JP2009051058A - Method for introducing liquid to liquid-droplet discharge head its practicable, liquid introduction apparatus, and its practicable liquid-droplet discharge recorder - Google Patents

Method for introducing liquid to liquid-droplet discharge head its practicable, liquid introduction apparatus, and its practicable liquid-droplet discharge recorder Download PDF

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Kenichi Shinozaki
憲一 篠崎
Takuya Uchida
拓也 内田
Seiichi Hasegawa
聖一 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the method for introducing a liquid to a liquid-droplet discharge head which can effectively eliminate a bubble intermingled in an ink in two or more pressure generating chambers in a liquid-droplet discharge head and a common liquid chamber leading to the former chambers. <P>SOLUTION: The method for introducing the liquid to the liquid-droplet discharge head 10 has the bubble eliminating process of forming a stream of liquid from the common liquid chamber 13 to a suction space 21 by making the pressure of the suction space 21 formed by contact with a sealing member 19 closely to a nozzle face 16a of the liquid-droplet discharge head 10 with an upward posture lower than the pressure of the common liquid chamber 13, the reversion process for reversing the liquid-droplet discharge head 10 to a downward posture with making the pressure of the suction space 21 equal to the pressure of the common liquid chamber 13 and keeping the sealing member 19 in contact with the nozzle face 16a, and the estrangement process for estranging the sealing member 19 from the nozzle face 16a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の並列されたノズル開口からインク滴を吐出させる液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置に関する。   The present invention relates to a method for introducing a liquid into a droplet discharge head that discharges ink droplets from a plurality of nozzle openings arranged in parallel, a liquid introduction device that can execute the method, and a droplet discharge recording apparatus that can execute the method. .

従来、インク滴を吐出する複数の並列されたノズル開口に個別に対応すべく並列して設けられた複数の圧力発生室と、この複数の圧力発生室のそれぞれに通じる共通液室と、各圧力発生室からインク滴を吐出させるべく各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドが知られている。この液滴吐出ヘッドでは、共通液室から各圧力発生室へと導入されたインクが、それぞれに対応する吐出エネルギー発生体の作用による圧力を受けることにより各ノズル開口からインク滴として吐出される。このことから、この液滴吐出ヘッドでは、共通液室および各圧力発生室に導入されたインクの中に気泡が存在すると、当該気泡とインクとの圧縮率の差異により、各ノズル開口からインク滴を適切に吐出できなくなる虞がある。   Conventionally, a plurality of pressure generating chambers provided in parallel to individually correspond to a plurality of parallel nozzle openings for discharging ink droplets, a common liquid chamber communicating with each of the plurality of pressure generating chambers, and each pressure There is known a liquid droplet ejection head including an ejection energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber in order to eject ink droplets from the generation chamber. In this droplet discharge head, the ink introduced from the common liquid chamber to each pressure generating chamber is discharged as an ink droplet from each nozzle opening by receiving pressure due to the action of the corresponding discharge energy generator. Therefore, in this droplet discharge head, if bubbles are present in the ink introduced into the common liquid chamber and the pressure generation chambers, the ink droplets are discharged from the nozzle openings due to the difference in compression rate between the bubbles and the ink. May not be properly discharged.

このため、液滴吐出ヘッドが搭載されたインクジェットプリンタであって、液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジに、インクタンクと、このインクタンクから液滴吐出ヘッドへのインクの供給のためのインク流路と、このインク流路で発生する気泡を貯留するための気泡貯留室とを設けることが考えられている(例えば、特許文献1参照)。このものでは、液滴吐出ヘッドにインクを導入する際に、共通液室および各圧力発生室に気泡が混入することを低減することができる。ところが、このものでは、液滴吐出ヘッドにインクを導入されるインクに混入する気泡を低減するものであることから、インクの導入後に液滴吐出ヘッド内で気泡が生じても当該気泡を除去することができない。   Therefore, an ink jet printer having a droplet discharge head mounted thereon, an ink tank and an ink flow path for supplying ink from the ink tank to the droplet discharge head on a carriage mounted with the droplet discharge head In addition, it is considered to provide a bubble storage chamber for storing bubbles generated in the ink flow path (see, for example, Patent Document 1). In this case, when ink is introduced into the droplet discharge head, it is possible to reduce the mixing of bubbles into the common liquid chamber and each pressure generating chamber. However, in this case, since the bubbles mixed in the ink introduced into the droplet discharge head are reduced, even if bubbles are generated in the droplet discharge head after the ink is introduced, the bubbles are removed. I can't.

また、液滴吐出ヘッドが搭載されたインクジェット式記録装置であって、液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジに、メインタンクから補給されたインクを液滴吐出ヘッドへと供給するためのサブタンクを設け、このサブタンク内でインクから混入された気泡を排出することが考えられている(例えば、特許文献2参照)。このものでも、液滴吐出ヘッドにインクを導入されるインクに混入する気泡を低減するものであることから、インクの導入後に記録ヘッド内で気泡が生じても当該気泡を除去することができない。   In addition, the ink jet recording apparatus is equipped with a droplet discharge head, and a sub-tank for supplying ink supplied from the main tank to the droplet discharge head is provided on a carriage mounted with the droplet discharge head. It is considered to discharge bubbles mixed from ink in the sub tank (for example, see Patent Document 2). This also reduces bubbles that are mixed into the ink that is introduced into the droplet discharge head, so that even if bubbles are generated in the recording head after the ink is introduced, the bubbles cannot be removed.

この他にも、液滴吐出ヘッドへのインクの充填性を高めるために、液滴吐出ヘッドのインク流路内を予め充填液で満たしておくことが知られており、当該充填液に様々な工夫をすることが考えられている(例えば、特許文献3参照)。このものでは、充填液が満たされている状態の液滴吐出ヘッドにインクを導入する所謂初期のインク充填時の気泡の除去には効果的であるが、液滴吐出ヘッドを使用している際等の場面では、液滴吐出ヘッドのインクの気泡を除去することができない。   In addition to this, it is known that the ink flow path of the droplet discharge head is previously filled with a filling liquid in order to improve the ink filling property to the droplet discharging head. It is considered to devise (for example, see Patent Document 3). This is effective for removing bubbles during so-called initial ink filling, in which ink is introduced into a droplet discharge head that is filled with a filling liquid, but when using a droplet discharge head. In such a situation, the ink bubbles in the droplet discharge head cannot be removed.

そこで、液滴吐出ヘッドの回復操作を行う際、インク液室(共通液室および各圧力発生室)に対し吐出口(ノズル開口)面が上方に向くように液滴吐出ヘッドを配し、弾性部材を吐出口面に当接させてその弾性部材で吐出口を吸引することが考えられている(例えば、特許文献4参照)。また、類似のものとして、インクジェットプリントカートリッジ(液滴吐出ヘッド)をインク室(共通液室および各圧力発生室)に対してノズル(ノズル開口)側が上方となる状態とし、当該ノズルが設けられた面を封止し、かつインク室にインクを圧送しつつノズルからインクを吸引することが考えられている(例えば、特許文献5参照)。   Therefore, when performing the recovery operation of the droplet discharge head, the droplet discharge head is arranged so that the discharge port (nozzle opening) surface faces upward with respect to the ink liquid chamber (common liquid chamber and each pressure generation chamber) and is elastic. It has been considered that a member is brought into contact with the surface of the discharge port and the discharge port is sucked by the elastic member (for example, see Patent Document 4). Further, as a similar one, the ink jet print cartridge (droplet discharge head) is placed in a state where the nozzle (nozzle opening) side is above the ink chamber (common liquid chamber and each pressure generating chamber), and the nozzle is provided. It has been considered to suck the ink from the nozzle while sealing the surface and pumping the ink into the ink chamber (see, for example, Patent Document 5).

これら特許文献4および特許文献5のものでは、インク室および各ノズル内のインクに気泡が存在している場合であっても、気泡に作用する浮力により当該気泡がインク内で上昇して各ノズルの近傍に移動するので、ノズルからインクを吸引する際に当該気泡も効率良く除去することができる。
特開2005−246928号公報 特開2001−277535号公報 特開2004−66599号公報 特開平10−217510号公報 特開2000−108383号公報
In these Patent Documents 4 and 5, even if air bubbles exist in the ink chamber and the ink in each nozzle, the air bubbles rise in the ink due to the buoyancy acting on the air bubbles, and each nozzle Therefore, when the ink is sucked from the nozzle, the bubbles can be efficiently removed.
JP-A-2005-246828 JP 2001-277535 A JP 2004-66599 A JP-A-10-217510 JP 2000-108383 A

しかしながら、上記した特許文献4のものでは、複数の吐出口のうちの1つないし幾つかを部分的に弾性部材を介して吸引することから、各吐出口のインクに存在する気泡に対しては有効かもしれないがインク液室のインクに存在する気泡を除去することが困難である。また、インク液室にインクを圧送すると、弾性部材により吸引されていない各吐出口からインクが漏れ出してインクジェット記録ヘッドおよびその周囲を汚してしまう虞がある。   However, in the above-mentioned Patent Document 4, one or several of the plurality of discharge ports are partially sucked through the elastic member, so that bubbles present in the ink of each discharge port are not affected. Although it may be effective, it is difficult to remove bubbles present in the ink in the ink chamber. Further, when the ink is pumped into the ink chamber, the ink leaks from each ejection port that is not sucked by the elastic member, and the ink jet recording head and its surroundings may be soiled.

一方、上記した特許文献5のものでは、ノズルが設けられた面を封止して当該ノズルからインクを吸引するものであることから、吸引している間に各ノズルからインクが漏れ出してもそれにより周囲が汚れてしまうことを防止できるが、吸引を終了した後にノズルが設けられた面に貯まったインクにより周囲が汚れてしまう虞がある。また、このような方法および装置を、プリンター(記録装置)に組み込む場合、ノズルが設けられた面が下方に臨むようにインクジェットプリントカートリッジを反転する必要があるが、この反転時の衝撃によりノズルの先端近傍で気泡が生じ、この気泡がノズルまたはインク室内のインクに混入してしまう虞がある。   On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 5, since the surface on which the nozzle is provided is sealed and ink is sucked from the nozzle, even if ink leaks from each nozzle during suction. As a result, the surroundings can be prevented from being stained, but there is a possibility that the surroundings may be stained by the ink accumulated on the surface where the nozzles are provided after the suction is completed. In addition, when such a method and apparatus are incorporated into a printer (recording apparatus), it is necessary to invert the inkjet print cartridge so that the surface on which the nozzle is provided faces downward. There is a possibility that bubbles are generated in the vicinity of the tip and mixed into the ink in the nozzle or the ink chamber.

本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、液滴吐出ヘッドにおける複数の圧力発生室およびそれぞれに通じる共通液室内の液体に混在された気泡を、効果的に除去することができる液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and can effectively remove bubbles mixed in a plurality of pressure generation chambers in a droplet discharge head and liquid in a common liquid chamber communicating with each of the pressure generation chambers. It is an object of the present invention to provide a method for introducing a liquid into a droplet discharge head, a liquid introduction apparatus capable of executing the method, and a droplet discharge recording apparatus capable of executing the method.

上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置するように前記液滴吐出ヘッドを配置し、前記各ノズル開口を包括的に覆うことができる封止部材を前記各ノズル開口が設けられたノズル面に気密的に当接させて該ノズル面と前記封止部材とで吸引空間を形成し、該吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして該共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程と、前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転する反転工程と、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided corresponding to the respective nozzle openings, and the plurality of pressure generating chambers. A common liquid chamber capable of introducing and storing a liquid through each of the pressure generation chambers, and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge droplets from each pressure generation chamber; A method for introducing a liquid into a droplet discharge head comprising: disposing the droplet discharge head so that each nozzle opening is positioned vertically above each pressure generating chamber and the common liquid chamber, A sealing member capable of comprehensively covering each nozzle opening is brought into airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening to form a suction space between the nozzle surface and the sealing member, The pressure in the suction space is the pressure in the common liquid chamber. A bubble removing step for forming a liquid flow from the common liquid chamber to the suction space at a lower level, and the sealing member in the state where the suction space and the common liquid chamber are filled with the liquid. The inversion step of inverting the droplet discharge head so that the nozzle openings face downward in the vertical direction while being in contact with the nozzle, and the posture in which the nozzle openings of the droplet discharge head face downward in the vertical direction are maintained. And a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to claim 1, wherein in the reversing step, the pressure of the suction space and the pressure of the common liquid chamber are equalized, While the sealing member is in contact with the nozzle surface, the droplet discharge head is inverted so that the nozzle openings face downward in the vertical direction.

請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to claim 1 or 2, wherein in the bubble removal step, the liquid is pumped into the common liquid chamber, thereby The pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber.

請求項4に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the method for introducing a liquid into the droplet discharge head according to the first or second aspect, wherein, in the bubble removing step, the suction space is decompressed to reduce the suction space. The pressure is made lower than the pressure of the common liquid chamber.

請求項5に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to claim 1 or 2, wherein, in the bubble removing step, the suction space while pumping the liquid into the common liquid chamber. The pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber by reducing the pressure.

請求項6に係る発明は、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面を払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the droplet discharge heads after the separation step. A wiping step of wiping the nozzle surface with a wiping member is performed in a state in which the nozzle opening is maintained in a vertically downward position.

上記課題を解決するため、請求項7に係る発明は、液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段と、該ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドを、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置する上向き姿勢と、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む下向き姿勢との間で、変位させるヘッド変位手段と、前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドの前記共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段と、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口を包括的に覆うことができ、かつ前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が設けられたノズル面への気密的な当接が可能とされ、しかも気密的な当接により該ノズル面と協働して吸引空間を形成することができる封止部材と、前記吸引空間を形成すべく前記封止部材を前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドに対して変位可能に保持する封止部材保持手段と、該封止部材保持手段に保持されて前記吸引空間を形成した状態の前記封止部材を、前記ヘッド変位手段による前記液滴吐出ヘッドの変位に追従させることができる封止部材変位手段と、前記吸引空間を減圧することができる吸引手段とを備え、上向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程を行い、前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とする反転工程を行い、前記液滴吐出ヘッドの下向き姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 7 includes a plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided corresponding to the nozzle openings, and the plurality of pressure generating chambers. A common liquid chamber capable of introducing and storing a liquid through each of the pressure generation chambers, and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge droplets from each pressure generation chamber; An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head comprising: a head holding unit capable of holding the droplet discharge head; and the droplet discharge head held by the head holding unit, each nozzle opening having the nozzle opening A head displacing means for displacing between each of the pressure generation chambers and the upward posture positioned vertically above the common liquid chamber and a downward posture where each nozzle opening faces downward in the vertical direction; and Retained A liquid introducing means capable of pumping liquid to the common liquid chamber of the droplet discharge head; and the nozzle openings of the droplet discharge head can be covered comprehensively; A sealing member capable of airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening and capable of forming a suction space in cooperation with the nozzle surface by airtight contact; A sealing member holding means for holding the sealing member in a displaceable manner with respect to the droplet discharge head held by the head holding means to form the suction space; Sealing member displacing means that can cause the sealing member in a state in which the suction space is formed to follow displacement of the droplet discharge head by the head displacing means, and suction means that can depressurize the suction space. And up The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in a posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, and the pressure from the common liquid chamber to the suction space. The liquid droplet ejection head is reversed while the sealing member is in contact with the nozzle surface in a state where the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. And performing a reversing step for turning the droplet discharge head downward, and a separation step for separating the sealing member from the nozzle surface while maintaining the downward posture of the droplet discharge head. And

請求項8に係る発明は、請求項7に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とすることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the liquid introducing device to the droplet discharge head according to claim 7, wherein, in the reversing step, the pressure in the suction space and the pressure in the common liquid chamber are equalized, The liquid droplet ejection head is inverted while the sealing member is in contact with the nozzle surface, so that the liquid droplet ejection head is in a downward posture.

請求項9に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the apparatus for introducing a liquid into the droplet discharge head according to claim 7 or claim 8, wherein in the bubble removing step, the liquid introduction means pumps the liquid into the common liquid chamber. By doing so, the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber.

請求項10に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the liquid introducing device to the droplet discharge head according to claim 7 or claim 8, wherein, in the bubble removing step, the suction means depressurizes the suction space. The pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber.

請求項11に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the liquid introducing device to the droplet discharge head according to the seventh or eighth aspect, wherein in the bubble removing step, the liquid introducing means pumps the liquid into the common liquid chamber. However, the suction means depressurizes the suction space, whereby the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber.

請求項12に係る発明は、請求項7ないし請求項11のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、さらに、前記ノズル面に摺動されることにより該ノズル面を払拭可能な払拭部材を保持する払拭部材保持手段と、該払拭部材保持手段により保持された前記払拭部材を、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭させるように移動させる払拭部材移動手段とを備え、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドを下向き姿勢で維持した状態で、その前記ノズル面を前記払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする。   The invention according to a twelfth aspect is the liquid introducing device to the droplet discharge head according to any one of the seventh to eleventh aspects, wherein the nozzle is further slid by sliding on the nozzle surface. Wiping member holding means for holding a wiping member capable of wiping the surface, and wiping for moving the wiping member held by the wiping member holding means so as to wipe the nozzle surface of the droplet discharge head in a downward posture And a member moving means, and after the separating step, performing a wiping step of wiping the nozzle surface with the wiping member in a state where the droplet discharge head is maintained in a downward posture.

上記課題を解決するため、請求項13に係る発明は、請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備える液滴吐出記録装置であって、前記ヘッド保持手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル開口から液滴を吐出させて印写する際に前記液滴吐出ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、前記ヘッド変位手段は、前記キャリッジの移動のためのガイドロッド回りに前記キャリッジを回動させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 13 is a liquid comprising the liquid introduction device to the droplet discharge head according to any one of claims 7 to 12 and the droplet discharge head. In the droplet discharge recording apparatus, the head holding unit is a carriage for moving the droplet discharge head in the main scanning direction when a droplet is discharged from the nozzle opening of the droplet discharge head for printing. And the head displacing means rotates the carriage around a guide rod for moving the carriage.

