JP2009051058A - Method for introducing liquid to liquid-droplet discharge head its practicable, liquid introduction apparatus, and its practicable liquid-droplet discharge recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の並列されたノズル開口からインク滴を吐出させる液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置に関する。 The present invention relates to a method for introducing a liquid into a droplet discharge head that discharges ink droplets from a plurality of nozzle openings arranged in parallel, a liquid introduction device that can execute the method, and a droplet discharge recording apparatus that can execute the method. .
従来、インク滴を吐出する複数の並列されたノズル開口に個別に対応すべく並列して設けられた複数の圧力発生室と、この複数の圧力発生室のそれぞれに通じる共通液室と、各圧力発生室からインク滴を吐出させるべく各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドが知られている。この液滴吐出ヘッドでは、共通液室から各圧力発生室へと導入されたインクが、それぞれに対応する吐出エネルギー発生体の作用による圧力を受けることにより各ノズル開口からインク滴として吐出される。このことから、この液滴吐出ヘッドでは、共通液室および各圧力発生室に導入されたインクの中に気泡が存在すると、当該気泡とインクとの圧縮率の差異により、各ノズル開口からインク滴を適切に吐出できなくなる虞がある。 Conventionally, a plurality of pressure generating chambers provided in parallel to individually correspond to a plurality of parallel nozzle openings for discharging ink droplets, a common liquid chamber communicating with each of the plurality of pressure generating chambers, and each pressure There is known a liquid droplet ejection head including an ejection energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber in order to eject ink droplets from the generation chamber. In this droplet discharge head, the ink introduced from the common liquid chamber to each pressure generating chamber is discharged as an ink droplet from each nozzle opening by receiving pressure due to the action of the corresponding discharge energy generator. Therefore, in this droplet discharge head, if bubbles are present in the ink introduced into the common liquid chamber and the pressure generation chambers, the ink droplets are discharged from the nozzle openings due to the difference in compression rate between the bubbles and the ink. May not be properly discharged.
このため、液滴吐出ヘッドが搭載されたインクジェットプリンタであって、液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジに、インクタンクと、このインクタンクから液滴吐出ヘッドへのインクの供給のためのインク流路と、このインク流路で発生する気泡を貯留するための気泡貯留室とを設けることが考えられている(例えば、特許文献1参照)。このものでは、液滴吐出ヘッドにインクを導入する際に、共通液室および各圧力発生室に気泡が混入することを低減することができる。ところが、このものでは、液滴吐出ヘッドにインクを導入されるインクに混入する気泡を低減するものであることから、インクの導入後に液滴吐出ヘッド内で気泡が生じても当該気泡を除去することができない。 Therefore, an ink jet printer having a droplet discharge head mounted thereon, an ink tank and an ink flow path for supplying ink from the ink tank to the droplet discharge head on a carriage mounted with the droplet discharge head In addition, it is considered to provide a bubble storage chamber for storing bubbles generated in the ink flow path (see, for example, Patent Document 1). In this case, when ink is introduced into the droplet discharge head, it is possible to reduce the mixing of bubbles into the common liquid chamber and each pressure generating chamber. However, in this case, since the bubbles mixed in the ink introduced into the droplet discharge head are reduced, even if bubbles are generated in the droplet discharge head after the ink is introduced, the bubbles are removed. I can't.
また、液滴吐出ヘッドが搭載されたインクジェット式記録装置であって、液滴吐出ヘッドを搭載したキャリッジに、メインタンクから補給されたインクを液滴吐出ヘッドへと供給するためのサブタンクを設け、このサブタンク内でインクから混入された気泡を排出することが考えられている(例えば、特許文献2参照)。このものでも、液滴吐出ヘッドにインクを導入されるインクに混入する気泡を低減するものであることから、インクの導入後に記録ヘッド内で気泡が生じても当該気泡を除去することができない。 In addition, the ink jet recording apparatus is equipped with a droplet discharge head, and a sub-tank for supplying ink supplied from the main tank to the droplet discharge head is provided on a carriage mounted with the droplet discharge head. It is considered to discharge bubbles mixed from ink in the sub tank (for example, see Patent Document 2). This also reduces bubbles that are mixed into the ink that is introduced into the droplet discharge head, so that even if bubbles are generated in the recording head after the ink is introduced, the bubbles cannot be removed.
この他にも、液滴吐出ヘッドへのインクの充填性を高めるために、液滴吐出ヘッドのインク流路内を予め充填液で満たしておくことが知られており、当該充填液に様々な工夫をすることが考えられている(例えば、特許文献3参照)。このものでは、充填液が満たされている状態の液滴吐出ヘッドにインクを導入する所謂初期のインク充填時の気泡の除去には効果的であるが、液滴吐出ヘッドを使用している際等の場面では、液滴吐出ヘッドのインクの気泡を除去することができない。 In addition to this, it is known that the ink flow path of the droplet discharge head is previously filled with a filling liquid in order to improve the ink filling property to the droplet discharging head. It is considered to devise (for example, see Patent Document 3). This is effective for removing bubbles during so-called initial ink filling, in which ink is introduced into a droplet discharge head that is filled with a filling liquid, but when using a droplet discharge head. In such a situation, the ink bubbles in the droplet discharge head cannot be removed.
そこで、液滴吐出ヘッドの回復操作を行う際、インク液室(共通液室および各圧力発生室)に対し吐出口(ノズル開口)面が上方に向くように液滴吐出ヘッドを配し、弾性部材を吐出口面に当接させてその弾性部材で吐出口を吸引することが考えられている(例えば、特許文献4参照)。また、類似のものとして、インクジェットプリントカートリッジ(液滴吐出ヘッド)をインク室(共通液室および各圧力発生室)に対してノズル(ノズル開口)側が上方となる状態とし、当該ノズルが設けられた面を封止し、かつインク室にインクを圧送しつつノズルからインクを吸引することが考えられている(例えば、特許文献5参照)。 Therefore, when performing the recovery operation of the droplet discharge head, the droplet discharge head is arranged so that the discharge port (nozzle opening) surface faces upward with respect to the ink liquid chamber (common liquid chamber and each pressure generation chamber) and is elastic. It has been considered that a member is brought into contact with the surface of the discharge port and the discharge port is sucked by the elastic member (for example, see Patent Document 4). Further, as a similar one, the ink jet print cartridge (droplet discharge head) is placed in a state where the nozzle (nozzle opening) side is above the ink chamber (common liquid chamber and each pressure generating chamber), and the nozzle is provided. It has been considered to suck the ink from the nozzle while sealing the surface and pumping the ink into the ink chamber (see, for example, Patent Document 5).
これら特許文献4および特許文献5のものでは、インク室および各ノズル内のインクに気泡が存在している場合であっても、気泡に作用する浮力により当該気泡がインク内で上昇して各ノズルの近傍に移動するので、ノズルからインクを吸引する際に当該気泡も効率良く除去することができる。
しかしながら、上記した特許文献4のものでは、複数の吐出口のうちの1つないし幾つかを部分的に弾性部材を介して吸引することから、各吐出口のインクに存在する気泡に対しては有効かもしれないがインク液室のインクに存在する気泡を除去することが困難である。また、インク液室にインクを圧送すると、弾性部材により吸引されていない各吐出口からインクが漏れ出してインクジェット記録ヘッドおよびその周囲を汚してしまう虞がある。 However, in the above-mentioned Patent Document 4, one or several of the plurality of discharge ports are partially sucked through the elastic member, so that bubbles present in the ink of each discharge port are not affected. Although it may be effective, it is difficult to remove bubbles present in the ink in the ink chamber. Further, when the ink is pumped into the ink chamber, the ink leaks from each ejection port that is not sucked by the elastic member, and the ink jet recording head and its surroundings may be soiled.
一方、上記した特許文献5のものでは、ノズルが設けられた面を封止して当該ノズルからインクを吸引するものであることから、吸引している間に各ノズルからインクが漏れ出してもそれにより周囲が汚れてしまうことを防止できるが、吸引を終了した後にノズルが設けられた面に貯まったインクにより周囲が汚れてしまう虞がある。また、このような方法および装置を、プリンター(記録装置)に組み込む場合、ノズルが設けられた面が下方に臨むようにインクジェットプリントカートリッジを反転する必要があるが、この反転時の衝撃によりノズルの先端近傍で気泡が生じ、この気泡がノズルまたはインク室内のインクに混入してしまう虞がある。
On the other hand, in the above-mentioned
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、液滴吐出ヘッドにおける複数の圧力発生室およびそれぞれに通じる共通液室内の液体に混在された気泡を、効果的に除去することができる液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and can effectively remove bubbles mixed in a plurality of pressure generation chambers in a droplet discharge head and liquid in a common liquid chamber communicating with each of the pressure generation chambers. It is an object of the present invention to provide a method for introducing a liquid into a droplet discharge head, a liquid introduction apparatus capable of executing the method, and a droplet discharge recording apparatus capable of executing the method.
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置するように前記液滴吐出ヘッドを配置し、前記各ノズル開口を包括的に覆うことができる封止部材を前記各ノズル開口が設けられたノズル面に気密的に当接させて該ノズル面と前記封止部材とで吸引空間を形成し、該吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして該共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程と、前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転する反転工程と、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided corresponding to the respective nozzle openings, and the plurality of pressure generating chambers. A common liquid chamber capable of introducing and storing a liquid through each of the pressure generation chambers, and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge droplets from each pressure generation chamber; A method for introducing a liquid into a droplet discharge head comprising: disposing the droplet discharge head so that each nozzle opening is positioned vertically above each pressure generating chamber and the common liquid chamber, A sealing member capable of comprehensively covering each nozzle opening is brought into airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening to form a suction space between the nozzle surface and the sealing member, The pressure in the suction space is the pressure in the common liquid chamber. A bubble removing step for forming a liquid flow from the common liquid chamber to the suction space at a lower level, and the sealing member in the state where the suction space and the common liquid chamber are filled with the liquid. The inversion step of inverting the droplet discharge head so that the nozzle openings face downward in the vertical direction while being in contact with the nozzle, and the posture in which the nozzle openings of the droplet discharge head face downward in the vertical direction are maintained. And a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to claim 1, wherein in the reversing step, the pressure of the suction space and the pressure of the common liquid chamber are equalized, While the sealing member is in contact with the nozzle surface, the droplet discharge head is inverted so that the nozzle openings face downward in the vertical direction.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to claim 1 or 2, wherein in the bubble removal step, the liquid is pumped into the common liquid chamber, thereby The pressure in the suction space is made lower than the pressure in the common liquid chamber.
請求項4に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the method for introducing a liquid into the droplet discharge head according to the first or second aspect, wherein, in the bubble removing step, the suction space is decompressed to reduce the suction space. The pressure is made lower than the pressure of the common liquid chamber.
