JP2009056240A

JP2009056240A - Endoscope system

Info

Publication number: JP2009056240A
Application number: JP2007228269A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Kato; 秀一加藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2007-09-03
Filing date: 2007-09-03
Publication date: 2009-03-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of obtaining a more excellent video signal in a signal processor than that in one signal transmission system even when a signal transmission state is changed. <P>SOLUTION: The video signal by the CCD 19 of an electronic endoscope 2 is transmitted from a first signal transmission part 25 constituting a first signal transmission system or a second signal transmission part 26 constituting a second signal transmission system, which are selected by the first selecting circuit 27a, to the first signal reception part 37 or the second signal reception part 38 of a video processor 3 by radio wave via a radio connector part 21. The output signals of the first signal reception part 37 and the second signal reception part 38 are input to a transmission state detecting part 40. The transmission state detecting part 40 detects transmission states, thereby selecting one signal transmission system between the first and second signal transmission systems, on the basis of the detection result. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡の撮像部に基づく映像信号を信号処理装置に無線で伝送する内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system that wirelessly transmits a video signal based on an imaging unit of an endoscope to a signal processing device.

近年、内視鏡は各種の分野で広く用いられるようになった。内視鏡は、衛生管理上の観点から、消毒液・減菌液による液浸消毒・減菌処理が要求されるため、該滅菌等の処理時には防水加工して各電気部品を消毒液・減菌液から保護する必要がある。
また、最近においては、撮像部または撮像手段を内蔵した電子内視鏡と呼ばれる内視鏡も普及している。また、内視鏡（より具体的には光学式内視鏡）に、撮像部としてのテレビカメラ（ＴＶカメラ）を装着したＴＶカメラ装着内視鏡も使用されることがある。
撮像部を備えた内視鏡の場合には、撮像部により撮像された撮像信号に基づく映像信号又は画像信号は、モニタに表示する標準的な映像信号に変換する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサに伝送される。そして、標準的な映像信号が入力されるモニタの表示面には、術者が観察する内視鏡画像が表示される。 In recent years, endoscopes have been widely used in various fields. Endoscopes require immersion / sterilization treatment with a disinfectant / sterilization solution from the viewpoint of hygiene management. It is necessary to protect from the bacterial solution.
In addition, recently, an endoscope called an electronic endoscope incorporating an image pickup unit or an image pickup means has been widely used. In addition, a TV camera mounting endoscope in which a TV camera (TV camera) as an imaging unit is mounted on an endoscope (more specifically, an optical endoscope) may be used.
In the case of an endoscope including an imaging unit, as a signal processing device that performs signal processing for converting a video signal or an image signal based on an imaging signal captured by the imaging unit into a standard video signal to be displayed on a monitor To the video processor. An endoscopic image observed by the operator is displayed on the display surface of the monitor to which a standard video signal is input.

このように内視鏡の撮像部による映像信号をビデオプロセッサに伝送する必要がある。ここで、内視鏡とビデオプロセッサの間の信号線が有線で接続されている場合、内視鏡のビデオプロセッサとの電気接点部は、前記処理時には消毒液等にさらされることになるが、電気接点部の防水加工のためにコストが高くなってしまう。
この為、従来は、該電気接点部に防水膜を被せて前記滅菌処理等を行っている。また、電気接点部を防水加工することができたとしたとしても、電気接点部は酸化により腐食するため、より寿命を長くすることが難しい。
そこで、第１の従来例としての特開平１０−１５５７４０号公報では、内視鏡の撮像部からビデオプロセッサの間の信号線の一部を、光伝送方式により無線化し、電気接点部を気密状態としたままで信号の伝送を可能とし、防水膜を付けることなく内視鏡を滅菌等の処理から保護する方式が開示されている。
また、第２の従来例としての特開２００７−９７７６７号公報では、信号の伝送に静電結合伝送方式を用いる手法が開示されている。
特開平１０−１５５７４０号公報特開２００７−９７７６７号公報 In this way, it is necessary to transmit the video signal from the imaging unit of the endoscope to the video processor. Here, when the signal line between the endoscope and the video processor is connected by wire, the electrical contact portion with the video processor of the endoscope is exposed to a disinfectant solution or the like during the processing, Cost increases due to waterproofing of the electrical contact portion.
For this reason, conventionally, the sterilization treatment or the like is performed by covering the electrical contact portion with a waterproof film. Even if the electrical contact portion can be waterproofed, it is difficult to extend the life because the electrical contact portion corrodes due to oxidation.
Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-155740 as a first conventional example, part of the signal line between the imaging unit of the endoscope and the video processor is made wireless by an optical transmission method, and the electrical contact part is in an airtight state. A method is disclosed in which signals can be transmitted as they are, and the endoscope is protected from processing such as sterilization without applying a waterproof film.
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-97767 as a second conventional example discloses a technique of using an electrostatic coupling transmission system for signal transmission.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-155740 JP 2007-97767 A

しかしながら、前述の第１の従来例に係る光伝送方式は、発光部又は受光部のレンズの曇りや水滴、液体による影響を受けやすい。
また、前述の第２の従来例に係る静電結合伝送方式は、外来ノイズの影響を受けやすい。
また、内視鏡を使用して内視鏡検査や処置を行う医療現場においては、電気メス等の装置が動作する為、通常の環境よりも高レベルのノイズが発生する場合や、液体等を完全に避けることも困難な状況になる場合が想定される。
このように内視鏡の使用状況等により信号伝送状態が変化した場合に対して、第１の従来例又は第２の従来例のようにいずれか１つの信号伝送系の場合よりも良好な映像信号が得られる機能を備えたものが実現できるとユーザにとって非常に使い易いものとなる。 However, the optical transmission method according to the first conventional example is easily affected by fogging, water droplets, or liquid of the lens of the light emitting unit or the light receiving unit.
The electrostatic coupling transmission method according to the second conventional example is easily affected by external noise.
Also, in medical settings where endoscopes are used for endoscopy and treatment, devices such as electric scalpels operate. It is assumed that it may be difficult to avoid completely.
As described above, when the signal transmission state changes depending on the use state of the endoscope, the video is better than the case of any one of the signal transmission systems as in the first conventional example or the second conventional example. If a device having a function for obtaining a signal can be realized, it becomes very easy for the user to use.

（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、信号伝送状態が変化した場合においても、１つの信号伝送系の場合よりも信号処理装置側においてより良好な映像信号が得られる内視鏡システムを提供することを目的とする。 (Object of invention)
The present invention has been made in view of the above points, and an endoscope system that can obtain a better video signal on the signal processing device side than in the case of one signal transmission system even when the signal transmission state changes. The purpose is to provide.

本発明の内視鏡システムは、撮像部を備えた内視鏡と、
前記撮像部からの出力に基づく映像信号を光を利用して無線で内視鏡外部の信号処理装置に伝送する第１の信号伝送系と、
前記映像信号を静電結合を利用して無線で前記信号処理装置に伝送する第２の信号伝送系と、
前記第１及び第２の信号伝送系のうちの一方の信号伝送系又は、該一方の信号伝送系により伝送される映像信号を選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする。 An endoscope system according to the present invention includes an endoscope including an imaging unit,
A first signal transmission system that wirelessly transmits a video signal based on an output from the imaging unit to a signal processing device outside the endoscope using light;
A second signal transmission system for wirelessly transmitting the video signal to the signal processing device using electrostatic coupling;
Selecting means for selecting one of the first and second signal transmission systems, or a video signal transmitted by the one signal transmission system;
It is characterized by providing.

