JP2009047630A - Lighting inspection device and lighting inspection method - Google Patents

Lighting inspection device and lighting inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP2009047630A
JP2009047630A JP2007215738A JP2007215738A JP2009047630A JP 2009047630 A JP2009047630 A JP 2009047630A JP 2007215738 A JP2007215738 A JP 2007215738A JP 2007215738 A JP2007215738 A JP 2007215738A JP 2009047630 A JP2009047630 A JP 2009047630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
inspected
inspection
panel
detection target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007215738A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4874893B2 (en
Inventor
Yasuhiro Ueda
泰広 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2007215738A priority Critical patent/JP4874893B2/en
Publication of JP2009047630A publication Critical patent/JP2009047630A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4874893B2 publication Critical patent/JP4874893B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting inspection device and a lighting inspection method achieving high speed lighting inspection of a display apparatus such as a display. <P>SOLUTION: The lighting inspection device 1 includes a signal generator 6 for displaying an inspection image on a display screen of a liquid crystal panel 8 and a detection means 3 including a plurality of sensors 2A-2D. The sensors 2A-2D scan the display screen. The signal generator 6 displays a screen pattern 4A to be inspected in a region 15 including a detection object position 9A by one certain sensor 2A, and displays a screen pattern 4B to be inspected different from the screen pattern 4A to be inspected in the region 15 including a detection object position 9B by the other sensor 2B different from the sensor 2A. During the scanning by the sensors, the signal generator 6 displays the same screen pattern to be inspected in the region including the object position for each sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイ等表示機器の点灯検査に用いる点灯検査装置、および点灯検査方法に関する。   The present invention relates to a lighting inspection device and a lighting inspection method used for lighting inspection of a display device such as a display.

液晶パネルなどのフラットパネルディスプレイ(FPD)は、その品質を確保するために、表示面内にある微小な点欠陥、線欠陥、異物の混入による欠陥、シミあるいはムラなどによる欠陥に対する点灯検査がおこなわれている。   In order to ensure the quality of flat panel displays (FPD) such as liquid crystal panels, lighting inspections are performed for minute point defects, line defects, defects due to contamination of foreign objects, defects due to spots or unevenness, etc. in the display surface. It is.

微小な点欠陥には、液晶パネルの表示素子を構成するTFT(Thin Film Transister)の異常により、表示信号を与えて駆動した際に所望の輝度レベルよりも輝度の高い点または輝度の低い点が表示されてしまう欠陥や、液晶層もしくは偏光板群とTFT基板との間に混入した微小異物、または、偏光板群とCF(Color Filter)基板との間に混入した微小異物により偏光状態が乱れて、所望の輝度レベルよりも輝度の高い点または輝度の低い点が表示されてしまう欠陥がある。   The minute point defect includes a point having a higher or lower luminance than a desired luminance level when driven by giving a display signal due to an abnormality of a TFT (Thin Film Transistor) constituting the display element of the liquid crystal panel. The polarization state is disturbed by the displayed defect, the minute foreign matter mixed between the liquid crystal layer or the polarizing plate group and the TFT substrate, or the fine foreign matter mixed between the polarizing plate group and the CF (Color Filter) substrate. Thus, there is a defect that a point having a higher or lower luminance than the desired luminance level is displayed.

図8に、TFTの異常により所望の輝度レベルよりも輝度の高い点が表示されている例を示す。液晶パネル200の中に、微小な点欠陥201、202が含まれている。点欠陥201、202を含む微小な領域を拡大したものが液晶パネル203、204である。液晶パネル203では、輝度の低い点に混じって1つだけ輝度の高い点が表示されている。カラー液晶パネルの1つの絵素205は、液晶パネル203の図中白枠に示すように3つのドット210r、210g、210bから構成され、これらのドットは一般的に1つの絵素内に赤(R)ドット210r、緑(G)ドット210g、青(B)ドット210bの3色を持つ。たとえば、左から順にR、G、Bと並んでいるとすると、液晶パネル203では、赤(R)ドット210rに異常があり、赤色の輝度の高い点欠陥が発生していることとなる。一方、液晶パネル204では、赤(R)ドット220rに異常があり、赤色の輝度が他の色よりも低くなった点欠陥を示している。   FIG. 8 shows an example in which a point whose luminance is higher than a desired luminance level is displayed due to abnormality of the TFT. The liquid crystal panel 200 includes minute point defects 201 and 202. Liquid crystal panels 203 and 204 are obtained by enlarging a minute region including point defects 201 and 202. In the liquid crystal panel 203, only one point with high luminance is displayed in a mixed manner with points with low luminance. One picture element 205 of the color liquid crystal panel is composed of three dots 210r, 210g, and 210b as shown in the white frame in the figure of the liquid crystal panel 203, and these dots are generally red ( It has three colors: R) dot 210r, green (G) dot 210g, and blue (B) dot 210b. For example, assuming that R, G, and B are arranged in order from the left, the liquid crystal panel 203 has an abnormality in the red (R) dot 210r, and a point defect having a high red luminance has occurred. On the other hand, in the liquid crystal panel 204, there is an abnormality in the red (R) dot 220r, indicating a point defect in which the luminance of red is lower than other colors.

線欠陥は、前記TFTを駆動するドライバーの異常や信号線の断線あるいはショートなどにより、所望の輝度レベルより輝度の高い線または輝度の低い線が表示されるものである。また、シミあるいはムラなどは、TFT基板やCF基板の製造工程での薄膜の膜厚異常や、TFT基板とCF基板との間にある液晶層のセルギャップの異常などにより発生する。   A line defect is a line with a higher or lower luminance than a desired luminance level due to an abnormality of a driver for driving the TFT or a disconnection or a short circuit of a signal line. Further, spots or unevenness is caused by an abnormality in the thickness of the thin film in the manufacturing process of the TFT substrate or the CF substrate, an abnormality in the cell gap of the liquid crystal layer between the TFT substrate and the CF substrate, or the like.

これらの欠陥を検出するためには、欠陥の種類ごとに液晶パネルの被検査画面パターンを変更して検査をおこなっている。   In order to detect these defects, the inspection screen pattern of the liquid crystal panel is changed for each type of defect for inspection.

たとえば、液晶パネル203に示すような輝度の高い点欠陥を検出する場合には、被検査画面パターンを黒色にして検査をおこなう。被検査画面パターンを黒色にするには、液晶パネル203に示す赤ドット210r、緑ドット210g、青ドット210bのいずれにおいても、輝度が最も低い状態となるようにカラー液晶パネルの全絵素205を制御することによって実現する。   For example, when detecting a point defect with high brightness as shown in the liquid crystal panel 203, the inspection screen pattern is black and inspected. In order to make the screen pattern to be inspected black, all the pixels 205 of the color liquid crystal panel are set so that the luminance is the lowest in any of the red dots 210r, green dots 210g, and blue dots 210b shown in the liquid crystal panel 203. Realized by controlling.

また、液晶パネル204に示す赤色の輝度の低い点欠陥を検出するには、被検査画面パターンを赤色にして検査をおこなう。被検査画面パターンを赤色にするには、液晶パネル204に示す赤ドット220rのみを輝度が最も高い状態とし、緑ドット220gおよび青ドット220bは輝度が最も低い状態となるようにカラー液晶パネルの全絵素205を制御することによって実現する。なお、同様に緑色の輝度の低い点欠陥を検出するには、被検査画面パターンを緑色にし、青色の輝度の低い点欠陥を検出するには被検査画面パターンを青色にして検査をおこなう。   In addition, in order to detect a red point defect having a low luminance shown in the liquid crystal panel 204, the inspection screen pattern is red and inspected. In order to make the screen pattern to be inspected red, only the red dots 220r shown on the liquid crystal panel 204 are in the highest luminance state, and the green dots 220g and blue dots 220b are all in the lowest luminance state. This is realized by controlling the picture element 205. Similarly, in order to detect a point defect with low green luminance, the inspection screen pattern is made green, and to detect a point defect with low blue luminance, the inspection screen pattern is made blue.

このように検査したい色に応じて被検査画面パターンを変えて検査する理由は、被検査画面パターンを白色(赤ドット210r、緑ドット210g、青ドット210bのいずれにおいても輝度が最も高い状態となるようにカラー液晶パネルの全絵素205を制御する)にして、全色の輝度の低い点欠陥の検査を同時におこなうと、輝度の低い点欠陥があったとしても、輝度が最も高い状態に制御された周辺のドットからの光の回り込みにより、輝度の低い点欠陥の観察が困難になるためである。このように、点灯検査では複数の被検査画面パターンを用いて種々の検査をおこなっている。   The reason why the inspection screen pattern is changed according to the color to be inspected in this way is that the inspection screen pattern is white (the red dot 210r, the green dot 210g, and the blue dot 210b have the highest luminance). When all point defects with low luminance of all colors are inspected at the same time, even if there is a point defect with low luminance, the luminance is controlled to the highest level. This is because it becomes difficult to observe point defects with low luminance due to the wraparound of light from the surrounding dots. Thus, in the lighting inspection, various inspections are performed using a plurality of inspection screen patterns.

従来、これらの検査は、ディスプレイを点灯状態にして目視によっておこなわれていたが、近年の、FPDの大型化に伴い、大画面の中に存在する微小な点欠陥や異物欠陥を目視によって検出することには、多くの時間を必要とし、加えて、目視検査員の疲労によって微小欠陥を見逃すなどの問題が発生していた。そこで、最近では、点灯させた被検査パネルの表示面をCCDカメラなどの撮像装置を用いて読み取って、画像処理技術により被検査パネルに生じた種々の欠陥を自動的に検出する方法が採用されている。   Conventionally, these inspections have been carried out by visual observation with the display turned on. However, with the recent increase in size of FPDs, minute point defects and foreign object defects present in a large screen are visually detected. This required a lot of time, and in addition, problems such as oversight of micro defects due to fatigue of the visual inspector occurred. Therefore, recently, a method has been adopted in which the display surface of the panel to be inspected is read using an imaging device such as a CCD camera and various defects generated in the panel to be inspected are automatically detected by image processing technology. ing.

図9は、CCDカメラなどの検出センサを利用した一般的な点灯検査装置の構成を示す模式図である。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a general lighting inspection apparatus using a detection sensor such as a CCD camera.

図9に示す点灯検査装置100は、検出センサ102と被検査パネル101との相対位置を変化させることが可能な走査ステージ103を備えており、検出センサ102によって被検査パネル101の全面が走査される。走査ステージ103は、検出センサ102もしくは被検査パネル101のいずれを移動させてもその機能に差異はないものである。走査ステージ103は、ステージ制御装置104によって制御される。信号発生器105は被検査パネル101に被検査画面パターンを表示させるための信号を送信する。画像処理装置106は、被検査パネル101を走査撮像する検出センサ102からの画像データを入力データとして、それを画像処理することによって欠陥部の検出をおこない、検査を実現する。   The lighting inspection apparatus 100 shown in FIG. 9 includes a scanning stage 103 that can change the relative position of the detection sensor 102 and the panel 101 to be inspected, and the entire surface of the panel 101 to be inspected is scanned by the detection sensor 102. The The scanning stage 103 has no difference in function regardless of whether the detection sensor 102 or the panel 101 to be inspected is moved. The scanning stage 103 is controlled by a stage control device 104. The signal generator 105 transmits a signal for displaying the screen pattern to be inspected on the panel 101 to be inspected. The image processing apparatus 106 detects the defective part by performing image processing on image data from the detection sensor 102 that scans and images the panel 101 to be inspected, and realizes inspection.