上記課題を解決するため、請求項14に係る発明は、請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備える据え置き型の液滴吐出記録装置であって、前記ヘッド変位手段は、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを周回移動させるための搬送ローラの回転軸回りに前記液滴吐出ヘッドを回動させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 14 is a stationary apparatus comprising the liquid introduction device for a droplet discharge head according to any one of claims 7 to 12 and the droplet discharge head. Type droplet discharge recording apparatus, wherein the head displacing means is a rotating shaft of a transport roller for circularly moving a transport belt for transporting a recording medium recorded by droplets discharged from the droplet discharge head The droplet discharge head is rotated around.

請求項15に係る発明は、請求項13または請求項14に記載の液滴吐出記録装置であって、前記液体導入装置では、前記気泡除去工程と前記反転工程と前記離間工程とを行う第1維持動作とは別に、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることを特徴とする。   A fifteenth aspect of the invention is the droplet discharge recording apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the liquid introduction device performs the bubble removal step, the inversion step, and the separation step. Separately from the maintaining operation, the pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the downward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, A second maintenance operation for performing a flow path cleaning process for forming a flow of liquid from the liquid chamber to the suction space can be performed.

請求項16に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第2維持動作は、前記液滴吐出ヘッドの機能維持のために、適宜実行される通常維持動作として設定されていることを特徴とする。   The invention according to claim 16 is the droplet discharge recording apparatus according to claim 15, wherein the second maintenance operation is a normal maintenance operation that is appropriately executed to maintain the function of the droplet discharge head. It is characterized by being set.

請求項17に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第1維持動作は、印写のための印写用液体が充填されていない前記液滴吐出ヘッドに前記印写用液体を充填するために実行されることを特徴とする。   The invention according to claim 17 is the droplet discharge recording apparatus according to claim 15, wherein the first maintaining operation is performed on the droplet discharge head that is not filled with a printing liquid for printing. It is performed to fill the printing liquid.

請求項18に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第1維持動作は、劣化した前記液滴吐出ヘッドの機能を回復するために実行されることを特徴とする。   The invention according to claim 18 is the droplet discharge recording apparatus according to claim 15, wherein the first maintenance operation is executed to recover the function of the deteriorated droplet discharge head. And

本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法では、気泡除去工程において、各圧力発生室および共通液室よりもノズル開口が上方に位置するように液滴吐出ヘッドが配置されることから、共通液室および各圧力発生室内の液中に気泡が存在しても、当該気泡は各圧力発生室の近傍または各ノズル開口の近傍へと集めることができる。この状態において、共通液室から、各圧力発生室および各ノズル開口を経て、吸引空間に至る液体の流れが形成されることから、共通液室および各圧力発生室内の液中に存在する気泡を、吸引空間へと排出される液とともに吸引空間へと効率良く排出することができる。   In the liquid introduction method to the droplet discharge head according to the present invention, in the bubble removal step, the droplet discharge head is disposed so that the nozzle opening is positioned above each pressure generation chamber and the common liquid chamber. Even if bubbles exist in the liquid in the common liquid chamber and each pressure generating chamber, the bubbles can be collected in the vicinity of each pressure generating chamber or in the vicinity of each nozzle opening. In this state, a flow of liquid from the common liquid chamber to the suction space through each pressure generation chamber and each nozzle opening is formed, so that bubbles existing in the liquid in the common liquid chamber and each pressure generation chamber are removed. The liquid discharged into the suction space can be efficiently discharged into the suction space.

また、反転工程において、共通液室と吸引空間とを液体で満たした状態で液滴吐出ヘッドを反転させるので、反転時にノズル開口で気泡が生じることを防止することができる。   Further, in the reversing step, the droplet discharge head is reversed while the common liquid chamber and the suction space are filled with the liquid, so that bubbles can be prevented from being generated at the nozzle opening during the reversal.

さらに、気泡除去工程の後、反転工程および離間工程が行われることから、気泡除去工程で吸引空間に排出された液体を、封止部材を通じて排出することができるので、ノズル面および周囲を汚すことを防止することができる。   Furthermore, since the reversing step and the separation step are performed after the bubble removing step, the liquid discharged into the suction space in the bubble removing step can be discharged through the sealing member, so that the nozzle surface and surroundings are soiled. Can be prevented.

上記した構成に加えて、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転することとすると、反転時にノズル開口で気泡が生じることをより安定して防止することができる。   In addition to the configuration described above, in the reversing step, the pressure in the suction space and the pressure in the common liquid chamber are equalized, and the nozzle openings are kept vertical while the sealing member is kept in contact with the nozzle surface. If the liquid droplet ejection head is reversed so as to face downward in the direction, it is possible to more stably prevent bubbles from being generated at the nozzle opening during the reversal.

上記した構成に加えて、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面を払拭部材で払拭する払拭工程を行うこととすると、離間工程の後、さらに払拭工程を行うことから、気泡除去工程において吸引空間に排出された液体がノズル面に付着した場合であっても、この付着した液体がノズル面およびその周囲を汚すことを防止することができる。   In addition to the above-described configuration, after the separation step, a wiping step of wiping the nozzle surface with a wiping member is performed in a state in which each nozzle opening of the droplet discharge head is kept facing downward in the vertical direction. As a result, since the wiping step is further performed after the separation step, even if the liquid discharged into the suction space in the bubble removal step adheres to the nozzle surface, the adhering liquid remains on the nozzle surface and its surroundings. Can be prevented.

本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入装置では、初期の液体充填時であるか否かに拘わらず上記した液体導入方法を実行することにより液滴吐出ヘッドに液体を導入することができるので、導入された液体に気泡が混入することを確実に防止することができる。   In the apparatus for introducing liquid into the droplet discharge head according to the present invention, it is possible to introduce liquid into the droplet discharge head by executing the above-described liquid introduction method regardless of whether or not the liquid is initially filled. Therefore, it is possible to reliably prevent bubbles from entering the introduced liquid.

本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液滴吐出記録装置では、初期の液体充填時であるか否かに拘わらず上記した液体導入方法を実行することにより液滴吐出ヘッドに液体を導入することができるので、導入された液体に気泡が混入することを確実に防止することができる。   In the droplet discharge recording apparatus for the droplet discharge head according to the present invention, the liquid is introduced into the droplet discharge head by executing the above-described liquid introduction method regardless of whether or not the liquid is initially filled. Therefore, it is possible to reliably prevent bubbles from being mixed into the introduced liquid.

上記した構成に加えて、前記液体導入装置では、前記気泡除去工程と前記反転工程と前記離間工程とを行う第1維持動作とは別に、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることとすると、簡易に実行可能な第2維持動作と、より適切に液滴吐出ヘッドの機能の回復を狙った第1維持動作とを適宜使い分けることができる。   In addition to the above-described configuration, in the liquid introducing device, apart from the first maintenance operation for performing the bubble removal step, the inversion step, and the separation step, A flow path cleaning step is performed in which the pressure of the suction space formed by contacting the sealing member is lower than the pressure of the common liquid chamber to form a liquid flow from the common liquid chamber to the suction space. Assuming that the second maintenance operation can be executed, the second maintenance operation that can be easily executed and the first maintenance operation aiming at the recovery of the function of the droplet discharge head more appropriately can be appropriately used.

上記した構成に加えて、前記第2維持動作は、前記液滴吐出ヘッドの機能維持のために、適宜実行される通常維持動作として設定されていることとすると、通常維持動作として第2維持動作が適宜実行されることから、液滴吐出ヘッドを良い状態で維持することができる。   In addition to the above-described configuration, if the second maintenance operation is set as a normal maintenance operation that is appropriately executed to maintain the function of the droplet discharge head, the second maintenance operation is performed as a normal maintenance operation. Is appropriately executed, the droplet discharge head can be maintained in a good state.

上記した構成に加えて、前記第1維持動作は、印写のための印写用液体が充填されていない前記液滴吐出ヘッドに前記印写用液体を充填するために実行されることとすると、初期の印写用液体の充填の際は、当該液体に気泡が混入し易いことから、より適切に初期の印写用液体の充填を行うことができる。   In addition to the above-described configuration, it is assumed that the first maintenance operation is performed to fill the liquid droplet ejection head not filled with the printing liquid for printing with the printing liquid. When the initial printing liquid is filled, bubbles can easily be mixed into the liquid, so that the initial printing liquid can be more appropriately filled.

上記した構成に加えて、前記第1維持動作は、劣化した前記液滴吐出ヘッドの機能を回復するために実行されることとすると、印写の状態が劣化した際には、共通液室および各圧力発生室内の液体に気泡が混入していることが一因として考えられることから、第1維持動作を行うことにより、より適切に液滴吐出ヘッドの機能を回復することができる。   In addition to the above-described configuration, if the first maintenance operation is performed to restore the function of the deteriorated liquid droplet ejection head, when the printing state deteriorates, the common liquid chamber and Since it is considered that bubbles are mixed in the liquid in each pressure generating chamber, the function of the droplet discharge head can be recovered more appropriately by performing the first maintenance operation.

以下に、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of a liquid introduction method to a liquid droplet ejection head according to the present invention, a liquid introduction apparatus capable of executing the method, and a liquid droplet ejection recording apparatus capable of performing the method will be described with reference to the drawings. .

図1は、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法が行われる液滴吐出ヘッド10を模式的に示す斜視図であり、図2は、液滴吐出ヘッド10をノズル開口11側から見た底面図である。また、図3は、図2に示すI−I線に沿って得られた模式的な断面図であり、図4は、図3に示すII−II線に沿って得られた模式的な断面図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing a droplet discharge head 10 in which a method for introducing a liquid into the droplet discharge head according to the present invention is performed. FIG. 2 shows the droplet discharge head 10 from the nozzle opening 11 side. It is the bottom view seen. 3 is a schematic cross-sectional view obtained along the line II shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic cross-section obtained along the line II-II shown in FIG. FIG.

液滴吐出ヘッド10は、本実施例では、図1および図2に示すように、互いに並列された2つの線に沿って点在された複数のノズル開口11から、図示を略す記録対象へ向けてインク滴を吐出するものである。この液滴吐出ヘッド10では、各ノズル開口11に対応して圧力発生室12が設けられ、この圧力発生室12のそれぞれと連通する共通液室13が設けられている。この共通液室13は、本実施例では、2列に並んで点在された複数のノズル開口11の各列に対応して、2つ設けられている。複数の圧力発生室12は、基板14に形成されており、この基板14に、天板15とノズル板16とが貼り付けられて、液滴吐出ヘッド10が構成されている。2つの共通液室13は、基板14に設けられた凹所と天板15に設けられた凹所とにより形成される。ノズル板16には、複数のノズル開口11が形成されている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the droplet discharge head 10 is directed from a plurality of nozzle openings 11 scattered along two lines parallel to each other to a recording target (not shown). Ink droplets are ejected. In this droplet discharge head 10, a pressure generation chamber 12 is provided corresponding to each nozzle opening 11, and a common liquid chamber 13 communicating with each of the pressure generation chambers 12 is provided. In the present embodiment, two common liquid chambers 13 are provided corresponding to each row of the plurality of nozzle openings 11 that are scattered in two rows. The plurality of pressure generating chambers 12 are formed on a substrate 14, and a top plate 15 and a nozzle plate 16 are attached to the substrate 14 to configure the droplet discharge head 10. The two common liquid chambers 13 are formed by a recess provided in the substrate 14 and a recess provided in the top plate 15. A plurality of nozzle openings 11 are formed in the nozzle plate 16.

この液滴吐出ヘッド10では、図3に示すように、各圧力発生室12に対応して吐出エネルギー発生体17(該発生体に吐出信号を印加する電極及び該発生体に必要に応じて設けられる保護層等は省略してある)が設けられている。この吐出エネルギー発生体17は、図示を略す電極を介して記録信号が印加されると、当該信号に応じた吐出エネルギーを対応する圧力発生室12内のインクに作用させて、そこに通じるノズル開口11からインク滴として吐出させる。この吐出エネルギー発生体17は、上記したように圧力発生室12内のインクを吐出させるものであれば、例えば、電圧を印加されることにより変形する電歪素子(所謂ピエゾ方式)であってもよく、電流が流されることにより発熱する電熱変換素子(所謂サーマル方式)であってもよい。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を肥大させたり縮小したり、ピエゾ素子の変形量を調整したりしてそれらの駆動波形を調整することで、様々な大きさのインク滴を吐出させることができる。そのため、ピエゾ方式は、階調性が良好な画像を形成するのに有利である。一方、サーマル方式では、ノズルの高集積化が容易であるため、多ノズルヘッドの作製に向いている。そのため、サーマル方式は、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。   In this droplet discharge head 10, as shown in FIG. 3, a discharge energy generator 17 (an electrode for applying a discharge signal to the generator and an electrode provided on the generator as needed) corresponding to each pressure generating chamber 12. The protective layer and the like are omitted). When a recording signal is applied to the ejection energy generator 17 via an electrode (not shown), the ejection energy corresponding to the signal is applied to the ink in the corresponding pressure generation chamber 12 and the nozzle opening leading to the ink is generated. 11 is ejected as ink droplets. The discharge energy generator 17 may be, for example, an electrostrictive element (so-called piezo method) that is deformed by application of voltage as long as it discharges ink in the pressure generation chamber 12 as described above. It may be an electrothermal conversion element (so-called thermal method) that generates heat when an electric current is applied. In the piezo method, ink droplets of various sizes can be ejected by adjusting their drive waveforms by enlarging or reducing the size of the piezo elements or adjusting the deformation amount of the piezo elements. Therefore, the piezo method is advantageous for forming an image with good gradation. On the other hand, the thermal method is suitable for manufacturing a multi-nozzle head because it is easy to highly integrate nozzles. Therefore, the thermal method is advantageous for printing an image with high resolution at high speed.

この液滴吐出ヘッド10では、インクタンク18(図5参照)から共通液室13へとインクIが導入される。この共通液室13に導入されたインクIは、共通液室13に一時的に保持され、そこに連通する各圧力発生室12に侵入し、それぞれに対応するノズル開口11にてメニスカスを形成する。これにより、各圧力発生室12はインクIで満たされた状態に保たれる。この各圧力発生室12のインクIが、吐出エネルギー発生体17により、インク滴としてノズル開口11から吐出される。   In the droplet discharge head 10, the ink I is introduced from the ink tank 18 (see FIG. 5) to the common liquid chamber 13. The ink I introduced into the common liquid chamber 13 is temporarily held in the common liquid chamber 13 and enters each pressure generating chamber 12 communicating therewith, and forms a meniscus at the corresponding nozzle opening 11. . As a result, each pressure generating chamber 12 is maintained in a state filled with ink I. The ink I in each pressure generating chamber 12 is ejected from the nozzle opening 11 as an ink droplet by the ejection energy generator 17.

この共通液室13および各圧力発生室12のインクIには、気泡が混入している場合がある。この気泡は、未だインクIが導入されていない液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12へとインクIを導入する際、濡れ性の問題等からインクIに混入し易い。また、気泡は、既にインクIが導入された液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12であっても、インク滴を吐出すべく動作している際等にインクIに混入してしまう。このような気泡は、インクIに比較して圧縮率が大きいことから、印写動作とって、すなわち吐出エネルギー発生体17によるインク滴の吐出にとっては圧力特性上好ましくなく、適切な印写が阻害される虞がある。   Bubbles may be mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 and each pressure generating chamber 12. These bubbles are likely to be mixed into the ink I due to wettability problems when the ink I is introduced into the droplet discharge head 10 to which the ink I has not yet been introduced, that is, the common liquid chamber 13 and the pressure generation chambers 12. In addition, bubbles are mixed into the ink I when the droplet discharge head 10 into which the ink I has already been introduced, that is, the common liquid chamber 13 and the pressure generation chambers 12 are operating to discharge ink droplets. Resulting in. Such a bubble has a higher compression ratio than that of the ink I, and therefore is not preferable for the printing operation, that is, for the ejection of ink droplets by the ejection energy generator 17, in view of the pressure characteristics, and the appropriate printing is hindered. There is a risk of being.

この気泡は、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法を行うことにより、液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12のインクIから除去することができる。以下では、理解容易のため、一方の共通液室13およびそこに連通する各圧力発生室12、各ノズル開口11を用いて本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法を説明する。   This bubble can be removed from the ink I in the droplet discharge head 10, that is, the common liquid chamber 13 and each pressure generation chamber 12 by performing the liquid introduction method to the droplet discharge head according to the present invention. In the following, for easy understanding, the liquid introduction method to the liquid droplet ejection head according to the present invention will be described using one common liquid chamber 13, each pressure generating chamber 12 communicating therewith, and each nozzle opening 11.

先ず、図5に示すように、液滴吐出ヘッド10に設けられた共通液室13に通じる導入口13aに、インクIの導入のためのインクタンク18を接続する。このインクタンク18は、収容するインクIの圧送が可能とされている。このインクタンク18は、気泡が混入していないインクIを圧送可能とされている。インクタンク18が共通液室13に接続された液滴吐出ヘッド10を、共通液室13および各圧力発生室12に対してノズル開口11が鉛直方向上方に位置するように配置する(図7(a)参照)。以下では、この液滴吐出ヘッド10の状態を上向き姿勢という。この液滴吐出ヘッド10におけるノズル開口11が設けられたノズル板16により規定されるノズル面16aに、封止部材としてのキャップ19を気密的に当接させる。   First, as shown in FIG. 5, an ink tank 18 for introducing ink I is connected to an inlet 13 a that communicates with a common liquid chamber 13 provided in the droplet discharge head 10. The ink tank 18 is capable of pumping the ink I to be stored. The ink tank 18 is capable of pumping the ink I in which bubbles are not mixed. The droplet discharge head 10 in which the ink tank 18 is connected to the common liquid chamber 13 is arranged so that the nozzle opening 11 is positioned vertically above the common liquid chamber 13 and each pressure generating chamber 12 (FIG. 7 ( a)). Hereinafter, the state of the droplet discharge head 10 is referred to as an upward posture. A cap 19 as a sealing member is brought into airtight contact with the nozzle surface 16a defined by the nozzle plate 16 provided with the nozzle openings 11 in the droplet discharge head 10.