本発明によれば、１つの信号伝送系の場合よりも良好な映像信号が得られる。 According to the present invention, a better video signal can be obtained than in the case of one signal transmission system.

次に図面を参照して、本発明の実施例を説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子内視鏡システム１の概略構成を示す。
この電子内視鏡システム１は、人体内に挿入され、内視鏡検査に使用される電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に内蔵された撮像部による画像信号に対する信号処理を行う信号処理装置としてのにビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３から出力される映像信号に対応した内視鏡画像を表示するモニタ４とを有する。
電子内視鏡２は、人体内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の基端に設けられた操作部７からなる電子内視鏡部８と、操作部７から延出されたユニバーサルコード９からなる接続コード部１０とを備えている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration of an electronic endoscope system 1 according to the first embodiment of the present invention.
The electronic endoscope system 1 performs signal processing on an image signal by an electronic endoscope 2 that is inserted into a human body and used for endoscopic examination, and an imaging unit built in the electronic endoscope 2. The signal processor includes a video processor 3 and a monitor 4 that displays an endoscopic image corresponding to the video signal output from the video processor 3.
The electronic endoscope 2 includes an elongated insertion portion 6 inserted into a human body, an electronic endoscope portion 8 including an operation portion 7 provided at a proximal end of the insertion portion 6, and an extension from the operation portion 7. And a connecting cord portion 10 composed of the universal cord 9 formed.

また、挿入部６は、この挿入部６の先端に設けられた先端部１１と、この先端部１１の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端から操作部７の前端に至る長尺の可撓部１３とからなる。
また、操作部７には、湾曲部１２を湾曲操作する湾曲ノブ１４が設けてあり、電子内視鏡２を使用するユーザとなる術者は、この操作部７を把持して、湾曲ノブ１４を操作することにより、湾曲部１２を湾曲することができる。
先端部１１には、照明窓１５と観察窓１６とが設けられ、照明窓１５には照明光を出射する例えばＬＥＤ（図示せず）が取り付けられている。そして、挿入部６が人体内に挿入された場合、照明窓１５から出射される照明光で人体内の観察対象部位を照明することができるようにしている。 The insertion portion 6 is operated from the distal end portion 11 provided at the distal end of the insertion portion 6, the bendable bending portion 12 provided at the rear end of the distal end portion 11, and the rear end of the bending portion 12. It consists of a long flexible part 13 that reaches the front end of the part 7.
Further, the operation section 7 is provided with a bending knob 14 for bending the bending section 12, and an operator who is a user who uses the electronic endoscope 2 grasps the operation section 7 and operates the bending knob 14. Can be bent.
The distal end portion 11 is provided with an illumination window 15 and an observation window 16, and an LED (not shown) that emits illumination light is attached to the illumination window 15. And when the insertion part 6 is inserted in a human body, the observation object site | part in a human body can be illuminated with the illumination light radiate | emitted from the illumination window 15. FIG.

また、観察窓１６には、図２に示すように撮像を行う撮像部１７を構成する対物レンズ１８が取り付けられており、照明光で照明された観察対象部位等の光学像をその結像位置に配置された撮像素子としての例えばＣＣＤ１９に結像する。
図１に示すように操作部７から延出されたユニバーサルコード９の端部には、無線伝送用コネクタ（以下、単に無線コネクタと略記）２１ａが設けてあり、この無線コネクタ２１ａはビデオプロセッサ３の筐体表面に設けられた無線コネクタ受け２１ｂに着脱自在に接続することができる。
この無線コネクタ２１ａ及び無線コネクタ受け２１ｂは、図２を参照して後述するように、電気接点を用いることなく、無線で信号の伝送を行う無線コネクタ部２１を形成する。 Further, as shown in FIG. 2, an objective lens 18 that constitutes an imaging unit 17 is attached to the observation window 16, and an optical image of an observation target portion or the like illuminated with illumination light is formed at its imaging position. The image is formed on, for example, a CCD 19 serving as an image pickup device disposed in the position.
As shown in FIG. 1, a wireless transmission connector (hereinafter simply abbreviated as a wireless connector) 21 a is provided at the end of the universal cord 9 extended from the operation unit 7, and this wireless connector 21 a is connected to the video processor 3. It can be detachably connected to the wireless connector receiver 21b provided on the surface of the casing.
As will be described later with reference to FIG. 2, the wireless connector 21a and the wireless connector receiver 21b form a wireless connector portion 21 that wirelessly transmits a signal without using an electrical contact.

また、ビデオプロセッサ３内は、電子内視鏡２に内蔵された撮像部１７のＣＣＤ１９を駆動するための基本クロックとしてのクロック信号を生成すると共に、電子内視鏡２側から無線で送信される映像信号（本実施形態では変調された映像信号）を無線コネクタ部２１を介して受信する。そして、ビデオプロセッサ３は、受信した変調された映像信号を復調しさらに標準的な映像信号に変換する信号処理を行い、モニタ４に出力する。標準的な映像信号が入力されるモニタ４の表示面には、撮像部１７で撮像した画像が内視鏡画像として表示される。
次に図２を参照して本実施形態における信号伝送系に係る信号処理系の構成を説明する。図２は本実施形態における信号処理系の構成を示す。
図２に示すように本実施形態における電子内視鏡２は、撮像部１７の他に、この撮像部１７を構成するＣＣＤ１９を駆動するＣＣＤ駆動回路２３と、ＣＣＤ１９から出力されるＣＣＤ出力信号に対する信号処理を行い映像信号を生成する映像信号処理回路２４とを有する。 In the video processor 3, a clock signal as a basic clock for driving the CCD 19 of the imaging unit 17 built in the electronic endoscope 2 is generated and transmitted wirelessly from the electronic endoscope 2 side. A video signal (modulated video signal in this embodiment) is received via the wireless connector unit 21. Then, the video processor 3 performs signal processing for demodulating the received modulated video signal and further converting it into a standard video signal, and outputs it to the monitor 4. An image captured by the imaging unit 17 is displayed as an endoscopic image on the display surface of the monitor 4 to which a standard video signal is input.
Next, the configuration of the signal processing system according to the signal transmission system in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the configuration of the signal processing system in this embodiment.
As shown in FIG. 2, the electronic endoscope 2 according to the present embodiment has a CCD drive circuit 23 for driving the CCD 19 constituting the imaging unit 17 and a CCD output signal output from the CCD 19 in addition to the imaging unit 17. A video signal processing circuit 24 that performs signal processing and generates a video signal.

より具体的にはこの映像信号処理回路２４は、ＣＣＤ出力信号に対するＣＤＳ処理により生成したベースバンドのアナログの映像信号をＡ／Ｄ変換して２値化されたデジタルの映像信号に変換し、さらにパラレルシリアル変換回路によりシリアルのデジタル映像信号を生成する。
また、この電子内視鏡２は、映像信号処理回路２４から出力される映像信号を無線で送信する第１及び第２の信号伝送系をそれぞれ構成する第１及び第２の信号送信部２５、２６を備えた映像信号伝送部２７を備えている。
より具体的には第１の信号伝送系は、第１の信号送信部２５と後述する第１の信号受信部３７とにより構成される。また、第２の信号伝送系は、第２の信号送信部２６と後述する第２の信号受信部３８とにより構成される。 More specifically, the video signal processing circuit 24 A / D converts a baseband analog video signal generated by CDS processing on the CCD output signal into a binary digital video signal, and A serial digital video signal is generated by the parallel-serial conversion circuit.
The electronic endoscope 2 includes first and second signal transmission units 25 that respectively constitute first and second signal transmission systems that wirelessly transmit a video signal output from the video signal processing circuit 24. 26 is provided with a video signal transmission unit 27.
More specifically, the first signal transmission system includes a first signal transmission unit 25 and a first signal reception unit 37 described later. The second signal transmission system includes a second signal transmission unit 26 and a second signal reception unit 38 to be described later.