上述した種々の欠陥を検出する方法の具体的な例として、検出センサと被検査パネルの相対位置を変化させながら、被検査パネルの表示画面を検出する装置が特許文献1に開示されている。特許文献1に記載の点灯状態検査装置では、駆動信号を与えて点灯状態とした被検査パネルと、検出センサとの相対位置を連続的に変化させながら、検出センサが被検査パネルの表示画面を検出している。点灯状態検査装置は、検出画像を信号処理部において処理することにより、表示画素の欠陥を検査している。被検査パネルまたは検出センサの移動、表示画面の検出、画像処理といった各工程は自動化されており、それにより被検査パネルの迅速な検出を図っている。   As a specific example of the method for detecting various defects described above, Patent Document 1 discloses an apparatus that detects a display screen of a panel to be inspected while changing a relative position between a detection sensor and the panel to be inspected. In the lighting state inspection apparatus described in Patent Literature 1, the detection sensor displays the display screen of the panel to be inspected while continuously changing the relative position between the detection sensor and the panel to be turned on by applying a drive signal. Detected. The lighting state inspection apparatus inspects display pixels for defects by processing a detected image in a signal processing unit. Each process such as the movement of the panel to be inspected or the detection sensor, the detection of the display screen, and the image processing is automated, thereby promptly detecting the panel to be inspected.

また、撮影素子(CCD)を利用することによって、表示装置における動画表示特性の評価時間の短縮を図った装置が特許文献2に開示されている。特許文献2に記載の評価装置では、動画像を時系列静止画として撮影し、複数の時系列静止画をずらしながら重ね合わせて合成することにより、動画表示特性を評価している。表示装置への動画像信号の供給方法としては、背景と異なる階調の矩形領域を縦方向に表示し、これを横方向にスクロールさせる方法である。   Further, Patent Document 2 discloses an apparatus that uses an imaging element (CCD) to shorten the evaluation time of moving image display characteristics in a display device. The evaluation apparatus described in Patent Document 2 evaluates moving image display characteristics by capturing a moving image as a time-series still image and combining a plurality of time-series still images while shifting them. As a method of supplying a moving image signal to the display device, a rectangular region having a gradation different from that of the background is displayed in the vertical direction, and this is scrolled in the horizontal direction.

また、被検査パネルの表示画面を複数の領域に分割し、分割後の各領域に輝度測定装置を割り当てることにより、高速化を測っている方法が特許文献3に開示されている。特許文献3に記載の検査装置では、画像表示装置の表示領域を、それぞれ複数の画素を含む複数のブロックに分割し、各ブロック上に一つの輝度測定装置を逐次移動することにより、表示画面全域にわたって計測を可能にしている。さらに、分割後の各ブロックにそれぞれ輝度測定装置を配置することにより、表示画面全域にわたる輝度の測定時間の短縮化を図っている。
特開2002−098651号公報(平成14年4月5日公開) 特開2001−204049号公報(平成13年7月27日公開) 特開2004−071557号公報(平成16年3月4日公開)
Further, Patent Document 3 discloses a method of measuring the speedup by dividing the display screen of the panel to be inspected into a plurality of areas and assigning a luminance measuring device to each divided area. In the inspection apparatus described in Patent Document 3, the display area of the image display device is divided into a plurality of blocks each including a plurality of pixels, and one luminance measurement device is sequentially moved on each block, whereby the entire display screen is displayed. Measurement is possible over a wide range. Further, by arranging a luminance measuring device in each of the divided blocks, the luminance measuring time over the entire display screen is shortened.
JP 2002-0986651 A (published on April 5, 2002) JP 2001-204049 A (released on July 27, 2001) JP 2004-071557 A (published March 4, 2004)

しかし、特許文献1から特許文献3に開示された技術では、大型のパネルを検査する場合あるいは検査画像のパターンが複数ある場合には、大幅な高速化は見込めないという課題がある。上記課題に関して、具体的に説明すれば以下の通りである。   However, the techniques disclosed in Patent Document 1 to Patent Document 3 have a problem that a large increase in speed cannot be expected when a large panel is inspected or when there are a plurality of inspection image patterns. The above problem will be specifically described as follows.

たとえば特許文献1に記載の点灯状態検査装置では、検出センサを被検査パネルに対して相対移動させる方向に複数台並べることにより、往復の走査距離を短縮して高速化を実現することが可能である。しかし、相対移動を開始および終了する際の加減速時間を短縮することはできない。また検査画像のパターンが複数ある場合には、往復走査をパターンごとにおこなわなければならない。大型の液晶パネルを検査する場合は、被検査パネルおよび検出センサのいずれを移動させるにしても大きく、重くなるため加速時間および減速時間は無視できないものとなる。したがって、検査画像のパターンが複数ある場合には、その数に比例した加減速時間が必要となり、大幅な高速化は見込めない。   For example, in the lighting state inspection apparatus described in Patent Document 1, it is possible to shorten the reciprocating scanning distance and realize high speed by arranging a plurality of detection sensors in a direction in which the detection sensors are moved relative to the panel to be inspected. is there. However, the acceleration / deceleration time when starting and ending relative movement cannot be shortened. Further, when there are a plurality of patterns of inspection images, reciprocal scanning must be performed for each pattern. When inspecting a large-sized liquid crystal panel, the acceleration time and the deceleration time cannot be ignored because they are large and heavy regardless of which of the panel to be inspected and the detection sensor are moved. Therefore, when there are a plurality of patterns of inspection images, an acceleration / deceleration time proportional to the number of patterns is required, and a significant increase in speed cannot be expected.

また特許文献2に記載の評価装置は、表示装置の動画表示特性を評価するための装置である。動画表示特性の評価は、表示装置の性能を評価するためのものであって、取得する画像は全表示領域に示された画像である必要はなく、表示領域の一部領域を検査対象とすればよいものである。したがって、全表示領域を検査する場合における高速化に関する知見、およびパネルが大型化した場合の高速化に関する知見は特許文献2に記載の装置からは得られない。   The evaluation device described in Patent Document 2 is a device for evaluating the moving image display characteristics of the display device. The evaluation of the moving image display characteristics is for evaluating the performance of the display device, and the acquired image does not have to be an image shown in the entire display area, and a partial area of the display area is set as an inspection target. It is good. Therefore, knowledge about speeding up when the entire display area is inspected and knowledge about speeding up when the panel is enlarged cannot be obtained from the apparatus described in Patent Document 2.

また特許文献3に記載の従来技術では、被検査パネルの表示画面を複数の領域に分割し、分割後の領域に各々輝度測定装置を割り当てることによって、表示画面全域にわたっての測定をおこなっており、測定時間の更なる短縮化を図っている。しかし、この場合でも、検査画像のパターンが複数あって、そのパターンごとに駆動測定素子をそれぞれ点灯させて測定をおこなう場合では、各素子の測定ごとに、輝度測定装置の移動のために加速および減速をおこなう必要があり、さらなる高速化は見込めない。   Further, in the prior art described in Patent Document 3, the display screen of the panel to be inspected is divided into a plurality of areas, and a luminance measuring device is assigned to each of the divided areas, thereby performing measurement over the entire display screen, The measurement time is further shortened. However, even in this case, when there are a plurality of patterns of the inspection image and the measurement is performed by turning on the driving measurement elements for each pattern, acceleration and movement are performed for the movement of the luminance measuring device for each measurement of each element. It is necessary to decelerate and further speedup cannot be expected.

そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の検査画面パターンの点灯検査を、検出センサまたは被検査パネルを移動させる際の加速および減速にかかる時間を増加させること無く実現することができる点灯検査装置および点灯検査方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose thereof is to determine the time required for acceleration and deceleration when moving the detection sensor or the panel to be inspected in the lighting inspection of a plurality of inspection screen patterns. An object of the present invention is to provide a lighting inspection device and a lighting inspection method that can be realized without increasing the number.

本発明に係る点灯検査装置は、上記の問題を解決するために、被検査パネルに信号を供給し、被検査パネルの表示画面に検査画像を表示させる信号発生器と、前記検査画像を前記表示画面に対向する位置から検出する複数のセンサが、直列に並んだ検出手段と、前記被検査パネルと前記検出手段とを、前記センサの配列方向に沿って相対移動させる移動手段とを備えた点灯検査装置であって、隣り合う前記センサ同士の検出位置の間隔は、1つの被検査パネルにおける前記配列方向の全長よりも短く、前記信号発生器は、或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させるとともに、前記被検査パネルと前記検出手段とが前記相対移動している間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させ、前記移動手段は、前記或るセンサと前記他のセンサとを、1つの被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端まで相対移動させることを特徴とする。なお、ここで検出対象位置とは、前記センサによって検出される被検査パネルにおける検査画面の部位のことである。   In order to solve the above problems, a lighting inspection apparatus according to the present invention supplies a signal to a panel to be inspected and displays a test image on a display screen of the panel to be inspected, and displays the inspection image on the display A plurality of sensors that detect from a position facing the screen includes a detecting unit arranged in series, and a lighting unit that includes a moving unit that relatively moves the panel to be inspected and the detecting unit along the arrangement direction of the sensors. In the inspection apparatus, the interval between the detection positions of the adjacent sensors is shorter than the total length in the arrangement direction of one panel to be inspected, and the signal generator includes the detection target position by a certain sensor, Different images are displayed at positions to be detected by other sensors different from a certain sensor, and while the panel to be inspected and the detection means are relatively moved, the sensor is moved. The same inspection image is displayed at the detection target position for each of the sensors, and the moving means moves the certain sensor and the other sensor relative to each other from one end to the other end in the arrangement direction of one panel to be inspected. It is made to move. Here, the detection target position is a part of the inspection screen in the panel to be detected which is detected by the sensor.

前記構成によれば、移動手段によって被検査パネルと検出手段との相対位置が変化し、かつ、センサは被検査パネルの一端から他端まで相対移動することができる。したがって、検出手段に配置されているセンサは、被検査パネルの表示画面を全面にわたって検査できる。その際に、信号発生器は、センサの検出対象位置が変化している間、センサごとに、センサの検出対象位置に同じ種類の検査画像を表示させる。したがって、任意のセンサによって、ある種類の検査画像について被検査パネルの表示画面全面を、検査することができる。   According to the said structure, the relative position of a to-be-inspected panel and a detection means changes with a moving means, and a sensor can be relatively moved from one end to the other end of a to-be-inspected panel. Therefore, the sensor arranged in the detection means can inspect the entire display screen of the panel to be inspected. At that time, the signal generator displays the same type of inspection image at the detection target position of the sensor for each sensor while the detection target position of the sensor is changing. Therefore, the entire display screen of the panel to be inspected can be inspected for a certain type of inspection image by an arbitrary sensor.

