JP2009049749A - 撮像装置及びその制御方法、並びに撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影者が自らを被写体として撮影する際にズームを適切値に制御する。
【解決手段】
撮影範囲探索指示ボタン４４が押されると、リモコン装置４０は、撮影範囲探索開始指示信号を出力し、発光手段４８を発光させる。撮像装置本体１０は、撮影範囲探索開始指示信号を受信すると、撮影レンズ１２の光学ズームを最大広角に制御し、判定装置２６により、発光手段４８の発光スポット像の位置を判定し、発光スポットの移動軌跡を追跡する。リモコン装置４０からの撮影範囲探索終了指示信号に従い、移動軌跡から撮影ターゲット領域を計算し、撮影ターゲット領域を最大限撮影範囲にするように撮影レンズ１２のズームを制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法並びに撮像システムに関し、より具体的には、遠隔制御装置を使ってズームを制御する撮像装置及びその制御方法並びに撮像システムに関する。

従来、映像信号を記録する装置としてビデオカメラ等が知られている。ビデオカメラには、遠隔制御用のリモコン等を用いて遠方から撮影指示を受け付ける機能を有するものがある。撮影者はリモコンを持ち、ビデオカメラ本体に向けて撮影指示を送信することで、自らを被写体として撮影することが可能である。

この方法では、撮影者は、撮影する画角内に自らが収まっているかどうかを確認できず、勘に頼るほか無い。この様な問題を解決するために、赤外線の入射方向を検出するセンサをカメラ本体に装備し、リモコン装置からの赤外線信号の入射方向が撮影画角内にあるかどうかを検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２０００−１８０９４９号公報

特許文献１に記載の構成では、撮影範囲内に撮影者（実際には、リモコン装置）が入っているか否かを確認できるだけである。従って、ズーム機能を有するビデオカメラであっても、最適なズーム範囲で撮影することができなかった。

本発明は、このような問題点を解決する撮像装置及びその制御方法並びに撮像システムを提示することを目的とする。

この様な課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段と、発光手段を有する遠隔制御手段からの撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信手段と、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果から撮影ターゲット領域を算出し、前記撮影ターゲット領域を拡大すべく前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明に係る撮像装置の制御方法は、被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段を具備する撮像装置において、撮影範囲を制御する方法であって、発光手段を有する遠隔制御手段からの撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信ステップと、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果から撮影ターゲット領域を算出するステップと、前記撮影ターゲット領域に応じて前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。

本発明に係る撮像システムは、遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段により操作される撮像装置とからなる撮像システムであって、前記遠隔制御手段が、発光手段と、撮影範囲探索開始指示信号を出力する手段とを具備し、前記撮像装置が、被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段と、前記撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信手段と、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果から撮影ターゲット領域を算出し、前記撮影ターゲット領域を拡大すべく前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮影者が自らを被写体として撮影を行う際に、撮影範囲内に自らが存在するようにズームして撮影をすることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示す。本実施例に係る撮像システムは、撮像装置本体１０と、撮像装置本体１０を遠隔制御するリモコン装置（遠隔制御装置）４０とからなる。

リモコン装置４０は、撮像装置本体１０に動画撮影（記録）の開始と停止を指示する撮影ボタン４２を具備する。静止画の撮影（記録）が可能な場合、撮影ボタン４２は、静止画撮影の指示にも使用される。リモコン装置４０は更に、撮像装置本体１０に撮影範囲探索の開始と停止を指示する撮影範囲探索指示ボタン４４を具備する。詳細は後述するが、撮影範囲探索指示ボタン４４が押されている間に、撮像装置本体１０は、リモコン装置４０で指示される範囲が撮影画角内にあることを探索し、その結果に基づき、ズームを制御する。