また、この電子内視鏡２は、ビデオプロセッサ３のクロック信号送信部２８から送信されるクロック信号を無線コネクタ部２１を介して無線で受信するクロック信号受信部２９を有する。
そして、このクロック信号受信部２９により生成されたクロック信号を用いてＣＣＤ駆動回路２３は、ＣＣＤ駆動信号を生成し、ＣＣＤ１９を駆動する。
また、後述するようにビデオプロセッサ３に設けられたシステムコントローラ３１は、指示信号をクロック信号に重畳して出力する。このクロック信号受信部２９は、復調して指示信号を生成し、この指示信号は、映像信号伝送部２７に設けられた第１の選択回路２７ａによる選択を制御する。 The electronic endoscope 2 further includes a clock signal receiving unit 29 that wirelessly receives a clock signal transmitted from the clock signal transmitting unit 28 of the video processor 3 via the wireless connector unit 21.
Then, using the clock signal generated by the clock signal receiving unit 29, the CCD drive circuit 23 generates a CCD drive signal and drives the CCD 19.
As will be described later, the system controller 31 provided in the video processor 3 superimposes the instruction signal on the clock signal and outputs it. The clock signal receiving unit 29 demodulates and generates an instruction signal, and the instruction signal controls selection by the first selection circuit 27 a provided in the video signal transmission unit 27.

この指示信号により、第１の選択回路２７ａは、第１及び第２の信号送信部２５、２６の一方を選択する。そして選択された第１の信号送信部２５又は第２の信号送信部２６を用いて映像信号が送信される。つまり、第１の選択回路２７ａは、第１又は第２の信号伝送系を選択する選択手段を形成する。
なお、本実施形態においては、後述する伝送状態検出部４０の検出結果（測定結果）により選択手段を介して第１及び第２の両信号伝送系の一方を選択する例で説明するが、ユーザが手動で一方を選択するようにしても良い。
第１の信号送信部２５は、第１の変調回路３２ａと、この第１の変調回路３２ａにより変調された映像信号を静電結合方式で伝送する第１の無線送信部に相当する第１の送信電極パッド３３ａとからなる。なお、第１の送信電極パッド３３ａは、無線コネクタ２１ａ内に設けられている。
また、第２の信号送信部２６は、第２の変調回路３２ｂと、この第２の変調回路３２ｂにより変調された映像信号を光伝送方式で伝送する第２の無線送信部に相当する第１の発光部３３ｂとからなる。なお、第１の発光部３３ｂは、無線コネクタ２１ａ内に設けられている。 Based on this instruction signal, the first selection circuit 27a selects one of the first and second signal transmission units 25 and 26. Then, the video signal is transmitted using the selected first signal transmission unit 25 or second signal transmission unit 26. That is, the first selection circuit 27a forms selection means for selecting the first or second signal transmission system.
In this embodiment, an example will be described in which one of the first and second signal transmission systems is selected via a selection unit based on a detection result (measurement result) of a transmission state detection unit 40 to be described later. However, you may make it select one manually.
The first signal transmission unit 25 is a first modulation circuit 32a and a first wireless transmission unit corresponding to a first wireless transmission unit that transmits the video signal modulated by the first modulation circuit 32a by an electrostatic coupling method. It consists of a transmission electrode pad 33a. The first transmission electrode pad 33a is provided in the wireless connector 21a.
The second signal transmission unit 26 corresponds to a second modulation circuit 32b and a first wireless transmission unit that transmits the video signal modulated by the second modulation circuit 32b by an optical transmission method. The light emitting unit 33b. Note that the first light emitting unit 33b is provided in the wireless connector 21a.

また、ビデオプロセッサ３内に設けられた第３の信号送信部に相当するクロック信号送信部２８は、例えばシステムコントローラ３１内のクロック信号発生回路により生成されたクロック信号を変調する第３の変調回路３２ｃと、この第３の変調回路３２ｃにより変調されたクロック信号を光伝送方式で送信する第３の無線送信部に相当する第２の発光部３３ｃとからなる。なお、第２の発光部３３ｃは、無線コネクタ受け２１ｂ内に設けられている。
また、電子内視鏡２内に設けられた上記クロック信号受信部２９は、無線コネクタ２１ａ内に設けられた第２の受光部３４ｃと、この第２の受光部３４ｃによる受光した光信号を復調する第３の復調回路３５ｃとからなる。この第３の復調回路３５ｃは、復調したクロック信号をＣＣＤ駆動回路２３に、指示信号を第１の選択回路２７ａにそれぞれ出力する。 A clock signal transmission unit 28 corresponding to a third signal transmission unit provided in the video processor 3 is a third modulation circuit that modulates a clock signal generated by a clock signal generation circuit in the system controller 31, for example. 32c and a second light emitting unit 33c corresponding to a third wireless transmission unit for transmitting the clock signal modulated by the third modulation circuit 32c by an optical transmission method. The second light emitting unit 33c is provided in the wireless connector receiver 21b.
The clock signal receiving unit 29 provided in the electronic endoscope 2 demodulates a second light receiving unit 34c provided in the wireless connector 21a and an optical signal received by the second light receiving unit 34c. And a third demodulating circuit 35c. The third demodulation circuit 35c outputs the demodulated clock signal to the CCD drive circuit 23 and the instruction signal to the first selection circuit 27a.

電子内視鏡２に設けられた映像信号伝送部２７により無線で送信される映像信号は、ビデオプロセッサ３に設けられた映像信号受信部３６により受信される。
この映像信号受信部３６は、第１の信号送信部２５により送信される映像信号を静電結合方式で受信する第１の信号受信部３７と、第２の信号送信部２６から送信される映像信号を光伝送方式で受信する第２の信号受信部３８とを備える。
第１の信号受信部３７は、無線コネクタ受け２１ｂ内に設けられた第１の受信電極パッド３４ａと、この第１の受信電極パッド３４ａにより静電結合で受信した映像信号を復調する第１の復調回路３５ａとからなる。この第１の復調回路３５ａは、復調した映像信号を第２の選択回路３９を介してシステムコントローラ３１に出力する。 The video signal transmitted wirelessly by the video signal transmission unit 27 provided in the electronic endoscope 2 is received by the video signal reception unit 36 provided in the video processor 3.
The video signal receiving unit 36 includes a first signal receiving unit 37 that receives the video signal transmitted from the first signal transmitting unit 25 by an electrostatic coupling method, and a video transmitted from the second signal transmitting unit 26. And a second signal receiving unit 38 for receiving a signal by an optical transmission method.
The first signal reception unit 37 demodulates a first reception electrode pad 34a provided in the wireless connector receiver 21b and a video signal received by electrostatic coupling by the first reception electrode pad 34a. And a demodulating circuit 35a. The first demodulation circuit 35 a outputs the demodulated video signal to the system controller 31 via the second selection circuit 39.

