,166の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド164,166から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート152と出力ポート154とドレンポート156の各ポート間を連通可能な連通部168と、図中の中央のランド164と右側のランド162との間を連結しスリーブ150の内壁と共にスプール160にフィードバック力を作用させるためのフィードバック室180を形成する連結部169とを備える。フィードバック室180に隣接するランド164の外面には、溝部164aが形成されており、スプール160(ランド164)がソレノイド部30寄りに位置しているときには、ランド164によりフィードバックポート158とフィードバック室180とを遮断し、スプール160(ランド164)がスプリング144寄りに位置しているときには、溝部164aを介してフィードバックポート158とフィードバック室180とを連通する。このフィードバック室180は、溝部164aがフィードバックポート158に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド162,164とバルブボディ200とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。   In the solenoid valve 20 of the first embodiment, the normally closed electromagnetic system that shuts off the input port 52 and the output port 54 and communicates the output port 54 and the drain port 56 with the power to the coil 32 cut off. Although configured as a valve, the input port 152 and the output port 154 are communicated with each other and the output port 154 is in a state in which the power supply to the coil 32 is cut off, as shown in the electromagnetic valve 120 of the modified example of FIG. It may be configured as a normally open solenoid valve that shuts off the drain port 156. In addition, since the solenoid valve 120 of this modification uses the same thing as the solenoid part 30 of the solenoid valve 20 of an Example, description about the solenoid part 30 is abbreviate | omitted. In the electromagnetic valve 120 of the modified example, the pressure regulating valve unit 140 is configured to be incorporated in the valve body 200, and similarly to the electromagnetic valve 20 of the first embodiment, the sleeve 150, the spool 160, the end plate 142, A spring 144. The sleeve 150 is formed at an approximately central position in the sleeve 150 in FIG. 5 as an opening portion of the inner space, and an input port 152 for inputting hydraulic oil, and is formed on the left side in FIG. 5 and operates on the clutch CL side. An output port 154 that discharges oil, a drain port 156 that is formed at the left end position in FIG. 5 and that drains hydraulic oil, and a hydraulic oil from the output port 154 that is formed at a right position in FIG. A feedback port 158 is formed through an oil passage 158 a formed by the inner surface of the sleeve 150 and the outer surface of the sleeve 150 and fed back to the spool 160. Discharge holes 159a and 159b for discharging hydraulic oil leaking from between the inner peripheral surface of the sleeve 150 and the outer peripheral surface of the spool 160 as the spool 160 slides are also provided at both ends of the sleeve 150. Is formed. The spool 160 connects the three land lands 162, 164, 166 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 150, and the left land 166 and the center land 164 in the figure to connect the lands 164, 166. The outer diameter of each of the input port 152, the output port 154, and the drain port 156 communicates with each other in a taper shape so that the outer diameter is smaller than the outer diameter of each of the lands 164 and 166. A possible communication portion 168, and a connecting portion 169 that connects between the center land 164 and the right land 162 in the figure and forms a feedback chamber 180 for applying a feedback force to the spool 160 together with the inner wall of the sleeve 150; Is provided. A groove 164a is formed on the outer surface of the land 164 adjacent to the feedback chamber 180. When the spool 160 (land 164) is located closer to the solenoid portion 30, the land 164 causes the feedback port 158 and the feedback chamber 180 to be connected. When the spool 160 (land 164) is located closer to the spring 144, the feedback port 158 and the feedback chamber 180 are communicated with each other through the groove 164a. When the groove portion 164a is blocked from the feedback port 158, the feedback chamber 180 forms a sealed space by the two adjacent lands 162, 164 and the valve body 200, and the hydraulic oil flowing into the inside of the feedback chamber 180 It is supposed to be retained.

次に、こうして構成された変形例の電磁弁120の動作について説明する。図6は、変形例の電磁弁120の動作を説明する説明図である。まず、コイル32への通電がオフされている場合を考える。この場合、スプール160はスプリング144の付勢力によりソレノイド部30側へ移動しているから、連通部168を介して入力ポート152と出力ポート154とが連通すると共にランド166によりドレンポート156が閉塞されて出力ポート154とドレンポート156とが遮断された状態となる(図6(a)参照)。これにより、クラッチCLには最大油圧が作用する。また、ランド164によりフィードバックポート158が閉塞されてフィードバックポート158とフィードバック室180とが遮断された状態となり、フィードバック室180にはこれ以上の作動油が導入されないから、スプール160に作用するフィードバック力が弱まる。フィードバック室180は、フィードバックポート158との遮断に伴って密閉空間が形成され、内部の作動油は流出されることなく保持される。次に、コイル32への通電がオンされると、コイル32に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第1のコア34にプランジャ36が吸引され、これに伴ってシャフト38が押し出されてシャフト38の先端に当接されたスプール160がエンドプレート142側に移動する。これにより、入力ポート152と出力ポート154とドレンポート156とが互いに連通した状態となり、入力ポート152から入力された作動油は一部が出力ポート154に出力されると共に残余がドレンポート156に出力される(図6(b)参照)。また、フィードバックポート158はランド164の溝部164aを介してフィードバック室180に連通した状態となり、スプール160には出力ポート154の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール160は、プランジャ36の推力(吸引力)とスプリング144のバネ力とフィードバック室180のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル32に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ36の推力が大きくなるほど、スプール160がエンドプレート142側に移動し、入力ポート152の開口面積を狭めると共にドレンポート156の開口面積を広げる。コイル32への通電が最大となると、スプール160はプランジャ36の可動範囲の最もエンドプレート142寄りに移動し、ランド164により入力ポート152が閉塞されて入力ポート152と出力ポート154とが遮断されると共に連通部168を介して出力ポート154とドレンポート156とが連通された状態となる(図6(c)参照)。したがって、クラッチCLには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート158は、ランド164の溝部164aを介してフィードバック室180に連通した状態となる。このように、変形例の電磁弁120では、コイル32への通電がオンされている状態で入力ポート152と出力ポート154とを連通すると共に出力ポート154とドレンポート156とを遮断するから、ノーマルオープン型の電磁弁として機能することがわかる。   Next, the operation of the electromagnetic valve 120 of the modified example configured as described above will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the electromagnetic valve 120 according to the modification. First, consider the case where the power supply to the coil 32 is turned off. In this case, since the spool 160 is moved to the solenoid unit 30 side by the urging force of the spring 144, the input port 152 and the output port 154 communicate with each other through the communication unit 168 and the drain port 156 is blocked by the land 166. Thus, the output port 154 and the drain port 156 are blocked (see FIG. 6A). As a result, the maximum hydraulic pressure acts on the clutch CL. Further, the feedback port 158 is closed by the land 164 so that the feedback port 158 and the feedback chamber 180 are blocked, and no more hydraulic oil is introduced into the feedback chamber 180, so that a feedback force acting on the spool 160 is generated. Weaken. The feedback chamber 180 is formed with a sealed space as it is disconnected from the feedback port 158, and the internal hydraulic fluid is held without flowing out. Next, when energization of the coil 32 is turned on, the plunger 36 is attracted to the first core 34 with a suction force corresponding to the magnitude of the current applied to the coil 32, and the shaft 38 is pushed out accordingly. Then, the spool 160 that is in contact with the tip of the shaft 38 moves to the end plate 142 side. As a result, the input port 152, the output port 154, and the drain port 156 are in communication with each other, and part of the hydraulic fluid input from the input port 152 is output to the output port 154 and the remainder is output to the drain port 156. (See FIG. 6B). Further, the feedback port 158 communicates with the feedback chamber 180 via the groove 164 a of the land 164, and a feedback force corresponding to the output pressure of the output port 154 acts on the spool 160. Accordingly, the spool 160 stops at a position where the thrust (suction force) of the plunger 36, the spring force of the spring 144, and the feedback force of the feedback chamber 180 are just balanced. At this time, the larger the current applied to the coil 32, that is, the greater the thrust of the plunger 36, the more the spool 160 moves toward the end plate 142, thereby narrowing the opening area of the input port 152 and reducing the opening area of the drain port 156. spread. When energization to the coil 32 is maximized, the spool 160 moves closest to the end plate 142 in the movable range of the plunger 36, the land 164 closes the input port 152, and the input port 152 and the output port 154 are blocked. At the same time, the output port 154 and the drain port 156 are in communication with each other via the communication portion 168 (see FIG. 6C). Accordingly, no hydraulic pressure acts on the clutch CL. The feedback port 158 communicates with the feedback chamber 180 through the groove 164a of the land 164. As described above, in the solenoid valve 120 according to the modified example, the input port 152 and the output port 154 are communicated with each other while the coil 32 is energized, and the output port 154 and the drain port 156 are blocked. It can be seen that it functions as an open type solenoid valve.