赤外線送信装置４６は、リモコン装置４０の正面方向に赤外線信号を赤外線発光素子（ＬＥＤ）から出力する。この赤外線信号が、撮像装置本体１０に対する制御信号又はコマンド信号を搬送する。リモコン装置４０はまた、撮影範囲探索指示ボタン４４の押下時に、連続的に又は間欠的に赤外線光を発生する発光手段４８を具備する。発光手段４８は、撮影範囲を特定するための指標となる信号光（撮影範囲確認信号）を発生する。

理解を容易にするために、赤外線送信装置４６の発光手段と、赤外線発光手段４８を別々に設けているが、単一の発光手段を、コマンド信号送信用と、撮影範囲確認用に兼用することもできる。例えば、変調方式を異ならせることで、それぞれを識別できる。また、撮影範囲確認信号は、赤外線以外に、可視光でも良い。更には、撮影班を特定できるのであれば、ミリ波等の電磁波でも、超音波でもよい。

リモコン装置４０は、他に、撮像装置本体１０の再生動作等を制御するボタンを具備するが、本発明の特徴的な動作とは無関係なので、省略してある。

撮像装置本体１０は、画角内の被写体等を光学的に結像する撮影レンズ１２と、撮影レンズ１２により結像された光学像を画像信号に変換する撮像素子１４を具備する。撮影レンズ１２，光学ズーム機能、フォーカス調整機能及び絞り機能を具備する。カメラ信号処理装置１６は、撮像素子１４から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、色変換、ガンマ変換及び色バランス調整等の周知の処理を施す。動画像の場合、カメラ信号処理装置１６は、一定形式、例えば、ＮＴＳＣの映像信号を出力する。

記録装置１８は、制御装置２８からの指示に従って、カメラ信号処理装置１６から出力される画像信号（静止画像又は動画像）を圧縮符号化して、記録媒体に記録する。記録媒体は、例えば、半導体メモリ、ハードディスク又は光ディスク等からなる。

液晶表示パネル（ＬＣＤ）からなる表示装置２０は、制御装置２８からの指示に従って、カメラ信号処理装置１６から出力される画像信号を表示する。表示装置２０は、撮影視野内の構図を確認するためのファインダとしても使用できる。

受信装置２２は、リモコン装置４０からの制御信号を受信し、制御装置２８に供給する。制御信号が赤外線で搬送される場合、受信装置２２は、赤外線受光素子を含み、電波信号で搬送される場合、この電波信号を受信する受信アンテナを含む。制御装置２８は、リモコン装置４０からの制御信号に従い、撮像素子１４，記録装置１８及び表示装置２０を制御する。

ランプ（発光手段）２４は、撮像装置本体１０の前面に配置され、制御装置２８により指示されて、所定のタイミングで点滅又は点灯する。ランプ２４は、撮像装置本体１０のほぼ正面に位置してリモコン装置４０を保持する撮影者に、撮像装置本体１０の動作結果を通知するために、使用される。

詳細は後述するが、判定装置２６は、カメラ信号処理装置１６から出力される動画像から、撮影画角内にリモコン装置４０の発光手段４８の発光スポットが含まれるかどうかを判定する。判定装置２６は、動画像に含まれる各画像から発光スポットを検出する画像処理認識用ＩＣを具備する。これにより、リモコン装置４０が撮影画角内に入っているかどうかを判定できる。判定装置２６は、判定結果を制御装置２８に供給する。制御装置２８は、判定結果をランプ２４でリモコン装置４０を保持する撮影者に通知し、またズーム制御装置３０を介して撮影レンズ１２のズームを適切な量に制御する。制御装置２８はまた、受信装置２２で受信したリモコン装置４０からの制御信号に従い各部を制御する。

図２は、本実施例における撮影範囲確認とズーム制御の動作フローチャートを示す。図３は、撮像装置本体１０のほぼ正面に撮影者がリモコン装置４０を手に持っている状態のＬＣＤ２０の表示画像例を示す。