請求項5に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記気泡除去工程では、前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。
The invention according to
請求項6に係る発明は、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入方法であって、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面を払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the liquid introduction method to the droplet discharge head according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the droplet discharge heads after the separation step. A wiping step of wiping the nozzle surface with a wiping member is performed in a state in which the nozzle opening is maintained in a vertically downward position.
上記課題を解決するため、請求項7に係る発明は、液滴を吐出するための複数のノズル開口と、該各ノズル開口に個別に対応して設けられた複数の圧力発生室と、該複数の圧力発生室のそれぞれに通じ液体の導入および貯留が可能な共通液室と、前記各圧力発生室から液滴を吐出させるべく該各圧力発生室に対応して設けられた吐出エネルギー発生体とを備える液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段と、該ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドを、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置する上向き姿勢と、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む下向き姿勢との間で、変位させるヘッド変位手段と、前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドの前記共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段と、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口を包括的に覆うことができ、かつ前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が設けられたノズル面への気密的な当接が可能とされ、しかも気密的な当接により該ノズル面と協働して吸引空間を形成することができる封止部材と、前記吸引空間を形成すべく前記封止部材を前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドに対して変位可能に保持する封止部材保持手段と、該封止部材保持手段に保持されて前記吸引空間を形成した状態の前記封止部材を、前記ヘッド変位手段による前記液滴吐出ヘッドの変位に追従させることができる封止部材変位手段と、前記吸引空間を減圧することができる吸引手段とを備え、上向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程を行い、前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とする反転工程を行い、前記液滴吐出ヘッドの下向き姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 7 includes a plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided corresponding to the nozzle openings, and the plurality of pressure generating chambers. A common liquid chamber capable of introducing and storing a liquid through each of the pressure generation chambers, and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge droplets from each pressure generation chamber; An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head comprising: a head holding unit capable of holding the droplet discharge head; and the droplet discharge head held by the head holding unit, each nozzle opening having the nozzle opening A head displacing means for displacing between each of the pressure generation chambers and the upward posture positioned vertically above the common liquid chamber and a downward posture where each nozzle opening faces downward in the vertical direction; and Retained A liquid introducing means capable of pumping liquid to the common liquid chamber of the droplet discharge head; and the nozzle openings of the droplet discharge head can be covered comprehensively; A sealing member capable of airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening and capable of forming a suction space in cooperation with the nozzle surface by airtight contact; A sealing member holding means for holding the sealing member in a displaceable manner with respect to the droplet discharge head held by the head holding means to form the suction space; Sealing member displacing means that can cause the sealing member in a state in which the suction space is formed to follow displacement of the droplet discharge head by the head displacing means, and suction means that can depressurize the suction space. And up The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in a posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, and the pressure from the common liquid chamber to the suction space. The liquid droplet ejection head is reversed while the sealing member is in contact with the nozzle surface in a state where the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. And performing a reversing step for turning the droplet discharge head downward, and a separation step for separating the sealing member from the nozzle surface while maintaining the downward posture of the droplet discharge head. And
請求項8に係る発明は、請求項7に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とすることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the liquid introducing device to the droplet discharge head according to claim 7, wherein, in the reversing step, the pressure in the suction space and the pressure in the common liquid chamber are equalized, The liquid droplet ejection head is inverted while the sealing member is in contact with the nozzle surface, so that the liquid droplet ejection head is in a downward posture.
請求項9に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the apparatus for introducing a liquid into the droplet discharge head according to claim 7 or claim 8, wherein in the bubble removing step, the liquid introduction means pumps the liquid into the common liquid chamber. By doing so, the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber.
請求項10に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。
The invention according to
請求項11に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、前記気泡除去工程では、前記液体導入手段が前記共通液室に液体を圧送しつつ前記吸引手段が前記吸引空間を減圧することにより、前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くすることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the liquid introducing device to the droplet discharge head according to the seventh or eighth aspect, wherein in the bubble removing step, the liquid introducing means pumps the liquid into the common liquid chamber. However, the suction means depressurizes the suction space, whereby the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber.
請求項12に係る発明は、請求項7ないし請求項11のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置であって、さらに、前記ノズル面に摺動されることにより該ノズル面を払拭可能な払拭部材を保持する払拭部材保持手段と、該払拭部材保持手段により保持された前記払拭部材を、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭させるように移動させる払拭部材移動手段とを備え、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドを下向き姿勢で維持した状態で、その前記ノズル面を前記払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする。 The invention according to a twelfth aspect is the liquid introducing device to the droplet discharge head according to any one of the seventh to eleventh aspects, wherein the nozzle is further slid by sliding on the nozzle surface. Wiping member holding means for holding a wiping member capable of wiping the surface, and wiping for moving the wiping member held by the wiping member holding means so as to wipe the nozzle surface of the droplet discharge head in a downward posture And a member moving means, and after the separating step, performing a wiping step of wiping the nozzle surface with the wiping member in a state where the droplet discharge head is maintained in a downward posture.
上記課題を解決するため、請求項13に係る発明は、請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備える液滴吐出記録装置であって、前記ヘッド保持手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル開口から液滴を吐出させて印写する際に前記液滴吐出ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、前記ヘッド変位手段は、前記キャリッジの移動のためのガイドロッド回りに前記キャリッジを回動させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to
上記課題を解決するため、請求項14に係る発明は、請求項7ないし請求項12のいずれか1項に記載の液滴吐出ヘッドへの液体導入装置と、前記液滴吐出ヘッドとを備える据え置き型の液滴吐出記録装置であって、前記ヘッド変位手段は、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを周回移動させるための搬送ローラの回転軸回りに前記液滴吐出ヘッドを回動させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to
請求項15に係る発明は、請求項13または請求項14に記載の液滴吐出記録装置であって、前記液体導入装置では、前記気泡除去工程と前記反転工程と前記離間工程とを行う第1維持動作とは別に、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることを特徴とする。 A fifteenth aspect of the invention is the droplet discharge recording apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the liquid introduction device performs the bubble removal step, the inversion step, and the separation step. Separately from the maintaining operation, the pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the downward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, A second maintenance operation for performing a flow path cleaning process for forming a flow of liquid from the liquid chamber to the suction space can be performed.
請求項16に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第2維持動作は、前記液滴吐出ヘッドの機能維持のために、適宜実行される通常維持動作として設定されていることを特徴とする。
The invention according to
請求項17に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第1維持動作は、印写のための印写用液体が充填されていない前記液滴吐出ヘッドに前記印写用液体を充填するために実行されることを特徴とする。
The invention according to
請求項18に係る発明は、請求項15に記載の液滴吐出記録装置であって、前記第1維持動作は、劣化した前記液滴吐出ヘッドの機能を回復するために実行されることを特徴とする。
The invention according to
本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法では、気泡除去工程において、各圧力発生室および共通液室よりもノズル開口が上方に位置するように液滴吐出ヘッドが配置されることから、共通液室および各圧力発生室内の液中に気泡が存在しても、当該気泡は各圧力発生室の近傍または各ノズル開口の近傍へと集めることができる。この状態において、共通液室から、各圧力発生室および各ノズル開口を経て、吸引空間に至る液体の流れが形成されることから、共通液室および各圧力発生室内の液中に存在する気泡を、吸引空間へと排出される液とともに吸引空間へと効率良く排出することができる。 In the liquid introduction method to the droplet discharge head according to the present invention, in the bubble removal step, the droplet discharge head is disposed so that the nozzle opening is positioned above each pressure generation chamber and the common liquid chamber. Even if bubbles exist in the liquid in the common liquid chamber and each pressure generating chamber, the bubbles can be collected in the vicinity of each pressure generating chamber or in the vicinity of each nozzle opening. In this state, a flow of liquid from the common liquid chamber to the suction space through each pressure generation chamber and each nozzle opening is formed, so that bubbles existing in the liquid in the common liquid chamber and each pressure generation chamber are removed. The liquid discharged into the suction space can be efficiently discharged into the suction space.
また、反転工程において、共通液室と吸引空間とを液体で満たした状態で液滴吐出ヘッドを反転させるので、反転時にノズル開口で気泡が生じることを防止することができる。 Further, in the reversing step, the droplet discharge head is reversed while the common liquid chamber and the suction space are filled with the liquid, so that bubbles can be prevented from being generated at the nozzle opening during the reversal.
さらに、気泡除去工程の後、反転工程および離間工程が行われることから、気泡除去工程で吸引空間に排出された液体を、封止部材を通じて排出することができるので、ノズル面および周囲を汚すことを防止することができる。 Furthermore, since the reversing step and the separation step are performed after the bubble removing step, the liquid discharged into the suction space in the bubble removing step can be discharged through the sealing member, so that the nozzle surface and surroundings are soiled. Can be prevented.
上記した構成に加えて、前記反転工程では、前記吸引空間の圧力と前記共通液室の圧力とを等しくし、前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転することとすると、反転時にノズル開口で気泡が生じることをより安定して防止することができる。 In addition to the configuration described above, in the reversing step, the pressure in the suction space and the pressure in the common liquid chamber are equalized, and the nozzle openings are kept vertical while the sealing member is kept in contact with the nozzle surface. If the liquid droplet ejection head is reversed so as to face downward in the direction, it is possible to more stably prevent bubbles from being generated at the nozzle opening during the reversal.
上記した構成に加えて、前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面を払拭部材で払拭する払拭工程を行うこととすると、離間工程の後、さらに払拭工程を行うことから、気泡除去工程において吸引空間に排出された液体がノズル面に付着した場合であっても、この付着した液体がノズル面およびその周囲を汚すことを防止することができる。 In addition to the above-described configuration, after the separation step, a wiping step of wiping the nozzle surface with a wiping member is performed in a state in which each nozzle opening of the droplet discharge head is kept facing downward in the vertical direction. As a result, since the wiping step is further performed after the separation step, even if the liquid discharged into the suction space in the bubble removal step adheres to the nozzle surface, the adhering liquid remains on the nozzle surface and its surroundings. Can be prevented.
本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入装置では、初期の液体充填時であるか否かに拘わらず上記した液体導入方法を実行することにより液滴吐出ヘッドに液体を導入することができるので、導入された液体に気泡が混入することを確実に防止することができる。 In the apparatus for introducing liquid into the droplet discharge head according to the present invention, it is possible to introduce liquid into the droplet discharge head by executing the above-described liquid introduction method regardless of whether or not the liquid is initially filled. Therefore, it is possible to reliably prevent bubbles from entering the introduced liquid.