このキャップ19は、弾性部材で形成されており、図6に示すように、一端19aが大きな口径とされ、かつ他端19bが小さな口径とされ、一端19aから他端19bへ連続的に口径を減少する錐状部19cを有する漏斗状を呈している。キャップ19の一端19aは、総てのノズル開口11を口径内に位置させることが可能な大きさ寸法とされており、ノズル面16aに気密的に密着可能とされている。キャップ19の他端19bは、吸引装置20に連通されている。この吸引装置20は、キャップ19の他端19b側から吸引することができる。   The cap 19 is formed of an elastic member. As shown in FIG. 6, one end 19a has a large diameter, the other end 19b has a small diameter, and the diameter is continuously increased from the one end 19a to the other end 19b. It has a funnel shape with a conical portion 19c that decreases. One end 19a of the cap 19 is sized so that all the nozzle openings 11 can be positioned within the diameter, and can be tightly adhered to the nozzle surface 16a. The other end 19 b of the cap 19 communicates with the suction device 20. The suction device 20 can suck from the other end 19 b side of the cap 19.

このキャップ19は、全ノズル開口11を一端19aの開口内に位置するように、一端19aがノズル面16aに気密的に密着されると、当該ノズル面16aと協働して吸引空間21(図5および図7(a)参照)を形成する。この吸引空間21は、液滴吐出ヘッド10の総てのノズル開口11と、吸引装置20とを連通させていることとなるとともに、液滴吐出ヘッド10が上向き姿勢の場合、総てのノズル開口11の鉛直方向上方に位置することとなる。   When the one end 19a is hermetically adhered to the nozzle surface 16a so that all the nozzle openings 11 are located in the opening of the one end 19a, the cap 19 cooperates with the nozzle surface 16a and the suction space 21 (FIG. 5 and FIG. 7 (a)). The suction space 21 communicates all the nozzle openings 11 of the droplet discharge head 10 with the suction device 20, and all the nozzle openings when the droplet discharge head 10 is in the upward posture. 11 is located above the vertical direction.

この上向き姿勢でありキャップ19が密接された液滴吐出ヘッド10(図7(a)参照)において、図7(b)に示すように、インクタンク18から共通液室13へとインクIを圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧する。これにより、共通液室13から、そこに連通する各圧力発生室12および各ノズル開口11を経て、吸引空間21に至るインクIの流れが形成される。これが、気泡除去工程となる。   In the droplet discharge head 10 (see FIG. 7A) in this upward posture and the cap 19 being in close contact, the ink I is pumped from the ink tank 18 to the common liquid chamber 13 as shown in FIG. 7B. At the same time, the suction space 21 is decompressed by the suction device 20. As a result, a flow of ink I from the common liquid chamber 13 to the suction space 21 through each pressure generating chamber 12 and each nozzle opening 11 communicating therewith is formed. This is the bubble removal step.

この気泡除去工程では、各ノズル開口11からインクIが沁み出し、ノズル面16a上すなわち吸引空間21にインクIが貯まっていく。この気泡除去工程は、図7(c)に示すように、少なくともノズル面16a上のインクIの液面が他端19bに到達する、換言すると、吸引空間21内がインクIで満たされるまで行う。この際、液滴吐出ヘッド10が上向き姿勢とされていることから、気泡に浮力が作用することにより、共通液室13のインクIに混入している気泡は各圧力発生室12の近傍に移動し、各圧力発生室12のインクIに混入している気泡は各ノズル開口11の近傍に移動している。換言すると、共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、各圧力発生室12または各ノズル開口11の近傍に集めることができる。また、このような気泡の移動方向と、インクIに形成された流れの方向とが一致することとなる。このため、共通液室13から各圧力発生室12、各ノズル開口11および吸引空間21を経て吸引装置20に至るインクIの流れが形成されると、共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入している気泡は、そのインクIとともに効率良くかつ確実に吸引装置20へと導かれることとなる。   In this bubble removing step, the ink I oozes out from each nozzle opening 11, and the ink I accumulates on the nozzle surface 16 a, that is, in the suction space 21. As shown in FIG. 7C, this bubble removing step is performed until at least the liquid surface of the ink I on the nozzle surface 16a reaches the other end 19b, in other words, until the inside of the suction space 21 is filled with the ink I. . At this time, since the droplet discharge head 10 is in the upward posture, the buoyancy acts on the bubbles, so that the bubbles mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 move to the vicinity of each pressure generating chamber 12. However, the bubbles mixed in the ink I in each pressure generating chamber 12 have moved to the vicinity of each nozzle opening 11. In other words, bubbles mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 and each pressure generation chamber 12 can be collected in the vicinity of each pressure generation chamber 12 or each nozzle opening 11. In addition, the direction of movement of the bubbles coincides with the direction of the flow formed in the ink I. For this reason, when the flow of ink I from the common liquid chamber 13 to the suction device 20 through the pressure generation chambers 12, the nozzle openings 11 and the suction spaces 21 is formed, the common liquid chamber 13 and the pressure generation chambers 12 Air bubbles mixed in the ink I are efficiently and reliably guided to the suction device 20 together with the ink I.

このように、気泡除去工程では、共通液室13から、総てのノズル開口11を覆うキャップ19により形成された吸引空間21へのインクIの流れを形成するものであることから、インクI中であって、各圧力発生室12の近傍に存在する気泡のみならず共通液室13に存在する気泡も、確実に除去することができる。これは、各圧力発生室12の近傍に存在する気泡は、吸引装置20による吸引空間21の減圧により効率よく吸引空間21へと吸い出せること、共通液室13に存在する気泡は、インクタンク18から共通液室13へのインクIの圧送により共通液室13内で滞留することを抑制することができ各圧力発生室12の近傍へと移動させることができること、等が考えられる。   Thus, in the bubble removal step, the flow of the ink I from the common liquid chamber 13 to the suction space 21 formed by the cap 19 covering all the nozzle openings 11 is formed. In addition, not only bubbles existing in the vicinity of each pressure generating chamber 12 but also bubbles existing in the common liquid chamber 13 can be reliably removed. This is because bubbles existing in the vicinity of each pressure generation chamber 12 can be efficiently sucked out into the suction space 21 by decompression of the suction space 21 by the suction device 20, and bubbles present in the common liquid chamber 13 are removed from the ink tank 18. It is conceivable that the ink I can be prevented from staying in the common liquid chamber 13 by being pumped to the common liquid chamber 13 and moved to the vicinity of each pressure generating chamber 12.

この気泡除去工程の後、キャップ19をノズル面16aに密接させた状態を維持したまま、インクタンク18から共通液室13へのインクIの圧送を停止するとともに吸引装置20による吸引空間21の減圧を停止し、互いにインクIが充填された共通液室13の圧力と吸引空間21の圧力とを等しくさせる。このキャップ19をノズル面16aに密接させた状態を維持しつつ共通液室13と吸引空間21とを等圧とした状態で、図7(d)に示すように、ノズル開口11が鉛直方向下方に位置するように液滴吐出ヘッド10を反転させる。以下では、この液滴吐出ヘッド10の状態を下向き姿勢という。この液滴吐出ヘッド10を反転させる動作が、反転工程となる。   After this bubble removal step, while the cap 19 is kept in close contact with the nozzle surface 16a, the pumping of the ink I from the ink tank 18 to the common liquid chamber 13 is stopped and the suction device 21 is decompressed. And the pressure of the common liquid chamber 13 filled with the ink I is made equal to the pressure of the suction space 21. With the cap 19 kept in close contact with the nozzle surface 16a and with the common liquid chamber 13 and the suction space 21 at the same pressure, as shown in FIG. The liquid droplet ejection head 10 is inverted so as to be positioned at the position. Hereinafter, the state of the droplet discharge head 10 is referred to as a downward posture. The operation of reversing the droplet discharge head 10 is a reversal process.

この反転工程では、共通液室13と吸引空間21とには、ともにインクIが充填されており、互いが等しい圧力とされていることから、液滴吐出ヘッド10のインクIに気泡が混入することを防止することができる。   In this reversal process, the common liquid chamber 13 and the suction space 21 are both filled with the ink I and have the same pressure, so that bubbles are mixed into the ink I of the droplet discharge head 10. This can be prevented.

このように、液滴吐出ヘッド10を下向き姿勢とした後、図7(e)に示すように、キャップ19をノズル面16aから下方へ移動させ、当該ノズル面16aから離間させ、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とする。この際、キャップ19は、一端19aが水平な状態が維持されつつ下方へ移動される。この液滴吐出ヘッド10からキャップ19を離間させる動作が、離間工程となる。本実施例では、これに加えて、キャップ19がノズル面16aから離間されると同時または離間される直前に、吸引装置20による吸引を開始する。   Thus, after the droplet discharge head 10 is set in the downward posture, as shown in FIG. 7E, the cap 19 is moved downward from the nozzle surface 16a to be separated from the nozzle surface 16a, and the common liquid chamber 13 is moved. Is set to a slightly lower pressure than the atmosphere around the droplet discharge head 10. At this time, the cap 19 is moved downward while the one end 19a is maintained in a horizontal state. The operation of separating the cap 19 from the droplet discharge head 10 is a separation process. In the present embodiment, in addition to this, when the cap 19 is separated from the nozzle surface 16a, suction by the suction device 20 is started at the same time or immediately before being separated.

この離間工程では、吸引空間21を満たしていたインクIは、キャップ19の錐体部19cに溜められることとなって周囲にこぼれ散ることが防止される。さらに、本実施例では、キャップ19のノズル面16aからの離間とともに吸引装置20による吸引が開始されることから、キャップ19の錐体部19cに溜められた吸引空間21を満たしていたインクIが周囲にこぼれ散ることをより確実に防止することができる。   In this separation step, the ink I filling the suction space 21 is stored in the cone portion 19c of the cap 19 and is prevented from spilling around. Further, in this embodiment, since the suction by the suction device 20 is started as the cap 19 is separated from the nozzle surface 16a, the ink I filling the suction space 21 stored in the cone portion 19c of the cap 19 is discharged. It can prevent more reliably that it spills around.

この離間工程の後、図7(f)に示すように、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aを払拭部材としてのワイパ22で払拭する。このワイパ22は、ノズル面16aの付着したインクIを払拭することができるものであればよい。これが、払拭工程となる。   After the separation step, as shown in FIG. 7F, the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 is wiped with a wiper 22 as a wiping member. The wiper 22 only needs to be capable of wiping off the ink I attached to the nozzle surface 16a. This is the wiping process.

この払拭工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aにインクIが付着していたとしても、当該インクIを完全に除去することができる。また、この払拭工程の際、共通液室13が液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とされていることから、各ノズル開口11では、そこに充填されたインクIによりメニスカスが形成される。   Even if the ink I adheres to the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 by this wiping process, the ink I can be completely removed. In the wiping process, since the common liquid chamber 13 is slightly lower in pressure than the atmosphere around the droplet discharge head 10, the meniscus is generated at each nozzle opening 11 by the ink I filled therein. It is formed.

本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程において、液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢として共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れを形成することから、共通液室13または各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、効率良くかつ確実に共通液室13または各圧力発生室12から除去することができる。これは、液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢とすると、共通液室13のインクIに混入している気泡を各圧力発生室12の近傍に集めることができるとともに、各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を各ノズル開口11に近傍に集めることができることから、吸引空間21(吸引装置20)へのインクIの排出の際に気泡を優先的に排出することができるので、インクIの排出量を抑制しつつ当該気泡を確実に排出、すなわち共通液室13または各圧力発生室12から除去することができることによる。   In the liquid introduction method according to the present invention, in the bubble removal step, the flow of the ink I from the common liquid chamber 13 to the suction space 21 is formed with the droplet discharge head 10 in the upward posture. Air bubbles mixed in the ink I in the generation chamber 12 can be efficiently and reliably removed from the common liquid chamber 13 or each pressure generation chamber 12. This is because, when the droplet discharge head 10 is in the upward posture, bubbles mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 can be collected in the vicinity of each pressure generating chamber 12 and the ink I in each pressure generating chamber 12 can be collected. Bubbles can be collected in the vicinity of each nozzle opening 11, so that the bubbles can be preferentially discharged when the ink I is discharged to the suction space 21 (suction device 20). This is because the bubbles can be reliably discharged, that is, removed from the common liquid chamber 13 or each pressure generating chamber 12 while suppressing the discharge amount of I.

また、本発明に係る液体導入方法では、反転工程の際、吸引空間21と共通液室13とが互いにインクIで満たされた状態で液滴吐出ヘッド10を反転させることから、液滴吐出ヘッド10の反転の際に各ノズル開口11で気泡が発生し、当該気泡が当該ノズル開口11から各圧力発生室12および共通液室13のインクIに混入することを防止することができる。これは、内部にインクIが充填された各ノズル開口11において、その外部が空気であると、液滴吐出ヘッド10の反転の際の衝撃により外部の空気が各ノズル開口11内のインクIに混入して気泡を形成してしまう虞があることによる。また、液滴吐出ヘッド10の反転の際、共通液室13とインクタンク18とを連通するパイプに負荷がかかり、このパイプへの負荷により共通液室13の圧力が変動し、この圧力変動により外部の空気が各ノズル開口11から取り込まれてしまい、これにより気泡が各ノズル開口11内のインクIに混入してしまう虞があることによる。   Further, in the liquid introducing method according to the present invention, the liquid droplet ejection head 10 is reversed in the state in which the suction space 21 and the common liquid chamber 13 are filled with the ink I during the reversing step. It is possible to prevent bubbles from being generated at each nozzle opening 11 during the reversal of 10 and mixing the bubbles into the ink I in each pressure generating chamber 12 and the common liquid chamber 13 from the nozzle opening 11. This is because, in each nozzle opening 11 filled with ink I inside, if the outside is air, the external air is applied to the ink I in each nozzle opening 11 due to the impact when the droplet discharge head 10 is reversed. It is because there is a possibility that bubbles may be formed by mixing. Further, when the liquid droplet ejection head 10 is reversed, a load is applied to the pipe communicating the common liquid chamber 13 and the ink tank 18, and the pressure on the common liquid chamber 13 fluctuates due to the load on the pipe. This is because external air is taken in from each nozzle opening 11, which may cause bubbles to be mixed into the ink I in each nozzle opening 11.

さらに、本発明に係る液体導入方法では、反転工程の際、吸引空間21と共通液室13とを等しい圧力として液滴吐出ヘッド10を反転させることから、共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させてから反転させることとなるので、気泡がノズル開口11から各圧力発生室12および共通液室13のインクIに混入することを防止することができる。これは、共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れが形成されている状態では、微細な気泡が吸引空間21におけるノズル開口11近傍で滞留している虞があり、この状態で反転すると当該微細な気泡がノズル開口11へと侵入する虞があるが、インクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させると、当該微細な気泡をノズル開口11近傍から離間させるすなわち吸引空間21の上方へと移動させることができることによる。また、インクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させて反転工程を行うこととすると、直ちに離間工程に移行することができ、迅速に液体導入(気泡除去)を行うことができる。   Furthermore, in the liquid introduction method according to the present invention, the droplet discharge head 10 is inverted with the suction space 21 and the common liquid chamber 13 set to the same pressure during the reversing step. Since the flow of the ink I is stopped and the state of the ink I is stabilized and then reversed, it is possible to prevent bubbles from being mixed into the ink I in the pressure generation chambers 12 and the common liquid chamber 13 from the nozzle openings 11. be able to. This is because, in a state where the flow of the ink I from the common liquid chamber 13 to the suction space 21 is formed, there is a possibility that fine bubbles may stay in the vicinity of the nozzle opening 11 in the suction space 21. Then, there is a possibility that the fine bubbles may enter the nozzle opening 11. However, when the flow of the ink I is stopped and the state of the ink I is stabilized, the fine bubbles are separated from the vicinity of the nozzle opening 11, that is, the suction space. This is because it can be moved above 21. Further, if the flow of the ink I is stopped to stabilize the state of the ink I and the reversal process is performed, the process can immediately shift to the separation process, and the liquid can be introduced (bubble removal) quickly.

本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程の後、反転工程を行ってから離間工程を行うことから、吸引空間21に充填されたインクIが液滴吐出ヘッド10およびその周囲を汚してしまうことを防止することができる。   In the liquid introduction method according to the present invention, the separation process is performed after the bubble removal process and then the separation process, so that the ink I filled in the suction space 21 contaminates the droplet discharge head 10 and its surroundings. This can be prevented.

本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程において、インクタンク18から共通液室13へとインクIを圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧することから、共通液室13から吸引空間21へとインクIを効率良く流すことができるとともに、共通液室13および各圧力発生室12のインクIの流れに澱みが生じることを抑制することができる。このことから、共通液室13または各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、共通液室13または各圧力発生室12から効率良くかつ確実に除去することができる。これに加えて、共通液室13および各圧力発生室12から各ノズル開口11に至るインク流路を、効率良く維持(保守)および回復等すなわちメンテナンスをすることができる。   In the liquid introduction method according to the present invention, in the bubble removing step, the ink I is pumped from the ink tank 18 to the common liquid chamber 13 and the suction space 21 is decompressed by the suction device 20. Ink I can be efficiently flowed into the space 21, and the occurrence of stagnation in the flow of the ink I in the common liquid chamber 13 and each pressure generating chamber 12 can be suppressed. Accordingly, bubbles mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 or each pressure generation chamber 12 can be efficiently and reliably removed from the common liquid chamber 13 or each pressure generation chamber 12. In addition, the ink flow paths from the common liquid chamber 13 and the pressure generation chambers 12 to the nozzle openings 11 can be efficiently maintained (maintenance) and recovered, that is, maintained.