撮影者自身を撮影する撮影モードを撮像装置本体１０に指示することで、図２に示すフローがスタートする。撮影者は、撮像装置本体１０のほぼ正面にリモコン装置４０を持って位置し、撮影範囲探索指示ボタン４４を押す（Ｓ２１）。これにより、リモコン装置４０は、撮影範囲探索指示ボタン４４のオンを示す撮影範囲探索開始指示信号を赤外線送信装置４６から出力させ、発光手段４８を発光させる（Ｓ２２）。発光手段４８は、撮影範囲確認の赤外線信号を正面方向に出射する。撮影者は、撮影範囲探索指示ボタン４４を押したまま、発光手段４８の発光スポットがリモコン装置４０を撮影画面内に含めたい範囲を示すように、リモコン装置４０を移動させる。

撮像装置本体１０は、リモコン装置４０からの撮影範囲探索開始指示信号の受信を待機する（Ｓ１）。撮影範囲探索開始指示信号を受信すると（Ｓ１）、ズーム制御装置３０により撮影レンズ１２の光学ズームを最大広角に制御する（Ｓ２）。図４は、最大広角の場合の、ＬＣＤ２０の表示画像例を示す。この最大広角状態で、制御装置２８は判定装置２６を動作させ、撮像素子１４の撮影画像中に発光手段４８の発光スポット像が含まれるかどうかを調べる（Ｓ３）。発光スポット像を検出できない場合（Ｓ３）、リモコン装置４０が撮像装置本体１０の正面から大きく外れていることになり、制御装置２８は、ランプ２４を所定周期で点滅させる等して、範囲外エラーを通知する（Ｓ４）。撮影者は、ランプ２４による範囲外エラー通知を認識すると、自らの立ち位置を修正する（Ｓ２３）。

撮影画像中に発光手段４８の発光スポット像が含まれていると（Ｓ３）、判定装置２６は、発光スポットの移動軌跡の追跡を開始する（Ｓ５）。図５は、発光手段４８による発光スポットの移動軌跡５０を例示するＬＣＤ２０の画面例を示す。判定装置２６は、撮影範囲内での、発光スポットの位置（又は方向）、即ち、リモコン装置４０の位置（又は方向）を検出する（Ｓ６）。検出された位置を接続して、軌跡を計算する（Ｓ９）。発光スポットの移動軌跡５０が撮影範囲から外れる場合（Ｓ７）、制御装置２８は、ランプ２４を点滅させて、撮影者に範囲外エラーを通知する（Ｓ８）。

この範囲外エラーに対しても、撮影者は、リモコン装置４０の移動位置を修正する（Ｓ２３）。

撮影対象範囲をリモコン装置４０で撮像装置本体１０に指示し終えた頃に、撮影者は、撮影範囲探索指示ボタン４４をオフにする（Ｓ２４）。撮影範囲探索指示ボタン４４がオフになると、リモコン装置４０は、撮影範囲探索終了指示信号を撮像装置本体１０に送信する。

撮像装置本体１０は、リモコン装置４０から撮影範囲探索終了指示信号を受信するまで（Ｓ１０）、発光スポットの軌跡の検出と計算の処理（Ｓ５〜Ｓ９）を実行する。即ち、撮像装置本体１０は、撮影範囲探索終了指示信号を受信すると（Ｓ１０）、判定装置２６の撮影範囲探索処理を終了する。

撮影範囲探索処理を終了すると（Ｓ１０）、判定装置２６は、ステップＳ９で算出された移動軌跡５０から、図６に示すように、この移動軌跡５０を内包する矩形の撮影ターゲット領域５２を計算する（Ｓ１１）。図６は、移動軌跡５０に対して設定される撮影ターゲット領域５２の一例を示す。撮影ターゲット領域５２は、移動軌跡５０に外接する四角形領域に所定のマージンを加えたものである。リモコン装置４０で指示される撮影領域は、人の手で行われる曖昧なものである。自分を確実に撮影するには、移動軌跡５０よりも少し大きい方が良い。マージンの大きさは、ユーザが予め設定することも可能である。