また、第２の信号受信部３８は、無線コネクタ受け２１ｂ内に設けられた第１の受光部３４ｂと、この第１の受光部３４ｂにより光結合で受信した映像信号を復調する第２の復調回路３５ｂとからなる。この第２の復調回路３５ｂは、復調した映像信号を第２の選択回路３９を介してシステムコントローラ３１に出力する。
なお、無線コネクタ２１ａと無線コネクタ受け２１ｂとが装着された装着状態においては、例えば図２に示すように、第１の発光部３３ｂと第１の受光部３４ｂとが対向すると共に、第２の発光部３３ｃと第２の受光部３４ｃとが対向する。
そして、第１の発光部３３ｂから発光された光（信号）は、第１の受光部３４ｂにて受光される。また、同様に第２の発光部３３ｃから発光された光（信号）は、第２の受光部３４ｃにて受光される。 The second signal receiving unit 38 also includes a first light receiving unit 34b provided in the wireless connector receiver 21b and a second demodulation for demodulating the video signal received by optical coupling by the first light receiving unit 34b. Circuit 35b. The second demodulation circuit 35 b outputs the demodulated video signal to the system controller 31 via the second selection circuit 39.
In the mounted state in which the wireless connector 21a and the wireless connector receiver 21b are mounted, for example, as shown in FIG. 2, the first light emitting unit 33b and the first light receiving unit 34b face each other, and the second The light emitting unit 33c and the second light receiving unit 34c face each other.
The light (signal) emitted from the first light emitting unit 33b is received by the first light receiving unit 34b. Similarly, light (signal) emitted from the second light emitting unit 33c is received by the second light receiving unit 34c.

また、上記装着状態においては、第１の送信電極パッド３３ａと第１の受信電極パッド３４ａとが近接して対向する。そして、第１の送信電極パッド３３ａへの映像信号は、静電結合により無線で第１の受信電極パッド３４ａに伝送される。
また、本実施形態においては、このビデオプロセッサ３には、第１の復調回路３５ａから出力される映像信号と第２の復調回路３５ａから出力される映像信号とが入力される伝送状態検出部４０が設けられている。 Further, in the mounted state, the first transmission electrode pad 33a and the first reception electrode pad 34a are close to each other and face each other. The video signal to the first transmission electrode pad 33a is wirelessly transmitted to the first reception electrode pad 34a by electrostatic coupling.
In this embodiment, the video processor 3 receives the video signal output from the first demodulator circuit 35a and the video signal output from the second demodulator circuit 35a. Is provided.

この伝送状態検出部４０は、入力される映像信号に基づき、電子内視鏡２に設けられた映像信号伝送部２７から無線コネクタ部２１を介して無線でビデオプロセッサ３に送信される映像信号の伝送状態を検出する。 The transmission state detection unit 40 wirelessly transmits a video signal transmitted from the video signal transmission unit 27 provided in the electronic endoscope 2 to the video processor 3 via the wireless connector unit 21 based on the input video signal. Detect transmission status.

この伝送状態検出部４０の検出信号は、システムコントローラ３１に入力され、システムコントローラ３１は、検出信号に応じて指示信号を電子内視鏡２側に送信する。
そして、この指示信号により、電子内視鏡２に設けられた映像信号伝送部２７内の第１の選択回路２７ａの選択を制御する。この制御により、実際に映像信号を送信する信号送信系を第１の信号送信部２５及び第２の信号送信部２６から一方を選択する。
なお、術者等のユーザは、図示しない選択スイッチを操作することにより、システムコントローラ３１を介して、映像信号を伝送する信号伝送系を切り替える指示信号を発生させ、手動で信号伝送系を切り替えることもできる。 The detection signal of the transmission state detection unit 40 is input to the system controller 31, and the system controller 31 transmits an instruction signal to the electronic endoscope 2 side according to the detection signal.
Then, the selection of the first selection circuit 27a in the video signal transmission unit 27 provided in the electronic endoscope 2 is controlled by this instruction signal. By this control, one of the first signal transmission unit 25 and the second signal transmission unit 26 is selected as the signal transmission system that actually transmits the video signal.
Note that a user such as an operator operates a selection switch (not shown) to generate an instruction signal for switching a signal transmission system for transmitting a video signal via the system controller 31 and manually switch the signal transmission system. You can also.

また、このシステムコントローラ３１は、この電子内視鏡システム１の全体動作をコントロールする。
なお、電子内視鏡２は、電源として図示しないバッテリを内蔵している。このバッテリの代わりに無線コネクタ部２１に例えば電磁結合コイルを介してビデオプロセッサ３側から供給される交流電力を整流等して直流の電源を生成する構成でも良い。
このような構成の本実施形態におけるＣＣＤ１９による映像信号をビデオプロセッサ３のモニタ４の表示面に内視鏡画像として表示する動作は、以下のようになる。
システムコントローラ３１で生成されたクロック信号は、クロック信号送信部２８において変調後に光信号に変換されて送信される。この光信号は、クロック信号受信部２９により受光されて光電変換された後、第３の復調回路３５ｃで復調されてＣＣＤ駆動回路２３に伝送される。 The system controller 31 controls the overall operation of the electronic endoscope system 1.
The electronic endoscope 2 has a built-in battery (not shown) as a power source. Instead of this battery, a configuration may be employed in which a DC power source is generated by, for example, rectifying AC power supplied from the video processor 3 side to the wireless connector portion 21 via an electromagnetic coupling coil.
The operation of displaying the video signal by the CCD 19 in this embodiment having such a configuration as an endoscopic image on the display surface of the monitor 4 of the video processor 3 is as follows.
The clock signal generated by the system controller 31 is converted into an optical signal after being modulated by the clock signal transmission unit 28 and transmitted. This optical signal is received by the clock signal receiving unit 29 and subjected to photoelectric conversion, then demodulated by the third demodulation circuit 35 c and transmitted to the CCD drive circuit 23.

ＣＣＤ駆動回路２３は、クロック信号を基にＣＣＤ１９を駆動する駆動信号としての水平転送パルス、リセットパルス、垂直転送パルス等を生成し、ＣＣＤ１９を駆動する。そしてＣＣＤ１９により光電変換され、このＣＣＤ１９の出力信号は、映像信号処理回路２４においてＣＤＳ処理され、さらにＡ／Ｄ変換後にシリアルデータに変換された映像信号に変換される。
この映像信号は、電子内視鏡２の映像信号伝送部２７から、無線コネクタ部２１を経て無線でビデオプロセッサ３の映像信号受信部３６に伝送され、さらにシステムコントローラ３１に伝送される。このシステムコントローラ３１は、伝送された映像信号に対する信号処理を行い、標準的な映像信号に変換してモニタ４に出力し、モニタ４の表示面には標準的な映像信号に対応する内視鏡画像が表示される。 The CCD drive circuit 23 generates a horizontal transfer pulse, a reset pulse, a vertical transfer pulse, and the like as drive signals for driving the CCD 19 based on the clock signal, and drives the CCD 19. The image is photoelectrically converted by the CCD 19, and the output signal of the CCD 19 is subjected to CDS processing in the video signal processing circuit 24, and further converted into a video signal converted into serial data after A / D conversion.
This video signal is wirelessly transmitted from the video signal transmission unit 27 of the electronic endoscope 2 to the video signal reception unit 36 of the video processor 3 through the wireless connector unit 21 and further to the system controller 31. This system controller 31 performs signal processing on the transmitted video signal, converts it to a standard video signal and outputs it to the monitor 4. An endoscope corresponding to the standard video signal is displayed on the display surface of the monitor 4. An image is displayed.