本発明に係る液体導入方法では、離間工程の際、キャップ19のノズル面16aからの離間とともに吸引装置20による吸引が開始されることから、キャップ19の錐体部19cに溜められた吸引空間21を満たしていたインクIが周囲にこぼれ散ることをより確実に防止することができる。   In the liquid introducing method according to the present invention, the suction by the suction device 20 is started simultaneously with the separation of the cap 19 from the nozzle surface 16a in the separation step, so that the suction space 21 stored in the cone portion 19c of the cap 19 is used. It is possible to more reliably prevent the ink I satisfying the above from spilling around.

本発明に係る液体導入方法では、離間工程の後、清掃工程が行われることから、気泡除去工程および反転工程の後にノズル面16aにインクIが付着している場合であっても、このインクIを確実に除去することができるので、液滴吐出ヘッド10およびその周囲を汚すことを確実に防止することができる。   In the liquid introduction method according to the present invention, since the cleaning process is performed after the separation process, even if the ink I adheres to the nozzle surface 16a after the bubble removal process and the reversing process, the ink I Therefore, it is possible to reliably prevent the droplet discharge head 10 and its surroundings from being soiled.

したがって、本発明に係る液体導入方法では、液滴吐出ヘッド10における複数の圧力発生室12およびそれぞれに通じる共通液室13内のインクIに混在された気泡を、効果的に除去することができる。   Therefore, in the liquid introduction method according to the present invention, it is possible to effectively remove bubbles mixed in the plurality of pressure generating chambers 12 in the droplet discharge head 10 and the ink I in the common liquid chamber 13 communicating with each of the pressure generating chambers 12. .

なお、本発明に係る液体導入方法は、上記した実施例では、既にインクIが導入されている液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入されている気泡を除去する場面について説明したが、未だインクが導入されていない液滴吐出ヘッド(充填液が導入されていてもいなくてもよい)にインクを導入する際、空の液滴吐出ヘッドに充填液を導入する際に行うこととしてもよい。この充填液とは、液滴吐出ヘッド10の共通液室および各圧力形成室等の濡れ性等を考慮してインクの充填性の向上のために、インクIの導入に先立って共通液室および各圧力形成室等に導入されるものである。   In the liquid introducing method according to the present invention, in the above-described embodiments, the bubbles mixed in the ink I in the common liquid chamber 13 and the pressure generating chambers 12 of the droplet discharge head 10 into which the ink I has already been introduced. However, when the ink is introduced into the liquid droplet ejection head to which the ink has not yet been introduced (the liquid filling may or may not be introduced), the liquid filling the empty liquid droplet ejection head. It may be performed when introducing. This filling liquid refers to the common liquid chamber and the common liquid chamber prior to the introduction of the ink I in order to improve the ink filling property in consideration of the wettability of the common liquid chamber and each pressure forming chamber of the droplet discharge head 10. It is introduced into each pressure forming chamber or the like.

次に、上記した液体導入方法を実施可能な液体導入装置30について、図8および図9を用いて説明する。図8は、液体導入装置30の構成を模式的に示す説明図であり、図9は、図8に示す矢印A1側から見た液体導入装置30の構成を模式的に示す説明図である。以下では、液体導入装置30を用いて、充填液が導入された液滴吐出ヘッド10にインクを導入する場面について説明する。   Next, a liquid introduction device 30 capable of performing the above-described liquid introduction method will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an explanatory diagram schematically illustrating the configuration of the liquid introduction device 30, and FIG. 9 is an explanatory diagram schematically illustrating the configuration of the liquid introduction device 30 as viewed from the arrow A1 side illustrated in FIG. Hereinafter, a scene in which ink is introduced into the droplet discharge head 10 into which the filling liquid has been introduced using the liquid introduction device 30 will be described.

液体導入装置30は、図8および図9に示すように、反転軸31とヘッド保持機構32とキャップ保持機構33とを備える。反転軸31は、図示は略すが、液体導入装置30の外形を形作るケースに保持されており、水平方向に延在されている。この反転軸31には、その回りを回動可能にヘッド保持機構32とキャップ保持機構33とが支承されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the liquid introduction device 30 includes a reverse shaft 31, a head holding mechanism 32, and a cap holding mechanism 33. Although not shown, the reversing shaft 31 is held by a case that forms the outer shape of the liquid introduction device 30 and extends in the horizontal direction. A head holding mechanism 32 and a cap holding mechanism 33 are supported on the reversing shaft 31 so as to be rotatable around the reversing shaft 31.

ヘッド保持機構32は、ヘッド反転部34にヘッド保持部35が設けられて構成されている。ヘッド保持部35は、液滴吐出ヘッド10を脱着自在に保持可能とされており、液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段として機能する。ヘッド保持機構32は、本実施例では、4つの液滴吐出ヘッド10を保持可能とされている。   The head holding mechanism 32 includes a head reversing unit 34 and a head holding unit 35. The head holding unit 35 can hold the droplet discharge head 10 in a detachable manner, and functions as a head holding unit that can hold the droplet discharge head. In this embodiment, the head holding mechanism 32 can hold the four droplet discharge heads 10.

ヘッド反転部34は、ヘッド保持部35に保持された各液滴吐出ヘッド10を、下向き姿勢と上向き姿勢との双方とすることができるように、反転軸31回りに反転自在とされている。このヘッド反転部34の反転軸31回りの反転は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、この制御部、ヘッド反転部34および反転軸31が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドを下向き姿勢と上向き姿勢との間で変位させるヘッド変位手段として機能する。   The head reversing unit 34 is configured to be reversible around the reversing shaft 31 so that each droplet discharge head 10 held by the head holding unit 35 can have both a downward posture and an upward posture. The reversal of the head reversing unit 34 around the reversing axis 31 is performed under the control of a control unit (not shown). Therefore, the control unit, the head reversing unit 34, and the reversing shaft 31 function as a head displacing unit that displaces the droplet discharge head held by the head holding unit between a downward posture and an upward posture.

このヘッド保持機構32には、インクタンク18に接続されたチューブ36が導かれている。ヘッド保持機構32では、ヘッド保持部35が液滴吐出ヘッド10を適切に保持すると、保持した液滴吐出ヘッド10の共通液室13とインクタンク18からのチューブ36の一端36aとが外部に対して密閉された状態で連通する構成とされている。このため、ヘッド保持機構32に装着された液滴吐出ヘッド10の共通液室13では、インクタンク18からのインクの圧送が可能とされている。なお、本実施例では、各液滴吐出ヘッド10に2つの共通液室13が設けられていることから、一つのヘッド保持部35に対し、2本のチューブ36が導かれている。このインクタンク18から共通液室13へのインクの圧送は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、この制御部とインクタンク18とが、液滴吐出ヘッドの共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段として機能する。   A tube 36 connected to the ink tank 18 is guided to the head holding mechanism 32. In the head holding mechanism 32, when the head holding unit 35 appropriately holds the droplet discharge head 10, the common liquid chamber 13 of the held droplet discharge head 10 and one end 36 a of the tube 36 from the ink tank 18 are connected to the outside. It is configured to communicate in a sealed state. For this reason, ink can be pumped from the ink tank 18 in the common liquid chamber 13 of the droplet discharge head 10 attached to the head holding mechanism 32. In this embodiment, since two common liquid chambers 13 are provided in each droplet discharge head 10, two tubes 36 are guided to one head holding portion 35. The ink is pumped from the ink tank 18 to the common liquid chamber 13 under the control of a control unit (not shown). For this reason, the control unit and the ink tank 18 function as a liquid introduction unit capable of pumping liquid to the common liquid chamber of the droplet discharge head.

キャップ保持機構33は、キャップ保持部37とキャップ平行移動部38とキャップ反転部39とを有する。キャップ保持部37は、他端19bが吸引装置20に接続されたキャップ19を、圧縮ばね37aを介して保持している。キャップ保持部37は、ヘッド保持機構32の各ヘッド保持部35に対応する構成とされており、本実施例では、4つのキャップ19を保持している。この各キャップ保持部37は、キャップ平行移動部38およびキャップ反転部39を介して反転軸31に支承されている。   The cap holding mechanism 33 includes a cap holding part 37, a cap parallel moving part 38, and a cap reversing part 39. The cap holding part 37 holds the cap 19 whose other end 19b is connected to the suction device 20 via a compression spring 37a. The cap holding portion 37 is configured to correspond to each head holding portion 35 of the head holding mechanism 32, and holds four caps 19 in this embodiment. Each cap holding portion 37 is supported on the reversing shaft 31 via a cap parallel moving portion 38 and a cap reversing portion 39.

キャップ反転部39は、反転軸31回りに反転自在とされており、キャップ平行移動部38およびそこに設けられた各キャップ保持部37を、ヘッド保持機構32のヘッド反転部34の反転に追従させる。このキャップ反転部39にキャップ平行移動部38が設けられている。   The cap reversing unit 39 is reversible around the reversing shaft 31, and causes the cap parallel moving unit 38 and each cap holding unit 37 provided there to follow the reversal of the head reversing unit 34 of the head holding mechanism 32. . The cap reversing part 39 is provided with a cap parallel moving part 38.

キャップ平行移動部38は、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19を密着させたり、当該ノズル面16aから各キャップ19を離間させたりできるように、各キャップ保持部37を平行移動させることが可能とされている。このキャップ平行移動部38が、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19を密着させることにより、吸引空間21(図5および図7参照)を形成することができる。このため、キャップ平行移動部38および各キャップ保持部37が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドに対して変位可能にキャップ(封止部材)を保持する封止部材保持手段として機能する。   The cap translation unit 38 causes each cap 19 to closely contact the nozzle surface 16a of each droplet discharge head 10 held by the head holding unit 35 of the head holding mechanism 32, or separates each cap 19 from the nozzle surface 16a. Each cap holding part 37 can be moved in parallel. The cap translation unit 38 causes the caps 19 to be in close contact with the nozzle surfaces 16a of the liquid droplet ejection heads 10 held by the head holding unit 35 of the head holding mechanism 32, whereby the suction space 21 (FIGS. 5 and 7). Reference) can be formed. For this reason, the cap parallel moving part 38 and each cap holding part 37 function as a sealing member holding means for holding the cap (sealing member) displaceably with respect to the droplet discharge head held by the head holding means. .

このキャップ保持機構33では、キャップ平行移動部38とキャップ反転部39との協働により、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢であるか上向き姿勢あるかに拘わらず、それらのノズル面16aに各キャップ19を密着させた状態すなわち吸引空間21を形成した状態を維持することができる。このキャップ保持機構33(キャップ平行移動部38およびキャップ反転部39)のキャップ19の上下移動および反転軸31回りの反転は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、キャップ反転部39が、この制御部および反転軸31と協働して、ヘッド変位手段による液滴吐出ヘッドの変位にキャップ(封止部材)を追従させることができる封止部材変位手段として機能する。   In the cap holding mechanism 33, each droplet discharge head 10 held by the head holding unit 35 of the head holding mechanism 32 is in a downward posture or an upward posture in cooperation with the cap parallel moving unit 38 and the cap reversing unit 39. Regardless of the state, it is possible to maintain the state in which the caps 19 are in close contact with the nozzle surfaces 16a, that is, the state in which the suction space 21 is formed. The cap 19 of the cap holding mechanism 33 (cap parallel moving unit 38 and cap reversing unit 39) is moved up and down and reversed around the reversing shaft 31 under the control of a control unit (not shown). For this reason, the cap reversing unit 39 cooperates with the control unit and the reversing shaft 31 to allow the cap (sealing member) to follow the displacement of the droplet discharge head by the head displacement unit. Function as.

また、キャップ保持機構33に保持された4つのキャップ19に接続された吸引装置20は、各キャップ19が対応する液滴吐出ヘッド10のノズル面16aと協働して形成する吸引空間21内を減圧(吸引)することが可能とされている。このため、この吸引装置20は、吸引空間を減圧することができる吸引手段として機能する。   In addition, the suction device 20 connected to the four caps 19 held by the cap holding mechanism 33 passes through the suction space 21 formed by each cap 19 in cooperation with the nozzle surface 16 a of the corresponding droplet discharge head 10. It is possible to reduce the pressure (suction). For this reason, this suction device 20 functions as a suction means that can depressurize the suction space.

この液体導入装置30では、図示を略す制御部の制御下で以下のように動作する。   The liquid introduction device 30 operates as follows under the control of a control unit (not shown).

先ず、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35に4つの液滴吐出ヘッド10が適切に装着される。これにより、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13(各液滴吐出ヘッド10に2つずつ)は、インクタンク18から伸びるチューブ36の一端36aに適切に接続される。   First, the four droplet discharge heads 10 are appropriately mounted on the head holding portion 35 of the head holding mechanism 32. As a result, the common liquid chamber 13 of each droplet discharge head 10 (two for each droplet discharge head 10) is appropriately connected to one end 36a of the tube 36 extending from the ink tank 18.

このヘッド保持機構32が保持した各液滴吐出ヘッド10を下向き姿勢とした状態で、キャップ保持機構33のキャップ平行移動部38が、各キャップ保持部37が保持するキャップ19を各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに密着させて吸引空間21を形成する。   In a state where each droplet discharge head 10 held by the head holding mechanism 32 is in a downward posture, the cap parallel moving portion 38 of the cap holding mechanism 33 moves the cap 19 held by each cap holding portion 37 to each droplet discharge head. The suction space 21 is formed in close contact with the ten nozzle surfaces 16a.

この各液滴吐出ヘッド10およびそのノズル面16aに密着されたキャップ19を、ヘッド保持機構32のヘッド反転部34およびキャップ保持機構33のキャップ反転部39の協働により、反転軸31回りに180度反転させ、吸引空間21を形成した状態のまま液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢とする(図9に二点鎖線で示す液滴吐出ヘッド10等参照)。   The cap 19 in close contact with each droplet discharge head 10 and its nozzle surface 16 a is rotated 180 around the reversing shaft 31 by the cooperation of the head reversing portion 34 of the head holding mechanism 32 and the cap reversing portion 39 of the cap holding mechanism 33. The liquid droplet ejection head 10 is set in the upward posture while the suction space 21 is formed (see the liquid droplet ejection head 10 indicated by a two-dot chain line in FIG. 9).

この後、吸引装置20およびインクタンク18を動作させて、気泡除去工程が実行される。この気泡除去工程は、液滴吐出ヘッド10を経て導入されるインクIが、少なくとも吸引空間21を充填するまで実行される(図7(c)参照)。   Thereafter, the suction device 20 and the ink tank 18 are operated, and the bubble removing step is executed. This bubble removal process is executed until the ink I introduced through the droplet discharge head 10 fills at least the suction space 21 (see FIG. 7C).

この気泡除去工程の後、吸引装置20およびインクタンク18の協働により、インクIが充填された共通液室13と吸引空間21との圧力が等しくされ、ヘッド保持機構32およびキャップ保持機構33の協働により、各液滴吐出ヘッド10およびそのノズル面16aに密着されたキャップ19が反転軸31回りに180度反転されて吸引空間21を形成した状態のまま液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢とされ、反転工程が実行される。   After the bubble removing step, the pressures of the common liquid chamber 13 filled with the ink I and the suction space 21 are made equal by the cooperation of the suction device 20 and the ink tank 18, and the head holding mechanism 32 and the cap holding mechanism 33 In cooperation, each droplet discharge head 10 and the cap 19 in close contact with the nozzle surface 16a are inverted 180 degrees around the inversion shaft 31 to form the suction space 21, and the droplet discharge head 10 is in the downward posture. Then, the inversion process is executed.

この反転工程の後、キャップ保持機構33のキャップ平行移動部38が各キャップ19をノズル面16aから離間させることにより、離間工程が実行される。   After the reversing step, the cap translation unit 38 of the cap holding mechanism 33 separates each cap 19 from the nozzle surface 16a, whereby the separating step is executed.

これにより、液体導入装置30による液体導入方法の実行が終了する。ここで、従来から用いられているワイパ22を液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに摺動させる払拭部材移動手段としての払拭部材移動機構40を設け、反転工程の後に払拭工程を行う構成としてもよい。この払拭部材移動機構40は、ワイパ22を保持するアーム部40aが本体部40bに進退自在に保持されて構成されている。このため、アーム部40aが払拭部材保持手段として機能し、アーム部40aおよび本体部40bが払拭部材移動手段として機能する。   Thereby, execution of the liquid introduction method by the liquid introduction device 30 is completed. Here, it is also possible to provide a wiping member moving mechanism 40 as a wiping member moving means for sliding the wiper 22 conventionally used on the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 and performing the wiping step after the reversing step. Good. The wiping member moving mechanism 40 is configured such that an arm portion 40a that holds the wiper 22 is held by a main body portion 40b so as to freely advance and retract. For this reason, the arm part 40a functions as a wiping member holding means, and the arm part 40a and the main body part 40b function as a wiping member moving means.

この液体導入装置30では、本発明に係る液体導入方法を実行することにより、インクタンク18のインクIを各液滴吐出ヘッド10に充填するものであることから、液体導入方法と同様の効果が得られることとなり、気泡を混入させることなく適切にインクを各液滴吐出ヘッド10に充填することができる。   Since the liquid introducing device 30 fills each droplet discharge head 10 with the ink I of the ink tank 18 by executing the liquid introducing method according to the present invention, the same effect as the liquid introducing method is obtained. As a result, each droplet discharge head 10 can be appropriately filled with ink without mixing bubbles.