こうした変形例の電磁弁120によっても、出力ポート154の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート158を閉塞すると共にフィードバック室180内の作動油を保持するから、第1実施例の電磁弁20と同様の効果を奏することができる。また、プランジャ36の推力(吸引力)がゼロ(コイル32への通電がオフ)のときに出力ポート154の出力圧が最大油圧となるノーマルオープン型の電磁弁を用いて出力ポート154の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート158を閉塞してスプール160に作用するフィードバック力を弱くするから、スプリング144としてバネ力が強いものを用いる必要がない。したがって、ソレノイド部30で必要なプランジャ36の推力を小さくすることができるから、ソレノイド部30を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。   The electromagnetic valve 120 of this modified example also closes the feedback port 158 and holds the hydraulic oil in the feedback chamber 180 when the output pressure of the output port 154 is at the maximum hydraulic pressure. The same effect as 20 can be achieved. In addition, when the thrust (suction force) of the plunger 36 is zero (the energization to the coil 32 is off), the output pressure of the output port 154 is obtained by using a normally open type solenoid valve in which the output pressure of the output port 154 becomes the maximum hydraulic pressure. Since the feedback force acting on the spool 160 is weakened by closing the feedback port 158 when is the maximum hydraulic pressure, it is not necessary to use a spring 144 having a strong spring force. Therefore, since the thrust force of the plunger 36 required by the solenoid unit 30 can be reduced, a sufficient function as a linear solenoid valve for direct control can be exhibited without increasing the size of the solenoid unit 30.

次に、第2実施例の電磁弁220について説明する。図7は第2実施例の電磁弁220の構成の概略を示す構成図である。この第2実施例の電磁弁220は、調圧バルブ部240のスプールとして2つのスプール260,270を備える点でスプール60を1つだけしか備えない第1実施例の電磁弁20と異なる。なお、第2実施例の電磁弁220では、実施例の電磁弁20のソレノイド部30と同一のものを用いているから、ソレノイド部30についての説明は省略する。   Next, the electromagnetic valve 220 of the second embodiment will be described. FIG. 7 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the electromagnetic valve 220 of the second embodiment. The electromagnetic valve 220 according to the second embodiment is different from the electromagnetic valve 20 according to the first embodiment in which only one spool 60 is provided in that two spools 260 and 270 are provided as spools of the pressure regulating valve portion 240. In addition, since the solenoid valve 220 of the second embodiment is the same as the solenoid portion 30 of the solenoid valve 20 of the embodiment, the description of the solenoid portion 30 is omitted.

調圧バルブ部240は、バルブボディ300に組み込まれるものとして構成されており、スリーブ250と、外スプール260と、外スプール260の内部に組み込まれた内スプール270と、エンドプレート242と、外スプール260をソレノイド部30側に付勢するスプリング244とを備える。   The pressure regulating valve portion 240 is configured to be incorporated in the valve body 300, and includes a sleeve 250, an outer spool 260, an inner spool 270 incorporated in the outer spool 260, an end plate 242, and an outer spool. And a spring 244 for urging 260 to the solenoid unit 30 side.

スリーブ250には、その内部空間の開口部として、図7中のスリーブ250における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート252と、図7中の右寄りの位置に形成されクラッチCL側に作動油を吐出する出力ポート254と、図7中の右端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート256と、図7中の左寄りの位置に形成され出力ポート254からの作動油をバルブボディ300の内面とスリーブ250の外面とにより形成された油路258aを介して入力して外スプール260にフィードバックするフィードバックポート258とが形成されている。また、スリーブ250の両端部には、外スプール260の摺動に伴ってスリーブ250の内周面と外スプール260の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔259a,259bも形成されている。   In the sleeve 250, as an opening of the inner space, an input port 252 that is formed at a substantially central position in the sleeve 250 in FIG. 7 and inputs hydraulic oil, and is formed at a position on the right side in FIG. An output port 254 that discharges hydraulic oil, a drain port 256 that is formed at the right end position in FIG. 7 and drains the hydraulic oil, and a hydraulic oil from the output port 254 that is formed at a left position in FIG. A feedback port 258 is formed through an oil passage 258 a formed by the inner surface of 300 and the outer surface of the sleeve 250 and fed back to the outer spool 260. Further, at both ends of the sleeve 250, discharge holes 259a for discharging hydraulic oil leaking from between the inner peripheral surface of the sleeve 250 and the outer peripheral surface of the outer spool 260 as the outer spool 260 slides, 259b is also formed.