さらに前記構成によれば、隣り合うセンサ同士は、各々の検査対象位置の間隔が、同時に被検査パネルの表示画面を検査できる長さほどあけて配置されている。また、隣り合うそれぞれのセンサは、被検査パネル表示画面の異なる領域に表示された異なる種類の検査画像を検査することができる。すなわち、或るセンサが、ある種類の検査画像について表示画面の検査をおこなう間に、別のセンサが、別の種類の検査画像について、表示画面の別の領域において検査をおこなっている。そして、被検査パネルと検出手段との相対位置は一方向に変化するので、センサが表示画面上で往復して検査をおこなう必要がない。したがって、検査画像が複数であっても、被検査パネルまたは検出手段を移動させる際の加速および減速は、それぞれ一度しかおこなわれず、加速および減速にかかる時間を短縮することができる。また、往復走査をおこなわないため、装置の構成を簡略化することができ、それにより、コストを削減することができる。   Furthermore, according to the said structure, the adjacent sensors are arrange | positioned so that the space | interval of each test object position may have opened the length which can test | inspect the display screen of a to-be-inspected panel simultaneously. Each adjacent sensor can inspect different types of inspection images displayed in different regions of the panel display screen to be inspected. That is, while a certain sensor inspects a display screen for a certain type of inspection image, another sensor inspects another area of the display screen for another type of inspection image. And since the relative position of a to-be-inspected panel and a detection means changes to one direction, it is not necessary for a sensor to reciprocate on a display screen and to test | inspect. Therefore, even when there are a plurality of inspection images, acceleration and deceleration when moving the panel to be inspected or the detecting means are performed only once, and the time required for acceleration and deceleration can be reduced. In addition, since reciprocal scanning is not performed, the configuration of the apparatus can be simplified, thereby reducing the cost.

なお、上記の相対移動とは、固定された被検査パネルに対して、検出手段(センサ)が移動する場合であってもよく、または、固定された検出手段(センサ)に対して、被検査パネルが移動する場合であってもよく、あるいは、被検査パネルおよび検出手段(センサ)の双方が移動する場合であってもよい。   The relative movement may be a case where the detection means (sensor) moves with respect to the fixed panel to be inspected, or the inspection target with respect to the fixed detection means (sensor). The panel may move, or both the panel to be inspected and the detection means (sensor) may move.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記信号発生器は、前記表示画面を前記配列方向に沿って複数に分割した領域ごとに或る種類の前記検査画像を表示させ、前記センサは、前記配列方向に沿って所定の検出幅を有しており、前記領域の前記配列方向に沿った幅は、前記センサの前記所定の検出幅よりも広いことが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, the signal generator displays a certain type of the inspection image for each region obtained by dividing the display screen into a plurality of regions along the arrangement direction, and the sensor includes the arrangement direction. It is preferable that the width of the region along the arrangement direction is wider than the predetermined detection width of the sensor.

前記構成によれば、検査画像の表示領域は、被検査パネルの表示画面において、移動方向に沿ったセンサの検出幅よりも広い幅を有しており、任意の領域内を検査している間は、その領域内には同じ検査画像が表示されている。したがって、センサの検出対象位置が変化している間に、検出対象位置と、検出すべき検査画像を表示している表示画面との間にずれが生じにくくなる。   According to the above configuration, the display area of the inspection image has a width wider than the detection width of the sensor along the movement direction on the display screen of the panel to be inspected, and the inspection area is inspected. The same inspection image is displayed in the area. Therefore, while the detection target position of the sensor is changing, a shift is less likely to occur between the detection target position and the display screen displaying the inspection image to be detected.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記信号発生器は、前記或るセンサの検出対象位置に対応した前記領域と、該或るセンサと隣り合うセンサの検出対象位置に対応した領域との間に、前記配列方向に沿って所定の幅を有するブランク画像を表示させることが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, the signal generator may be between the region corresponding to the detection target position of the certain sensor and the region corresponding to the detection target position of a sensor adjacent to the certain sensor. It is preferable to display a blank image having a predetermined width along the arrangement direction.

前記構成によれば、被検査パネルとセンサとの相対位置が変化している間、ある領域において、任意のセンサによる第一の検査画像の検査が終了すると、該任意のセンサの検出対象位置を含まなくなり、いずれのセンサにも検出されない領域になり、ブランク画像が表示される。その後、該任意のセンサに隣り合うセンサの検出対象位置を含むようになり、第二の検査画像の検査が開始される。ブランク画像を検査画像に切り替えることにより、第二の検査画像の検査を開始するよりも前に、予め第二の検査画像の表示を完了させることができる。それにより、第二の検査画像の検査を開始する際に、残像などの、第一の検査画像の影響を受けにくくなる。また検出を開始した際に、検査画像が表示されていないということを防ぐことができる。   According to the above configuration, when the inspection of the first inspection image by an arbitrary sensor is completed in a certain area while the relative position between the panel to be inspected and the sensor is changing, the detection target position of the arbitrary sensor is set. It becomes a region that is not included and is not detected by any sensor, and a blank image is displayed. Thereafter, the detection target position of the sensor adjacent to the arbitrary sensor is included, and the inspection of the second inspection image is started. By switching the blank image to the inspection image, the display of the second inspection image can be completed in advance before the inspection of the second inspection image is started. Thereby, when the inspection of the second inspection image is started, it becomes difficult to be influenced by the first inspection image such as an afterimage. Further, it is possible to prevent the inspection image from being displayed when detection is started.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記ブランク画像は、黒色画像であることが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the blank image is a black image.

前記構成によれば、検査がおこなわれている領域と隣り合う領域は、表示画面に黒色が表示されている。検査画像が黒点灯などの暗い表示である場合には、周囲の光の影響を受けやすい。したがってこの場合に、隣り合う領域の表示画面を黒色表示にして暗くすることにより、黒点灯といった暗い表示の検査画像も良好に検査することができる。   According to the said structure, the area | region adjacent to the area | region currently inspected is displayed black on the display screen. When the inspection image is dark display such as black lighting, it is easily affected by ambient light. Therefore, in this case, a dark display inspection image such as black lighting can be inspected satisfactorily by darkening the display screen of the adjacent region to black display.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記信号発生器は、前記或るセンサの検出対象位置に対応した前記領域と、該或るセンサと隣り合うセンサの検出対象位置に対応した領域との間を、前記配列方向に沿った所定の幅において非点灯状態とすることが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus according to the present invention, the signal generator is configured to provide a gap between the region corresponding to the detection target position of the certain sensor and the region corresponding to the detection target position of a sensor adjacent to the certain sensor. The non-lighting state is preferable in a predetermined width along the arrangement direction.

前記構成によれば、被検査パネルがノーマリブラックのパネルである場合には、検査がおこなわれている領域と隣り合う領域は、画像が表示されず表示画面は黒色の状態となっている。検査画像が黒点灯などの暗い表示である場合には、周囲の光の影響を受けやすい。したがってこの場合に、隣り合う領域の表示画面をいずれの画像も表示させない非点灯状態として黒色の状態にすることにより、黒点灯といった暗い表示の検査画像も良好に検査することができる。   According to the above configuration, when the panel to be inspected is a normally black panel, an image is not displayed in the area adjacent to the area being inspected, and the display screen is in a black state. When the inspection image is dark display such as black lighting, it is easily affected by ambient light. Therefore, in this case, by setting the display screen in the adjacent region to a black state as a non-lighting state in which no image is displayed, it is possible to satisfactorily inspect a dark display inspection image such as black lighting.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記センサの数は、前記領域の数によって決定されることが好ましい。なお、検出手段に配置するセンサの数は、前記領域の数によって決定される数でもよく、あるいは、予め複数のセンサを配置しておき、分割数に応じて、その中のいくつかのセンサを使用するものであってもよい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the number of sensors is determined by the number of the regions. The number of sensors arranged in the detection means may be a number determined by the number of the regions, or a plurality of sensors are arranged in advance, and some of the sensors are arranged according to the number of divisions. It may be used.

前記構成によれば、領域の数によって決定される数のセンサを配置する場合には、検出に使用されないセンサは存在せず、使用するセンサを選択するプロセスを必要としないので、装置のコストダウンを図ることができる。また、予め複数のセンサを配置しておき、分割数に応じて、使用する台数を調整する場合には、往路走査時と復路走査時の被検査画面のパターン数を等しくして、画像処理に対する負荷を均等化することができる。   According to the above configuration, when the number of sensors determined by the number of regions is arranged, there is no sensor that is not used for detection, and a process for selecting the sensor to be used is not required. Can be achieved. In addition, when a plurality of sensors are arranged in advance and the number of units to be used is adjusted according to the number of divisions, the number of patterns on the screen to be inspected during the forward scan and the backward scan is made equal to the image processing. The load can be equalized.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記信号発生器は、前記センサと前記被検査パネルとの相対位置に基づいて、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the signal generator displays the same inspection image at the detection target position for each sensor based on a relative position between the sensor and the panel to be inspected. .

前記構成によれば、信号発生器は、センサの検出対象位置に応じた検査画像を、表示画面に表示させる。つまり、センサが撮像すべき検査画像は、センサの検出対象位置に必ず表示されている。したがって、任意のセンサは、ある検査画像について表示画面の全面にわたって確実に検査できる。   According to the said structure, a signal generator displays the test | inspection image according to the detection target position of a sensor on a display screen. That is, the inspection image to be captured by the sensor is always displayed at the detection target position of the sensor. Therefore, an arbitrary sensor can surely inspect a certain inspection image over the entire surface of the display screen.

さらに本発明の点灯検査装置において、前記信号発生器は、予め定められた時間に基づいて、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることが好ましい。   Furthermore, in the lighting inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the signal generator displays the same inspection image at the detection target position for each sensor based on a predetermined time.

前記構成によれば、検査が開始されると、検査画像は一定の時間で自動に順次切り替わる。したがって、被検査パネルとセンサとの相対位置を認識する機構を必要とせず、装置の構成を簡略化できる。   According to the configuration, when the inspection is started, the inspection images are automatically and sequentially switched at a predetermined time. Therefore, a mechanism for recognizing the relative position between the panel to be inspected and the sensor is not required, and the configuration of the apparatus can be simplified.

さらに本発明の点灯検査装置は、前記センサの数をm、前記移動手段の加速にかかる時間をa、前記移動手段の減速にかかる時間をd、前記移動手段が、前記或るセンサを前記被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端まで相対移動させるのにかかる時間をtとすると、隣り合う前記センサ同士の検出対象位置の間隔は、前記被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端までの幅をwとし、pを正の整数とすると、w/pmであり、前記信号発生器は、前記検査画像の前記配列方向に沿った幅がw/2pmとなるように、前記検査画像を表示させ、w/pmは、前記センサの、前記配列方向に沿って有する所定の検出幅の値よりも大きく、(a+d)>(t/pm)を満たすことが好ましい。なお、移動手段の加速にかかる時間とは、被検査パネルを等速で検査するために、その速度までに達する時間であり、移動手段の減速にかかる時間とは、等速での検査が終了し、移動手段を停止するまでにかかる時間である。また、前記検査画像の前記配列方向に沿った幅とは、任意の検査画像が表示画面に表示されているときの、その検査画像を表示している表示画面の配列方向に沿った幅のことである。   Further, in the lighting inspection apparatus of the present invention, the number of the sensors is m, the time required for acceleration of the moving means is a, the time required for deceleration of the moving means is d, and the moving means is configured to cover the certain sensor. Assuming that the time required for relative movement from one end to the other end of the inspection panel in the arrangement direction is t, the interval between the detection target positions of the adjacent sensors is the one end to the other end of the inspection panel in the arrangement direction. W / pm, where p is a positive integer, and the signal generator has the inspection image such that the width along the arrangement direction of the inspection image is w / 2 pm. It is preferable that w / pm is larger than a predetermined detection width value of the sensor along the arrangement direction and satisfy (a + d)> (t / pm). The time required for acceleration of the moving means is the time required to reach the speed in order to inspect the panel to be inspected at a constant speed, and the time required for deceleration of the moving means ends the inspection at the constant speed. And the time taken to stop the moving means. Further, the width along the arrangement direction of the inspection image refers to the width along the arrangement direction of the display screen displaying the inspection image when an arbitrary inspection image is displayed on the display screen. It is.