次に、上記した液体導入方法を実施可能な液滴吐出記録装置60について、図10ないし図12を用いて説明する。図10は、液滴吐出記録装置60を示す模式的な斜視図であり、図11は、液滴吐出記録装置60の内部構成を説明するために当該内部を後述する主走査方向で見た概略的な説明図であり、図12は、図11に示す矢印A2に沿って見た概略的な説明図である。   Next, a droplet discharge recording apparatus 60 capable of performing the above-described liquid introduction method will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic perspective view showing the droplet discharge recording apparatus 60. FIG. 11 is a schematic view of the inside of the droplet discharge recording apparatus 60 as viewed in the main scanning direction to be described later in order to explain the internal configuration of the droplet discharge recording apparatus 60. FIG. 12 is a schematic explanatory diagram viewed along the arrow A2 shown in FIG.

液滴吐出記録装置60は、装置本体61に給紙トレイ62が装着され、かつ排紙トレイ63が着脱自在に装着されて構成されている。給紙トレイ62は、装置本体61に記録媒体としての記録紙S(図11および図12参照)を装填するものであり、排紙トレイ63は、画像が記録(形成)された記録紙Sが積載される(ストックする)ものである。   The droplet discharge recording apparatus 60 is configured such that a paper feed tray 62 is attached to an apparatus main body 61 and a paper discharge tray 63 is detachably attached. The paper feed tray 62 is for loading a recording paper S (see FIGS. 11 and 12) as a recording medium into the apparatus main body 61, and the paper discharge tray 63 is a recording paper S on which an image is recorded (formed). It is to be loaded (stocked).

この装置本体61は、図10を正面視した前面の一端部側(給紙トレイ62および排紙トレイ63の側方)が前方側に突き出された箇所にカートリッジ装填部64を有する。このカートリッジ装填部64の上面(65)は、装置本体61の上面よりも低く設定されており、操作ボタンや表示器などが設けられて操作/表示部65とされている。   The apparatus main body 61 has a cartridge loading portion 64 at a position where one end portion side (the side of the paper feed tray 62 and the paper discharge tray 63) of the front surface in FIG. The upper surface (65) of the cartridge loading unit 64 is set lower than the upper surface of the apparatus main body 61, and an operation button, a display, and the like are provided as the operation / display unit 65.

このカートリッジ装填部64は、液体カートリッジ66が装填される箇所であり、装置本体61の前面側の開口から後方側に向って挿入して装填可能とされている。カートリッジ装填部64には、その液体カートリッジ66の装填のための前面側の開口を開閉すべく前カバー(カートリッジカバー)67が設けられている。カートリッジ装填部64は、色の異なる液体(インク)を収容した複数の液体カートリッジ66が、それぞれ装置本体61の前面側から後方側に向って挿入して装填される。本実施例では、液体カートリッジ66として、イエロー(Y)インクを収容した液体カートリッジ66y、マゼンタ(M)インクを収容した液体カートリッジ66m、シアン(C)インクを収容した液体カートリッジ66c、黒(K)インクを収容した液体カートリッジ66k(以下、色を区別しないときは液体カートリッジ66という。)が用いられている。   The cartridge loading portion 64 is a portion where the liquid cartridge 66 is loaded, and can be loaded by being inserted from the opening on the front side of the apparatus main body 61 toward the rear side. The cartridge loading section 64 is provided with a front cover (cartridge cover) 67 for opening and closing an opening on the front side for loading the liquid cartridge 66. In the cartridge loading unit 64, a plurality of liquid cartridges 66 containing liquids (inks) of different colors are inserted and loaded from the front side to the rear side of the apparatus main body 61, respectively. In this embodiment, the liquid cartridge 66 is a liquid cartridge 66y containing yellow (Y) ink, a liquid cartridge 66m containing magenta (M) ink, a liquid cartridge 66c containing cyan (C) ink, and a black (K). A liquid cartridge 66k containing ink (hereinafter referred to as a liquid cartridge 66 when the colors are not distinguished) is used.

この液滴吐出記録装置60(装置本体61)は、図11および図12に示すように、上述してきた各液滴吐出ヘッド10が搭載されたキャリッジ68と、それを支持する主ガイドロッド69および従ガイドロッド70とを有する。この主ガイドロッド69および従ガイドロッド70は、互いに平行とされ、装置本体61の外形形状を形成するフレーム71のうちのメイン側板71a、71b(図12参照)を架け渡して設けられている。この主ガイドロッド69および従ガイドロッド70の延在方向に沿って摺動可能にキャリッジ68が支持されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the droplet discharge recording device 60 (device main body 61) includes a carriage 68 on which the droplet discharge heads 10 described above are mounted, a main guide rod 69 that supports the carriage 68, and the like. And a secondary guide rod 70. The main guide rod 69 and the sub guide rod 70 are parallel to each other, and are provided across the main side plates 71 a and 71 b (see FIG. 12) of the frame 71 that forms the outer shape of the apparatus main body 61. A carriage 68 is supported so as to be slidable along the extending direction of the main guide rod 69 and the sub guide rod 70.

キャリッジ68は、図示は略すがタイミングベルトを介して受ける主走査モータからの駆動力により、主ガイドロッド69および従ガイドロッド70上をその延在方向(図12の矢印A3参照)に沿って移動可能とされている。この移動方向(図12の矢印A3参照)が、液滴吐出記録装置60における主走査方向となる。   The carriage 68 moves along the extending direction (see arrow A3 in FIG. 12) on the main guide rod 69 and the sub guide rod 70 by the driving force from the main scanning motor received via the timing belt although not shown. It is possible. This moving direction (see arrow A3 in FIG. 12) is the main scanning direction in the droplet discharge recording apparatus 60.

このキャリッジ68には、色の異なる液体(インク)を収容した複数の液滴吐出ヘッド10が、下向き姿勢となる(各ノズル開口11が後述する搬送ベルト83と対向する)ように、主走査方向に並列されて搭載されている。本実施例では、液滴吐出ヘッド10として、イエロー(Y)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10Y、マゼンタ(M)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10M、シアン(C)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10C、ブラック(K)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10K(以下では、色を区別しないときは液滴吐出ヘッド10という。)が用いられている。   In the carriage 68, a plurality of droplet discharge heads 10 containing liquids (inks) of different colors are in a downward posture (each nozzle opening 11 faces a conveyance belt 83 described later). It is mounted in parallel. In this embodiment, as the droplet discharge head 10, a droplet discharge head 10Y for discharging yellow (Y) droplets, a droplet discharge head 10M for discharging magenta (M) droplets, cyan ( C) droplet discharge head 10C for discharging droplets, and droplet discharge head 10K for discharging black (K) droplets (hereinafter referred to as droplet discharge head 10 when the colors are not distinguished). ) Is used.

本実施例では、キャリッジ68には、各液体吐出ヘッド10に個別に対応して、それらの共通液室13(図2および図3等参照)に通じる4つの液体タンク72が設けられている。この各液体タンク72は、可撓性を有する供給チューブ73を介してカートリッジ装填部64に装着された対応する液体カートリッジ66に接続されており、当該各液体カートリッジ66から各色のインクが補充供給可能とされている。このインクの補充供給のために、カートリッジ装填部64には、液体カートリッジ66内の液体を送液するための送液手段である供給ポンプユニット74が設けられている。液滴吐出記録装置60では、この供給ポンプユニット74および各液体カートリッジ66が、上述したインクタンク18(図8参照)に相当する。なお、供給チューブ73は、図示の例では各色に対応する4つの管が1つに束ねられて構成されており(図12参照)、その中間箇所が保持部材73aを介してフレーム71に設けられた前ステー75に固定されている。この液体吐出ヘッド10から吐出された液滴は、記録紙S上に画像として記録(形成)される。この記録紙Sは、給紙トレイ62に設けられた用紙積載部(圧板)76上に積載されており、この記録紙Sを給紙トレイ62から給紙するために、装置本体61には給紙部が設けられている。   In this embodiment, the carriage 68 is provided with four liquid tanks 72 that correspond to the respective liquid discharge heads 10 and communicate with the common liquid chamber 13 (see FIGS. 2 and 3). Each of the liquid tanks 72 is connected to a corresponding liquid cartridge 66 mounted on the cartridge loading unit 64 via a flexible supply tube 73, and ink of each color can be replenished and supplied from the liquid cartridge 66. It is said that. In order to supply and replenish ink, the cartridge loading section 64 is provided with a supply pump unit 74 that is a liquid feeding means for feeding the liquid in the liquid cartridge 66. In the droplet discharge recording apparatus 60, the supply pump unit 74 and each liquid cartridge 66 correspond to the ink tank 18 (see FIG. 8) described above. In the illustrated example, the supply tube 73 is configured by bundling four tubes corresponding to each color (see FIG. 12), and an intermediate portion thereof is provided on the frame 71 via a holding member 73a. It is fixed to the front stay 75. The liquid droplets ejected from the liquid ejection head 10 are recorded (formed) on the recording paper S as an image. The recording paper S is stacked on a paper stacking unit (pressure plate) 76 provided in the paper feeding tray 62, and the recording paper S is fed to the apparatus main body 61 in order to feed the recording paper S from the paper feeding tray 62. A paper section is provided.

この給紙部は、給紙コロ(半月コロ)77と分離パッド78とを有する。給紙コロ77は、半月状とされた円柱部材であり、この給紙コロ77に対向して分離パッド78が設けられている。分離パッド78は、摩擦係数の大きな材質からなり給紙コロ77側に付勢されている。この給紙部では、給紙コロ77と分離パッド78とにより、用紙積載部76から記録紙Sを1枚ずつ分離給送することが可能とされている。この給紙部から給紙された記録紙Sを液体吐出ヘッド10の下方側に送り込むために、装置本体61には、給送部が設けられている。   The paper feed unit includes a paper feed roller (half moon roller) 77 and a separation pad 78. The sheet feeding roller 77 is a half-moon-shaped cylindrical member, and a separation pad 78 is provided to face the sheet feeding roller 77. The separation pad 78 is made of a material having a large friction coefficient and is urged toward the paper feed roller 77 side. In this paper feeding unit, the recording paper S can be separated and fed one by one from the paper stacking unit 76 by the paper feeding roller 77 and the separation pad 78. In order to feed the recording paper S fed from the paper feeding unit to the lower side of the liquid ejection head 10, the apparatus main body 61 is provided with a feeding unit.

この給送部は、記録紙Sを案内する案内部材79と、カウンタローラ80と、搬送ガイド部材81と、先端加圧コロ82aを有する押さえ部材82とを有し、記録紙Sを搬送手段である搬送ベルト83に給送する。   The feeding unit includes a guide member 79 that guides the recording paper S, a counter roller 80, a transport guide member 81, and a pressing member 82 having a leading end pressure roller 82a, and the recording paper S is transported by the transport unit. It is fed to a certain conveyor belt 83.

搬送ベルト83は、無端状ベルトであり、搬送ローラ84とテンションローラ85との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向(図12に示す矢印A4参照))に周回可能とされている。この搬送ベルト83は、給送された記録紙Sを静電吸着して液体吐出ヘッド10の各ノズル開口11(図1および図2等参照)に対向する位置へと搬送する。この搬送ベルト83の表面を帯電させるために、装置本体61には、帯電手段である帯電ローラ86が設けられている。帯電ローラ86は、搬送ベルト83の表面に接触するように配置され、搬送ベルト83の回動に従動して回転する。また、装置本体61には、搬送ベルト83の裏側にプラテンガイド板87が設けられている。プラテンガイド板87は、記録紙Sの平面性を保持するものである。このプラテンガイド板87は、搬送ベルト83を介在させて、各液体吐出ヘッド10による印写領域に対応するように各液体吐出ヘッド10の各ノズル開口11(図1および図2等参照)に対向する位置に設けられている。   The conveyance belt 83 is an endless belt, and is looped between the conveyance roller 84 and the tension roller 85 so as to be able to circulate in the belt conveyance direction (refer to the arrow A4 shown in FIG. 12). Yes. The transport belt 83 electrostatically attracts the fed recording paper S and transports the recording paper S to a position facing each nozzle opening 11 (see FIGS. 1 and 2) of the liquid ejection head 10. In order to charge the surface of the conveying belt 83, the apparatus main body 61 is provided with a charging roller 86 as charging means. The charging roller 86 is disposed so as to be in contact with the surface of the conveyance belt 83 and rotates following the rotation of the conveyance belt 83. The apparatus body 61 is provided with a platen guide plate 87 on the back side of the conveyor belt 83. The platen guide plate 87 maintains the flatness of the recording paper S. The platen guide plate 87 is opposed to each nozzle opening 11 (see FIGS. 1 and 2 etc.) of each liquid ejection head 10 so as to correspond to a printing region by each liquid ejection head 10 with a conveyance belt 83 interposed therebetween. It is provided in the position to do.

搬送ベルト83は、図示は略すがタイミングベルトを介して副走査モータからの駆動力を受けた搬送ローラ84が転駆動されることにより、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動すなわち循環される。この装置本体61には、循環方向で見て、液体吐出ヘッド10による印写領域の下流側に排紙部が設けられている。   Although not shown, the conveyance belt 83 is rotated or circulated in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) by rotating the conveyance roller 84 that receives the driving force from the sub-scanning motor via the timing belt. . The apparatus main body 61 is provided with a paper discharge unit on the downstream side of the printing area of the liquid discharge head 10 when viewed in the circulation direction.

この排紙部は、分離爪88、排紙ローラ89および排紙コロ90を有する。分離爪88は、搬送ベルト83から記録紙Sを分離するものである。この排紙部により排紙された記録紙Sが積載される排紙トレイ63は、排紙ローラ89の下方に位置されている。   The paper discharge unit includes a separation claw 88, a paper discharge roller 89, and a paper discharge roller 90. The separation claw 88 separates the recording paper S from the conveyance belt 83. The paper discharge tray 63 on which the recording paper S discharged by the paper discharge unit is stacked is positioned below the paper discharge roller 89.

この液滴吐出記録装置60では、装置本体61の背面側に両面ユニット91が着脱自在に装着されている。両面ユニット91は、排紙部において搬送ベルト83から分離させずに搬送ベルト83の循環により戻された記録紙Sを取り込み、当該記録紙Sを反転させて再度カウンタローラ80と搬送ベルト83との間に給紙するものである。この両面ユニット91の上面には、手差しトレイ92が設けられている。   In the droplet discharge recording apparatus 60, a duplex unit 91 is detachably mounted on the back side of the apparatus main body 61. The duplex unit 91 takes in the recording sheet S returned by the circulation of the conveying belt 83 without being separated from the conveying belt 83 in the paper discharge unit, reverses the recording sheet S, and again connects the counter roller 80 and the conveying belt 83. Paper is fed in between. A manual feed tray 92 is provided on the upper surface of the duplex unit 91.

液滴吐出記録装置60では、図12に示すように、キャリッジ68の移動方向である主走査方向(主ガイドロッド69および従ガイドロッド70の延在方向)で見て、中間部分が上記した液体吐出ヘッド10による印写領域とされ、その両端が非印写領域とされている。この両非印写領域では、一方に維持回復機構93が設けられ、他方に空吐出受け94が設けられている。この空吐出受け94は、記録中などに増粘した液体を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受けるものであり、液体吐出ヘッド10のノズル列方向に沿った開口部94aが設けられている。この開口部94aは、図示は略すが廃液タンクに通じる構成とされている。   In the droplet discharge recording apparatus 60, as shown in FIG. 12, when viewed in the main scanning direction (the extending direction of the main guide rod 69 and the sub guide rod 70), which is the moving direction of the carriage 68, the intermediate portion is the liquid described above. The printing area is formed by the ejection head 10 and both ends thereof are non-printing areas. In both the non-printing areas, a maintenance / recovery mechanism 93 is provided on one side, and an idle discharge receiver 94 is provided on the other side. The idle discharge receiver 94 receives droplets when performing idle discharge in which droplets that do not contribute to recording are discharged in order to discharge liquid that has been thickened during recording or the like. An opening 94a along the direction is provided. Although not shown, the opening 94a communicates with the waste liquid tank.

非印写領域の一方に設けられた維持回復機構93は、基本的には上記した液体導入装置30と同一の構成であり、同一の動作すなわち本発明の液体導入方法を実行することが可能とされている。このため、維持回復機構93では、同一の構成の個所については、上記した液体導入装置30と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。この維持回復機構93は、図示を略す液滴吐出記録装置60の動作を統括的に制御する制御部の制御下で動作する。   The maintenance / recovery mechanism 93 provided in one of the non-printing regions has basically the same configuration as the liquid introduction device 30 described above, and can perform the same operation, that is, the liquid introduction method of the present invention. Has been. For this reason, in the maintenance / recovery mechanism 93, portions having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those of the liquid introduction device 30, and detailed description thereof is omitted. The maintenance / recovery mechanism 93 operates under the control of a control unit that comprehensively controls the operation of the droplet discharge recording apparatus 60 (not shown).

この維持回復機構93では、液体導入装置30におけるヘッド保持機構32が印写のためのキャリッジ68により構成され、反転軸31が当該キャリッジ68を主走査方向へと移動させるための主ガイドロッド69により構成され、空吐出受け部95が設けられている。   In the maintenance / recovery mechanism 93, the head holding mechanism 32 in the liquid introducing device 30 is constituted by a carriage 68 for printing, and the reversing shaft 31 is constituted by a main guide rod 69 for moving the carriage 68 in the main scanning direction. An empty discharge receiving portion 95 is provided.