外スプール260は、スリーブ250の内径と略同一の外径を有する円柱状の二つのランド262,264と、二つのランド262,264を連結しランド262,264の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド262,264から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート252と出力ポート254とドレンポート256の各ポート間を連通可能な連通部268とを備える。ランド264のエンドプレート242側の端部には、スプリング受け266が設けられており、エンドプレート242とスプリング受け266との間にスプリング244が配置されている。また、ランド264は、内スプール270を収容する中空の部材として構成されており、三つの貫通孔264a〜264cが形成されている。   The outer spool 260 connects two lands 262 and 264 having a columnar outer diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 250, and the two lands 262 and 264, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the lands 262 and 264. In addition, the input port 252, the output port 254, and the communication port 268 that can communicate with each port of the drain port 256 are provided so as to have a smaller outer diameter toward the center from the lands 262 and 264. A spring receiver 266 is provided at the end of the land 264 on the end plate 242 side, and the spring 244 is disposed between the end plate 242 and the spring receiver 266. The land 264 is configured as a hollow member that houses the inner spool 270, and three through holes 264a to 264c are formed.

内スプール270は、外スプール260のランド264の内部空間に収納されており、ランド264の内径と略同一の外径の円柱状の二つのランド272,274と、二つのランド272,274よりも小さな外径で二つのランド272,274を連結し外スプール260のランド264の貫通孔264bと貫通孔264cとを連通する連通部276とを備える。また、内スプール270のランド274と外スプール260のスプリング受け266との間にはスプリング278が配置されており、スプリング278により内スプール270が外スプール260のソレノイド部30側に付勢されている。   The inner spool 270 is housed in the internal space of the land 264 of the outer spool 260, and has two cylindrical lands 272 and 274 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the land 264, and two lands 272 and 274. The two lands 272 and 274 are connected with a small outer diameter, and a communication portion 276 that connects the through hole 264b and the through hole 264c of the land 264 of the outer spool 260 is provided. A spring 278 is disposed between the land 274 of the inner spool 270 and the spring receiver 266 of the outer spool 260, and the inner spool 270 is urged toward the solenoid part 30 of the outer spool 260 by the spring 278. .

外スプール260の貫通孔264aは、出力ポート254の出力圧が内スプール270にスプリング278の付勢力とは反対方向に作用するよう形成されている。貫通孔264aを介して内スプール270にスプリング278の付勢力に打ち勝つ油圧が作用していないときには、スプリング278により内スプール270がソレノイド部30側に外スプール260に対して相対移動し、連通部276により貫通孔264b,264cを連通し、フィードバックポート258はランド264の貫通孔264b,内スプール270の連通部276,ランド264の貫通孔264cを介してフィードバック室280と連通する。一方、貫通孔264aを介して内スプール270にスプリング278の付勢力に打ち勝つ油圧が作用すると、内スプール270はエンドプレート242側に外スプール260に対して相対移動し、内スプール270のランド272により外スプール260のランド264の貫通孔264bを閉塞してフィードバックポート258とフィードバック室280とを遮断する。このとき、フィードバック室280は、外スプール260のランド264と内スプール270のランド272,274とバルブボディ300とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。   The through hole 264 a of the outer spool 260 is formed so that the output pressure of the output port 254 acts on the inner spool 270 in the direction opposite to the urging force of the spring 278. When the hydraulic pressure overcoming the urging force of the spring 278 is not acting on the inner spool 270 via the through hole 264a, the inner spool 270 moves relative to the outer spool 260 toward the solenoid portion 30 by the spring 278, and the communication portion 276 Thus, the through holes 264b and 264c communicate with each other, and the feedback port 258 communicates with the feedback chamber 280 through the through hole 264b of the land 264, the communication portion 276 of the inner spool 270, and the through hole 264c of the land 264. On the other hand, when a hydraulic pressure that overcomes the urging force of the spring 278 is applied to the inner spool 270 via the through hole 264 a, the inner spool 270 moves relative to the outer spool 260 toward the end plate 242, and the land 272 of the inner spool 270 The through hole 264b of the land 264 of the outer spool 260 is closed to block the feedback port 258 and the feedback chamber 280 from each other. At this time, the feedback chamber 280 forms a sealed space by the land 264 of the outer spool 260, the lands 272, 274 of the inner spool 270, and the valve body 300, and the hydraulic fluid flowing into the inside is held. ing.