次に、伝送状態検出部４０を用いて伝送状態を検出する動作の概略を説明する。
この伝送状態検出部４０は、映像信号伝送部２７から映像信号受信部３６に信号伝送を行う場合、第１の信号伝送系としての第１の信号送信部２５，第１の信号受信部３７による伝送状態を検出する機能と、第２の信号伝送系としての第２の信号送信部２６，第２の信号受信部３８による伝送状態を検出する機能とを有する。
第１の信号送信部２５と第１の信号受信部３７に係る静電結合方式の伝送状態を検出する場合には、第１の信号送信部２５の動作を停止し、第１の信号受信部３７において、第１の受信電極パッド３４ａを介して外来ノイズを直接検出する。検出された外来ノイズは、伝送状態検出部４０によりサンプリングされ、システムコントローラ３１に伝えられる。 Next, an outline of an operation for detecting a transmission state using the transmission state detection unit 40 will be described.
The transmission state detection unit 40 uses the first signal transmission unit 25 and the first signal reception unit 37 as a first signal transmission system when performing signal transmission from the video signal transmission unit 27 to the video signal reception unit 36. It has a function of detecting a transmission state and a function of detecting a transmission state by the second signal transmission unit 26 and the second signal reception unit 38 as a second signal transmission system.
When detecting the transmission state of the electrostatic coupling method relating to the first signal transmission unit 25 and the first signal reception unit 37, the operation of the first signal transmission unit 25 is stopped, and the first signal reception unit At 37, external noise is directly detected through the first receiving electrode pad 34a. The detected external noise is sampled by the transmission state detection unit 40 and transmitted to the system controller 31.

第１の信号伝送系としての静電結合方式においては、信号伝送の最大の障害は外来ノイズであるため、システムコントローラ３１は、外来ノイズのレベルに基づき静電結合方式の伝送状態を算出する。
また、第２の信号伝送系としての第２の信号送信部２６及び第２の信号受信部３８に係る光伝送の伝送状態を検出する場合、映像信号処理回路２４は、ＣＣＤ１９による映像信号ではなく、予め用意されたテストデータを出力する。
このテストデータの出力信号は、第１の選択回路２７ａ、第２の信号送信部２６、第２の信号受信部３８を介して伝送状態検出部４０に到達する。
ここで伝送状態検出部４０は、無線コネクタ部２１を介して伝送されたテストデータのデータと、本来のテストデータのデータを比較し、伝送の誤り率（ビットエラーレート、以下、エラーレートと略記）を算出し、システムコントローラ３１に伝える。 In the electrostatic coupling method as the first signal transmission system, since the largest obstacle in signal transmission is external noise, the system controller 31 calculates the transmission state of the electrostatic coupling method based on the level of external noise.
Further, when detecting the transmission state of the optical transmission related to the second signal transmission unit 26 and the second signal reception unit 38 as the second signal transmission system, the video signal processing circuit 24 is not a video signal from the CCD 19. The test data prepared in advance is output.
The test data output signal reaches the transmission state detection unit 40 via the first selection circuit 27 a, the second signal transmission unit 26, and the second signal reception unit 38.
Here, the transmission state detection unit 40 compares the data of the test data transmitted through the wireless connector unit 21 with the data of the original test data, and transmits a transmission error rate (bit error rate, hereinafter abbreviated as error rate). ) Is calculated and transmitted to the system controller 31.

また、第１の信号伝送系と第２の信号伝送系とから、より良好な信号伝送を選定する場合には、第１の信号伝送系においてもテストデータを用い、伝送状態検出部４０はその場合のエラーレートを検出して、システムコントローラ３１に出力する。
システムコントローラ３１は、両信号伝送系におけるエラーレートが小さい方をより良好な信号伝送系であると判定し、より良好な信号伝送系を映像信号の信号伝送系として選択して使用する。
このように同じテストデータを用いたエラーレートの比較からより良好な信号伝送系を判定し、判定結果により映像信号の信号伝送系を選択しても良いが、伝送レベルが良好で無くなった場合に他方の信号伝送系を選択するように切り替えても良い。
この場合においても、１つの信号伝送系の場合よりもビデオプロセッサ３側は、より良好な映像信号を得ることができる。また、伝送状態検出部４０を有しない構成の場合においても、手動で信号伝送系を選択することにより、１つの信号伝送系の場合よりもビデオプロセッサ３側は、より良好な映像信号を得ることができる。
上記の具体例においては、同じテストデータを用いたエラーレートの比較からより良好な信号伝送系を判定する場合を説明しているが、以下のように異なる方法で伝送状態の検出結果から推定によって、より良好な信号伝送系を判定するようにしても良い。 In addition, when better signal transmission is selected from the first signal transmission system and the second signal transmission system, test data is also used in the first signal transmission system, and the transmission state detection unit 40 The error rate is detected and output to the system controller 31.
The system controller 31 determines that the one with the smaller error rate in both signal transmission systems is a better signal transmission system, and selects and uses the better signal transmission system as the signal transmission system for video signals.
In this way, it is possible to determine a better signal transmission system from the comparison of error rates using the same test data, and select the signal transmission system of the video signal according to the determination result, but if the transmission level is not good It may be switched to select the other signal transmission system.
Even in this case, the video processor 3 side can obtain a better video signal than in the case of one signal transmission system. Even in the configuration without the transmission state detection unit 40, the video processor 3 side can obtain a better video signal than the case of one signal transmission system by manually selecting the signal transmission system. Can do.
In the above specific example, a case is described in which a better signal transmission system is determined from a comparison of error rates using the same test data, but by estimation from transmission state detection results in different ways as follows. A better signal transmission system may be determined.

第１の信号伝送系としての静電結合方式の信号伝送系の場合において、テストデータを用いたエラーレートの場合と、外来ノイズレベルとの関係のデータを予め蓄積し、その蓄積したデータに基づき、外来ノイズレベルから対応するエラーレートの場合に換算した伝送状態の検出結果の推定値をシステムコントローラ３１が算出するようにしても良い。そして、システムコントローラ３１は、この推定値を用いることにより、第２の信号伝送系の場合とエラーレートを比較し、２つの信号伝送系からより良好な信号伝送系を判定するようにしても良い。 In the case of the electrostatic coupling type signal transmission system as the first signal transmission system, data on the relationship between the error rate using the test data and the external noise level is stored in advance, and based on the stored data The system controller 31 may calculate an estimated value of the detection result of the transmission state converted from the external noise level in the case of the corresponding error rate. The system controller 31 may use this estimated value to compare the error rate with the second signal transmission system and determine a better signal transmission system from the two signal transmission systems. .