また、維持回復機構93では、キャップ保持機構33のキャップ反転部39は、キャップ保持部37が保持している各キャップ19を、キャリッジ68(ヘッド保持機構)のヘッド保持部35に保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに密着させて吸引空間21を形成している状態では、キャリッジ68の反転に追従して主ガイドロッド69回りに反転する構成とされ、各キャップ19をノズル面16aに密着させていない状態では、キャリッジ68の反転に追従させない構成とされている(一点鎖線で示すキャリッジ68参照)。   In the maintenance / recovery mechanism 93, the cap reversing unit 39 of the cap holding mechanism 33 causes each cap 19 held by the cap holding unit 37 to be held by the head holding unit 35 of the carriage 68 (head holding mechanism). In the state where the suction space 21 is formed in close contact with the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10, the cap 19 is reversed around the main guide rod 69 following the reversal of the carriage 68. When not in close contact with 16a, the carriage 68 is configured not to follow the reversal of the carriage 68 (see the carriage 68 indicated by a one-dot chain line).

さらに、維持回復機構93では、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aを払拭するためのワイパ22を、キャリッジ68により下向き姿勢で保持された液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに摺動させる払拭機構96が設けられている。維持回復機構93に設けられた空吐出受け部95は、払拭機構96(ワイパ22)による払拭工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aから除去されたインクを受けたり、または増粘した液体を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受けたりするものである。この維持回復機構93は、各キャップ19に排出されたインク、または空吐出受け部95で受けたインクを、図示は略すが廃液タンクに排出して収容する構成とされている。   Further, in the maintenance and recovery mechanism 93, the wiping mechanism for sliding the wiper 22 for wiping the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 on the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 held in a downward posture by the carriage 68. 96 is provided. The empty discharge receiving portion 95 provided in the maintenance / recovery mechanism 93 receives the ink removed from the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 or has increased the viscosity by the wiping process by the wiping mechanism 96 (wiper 22). In order to discharge the liquid droplets, the liquid droplets are received when performing the idle ejection in which the liquid droplets that do not contribute to the recording are ejected. The maintenance / recovery mechanism 93 is configured to discharge and store the ink discharged to each cap 19 or the ink received by the idle discharge receiving portion 95 into a waste liquid tank (not shown).

液滴吐出記録装置60では、上記した給紙部により記録紙Sが1枚ずつ給紙トレイ62から給送部へと分離給紙される。この記録紙Sは、案内部材79の案内により略鉛直上方に給紙され、搬送ベルト83とカウンタローラ80との間に挟まれて搬送され、先端を搬送ガイド部材81で案内され、先端加圧コロ82aで搬送ベルト83に押し付けられる。   In the droplet discharge recording apparatus 60, the recording paper S is separated and fed one by one from the paper feed tray 62 to the feeding unit by the paper feeding unit. The recording sheet S is fed substantially vertically upward by the guide of the guide member 79, sandwiched between the transport belt 83 and the counter roller 80, transported, guided at the leading end by the transport guide member 81, and pressurized at the leading end. The roller 82a is pressed against the conveyance belt 83.

このとき、帯電ローラ86には、図示を略す制御部のACバイアス供給部から、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すような所謂交番する電圧が印加され、搬送ベルト83は、交番する帯電電圧パターンに帯電、すなわち循環(周回)方向である副走査方向にプラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されている。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト83上に記録紙Sが給送されると、記録紙Sは、搬送ベルト83に吸着される。このため、記録紙Sは、上記した各部材による案内および押し付けと帯電による吸着力とにより適切な状態で搬送ベルト83に吸着され、搬送ベルト83の循環(周回移動)により搬送ベルト83の循環方向に沿って略90°搬送方向を転換され、副走査方向に搬送されて、記録領域に送られる。   At this time, a so-called alternating voltage that alternately repeats a positive output and a negative output is applied to the charging roller 86 from an AC bias supply unit of a control unit (not shown), and the conveying belt 83 has an alternating charging voltage. The pattern is charged, that is, plus and minus are alternately charged in a strip shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circulation (circulation) direction. When the recording paper S is fed onto the conveyance belt 83 charged alternately with plus and minus, the recording paper S is adsorbed to the conveyance belt 83. For this reason, the recording sheet S is adsorbed to the conveyance belt 83 in an appropriate state by the above-described guidance and pressing by each member and the adsorption force due to charging, and the circulation direction of the conveyance belt 83 by circulation (circulation movement) of the conveyance belt 83. The direction of conveyance is changed by approximately 90 ° along the direction, and is conveyed in the sub-scanning direction and sent to the recording area.

この記録領域では、図示を略す制御部が、キャリッジ68を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて各液体吐出ヘッド10を駆動させることにより、停止している記録紙Sに液滴が吐出されて1行分の画像が記録される。この後、図示を略す制御部は、記録紙Sを副走査方向に所定量搬送し、次の行の記録を行う。図示を略す制御部は、この記録動作を繰り返し行い、記録終了信号又は当該記録紙Sの後端が記録領域に到達した信号を受けると記録動作を終了して、当該記録紙Sを搬送ベルト83の循環(周回)移動により排紙トレイ63に排紙する。これにより、所望の画像を、所望の記録媒体(給紙された記録紙S)に記録することができる。   In this recording area, a control unit (not shown) drives each liquid ejection head 10 in accordance with an image signal while moving the carriage 68 in the main scanning direction, whereby droplets are ejected onto the stopped recording paper S. Thus, an image for one line is recorded. Thereafter, a control unit (not shown) transports the recording paper S by a predetermined amount in the sub-scanning direction, and records the next line. A control unit (not shown) repeats this recording operation. When a recording end signal or a signal that the trailing edge of the recording paper S reaches the recording area is received, the recording operation is ended, and the recording paper S is transferred to the transport belt 83. The paper is discharged to the paper discharge tray 63 by the circulation (circulation) of the paper. Thereby, a desired image can be recorded on a desired recording medium (the recording sheet S fed).

この液滴吐出記録装置60では、記録開始前、記録途中等に、キャリッジ68が空吐出受け94の上方または維持回復機構93の空吐出受け部95の上方へと適宜待避され、記録とは関係なく各液体吐出ヘッド10が駆動されてインクを吐出する空吐出動作が行われる。これにより、各液体吐出ヘッド10の安定した吐出性能が維持される。   In this droplet discharge recording device 60, before the start of recording, in the middle of recording, etc., the carriage 68 is appropriately retracted above the empty discharge receiver 94 or above the empty discharge receiver 95 of the maintenance / recovery mechanism 93. Instead, each liquid discharge head 10 is driven to perform an empty discharge operation for discharging ink. Thereby, the stable discharge performance of each liquid discharge head 10 is maintained.

また、液滴吐出記録装置60では、印字(記録)待機中には、キャリッジ68を維持回復機構93の上方に移動させ、その各キャップ19で各液体吐出ヘッド10のノズル面16aをキャッピングし、その各ノズル開口11(図1および図2等参照)を湿潤状態に保つことにより、その各ノズル開口11に液体乾燥による吐出不良が生じることを防止している。   In the droplet discharge recording device 60, during printing (recording) standby, the carriage 68 is moved above the maintenance / recovery mechanism 93, and the cap surfaces 19 of the liquid discharge heads 10 are capped with the caps 19, respectively. Each nozzle opening 11 (see FIG. 1 and FIG. 2 and the like) is kept in a wet state, thereby preventing ejection failure due to liquid drying in each nozzle opening 11.

さらに、液滴吐出記録装置60では、液体導入装置30での動作として第1維持動作と第2維持動作とが設定されている。この第1維持動作では、上記した液体導入方法が実行される。   Further, in the droplet discharge recording device 60, a first maintenance operation and a second maintenance operation are set as operations in the liquid introduction device 30. In the first maintenance operation, the liquid introduction method described above is executed.

一方、第2維持動作では、以下の動作が実行される。   On the other hand, in the second maintenance operation, the following operation is executed.

先ず、下向き姿勢とされた状態の各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19が密接させて吸引空間21を形成する。   First, each cap 19 is brought into intimate contact with the nozzle surface 16a of each droplet discharge head 10 in a downward posture to form a suction space 21.

その後、各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢のまま、インクタンク18から各共通液室13へとインクが圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧する。これにより、各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢のまま、共通液室13からそこに連通する各圧力発生室12および各ノズル開口11を経て、吸引空間21に至るインクの流れが形成される。これが、流路清掃工程となる。この流路清掃工程では、各ノズル開口11からインクを吸引する(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)こととなるので、例えば各ノズル開口11から増粘した液体を排出する回復動作が行われることとなる。   Thereafter, the ink is pumped from the ink tank 18 to each common liquid chamber 13 while the droplet discharge heads 10 are in the downward posture, and the suction space 21 is decompressed by the suction device 20. As a result, an ink flow from the common liquid chamber 13 to the suction space 21 through the pressure generation chambers 12 and the nozzle openings 11 is formed while the droplet discharge heads 10 are in the downward posture. This is a flow path cleaning process. In this flow path cleaning step, since ink is sucked from each nozzle opening 11 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), for example, a recovery operation for discharging the thickened liquid from each nozzle opening 11 is performed. Will be done.

この流路清掃工程の後、各キャップ19を下向き姿勢の各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aから下方へと離間させ、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とする。これが、離間工程となる。本実施例では、これに加えて、キャップ19がノズル面16aから離間されると同時または離間される直前に、吸引装置20による吸引を開始する。この離間工程により、キャップ19に溜められたインクで周辺を汚すことを確実に防止することができる。   After this flow path cleaning step, each cap 19 is separated downward from the nozzle surface 16a of each droplet discharge head 10 in the downward posture, so that the common liquid chamber 13 is slightly smaller than the atmosphere around the droplet discharge head 10. Use low pressure. This is a separation step. In the present embodiment, in addition to this, when the cap 19 is separated from the nozzle surface 16a, suction by the suction device 20 is started at the same time or immediately before being separated. By this separation step, it is possible to reliably prevent the periphery from being stained with the ink stored in the cap 19.

この各キャップ19の離間の後、払拭機構96により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aをワイパ22で払拭する。これが、清掃工程となる。この清掃工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aにインクが付着していたとしても完全に除去されることとなる。この液滴吐出ヘッド10では、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とされていることから、各ノズル開口11では、そこに充填されたインクによりメニスカスが形成される。   After the separation of the caps 19, the wiper mechanism 96 wipes the nozzle surface 16 a of the droplet discharge head 10 with the wiper 22. This is the cleaning process. By this cleaning process, even if ink adheres to the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10, it is completely removed. In the liquid droplet ejection head 10, the common liquid chamber 13 is slightly lower in pressure than the atmosphere around the liquid droplet ejection head 10, so that a meniscus is formed by the ink filled in each nozzle opening 11. Is done.

このように、第2維持動作は、各液滴吐出ヘッド10において、共通液室13からそこに連通する複数の圧力発生室12および各ノズル開口11に至る間(インク流路)のインクの目詰まり等の発生を防止し、各液滴吐出ヘッド10を適切な状態に維持するために、第1維持動作よりも簡易に実行されるものである。   As described above, the second maintaining operation is performed in each droplet discharge head 10 from the common liquid chamber 13 to the plurality of pressure generation chambers 12 communicating with the same and the nozzle openings 11 (ink flow paths). In order to prevent the occurrence of clogging or the like and maintain each droplet discharge head 10 in an appropriate state, it is executed more simply than the first maintenance operation.

このことから、液滴吐出記録装置60では、例えば、第2維持動作を、通常の記録動作が所定の回数実行された時等に、各液滴吐出ヘッド10の状態維持のために適宜実行する設定とし、第1維持動作を、汚れが酷くなった時等の各液滴吐出ヘッド10のリフレッシュのためおよび各液滴吐出ヘッド10に新たにインクを導入する時等に選択的に実行可能な設定とすることで、より使い勝手を向上させることができる。これは、第2維持動作は、簡易的に実行可能であることから、各液滴吐出ヘッド10の状態維持のために適宜実行する設定とすることで、各液滴吐出ヘッド10の良好な状態を適切に維持することができることによる。これに対し、第1維持動作は、第2維持動作と比較すると煩雑なものであり時間を要するが、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクに混入している気泡を効果的に除去することができる。このため、汚れが酷くなった時は、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクに気泡が混入していることが原因である場合があること、各液滴吐出ヘッド10に新たにインクを導入する時は、その導入するインクに気泡が混入し易いこと、等が考えられることから、第1維持動作を選択的に実行可能な設定とすることで、使用者が液滴吐出記録装置60をより快適により良好な状態で使うことができることによる。   Therefore, in the droplet discharge recording device 60, for example, the second maintenance operation is appropriately executed to maintain the state of each droplet discharge head 10 when the normal recording operation is performed a predetermined number of times. The first maintenance operation can be selectively executed for refreshing each droplet discharge head 10 such as when the dirt becomes severe and when newly introducing ink into each droplet discharge head 10. By setting, it is possible to improve usability. This is because the second maintenance operation can be easily performed, and therefore, by appropriately setting for maintaining the state of each droplet discharge head 10, a good state of each droplet discharge head 10 is achieved. This is because it can be maintained appropriately. On the other hand, the first maintenance operation is more complicated and requires more time than the second maintenance operation, but is mixed into the ink in the common liquid chamber 13 and each pressure generation chamber 12 of each droplet discharge head 10. The bubbles that are present can be effectively removed. For this reason, when the contamination becomes severe, it may be caused by air bubbles being mixed in the ink in the common liquid chamber 13 and the pressure generation chamber 12 of each droplet discharge head 10, When new ink is introduced into the ejection head 10, it is considered that bubbles are likely to be mixed into the introduced ink. Therefore, the first maintenance operation can be set to be selectively executable. This is because the user can use the droplet discharge recording apparatus 60 in a more comfortable and better state.

また、液滴吐出記録装置60では、液体導入装置30において、各キャップ19が密着されていない場合には、当該各キャップ19を下方に配置させたまま液滴吐出ヘッド10のみを反転して上向き姿勢とすることができることから、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aのメンテナンスを容易に行うことができる。   Further, in the liquid droplet ejection recording apparatus 60, when the caps 19 are not in close contact with the liquid introduction apparatus 30, only the liquid droplet ejection heads 10 are inverted while the caps 19 are disposed below and directed upward. Since the posture can be set, the maintenance of the nozzle surface 16a of the droplet discharge head 10 can be easily performed.

ここで、上記した実施例では、本発明に係る液体導入方法を実行可能な液体導入装置(維持回復機構93)を搭載した液滴吐出記録装置の一例として、記録動作の際にキャリッジ68が主走査方向に移動されるシリアル型の液滴吐出記録装置60(図10ないし図12参照)を示したが、例えば図13および図14に示すようなヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。このヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´について説明する。   Here, in the above-described embodiment, as an example of the droplet discharge recording apparatus equipped with the liquid introduction apparatus (maintenance / recovery mechanism 93) capable of executing the liquid introduction method according to the present invention, the carriage 68 is mainly used in the recording operation. Although the serial type droplet discharge recording apparatus 60 (see FIGS. 10 to 12) moved in the scanning direction is shown, for example, in a head stationary type droplet discharge recording apparatus 60 ′ as shown in FIG. 13 and FIG. It may be present and is not limited to the above-described embodiments. The head stationary type droplet discharge recording apparatus 60 'will be described.

図13および図14に示すヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´では、基本的には、各液滴吐出ヘッド10´が固定され、この固定された各液滴吐出ヘッド10´に対して搬送ベルト83´に吸着された記録紙Sが搬送される構成とされている。この液滴吐出記録装置60´では、図示は略すが各液滴吐出ヘッド10´の各ノズル開口(図2等の符号11参照)の整列方向が、搬送ベルト83´の循環方向に対して直交する位置関係とされており、搬送ベルト83´の循環方向が主走査方向となる。このため、各液滴吐出ヘッド10´の各ノズル開口の整列方向で見た延在範囲が、搬送ベルト83´上に搬送される記録紙Sへの記録可能な範囲となる。   In the head stationary type droplet discharge recording apparatus 60 ′ shown in FIGS. 13 and 14, each droplet discharge head 10 ′ is basically fixed, and each fixed droplet discharge head 10 ′ is fixed. The recording sheet S adsorbed on the conveyance belt 83 ′ is conveyed. In this droplet discharge recording apparatus 60 ′, although not shown, the alignment direction of the nozzle openings (see reference numeral 11 in FIG. 2 and the like) of each droplet discharge head 10 ′ is orthogonal to the circulation direction of the transport belt 83 ′. The circulation direction of the conveyance belt 83 ′ is the main scanning direction. For this reason, the extension range seen in the alignment direction of each nozzle opening of each droplet discharge head 10 ′ becomes a recordable range on the recording sheet S conveyed on the conveyance belt 83 ′.