こうして構成された第2実施例の電磁弁220の動作について説明する。図8は、第2実施例の電磁弁220の動作を説明する説明図である。まず、コイル32への通電がオフされている場合を考える。この場合、外スプール260はスプリング244の付勢力によりソレノイド部30側へ移動しているから、ランド264により入力ポート252が閉塞されて入力ポート252と出力ポート254とが遮断されると共に連結部268を介して出力ポート254とドレンポート256とが連通された状態となる(図8(a)参照)。したがって、クラッチCLには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート258は、ランド264の貫通孔264b,内スプール270の連通部276,ランド264の貫通孔264cを介してフィードバック室280に連通された状態となる。次に、コイル32への通電がオンされると、コイル32に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第1コア34にプランジャ36が吸引され、これに伴ってシャフト38が押し出されてシャフト38の先端に当接された外スプール260がエンドプレート242側に移動する。これにより、入力ポート252と出力ポート254とドレンポート256とが互いに連通した状態となり、入力ポート252から入力された作動油は一部が出力ポート254に出力されると共に残余がドレンポート256に出力される(図8(b)参照)。また、フィードバックポート258はランド264の貫通孔264b,連通部276,貫通孔264cを介してフィードバック室280に連通した状態となり、外スプール260には出力ポート254の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール260は、プランジャ36の推力(吸引力)とスプリング244のバネ力とフィードバック室280のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル32に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ36の推力が大きくなるほど、スプール260がエンドプレート242側に移動し、入力ポート252の開口面積を広げると共にドレンポート256の開口面積を狭める。コイル32への通電が最大となると、スプール260はプランジャ36の可動範囲の最もエンドプレート242寄りに移動し、連通部268により入力ポート252と出力ポート254とが連通されると共にランド262によりドレンポート256が閉塞されて出力ポート254とドレンポート256とが遮断される(図8(c)参照)。これにより、クラッチCLには最大油圧が作用することになる。また、この際、内スプール270には貫通孔264aを介してスプリング278の付勢力を上回る油圧が作用してエンドプレート242側に外スプール260に対して相対移動し、内スプール270のランド272により外スプール260の貫通孔264bが閉塞されてフィードバックポート258とフィードバック室280とが遮断された状態となる。したがって、フィードバック室280にはこれ以上の作動油が導入されないから、外スプール260に作用するフィードバック力が弱まる。これにより、ソレノイド部30の必要な推力(吸引力)を小さくすることができるから、ソレノイド部を大型化することなく、調圧バルブ部240を適切に駆動することができる。このように、第2実施例の電磁弁220では、コイル32への通電がオフされている状態で入力ポート252と出力ポート254とを遮断すると共に出力ポート254とドレンポート256とを連通するから、ノーマルクローズ型の電磁弁として機能することがわかる。   The operation of the thus configured solenoid valve 220 of the second embodiment will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the electromagnetic valve 220 of the second embodiment. First, consider the case where the power supply to the coil 32 is turned off. In this case, since the outer spool 260 is moved to the solenoid part 30 side by the urging force of the spring 244, the input port 252 is closed by the land 264, the input port 252 and the output port 254 are blocked, and the connecting part 268. As a result, the output port 254 and the drain port 256 are in communication with each other (see FIG. 8A). Accordingly, no hydraulic pressure acts on the clutch CL. The feedback port 258 is in communication with the feedback chamber 280 through the through hole 264b of the land 264, the communication portion 276 of the inner spool 270, and the through hole 264c of the land 264. Next, when energization of the coil 32 is turned on, the plunger 36 is attracted to the first core 34 with a suction force corresponding to the magnitude of the current applied to the coil 32, and the shaft 38 is pushed out accordingly. Thus, the outer spool 260 abutted against the tip of the shaft 38 moves to the end plate 242 side. As a result, the input port 252, the output port 254, and the drain port 256 are in communication with each other, and part of the hydraulic fluid input from the input port 252 is output to the output port 254 and the remainder is output to the drain port 256. (See FIG. 8B). The feedback port 258 is in communication with the feedback chamber 280 via the through hole 264b, the communication portion 276, and the through hole 264c of the land 264, and a feedback force corresponding to the output pressure of the output port 254 acts on the outer spool 260. To do. Therefore, the spool 260 stops at a position where the thrust (suction force) of the plunger 36, the spring force of the spring 244, and the feedback force of the feedback chamber 280 are just balanced. At this time, the larger the current applied to the coil 32, that is, the greater the thrust of the plunger 36, the more the spool 260 moves toward the end plate 242, thereby widening the opening area of the input port 252 and increasing the opening area of the drain port 256. Narrow. When energization of the coil 32 is maximized, the spool 260 moves closest to the end plate 242 in the movable range of the plunger 36, and the input port 252 and the output port 254 are communicated with each other by the communication portion 268 and at the same time the drain port by the land 262. 256 is closed and the output port 254 and the drain port 256 are shut off (see FIG. 8C). As a result, the maximum hydraulic pressure acts on the clutch CL. At this time, a hydraulic pressure exceeding the urging force of the spring 278 is applied to the inner spool 270 via the through hole 264 a, so that the inner spool 270 moves relative to the outer spool 260 toward the end plate 242, and is moved by the land 272 of the inner spool 270. The through hole 264b of the outer spool 260 is closed and the feedback port 258 and the feedback chamber 280 are blocked. Accordingly, since no more hydraulic oil is introduced into the feedback chamber 280, the feedback force acting on the outer spool 260 is weakened. Thereby, since the required thrust (attraction force) of the solenoid part 30 can be made small, the pressure regulation valve part 240 can be driven appropriately, without enlarging a solenoid part. As described above, in the electromagnetic valve 220 of the second embodiment, the input port 252 and the output port 254 are shut off and the output port 254 and the drain port 256 are communicated with each other when the power supply to the coil 32 is turned off. It can be seen that it functions as a normally closed solenoid valve.

いま、クラッチCLに最大油圧が作用している状態(図8(c)の状態)を考える。この状態では、フィードバックポート258が閉塞され、フィードバック室280はランド264とランド272,274とバルブボディ300とにより密閉空間が形成されて内部に作動油が保持されている状態となっている。この状態からコイル32への通電を弱めると、ソレノイド部30の吸引力が弱くなるから、外スプール260はソレノイド部30側へ移動する(図8(b)の状態)。このとき、フィードバック室280は、貫通孔264b,連通部276,貫通孔264cを介してフィードバックポート258に連通し、フィードバック室280には出力ポート254の出力圧に応じた作動油が導入されるが、フィードバック室280には既に作動油が保持されているから、出力ポート254からの出力圧はフィードバック室280に素早く伝達されてフィードバック力が外スプール260に作用する。したがって、出力圧のヒステリシスは小さくなる。   Now, consider a state where the maximum hydraulic pressure is applied to the clutch CL (the state shown in FIG. 8C). In this state, the feedback port 258 is closed, and the feedback chamber 280 is in a state where a sealed space is formed by the land 264, the land 272, 274, and the valve body 300, and hydraulic fluid is held inside. If the energization to the coil 32 is weakened from this state, the suction force of the solenoid unit 30 is weakened, so the outer spool 260 moves to the solenoid unit 30 side (the state of FIG. 8B). At this time, the feedback chamber 280 communicates with the feedback port 258 via the through hole 264b, the communication portion 276, and the through hole 264c, and hydraulic oil corresponding to the output pressure of the output port 254 is introduced into the feedback chamber 280. Since the hydraulic oil is already held in the feedback chamber 280, the output pressure from the output port 254 is quickly transmitted to the feedback chamber 280, and the feedback force acts on the outer spool 260. Therefore, the hysteresis of the output pressure is reduced.