そして、システムコントローラ３１は、上記のように同じ条件で検出した伝送状態の検出結果或いは推定による検出結果からより良好な信号伝送系を実際の信号伝送系に設定するために、第１の選択回路２７ａに指示信号を出力すると共に、第２の選択回路３９にも信号伝送系、つまり伝送系ルートの選択の指示を出す。
ここで、第１の選択回路２７ａへの指示信号は、クロック信号に重畳され、第３の復調回路３５ｃで分離されて第１の選択回路２７ａへ伝送される。
尚、一般的にシリアルに変換された映像信号の周波数は非常に高い為、第１の発光部３３ｂの光源にはレーザーを用いることが望ましいが、レーザー光は、光路の断面積が非常に狭く、光路を遮断する曇りや汚れによる影響を受け易い。 Then, the system controller 31 uses the first selection circuit to set a better signal transmission system to the actual signal transmission system from the detection result of the transmission state detected under the same conditions as described above or the detection result by estimation. In addition to outputting an instruction signal to 27a, the second selection circuit 39 is instructed to select a signal transmission system, that is, a transmission system route.
Here, the instruction signal to the first selection circuit 27a is superimposed on the clock signal, separated by the third demodulation circuit 35c, and transmitted to the first selection circuit 27a.
In general, since the frequency of the serially converted video signal is very high, it is desirable to use a laser as the light source of the first light emitting unit 33b. However, the laser light has a very narrow cross-sectional area of the optical path. Susceptible to clouding and dirt, blocking the light path.

これに対し、ＣＣＤ１９を駆動するクロック信号の周波数は、上記映像信号に比較すると遙かに低くできる為、第２の発光部３３ｃの光源にはＬＥＤ等の拡散光を用いることができ、曇り等の影響を殆ど受けることなく光伝送を実現することができる。
この為、本実施形態においては、クロック信号の伝送手段として、１つの信号伝送手段（光伝送手段）のみとしている。クロック信号の伝送手段として、映像信号の場合のように２つの信号伝送手段を形成しても良い。
次に、本実施形態の電子内視鏡システム１の動作について説明する。図３は、図１及び図２に示した電子内視鏡システム１における信号伝送の動作内容のフローチャートである。 On the other hand, since the frequency of the clock signal for driving the CCD 19 can be much lower than that of the video signal, diffused light such as LED can be used for the light source of the second light emitting unit 33c, and the Optical transmission can be realized with almost no influence from the above.
For this reason, in this embodiment, only one signal transmission means (optical transmission means) is used as the clock signal transmission means. As the clock signal transmission means, two signal transmission means may be formed as in the case of the video signal.
Next, the operation of the electronic endoscope system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart of the operation content of signal transmission in the electronic endoscope system 1 shown in FIGS. 1 and 2.

以下、電子内視鏡システム１の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。電子内視鏡システム１の電源がＯＮされると、最初のステップＳ１において伝送状態検出部４０は、２つの信号伝送系による伝送状態としての信号レベル又はエラーレートを検出する。
具体的には、第１の信号送信部２５と第１の信号受信部３７に係る静電結合方式による信号伝送の場合と、第２の信号送信部２６と第２の信号受信部３８に係る光結合方式の信号伝送の場合における信号レベル（伝送状態）をそれぞれ第１の選択回路２７ａを切り替える等して検出する。
伝送状態の検出結果は、システムコントローラ３１に送られる。そして、ステップＳ２に示すようにシステムコントローラ３１は、２つの伝送状態を比較して、映像信号伝送手段として伝送状態が良好な方の信号伝送系を選択設定する。 Hereinafter, the operation of the electronic endoscope system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power source of the electronic endoscope system 1 is turned on, in the first step S1, the transmission state detection unit 40 detects the signal level or error rate as the transmission state by the two signal transmission systems.
Specifically, in the case of signal transmission by the electrostatic coupling method related to the first signal transmission unit 25 and the first signal reception unit 37, and related to the second signal transmission unit 26 and the second signal reception unit 38. The signal level (transmission state) in the case of optical coupling type signal transmission is detected by switching the first selection circuit 27a, for example.
The detection result of the transmission state is sent to the system controller 31. Then, as shown in step S2, the system controller 31 compares the two transmission states, and selects and sets the signal transmission system with the better transmission state as the video signal transmission means.

つまり、信号送信部及び信号受信部として実際に選択するものを第１の信号送信部２５及び第１の信号受信部３７と、第２の信号送信部２６及び第２の信号受信部３８から選択する。
そして、次のステップＳ３に示すようにＣＣＤ１９による撮像に基づく映像信号を（ステップＳ２で選択した信号伝送系を用いて）電子内視鏡２からビデオプロセッサ３に送信する。
ビデオプロセッサ３に送信された映像信号は、ステップＳ４に示すようにシステムコントローラ３１によりさらに信号処理されて標準的な映像信号に変換されてモニタ４に入力され、モニタ４の表示面には内視鏡画像が表示される。 That is, what is actually selected as the signal transmission unit and the signal reception unit is selected from the first signal transmission unit 25 and the first signal reception unit 37, and the second signal transmission unit 26 and the second signal reception unit 38. To do.
Then, as shown in the next step S3, the video signal based on the imaging by the CCD 19 is transmitted from the electronic endoscope 2 to the video processor 3 (using the signal transmission system selected in step S2).
The video signal transmitted to the video processor 3 is further subjected to signal processing by the system controller 31 as shown in step S4, converted into a standard video signal and input to the monitor 4, and the display surface of the monitor 4 is internally viewed. A mirror image is displayed.

また、ステップＳ５に示すように（ビデオプロセッサ３に送信された映像信号は）伝送状態検出部４０によりその映像信号における例えば１フレーム期間毎に、その時点で選択使用されている信号伝送系（現伝送方式）における伝送状態の良否が検出される。
この場合、例えば１フレーム期間には、映像データにテストデータが追加されており、復調されたこのテストデータから伝送状態検出部４０は、エラーレートを検出する。そして、検出結果がシステムコントローラ３１に出力される。なお、この場合、所定期間として１フレーム期間として説明したが、１フレーム期間に限定されるものでなく、２フレーム期間などでも良い。
次のステップＳ６に示すように、システムコントローラ３１は、伝送状態が良いレベルであるか否かの判定を行う。システムコントローラ３１は、例えばエラーレートが、予め設定された閾値以下となる伝送状態が良いレベルか否かの判定を行う。 Further, as shown in step S5 (the video signal transmitted to the video processor 3), the transmission state detection unit 40 selects the signal transmission system (currently used at that time), for example, every frame period in the video signal. The quality of the transmission state in the transmission system) is detected.
In this case, for example, in one frame period, test data is added to the video data, and the transmission state detection unit 40 detects an error rate from the demodulated test data. Then, the detection result is output to the system controller 31. In this case, the one-frame period has been described as the predetermined period.
As shown in the next step S6, the system controller 31 determines whether or not the transmission state is at a good level. For example, the system controller 31 determines whether or not the transmission state in which the error rate is equal to or lower than a preset threshold is a good level.

そして伝送状態が良いと判定した場合には、システムコントローラ３１は、伝送方式を切り替えない。この場合には、そのままの伝送方式の状態でステップＳ３に示すように映像信号の送信が行われる。
なお、伝送状態の良否を検出する場合、上記のようにエラーレートが閾値以上であるか否かにより、伝送状態の良否の判定ができるが、信号送信部２５，２６のパワーレベルの変更した場合のエラーレートの変化から伝送状態のレベルを検出するようにしても良い。具体的には、信号送信部２５或いは２６のパワーレベル（第１の信号伝送系では第１の送信電極パッド３３ａからの出力振幅レベル、第２の信号伝送系では第１の発光部３３ｂの発光パワーのレベル）を徐々に下げながらテストデータを繰返し送信する。 If it is determined that the transmission state is good, the system controller 31 does not switch the transmission method. In this case, the video signal is transmitted as shown in step S3 in the state of the transmission method as it is.
When detecting whether the transmission state is good or not, it is possible to determine whether the transmission state is good or not, depending on whether the error rate is equal to or higher than the threshold as described above. The level of the transmission state may be detected from the change in the error rate. Specifically, the power level of the signal transmission unit 25 or 26 (the output amplitude level from the first transmission electrode pad 33a in the first signal transmission system, the light emission of the first light emission unit 33b in the second signal transmission system). Send test data repeatedly while gradually lowering the power level.