図７を参照して、撮影ターゲット領域の決定方法を簡単に説明する。撮影画像の各フレームには、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、発光手段４８による発光スポットが含まれる。判定装置２６は、各フレーム画像から発光スポットを輝度分布又は色濃度分布の解析等により検出する。各フレーム画像から検出された発光スポットを繋ぐことで、発光スポットの移動軌跡５０を算出できる。最後に、図７（Ｅ）に示すように、移動軌跡５０を内包する４角形領域を設定し、この４角形領域を撮影ターゲット領域５２とする。

制御装置２８は、算出された撮影ターゲット領域５２を最も効率的に撮影範囲に含むズーム制御値を算出する（Ｓ１２）。例えば、撮影ターゲット領域５２の面積が、撮影範囲内で最大になるようにズーム制御値又はズーム値を決定する。このとき、撮影ターゲット領域５２の４辺のいずれかが、撮影範囲内で最大になるようにズーム制御値を決定する。

制御装置２８は、ランプ２４の点灯又は点滅により撮影開始を撮影者に通知し（Ｓ１３）、ズーム制御装置３０によりズーム制御値に従うズーム値に撮影レンズ１２を制御する（Ｓ１４）。パン／チルトが可能な場合、撮影者（被写体）撮影範囲の中央に位置するように、パン値／チルト値をズーム制御値と併せて算出し、ズームと同時に制御しても良い。

撮影者への通知（Ｓ１３）及びズーム制御（Ｓ１４）から一定時間後に、制御装置２８は、撮影を実行する（Ｓ１５）。勿論、撮影者からの撮影指示を待って、撮影を実行しても良い。

図８は撮影ターゲット領域５２を決定する段階の撮影範囲内の画像例を示す。図９は、図８に示す例に対して、撮影ターゲット領域５２を撮影範囲内で最大になるようにズームを制御した後の撮影範囲内の画像例を示す。

このような動作により、本実施例では、撮影者がリモコン装置４０で指定した範囲をほぼ撮影範囲に含むようなズーム状態で、撮影者自身を撮影できる。

光学ズーム機能の例を説明したが、電子ズーム機能の場合、電子的なパン／チルトが可能であり、クリッピング及びアスペクト比の変更も可能である。図１０に示すように、撮影ターゲット領域５２を縦横に柔軟に拡大して、撮影範囲に一致させることも可能である。

上記実施例では、発光手段４８の発光スポットの連続する移動軌跡により、撮影対象範囲を指定したが、離散的な複数の、例えば４点の発光スポットで撮影対象範囲を指定してよい。図１１は、このように変更した実施例の概略構成ブロック図を示す。図１１で、図１と同じ構成要素には同じ符号を付してある。図１２は、この実施例の動作フローチャートを示す。

この実施例では、リモコン装置４０ａには、発光手段４８をパルス発光させる発光ボタン４５を設ける。撮影範囲探索指示ボタン４４は押下操作でオン状態に保持され、次の押下操作でオフになる。即ち、撮影範囲探索のために、ボタン４４を押下し続ける必要は無い。撮像装置本体１０ａの判定装置２６ａと制御装置２８ａの機能が、若干、変更されている。

図１２を参照して、この実施例の特徴的な動作を説明する。撮影者自身を撮影する撮影モードを撮像装置本体１０ａに設定する。撮影者は、撮像装置本体１０ａのほぼ正面にリモコン装置４０ａを持って位置し、撮影範囲探索指示ボタン４４をオンにする（Ｓ５１）。これにより、リモコン装置４０ａは、撮影範囲探索開始指示信号を赤外線送信装置４６から出力させる。そして、撮影対象範囲の外縁を示す適当な位置にリモコン装置４０ａを移動し、発光ボタン４５をオンにして、発光手段４８を一時的に発光させる（Ｓ５２）。