本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液滴吐出記録装置では、初期の液体充填時であるか否かに拘わらず上記した液体導入方法を実行することにより液滴吐出ヘッドに液体を導入することができるので、導入された液体に気泡が混入することを確実に防止することができる。 In the droplet discharge recording apparatus for the droplet discharge head according to the present invention, the liquid is introduced into the droplet discharge head by executing the above-described liquid introduction method regardless of whether or not the liquid is initially filled. Therefore, it is possible to reliably prevent bubbles from being mixed into the introduced liquid.
上記した構成に加えて、前記液体導入装置では、前記気泡除去工程と前記反転工程と前記離間工程とを行う第1維持動作とは別に、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることとすると、簡易に実行可能な第2維持動作と、より適切に液滴吐出ヘッドの機能の回復を狙った第1維持動作とを適宜使い分けることができる。 In addition to the above-described configuration, in the liquid introducing device, apart from the first maintenance operation for performing the bubble removal step, the inversion step, and the separation step, A flow path cleaning step is performed in which the pressure of the suction space formed by contacting the sealing member is lower than the pressure of the common liquid chamber to form a liquid flow from the common liquid chamber to the suction space. Assuming that the second maintenance operation can be executed, the second maintenance operation that can be easily executed and the first maintenance operation aiming at the recovery of the function of the droplet discharge head more appropriately can be appropriately used.
上記した構成に加えて、前記第2維持動作は、前記液滴吐出ヘッドの機能維持のために、適宜実行される通常維持動作として設定されていることとすると、通常維持動作として第2維持動作が適宜実行されることから、液滴吐出ヘッドを良い状態で維持することができる。 In addition to the above-described configuration, if the second maintenance operation is set as a normal maintenance operation that is appropriately executed to maintain the function of the droplet discharge head, the second maintenance operation is performed as a normal maintenance operation. Is appropriately executed, the droplet discharge head can be maintained in a good state.
上記した構成に加えて、前記第1維持動作は、印写のための印写用液体が充填されていない前記液滴吐出ヘッドに前記印写用液体を充填するために実行されることとすると、初期の印写用液体の充填の際は、当該液体に気泡が混入し易いことから、より適切に初期の印写用液体の充填を行うことができる。 In addition to the above-described configuration, it is assumed that the first maintenance operation is performed to fill the liquid droplet ejection head not filled with the printing liquid for printing with the printing liquid. When the initial printing liquid is filled, bubbles can easily be mixed into the liquid, so that the initial printing liquid can be more appropriately filled.
上記した構成に加えて、前記第1維持動作は、劣化した前記液滴吐出ヘッドの機能を回復するために実行されることとすると、印写の状態が劣化した際には、共通液室および各圧力発生室内の液体に気泡が混入していることが一因として考えられることから、第1維持動作を行うことにより、より適切に液滴吐出ヘッドの機能を回復することができる。 In addition to the above-described configuration, if the first maintenance operation is performed to restore the function of the deteriorated liquid droplet ejection head, when the printing state deteriorates, the common liquid chamber and Since it is considered that bubbles are mixed in the liquid in each pressure generating chamber, the function of the droplet discharge head can be recovered more appropriately by performing the first maintenance operation.
以下に、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法、その方法を実行可能な液体導入装置、およびその方法を実行可能な液滴吐出記録装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of a liquid introduction method to a liquid droplet ejection head according to the present invention, a liquid introduction apparatus capable of executing the method, and a liquid droplet ejection recording apparatus capable of performing the method will be described with reference to the drawings. .
図1は、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法が行われる液滴吐出ヘッド10を模式的に示す斜視図であり、図2は、液滴吐出ヘッド10をノズル開口11側から見た底面図である。また、図3は、図2に示すI−I線に沿って得られた模式的な断面図であり、図4は、図3に示すII−II線に沿って得られた模式的な断面図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a
液滴吐出ヘッド10は、本実施例では、図1および図2に示すように、互いに並列された2つの線に沿って点在された複数のノズル開口11から、図示を略す記録対象へ向けてインク滴を吐出するものである。この液滴吐出ヘッド10では、各ノズル開口11に対応して圧力発生室12が設けられ、この圧力発生室12のそれぞれと連通する共通液室13が設けられている。この共通液室13は、本実施例では、2列に並んで点在された複数のノズル開口11の各列に対応して、2つ設けられている。複数の圧力発生室12は、基板14に形成されており、この基板14に、天板15とノズル板16とが貼り付けられて、液滴吐出ヘッド10が構成されている。2つの共通液室13は、基板14に設けられた凹所と天板15に設けられた凹所とにより形成される。ノズル板16には、複数のノズル開口11が形成されている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
この液滴吐出ヘッド10では、図3に示すように、各圧力発生室12に対応して吐出エネルギー発生体17(該発生体に吐出信号を印加する電極及び該発生体に必要に応じて設けられる保護層等は省略してある)が設けられている。この吐出エネルギー発生体17は、図示を略す電極を介して記録信号が印加されると、当該信号に応じた吐出エネルギーを対応する圧力発生室12内のインクに作用させて、そこに通じるノズル開口11からインク滴として吐出させる。この吐出エネルギー発生体17は、上記したように圧力発生室12内のインクを吐出させるものであれば、例えば、電圧を印加されることにより変形する電歪素子(所謂ピエゾ方式)であってもよく、電流が流されることにより発熱する電熱変換素子(所謂サーマル方式)であってもよい。ピエゾ方式では、ピエゾ素子を肥大させたり縮小したり、ピエゾ素子の変形量を調整したりしてそれらの駆動波形を調整することで、様々な大きさのインク滴を吐出させることができる。そのため、ピエゾ方式は、階調性が良好な画像を形成するのに有利である。一方、サーマル方式では、ノズルの高集積化が容易であるため、多ノズルヘッドの作製に向いている。そのため、サーマル方式は、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。
In this
この液滴吐出ヘッド10では、インクタンク18(図5参照)から共通液室13へとインクIが導入される。この共通液室13に導入されたインクIは、共通液室13に一時的に保持され、そこに連通する各圧力発生室12に侵入し、それぞれに対応するノズル開口11にてメニスカスを形成する。これにより、各圧力発生室12はインクIで満たされた状態に保たれる。この各圧力発生室12のインクIが、吐出エネルギー発生体17により、インク滴としてノズル開口11から吐出される。
In the
この共通液室13および各圧力発生室12のインクIには、気泡が混入している場合がある。この気泡は、未だインクIが導入されていない液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12へとインクIを導入する際、濡れ性の問題等からインクIに混入し易い。また、気泡は、既にインクIが導入された液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12であっても、インク滴を吐出すべく動作している際等にインクIに混入してしまう。このような気泡は、インクIに比較して圧縮率が大きいことから、印写動作とって、すなわち吐出エネルギー発生体17によるインク滴の吐出にとっては圧力特性上好ましくなく、適切な印写が阻害される虞がある。
Bubbles may be mixed in the ink I in the
この気泡は、本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法を行うことにより、液滴吐出ヘッド10すなわち共通液室13および各圧力発生室12のインクIから除去することができる。以下では、理解容易のため、一方の共通液室13およびそこに連通する各圧力発生室12、各ノズル開口11を用いて本発明に係る液滴吐出ヘッドへの液体導入方法を説明する。
This bubble can be removed from the ink I in the
先ず、図5に示すように、液滴吐出ヘッド10に設けられた共通液室13に通じる導入口13aに、インクIの導入のためのインクタンク18を接続する。このインクタンク18は、収容するインクIの圧送が可能とされている。このインクタンク18は、気泡が混入していないインクIを圧送可能とされている。インクタンク18が共通液室13に接続された液滴吐出ヘッド10を、共通液室13および各圧力発生室12に対してノズル開口11が鉛直方向上方に位置するように配置する(図7(a)参照)。以下では、この液滴吐出ヘッド10の状態を上向き姿勢という。この液滴吐出ヘッド10におけるノズル開口11が設けられたノズル板16により規定されるノズル面16aに、封止部材としてのキャップ19を気密的に当接させる。
First, as shown in FIG. 5, an
このキャップ19は、弾性部材で形成されており、図6に示すように、一端19aが大きな口径とされ、かつ他端19bが小さな口径とされ、一端19aから他端19bへ連続的に口径を減少する錐状部19cを有する漏斗状を呈している。キャップ19の一端19aは、総てのノズル開口11を口径内に位置させることが可能な大きさ寸法とされており、ノズル面16aに気密的に密着可能とされている。キャップ19の他端19bは、吸引装置20に連通されている。この吸引装置20は、キャップ19の他端19b側から吸引することができる。
The
このキャップ19は、全ノズル開口11を一端19aの開口内に位置するように、一端19aがノズル面16aに気密的に密着されると、当該ノズル面16aと協働して吸引空間21(図5および図7(a)参照)を形成する。この吸引空間21は、液滴吐出ヘッド10の総てのノズル開口11と、吸引装置20とを連通させていることとなるとともに、液滴吐出ヘッド10が上向き姿勢の場合、総てのノズル開口11の鉛直方向上方に位置することとなる。
When the one