以上説明した第2実施例の電磁弁220によれば、出力ポート254の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート258を閉塞すると共にフィードバック室280内の作動油を保持するから、第1実施例の電磁弁20と同様の効果を奏することができる。   According to the solenoid valve 220 of the second embodiment described above, the feedback port 258 is closed and the hydraulic oil in the feedback chamber 280 is held when the output pressure of the output port 254 is at the maximum hydraulic pressure. The same effects as those of the electromagnetic valve 20 of the embodiment can be obtained.

第2実施例の電磁弁220では、コイル32への通電が遮断している状態で入力ポート252と出力ポート254とを遮断すると共に出力ポート254とドレンポート256とを連通するノーマルクローズ型の電磁弁として構成するものとしたが、図9の変形例の電磁弁320に示すように、コイル32への通電が遮断している状態で入力ポート352と出力ポート354とを連通すると共に出力ポート354とドレンポート356とを遮断するノーマルオープン型の電磁弁として構成するものとしてもよい。変形例の電磁弁320では、調圧バルブ部340は、バルブボディ400に組み込まれるものとして構成されており、第2実施例の電磁弁220と同様に、スリーブ350と外スプール360と内スプール370とエンドプレート342とスプリング344とを備える。スリーブ350には、その内部空間の開口部として、図9中のスリーブ350における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート352と、図9中の左寄りの位置に形成されクラッチCL側に作動油を吐出する出力ポート354と、図9中の左端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート356と、図9中の右寄りの位置に形成され出力ポート354からの作動油をバルブボディ400の内面とスリーブ350の外面とにより形成された油路358aを介して入力して外スプール360にフィードバックするフィードバックポート358とが形成されている。また、スリーブ350の両端部には、外スプール360の摺動に伴ってスリーブ350の内周面と外スプール360の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔359a,359bも形成されている。外スプール360は、スリーブ350の内径と略同一の外径を有する円柱状の二つのランド362,364と、二つのランド362,364を連結しランド362,364の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド362,364から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート352と出力ポート354とドレンポート356の各ポート間を連通可能な連通部368とを備える。ランド364のソレノイド部30側の端部には、スプリング受け366が設けられている。また、ランド364は、内スプール370を収容する中空の部材として構成されており、三つの貫通孔364a〜364cが形成されている。内スプール370は、ランド364の内径と略同一の外径の円柱状の二つのランド372,374と、二つのランド372,374よりも小さな外径で二つのランド372,374を連結し外スプール360のランド364の貫通孔364bと貫通孔364cとを連通する連通部376とを備える。また、内スプール370のランド374と外スプール360のスプリング受け366との間にスプリング378が配置されており、スプリング378により内スプール370が外スプール360のエンドプレート342側に付勢されている。外スプール360の貫通孔364aは、出力ポート354の出力圧が内スプール370にスプリング378の付勢力とは反対方向に作用するよう形成されている。貫通孔364aを介して内スプール370にスプリング378の付勢力に打ち勝つ油圧が作用していないときには、スプリング378により内スプール370がエンドプレート342側に外スプール360に対して相対移動し、連通部376により貫通孔364b,364cを連通し、フィードバックポート358はランド364の貫通孔364b,内スプール370の連通部376,ランド364の貫通孔364cを介してフィードバック室380と連通する。一方、貫通孔364aを介して内スプール370にスプリング378の付勢力に打ち勝つ油圧が作用すると、内スプール370はソレノイド部30側に外スプール360に対して相対移動し、内スプール370のランド372により外スプール360のランド364の貫通孔364bを閉塞してフィードバックポート358とフィードバック室380とを遮断する。このとき、フィードバック室380は、外スプール360のランド364と内スプール370のランド372,374とバルブボディ400とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。   In the solenoid valve 220 of the second embodiment, the normally closed electromagnetic system that shuts off the input port 252 and the output port 254 and communicates the output port 254 and the drain port 256 while the power to the coil 32 is cut off. Although configured as a valve, the input port 352 and the output port 354 are communicated with each other and the output port 354 is in a state where the power supply to the coil 32 is cut off, as shown in the electromagnetic valve 320 of the modified example of FIG. It may be configured as a normally open type electromagnetic valve that shuts off the drain port 356. In the electromagnetic valve 320 of the modified example, the pressure regulating valve portion 340 is configured to be incorporated in the valve body 400. Similar to the electromagnetic valve 220 of the second embodiment, the sleeve 350, the outer spool 360, and the inner spool 370 are configured. And an end plate 342 and a spring 344. In the sleeve 350, as an opening portion of the inner space, an input port 352 that is formed at a substantially central position in the sleeve 350 in FIG. 9 and inputs hydraulic oil, and is formed at a position on the left side in FIG. An output port 354 that discharges the hydraulic oil, a drain port 356 that is formed at the left end position in FIG. 9 and drains the hydraulic oil, and a hydraulic oil from the output port 354 that is formed at the right position in FIG. A feedback port 358 is formed through an oil passage 358 a formed by the inner surface of 400 and the outer surface of the sleeve 350 and fed back to the outer spool 360. Further, at both ends of the sleeve 350, discharge holes 359a for discharging hydraulic oil leaking from between the inner peripheral surface of the sleeve 350 and the outer peripheral surface of the outer spool 360 as the outer spool 360 slides, 359b is also formed. The outer spool 360 has two cylindrical lands 362 and 364 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the sleeve 350, and the two lands 362 and 364, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the lands 362 and 364. The input port 352, the output port 354, and a communication portion 368 capable of communicating between the respective ports of the drain port 356 are provided so as to have a smaller outer diameter toward the center portion from the lands 362, 364. A spring receiver 366 is provided at the end of the land 364 on the solenoid unit 30 side. The land 364 is configured as a hollow member that accommodates the inner spool 370, and three through holes 364a to 364c are formed. The inner spool 370 connects two lands 372 and 374 having a cylindrical outer diameter substantially the same as the inner diameter of the land 364 and the two lands 372 and 374 with an outer diameter smaller than the two lands 372 and 374. A communication portion 376 that connects the through hole 364b and the through hole 364c of the land 364 of 360 is provided. A spring 378 is disposed between the land 374 of the inner spool 370 and the spring receiver 366 of the outer spool 360, and the inner spool 370 is biased toward the end plate 342 of the outer spool 360 by the spring 378. The through hole 364a of the outer spool 360 is formed so that the output pressure of the output port 354 acts on the inner spool 370 in the direction opposite to the urging force of the spring 378. When the hydraulic pressure overcoming the urging force of the spring 378 is not acting on the inner spool 370 via the through hole 364a, the inner spool 370 is moved relative to the outer spool 360 toward the end plate 342 by the spring 378, and the communication portion 376 Thus, the through holes 364b and 364c communicate with each other, and the feedback port 358 communicates with the feedback chamber 380 through the through hole 364b of the land 364, the communication portion 376 of the inner spool 370, and the through hole 364c of the land 364. On the other hand, when a hydraulic pressure that overcomes the urging force of the spring 378 is applied to the inner spool 370 via the through hole 364 a, the inner spool 370 moves relative to the outer spool 360 toward the solenoid portion 30, and the land 372 of the inner spool 370 The through hole 364b of the land 364 of the outer spool 360 is closed to block the feedback port 358 and the feedback chamber 380 from each other. At this time, the feedback chamber 380 forms a sealed space by the land 364 of the outer spool 360, the lands 372 and 374 of the inner spool 370, and the valve body 400, so that the hydraulic oil flowing into the inside is held. ing.