前記構成によれば、例えば検査画像の種類がm種類である場合には、すべての検査画像の検査に要する時間は、[a+(1+(m−1)/pm)t+d]である。そして、信号発生器が、検査画像1種類のみを表示画面全面に表示し、1つの検査画像の検査が終了するたびに移動手段の加速および減速をおこない、次の検査画像の検査をおこなう従来技術においては、全検査画像の検査に要する時間は、[(a+(t/m)+d)m]である。(a+d)>(t/pm)の関係を満たす前記構成によれば、[(a+(t/m)+d)m]>[a+(1+(m−1)/pm)t+d]の関係を常に満たす。すなわち、全検査画像の検査に要する時間が、従来技術よりも本発明に係る点灯検査装置のほうが、常に短くなっている。したがって、被検査パネルが大型化して、検査区間が長くなっても、常に従来技術よりも検査の高速化を達成できる。   According to the above configuration, for example, when there are m types of inspection images, the time required for inspection of all inspection images is [a + (1+ (m−1) / pm) t + d]. Then, the signal generator displays only one type of inspection image on the entire display screen, accelerates and decelerates the moving means each time inspection of one inspection image is completed, and inspects the next inspection image In, the time required for inspection of all inspection images is [(a + (t / m) + d) m]. According to the configuration that satisfies the relationship (a + d)> (t / pm), the relationship [[a + (t / m) + d) m]> [a + (1+ (m−1) / pm) t + d] is always satisfied. Fulfill. That is, the time required for inspection of all inspection images is always shorter in the lighting inspection apparatus according to the present invention than in the prior art. Therefore, even if the panel to be inspected becomes larger and the inspection section becomes longer, the inspection speed can always be higher than that of the conventional technique.

さらに、pの値が大きくなると、[a+(1+(m−1)/pm)t+d]の値が小さくなり、全検査画像の検査に要する時間が短くなる。すなわち、隣り合うセンサ同士の検出対象位置の間隔を小さくし、かつ、検査画像の配列方向に沿った幅も狭くした場合には、全検査画像の検査に要する時間を短くすることができる。   Furthermore, as the value of p increases, the value of [a + (1+ (m−1) / pm) t + d] decreases, and the time required for inspection of all inspection images decreases. That is, when the interval between the detection target positions of adjacent sensors is reduced and the width along the arrangement direction of the inspection images is also reduced, the time required for inspection of all inspection images can be shortened.

本発明に係る点灯検査方法は、直列に配列した複数のセンサによって、被検査パネルの表示画面に表示された検査画像を走査して、該表示画面の点灯検査を行う点灯検査方法であって、或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させ、且つ、前記或るセンサと前記他のセンサとを1つの被検査パネルにおける前記センサの配列方向の一端から他端まで相対移動させる間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることを特徴とする。   A lighting inspection method according to the present invention is a lighting inspection method for performing a lighting inspection of a display screen by scanning an inspection image displayed on a display screen of a panel to be inspected by a plurality of sensors arranged in series. Different images are displayed at a detection target position by a certain sensor and a detection target position by another sensor different from the certain sensor, and the certain sensor and the other sensor are While the sensor panel is relatively moved from one end to the other end in the arrangement direction of the sensors, the same inspection image is displayed at the detection target position for each sensor.

前記構成によれば、センサは、被検査パネルの表示画面全面を検査することができる。また、センサの検出対象位置が変化している間、センサごとに、センサの検出対象位置に同じ種類の検査画像が表示される。したがって、任意のセンサによって、ある検査画像について被検査パネルの表示画面全面を、検査することができる。   According to the above configuration, the sensor can inspect the entire display screen of the panel to be inspected. Further, while the detection target position of the sensor is changing, the same type of inspection image is displayed at the detection target position of the sensor for each sensor. Therefore, the entire display screen of the panel to be inspected can be inspected for a certain inspection image by an arbitrary sensor.

さらに前記構成によれば、隣り合うセンサは、同時に被検査パネルの表示画面を検査できる間隔で配置されている。したがって、被検査パネル表示画面の異なる領域に表示された複数の検査画像について、複数のセンサによって同時に検査することができる。すなわち、あるセンサが、ある検査画像について表示画面の検査をおこなっている間に、別のセンサが、別の検査画像について、表示画面の別の領域において検査をおこなっており、各検査画像について検査する方向は常に同じである。つまり、複数の検査画像について検査をおこなうときに、被検査パネルとセンサとの相対位置の変化は常に一方向であり、センサは表示画面を往復検査する必要がない。したがって、検査画像が複数であっても、被検査パネルまたはセンサを移動させる際の加速および減速は、それぞれ一度しかおこなわれず、加速および減速にかかる時間を短縮することができる。   Furthermore, according to the said structure, the adjacent sensor is arrange | positioned at the space | interval which can test | inspect the display screen of a to-be-inspected panel simultaneously. Therefore, a plurality of inspection images displayed in different areas of the panel display screen to be inspected can be inspected simultaneously by a plurality of sensors. That is, while one sensor is inspecting a display screen for a certain inspection image, another sensor is inspecting another inspection image in another area of the display screen, and each inspection image is inspected. The direction to do is always the same. That is, when inspecting a plurality of inspection images, the change in the relative position between the panel to be inspected and the sensor is always in one direction, and the sensor does not need to inspect the display screen back and forth. Therefore, even when there are a plurality of inspection images, acceleration and deceleration when moving the panel or sensor to be inspected are each performed only once, and the time required for acceleration and deceleration can be shortened.

以上のように、本発明にかかる点灯検査装置は、或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させるとともに、前記被検査パネルと前記検出手段とが前記相対移動している間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させる信号発生器を備えているので、本発明にかかる点灯検査装置を用いることにより、複数の検査画像を検査する場合においても、1つの検査画像の検査が終了するよりも前に、別の検査画像に対する検査が開始することができる。よって、移動手段の加速および減速の回数を削減することができ、加速および減速にかかる時間を短縮することができる。また、装置のフットプリントの拡大を抑えることができる。   As described above, the lighting inspection apparatus according to the present invention displays different images at a detection target position by a certain sensor and a detection target position by another sensor different from the certain sensor, Since the signal generator for displaying the same inspection image at the detection target position is provided for each sensor while the panel to be inspected and the detection unit are relatively moved, the lighting inspection according to the present invention is provided. By using the apparatus, even when a plurality of inspection images are inspected, an inspection for another inspection image can be started before the inspection of one inspection image is completed. Therefore, the number of accelerations and decelerations of the moving means can be reduced, and the time required for acceleration and deceleration can be reduced. In addition, expansion of the footprint of the apparatus can be suppressed.

また、本発明に係る点灯検査方法は、或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させ、且つ、前記或るセンサと前記他のセンサとを1つの被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端まで相対移動させる間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させるので、複数の検査画像を検査する場合においても、1つの検査画像の検査が終了するよりも前に、別の検査画像に対する検査が開始することができる。よって、移動手段の加速および減速の回数を削減することができ、加速および減速にかかる時間を短縮することができる。   Further, the lighting inspection method according to the present invention displays different images at a detection target position by a certain sensor and a detection target position by another sensor different from the certain sensor, and the or Since the same inspection image is displayed at the detection target position for each sensor while the sensor and the other sensor are relatively moved from one end to the other end in the arrangement direction of one panel to be inspected, Even when an inspection image is inspected, an inspection for another inspection image can be started before the inspection of one inspection image is completed. Therefore, the number of accelerations and decelerations of the moving means can be reduced, and the time required for acceleration and deceleration can be reduced.

〔実施の形態1〕
本発明に係る点灯検査装置、およびそれを用いた点灯検査方法の一実施形態について、図1〜図7に基づいて説明すれば以下の通りである。
[Embodiment 1]
An embodiment of a lighting inspection apparatus according to the present invention and a lighting inspection method using the same will be described with reference to FIGS.

なお、以下の実施形態では、被検査対象として、液晶分子の配向変化を用いて画像表示させる表示画面を有する液晶パネルを用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は種々の表示機器に対して適用可能であり、たとえば、プラズマディスプレイ、SEDディスプレイ、およびELディスプレイなどのFPD(フラットパネルディプレイ)を被検査対象とすることも可能である。   In the following embodiments, a liquid crystal panel having a display screen that displays an image using a change in orientation of liquid crystal molecules will be described as an object to be inspected, but the present invention is not limited to this. In other words, the present invention can be applied to various display devices. For example, an FPD (flat panel display) such as a plasma display, an SED display, and an EL display can be an inspection target.

(点灯検査装置)
まず、本実施形態における点灯検査装置の構成について、図1および図2を参照して説明する。なお、以下の説明では、4つのセンサを用いて、4つの異なる被検査画面パターン(検査画像)の検査をおこなう場合を例に説明するが、センサの数、および被検査画面パターンの数(種類)は、必ずしもこれに限定されるものではない。
(Lighting inspection device)
First, the configuration of the lighting inspection apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, an example in which four different screen patterns (inspection images) are inspected using four sensors will be described as an example. However, the number of sensors and the number of screen patterns (types) ) Is not necessarily limited to this.

図1は、点灯検査装置1の構成を示す図である。図1に示すように、点灯検査装置1は、4つの走査型センサ(センサ)2A〜2Dを有する検出手段3と、液晶パネル8に信号を供給する信号発生器6と、液晶パネル8を移動方向11へ移動させる移動手段7と、画像処理装置10とを備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the lighting inspection apparatus 1. As shown in FIG. 1, the lighting inspection apparatus 1 moves a detection means 3 having four scanning sensors (sensors) 2 </ b> A to 2 </ b> D, a signal generator 6 that supplies a signal to the liquid crystal panel 8, and the liquid crystal panel 8. A moving means 7 for moving in the direction 11 and an image processing apparatus 10 are provided.

[検出手段]
走査型センサ2A〜2Dは、移動方向11と直交する方向に検出画素が配列されてなるラインセンサである。走査型センサ2A〜2Dは、公知のセンサを用いればよく、本実施形態では、被写体が移動している場合に好適に用いることができる96段のTDIセンサを用いている。走査型センサ2A〜2Dの検出幅とは、各センサが一度に検出(撮像)することのできる、液晶パネルの移動方向11に沿った長さである。
[Detection means]
The scanning sensors 2 </ b> A to 2 </ b> D are line sensors in which detection pixels are arranged in a direction orthogonal to the moving direction 11. As the scanning sensors 2A to 2D, known sensors may be used. In this embodiment, 96-stage TDI sensors that can be suitably used when the subject is moving are used. The detection width of the scanning sensors 2A to 2D is a length along the moving direction 11 of the liquid crystal panel that can be detected (imaged) by each sensor at a time.