この上向き姿勢でありキャップ19が密接された液滴吐出ヘッド10(図7(a)参照)において、図7(b)に示すように、インクタンク18から共通液室13へとインクIを圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧する。これにより、共通液室13から、そこに連通する各圧力発生室12および各ノズル開口11を経て、吸引空間21に至るインクIの流れが形成される。これが、気泡除去工程となる。
In the droplet discharge head 10 (see FIG. 7A) in this upward posture and the
この気泡除去工程では、各ノズル開口11からインクIが沁み出し、ノズル面16a上すなわち吸引空間21にインクIが貯まっていく。この気泡除去工程は、図7(c)に示すように、少なくともノズル面16a上のインクIの液面が他端19bに到達する、換言すると、吸引空間21内がインクIで満たされるまで行う。この際、液滴吐出ヘッド10が上向き姿勢とされていることから、気泡に浮力が作用することにより、共通液室13のインクIに混入している気泡は各圧力発生室12の近傍に移動し、各圧力発生室12のインクIに混入している気泡は各ノズル開口11の近傍に移動している。換言すると、共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、各圧力発生室12または各ノズル開口11の近傍に集めることができる。また、このような気泡の移動方向と、インクIに形成された流れの方向とが一致することとなる。このため、共通液室13から各圧力発生室12、各ノズル開口11および吸引空間21を経て吸引装置20に至るインクIの流れが形成されると、共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入している気泡は、そのインクIとともに効率良くかつ確実に吸引装置20へと導かれることとなる。
In this bubble removing step, the ink I oozes out from each
このように、気泡除去工程では、共通液室13から、総てのノズル開口11を覆うキャップ19により形成された吸引空間21へのインクIの流れを形成するものであることから、インクI中であって、各圧力発生室12の近傍に存在する気泡のみならず共通液室13に存在する気泡も、確実に除去することができる。これは、各圧力発生室12の近傍に存在する気泡は、吸引装置20による吸引空間21の減圧により効率よく吸引空間21へと吸い出せること、共通液室13に存在する気泡は、インクタンク18から共通液室13へのインクIの圧送により共通液室13内で滞留することを抑制することができ各圧力発生室12の近傍へと移動させることができること、等が考えられる。
Thus, in the bubble removal step, the flow of the ink I from the
この気泡除去工程の後、キャップ19をノズル面16aに密接させた状態を維持したまま、インクタンク18から共通液室13へのインクIの圧送を停止するとともに吸引装置20による吸引空間21の減圧を停止し、互いにインクIが充填された共通液室13の圧力と吸引空間21の圧力とを等しくさせる。このキャップ19をノズル面16aに密接させた状態を維持しつつ共通液室13と吸引空間21とを等圧とした状態で、図7(d)に示すように、ノズル開口11が鉛直方向下方に位置するように液滴吐出ヘッド10を反転させる。以下では、この液滴吐出ヘッド10の状態を下向き姿勢という。この液滴吐出ヘッド10を反転させる動作が、反転工程となる。
After this bubble removal step, while the
この反転工程では、共通液室13と吸引空間21とには、ともにインクIが充填されており、互いが等しい圧力とされていることから、液滴吐出ヘッド10のインクIに気泡が混入することを防止することができる。
In this reversal process, the
このように、液滴吐出ヘッド10を下向き姿勢とした後、図7(e)に示すように、キャップ19をノズル面16aから下方へ移動させ、当該ノズル面16aから離間させ、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とする。この際、キャップ19は、一端19aが水平な状態が維持されつつ下方へ移動される。この液滴吐出ヘッド10からキャップ19を離間させる動作が、離間工程となる。本実施例では、これに加えて、キャップ19がノズル面16aから離間されると同時または離間される直前に、吸引装置20による吸引を開始する。
Thus, after the
この離間工程では、吸引空間21を満たしていたインクIは、キャップ19の錐体部19cに溜められることとなって周囲にこぼれ散ることが防止される。さらに、本実施例では、キャップ19のノズル面16aからの離間とともに吸引装置20による吸引が開始されることから、キャップ19の錐体部19cに溜められた吸引空間21を満たしていたインクIが周囲にこぼれ散ることをより確実に防止することができる。
In this separation step, the ink I filling the
この離間工程の後、図7(f)に示すように、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aを払拭部材としてのワイパ22で払拭する。このワイパ22は、ノズル面16aの付着したインクIを払拭することができるものであればよい。これが、払拭工程となる。
After the separation step, as shown in FIG. 7F, the
この払拭工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aにインクIが付着していたとしても、当該インクIを完全に除去することができる。また、この払拭工程の際、共通液室13が液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とされていることから、各ノズル開口11では、そこに充填されたインクIによりメニスカスが形成される。
Even if the ink I adheres to the
本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程において、液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢として共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れを形成することから、共通液室13または各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、効率良くかつ確実に共通液室13または各圧力発生室12から除去することができる。これは、液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢とすると、共通液室13のインクIに混入している気泡を各圧力発生室12の近傍に集めることができるとともに、各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を各ノズル開口11に近傍に集めることができることから、吸引空間21(吸引装置20)へのインクIの排出の際に気泡を優先的に排出することができるので、インクIの排出量を抑制しつつ当該気泡を確実に排出、すなわち共通液室13または各圧力発生室12から除去することができることによる。
In the liquid introduction method according to the present invention, in the bubble removal step, the flow of the ink I from the
また、本発明に係る液体導入方法では、反転工程の際、吸引空間21と共通液室13とが互いにインクIで満たされた状態で液滴吐出ヘッド10を反転させることから、液滴吐出ヘッド10の反転の際に各ノズル開口11で気泡が発生し、当該気泡が当該ノズル開口11から各圧力発生室12および共通液室13のインクIに混入することを防止することができる。これは、内部にインクIが充填された各ノズル開口11において、その外部が空気であると、液滴吐出ヘッド10の反転の際の衝撃により外部の空気が各ノズル開口11内のインクIに混入して気泡を形成してしまう虞があることによる。また、液滴吐出ヘッド10の反転の際、共通液室13とインクタンク18とを連通するパイプに負荷がかかり、このパイプへの負荷により共通液室13の圧力が変動し、この圧力変動により外部の空気が各ノズル開口11から取り込まれてしまい、これにより気泡が各ノズル開口11内のインクIに混入してしまう虞があることによる。
Further, in the liquid introducing method according to the present invention, the liquid
さらに、本発明に係る液体導入方法では、反転工程の際、吸引空間21と共通液室13とを等しい圧力として液滴吐出ヘッド10を反転させることから、共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させてから反転させることとなるので、気泡がノズル開口11から各圧力発生室12および共通液室13のインクIに混入することを防止することができる。これは、共通液室13から吸引空間21へのインクIの流れが形成されている状態では、微細な気泡が吸引空間21におけるノズル開口11近傍で滞留している虞があり、この状態で反転すると当該微細な気泡がノズル開口11へと侵入する虞があるが、インクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させると、当該微細な気泡をノズル開口11近傍から離間させるすなわち吸引空間21の上方へと移動させることができることによる。また、インクIの流れを止めて当該インクIの状態を安定させて反転工程を行うこととすると、直ちに離間工程に移行することができ、迅速に液体導入(気泡除去)を行うことができる。
Furthermore, in the liquid introduction method according to the present invention, the
本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程の後、反転工程を行ってから離間工程を行うことから、吸引空間21に充填されたインクIが液滴吐出ヘッド10およびその周囲を汚してしまうことを防止することができる。
In the liquid introduction method according to the present invention, the separation process is performed after the bubble removal process and then the separation process, so that the ink I filled in the
本発明に係る液体導入方法では、気泡除去工程において、インクタンク18から共通液室13へとインクIを圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧することから、共通液室13から吸引空間21へとインクIを効率良く流すことができるとともに、共通液室13および各圧力発生室12のインクIの流れに澱みが生じることを抑制することができる。このことから、共通液室13または各圧力発生室12のインクIに混入している気泡を、共通液室13または各圧力発生室12から効率良くかつ確実に除去することができる。これに加えて、共通液室13および各圧力発生室12から各ノズル開口11に至るインク流路を、効率良く維持(保守)および回復等すなわちメンテナンスをすることができる。
In the liquid introduction method according to the present invention, in the bubble removing step, the ink I is pumped from the
本発明に係る液体導入方法では、離間工程の際、キャップ19のノズル面16aからの離間とともに吸引装置20による吸引が開始されることから、キャップ19の錐体部19cに溜められた吸引空間21を満たしていたインクIが周囲にこぼれ散ることをより確実に防止することができる。
In the liquid introducing method according to the present invention, the suction by the
本発明に係る液体導入方法では、離間工程の後、清掃工程が行われることから、気泡除去工程および反転工程の後にノズル面16aにインクIが付着している場合であっても、このインクIを確実に除去することができるので、液滴吐出ヘッド10およびその周囲を汚すことを確実に防止することができる。
In the liquid introduction method according to the present invention, since the cleaning process is performed after the separation process, even if the ink I adheres to the
したがって、本発明に係る液体導入方法では、液滴吐出ヘッド10における複数の圧力発生室12およびそれぞれに通じる共通液室13内のインクIに混在された気泡を、効果的に除去することができる。
Therefore, in the liquid introduction method according to the present invention, it is possible to effectively remove bubbles mixed in the plurality of
なお、本発明に係る液体導入方法は、上記した実施例では、既にインクIが導入されている液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクIに混入されている気泡を除去する場面について説明したが、未だインクが導入されていない液滴吐出ヘッド(充填液が導入されていてもいなくてもよい)にインクを導入する際、空の液滴吐出ヘッドに充填液を導入する際に行うこととしてもよい。この充填液とは、液滴吐出ヘッド10の共通液室および各圧力形成室等の濡れ性等を考慮してインクの充填性の向上のために、インクIの導入に先立って共通液室および各圧力形成室等に導入されるものである。