上記したような一般的な構成に加え、本発明に係る液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´が個別に反転機構50に保持されている。この反転機構50は、搬送ベルト83´の循環のための搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転可能とされたヘッド支持ブラケット51と、このヘッド支持ブラケット51を回転軸84a回りに反転させる反転駆動部(図示せず)と、ヘッド支持ブラケット51の先端近傍に設けられヘッド支持ブラケット51と液滴吐出ヘッド10´とを連結するリンク機構部52とを有する。反転機構50は、通常の状態(図15に実線で示す反転機構50参照)では、記録動作を実行可能な状態で液滴吐出ヘッド10´を保持、すなわち液滴吐出ヘッド10´を下向き姿勢としつつ搬送ベルト83´に適切に吸着された記録紙Sへ向けて当該液滴吐出ヘッド10´から適切にインクを吐出させることが可能な位置関係となるように液滴吐出ヘッド10´を保持している。この反転機構50のリンク機構部52は、液滴吐出ヘッド10´の下向き姿勢を維持したまま当該液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間隔が変わるように、液滴吐出ヘッド10´を平行移動させることが可能とされている(図15に二点鎖線で示す液滴吐出ヘッド10´参照)。この反転機構50は、図示は略すが液滴吐出記録装置60´の動作を統括的に制御する制御部により、リンク機構部52による液滴吐出ヘッド10´の平行移動および反転駆動部(図示せず)によるヘッド支持ブラケット51の反転が制御されている。   In addition to the general configuration as described above, in the droplet discharge recording apparatus 60 ′ according to the present invention, each droplet discharge head 10 ′ is individually held by the reversing mechanism 50. The reversing mechanism 50 includes a head support bracket 51 that can be reversed around the rotation shaft 84a of the conveyance roller 84 ′ for circulation of the conveyance belt 83 ′, and a reversal that reverses the head support bracket 51 around the rotation shaft 84a. A drive unit (not shown) and a link mechanism unit 52 provided near the tip of the head support bracket 51 and connecting the head support bracket 51 and the droplet discharge head 10 'are included. In a normal state (see the reversing mechanism 50 indicated by a solid line in FIG. 15), the reversing mechanism 50 holds the droplet discharge head 10 ′ in a state where the recording operation can be performed, that is, the droplet discharge head 10 ′ is in a downward posture. The droplet discharge head 10 ′ is held so as to be in a positional relationship that allows ink to be appropriately discharged from the droplet discharge head 10 ′ toward the recording sheet S that is appropriately adsorbed by the conveyance belt 83 ′. ing. The link mechanism 52 of the reversing mechanism 50 maintains the downward attitude of the droplet discharge head 10 ′ so that the interval between the droplet discharge head 10 ′ and the transport belt 83 ′ changes. Can be moved in parallel (see the droplet discharge head 10 'shown by the two-dot chain line in FIG. 15). Although not shown, the reversing mechanism 50 is controlled by a controller that comprehensively controls the operation of the droplet discharge recording device 60 ′, and the parallel movement and reversal drive unit (not shown) of the droplet discharge head 10 ′ by the link mechanism 52. The reversal of the head support bracket 51 is controlled.

また、液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´に対応して各キャップ19´が設けられており、各キャップ19´が個別にキャップ保持機構53に保持されている。   Further, in the droplet discharge recording apparatus 60 ′, each cap 19 ′ is provided corresponding to each droplet discharge head 10 ′, and each cap 19 ′ is individually held by the cap holding mechanism 53.

この各キャップ保持機構53は、搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転可能とされ各キャップ19´を保持するキャップ支持ブラケット54と、このキャップ支持ブラケット54を回転軸84a回りに反転させる反転駆動部(図示せず)とを有する。この各キャップ保持機構53は、図示を略す反転駆動部によりキャップ支持ブラケット54を反転させて、そこに保持されたキャップ19´を、各液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間ではない位置(図13に実線で示すキャップ19´参照)から、液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間(図13に二点鎖線で示すキャップ19´参照)へと回転軸84a回りに反転させることができる。また、この保持したキャップ19´を反転させる際、後述するように反転機構50との協働により対応する液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´とで吸引空間21を形成した状態を維持したまま、反転機構50による液滴吐出ヘッド10´の反転に各キャップ19´を追従させることが可能とされている。このキャップ保持機構53に保持されたキャップ19´は、上記したキャップ19と同様の構成であることから詳細な説明は省略する。   Each cap holding mechanism 53 is reversible around the rotation shaft 84a of the transport roller 84 ', and a cap support bracket 54 that holds each cap 19', and a reversal drive that reverses the cap support bracket 54 about the rotation shaft 84a. Part (not shown). Each cap holding mechanism 53 reverses the cap support bracket 54 by a reversing drive unit (not shown) so that the cap 19 'held between the droplet discharge head 10' and the transport belt 83 ' Around the rotation axis 84a from the position where there is no gap (see the cap 19 'indicated by the solid line in FIG. 13) to between the droplet discharge head 10' and the transport belt 83 '(see the cap 19' indicated by the two-dot chain line in FIG. Can be reversed. Further, when the held cap 19 'is reversed, the suction space 21 is maintained with the corresponding droplet discharge head 10' and the cap 19 'in cooperation with the reversing mechanism 50 as will be described later. The caps 19 ′ can follow the reversal of the droplet discharge head 10 ′ by the reversing mechanism 50. Since the cap 19 ′ held by the cap holding mechanism 53 has the same configuration as the cap 19 described above, a detailed description thereof will be omitted.

この液滴吐出記録装置60´の動作を図15に沿って説明する。液滴吐出記録装置60´では、各反転機構50およびそこに対応する各キャップ保持機構53の動作は、同様であることから、図15では、搬送ローラ84´の回転軸84aに最も近い反転機構50およびそれに対応するキャップ保持機構53のみを記載しており、その動作について説明をし、その他の説明は省略する。   The operation of the droplet discharge recording apparatus 60 'will be described with reference to FIG. In the droplet discharge recording apparatus 60 ′, the operation of each reversing mechanism 50 and each cap holding mechanism 53 corresponding thereto is the same, so in FIG. 15, the reversing mechanism closest to the rotation shaft 84a of the transport roller 84 ′. Only 50 and the cap holding mechanism 53 corresponding thereto are described, and the operation will be described, and the other description will be omitted.

液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´の維持回復動作(上記した第1維持動作および第2維持動作を含む)が行われる際、先ず反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52により液滴吐出ヘッド10´を上方へとすなわち搬送ベルト83´から離間させる方向へと平行移動させる(図15(a)参照)。   In the droplet discharge recording apparatus 60 ′, when the maintenance / recovery operation (including the first maintenance operation and the second maintenance operation described above) of each droplet discharge head 10 ′ is performed, first, the head support bracket 51 of the reversing mechanism 50 is moved. By the link mechanism 52, the droplet discharge head 10 'is translated in the upward direction, that is, in the direction away from the transport belt 83' (see FIG. 15A).

この後、キャップ保持機構53のキャップ支持ブラケット54を反転させてキャップ19´を搬送ベルト83´上へと移動させる(図15(b)参照)。   Thereafter, the cap support bracket 54 of the cap holding mechanism 53 is reversed to move the cap 19 'onto the transport belt 83' (see FIG. 15B).

その後、反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52により液滴吐出ヘッド10´を下方へとすなわち搬送ベルト83´へ接近する方向へと平行移動させて、搬送ベルト83´上に位置されたキャップ19´に液滴吐出ヘッド10´のノズル面16a(図5等参照)を押し当てて吸引空間21(図5等参照)を形成する(図15(c)参照)。このため、液滴吐出記録装置60´では、反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52およびキャップ保持機構53が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドに対して変位可能にキャップ(封止部材)を保持する封止部材保持手段として機能する。   Thereafter, the droplet discharge head 10 ′ is translated downward by the link mechanism 52 of the head support bracket 51 of the reversing mechanism 50, that is, in the direction approaching the transport belt 83 ′, and is positioned on the transport belt 83 ′. The nozzle surface 16a (see FIG. 5 and the like) of the droplet discharge head 10 ′ is pressed against the cap 19 ′ to form the suction space 21 (see FIG. 5 and the like) (see FIG. 15C). For this reason, in the droplet discharge recording apparatus 60 ′, the link mechanism portion 52 and the cap holding mechanism 53 of the head support bracket 51 of the reversing mechanism 50 are capably displaceable with respect to the droplet discharge head held by the head holding means. It functions as a sealing member holding means for holding (sealing member).

この後、第1維持動作にあっては、反転機構50のヘッド支持ブラケット51およびキャップ保持機構53のキャップ支持ブラケット54を反転させて、吸引空間21(図5等参照)が形成された状態を維持したまま、液滴吐出ヘッド10´を上向き姿勢とする(図15(d)参照)。この吸引空間21(図5等参照)が形成された状態を維持したまま、液滴吐出ヘッド10´を上向き姿勢とする動作は、総ての液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を同時に反転させてもよく、対を為す液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´との組み合わせ毎(吸引空間21を形成する関係による)に個別に反転させてもよい。この後の動作は、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に、気泡除去工程を行い、反転工程を行い、離間工程を行う。この気泡除去工程、反転工程、および離間工程も、総ての液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を同時に行ってもよく、対を為す液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´との組み合わせ毎(吸引空間21を形成する関係による)に個別に行ってもよい。また、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に払拭工程を行う構成としてもよい。   Thereafter, in the first maintenance operation, the head support bracket 51 of the reversing mechanism 50 and the cap support bracket 54 of the cap holding mechanism 53 are reversed so that the suction space 21 (see FIG. 5 and the like) is formed. While maintaining the position, the droplet discharge head 10 ′ is set in an upward posture (see FIG. 15D). While maintaining the state in which the suction space 21 (see FIG. 5 and the like) is formed, the operation of setting the droplet discharge head 10 ′ in the upward position reverses all the droplet discharge heads 10 ′ and the cap 19 ′ at the same time. Alternatively, it may be individually reversed for each combination of the droplet discharge head 10 ′ and the cap 19 ′ that make a pair (depending on the relationship for forming the suction space 21). In the subsequent operation, similar to the above-described maintenance / recovery mechanism 93 (liquid introduction device 30), the bubble removing process is performed, the reversing process is performed, and the separating process is performed. The bubble removing process, the reversing process, and the separating process may also be performed for all the droplet discharge heads 10 'and caps 19' at the same time. For each combination of the droplet discharge head 10 'and the cap 19' that make a pair, (Depending on the relationship for forming the suction space 21) may be performed individually. Moreover, it is good also as a structure which performs a wiping process similarly to the above-mentioned maintenance recovery mechanism 93 (liquid introduction apparatus 30).

また、第2維持動作を実行する場合には、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に、液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を反転させることなく、流路清掃工程を行い、反転工程を行い、離間工程を行う。また、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に払拭工程を行う構成としてもよい。   Further, when the second maintenance operation is executed, the flow path cleaning process is performed without inverting the droplet discharge head 10 ′ and the cap 19 ′, similarly to the above-described maintenance recovery mechanism 93 (liquid introduction device 30). And performing a reversal process and a separation process. Moreover, it is good also as a structure which performs a wiping process similarly to the above-mentioned maintenance recovery mechanism 93 (liquid introduction apparatus 30).

このように、液滴吐出記録装置60´でも、上記した液滴吐出記録装置60と同様の効果を得ることができる。   As described above, the droplet discharge recording device 60 ′ can obtain the same effects as those of the droplet discharge recording device 60 described above.

また、液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´および各キャップ19´を搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転させることにより、吸引空間21を形成した状態を維持したまま各液滴吐出ヘッド10´を下向き姿勢から上向き姿勢へと変化させて第1維持動作を行うものであることから、当該第1維持動作のための新たな構成を低減しつつ第1維持動作を実行することを可能とし、かつ液滴吐出ヘッド10´および各キャップ19´を搬送ベルト83´上から待避させて第1維持動作を行なうことができる。このため、第1維持動作の実行に伴って搬送ベルト83´が汚れてしまうことを防止することができる。   Further, in the droplet discharge recording apparatus 60 ′, the state in which the suction space 21 is formed is maintained by inverting each droplet discharge head 10 ′ and each cap 19 ′ around the rotation shaft 84a of the transport roller 84 ′. Since each droplet discharge head 10 'is changed from the downward posture to the upward posture to perform the first maintenance operation, the first maintenance operation is performed while reducing a new configuration for the first maintenance operation. The first maintenance operation can be performed by retracting the droplet discharge head 10 ′ and each cap 19 ′ from the conveyance belt 83 ′. For this reason, it can prevent that conveyance belt 83 'gets dirty with execution of the 1st maintenance operation.

さらに、液滴吐出記録装置60´では、液滴吐出ヘッド10´毎に第1維持動作および第2維持動作を行うことができるので、各液滴吐出ヘッド10´の状態に応じて適宜第1維持動作および第2維持動作を行うことができ、より使い勝手を向上させることができる。   Furthermore, since the droplet discharge recording apparatus 60 ′ can perform the first sustain operation and the second sustain operation for each droplet discharge head 10 ′, the first discharge operation is appropriately performed according to the state of each droplet discharge head 10 ′. The maintenance operation and the second maintenance operation can be performed, and usability can be further improved.

ここで、上記した液滴吐出記録装置60´では、4つの液滴吐出ヘッド10´に対応すべく4つのキャップ19´が設けられ、かつそのためのキャップ保持機構53が4つ設けられていたが、キャップおよびキャップ保持機構は単一とすることができる。この場合、キャップ保持機構は、キャップを搬送ベルト上へと反転させた後、4つの液滴吐出ヘッドの存在位置まで搬送ベルトに沿うように平行移動できる構成とすればよい。このように単一のキャップおよびキャップ保持機構を有する構成とすると、液滴吐出記録装置をより小型化することができる。   Here, in the above-described droplet discharge recording apparatus 60 ′, four caps 19 ′ are provided to correspond to the four droplet discharge heads 10 ′, and four cap holding mechanisms 53 are provided. The cap and the cap holding mechanism can be single. In this case, the cap holding mechanism may be configured to be able to move in parallel along the transport belt to the position where the four droplet discharge heads exist after inverting the cap onto the transport belt. Thus, if it is set as the structure which has a single cap and a cap holding | maintenance mechanism, a droplet discharge recording device can be reduced more in size.

なお、本発明を行うことができる液滴吐出ヘッドは、上記した実施例では、インク流路(各圧力発生室12)の延在方向に対して、吐出口(ノズル開口11)の向きが異なるサイドシューター方式であったが、インク流路から吐出口にかけての形状が直線的であるエッジシューター方式であっても良く、上記した実施例に限定されるものではない。以下では、エッジシューター方式とサイドシューター方式とについて述べる。   In the above-described embodiment, the droplet discharge head capable of carrying out the present invention is different in the direction of the discharge port (nozzle opening 11) with respect to the extending direction of the ink flow path (each pressure generation chamber 12). Although the side shooter method is used, an edge shooter method in which the shape from the ink flow path to the discharge port is linear may be used, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Hereinafter, the edge shooter method and the side shooter method will be described.

エッジシューター方式の液滴吐出ヘッド101の一例を図16に示す。   An example of the edge shooter type droplet discharge head 101 is shown in FIG.

この液滴吐出ヘッド101は、吐出エネルギー発生体17(該発生体に吐出信号を印加する電極および該発生体に必要に応じて設けられる保護層などは省略してある)を有する基板1011に、流路1012の側壁およびオリフィス1013を構成する壁材1014および流路1012の覆いを構成する天板1015が積層されて構成されている。   The droplet discharge head 101 includes a substrate 1011 having a discharge energy generator 17 (electrodes for applying a discharge signal to the generator and a protective layer provided on the generator as needed are omitted). The side wall of the flow path 1012 and the wall material 1014 constituting the orifice 1013 and the top plate 1015 constituting the cover of the flow path 1012 are laminated.

この液滴吐出ヘッド101においては、インクが貯えられている液室(図示せず)から流路1012にインクが充填された状態で、図示を略す電極を介して記録信号を吐出エネルギー発生体17に印加すると、そこで発生した吐出エネルギーが、吐出エネルギー発生体17の上方(吐出エネルギー作用部)で流路1012内のインクに作用する。これにより、インクがオリフィス1013からインク滴として吐出される。この吐出されたインク滴は、オリフィス1013の前方に送り込まれた紙などの被記録材に付着される。   In the liquid droplet ejection head 101, a recording signal is ejected from a liquid chamber (not shown) in which ink is stored into a flow path 1012 and an ejection energy generator 17 outputs a recording signal through an electrode (not shown). Is applied to the ink in the flow path 1012 above the discharge energy generator 17 (discharge energy action portion). Thereby, ink is ejected from the orifice 1013 as ink droplets. The ejected ink droplets are attached to a recording material such as paper fed in front of the orifice 1013.

液滴吐出ヘッド101のようなエッジシューター方式の液滴吐出ヘッドは、各部分を精度良く微細化すること、オリフィスのマルチ化すること、および全体の小型化することが極めて容易である。また、量産性に富むという利点を有する。その一方で、インク滴吐出の際の応答周波数やインク滴の飛行速度に限界がある。また、電熱変換素子が発熱することでインク中に気泡が発生するが、この気泡が温度低下により収縮して吐出エネルギー発生体17の近辺で消滅する際の衝撃により、当該吐出エネルギー発生体17が徐々に破壊される。この現象は、いわゆるキャビテーション現象と呼ばれ、エッジシューター方式において顕著である。このため、エッジシューター方式の液滴吐出ヘッドは寿命が比較的短い。   In an edge shooter type droplet discharge head such as the droplet discharge head 101, it is extremely easy to miniaturize each part with high accuracy, to increase the number of orifices, and to reduce the overall size. Moreover, it has the advantage that it is rich in mass productivity. On the other hand, there is a limit to the response frequency and ink droplet flight speed when ejecting ink droplets. In addition, bubbles are generated in the ink due to the heat generated by the electrothermal conversion element. The discharge energy generator 17 is affected by an impact when the bubbles contract due to a decrease in temperature and disappear in the vicinity of the discharge energy generator 17. Gradually destroyed. This phenomenon is called a cavitation phenomenon and is remarkable in the edge shooter system. For this reason, the life of the edge shooter type droplet discharge head is relatively short.

サイドシューター方式の液滴吐出ヘッド102の一例を図17に示す。   An example of a side shooter type droplet discharge head 102 is shown in FIG.

この液滴吐出ヘッド102は、上記した液滴吐出ヘッド101の天板1015に相当する天板1015´にオリフィス1013´を設けるとともに、流路1012´の先端個所(液滴吐出ヘッド101のオリフィス1013に相当する個所)を天板1015´で塞ぐ構成とされている。この液滴吐出ヘッド102では、破線Lで示すように、流路1012´内で吐出エネルギー作用部へ向かうインクの流れ方向と、オリフィス1013´の開口中心軸とが直交する構成とされている。   In the droplet discharge head 102, an orifice 1013 ′ is provided on a top plate 1015 ′ corresponding to the top plate 1015 of the droplet discharge head 101 described above, and the tip portion of the flow path 1012 ′ (the orifice 1013 of the droplet discharge head 101). The portion corresponding to (3) is closed with a top plate 1015 ′. In this droplet discharge head 102, as indicated by a broken line L, the direction of ink flow toward the discharge energy acting portion in the flow path 1012 ′ and the opening center axis of the orifice 1013 ′ are orthogonal to each other.