そして、その場合のエラーレートを測定し、伝送状態が変化する（具体的には、エラーレートが上昇する）時の信号送信部２５，２６のパワーレベルを得ることにより、そのレベルを伝送状態のレベルとして検出するようにしても良い。
また、第１の信号伝送系の場合には、上記テストデータの期間に、信号送信部２５の送信を停止して、ノイズを検出することにより伝送状態の良否を検出するようにしても良い。このように伝送状態検出部４０による伝送状態検出は、特定の伝送状態検出方法に限定されるものでなく、他の公知の手段、方法を採用しても良い。
一方、ステップＳ６においてシステムコントローラ３１が、伝送状態が良くないレベルであると判定した場合には、ステップＳ７に示すように、伝送方式を切り替える。そして、この場合には切り替えられた伝送方式の状態でステップＳ３に示すように映像信号の送信が行われる。 Then, the error rate in that case is measured, and by obtaining the power level of the signal transmitting units 25 and 26 when the transmission state changes (specifically, the error rate increases), the level is transmitted to the transmission state. You may make it detect as a level.
Further, in the case of the first signal transmission system, the quality of the transmission state may be detected by stopping the transmission of the signal transmission unit 25 and detecting noise during the test data period. Thus, the transmission state detection by the transmission state detection unit 40 is not limited to a specific transmission state detection method, and other known means and methods may be adopted.
On the other hand, if the system controller 31 determines in step S6 that the transmission state is not satisfactory, the transmission method is switched as shown in step S7. In this case, the video signal is transmitted as shown in step S3 in the state of the switched transmission method.

このように動作する第１の実施形態によれば、映像信号の伝送系を、光伝送方式と静電結合伝送方式のどちらにも切り替えることが可能となり、信号の伝送状況に応じて伝送状態が良好な伝送方式を選択使用できる。
従って、１つの信号伝送系の場合よりも、良好な映像信号を伝送する信号伝送系を選択することができ、良好な映像信号を得ることができる。
また、例えば電源をＯＮして内視鏡検査を開始する前のように、２つの信号伝送系で信号伝送状態を比較し、より良好な方を信号伝送系に設定して使用することも可能になる。そして、この場合には最初に良好な映像信号が得られる初期設定状態で内視鏡検査を開始できることになり、内視鏡検査を行う際の操作性を向上することができる。 According to the first embodiment that operates in this way, the video signal transmission system can be switched to either the optical transmission system or the electrostatic coupling transmission system, and the transmission state depends on the signal transmission status. A good transmission method can be selected and used.
Therefore, it is possible to select a signal transmission system that transmits a better video signal than in the case of one signal transmission system, and to obtain a better video signal.
It is also possible to compare the signal transmission status between the two signal transmission systems and set the better one to the signal transmission system before turning on the power and starting the endoscopy, for example. become. In this case, the endoscopy can be started in an initial setting state in which a good video signal is first obtained, and the operability when performing the endoscopy can be improved.

また、例えば伝送状態検出部４０を備えていない場合においても、ユーザが手動で両信号伝送系の一方を選択するようにしても良い。
つまり、ユーザによる選択操作により第１の選択回路２７ａ、第２の選択回路３９による選択の切り替えが可能な構成にし、ユーザによる選択操作で両信号伝送系の一方を選択できるようにしても良い。このような構成の場合においても、一つの信号伝送系の場合よりも良好な映像信号を得ることが可能になる。 For example, even when the transmission state detection unit 40 is not provided, the user may manually select one of the two signal transmission systems.
That is, the selection can be switched by the first selection circuit 27a and the second selection circuit 39 by the selection operation by the user, and one of the two signal transmission systems can be selected by the selection operation by the user. Even in such a configuration, it is possible to obtain a better video signal than in the case of one signal transmission system.

（第２の実施形態）
次に図４を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。図４は、本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システム１Ｂにおける信号伝送系に係る部分の構成を示す。
本実施形態の電子内視鏡システム１Ｂは、図２の電子内視鏡システム１において、映像信号伝送部２７における第１の選択回路２７ａを有しない映像信号伝送部２７Ｂが採用されている。
そして、映像信号処理回路２４から出力されるシリアルの映像信号は、第１の信号送信部２５と第２の信号送信部２６とに入力される。
つまり、本実施形態は、常時、第１及び第２の信号伝送系により信号伝送を行い、ビデオプロセッサ３側において、モニタ４に内視鏡画像を表示する場合には、第２の選択回路３９により一方の信号伝送系における第１の信号受信部３７、又は３８を選択する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a configuration of a portion related to a signal transmission system in the electronic endoscope system 1B according to the second embodiment of the present invention.
The electronic endoscope system 1B of the present embodiment employs a video signal transmission unit 27B that does not have the first selection circuit 27a in the video signal transmission unit 27 in the electronic endoscope system 1 of FIG.
The serial video signal output from the video signal processing circuit 24 is input to the first signal transmission unit 25 and the second signal transmission unit 26.
That is, in the present embodiment, when the signal transmission is always performed by the first and second signal transmission systems and the endoscopic image is displayed on the monitor 4 on the video processor 3 side, the second selection circuit 39 is used. To select the first signal receiver 37 or 38 in one of the signal transmission systems.

つまり、本実施形態は、第１及び第２の信号伝送系におけるそれぞれ伝送される映像信号から一方の信号伝送系により伝送される一方の映像信号を（信号処理装置としての）ビデオプロセッサ３側で選択する構成にしている。
なお、第１の選択回路２７ａを設けていないので、クロック信号送信部２８は、クロック信号のみを送信する。本実施形態においては、第１の実施形態における第１の選択回路２７ａの選択を切り替える手段が不要となる。その他は、第１の実施形態と同じ構成である。
本実施形態によれば、ビデオプロセッサ３側のみでの信号伝送系の選択に相当する映像信号の選択で済むため、指示信号の伝送が不要となり、制御がより簡単になると共に、構成も簡略化できる。 In other words, in the present embodiment, one video signal transmitted by one signal transmission system from each of the video signals transmitted by the first and second signal transmission systems is transmitted on the video processor 3 side (as a signal processing device). The configuration is selected.
Since the first selection circuit 27a is not provided, the clock signal transmission unit 28 transmits only the clock signal. In the present embodiment, means for switching the selection of the first selection circuit 27a in the first embodiment is not necessary. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
According to the present embodiment, selection of a video signal corresponding to selection of a signal transmission system only on the video processor 3 side suffices, so that transmission of an instruction signal becomes unnecessary, control is simpler, and the configuration is simplified. it can.