In the liquid introducing method according to the present invention, in the above-described embodiments, the bubbles mixed in the ink I in the
次に、上記した液体導入方法を実施可能な液体導入装置30について、図8および図9を用いて説明する。図8は、液体導入装置30の構成を模式的に示す説明図であり、図9は、図8に示す矢印A1側から見た液体導入装置30の構成を模式的に示す説明図である。以下では、液体導入装置30を用いて、充填液が導入された液滴吐出ヘッド10にインクを導入する場面について説明する。
Next, a
液体導入装置30は、図8および図9に示すように、反転軸31とヘッド保持機構32とキャップ保持機構33とを備える。反転軸31は、図示は略すが、液体導入装置30の外形を形作るケースに保持されており、水平方向に延在されている。この反転軸31には、その回りを回動可能にヘッド保持機構32とキャップ保持機構33とが支承されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
ヘッド保持機構32は、ヘッド反転部34にヘッド保持部35が設けられて構成されている。ヘッド保持部35は、液滴吐出ヘッド10を脱着自在に保持可能とされており、液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段として機能する。ヘッド保持機構32は、本実施例では、4つの液滴吐出ヘッド10を保持可能とされている。
The
ヘッド反転部34は、ヘッド保持部35に保持された各液滴吐出ヘッド10を、下向き姿勢と上向き姿勢との双方とすることができるように、反転軸31回りに反転自在とされている。このヘッド反転部34の反転軸31回りの反転は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、この制御部、ヘッド反転部34および反転軸31が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドを下向き姿勢と上向き姿勢との間で変位させるヘッド変位手段として機能する。
The
このヘッド保持機構32には、インクタンク18に接続されたチューブ36が導かれている。ヘッド保持機構32では、ヘッド保持部35が液滴吐出ヘッド10を適切に保持すると、保持した液滴吐出ヘッド10の共通液室13とインクタンク18からのチューブ36の一端36aとが外部に対して密閉された状態で連通する構成とされている。このため、ヘッド保持機構32に装着された液滴吐出ヘッド10の共通液室13では、インクタンク18からのインクの圧送が可能とされている。なお、本実施例では、各液滴吐出ヘッド10に2つの共通液室13が設けられていることから、一つのヘッド保持部35に対し、2本のチューブ36が導かれている。このインクタンク18から共通液室13へのインクの圧送は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、この制御部とインクタンク18とが、液滴吐出ヘッドの共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段として機能する。
A
キャップ保持機構33は、キャップ保持部37とキャップ平行移動部38とキャップ反転部39とを有する。キャップ保持部37は、他端19bが吸引装置20に接続されたキャップ19を、圧縮ばね37aを介して保持している。キャップ保持部37は、ヘッド保持機構32の各ヘッド保持部35に対応する構成とされており、本実施例では、4つのキャップ19を保持している。この各キャップ保持部37は、キャップ平行移動部38およびキャップ反転部39を介して反転軸31に支承されている。
The
キャップ反転部39は、反転軸31回りに反転自在とされており、キャップ平行移動部38およびそこに設けられた各キャップ保持部37を、ヘッド保持機構32のヘッド反転部34の反転に追従させる。このキャップ反転部39にキャップ平行移動部38が設けられている。
The
キャップ平行移動部38は、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19を密着させたり、当該ノズル面16aから各キャップ19を離間させたりできるように、各キャップ保持部37を平行移動させることが可能とされている。このキャップ平行移動部38が、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19を密着させることにより、吸引空間21(図5および図7参照)を形成することができる。このため、キャップ平行移動部38および各キャップ保持部37が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドに対して変位可能にキャップ(封止部材)を保持する封止部材保持手段として機能する。
The
このキャップ保持機構33では、キャップ平行移動部38とキャップ反転部39との協働により、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35により保持された各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢であるか上向き姿勢あるかに拘わらず、それらのノズル面16aに各キャップ19を密着させた状態すなわち吸引空間21を形成した状態を維持することができる。このキャップ保持機構33(キャップ平行移動部38およびキャップ反転部39)のキャップ19の上下移動および反転軸31回りの反転は、図示を略す制御部の制御下で行われる。このため、キャップ反転部39が、この制御部および反転軸31と協働して、ヘッド変位手段による液滴吐出ヘッドの変位にキャップ(封止部材)を追従させることができる封止部材変位手段として機能する。
In the
また、キャップ保持機構33に保持された4つのキャップ19に接続された吸引装置20は、各キャップ19が対応する液滴吐出ヘッド10のノズル面16aと協働して形成する吸引空間21内を減圧(吸引)することが可能とされている。このため、この吸引装置20は、吸引空間を減圧することができる吸引手段として機能する。
In addition, the
この液体導入装置30では、図示を略す制御部の制御下で以下のように動作する。
The
先ず、ヘッド保持機構32のヘッド保持部35に4つの液滴吐出ヘッド10が適切に装着される。これにより、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13(各液滴吐出ヘッド10に2つずつ)は、インクタンク18から伸びるチューブ36の一端36aに適切に接続される。
First, the four droplet discharge heads 10 are appropriately mounted on the
このヘッド保持機構32が保持した各液滴吐出ヘッド10を下向き姿勢とした状態で、キャップ保持機構33のキャップ平行移動部38が、各キャップ保持部37が保持するキャップ19を各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに密着させて吸引空間21を形成する。
In a state where each
この各液滴吐出ヘッド10およびそのノズル面16aに密着されたキャップ19を、ヘッド保持機構32のヘッド反転部34およびキャップ保持機構33のキャップ反転部39の協働により、反転軸31回りに180度反転させ、吸引空間21を形成した状態のまま液滴吐出ヘッド10を上向き姿勢とする(図9に二点鎖線で示す液滴吐出ヘッド10等参照)。
The
この後、吸引装置20およびインクタンク18を動作させて、気泡除去工程が実行される。この気泡除去工程は、液滴吐出ヘッド10を経て導入されるインクIが、少なくとも吸引空間21を充填するまで実行される(図7(c)参照)。
Thereafter, the
この気泡除去工程の後、吸引装置20およびインクタンク18の協働により、インクIが充填された共通液室13と吸引空間21との圧力が等しくされ、ヘッド保持機構32およびキャップ保持機構33の協働により、各液滴吐出ヘッド10およびそのノズル面16aに密着されたキャップ19が反転軸31回りに180度反転されて吸引空間21を形成した状態のまま液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢とされ、反転工程が実行される。
After the bubble removing step, the pressures of the
この反転工程の後、キャップ保持機構33のキャップ平行移動部38が各キャップ19をノズル面16aから離間させることにより、離間工程が実行される。
After the reversing step, the
これにより、液体導入装置30による液体導入方法の実行が終了する。ここで、従来から用いられているワイパ22を液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに摺動させる払拭部材移動手段としての払拭部材移動機構40を設け、反転工程の後に払拭工程を行う構成としてもよい。この払拭部材移動機構40は、ワイパ22を保持するアーム部40aが本体部40bに進退自在に保持されて構成されている。このため、アーム部40aが払拭部材保持手段として機能し、アーム部40aおよび本体部40bが払拭部材移動手段として機能する。
Thereby, execution of the liquid introduction method by the
この液体導入装置30では、本発明に係る液体導入方法を実行することにより、インクタンク18のインクIを各液滴吐出ヘッド10に充填するものであることから、液体導入方法と同様の効果が得られることとなり、気泡を混入させることなく適切にインクを各液滴吐出ヘッド10に充填することができる。
Since the liquid introducing
次に、上記した液体導入方法を実施可能な液滴吐出記録装置60について、図10ないし図12を用いて説明する。図10は、液滴吐出記録装置60を示す模式的な斜視図であり、図11は、液滴吐出記録装置60の内部構成を説明するために当該内部を後述する主走査方向で見た概略的な説明図であり、図12は、図11に示す矢印A2に沿って見た概略的な説明図である。
Next, a droplet
液滴吐出記録装置60は、装置本体61に給紙トレイ62が装着され、かつ排紙トレイ63が着脱自在に装着されて構成されている。給紙トレイ62は、装置本体61に記録媒体としての記録紙S(図11および図12参照)を装填するものであり、排紙トレイ63は、画像が記録(形成)された記録紙Sが積載される(ストックする)ものである。
The droplet
この装置本体61は、図10を正面視した前面の一端部側(給紙トレイ62および排紙トレイ63の側方)が前方側に突き出された箇所にカートリッジ装填部64を有する。このカートリッジ装填部64の上面(65)は、装置本体61の上面よりも低く設定されており、操作ボタンや表示器などが設けられて操作/表示部65とされている。
The apparatus
このカートリッジ装填部64は、液体カートリッジ66が装填される箇所であり、装置本体61の前面側の開口から後方側に向って挿入して装填可能とされている。カートリッジ装填部64には、その液体カートリッジ66の装填のための前面側の開口を開閉すべく前カバー(カートリッジカバー)67が設けられている。カートリッジ装填部64は、色の異なる液体(インク)を収容した複数の液体カートリッジ66が、それぞれ装置本体61の前面側から後方側に向って挿入して装填される。本実施例では、液体カートリッジ66として、イエロー(Y)インクを収容した液体カートリッジ66y、マゼンタ(M)インクを収容した液体カートリッジ66m、シアン(C)インクを収容した液体カートリッジ66c、黒(K)インクを収容した液体カートリッジ66k(以下、色を区別しないときは液体カートリッジ66という。)が用いられている。
The
この液滴吐出記録装置60(装置本体61)は、図11および図12に示すように、上述してきた各液滴吐出ヘッド10が搭載されたキャリッジ68と、それを支持する主ガイドロッド69および従ガイドロッド70とを有する。この主ガイドロッド69および従ガイドロッド70は、互いに平行とされ、装置本体61の外形形状を形成するフレーム71のうちのメイン側板71a、71b(図12参照)を架け渡して設けられている。この主ガイドロッド69および従ガイドロッド70の延在方向に沿って摺動可能にキャリッジ68が支持されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the droplet discharge recording device 60 (device main body 61) includes a
キャリッジ68は、図示は略すがタイミングベルトを介して受ける主走査モータからの駆動力により、主ガイドロッド69および従ガイドロッド70上をその延在方向(図12の矢印A3参照)に沿って移動可能とされている。この移動方向(図12の矢印A3参照)が、液滴吐出記録装置60における主走査方向となる。
The
このキャリッジ68には、色の異なる液体(インク)を収容した複数の液滴吐出ヘッド10が、下向き姿勢となる(各ノズル開口11が後述する搬送ベルト83と対向する)ように、主走査方向に並列されて搭載されている。本実施例では、液滴吐出ヘッド10として、イエロー(Y)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10Y、マゼンタ(M)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10M、シアン(C)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10C、ブラック(K)の液滴を吐出するための液滴吐出ヘッド10K(以下では、色を区別しないときは液滴吐出ヘッド10という。)が用いられている。
In the
本実施例では、キャリッジ68には、各液体吐出ヘッド10に個別に対応して、それらの共通液室13(図2および図3等参照)に通じる4つの液体タンク72が設けられている。この各液体タンク72は、可撓性を有する供給チューブ73を介してカートリッジ装填部64に装着された対応する液体カートリッジ66に接続されており、当該各液体カートリッジ66から各色のインクが補充供給可能とされている。このインクの補充供給のために、カートリッジ装填部64には、液体カートリッジ66内の液体を送液するための送液手段である供給ポンプユニット74が設けられている。液滴吐出記録装置60では、この供給ポンプユニット74および各液体カートリッジ66が、上述したインクタンク18(図8参照)に相当する。なお、供給チューブ73は、図示の例では各色に対応する4つの管が1つに束ねられて構成されており(図12参照)、その中間箇所が保持部材73aを介してフレーム71に設けられた前ステー75に固定されている。この液体吐出ヘッド10から吐出された液滴は、記録紙S上に画像として記録(形成)される。この記録紙Sは、給紙トレイ62に設けられた用紙積載部(圧板)76上に積載されており、この記録紙Sを給紙トレイ62から給紙するために、装置本体61には給紙部が設けられている。