こうして構成された変形例の電磁弁320の動作について説明する。図10は、変形例の電磁弁320の動作を説明する説明図である。まず、コイル32への通電がオフされている場合を考える。この場合、外スプール360はスプリング344の付勢力によりソレノイド部30側へ移動しているから、連通部368を介して入力ポート352と出力ポート354とが連通されると共にランド362によりドレンポート356が閉塞されて出力ポート354とドレンポート356とが遮断された状態となる(図10(a)参照)。したがって、クラッチCLには最大油圧が作用する。また、内スプール370のランド372により貫通孔364bが閉塞されてフィードバックポート358とフィードバック室380とが遮断された状態となり、フィードバック室380にはこれ以上の作動油が導入されないから、外スプール360に作用するフィードバック力は弱まる。フィードバック室380は、フィードバックポート358との遮断に伴って密閉空間が形成され、内部の作動油は流出されることなく保持される。次に、コイル32への通電がオンされると、コイル32に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第1のコア34にプランジャ36が吸引され、これに伴ってシャフト38が押し出されてシャフト38の先端に当接された外スプール360がエンドプレート342側に移動する。これにより、入力ポート352と出力ポート354とドレンポート356とが互いに連通した状態となり、入力ポート352から入力された作動油は一部が出力ポート354に出力されると共に残余がドレンポート356に出力される(図10(b)参照)。また、フィードバックポート358は貫通孔364b,連通部376,貫通孔364cを介してフィードバック室380に連通した状態となり、外スプール360には出力ポート354の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、外スプール360は、プランジャ36の推力(吸引力)とスプリング344のバネ力とフィードバック室380のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル32に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ36の推力が大きくなるほど、外スプール360がスプリング側344に移動し、入力ポート352の開口面積を狭めると共にドレンポート356の開口面積を広げる。コイル32への通電が最大となると、外スプール360はプランジャ36の可動範囲の最もエンドプレート342寄りに移動し、ランド364により入力ポート352が閉塞されて入力ポート352と出力ポート354とが遮断されると共に連通部368を介して出力ポート354とドレンポート356とが連通された状態となる(図10(c)参照)。したがって、クラッチCLには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート358は、貫通孔364b,連通部376,貫通孔364cを介してフィードバック室180に連通した状態となる。このように、変形例の電磁弁320では、コイル32への通電がオンされている状態で入力ポート352と出力ポート354とを連通すると共に出力ポート354とドレンポート356とを遮断するから、ノーマルオープン型の電磁弁として機能することがわかる。   The operation of the modified electromagnetic valve 320 configured as described above will be described. FIG. 10 is an explanatory view for explaining the operation of the electromagnetic valve 320 according to a modification. First, consider the case where the power supply to the coil 32 is turned off. In this case, since the outer spool 360 is moved to the solenoid unit 30 side by the biasing force of the spring 344, the input port 352 and the output port 354 are communicated with each other via the communication unit 368 and the drain port 356 is connected with the land 362. The output port 354 and the drain port 356 are blocked by being blocked (see FIG. 10A). Therefore, the maximum hydraulic pressure acts on the clutch CL. Further, the through hole 364b is closed by the land 372 of the inner spool 370, and the feedback port 358 and the feedback chamber 380 are blocked, and no more hydraulic oil is introduced into the feedback chamber 380. The acting feedback force is weakened. In the feedback chamber 380, a sealed space is formed when the feedback port 358 is disconnected from the feedback port 358, and the internal hydraulic fluid is held without flowing out. Next, when energization of the coil 32 is turned on, the plunger 36 is attracted to the first core 34 with a suction force corresponding to the magnitude of the current applied to the coil 32, and the shaft 38 is pushed out accordingly. Thus, the outer spool 360 abutted against the tip of the shaft 38 moves to the end plate 342 side. As a result, the input port 352, the output port 354, and the drain port 356 are in communication with each other, and a part of the hydraulic fluid input from the input port 352 is output to the output port 354 and the remainder is output to the drain port 356. (See FIG. 10B). Further, the feedback port 358 is in communication with the feedback chamber 380 through the through hole 364b, the communication portion 376, and the through hole 364c, and a feedback force according to the output pressure of the output port 354 acts on the outer spool 360. Therefore, the outer spool 360 stops at a position where the thrust (suction force) of the plunger 36, the spring force of the spring 344, and the feedback force of the feedback chamber 380 are just balanced. At this time, as the current applied to the coil 32 increases, that is, as the thrust of the plunger 36 increases, the outer spool 360 moves to the spring side 344, narrowing the opening area of the input port 352 and reducing the opening area of the drain port 356. spread. When energization of the coil 32 is maximized, the outer spool 360 moves closest to the end plate 342 in the movable range of the plunger 36, the land 364 closes the input port 352, and the input port 352 and the output port 354 are blocked. In addition, the output port 354 and the drain port 356 are in communication with each other via the communication portion 368 (see FIG. 10C). Accordingly, no hydraulic pressure acts on the clutch CL. The feedback port 358 is in communication with the feedback chamber 180 via the through hole 364b, the communication portion 376, and the through hole 364c. As described above, in the solenoid valve 320 according to the modified example, the input port 352 and the output port 354 are communicated with each other while the coil 32 is energized, and the output port 354 and the drain port 356 are blocked. It can be seen that it functions as an open type solenoid valve.