この液滴吐出ヘッド102のようなサイドシューター方式の液滴吐出ヘッドでは、エッジシューター方式の液滴吐出ヘッドに比較して、吐出エネルギー発生体17からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換することができる。また、インクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有する。この利点は、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。さらに、エッジシューター方式において問題となるキャビテーション現象を回避することができる。これは、サイドシューター方式では、気泡が成長すると、当該気泡がオリフィス1013´に達して気泡が大気に通じることになるので、温度低下による気泡の収縮が起こらない。このため、サイドシューター方式の液滴吐出ヘッドは寿命が長いという長所を有する。   In the side shooter type liquid droplet discharge head such as the liquid droplet discharge head 102, the energy from the discharge energy generator 17 is more efficiently formed and the ink droplets are formed compared to the edge shooter type liquid droplet discharge head. It can be converted into flight kinetic energy. In addition, there is a structural advantage that the meniscus can be quickly restored by supplying ink. This advantage is particularly effective when a heating element is used as the discharge energy generator. Furthermore, the cavitation phenomenon which is a problem in the edge shooter method can be avoided. This is because in the side shooter system, when bubbles grow, the bubbles reach the orifice 1013 ′ and the bubbles communicate with the atmosphere, so that the bubbles do not contract due to a temperature drop. For this reason, the side shooter type droplet discharge head has an advantage of a long life.

また、上記した実施例では、液滴吐出ヘッド10は、共通液室13に連通する各圧力発生室12(インク流路)の先端に、その内径よりも小さな内径のノズル開口11が設けられた構成とされていたが、各圧力発生室12からインク滴を吐出させるべく各圧力発生室12の一端が外部に連通していればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the droplet discharge head 10 is provided with the nozzle opening 11 having an inner diameter smaller than the inner diameter at the tip of each pressure generating chamber 12 (ink channel) communicating with the common liquid chamber 13. Although it is configured, it is only necessary that one end of each pressure generating chamber 12 communicates with the outside in order to eject ink droplets from each pressure generating chamber 12, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

さらに、上記した実施例では、本発明に係る画像形成装置として、プリンタである液滴吐出記録装置60および液滴吐出記録装置60´を示したが、ファクシミリ装置、複写装置、これらの複合機などにも適用することができ、かつインク以外の液体、例えばDNA試料やレジスト、パターン材料などを吐出する液滴吐出ヘッドや液滴吐出装置、或いはこれらを備える画像形成装置にも適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the droplet discharge recording device 60 and the droplet discharge recording device 60 ′, which are printers, are shown as the image forming apparatus according to the present invention. In addition, the present invention can also be applied to a liquid droplet ejection head or liquid droplet ejection apparatus that ejects a liquid other than ink, such as a DNA sample, a resist, or a pattern material, or an image forming apparatus including these. .

以上、本発明を実施例に基づき詳述してきたが、この具体的な構成に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to this specific configuration, and design changes that do not depart from the spirit of the present invention are included in the technical scope of the present invention.

本発明に係る液体導入方法の実施に好適な液滴吐出ヘッドを模式的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows typically the droplet discharge head suitable for implementation of the liquid introduction method which concerns on this invention. 液滴吐出ヘッドを模式的に示す底面図である。It is a bottom view which shows typically a droplet discharge head. 図2のI−I線に沿って得られた断面図である。It is sectional drawing obtained along the II line of FIG. 図3のII−II線に沿って得られた断面図である。It is sectional drawing obtained along the II-II line | wire of FIG. 液滴吐出ヘッドおよびキャップを断面で示す液体導入方法の説明のための説明図である。It is explanatory drawing for description of the liquid introduction method which shows a droplet discharge head and a cap in a cross section. キャップを示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows a cap. 液体導入方法の説明のための説明図であり、(a)は吸引空間を形成した状態を示し、(b)は気泡除去工程が開始された様子を示し、(c)は気泡除去工程が終了された様子を示し、(d)は反転工程の様子を示し、(e)は離間工程の様子を示し、(f)は払拭工程の様子を示している。It is explanatory drawing for description of the liquid introduction method, (a) shows the state which formed the suction space, (b) shows a mode that the bubble removal process was started, (c) completed the bubble removal process (D) shows the state of the inversion process, (e) shows the state of the separation process, and (f) shows the state of the wiping process. 本発明に係る液体導入方法を実施可能な液体導入装置の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the structure of the liquid introduction apparatus which can implement the liquid introduction method which concerns on this invention. 図8に示す矢印A1側から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the arrow A1 side shown in FIG. 本発明に係る液体導入方法を実施可能な液滴吐出記録装置を示す模式的な斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a droplet discharge recording apparatus capable of performing a liquid introduction method according to the present invention. 本発明に係る液滴吐出記録装置の内部構成を説明するために当該内部を後述する主走査方向で見た概略的な説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view of the inside of the droplet discharge recording apparatus according to the present invention as viewed in a main scanning direction to be described later in order to explain the internal configuration. 図11に示す矢印A2に沿って見た概略的な説明図である。It is schematic explanatory drawing seen along arrow A 2 shown in FIG. 本発明に係る液体導入方法を実施可能なヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置の構成を説明するための模式的な説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram for explaining a configuration of a head stationary type droplet discharge recording apparatus capable of performing the liquid introduction method according to the present invention. 図13に示す矢印A5に沿って見た概略的な説明図である。It is the schematic explanatory drawing seen along arrow A5 shown in FIG. 本発明に係るヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置の動作を説明する説明図であり、(a)は、液滴吐出ヘッドを上方に平行移動させる様子を示し、(b)は、キャップを反転移動させて搬送ベルト上に位置させる様子を示し、(c)は、吸引空間を形成する様子を示し、(d)は、吸引空間を形成したまま液滴吐出ヘッドおよびキャップを反転させる様子を示している。4A and 4B are explanatory diagrams for explaining the operation of the head stationary type droplet discharge recording apparatus according to the present invention. FIG. 5A shows a state in which the droplet discharge head is translated upward, and FIG. (C) shows a state in which a suction space is formed, and (d) shows a state in which the droplet discharge head and the cap are reversed while the suction space is formed. ing. エッジシューター方式の液滴吐出ヘッドの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the edge shooter type droplet discharge head. サイドシューター方式の液滴吐出ヘッドの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the droplet discharge head of a side shooter system.

符号の説明Explanation of symbols

10、10´ 液滴吐出ヘッド
11 ノズル開口
12 圧力発生室
13 共通液室
16a ノズル面
17 吐出エネルギー発生体
18 (液体導入手段としての)インクタンク
19、19´ (封止部材としての)キャップ
20 (吸引手段としての)吸引装置
21 吸引空間
22 (払拭部材としての)ワイパ
30 液体導入装置
34 (ヘッド変位手段としての)ヘッド反転部
35 (ヘッド保持手段としての)ヘッド保持部
37 (封止部材保持手段としての)キャップ保持部
38 (封止部材保持手段としての)キャップ平行移動部
39 (封止部材変位手段としての)キャップ反転部
40a (払拭部材保持手段および払拭部材移動手段としての)アーム部
40b (払拭部材移動手段としての)本体部
60、60´ 液滴吐出記録装置
68 キャリッジ
69 主ガイドロッド
84a 搬送ローラの回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10 'Droplet discharge head 11 Nozzle opening 12 Pressure generating chamber 13 Common liquid chamber 16a Nozzle surface 17 Discharge energy generating body 18 Ink tank 19, 19' (as a liquid introduction means) Cap 20 (As a sealing member) Suction device (as suction means) 21 Suction space 22 Wiper (as wiping member) 30 Liquid introduction device 34 Head reversing part (as head displacement means) 35 Head holding part 37 (as head holding means) (Sealing member) Cap holding portion (as holding means) 38 Cap parallel moving portion (as sealing member holding means) 39 Cap reversing portion (as sealing member displacement means) 40a Arm (as wiping member holding means and wiping member moving means) Unit 40b main body unit 60 (as wiping member moving means) 60, 60 'droplet discharge recording device 68 The axis of rotation of Tsu di 69 main guide rod 84a conveyance roller

Claims (18)

液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、
前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置するように前記液滴吐出ヘッドを配置し、前記各ノズル開口を包括的に覆うことができる封止部材を前記各ノズル開口が設けられたノズル面に気密的に当接させて該ノズル面と前記封止部材とで吸引空間を形成し、該吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして該共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程と、
前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転する反転工程と、
前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程と、を有することを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。
A plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided individually corresponding to the nozzle openings, and a liquid can be introduced and stored in each of the plurality of pressure generating chambers. A liquid introduction method into a droplet discharge head comprising a common liquid chamber and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber in order to discharge a droplet from each pressure generation chamber,
A sealing member that can cover the nozzle openings comprehensively by disposing the droplet discharge head so that the nozzle openings are positioned vertically above the pressure generation chambers and the common liquid chamber; A suction space is formed by the nozzle surface and the sealing member in airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening, and the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber. A bubble removing step for forming a flow of liquid from the common liquid chamber to the suction space;
The liquid droplet ejection head is inverted so that each nozzle opening faces downward in the vertical direction while the sealing member is in contact with the nozzle surface in a state where the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. Reversing process to
And a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface in a state in which each nozzle opening of the droplet ejection head faces a vertically downward direction. Liquid introduction method.
前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転することを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。   In the reversing step, the pressure in the suction space and the pressure in the common liquid chamber are made equal, and the nozzle openings face downward in the vertical direction while the sealing member is kept in contact with the nozzle surface. The method for introducing a liquid into a droplet discharge head according to claim 1, wherein the droplet discharge head is reversed. 前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。   3. The liquid according to claim 1, wherein, in the bubble removing step, the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber by pumping the liquid to the common liquid chamber. A method for introducing liquid into the droplet discharge head. 前記気泡除去工程では、前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。   3. The droplet discharge head according to claim 1, wherein, in the bubble removing step, the pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber by reducing the pressure in the suction space. Liquid introduction method. 前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。   The pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber by depressurizing the suction space while pumping liquid into the common liquid chamber in the bubble removing step. A method for introducing a liquid into the droplet discharge head according to claim 2. 前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面を払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。   The wiping step of wiping the nozzle surface with a wiping member is performed after the separation step in a state in which each nozzle opening of the droplet discharge head maintains a posture in which the nozzle opening faces downward in the vertical direction. The method for introducing a liquid into the droplet discharge head according to any one of claims 1 to 5. 液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、
前記液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段と、
該ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドを、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置する上向き姿勢と、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む下向き姿勢との間で、変位させるヘッド変位手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドの前記共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段と、
前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口を包括的に覆うことができ、かつ前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が設けられたノズル面への気密的な当接が可能とされ、しかも気密的な当接により該ノズル面と協働して吸引空間を形成することができる封止部材と、
前記吸引空間を形成すべく前記封止部材を前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドに対して変位可能に保持する封止部材保持手段と、
該封止部材保持手段に保持されて前記吸引空間を形成した状態の前記封止部材を、前記ヘッド変位手段による前記液滴吐出ヘッドの変位に追従させることができる封止部材変位手段と、
前記吸引空間を減圧することができる吸引手段とを備え、
上向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程を行い、
前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とする反転工程を行い、
前記液滴吐出ヘッドの下向き姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程を行うことを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。
A plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided individually corresponding to the nozzle openings, and a liquid can be introduced and stored in each of the plurality of pressure generating chambers. A liquid introducing device to a droplet discharge head comprising a common liquid chamber and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge a droplet from each pressure generation chamber,
A head holding means capable of holding the droplet discharge head;
The droplet discharge head held by the head holding means has an upward posture in which the nozzle openings are positioned vertically above the pressure generating chambers and the common liquid chamber, and the nozzle openings are vertically downward. A head displacement means for displacing between a downward posture facing the
Liquid introducing means capable of pumping liquid to the common liquid chamber of the droplet discharge head held by the head holding means;
The nozzle openings of the droplet discharge head can be covered comprehensively, and the droplet discharge head can be brought into airtight contact with the nozzle surface provided with the nozzle openings. A sealing member that can form a suction space in cooperation with the nozzle surface by means of an abutment;
Sealing member holding means for holding the sealing member displaceably with respect to the droplet discharge head held by the head holding means to form the suction space;
Sealing member displacing means capable of following the displacement of the liquid droplet ejection head by the head displacing means, with the sealing member held by the sealing member holding means forming the suction space;
A suction means capable of depressurizing the suction space;
The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the upward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, and the suction space from the common liquid chamber Perform a bubble removal process to form a liquid flow to
Inversion with the droplet discharge head turned downward by inverting the droplet discharge head while the sealing member is in contact with the nozzle surface while the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. Perform the process,
An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head, wherein a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface is performed in a state in which the downward posture of the droplet discharge head is maintained.
前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とすることを特徴とする請求項7に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。   In the reversing step, the pressure in the suction space is made equal to the pressure in the common liquid chamber, and the liquid droplet ejection head is reversed with the sealing member kept in contact with the nozzle surface. The apparatus for introducing a liquid into a liquid droplet ejection head according to claim 7, wherein the liquid is ejected downward. 前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。   The said bubble removal process WHEREIN: The said liquid introduction means pumps a liquid into the said common liquid chamber, The pressure of the said suction space is made lower than the pressure of the said common liquid chamber, The Claim 7 or Claim characterized by the above-mentioned. 9. A liquid introduction device for a droplet discharge head according to 8. 前記気泡除去工程では、前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。   The said bubble removal process WHEREIN: The said suction means depressurizes the said suction space, The pressure of the said suction space is made lower than the pressure of the said common liquid chamber, The Claim 7 or Claim 8 characterized by the above-mentioned. Liquid introduction device to the droplet discharge head. 前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。   In the bubble removing step, the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber by the suction means depressurizing the suction space while the liquid introduction means pumps the liquid to the common liquid chamber. The apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head according to claim 7 or 8, wherein 請求項7ないし請求項11のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、
さらに、前記ノズル面に摺動されることにより該ノズル面を払拭可能な払拭部材を保持する払拭部材保持手段と、
該払拭部材保持手段により保持された前記払拭部材を、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭させるように移動させる払拭部材移動手段とを備え、
前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドを下向き姿勢で維持した状態で、その前記ノズル面を前記払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。
A liquid introduction device to a droplet discharge head according to any one of claims 7 to 11,
Further, a wiping member holding means for holding a wiping member capable of wiping the nozzle surface by sliding on the nozzle surface;
Wiping member moving means for moving the wiping member held by the wiping member holding means so as to wipe the nozzle surface of the droplet discharge head in a downward posture;
An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head, wherein a wiping step of wiping the nozzle surface with the wiping member is performed after the separation step while the droplet discharge head is maintained in a downward posture.
請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備えるシリアル型の液滴吐出記録装置であって、
前記ヘッド保持手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル開口から液滴を吐出させて印写する際に前記液滴吐出ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、
前記ヘッド変位手段は、前記キャリッジの移動のためのガイドロッド回りに前記キャリッジを回動させることを特徴とする液滴吐出記録装置。
A serial type liquid droplet ejection recording apparatus comprising: the liquid introduction device for the liquid droplet ejection head according to any one of claims 7 to 12; and the liquid droplet ejection head.
The head holding means is a carriage for moving the droplet discharge head in the main scanning direction when printing by discharging droplets from the nozzle openings of the droplet discharge head;
The liquid droplet ejection recording apparatus, wherein the head displacing means rotates the carriage around a guide rod for moving the carriage.
請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備える据え置き型の液滴吐出記録装置であって、
前記ヘッド変位手段は、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを周回移動させるための搬送ローラの回転軸回りに前記液滴吐出ヘッドを回動させることを特徴とする液滴吐出記録装置。
A stationary type droplet discharge recording apparatus comprising: the liquid discharge device to the droplet discharge head according to any one of claims 7 to 12; and the droplet discharge head.
The head displacing means rotates the droplet discharge head about a rotation axis of a conveyance roller for rotating a conveyance belt that conveys a recording medium recorded by droplets ejected from the droplet ejection head. A droplet discharge recording apparatus characterized by the above.
前記液体導入装置では、前記気泡除去工程と前記反転工程と前記離間工程とを行う第1維持動作とは別に、
下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることを特徴とする請求項13または請求項14に記載の液滴吐出記録装置。
In the liquid introduction device, apart from the first maintenance operation for performing the bubble removal step, the inversion step, and the separation step,
The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the downward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, so that the suction space is extended from the common liquid chamber. The liquid droplet ejection recording apparatus according to claim 13 or 14, wherein a second maintenance operation for performing a flow path cleaning step for forming a liquid flow into the liquid can be performed.
前記第2維持動作は、前記液滴吐出ヘッドの機能維持のために、適宜実行される通常維持動作として設定されていることを特徴とする請求項15に記載の液滴吐出記録装置。   16. The droplet discharge recording apparatus according to claim 15, wherein the second maintenance operation is set as a normal maintenance operation that is appropriately executed to maintain the function of the droplet discharge head. 前記第1維持動作は、印写のための印写用液体が充填されていない前記液滴吐出ヘッドに前記印写用液体を充填するために実行されることを特徴とする請求項15に記載の液滴吐出記録装置。   16. The first maintaining operation is performed to fill the liquid droplet ejection head that is not filled with a printing liquid for printing with the printing liquid. Droplet discharge recording apparatus. 前記第1維持動作は、劣化した前記液滴吐出ヘッドの機能を回復するために実行されることを特徴とする請求項15に記載の液滴吐出記録装置。

The liquid droplet ejection recording apparatus according to claim 15, wherein the first maintaining operation is executed to recover the function of the degraded liquid droplet ejection head.

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