In this embodiment, the
この給紙部は、給紙コロ(半月コロ)77と分離パッド78とを有する。給紙コロ77は、半月状とされた円柱部材であり、この給紙コロ77に対向して分離パッド78が設けられている。分離パッド78は、摩擦係数の大きな材質からなり給紙コロ77側に付勢されている。この給紙部では、給紙コロ77と分離パッド78とにより、用紙積載部76から記録紙Sを1枚ずつ分離給送することが可能とされている。この給紙部から給紙された記録紙Sを液体吐出ヘッド10の下方側に送り込むために、装置本体61には、給送部が設けられている。
The paper feed unit includes a paper feed roller (half moon roller) 77 and a
この給送部は、記録紙Sを案内する案内部材79と、カウンタローラ80と、搬送ガイド部材81と、先端加圧コロ82aを有する押さえ部材82とを有し、記録紙Sを搬送手段である搬送ベルト83に給送する。
The feeding unit includes a
搬送ベルト83は、無端状ベルトであり、搬送ローラ84とテンションローラ85との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向(図12に示す矢印A4参照))に周回可能とされている。この搬送ベルト83は、給送された記録紙Sを静電吸着して液体吐出ヘッド10の各ノズル開口11(図1および図2等参照)に対向する位置へと搬送する。この搬送ベルト83の表面を帯電させるために、装置本体61には、帯電手段である帯電ローラ86が設けられている。帯電ローラ86は、搬送ベルト83の表面に接触するように配置され、搬送ベルト83の回動に従動して回転する。また、装置本体61には、搬送ベルト83の裏側にプラテンガイド板87が設けられている。プラテンガイド板87は、記録紙Sの平面性を保持するものである。このプラテンガイド板87は、搬送ベルト83を介在させて、各液体吐出ヘッド10による印写領域に対応するように各液体吐出ヘッド10の各ノズル開口11(図1および図2等参照)に対向する位置に設けられている。
The
搬送ベルト83は、図示は略すがタイミングベルトを介して副走査モータからの駆動力を受けた搬送ローラ84が転駆動されることにより、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動すなわち循環される。この装置本体61には、循環方向で見て、液体吐出ヘッド10による印写領域の下流側に排紙部が設けられている。
Although not shown, the
この排紙部は、分離爪88、排紙ローラ89および排紙コロ90を有する。分離爪88は、搬送ベルト83から記録紙Sを分離するものである。この排紙部により排紙された記録紙Sが積載される排紙トレイ63は、排紙ローラ89の下方に位置されている。
The paper discharge unit includes a
この液滴吐出記録装置60では、装置本体61の背面側に両面ユニット91が着脱自在に装着されている。両面ユニット91は、排紙部において搬送ベルト83から分離させずに搬送ベルト83の循環により戻された記録紙Sを取り込み、当該記録紙Sを反転させて再度カウンタローラ80と搬送ベルト83との間に給紙するものである。この両面ユニット91の上面には、手差しトレイ92が設けられている。
In the droplet
液滴吐出記録装置60では、図12に示すように、キャリッジ68の移動方向である主走査方向(主ガイドロッド69および従ガイドロッド70の延在方向)で見て、中間部分が上記した液体吐出ヘッド10による印写領域とされ、その両端が非印写領域とされている。この両非印写領域では、一方に維持回復機構93が設けられ、他方に空吐出受け94が設けられている。この空吐出受け94は、記録中などに増粘した液体を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受けるものであり、液体吐出ヘッド10のノズル列方向に沿った開口部94aが設けられている。この開口部94aは、図示は略すが廃液タンクに通じる構成とされている。
In the droplet
非印写領域の一方に設けられた維持回復機構93は、基本的には上記した液体導入装置30と同一の構成であり、同一の動作すなわち本発明の液体導入方法を実行することが可能とされている。このため、維持回復機構93では、同一の構成の個所については、上記した液体導入装置30と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。この維持回復機構93は、図示を略す液滴吐出記録装置60の動作を統括的に制御する制御部の制御下で動作する。
The maintenance /
この維持回復機構93では、液体導入装置30におけるヘッド保持機構32が印写のためのキャリッジ68により構成され、反転軸31が当該キャリッジ68を主走査方向へと移動させるための主ガイドロッド69により構成され、空吐出受け部95が設けられている。
In the maintenance /
また、維持回復機構93では、キャップ保持機構33のキャップ反転部39は、キャップ保持部37が保持している各キャップ19を、キャリッジ68(ヘッド保持機構)のヘッド保持部35に保持された各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに密着させて吸引空間21を形成している状態では、キャリッジ68の反転に追従して主ガイドロッド69回りに反転する構成とされ、各キャップ19をノズル面16aに密着させていない状態では、キャリッジ68の反転に追従させない構成とされている(一点鎖線で示すキャリッジ68参照)。
In the maintenance /
さらに、維持回復機構93では、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aを払拭するためのワイパ22を、キャリッジ68により下向き姿勢で保持された液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに摺動させる払拭機構96が設けられている。維持回復機構93に設けられた空吐出受け部95は、払拭機構96(ワイパ22)による払拭工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aから除去されたインクを受けたり、または増粘した液体を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受けたりするものである。この維持回復機構93は、各キャップ19に排出されたインク、または空吐出受け部95で受けたインクを、図示は略すが廃液タンクに排出して収容する構成とされている。
Further, in the maintenance and
液滴吐出記録装置60では、上記した給紙部により記録紙Sが1枚ずつ給紙トレイ62から給送部へと分離給紙される。この記録紙Sは、案内部材79の案内により略鉛直上方に給紙され、搬送ベルト83とカウンタローラ80との間に挟まれて搬送され、先端を搬送ガイド部材81で案内され、先端加圧コロ82aで搬送ベルト83に押し付けられる。
In the droplet
このとき、帯電ローラ86には、図示を略す制御部のACバイアス供給部から、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すような所謂交番する電圧が印加され、搬送ベルト83は、交番する帯電電圧パターンに帯電、すなわち循環(周回)方向である副走査方向にプラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されている。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト83上に記録紙Sが給送されると、記録紙Sは、搬送ベルト83に吸着される。このため、記録紙Sは、上記した各部材による案内および押し付けと帯電による吸着力とにより適切な状態で搬送ベルト83に吸着され、搬送ベルト83の循環(周回移動)により搬送ベルト83の循環方向に沿って略90°搬送方向を転換され、副走査方向に搬送されて、記録領域に送られる。
At this time, a so-called alternating voltage that alternately repeats a positive output and a negative output is applied to the charging
この記録領域では、図示を略す制御部が、キャリッジ68を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて各液体吐出ヘッド10を駆動させることにより、停止している記録紙Sに液滴が吐出されて1行分の画像が記録される。この後、図示を略す制御部は、記録紙Sを副走査方向に所定量搬送し、次の行の記録を行う。図示を略す制御部は、この記録動作を繰り返し行い、記録終了信号又は当該記録紙Sの後端が記録領域に到達した信号を受けると記録動作を終了して、当該記録紙Sを搬送ベルト83の循環(周回)移動により排紙トレイ63に排紙する。これにより、所望の画像を、所望の記録媒体(給紙された記録紙S)に記録することができる。
In this recording area, a control unit (not shown) drives each
この液滴吐出記録装置60では、記録開始前、記録途中等に、キャリッジ68が空吐出受け94の上方または維持回復機構93の空吐出受け部95の上方へと適宜待避され、記録とは関係なく各液体吐出ヘッド10が駆動されてインクを吐出する空吐出動作が行われる。これにより、各液体吐出ヘッド10の安定した吐出性能が維持される。
In this droplet
また、液滴吐出記録装置60では、印字(記録)待機中には、キャリッジ68を維持回復機構93の上方に移動させ、その各キャップ19で各液体吐出ヘッド10のノズル面16aをキャッピングし、その各ノズル開口11(図1および図2等参照)を湿潤状態に保つことにより、その各ノズル開口11に液体乾燥による吐出不良が生じることを防止している。
In the droplet
さらに、液滴吐出記録装置60では、液体導入装置30での動作として第1維持動作と第2維持動作とが設定されている。この第1維持動作では、上記した液体導入方法が実行される。
Further, in the droplet
一方、第2維持動作では、以下の動作が実行される。 On the other hand, in the second maintenance operation, the following operation is executed.
先ず、下向き姿勢とされた状態の各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aに各キャップ19が密接させて吸引空間21を形成する。
First, each
その後、各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢のまま、インクタンク18から各共通液室13へとインクが圧送するとともに、吸引装置20で吸引空間21を減圧する。これにより、各液滴吐出ヘッド10が下向き姿勢のまま、共通液室13からそこに連通する各圧力発生室12および各ノズル開口11を経て、吸引空間21に至るインクの流れが形成される。これが、流路清掃工程となる。この流路清掃工程では、各ノズル開口11からインクを吸引する(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)こととなるので、例えば各ノズル開口11から増粘した液体を排出する回復動作が行われることとなる。
Thereafter, the ink is pumped from the
この流路清掃工程の後、各キャップ19を下向き姿勢の各液滴吐出ヘッド10のノズル面16aから下方へと離間させ、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とする。これが、離間工程となる。本実施例では、これに加えて、キャップ19がノズル面16aから離間されると同時または離間される直前に、吸引装置20による吸引を開始する。この離間工程により、キャップ19に溜められたインクで周辺を汚すことを確実に防止することができる。
After this flow path cleaning step, each
この各キャップ19の離間の後、払拭機構96により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aをワイパ22で払拭する。これが、清掃工程となる。この清掃工程により、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aにインクが付着していたとしても完全に除去されることとなる。この液滴吐出ヘッド10では、共通液室13を液滴吐出ヘッド10の周辺の雰囲気よりも僅かに低圧とされていることから、各ノズル開口11では、そこに充填されたインクによりメニスカスが形成される。
After the separation of the
このように、第2維持動作は、各液滴吐出ヘッド10において、共通液室13からそこに連通する複数の圧力発生室12および各ノズル開口11に至る間(インク流路)のインクの目詰まり等の発生を防止し、各液滴吐出ヘッド10を適切な状態に維持するために、第1維持動作よりも簡易に実行されるものである。
As described above, the second maintaining operation is performed in each