そして、第１の実施形態における信号伝送系を選択する代わりに、本実施形態は、伝送される映像信号を選択する構成とすることにより、第１の実施形態と殆ど同様の効果を得ることができる。
具体的には、第２の選択回路３９により２つの信号伝送系でそれぞれ伝送された２つの映像信号から１つの映像信号を選択できるので、１つの信号伝送系の場合よりも良好な映像信号を得ることができる。
また、伝送状態検出部４０により、２つの信号伝送系における伝送状態の良否の検出や比較が簡単にができるので、良好に伝送される方の映像信号を選択することも可能となる。
この他に、本実施形態においては、常時第１及び第２の信号伝送系で信号伝送を行う構成であるため、両信号伝送系での伝送状態の比較を常時、行うことができる。 Then, instead of selecting the signal transmission system in the first embodiment, this embodiment can obtain almost the same effect as the first embodiment by selecting a transmission video signal. it can.
Specifically, since one video signal can be selected from two video signals respectively transmitted by the second signal transmission system by the second selection circuit 39, a video signal better than that in the case of one signal transmission system can be obtained. Obtainable.
Further, since the transmission state detection unit 40 can easily detect and compare the quality of the transmission states in the two signal transmission systems, it is also possible to select the video signal that is better transmitted.
In addition, in the present embodiment, since the signal transmission is always performed in the first and second signal transmission systems, the comparison of the transmission state in both signal transmission systems can be performed constantly.

そして、本実施形態では、より良好な方の信号伝送系による映像信号を得ることが常時可能となる効果もある。
なお、変形例として、ユーザからの指示により、一方の信号伝送系の動作を停止させることができるようにしても良い。
また、上述した電子内視鏡システム１或いは１Ｂにおいて、例えば、電気メス等のノイズを発生する装置と併用して動作させる場合においては、外来ノイズの影響を受けにくい第１の信号伝送系を選択し、それ以外の場合には、水滴やゴミ等の付着物の影響を受けにくい第２の信号伝送系を選択しても良い。 The present embodiment also has an effect that it is always possible to obtain a video signal by a better signal transmission system.
As a modification, the operation of one of the signal transmission systems may be stopped by an instruction from the user.
In addition, when the electronic endoscope system 1 or 1B described above is operated in combination with a device that generates noise, such as an electric knife, the first signal transmission system that is not easily affected by external noise is selected. In other cases, a second signal transmission system that is less susceptible to the influence of deposits such as water droplets and dust may be selected.

このように選択することにより、外来ノイズや水滴等の外部の環境に影響されないで、良好な映像信号を伝送することができるようにしても良い。また、信号伝送系を選択するために、例えば電子内視鏡２に手押しボタン等を設けて手動で信号伝送系を選択することができる構成にしても良い。
或いは、伝送状態を検出（監視）し、伝送状態が変化するような状況に応じて、電子内視鏡システム１或いは１Ｂが自動で信号伝送系を選択するようにしても良い。また、手動と自動との両方からユーザが選択できるようにしても良い。
なお、上述した各実施形態を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態等も本発明に属する。 By selecting in this way, a good video signal may be transmitted without being affected by external environment such as external noise and water droplets. Further, in order to select the signal transmission system, for example, the electronic endoscope 2 may be provided with a hand push button or the like so that the signal transmission system can be manually selected.
Alternatively, the transmission state may be detected (monitored), and the signal transmission system may be automatically selected by the electronic endoscope system 1 or 1B in accordance with a situation where the transmission state changes. Further, the user may be able to select both manually and automatically.
Note that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments also belong to the present invention.

撮像部を備えた内視鏡から信号処理装置に撮像された映像信号を伝送する信号伝送系として２つの信号伝送系を採用し、かつ一方の信号伝送系若しくは一方の信号伝送系による映像信号を選択できるようにして使用環境等が変化し、伝送状態が変化した場合においても、信号処理装置が良好な映像信号が得られるようにしている。そして、内視鏡検査を円滑に行い易い環境を実現する。 Two signal transmission systems are adopted as a signal transmission system for transmitting a video signal picked up by a signal processing device from an endoscope provided with an imaging unit, and a video signal by one signal transmission system or one signal transmission system is used. The signal processing apparatus can obtain a good video signal even when the use environment or the like changes so that the selection can be made and the transmission state changes. And the environment where it is easy to perform endoscopy easily is realized.

本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システムの概略の構成図。1 is a schematic configuration diagram of an electronic endoscope system according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態の電子内視鏡システムにおける信号伝送系に係る部分の概略の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the outline of the part which concerns on the signal transmission system in the electronic endoscope system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の電子内視鏡システムにおける信号伝送の動作内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement content of the signal transmission in the electronic endoscope system of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システムにおける信号伝送系に係る部分の概略の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure of the part which concerns on the signal transmission system in the electronic endoscope system of the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…電子内視鏡システム、２…電子内視鏡、３…ビデオプロセッサ、４…モニタ、１７…撮像部、１９…ＣＣＤ、２１…無線コネクタ部、２４…映像信号処理回路、２５…第１の信号送信部、２６…第２の信号送信部、２７…映像信号伝送部、２８…クロック信号送信部、２９…クロック信号受信部、３１…システムコントローラ、３２ａ…第１の変調回路、３２ｂ…第２の変調回路、３３ａ…第１の送信電極パッド、３３ｂ…第１の発光部、３４ａ…第１の受信電極パッド、３４ｂ…第１の受光部、３５ａ…第１の復調回路、３５ｂ…第２の復調回路、３６…映像信号受信部、３７…第１の信号受信部、３８…第２の信号受信部、３９…第２の選択回路、４０…伝送状態検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope system, 2 ... Electronic endoscope, 3 ... Video processor, 4 ... Monitor, 17 ... Imaging part, 19 ... CCD, 21 ... Wireless connector part, 24 ... Video signal processing circuit, 25 ... 1st Signal transmitting unit, 26 ... second signal transmitting unit, 27 ... video signal transmitting unit, 28 ... clock signal transmitting unit, 29 ... clock signal receiving unit, 31 ... system controller, 32a ... first modulation circuit, 32b ... Second modulation circuit, 33a ... first transmission electrode pad, 33b ... first light emitting unit, 34a ... first reception electrode pad, 34b ... first light receiving unit, 35a ... first demodulation circuit, 35b ... 2nd demodulating circuit 36 ... video signal receiving unit 37 ... first signal receiving unit 38 ... second signal receiving unit 39 ... second selection circuit 40 ... transmission state detecting unit

Claims

An endoscope having an imaging unit;
A first signal transmission system that wirelessly transmits a video signal based on an output from the imaging unit to a signal processing device outside the endoscope using light;
A second signal transmission system for wirelessly transmitting the video signal to the signal processing device using electrostatic coupling;
Selecting means for selecting one of the first and second signal transmission systems, or a video signal transmitted by the one signal transmission system;
An endoscope system comprising:

Furthermore, it has transmission state detection means for detecting the transmission state of the video signal in the first and second signal transmission systems,
Based on the transmission state detected by the transmission state detection means, one of the first and second signal transmission systems, or one video signal transmitted by the one signal transmission system is selected. The endoscope system according to claim 1, wherein selection of the selection unit is switched as described above.

The selection means selects one video signal transmitted by a signal transmission system having a better transmission state in the first and second signal transmission systems or a signal transmission system having a better transmission state. The endoscope system according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.

In a situation where a video signal is transmitted in one of the first and second signal transmission systems, when the transmission state is determined to be lower than a predetermined level, the transmission method of the other signal transmission system is changed to The endoscope system according to claim 2, wherein switching is performed.