撮像装置本体１０ａは、リモコン装置４０ａからの撮影範囲探索開始指示信号の受信を待機する（Ｓ３１）。撮影範囲探索開始指示信号を受信すると（Ｓ３１）、制御装置２８ａは、ズーム制御装置３０により撮影レンズ１２の光学ズームを最大広角に制御する（Ｓ３２）。この最大広角状態で、制御装置２８ａは判定装置２６ａを動作させ、撮像素子１４の撮影画像中に発光手段４８の発光スポット像が含まれるかどうかを調べる（Ｓ３３）。一定時間内の撮影画像内に発光スポット像を検出できない場合（Ｓ３４）、リモコン装置４０ａが撮像装置本体１０ａの正面から大きく外れていることになり、制御装置２８ａは、ランプ２４を所定周期で点滅させる等して、範囲外エラーを通知する（Ｓ３５）。

撮影者は、ランプ２４による範囲外エラー通知を認識すると、自らの立ち位置を修正する（Ｓ５３）。このとき、範囲探索処理をクリアして、再開するようにしてもよい。

撮影画像中に発光手段４８の発光スポット像が含まれていると（Ｓ３４）、判定装置２６ａは、画面内での発光スポットの位置を記憶する（Ｓ３６）。

撮影対象範囲をリモコン装置４０ａで撮像装置本体１０ａに指示し終えたと思ったら、撮影者は、撮影範囲探索指示ボタン４４をオフにする（Ｓ５４）。撮影範囲探索指示ボタン４４をオフにするまでは（Ｓ５４）、発光手段４８の発光（Ｓ５２）と位置修正（Ｓ５３）を繰り返すことができる。リモコン装置４０は、撮影範囲探索指示ボタン４４のオフに応じて、撮影範囲探索終了指示信号を撮像装置本体１０ａに送信する。

撮像装置本体１０ａは、リモコン装置４０ａから撮影範囲探索終了指示信号を受信するまで（Ｓ１０）、発光スポットの位置の検出と記憶の処理（Ｓ３３〜Ｓ３６）を実行する。即ち、撮像装置本体１０ａは、撮影範囲探索終了指示信号を受信すると（Ｓ３７）、判定装置２６ａの撮影範囲探索処理を終了する。

撮影範囲探索処理を終了すると（Ｓ３７）、判定装置２６ａは、ステップＳ３６で記憶した最新の所定数の発光スポット位置から、これらの発光スポット位置を内包する矩形の撮影ターゲット領域を計算する（Ｓ３８）。図１３は、４つの発光スポット５０ａに対して設定される撮影ターゲット領域５２ａの一例を示す。撮影ターゲット領域５２ａは、複数の発光スポット５０ａに外接する四角形領域に所定のマージンを加えたものである。

以後の処理は、実施例１の制御装置２８と同じである。即ち、制御装置２８ａは、算出された撮影ターゲット領域５２ａを最も効率的に撮影範囲に含むズーム制御値を算出する（Ｓ３９）。例えば、撮影ターゲット領域５２ａの面積が、撮影範囲内で最大になるようにズーム制御値又はズーム値を決定する。このとき、撮影ターゲット領域５２ａの４辺のいずれかが、撮影範囲内で最大になるようにズーム制御値を決定する。

制御装置２８ａは、ランプ２４の点灯又は点滅により撮影開始を撮影者に通知し（Ｓ４０）、ズーム制御装置３０によりズーム制御値に従うズーム値に撮影レンズ１２を制御する（Ｓ４１）。パン／チルトが可能な場合、撮影者（被写体）撮影範囲の中央に位置するように、パン値／チルト値をズーム制御値と併せて算出し、ズームと同時に制御しても良い。

撮影者への通知（Ｓ４０）及びズーム制御（Ｓ４１）から一定時間後に、制御装置２８ａは、撮影を実行する（Ｓ４２）。勿論、撮影者からの撮影指示を待って、撮影を実行しても良い。

図１４に示すように、撮影範囲の対角線上の２点を発光手段４８の発光スポットで撮像装置本体１０ａに指示しても良いことは明らかである。

この実施例でも、電子ズームの場合、電子的なパン／チルトが可能であり、クリッピング及びアスペクト比の変更も可能である。従って、撮影ターゲット領域５２ａを縦横に柔軟に拡大して、撮影範囲に一致させることも可能である。