このことから、液滴吐出記録装置60では、例えば、第2維持動作を、通常の記録動作が所定の回数実行された時等に、各液滴吐出ヘッド10の状態維持のために適宜実行する設定とし、第1維持動作を、汚れが酷くなった時等の各液滴吐出ヘッド10のリフレッシュのためおよび各液滴吐出ヘッド10に新たにインクを導入する時等に選択的に実行可能な設定とすることで、より使い勝手を向上させることができる。これは、第2維持動作は、簡易的に実行可能であることから、各液滴吐出ヘッド10の状態維持のために適宜実行する設定とすることで、各液滴吐出ヘッド10の良好な状態を適切に維持することができることによる。これに対し、第1維持動作は、第2維持動作と比較すると煩雑なものであり時間を要するが、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクに混入している気泡を効果的に除去することができる。このため、汚れが酷くなった時は、各液滴吐出ヘッド10の共通液室13および各圧力発生室12のインクに気泡が混入していることが原因である場合があること、各液滴吐出ヘッド10に新たにインクを導入する時は、その導入するインクに気泡が混入し易いこと、等が考えられることから、第1維持動作を選択的に実行可能な設定とすることで、使用者が液滴吐出記録装置60をより快適により良好な状態で使うことができることによる。
Therefore, in the droplet
また、液滴吐出記録装置60では、液体導入装置30において、各キャップ19が密着されていない場合には、当該各キャップ19を下方に配置させたまま液滴吐出ヘッド10のみを反転して上向き姿勢とすることができることから、液滴吐出ヘッド10のノズル面16aのメンテナンスを容易に行うことができる。
Further, in the liquid droplet
ここで、上記した実施例では、本発明に係る液体導入方法を実行可能な液体導入装置(維持回復機構93)を搭載した液滴吐出記録装置の一例として、記録動作の際にキャリッジ68が主走査方向に移動されるシリアル型の液滴吐出記録装置60(図10ないし図12参照)を示したが、例えば図13および図14に示すようなヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。このヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´について説明する。
Here, in the above-described embodiment, as an example of the droplet discharge recording apparatus equipped with the liquid introduction apparatus (maintenance / recovery mechanism 93) capable of executing the liquid introduction method according to the present invention, the
図13および図14に示すヘッド据え置き型の液滴吐出記録装置60´では、基本的には、各液滴吐出ヘッド10´が固定され、この固定された各液滴吐出ヘッド10´に対して搬送ベルト83´に吸着された記録紙Sが搬送される構成とされている。この液滴吐出記録装置60´では、図示は略すが各液滴吐出ヘッド10´の各ノズル開口(図2等の符号11参照)の整列方向が、搬送ベルト83´の循環方向に対して直交する位置関係とされており、搬送ベルト83´の循環方向が主走査方向となる。このため、各液滴吐出ヘッド10´の各ノズル開口の整列方向で見た延在範囲が、搬送ベルト83´上に搬送される記録紙Sへの記録可能な範囲となる。
In the head stationary type droplet
上記したような一般的な構成に加え、本発明に係る液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´が個別に反転機構50に保持されている。この反転機構50は、搬送ベルト83´の循環のための搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転可能とされたヘッド支持ブラケット51と、このヘッド支持ブラケット51を回転軸84a回りに反転させる反転駆動部(図示せず)と、ヘッド支持ブラケット51の先端近傍に設けられヘッド支持ブラケット51と液滴吐出ヘッド10´とを連結するリンク機構部52とを有する。反転機構50は、通常の状態(図15に実線で示す反転機構50参照)では、記録動作を実行可能な状態で液滴吐出ヘッド10´を保持、すなわち液滴吐出ヘッド10´を下向き姿勢としつつ搬送ベルト83´に適切に吸着された記録紙Sへ向けて当該液滴吐出ヘッド10´から適切にインクを吐出させることが可能な位置関係となるように液滴吐出ヘッド10´を保持している。この反転機構50のリンク機構部52は、液滴吐出ヘッド10´の下向き姿勢を維持したまま当該液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間隔が変わるように、液滴吐出ヘッド10´を平行移動させることが可能とされている(図15に二点鎖線で示す液滴吐出ヘッド10´参照)。この反転機構50は、図示は略すが液滴吐出記録装置60´の動作を統括的に制御する制御部により、リンク機構部52による液滴吐出ヘッド10´の平行移動および反転駆動部(図示せず)によるヘッド支持ブラケット51の反転が制御されている。
In addition to the general configuration as described above, in the droplet
また、液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´に対応して各キャップ19´が設けられており、各キャップ19´が個別にキャップ保持機構53に保持されている。
Further, in the droplet
この各キャップ保持機構53は、搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転可能とされ各キャップ19´を保持するキャップ支持ブラケット54と、このキャップ支持ブラケット54を回転軸84a回りに反転させる反転駆動部(図示せず)とを有する。この各キャップ保持機構53は、図示を略す反転駆動部によりキャップ支持ブラケット54を反転させて、そこに保持されたキャップ19´を、各液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間ではない位置(図13に実線で示すキャップ19´参照)から、液滴吐出ヘッド10´と搬送ベルト83´との間(図13に二点鎖線で示すキャップ19´参照)へと回転軸84a回りに反転させることができる。また、この保持したキャップ19´を反転させる際、後述するように反転機構50との協働により対応する液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´とで吸引空間21を形成した状態を維持したまま、反転機構50による液滴吐出ヘッド10´の反転に各キャップ19´を追従させることが可能とされている。このキャップ保持機構53に保持されたキャップ19´は、上記したキャップ19と同様の構成であることから詳細な説明は省略する。
Each
この液滴吐出記録装置60´の動作を図15に沿って説明する。液滴吐出記録装置60´では、各反転機構50およびそこに対応する各キャップ保持機構53の動作は、同様であることから、図15では、搬送ローラ84´の回転軸84aに最も近い反転機構50およびそれに対応するキャップ保持機構53のみを記載しており、その動作について説明をし、その他の説明は省略する。
The operation of the droplet discharge recording apparatus 60 'will be described with reference to FIG. In the droplet
液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´の維持回復動作(上記した第1維持動作および第2維持動作を含む)が行われる際、先ず反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52により液滴吐出ヘッド10´を上方へとすなわち搬送ベルト83´から離間させる方向へと平行移動させる(図15(a)参照)。
In the droplet
この後、キャップ保持機構53のキャップ支持ブラケット54を反転させてキャップ19´を搬送ベルト83´上へと移動させる(図15(b)参照)。
Thereafter, the
その後、反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52により液滴吐出ヘッド10´を下方へとすなわち搬送ベルト83´へ接近する方向へと平行移動させて、搬送ベルト83´上に位置されたキャップ19´に液滴吐出ヘッド10´のノズル面16a(図5等参照)を押し当てて吸引空間21(図5等参照)を形成する(図15(c)参照)。このため、液滴吐出記録装置60´では、反転機構50のヘッド支持ブラケット51のリンク機構部52およびキャップ保持機構53が、ヘッド保持手段に保持された液滴吐出ヘッドに対して変位可能にキャップ(封止部材)を保持する封止部材保持手段として機能する。
Thereafter, the
この後、第1維持動作にあっては、反転機構50のヘッド支持ブラケット51およびキャップ保持機構53のキャップ支持ブラケット54を反転させて、吸引空間21(図5等参照)が形成された状態を維持したまま、液滴吐出ヘッド10´を上向き姿勢とする(図15(d)参照)。この吸引空間21(図5等参照)が形成された状態を維持したまま、液滴吐出ヘッド10´を上向き姿勢とする動作は、総ての液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を同時に反転させてもよく、対を為す液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´との組み合わせ毎(吸引空間21を形成する関係による)に個別に反転させてもよい。この後の動作は、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に、気泡除去工程を行い、反転工程を行い、離間工程を行う。この気泡除去工程、反転工程、および離間工程も、総ての液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を同時に行ってもよく、対を為す液滴吐出ヘッド10´とキャップ19´との組み合わせ毎(吸引空間21を形成する関係による)に個別に行ってもよい。また、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に払拭工程を行う構成としてもよい。
Thereafter, in the first maintenance operation, the
また、第2維持動作を実行する場合には、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に、液滴吐出ヘッド10´およびキャップ19´を反転させることなく、流路清掃工程を行い、反転工程を行い、離間工程を行う。また、上記した維持回復機構93(液体導入装置30)と同様に払拭工程を行う構成としてもよい。
Further, when the second maintenance operation is executed, the flow path cleaning process is performed without inverting the
このように、液滴吐出記録装置60´でも、上記した液滴吐出記録装置60と同様の効果を得ることができる。
As described above, the droplet
また、液滴吐出記録装置60´では、各液滴吐出ヘッド10´および各キャップ19´を搬送ローラ84´の回転軸84a回りに反転させることにより、吸引空間21を形成した状態を維持したまま各液滴吐出ヘッド10´を下向き姿勢から上向き姿勢へと変化させて第1維持動作を行うものであることから、当該第1維持動作のための新たな構成を低減しつつ第1維持動作を実行することを可能とし、かつ液滴吐出ヘッド10´および各キャップ19´を搬送ベルト83´上から待避させて第1維持動作を行なうことができる。このため、第1維持動作の実行に伴って搬送ベルト83´が汚れてしまうことを防止することができる。
Further, in the droplet
さらに、液滴吐出記録装置60´では、液滴吐出ヘッド10´毎に第1維持動作および第2維持動作を行うことができるので、各液滴吐出ヘッド10´の状態に応じて適宜第1維持動作および第2維持動作を行うことができ、より使い勝手を向上させることができる。
Furthermore, since the droplet
ここで、上記した液滴吐出記録装置60´では、4つの液滴吐出ヘッド10´に対応すべく4つのキャップ19´が設けられ、かつそのためのキャップ保持機構53が4つ設けられていたが、キャップおよびキャップ保持機構は単一とすることができる。この場合、キャップ保持機構は、キャップを搬送ベルト上へと反転させた後、4つの液滴吐出ヘッドの存在位置まで搬送ベルトに沿うように平行移動できる構成とすればよい。このように単一のキャップおよびキャップ保持機構を有する構成とすると、液滴吐出記録装置をより小型化することができる。
Here, in the above-described droplet
なお、本発明を行うことができる液滴吐出ヘッドは、上記した実施例では、インク流路(各圧力発生室12)の延在方向に対して、吐出口(ノズル開口11)の向きが異なるサイドシューター方式であったが、インク流路から吐出口にかけての形状が直線的であるエッジシューター方式であっても良く、上記した実施例に限定されるものではない。以下では、エッジシューター方式とサイドシューター方式とについて述べる。 In the above-described embodiment, the droplet discharge head capable of carrying out the present invention is different in the direction of the discharge port (nozzle opening 11) with respect to the extending direction of the ink flow path (each pressure generation chamber 12). Although the side shooter method is used, an edge shooter method in which the shape from the ink flow path to the discharge port is linear may be used, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Hereinafter, the edge shooter method and the side shooter method will be described.