検出手段3は、走査型センサ2A〜2Dを有しており、走査型センサ2A〜2Dは、直列で一列に並んで配置されている。走査型センサ2A〜2Dの並んでいる方向(配列方向)は、移動方向11と平行な方向である。隣り合う走査型センサ同士の検出対象位置の間隔は、液晶パネル8における移動方向11に沿った長さ(幅)18よりも短くなるように配置され、好ましくは、一列に並んだ走査型センサのうちの一方の端に位置する走査型センサ(走査型センサ2A)の検出対象位置と、他方の端に位置する走査型センサ(走査型センサ2D)の検出対象位置との距離が、長さ18よりも短くなるように配置される。このように走査型センサ2Aと走査型センサ2Dとの検出対象位置の距離が長さ18よりも短くなるように構成することによって、検出手段3と液晶パネル8との相対移動距離を短くすることができる。本実施形態では、検出対象位置9Aと9Bとの間隔17a、検出対象位置9Bと9Cとの間隔17b、および検出対象位置9Cと9Dとの間隔17cが、いずれも、液晶パネル8における移動方向11に沿った長さ18の1/4の長さとなるように、走査型センサ2A〜2Dは配置されている。   The detection means 3 includes scanning sensors 2A to 2D, and the scanning sensors 2A to 2D are arranged in a line in series. The direction in which the scanning sensors 2 </ b> A to 2 </ b> D are arranged (arrangement direction) is a direction parallel to the moving direction 11. The interval between the detection target positions of the adjacent scanning sensors is arranged to be shorter than the length (width) 18 along the moving direction 11 in the liquid crystal panel 8, and preferably, the scanning sensors arranged in a line are arranged in a row. The distance between the detection target position of the scanning sensor (scanning sensor 2A) located at one end and the detection target position of the scanning sensor (scanning sensor 2D) located at the other end is 18 in length. It arrange | positions so that it may become shorter. Thus, the relative movement distance between the detection means 3 and the liquid crystal panel 8 is shortened by configuring the distance between the detection target positions of the scanning sensor 2A and the scanning sensor 2D to be shorter than the length 18. Can do. In this embodiment, the interval 17a between the detection target positions 9A and 9B, the interval 17b between the detection target positions 9B and 9C, and the interval 17c between the detection target positions 9C and 9D are all in the moving direction 11 in the liquid crystal panel 8. The scanning sensors 2 </ b> A to 2 </ b> D are arranged so as to be ¼ of the length 18 along the line.

[移動手段]
移動手段7は、全ての走査型センサが液晶パネル8の一端から他端までを検出できるように、液晶パネル8を移動方向11へ移動させる。これにより、走査型センサ2A〜2Dのいずれもが、液晶パネル8の表示画面全面を検出することが可能となる。移動手段としては、例えば1軸ステージおよびコンベアなどが挙げられる。
なお、本実施形態においては、移動手段7は、液晶パネル8を移動させる構成となっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、検出手段3を移動させるようにしてもよい。すなわち、液晶パネル8を移動方向11へ移動させる場合には、液晶パネル8の紙面右側端部13から、走査型センサ2Aによる検出が開始する。逆に、検出手段3を移動方向11へ移動させる場合には、液晶パネル8の紙面左側端部14から、走査型センサ2Dによる検出が開始する。
[transportation]
The moving means 7 moves the liquid crystal panel 8 in the moving direction 11 so that all the scanning sensors can detect from one end to the other end of the liquid crystal panel 8. Accordingly, any of the scanning sensors 2A to 2D can detect the entire display screen of the liquid crystal panel 8. Examples of the moving means include a single-axis stage and a conveyor.
In the present embodiment, the moving means 7 is configured to move the liquid crystal panel 8, but the present invention is not limited to this, and the detecting means 3 may be moved. That is, when the liquid crystal panel 8 is moved in the movement direction 11, detection by the scanning sensor 2 </ b> A starts from the right side edge 13 of the liquid crystal panel 8. Conversely, when the detection means 3 is moved in the movement direction 11, detection by the scanning sensor 2 </ b> D starts from the left end 14 of the liquid crystal panel 8.

走査型センサ2A〜2Dによる検出は、液晶パネルが移動手段7によって等速移動している状態でおこなう。そのため、センサによる検出が開始する前に、液晶パネル8を、移動手段7によって所望の速度まで加速しておく必要がある。また、全てのセンサの検出が終了した後には、液晶パネル8の移動を停止させるために、移動手段7によって減速させる必要がある。   Detection by the scanning sensors 2 </ b> A to 2 </ b> D is performed in a state where the liquid crystal panel is moved at a constant speed by the moving means 7. Therefore, before the detection by the sensor starts, the liquid crystal panel 8 needs to be accelerated to a desired speed by the moving means 7. Further, after the detection of all the sensors is completed, it is necessary to decelerate by the moving means 7 in order to stop the movement of the liquid crystal panel 8.

[信号発生器]
信号発生器6は、点灯検査用の被検査画面パターン4A〜4Dを液晶パネル8の表示画面に表示させるための信号を、液晶パネル8に供給するためのものである。
[Signal generator]
The signal generator 6 supplies the liquid crystal panel 8 with a signal for displaying the screen patterns 4A to 4D for lighting inspection on the display screen of the liquid crystal panel 8.

本実施形態の被検査対象である液晶パネルは、各絵素が、赤(R)ドット、緑(G)ドット、青(B)ドットの3つのドットから構成されている。また、本実施形態において説明している被検査画面パターン4A〜4Dとは、上述したように欠陥種類に応じて設定される。すなわち、各被検査画面パターンでは、図8において説明した構成と同じく、絵素を、赤(R)、緑(G)、青(B)、黒(BL)のいずれかの色にする。これらの色の表示方法は、従来公知の手法を用いておこなうことができる。そして、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかの色について検査する場合には、検査する色のドットの輝度を最も高くするとともに、他の色のドットの輝度を低くする。一方、黒(BL)について検査する場合には、絵素内の全色のドットの輝度を最も低くする。具体的には、図8を用いて説明した通りである。   In the liquid crystal panel to be inspected in the present embodiment, each picture element is composed of three dots of red (R) dots, green (G) dots, and blue (B) dots. Further, the inspection screen patterns 4A to 4D described in the present embodiment are set according to the defect type as described above. That is, in each screen pattern to be inspected, the picture element is set to one of red (R), green (G), blue (B), and black (BL) as in the configuration described in FIG. These color display methods can be performed using a conventionally known method. Then, when inspecting for any of red (R), green (G), and blue (B), the luminance of the dots of the color to be inspected is made highest and the luminance of the dots of the other colors is lowered. To do. On the other hand, when inspecting for black (BL), the luminance of all color dots in the picture element is set to the lowest. Specifically, it is as described with reference to FIG.

信号発生器6は、上述したように異なる被検査画面パターンを液晶パネル8の表示画面に表示させるが、このとき、被検査画面パターンにかかる信号を、液晶パネル8の移動方向11に沿った所定の長さを有する領域ごとに供給する。本実施形態では、移動方向11に沿って液晶パネル8の表示画面の1/8の長さずつに区画して、それを1領域(以下、分割領域15と記載する)として、これらの領域ごとに或る被検査画面パターンを表示させたり、後述するように、ブランク画像を表示させたりする。   The signal generator 6 displays a different screen pattern to be inspected on the display screen of the liquid crystal panel 8 as described above. At this time, the signal applied to the screen pattern to be inspected is predetermined along the moving direction 11 of the liquid crystal panel 8. For each region having a length of. In the present embodiment, the display screen of the liquid crystal panel 8 is divided by a length of 1/8 along the moving direction 11 and is defined as one area (hereinafter referred to as a divided area 15). A certain screen pattern to be inspected is displayed, or a blank image is displayed as will be described later.

また、信号発生器6は、各々の分割領域の移動方向に沿った長さ(表示幅)16が、上述した走査型センサ2A〜2Dの検出幅よりも広くなるように信号を供給する。表示幅16をこのように設定しておくことによって、センサの検出対象位置が変化している間に、検出対象位置と、検出すべき被検査画面パターンを表示している表示画面との間にずれが生じにくくなる。   Further, the signal generator 6 supplies a signal such that the length (display width) 16 along the moving direction of each divided region is wider than the detection width of the scanning sensors 2A to 2D described above. By setting the display width 16 in this way, while the detection target position of the sensor is changing, between the detection target position and the display screen displaying the screen pattern to be inspected to be detected. Misalignment is less likely to occur.

このように、液晶パネル8の表示画面を領域に区画する手法としては、後述するように、被検査画面パターンを表示するための信号を与える液晶パネル8の配線をブロックごとにまとめておくことにより、液晶パネル8の表示領域を複数に区画する手法が挙げられる。   Thus, as a method of partitioning the display screen of the liquid crystal panel 8 into regions, as will be described later, the wiring of the liquid crystal panel 8 that provides a signal for displaying the screen pattern to be inspected is grouped for each block. A method of partitioning the display area of the liquid crystal panel 8 into a plurality of examples is given.

また本発明の特徴的構成として、信号発生器6は、移動手段7によって走査型センサと液晶パネル8との相対位置が変化している間、任意の走査型センサと対向している分割領域15には、常に同じ(種類の)被検査画面パターンが表示されるように信号を供給する。具体的には、移動手段7によって上述したように液晶パネル8と検出手段3との相対位置が変化して、まず走査型センサ2Aが液晶パネル8の紙面右側端部13から検出を開始し、続いて走査型センサ2B、2C、2Dがこの順で液晶パネル8の表示画面と対向する。走査型センサ2Aの検出対象位置が変化しても、走査型センサ2Aの検出対象位置には、常に、赤なら赤というように同じ被検査画面パターン4Aが表示されるように、信号発生器6は、信号を供給する。同じように、走査型センサ2Bが液晶パネル8の紙面右側端部13から検出を開始し、走査型センサ2Bの検出対象位置が変化しても、走査型センサ2Bの検出対象位置には、同じ被検査画面パターン4Bが表示されるように、信号発生器6は、信号を供給する。同じように、走査型センサ2Cが液晶パネル8の紙面右側端部13から検出を開始し、走査型センサ2Cの検出対象位置が変化しても、走査型センサ2Cの検出対象位置には、同じ被検査画面パターン4Cが表示されるように、信号発生器6は、信号を供給する。同じように、走査型センサ2Dが液晶パネル8の紙面右側端部13から検出を開始し、走査型センサ2Dの検出対象位置が変化しても、走査型センサ2Dの検出対象位置には、同じ被検査画面パターン4Dが表示されるように、信号発生器6は、信号を供給する。上記のように信号発生器6は、走査型センサの検出対象位置の変化に応じて、被検査画面パターンの表示領域を変化させる。詳細は、図2を用いて後述する。   Further, as a characteristic configuration of the present invention, the signal generator 6 includes a divided region 15 facing an arbitrary scanning type sensor while the relative position between the scanning type sensor and the liquid crystal panel 8 is changed by the moving unit 7. Is supplied with a signal so that the same (type of) screen pattern to be inspected is always displayed. Specifically, as described above, the relative position between the liquid crystal panel 8 and the detection unit 3 is changed by the moving unit 7, and the scanning sensor 2 </ b> A first starts detection from the right side edge 13 of the liquid crystal panel 8, Subsequently, the scanning sensors 2B, 2C, and 2D face the display screen of the liquid crystal panel 8 in this order. Even if the detection target position of the scanning sensor 2A changes, the signal generator 6 is always displayed at the detection target position of the scanning sensor 2A so that the same screen pattern 4A to be inspected is displayed as red if red. Provides a signal. Similarly, even if the scanning sensor 2B starts detection from the right side edge 13 of the liquid crystal panel 8 and the detection target position of the scanning sensor 2B changes, the detection target position of the scanning sensor 2B is the same. The signal generator 6 supplies a signal so that the screen pattern 4B to be inspected is displayed. Similarly, even when the scanning sensor 2C starts detection from the right side edge 13 of the liquid crystal panel 8 and the detection target position of the scanning sensor 2C changes, the detection target position of the scanning sensor 2C is the same. The signal generator 6 supplies a signal so that the screen pattern 4C to be inspected is displayed. Similarly, even if the scanning sensor 2D starts detection from the right side edge 13 of the liquid crystal panel 8 and the detection target position of the scanning sensor 2D changes, the detection target position of the scanning sensor 2D is the same. The signal generator 6 supplies a signal so that the screen pattern 4D to be inspected is displayed. As described above, the signal generator 6 changes the display area of the screen pattern to be inspected according to the change in the detection target position of the scanning sensor. Details will be described later with reference to FIG.