本発明の実施例１の概略構成ブロック図である。 本実施例の動作フローチャートである。 撮像装置本体１０のほぼ正面に撮影者がリモコン装置４０を手に持っている状態のＬＣＤ２０の表示画像例を示す。 最大広角の場合の、ＬＣＤ２０の表示画像例を示す。 発光手段４８による発光スポットの移動軌跡５０を例示するＬＣＤ２０の画面例を示す。 移動軌跡５０に対して設定される撮影ターゲット領域５２の一例を示す。 撮影ターゲット領域の決定手順の説明図である。 撮影ターゲット領域５２を決定する段階の撮影範囲内の画像例を示す。 図８に示す例に対して、撮影ターゲット領域５２を撮影範囲内で最大になるようにズームを制御した後の撮影範囲内の画像例を示す。 撮影ターゲット領域５２を縦横に柔軟に拡大して、撮影範囲に一致させる電子ズーム例である。 本発明の実施例２の概略構成ブロック図を示す。 実施例２の動作フローチャートである。 ４隅で発光手段４８を発光させる画面例である。 対角線上の２点で発光手段４８を発光させる画面例である。

符号の説明

１０，１０ａ：撮像装置本体
１２：撮影レンズ
１４：撮像素子
１６：カメラ信号処理装置
１８：記録装置
２０：表示装置（ＬＣＤ）
２２：受信装置
２４：ランプ（発光手段）
２６：判定装置
２８：制御装置
３０：ズーム制御装置
４０，４０ａ：リモコン装置（遠隔制御装置）
４２：撮影ボタン
４４：撮影範囲探索指示ボタン
４５：発光ボタン
４６：赤外線送信装置
４８：発光手段
５０：移動軌跡
５０ａ：発光スポット
５２：撮影ターゲット領域

Claims (10)

1. 被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段と、
   発光手段を有する遠隔制御手段からの撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信手段と、
   前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果から撮影ターゲット領域を算出し、前記撮影ターゲット領域を拡大すべく前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御手段
   とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記判定手段は、前記発光スポット位置を輝度分布及び色濃度の何れかで判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記光学又は電子ズーム機能を最大広角に制御し、その後、前記判定手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段を具備する撮像装置において、撮影範囲を制御する方法であって、
   発光手段を有する遠隔制御手段からの撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信ステップと、
   前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップの判定結果から撮影ターゲット領域を算出するステップと、
   前記撮影ターゲット領域に応じて前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御ステップ
   とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
5. 前記判定ステップは、前記発光スポット位置を輝度分布及び色濃度の何れかで判定することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置の制御方法。
6. 前記制御ステップは、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記光学又は電子ズーム機能を最大広角に制御し、その後、前記判定ステップを開始させることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置の制御方法。
7. 遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段により操作される撮像装置とからなる撮像システムであって、
   前記遠隔制御手段が、発光手段と、撮影範囲探索開始指示信号を出力する手段とを具備し、
   前記撮像装置が、
   被写体を撮像し画像信号に変換する撮像手段であって、光学又は電子ズーム機能を具備する撮像手段と、
   前記撮影範囲探索開始指示信号を受信する受信手段と、
   前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記画像信号から前記遠隔制御手段の前記発光手段の発光スポット位置を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果から撮影ターゲット領域を算出し、前記撮影ターゲット領域を拡大すべく前記撮像手段の前記光学又は電子ズーム機能を制御する制御手段
   とを有することを特徴とする撮像システム。
8. 前記判定手段は、前記発光手段の発光スポット位置を輝度分布及び色濃度の何れかで判定することを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記制御手段は、前記撮影範囲探索開始指示信号の受信に応じて、前記光学又は電子ズーム機能を最大広角に制御し、その後、前記判定手段を動作させることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像システム。
10. 前記遠隔制御手段は、前記撮影範囲探索開始指示信号の出力に応じて、前記発光手段を発光させることを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の撮像システム。

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