こうした変形例の電磁弁320によっても、出力ポート354の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート358を閉塞すると共にフィードバック室380内の作動油を保持するから、第2実施例の電磁弁220と同様の効果を奏することができる。また、プランジャ36の推力(吸引力)がゼロ(コイル32への通電がオフ)のときに出力ポート354の出力圧が最大油圧となるノーマルオープン型の電磁弁を用いて出力ポート354の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート358を閉塞してスプール360に作用するフィードバック力を弱くするから、スプリング344としてバネ力が強いものを用いる必要がない。したがって、ソレノイド部30で必要なプランジャ36の推力を小さくすることができるから、ソレノイド部30を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。   The electromagnetic valve 320 of the modified example also closes the feedback port 358 and retains the hydraulic oil in the feedback chamber 380 when the output pressure of the output port 354 is at the maximum hydraulic pressure. The same effect as 220 can be achieved. In addition, when the thrust (suction force) of the plunger 36 is zero (the energization to the coil 32 is off), the output pressure of the output port 354 is output using a normally open type solenoid valve in which the output pressure of the output port 354 becomes the maximum hydraulic pressure. Since the feedback force acting on the spool 360 is weakened by closing the feedback port 358 when the hydraulic pressure is at the maximum hydraulic pressure, it is not necessary to use a spring having a strong spring force. Therefore, since the thrust force of the plunger 36 required by the solenoid unit 30 can be reduced, a sufficient function as a linear solenoid valve for direct control can be exhibited without increasing the size of the solenoid unit 30.

第1実施例の電磁弁20や第2実施例の電磁弁220,これらの変形例では、フィードバック室80,180,280,380に隣接して排出孔59a,159a,259a,359aを設けるものとしたが、フィードバック室80,180,280,380を排出孔59a,159a,259a,359aに対して完全にシールするものとすれば、排出孔59a,159a,259a,359aを設けないものとしてもよい。   In the solenoid valve 20 of the first embodiment and the solenoid valve 220 of the second embodiment, and modifications thereof, the discharge holes 59a, 159a, 259a, 359a are provided adjacent to the feedback chambers 80, 180, 280, 380. However, if the feedback chambers 80, 180, 280, 380 are completely sealed with respect to the discharge holes 59a, 159a, 259a, 359a, the discharge holes 59a, 159a, 259a, 359a may not be provided. .

第1実施例の電磁弁20では、フィードバックポート58が閉塞されているときにはフィードバック室80内の作動油が外部へ排出されないように構成するものとしたが、図11の変形例の調圧バルブ部40Bに示すように、スリーブ50にフィードバック室80と排出孔59aとをオリフィス90によって接続するものとしてもよい。この場合でも、フィードバック室80内の作動油の流出を制限するから、フィードバックポート58とフィードバック室80とが遮断されたときにフィードバック室80内に作動油をある程度保持しておくことができる。したがって、次に、フィードバックポート58が開放されたときにフィードバックポート58からの作動油によって比較的素早くフィードバック力をスプール60に作用させることができ、油圧のヒステリシスを抑制することができる。なお、オリフィス90は、スリーブ50に設けるものに限られず、スプール60のランド66に形成するものとしてもよいし、バルブボディ100に形成するものとしてもよい。なお、変形例の電磁弁120や第2実施例の電磁弁220,その変形例の電磁弁320についても同様である。   In the electromagnetic valve 20 of the first embodiment, the hydraulic oil in the feedback chamber 80 is configured not to be discharged to the outside when the feedback port 58 is closed, but the pressure regulating valve portion of the modified example of FIG. As shown in 40B, the feedback chamber 80 and the discharge hole 59a may be connected to the sleeve 50 by an orifice 90. Even in this case, since the outflow of the working oil in the feedback chamber 80 is limited, the working oil can be held in the feedback chamber 80 to some extent when the feedback port 58 and the feedback chamber 80 are shut off. Therefore, next, when the feedback port 58 is opened, the feedback force can be applied to the spool 60 relatively quickly by the hydraulic oil from the feedback port 58, and hydraulic pressure hysteresis can be suppressed. The orifice 90 is not limited to the one provided in the sleeve 50, and may be formed in the land 66 of the spool 60 or may be formed in the valve body 100. The same applies to the electromagnetic valve 120 of the modified example, the electromagnetic valve 220 of the second embodiment, and the electromagnetic valve 320 of the modified example.

第1実施例の電磁弁20や第2実施例の電磁弁220,これらの変形例では、スリーブ50,150,250,350やスプール60,160,260,270,360,370などからなる調圧バルブ部40,140,240,340をバルブボディ100,200,300,400に組み込むものとしたが、バルブボディにスリーブ部を一体的に形成すると共にこのスリーブ部にスプールなどを挿入することにより電磁弁を構成するものとしてもよい。   The solenoid valve 20 of the first embodiment and the solenoid valve 220 of the second embodiment, and in these modifications, the pressure regulation is made up of sleeves 50, 150, 250, 350, spools 60, 160, 260, 270, 360, 370, etc. Although the valve portions 40, 140, 240, and 340 are incorporated in the valve body 100, 200, 300, and 400, a sleeve portion is formed integrally with the valve body, and a solenoid is inserted into the sleeve portion by inserting a spool or the like. It is good also as what comprises a valve.

第1実施例の電磁弁20や第2実施例の電磁弁220,これらの変形例では、オートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチCLの油圧制御に用いるものとしたが、流体圧により作動する如何なる作動機構の流体圧制御に用いるものとしてもよい。   In the electromagnetic valve 20 of the first embodiment, the electromagnetic valve 220 of the second embodiment, and the modifications thereof, they are used for hydraulic control of the clutch CL incorporated in the automatic transmission. It may be used for controlling the fluid pressure.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、電磁弁の製造産業や自動車産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the electromagnetic valve manufacturing industry, the automobile industry, and the like.