信号発生器6が、上述したように走査型センサ2A〜2Dの検出対象位置の変化に応じて被検査画面パターン4A〜4Dを表示する分割領域15の位置を変化させる手法としては、下記の2つの手法が考えられる。   As described above, the signal generator 6 changes the position of the divided region 15 that displays the screen patterns 4A to 4D to be inspected according to the change of the detection target position of the scanning sensors 2A to 2D as described above. There are two approaches.

1つ目は、液晶パネル8と検出手段3との相対位置に基づいて、被検査画面パターンの種類を切り替える手法である。この場合には、信号発生器6は、センサの検出対象位置に応じた被検査画面パターンを、表示画面に表示させる。なお、この場合には、信号発生器6は、移動手段7と通信することにより、検出対象位置と表示画面の切り替えとを同期させることができる。   The first is a method of switching the type of screen pattern to be inspected based on the relative position between the liquid crystal panel 8 and the detection means 3. In this case, the signal generator 6 displays an inspection screen pattern corresponding to the detection target position of the sensor on the display screen. In this case, the signal generator 6 can synchronize the detection target position and the switching of the display screen by communicating with the moving means 7.

また、2つ目の手法として、信号発生器6は、撮像開始トリガを受けた後、すなわち撮像開始時に最初の被検査画面パターンを表示させた後は、予め定められた時間で被検査画面パターンの種類を切り替える手法である。この場合には、検査が開始されると、被検査画面パターンは一定のシーケンス(時間)で自動に順次切り替わる。また、信号発生器6は、図1に示すように、或る被検査画面パターンが表示されている領域と、該或る被検査画面パターンと隣り合う被検査画面パターンとが表示されている領域との間に、ブランク領域を形成するように構成されている。図1を用いて説明すると、隣り合う2つの被検査画面パターンの間に、ブランク画像5A〜5Dが表示されている領域がある。ブランク画像5A〜5Dを表示している領域は、走査型センサ2A〜2Dの検出対象位置9A〜9Dに対応しない領域である。ブランク画像は、つぎに検査すべき被検査画面パターンであることが好ましい。検査すべき被検査画面パターンを予め表示させておくことにより、検出対象位置と被検査画面パターンを表示している領域とのずれを防ぐとともに、前に表示されていた被検査画面パターンによる残像の影響を受けることを防ぐことができる。   As a second technique, the signal generator 6 receives the imaging start trigger, that is, after displaying the first screen pattern to be inspected at the start of imaging, the screen pattern to be inspected at a predetermined time. It is a technique to switch the type of. In this case, when the inspection is started, the screen pattern to be inspected is automatically and sequentially switched in a fixed sequence (time). Further, as shown in FIG. 1, the signal generator 6 includes an area in which a certain screen pattern to be inspected is displayed and a screen pattern to be inspected adjacent to the screen pattern to be inspected. Between the two, a blank region is formed. If it demonstrates using FIG. 1, there exists an area | region where the blank images 5A-5D are displayed between two adjacent to-be-inspected screen patterns. The areas displaying the blank images 5A to 5D are areas that do not correspond to the detection target positions 9A to 9D of the scanning sensors 2A to 2D. The blank image is preferably a screen pattern to be inspected next. By displaying the screen pattern to be inspected in advance, a shift between the detection target position and the area displaying the screen pattern to be inspected is prevented, and an afterimage caused by the screen pattern to be inspected before is displayed. It can prevent being affected.

図4は、点灯検査中の液晶パネル8の表示画面を表した図である。図4に示すように、表示画面に被検査画面パターン4A〜4Dを表示している領域に隣接する領域に表示されているブランク画像5A〜5Dは、黒色であってもよい。被検査画面パターン4A〜4Dが黒点灯などの暗い表示である場合には、周囲の光の影響を受けやすい。したがってこの場合には、隣接して表示されるブランク画像を黒色にして表示画面を暗くすることにより、黒点灯といった暗い表示の被検査画面パターンも良好に検査することができる。   FIG. 4 is a diagram showing a display screen of the liquid crystal panel 8 during the lighting inspection. As shown in FIG. 4, the blank images 5A to 5D displayed in the areas adjacent to the areas displaying the screen patterns 4A to 4D to be inspected on the display screen may be black. When the screen patterns 4A to 4D to be inspected are dark display such as black lighting, they are easily affected by ambient light. Therefore, in this case, by darkening the display screen by making the blank image displayed adjacently black, it is possible to inspect the screen pattern to be inspected darkly such as black lighting.

また、被検査画面パターン4A〜4Dを表示している領域に隣接する領域は、いずれの画像も表示していない非点灯状態であってもよい。被検査パネルがノーマリブラックのパネルである場合には、非点灯状態において表示画面が黒色となる。したがって、黒色のブランク画像を表示させなくても、被検査画面パターンが黒点灯といった暗い表示の場合でも良好に検査することができる。   Moreover, the area | region adjacent to the area | region which displays to-be-inspected screen pattern 4A-4D may be the non-lighting state which is not displaying any image. When the panel to be inspected is a normally black panel, the display screen is black in the non-lighted state. Therefore, even if a black blank image is not displayed, the inspection screen pattern can be inspected satisfactorily even in the case of a dark display such as black lighting.

[画像処理装置]
走査型センサ2A〜2Dは、検出した画像を信号として画像処理装置10に出力する。画像処理装置10は、走査型センサ2A〜2Dからの画像信号を入力データとして、それを処理することによって欠陥部の検出をおこない、検査を実現する。画像処理装置10では、周囲のドットと比較をして差が大きいドットを欠陥部として検出する。なお、欠陥部の検出手法としては、このほかにも2値化処理やフィルタ処理などによる手法が挙げられる。また、検査結果データをモニターに表示したり、ネットワークを通じて上位ホストに送信したりすることもできる。なお、画像処理による欠陥部の検出は、逐次画像データが撮像されるごとに実施する。
[Image processing device]
The scanning sensors 2A to 2D output the detected images as signals to the image processing apparatus 10. The image processing apparatus 10 detects image defects by processing image signals from the scanning sensors 2A to 2D as input data, thereby realizing inspection. In the image processing apparatus 10, a dot having a large difference is detected as a defective portion by comparing with surrounding dots. In addition, as a method for detecting a defective portion, there are other methods such as binarization processing and filter processing. In addition, the inspection result data can be displayed on a monitor or transmitted to a host host via a network. It should be noted that the detection of a defective portion by image processing is performed every time image data is sequentially captured.

(点灯検査方法)
次に、上述した構成を備えた点灯検査装置1を用いておこなう、液晶パネル8の点灯検査方法について説明する。本実施形態の点灯検査方法では、上述したように、赤(R)、緑(G)、青(B)、黒(BL)の4種類の被検査画面パターン4A〜4Dについて液晶パネル8の表示画面を検査する。
(Lighting inspection method)
Next, a lighting inspection method for the liquid crystal panel 8 performed using the lighting inspection apparatus 1 having the above-described configuration will be described. In the lighting inspection method of the present embodiment, as described above, the display on the liquid crystal panel 8 is performed on the four types of screen patterns 4A to 4D to be inspected: red (R), green (G), blue (B), and black (BL). Inspect the screen.

図2(a)は、図1に示した点灯検査装置1を用いて、被検査画面パターン4A〜4Dについて検査をおこなった場合の、液晶パネル8に表示される被検査画面パターン4A〜4D、および走査型センサ2A〜2Dの検出対象位置の変遷を表した図である。なお、説明の便宜上、液晶パネル8のサイズは縦方向(液晶パネル8の移動方向と直交する方向)を短縮して示している。また、図2(a)は図1に示す点灯検査装置1のうち、説明のために液晶パネル8と走査型センサ2A〜2Dのみを抜粋したものである。   FIG. 2A illustrates screen patterns 4A to 4D to be inspected displayed on the liquid crystal panel 8 when the screen patterns 4A to 4D are inspected using the lighting inspection apparatus 1 illustrated in FIG. It is a figure showing change of detection object position of scanning type sensors 2A-2D. For convenience of explanation, the size of the liquid crystal panel 8 is shown by shortening the vertical direction (direction perpendicular to the moving direction of the liquid crystal panel 8). FIG. 2A shows only the liquid crystal panel 8 and the scanning sensors 2 </ b> A to 2 </ b> D extracted from the lighting inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 for explanation.

図2(a)は、液晶パネル8が紙面左から右に等速移動している状態における、走査型センサ2A〜2Dに対する液晶パネル8の移動方向に関する相対的な位置を表したものであり、液晶パネル8aから液晶パネル8qまでのそれぞれの間隔は一定である。   FIG. 2A shows a relative position in the moving direction of the liquid crystal panel 8 with respect to the scanning sensors 2A to 2D in a state in which the liquid crystal panel 8 is moving at a constant speed from the left to the right of the page. The intervals from the liquid crystal panel 8a to the liquid crystal panel 8q are constant.

液晶パネル8は、図2(a)に示す液晶パネル8aより前の状態(不図示)で、加速を完了しており、液晶パネル8aの状態では、液晶パネル8は等速移動している。   The liquid crystal panel 8 has completed acceleration in a state (not shown) before the liquid crystal panel 8a shown in FIG. 2A, and in the state of the liquid crystal panel 8a, the liquid crystal panel 8 moves at a constant speed.

液晶パネル8bの状態では、信号発生器6(図1)が、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域に被検査画面パターン4Aを表示させる信号を供給している。   In the state of the liquid crystal panel 8b, the signal generator 6 (FIG. 1) supplies a signal for displaying the screen pattern 4A to be inspected in an area corresponding to the detection target position 9A of the scanning sensor 2A.

液晶パネル8bの状態よりも検査が進んだ状態である液晶パネル8cの状態では、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aは液晶パネル8bの状態よりもさらにパネル上紙面左方向へ移動しており、検出センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域には、被検査画面パターン4Aが表示されている。   In the state of the liquid crystal panel 8c in which the inspection has progressed more than the state of the liquid crystal panel 8b, the detection target position 9A of the scanning sensor 2A has moved further to the left on the panel upper surface than the state of the liquid crystal panel 8b. A screen pattern 4A to be inspected is displayed in an area corresponding to the detection target position 9A of the detection sensor 2A.

さらに検査状態が進んだ液晶パネル8dの状態では、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aは液晶パネル8cの状態よりもさらにパネル上紙面左方向へ移動しており、検出センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域には、被検査画面パターン4Aが表示されている。また、走査型センサ2Bによる検査も開始しており、走査型センサ2Bの検出対象位置9Bに対応する領域には、被検査画面パターン4Bが表示されている。   In the state of the liquid crystal panel 8d in which the inspection state has further advanced, the detection target position 9A of the scanning sensor 2A has moved further to the left on the panel surface than the state of the liquid crystal panel 8c, and the detection target position 9A of the detection sensor 2A. A screen pattern 4A to be inspected is displayed in the area corresponding to. Also, inspection by the scanning sensor 2B has started, and a screen pattern 4B to be inspected is displayed in an area corresponding to the detection target position 9B of the scanning sensor 2B.