エッジシューター方式の液滴吐出ヘッド101の一例を図16に示す。
An example of the edge shooter type
この液滴吐出ヘッド101は、吐出エネルギー発生体17(該発生体に吐出信号を印加する電極および該発生体に必要に応じて設けられる保護層などは省略してある)を有する基板1011に、流路1012の側壁およびオリフィス1013を構成する壁材1014および流路1012の覆いを構成する天板1015が積層されて構成されている。
The
この液滴吐出ヘッド101においては、インクが貯えられている液室(図示せず)から流路1012にインクが充填された状態で、図示を略す電極を介して記録信号を吐出エネルギー発生体17に印加すると、そこで発生した吐出エネルギーが、吐出エネルギー発生体17の上方(吐出エネルギー作用部)で流路1012内のインクに作用する。これにより、インクがオリフィス1013からインク滴として吐出される。この吐出されたインク滴は、オリフィス1013の前方に送り込まれた紙などの被記録材に付着される。
In the liquid
液滴吐出ヘッド101のようなエッジシューター方式の液滴吐出ヘッドは、各部分を精度良く微細化すること、オリフィスのマルチ化すること、および全体の小型化することが極めて容易である。また、量産性に富むという利点を有する。その一方で、インク滴吐出の際の応答周波数やインク滴の飛行速度に限界がある。また、電熱変換素子が発熱することでインク中に気泡が発生するが、この気泡が温度低下により収縮して吐出エネルギー発生体17の近辺で消滅する際の衝撃により、当該吐出エネルギー発生体17が徐々に破壊される。この現象は、いわゆるキャビテーション現象と呼ばれ、エッジシューター方式において顕著である。このため、エッジシューター方式の液滴吐出ヘッドは寿命が比較的短い。
In an edge shooter type droplet discharge head such as the
サイドシューター方式の液滴吐出ヘッド102の一例を図17に示す。
An example of a side shooter type
この液滴吐出ヘッド102は、上記した液滴吐出ヘッド101の天板1015に相当する天板1015´にオリフィス1013´を設けるとともに、流路1012´の先端個所(液滴吐出ヘッド101のオリフィス1013に相当する個所)を天板1015´で塞ぐ構成とされている。この液滴吐出ヘッド102では、破線Lで示すように、流路1012´内で吐出エネルギー作用部へ向かうインクの流れ方向と、オリフィス1013´の開口中心軸とが直交する構成とされている。
In the
この液滴吐出ヘッド102のようなサイドシューター方式の液滴吐出ヘッドでは、エッジシューター方式の液滴吐出ヘッドに比較して、吐出エネルギー発生体17からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換することができる。また、インクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有する。この利点は、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。さらに、エッジシューター方式において問題となるキャビテーション現象を回避することができる。これは、サイドシューター方式では、気泡が成長すると、当該気泡がオリフィス1013´に達して気泡が大気に通じることになるので、温度低下による気泡の収縮が起こらない。このため、サイドシューター方式の液滴吐出ヘッドは寿命が長いという長所を有する。
In the side shooter type liquid droplet discharge head such as the liquid
また、上記した実施例では、液滴吐出ヘッド10は、共通液室13に連通する各圧力発生室12(インク流路)の先端に、その内径よりも小さな内径のノズル開口11が設けられた構成とされていたが、各圧力発生室12からインク滴を吐出させるべく各圧力発生室12の一端が外部に連通していればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
さらに、上記した実施例では、本発明に係る画像形成装置として、プリンタである液滴吐出記録装置60および液滴吐出記録装置60´を示したが、ファクシミリ装置、複写装置、これらの複合機などにも適用することができ、かつインク以外の液体、例えばDNA試料やレジスト、パターン材料などを吐出する液滴吐出ヘッドや液滴吐出装置、或いはこれらを備える画像形成装置にも適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the droplet
以上、本発明を実施例に基づき詳述してきたが、この具体的な構成に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to this specific configuration, and design changes that do not depart from the spirit of the present invention are included in the technical scope of the present invention.
10、10´ 液滴吐出ヘッド
11 ノズル開口
12 圧力発生室
13 共通液室
16a ノズル面
17 吐出エネルギー発生体
18 (液体導入手段としての)インクタンク
19、19´ (封止部材としての)キャップ
20 (吸引手段としての)吸引装置
21 吸引空間
22 (払拭部材としての)ワイパ
30 液体導入装置
34 (ヘッド変位手段としての)ヘッド反転部
35 (ヘッド保持手段としての)ヘッド保持部
37 (封止部材保持手段としての)キャップ保持部
38 (封止部材保持手段としての)キャップ平行移動部
39 (封止部材変位手段としての)キャップ反転部
40a (払拭部材保持手段および払拭部材移動手段としての)アーム部
40b (払拭部材移動手段としての)本体部
60、60´ 液滴吐出記録装置
68 キャリッジ
69 主ガイドロッド
84a 搬送ローラの回転軸
DESCRIPTION OF
Claims (18)
前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置するように前記液滴吐出ヘッドを配置し、前記各ノズル開口を包括的に覆うことができる封止部材を前記各ノズル開口が設けられたノズル面に気密的に当接させて該ノズル面と前記封止部材とで吸引空間を形成し、該吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして該共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程と、
前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨むように前記液滴吐出ヘッドを反転する反転工程と、
前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程と、を有することを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入方法。 A plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided individually corresponding to the nozzle openings, and a liquid can be introduced and stored in each of the plurality of pressure generating chambers. A liquid introduction method into a droplet discharge head comprising a common liquid chamber and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber in order to discharge a droplet from each pressure generation chamber,
A sealing member that can cover the nozzle openings comprehensively by disposing the droplet discharge head so that the nozzle openings are positioned vertically above the pressure generation chambers and the common liquid chamber; A suction space is formed by the nozzle surface and the sealing member in airtight contact with the nozzle surface provided with each nozzle opening, and the pressure of the suction space is made lower than the pressure of the common liquid chamber. A bubble removing step for forming a flow of liquid from the common liquid chamber to the suction space;
The liquid droplet ejection head is inverted so that each nozzle opening faces downward in the vertical direction while the sealing member is in contact with the nozzle surface in a state where the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. Reversing process to
And a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface in a state in which each nozzle opening of the droplet ejection head faces a vertically downward direction. Liquid introduction method.
前記液滴吐出ヘッドを保持可能なヘッド保持手段と、
該ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドを、前記各ノズル開口が前記各圧力発生室および前記共通液室よりも鉛直方向上方に位置する上向き姿勢と、前記各ノズル開口が鉛直方向下方に臨む下向き姿勢との間で、変位させるヘッド変位手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドの前記共通液室への液体の圧送が可能な液体導入手段と、
前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口を包括的に覆うことができ、かつ前記液滴吐出ヘッドの前記各ノズル開口が設けられたノズル面への気密的な当接が可能とされ、しかも気密的な当接により該ノズル面と協働して吸引空間を形成することができる封止部材と、
前記吸引空間を形成すべく前記封止部材を前記ヘッド保持手段に保持された前記液滴吐出ヘッドに対して変位可能に保持する封止部材保持手段と、
該封止部材保持手段に保持されて前記吸引空間を形成した状態の前記封止部材を、前記ヘッド変位手段による前記液滴吐出ヘッドの変位に追従させることができる封止部材変位手段と、
前記吸引空間を減圧することができる吸引手段とを備え、
上向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する気泡除去工程を行い、
前記吸引空間と前記共通液室とを液体で満たした状態で前記封止部材を前記ノズル面に当接させたまま前記液滴吐出ヘッドを反転させて該液滴吐出ヘッドを下向き姿勢とする反転工程を行い、
前記液滴吐出ヘッドの下向き姿勢を維持した状態で、その前記ノズル面から前記封止部材を離間する離間工程を行うことを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。 A plurality of nozzle openings for discharging droplets, a plurality of pressure generating chambers provided individually corresponding to the nozzle openings, and a liquid can be introduced and stored in each of the plurality of pressure generating chambers. A liquid introducing device to a droplet discharge head comprising a common liquid chamber and a discharge energy generator provided corresponding to each pressure generation chamber to discharge a droplet from each pressure generation chamber,
A head holding means capable of holding the droplet discharge head;
The droplet discharge head held by the head holding means has an upward posture in which the nozzle openings are positioned vertically above the pressure generating chambers and the common liquid chamber, and the nozzle openings are vertically downward. A head displacement means for displacing between a downward posture facing the
Liquid introducing means capable of pumping liquid to the common liquid chamber of the droplet discharge head held by the head holding means;
The nozzle openings of the droplet discharge head can be covered comprehensively, and the droplet discharge head can be brought into airtight contact with the nozzle surface provided with the nozzle openings. A sealing member that can form a suction space in cooperation with the nozzle surface by means of an abutment;
Sealing member holding means for holding the sealing member displaceably with respect to the droplet discharge head held by the head holding means to form the suction space;
Sealing member displacing means capable of following the displacement of the liquid droplet ejection head by the head displacing means, with the sealing member held by the sealing member holding means forming the suction space;
A suction means capable of depressurizing the suction space;
The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the upward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, and the suction space from the common liquid chamber Perform a bubble removal process to form a liquid flow to
Inversion with the droplet discharge head turned downward by inverting the droplet discharge head while the sealing member is in contact with the nozzle surface while the suction space and the common liquid chamber are filled with liquid. Perform the process,
An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head, wherein a separation step of separating the sealing member from the nozzle surface is performed in a state in which the downward posture of the droplet discharge head is maintained.
さらに、前記ノズル面に摺動されることにより該ノズル面を払拭可能な払拭部材を保持する払拭部材保持手段と、
該払拭部材保持手段により保持された前記払拭部材を、下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭させるように移動させる払拭部材移動手段とを備え、
前記離間工程の後、前記液滴吐出ヘッドを下向き姿勢で維持した状態で、その前記ノズル面を前記払拭部材で払拭する払拭工程を行うことを特徴とする液滴吐出ヘッドへの液体導入装置。 A liquid introduction device to a droplet discharge head according to any one of claims 7 to 11,
Further, a wiping member holding means for holding a wiping member capable of wiping the nozzle surface by sliding on the nozzle surface;
Wiping member moving means for moving the wiping member held by the wiping member holding means so as to wipe the nozzle surface of the droplet discharge head in a downward posture;
An apparatus for introducing a liquid into a droplet discharge head, wherein a wiping step of wiping the nozzle surface with the wiping member is performed after the separation step while the droplet discharge head is maintained in a downward posture.
前記ヘッド保持手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル開口から液滴を吐出させて印写する際に前記液滴吐出ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、
前記ヘッド変位手段は、前記キャリッジの移動のためのガイドロッド回りに前記キャリッジを回動させることを特徴とする液滴吐出記録装置。 A serial type liquid droplet ejection recording apparatus comprising: the liquid introduction device for the liquid droplet ejection head according to any one of claims 7 to 12; and the liquid droplet ejection head.
The head holding means is a carriage for moving the droplet discharge head in the main scanning direction when printing by discharging droplets from the nozzle openings of the droplet discharge head;
The liquid droplet ejection recording apparatus, wherein the head displacing means rotates the carriage around a guide rod for moving the carriage.
前記ヘッド変位手段は、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを周回移動させるための搬送ローラの回転軸回りに前記液滴吐出ヘッドを回動させることを特徴とする液滴吐出記録装置。 A stationary type droplet discharge recording apparatus comprising: the liquid discharge device to the droplet discharge head according to any one of claims 7 to 12; and the droplet discharge head.
The head displacing means rotates the droplet discharge head about a rotation axis of a conveyance roller for rotating a conveyance belt that conveys a recording medium recorded by droplets ejected from the droplet ejection head. A droplet discharge recording apparatus characterized by the above.
下向き姿勢の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面に前記封止部材を当接させて形成した前記吸引空間の圧力を前記共通液室の圧力よりも低くして、前記共通液室から前記吸引空間への液体の流れを形成する流路清掃工程を行う第2維持動作を実行可能であることを特徴とする請求項13または請求項14に記載の液滴吐出記録装置。 In the liquid introduction device, apart from the first maintenance operation for performing the bubble removal step, the inversion step, and the separation step,
The pressure of the suction space formed by bringing the sealing member into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head in the downward posture is made lower than the pressure of the common liquid chamber, so that the suction space is extended from the common liquid chamber. The liquid droplet ejection recording apparatus according to claim 13 or 14, wherein a second maintenance operation for performing a flow path cleaning step for forming a liquid flow into the liquid can be performed.
The liquid droplet ejection recording apparatus according to claim 15, wherein the first maintaining operation is executed to recover the function of the degraded liquid droplet ejection head.
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