本発明の一実施例としての電磁弁20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the solenoid valve 20 as one Example of this invention. 第1実施例の電磁弁20を備える油圧回路10を部分的に示す部分構成図である。It is a partial block diagram which shows partially the hydraulic circuit 10 provided with the solenoid valve 20 of 1st Example. 第1実施例の電磁弁20の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the solenoid valve 20 of 1st Example. 電流Iと出力圧Poとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the electric current I and the output pressure Po. 変形例の電磁弁120の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the solenoid valve 120 of a modification. 変形例の電磁弁120の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the solenoid valve 120 of a modification. 第2実施例の電磁弁220の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the solenoid valve 220 of 2nd Example. 第2実施例の電磁弁220の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the solenoid valve 220 of 2nd Example. 変形例の電磁弁320の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the solenoid valve 320 of a modification. 変形例の電磁弁320の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the solenoid valve 320 of a modification. 変形例の調圧バルブ部40Bの構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the pressure regulation valve part 40B of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

20,120,220,320,420 電磁弁、30 ソレノイド部、31 ケース、32 コイル、32a ボビン、34 第1のコア、34a フランジ部、34b 円筒部、34c プランジャ受け、34d リング、35 第2のコア、36 プランジャ、38 シャフト、39 コネクタ部、40,140,240,340,調圧バルブ部、42,142,242,342 エンドプレート、44,144,244,344 スプリング、50,150,250,350 スリーブ、52,152,252,352 入力ポート、54,154,254,354 出力ポート、56,156,256,356 ドレンポート、58,158,258,358 フィードバックポート、58a,158a,258a,358a 油路、59a,59b,159a,159b,259a,259b,359a,359b 排出孔、60,160 スプール、62,64,66,162,164,166,262,264,362,364 ランド、64a,164a 溝部、68,168,268,368 連通部、69,169 連結部,100,200,300,400 バルブボディ、260,360 外スプール、264a〜264c,364a〜364c 貫通孔、266,366 スプリング受け、270,370 内スプール、272,274,372,374 ランド、276,376 連通部、278,378 スプリング。   20, 120, 220, 320, 420 Solenoid valve, 30 solenoid part, 31 case, 32 coil, 32a bobbin, 34 first core, 34a flange part, 34b cylindrical part, 34c plunger receiver, 34d ring, 35 second Core, 36 Plunger, 38 Shaft, 39 Connector part, 40, 140, 240, 340, Pressure regulating valve part, 42, 142, 242, 342 End plate, 44, 144, 244, 344 Spring, 50, 150, 250, 350 Sleeve, 52, 152, 252, 352 Input port, 54, 154, 254, 354 Output port, 56, 156, 256, 356 Drain port, 58, 158, 258, 358 Feedback port, 58a, 158a, 258a, 358a Oil passage, 59a, 5 b, 159a, 159b, 259a, 259b, 359a, 359b Discharge hole, 60, 160 Spool, 62, 64, 66, 162, 164, 166, 262, 264, 362, 364 Land, 64a, 164a Groove, 68, 168 , 268, 368 Communication portion, 69, 169 Connection portion, 100, 200, 300, 400 Valve body, 260, 360 Outer spool, 264a-264c, 364a-364c Through hole, 266, 366 Spring receiver, 270, 370 Inner spool 272, 274, 372, 374 Land, 276, 376 Communicating part, 278, 378 Spring.

Claims (8)

入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成され前記各ポートに作動流体が流出入するスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向の移動に伴って前記各ポートの連通と遮断とを行なうスプールと、を有する弁部と、該スプールを軸方向に移動させるソレノイド部とを備え、前記ソレノイド部の駆動により前記各ポートの開口面積の徐変を伴って前記入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを遮断する第1の状態と前記入力ポートと前記出力ポートとを遮断すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通する第2の状態とを切替可能な電磁弁であって、
前記フィードバックポートに接続され、該フィードバックポートを介して流入される作動流体により前記スプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室が形成され、
前記フィードバック室は、前記弁部の状態が切り替えられている最中には前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが連通され、前記弁部が前記第1の状態のときには前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが遮断されると共に該フィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成されてなる
電磁弁。
An input port, an output port, a drain port, and a feedback port are formed, and a sleeve through which a working fluid flows in and out of each port, and a shaft-like member inserted into the sleeve, and each port as the shaft moves And a solenoid part that moves the spool in the axial direction, and the input of the input with the gradual change of the opening area of each port by driving the solenoid part A first state in which the port and the output port are communicated and the output port and the drain port are blocked; and the input port and the output port are blocked; and the output port and the drain port are communicated. A solenoid valve capable of switching between two states,
A feedback chamber is formed which is connected to the feedback port and causes a feedback force to act on the spool by the working fluid flowing in through the feedback port.
The feedback chamber communicates between the feedback port and the feedback chamber while the state of the valve portion is switched, and when the valve portion is in the first state, the feedback port and the feedback chamber A solenoid valve formed so that the working fluid flowing into the feedback chamber is held while being shut off.
前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入している作動流体の流出が制限されるよう形成されてなる請求項1記載の電磁弁。   The electromagnetic valve according to claim 1, wherein the feedback chamber is formed so that outflow of the inflowing working fluid is restricted when the valve portion is in the first state. 前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入している作動流体が排出されないよう形成されてなる請求項2記載の電磁弁。   The electromagnetic valve according to claim 2, wherein the feedback chamber is formed so that the inflowing working fluid is not discharged when the valve portion is in the first state. 前記フィードバック室は、前記弁部が前記第1の状態のときには、前記流入している作動流体がオリフィスを介して排出されるよう形成されてなる請求項2記載の電磁弁。   3. The electromagnetic valve according to claim 2, wherein the feedback chamber is formed so that the inflowing working fluid is discharged through an orifice when the valve portion is in the first state. 前記入力ポートを介してライン圧を入力して調圧すると共にオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチに前記出力ポートを介して直接に出力可能に形成されてなる請求項1ないし4いずれか1項に記載の電磁弁。   The line pressure is input through the input port to adjust the pressure, and the clutch incorporated in the automatic transmission is configured to be output directly through the output port. solenoid valve. 前記スプールは、前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なうランドを備える請求項1ないし5いずれか1項に記載の電磁弁。   The solenoid valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the spool includes a land that communicates and blocks the feedback port and the feedback chamber. 前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なうと共に前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう単一の部材である請求項1ないし6いずれか記載の電磁弁。   2. The spool is a single member that performs communication and blocking between the input port, the output port, and the drain port, and performs communication and blocking between the feedback port and the feedback chamber. 7. Solenoid valve in any one of 6. 前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なう第1のスプールと、該第1のスプールとの相対的な移動を伴って前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう第2のスプールとを備える請求項1ないし6いずれか1項に記載の電磁弁。   The spool includes a first spool that performs communication and blocking between the input port, the output port, and the drain port, and the feedback port and the relative movement with relative movement of the first spool. The solenoid valve according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second spool that communicates with and interrupts the feedback chamber.
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