なお、上述したように、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域と、走査型センサ2Aと隣り合う走査型センサ2Bの検出対象位置9Bに対応する領域との間には、ブランク画像を表示する領域がある。ブランク画像は、上述したように、次に検査されるべき被検査画面パターンであってもよく、また、黒色であってもよい。ブランク画像を表示している領域については、走査型センサによる検出はおこなわれない。   As described above, there is a blank image between the area corresponding to the detection target position 9A of the scanning sensor 2A and the area corresponding to the detection target position 9B of the scanning sensor 2B adjacent to the scanning sensor 2A. There is an area to display. As described above, the blank image may be an inspection screen pattern to be inspected next, or may be black. The region displaying the blank image is not detected by the scanning sensor.

さらに検査状態が進んだ液晶パネル8eの状態では、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aは液晶パネル8dの状態よりもさらにパネル上紙面左方向へ移動しており、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域には、被検査画面パターン4Aが表示されている。また、走査型センサ2Bの検出対象位置9Bも液晶パネル8dの状態よりもパネル上紙面左方向へ移動しており、走査型センサ2Bの検出対象位置9Bに対応する領域には、被検査画面パターン4Bが表示されている。走査型センサ2Aの検出対象位置9Aに対応する領域と、走査型センサ2Bの検出対象位置9Bに対応する領域との間には、ブランク画像を表示している領域が設けられている。   In the state of the liquid crystal panel 8e in which the inspection state has further advanced, the detection target position 9A of the scanning sensor 2A has moved further to the left on the panel surface than the state of the liquid crystal panel 8d, and the detection target position of the scanning sensor 2A. A screen pattern 4A to be inspected is displayed in the area corresponding to 9A. Further, the detection target position 9B of the scanning sensor 2B is also moved to the left on the panel surface of the liquid crystal panel 8d, and the screen pattern to be inspected is located in the region corresponding to the detection target position 9B of the scanning sensor 2B. 4B is displayed. A region displaying a blank image is provided between a region corresponding to the detection target position 9A of the scanning sensor 2A and a region corresponding to the detection target position 9B of the scanning sensor 2B.

このように、本実施形態における点灯検査装置1を用いておこなう点灯検査方法は、各走査型センサ2A〜2Dの検出対象位置9A〜9Dの変化に応じて、検査パネル8の被検査画面パターンを順次切り替えて表示する。そして、図2(a)に示す液晶パネル8iの状態では、図2(b)に示すような画面状態となっている。すなわち、走査型センサ2A〜2Dの検出対象位置9A〜9Dに対応するそれぞれの領域には、被検査画面パターン4A〜4Dがそれぞれ表示されている。また、各被検査画面パターンを表示している領域の間には、ブランク画像5A〜5Dを表示する領域がある。   Thus, the lighting inspection method performed using the lighting inspection apparatus 1 according to the present embodiment changes the screen pattern to be inspected on the inspection panel 8 in accordance with the change in the detection target positions 9A to 9D of the scanning sensors 2A to 2D. Switch and display sequentially. And in the state of the liquid crystal panel 8i shown to Fig.2 (a), it is a screen state as shown in FIG.2 (b). That is, screen patterns 4A to 4D to be inspected are displayed in the areas corresponding to the detection target positions 9A to 9D of the scanning sensors 2A to 2D, respectively. In addition, there is a region for displaying blank images 5A to 5D between the regions displaying the screen patterns to be inspected.

液晶パネル8aから液晶パネル8jに移動するまでに、走査型センサ2Aは液晶パネル8の紙面右端部から紙面左端部までを検出し、その間、走査型センサ2Aの検出対象位置9Aには、常に被検査画面パターン4Aが表示されている。すなわち、被検査画面パターン4Aについて、液晶パネル8の表示画面全面にわたる検査がおこなわれる。   Before moving from the liquid crystal panel 8a to the liquid crystal panel 8j, the scanning sensor 2A detects from the right edge of the liquid crystal panel 8 to the left edge of the paper, and during that time, the detection target position 9A of the scanning sensor 2A is always covered. An inspection screen pattern 4A is displayed. That is, the inspection screen pattern 4A is inspected over the entire display screen of the liquid crystal panel 8.

同様に、液晶パネル8cから液晶パネル8lに移動するまでに、走査型センサ2Bは液晶パネル8の紙面右端部から紙面左端部までを検出し、その間、走査型センサ2Bの検出対象位置9Bには、常に被検査画面パターン4Bが表示されている。すなわち、被検査画面パターン4Bについて、液晶パネル8の表示画面全面にわたる検査がおこなわれる。   Similarly, before moving from the liquid crystal panel 8c to the liquid crystal panel 8l, the scanning sensor 2B detects from the right edge of the liquid crystal panel 8 to the left edge of the paper, and in the meantime, at the detection target position 9B of the scanning sensor 2B. The screen pattern 4B to be inspected is always displayed. That is, the inspection screen pattern 4B is inspected over the entire display screen of the liquid crystal panel 8.

同様に、液晶パネル8eから液晶パネル8nに移動するまでに、走査型センサ2Cは液晶パネル8の紙面右端部から紙面左端部までを検出し、その間、走査型センサ2Cの検出対象位置9Cには、常に被検査画面パターン4Cが表示されている。すなわち、被検査画面パターン4Cについて、液晶パネル8の表示画面全面にわたる検査がおこなわれる。   Similarly, before moving from the liquid crystal panel 8e to the liquid crystal panel 8n, the scanning sensor 2C detects from the right edge of the liquid crystal panel 8 to the left edge of the paper, and during that time, the detection target position 9C of the scanning sensor 2C is at the detection target position 9C. The screen pattern 4C to be inspected is always displayed. That is, the inspection screen pattern 4C is inspected over the entire display screen of the liquid crystal panel 8.

同様に、液晶パネル8gから液晶パネル8pに移動するまでに、走査型センサ2Dは液晶パネル8の紙面右端部から紙面左端部までを検出し、その間、走査型センサ2Dの検出対象位置9Dには、常に被検査画面パターン4Dが表示されている。すなわち、被検査画面パターン4Dについて、液晶パネル8の表示画面全面にわたる検査がおこなわれる。   Similarly, before moving from the liquid crystal panel 8g to the liquid crystal panel 8p, the scanning sensor 2D detects from the right edge of the liquid crystal panel 8 to the left edge of the paper, and in the meantime, at the detection target position 9D of the scanning sensor 2D. The screen pattern 4D to be inspected is always displayed. That is, the inspection screen pattern 4D is inspected over the entire display screen of the liquid crystal panel 8.

上記のように、液晶パネル8aから液晶パネル8pに移動するまでに、全ての被検査画面パターン4A〜4Dについて、液晶パネル8の表示画面全面にわたる検査を完了することができる。そして、この間、移動手段7は、加速および減速をそれぞれ一度しかおこなわなくてよい。   As described above, the inspection over the entire display screen of the liquid crystal panel 8 can be completed for all the screen patterns 4A to 4D to be inspected before moving from the liquid crystal panel 8a to the liquid crystal panel 8p. During this time, the moving means 7 needs to perform acceleration and deceleration only once.

(点灯検査時間)
次に点灯検査装置1を用いて、4種類の被検査画面パターン4A〜4Dについて液晶パネル8の表示画面を検査するときに要する時間について説明する。
(Lighting inspection time)
Next, the time required for inspecting the display screen of the liquid crystal panel 8 for the four types of screen patterns 4A to 4D to be inspected using the lighting inspection device 1 will be described.

移動手段7を用いて液晶パネルを所定の速度まで加速させるのにかかる時間をa、それぞれの走査型センサ2A〜2Dが液晶パネル8の端部から反対の端部までを所定の速度で移動し、表示画面全体を検出するのに要する時間をt、液晶パネルが所定の速度から停止するまでにかかる減速時間をdとする。   The time required to accelerate the liquid crystal panel to a predetermined speed using the moving means 7 is a, and each scanning sensor 2A to 2D moves from the end of the liquid crystal panel 8 to the opposite end at a predetermined speed. Let t be the time required to detect the entire display screen, and d be the deceleration time required for the liquid crystal panel to stop from a predetermined speed.

加速時間aが経過した後、走査型センサ2Aによる検出が開始する。等速移動が進み、走査型センサ2B〜2Dの検出対象位置が液晶パネル8に含まれる位置に到達すると、各センサによる検出が開始する。検出を開始してから時間tが経過した時点では、走査型センサ2Aによる検出が終了し、すでに走査型センサ2B、2Cおよび2Dによる検出が開始しており、走査型センサ4Dは、4番目の被検査画面パターン4Dについて、液晶パネル8の1/4の検出が終了している。したがって、残りの画面を検出するのに要する時間は3t/4である。すなわち、検出を開始してから7t/4が経過すると、すべての被検査画面パターンの検査が終了し、減速時間dが経過すると移動手段を停止し検出が完了する。したがって、図2(c)に示すように、点灯検査装置1を用いて検査をおこなった場合に要する時間は、[a+(7/4)t+d]となる。   After the acceleration time a elapses, detection by the scanning sensor 2A starts. When the constant speed movement proceeds and the detection target positions of the scanning sensors 2B to 2D reach the position included in the liquid crystal panel 8, detection by each sensor is started. When the time t has elapsed since the start of detection, the detection by the scanning sensor 2A has ended, the detection by the scanning sensors 2B, 2C and 2D has already started, and the scanning sensor 4D For the screen pattern 4D to be inspected, 1/4 detection of the liquid crystal panel 8 has been completed. Therefore, the time required to detect the remaining screen is 3t / 4. That is, when 7t / 4 elapses from the start of detection, inspection of all screen patterns to be inspected is completed, and when the deceleration time d elapses, the moving means is stopped and the detection is completed. Therefore, as shown in FIG. 2C, the time required for performing the inspection using the lighting inspection apparatus 1 is [a + (7/4) t + d].

(比較構成(1)による点灯検査に要する時間)
一方、上述した従来構成のものと同様の点灯検査装置(以下、比較構成(1)の点灯検査装置と記載する)を用いて、4種類の被検査画面パターンによる検査および検査時間について図9および図10(a)〜(c)を参照して説明する。なお、図10(a)は図9に示す比較構成(1)の点灯検査装置100のうち、説明のために被検査パネル101と走査型センサ102のみを抜粋したものである。
(Time required for lighting inspection by comparative configuration (1))
On the other hand, using the same lighting inspection apparatus as that of the conventional configuration described above (hereinafter referred to as the lighting inspection apparatus of the comparative configuration (1)), the inspection and inspection time by four types of screen patterns to be inspected are shown in FIG. This will be described with reference to FIGS. FIG. 10A shows only the panel 101 to be inspected and the scanning sensor 102 for the description in the lighting inspection apparatus 100 having the comparative configuration (1) shown in FIG.

比較構成(1)の点灯検査装置100は、被検査画面パターンを被検査パネル101の全面に表示させ、走査型センサ102が被検査パネル101全面を検出することにより被検査パネル101全面の画像データを撮像することにより、検査を実行する。その際に要する時間を図10(b)に示す。図10(b)は横軸に時間、縦軸に速度を示すグラフである。この場合には、被検査パネル101全面を1回走査するために、[a+t+d]の時間を要する。   The lighting inspection apparatus 100 having the comparative configuration (1) displays a screen pattern to be inspected on the entire surface of the panel 101 to be inspected, and the scanning sensor 102 detects the entire surface of the panel 101 to be inspected, whereby image data on the entire surface of the panel to be inspected 101 The inspection is executed by imaging. The time required for this is shown in FIG. FIG. 10B is a graph with time on the horizontal axis and speed on the vertical axis. In this case, [a + t + d] is required to scan the entire surface of the panel 101 to be inspected once.

4種類の被検査画面パターン4A〜4Dを検査する場合には、まず1番目の被検査画面パターン4Aを被検査パネル101に表示させた後、走査型センサ102が被検査パネル101全面を検出することにより被検査パネル101全面の画像データを得る。次に、被検査画面パターン4Aとは異なる2番目の被検査画面パターン4Bを被検査パネル101に表示させた後、走査型センサ102が被検査パネル101全面を先ほどと反対の方向へ移動しながら検出することにより被検査パネル101全面の画像データを得る。なお、2番目の被検査画面パターンの表示処理は、1番目の被検査画面パターンを走査する際の減速時間と、2番目の被検査画面パターンを走査する際の加速時間内におこなわれる。これを繰り返して、2往復の走査をおこなうことにより4種類の被検査画面パターン4A〜4Dの検査が可能となる。このときの検査時間は、図10(c)に示すように、[4a+4t+4d]となる。   When inspecting the four types of screen patterns 4A to 4D to be inspected, the first screen pattern 4A to be inspected is first displayed on the panel 101 to be inspected, and then the scanning sensor 102 detects the entire surface of the panel 101 to be inspected. Thus, image data of the entire panel 101 to be inspected is obtained. Next, after a second screen pattern 4B to be inspected is displayed on the panel 101 to be inspected, which is different from the screen pattern 4A to be inspected, the scanning sensor 102 moves in the opposite direction to the previous direction while moving the entire surface of the panel 101 to be inspected. By detecting, image data of the entire panel 101 to be inspected is obtained. The display process of the second screen pattern to be inspected is performed within the deceleration time when scanning the first screen pattern to be inspected and the acceleration time when scanning the second screen pattern to be inspected. By repeating this and performing two reciprocating scans, four types of screen patterns 4A to 4D to be inspected can be inspected. The inspection time at this time is [4a + 4t + 4d] as shown in FIG.

図11は、上記の処理を高速化するために、複数の走査型センサを配置して検査をおこなう従来と同様の手法である。図11(a)に示す点灯検査装置110は、走査型センサ102を走査する方向に4台並べ、被検査パネル101の検査対象画面を4つの区画に分割して、1つの走査型センサあたりの走査距離を4分の1にすることによって検査時間の短縮を図っている。各走査型センサ102は、隣り合う検出センサの撮像部位の間隔が走査方向に沿ったパネルの長さの1/4となるように配置されている。   FIG. 11 shows a method similar to the conventional method in which a plurality of scanning sensors are arranged and inspected in order to speed up the above-described processing. In the lighting inspection apparatus 110 shown in FIG. 11A, four scanning sensors 102 are arranged in the scanning direction, and the inspection target screen of the panel 101 to be inspected is divided into four sections. The inspection time is shortened by reducing the scanning distance to ¼. Each scanning sensor 102 is arranged so that the interval between the imaging parts of adjacent detection sensors is 1/4 of the length of the panel along the scanning direction.

図11(b)は、点灯検査装置110を用いて、1つの被検査画面パターンの検査に要する時間を示したものである。被検査パネル101全面を1回検査するために[a+(1/4)t+d]の時間を要している。図10(a)に示す点灯検査装置100の場合と比較して1回の走査あたり、(3/4)tの時間が削減されている。   FIG. 11B shows the time required for inspecting one screen pattern to be inspected using the lighting inspection device 110. [A + (1/4) t + d] time is required to inspect the entire surface of the panel 101 to be inspected once. Compared with the case of the lighting inspection apparatus 100 shown in FIG. 10A, the time of (3/4) t is reduced per scan.

図11(c)は、点灯検査装置110を用いて、4種類の被検査画面パターン4A〜4Dを検査する場合に要する時間を示している。図11(c)に示すように、4種類の被検査画面パターン4A〜4Dを検査する場合に要する時間は[4a+t+4d]となる。この方式は、カメラ数の増加に反比例して等速区間が短縮される。   FIG. 11C shows the time required for inspecting the four types of screen patterns to be inspected 4 </ b> A to 4 </ b> D using the lighting inspection device 110. As shown in FIG. 11C, the time required for inspecting the four types of screen patterns 4A to 4D to be inspected is [4a + t + 4d]. In this method, the constant velocity section is shortened in inverse proportion to the increase in the number of cameras.

(点灯検査時間の比較)
図1に示した本実施形態の点灯検査装置1を用いたときに要する検査時間と、図11(a)に示す点灯検査装置110を用いたときに要する検査時間とを比べると、(a+d)>(t/4)である場合には、常に[4a+t+4d]>[a+(7/4)t+d]を満たしている。すなわち、この場合には、点灯検査装置110と比して、点灯検査装置1による点灯検査にかかる時間の高速化が達成されている。
(Comparison of lighting inspection time)
When comparing the inspection time required when using the lighting inspection apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 with the inspection time required when using the lighting inspection apparatus 110 shown in FIG. 11A, (a + d) When> (t / 4), [4a + t + 4d]> [a + (7/4) t + d] is always satisfied. That is, in this case, as compared with the lighting inspection device 110, the time required for the lighting inspection by the lighting inspection device 1 is increased.

ここで、例えば加速時間aを1秒、等速区間における時間tを2秒、減速時間dを1秒とした場合には、点灯検査装置110では検査時間は10秒であり、点灯検査装置1では5.5秒となり、本発明の構成のほうが高速化を実現できていることがわかる。   Here, for example, when the acceleration time a is 1 second, the time t in the constant velocity section is 2 seconds, and the deceleration time d is 1 second, the lighting inspection device 110 has an inspection time of 10 seconds. Thus, it is 5.5 seconds, and it can be seen that the configuration of the present invention achieves higher speed.

ここでは、4種類の被検査画面パターン4A〜4Dを用いて、4台の走査型センサを配置した構成での比較をおこなったが、被検査画面パターンの数および走査型センサの数はこれに限定されるものではない。たとえば、8種類の被検査画面パターンを用いて、8台の走査型センサを配置した構成で比較すると、従来の構成では[8a+t+8d]で18秒である。一方、本発明の点灯検査装置では[a+(15/8)t+d]であり、およそ5.8秒である。すなわち本発明の構成のほうが高速化を実現している。   Here, a comparison was made with a configuration in which four scanning sensors are arranged using four types of screen patterns 4A to 4D, but the number of screen patterns to be inspected and the number of scanning sensors are the same. It is not limited. For example, when compared with a configuration in which eight scanning sensors are arranged using eight types of screen patterns to be inspected, [8a + t + 8d] is 18 seconds in the conventional configuration. On the other hand, in the lighting inspection apparatus of the present invention, [a + (15/8) t + d], which is approximately 5.8 seconds. That is, the configuration of the present invention achieves higher speed.

一般に、m種類の被検査画面パターンについて、m台の走査型センサを用いて、走査型センサの配列方向に沿った被検査パネルの幅をwとし、走査型センサ同士の検出対象位置の間隔をw/mとし、走査型センサの配列方向に沿った検査画像の幅がw/2mとなるようにして検査をおこなう場合には、本発明の点灯検査装置においては、すべての検査画像の検査に要する時間は、[a+(2−(1/m))t+d]である。そして、信号発生器が、検査画像1種類のみを表示画面全面に表示し、1つの検査画像の検査が終了するたびに移動手段の加速および減速をおこない、次の検査画像の検査をおこなう比較構成(1)においては、全検査画像の検査に要する時間は、[(a+(t/m)+d)m]である。よって、(a+d)>(t/m)を満たしていれば、[(a+(t/m)+d)m]>[a+(2−(1/m))t+d]の関係を常に満たすことになる。すなわち、本発明の点灯検査装置は、比較構成(1)よりも常に検査時間が短くなる。したがって、被検査パネルが大型化して、検査区間が長くなっても、常に従来技術よりも検査の高速化を達成できる。ただし隣り合う走査型センサ同士の検出対象位置の間隔は、w/mであり、信号発生器は、被検査画面パターンの検査方向に沿った幅がw/2mとなるように、被検査画面パターンを表示させるものとする。   In general, for m types of screen patterns to be inspected, using m scanning sensors, the width of the panel to be inspected along the array direction of the scanning sensors is w, and the interval between the detection target positions of the scanning sensors is defined as w. In the case where the inspection is performed with w / m being set so that the width of the inspection image along the arrangement direction of the scanning sensor is w / 2 m, the lighting inspection apparatus of the present invention can inspect all inspection images. The time required is [a + (2- (1 / m)) t + d]. Then, the signal generator displays only one type of inspection image on the entire display screen, accelerates and decelerates the moving means each time inspection of one inspection image is completed, and inspects the next inspection image In (1), the time required for inspection of all inspection images is [(a + (t / m) + d) m]. Therefore, if (a + d)> (t / m) is satisfied, the relationship of [(a + (t / m) + d) m]> [a + (2- (1 / m)) t + d] is always satisfied. Become. That is, the lighting inspection apparatus of the present invention always has a shorter inspection time than the comparative configuration (1). Therefore, even if the panel to be inspected becomes larger and the inspection section becomes longer, the inspection speed can always be higher than that of the conventional technique. However, the interval between the detection target positions of adjacent scanning sensors is w / m, and the signal generator has the screen pattern to be inspected so that the width along the inspection direction of the screen pattern to be inspected is w / 2 m. Is displayed.

(比較構成(2)との点灯検査時間の比較)
図5(a)は、走査型センサ32A〜32Dが、液晶パネル8の検査方向の幅よりも広い間隔で配置されている従来と同様の点灯検査装置(以下、比較構成(2)の点灯検査装置と記載する)である。この比較構成(2)の点灯検査装置は、液晶パネル8を一方向に搬送しながら、被検査画面パターンごとに検査をおこなっている。図5(b)は本実施形態である。図5(a)および図5(b)に示す構成はともに、複数の被検査画面パターンを検査する際に、往復走査を必要としない。ここで、図5(a)の構成と図5(b)の構成とを比較した場合には、被検査画面パターン1種類あたりに要する検査時間(スループット)はどちらも同じである。しかし、図5(b)に示す本発明の実施形態では、被検査画面パターンのすべての種類を検査するのに要する時間(リードタイム)および装置のフットプリントを、図5(a)に示す従来の点灯検査装置と比較してそれぞれ1/4に削減できている。
(Comparison of lighting inspection time with comparative configuration (2))
FIG. 5A shows a lighting inspection device similar to the conventional one in which the scanning sensors 32A to 32D are arranged at intervals wider than the width of the liquid crystal panel 8 in the inspection direction (hereinafter, the lighting inspection of the comparative configuration (2)). Described as a device). The lighting inspection apparatus of the comparative configuration (2) performs inspection for each screen pattern to be inspected while transporting the liquid crystal panel 8 in one direction. FIG. 5B shows this embodiment. Both the configurations shown in FIGS. 5A and 5B do not require reciprocal scanning when inspecting a plurality of screen patterns to be inspected. Here, when the configuration of FIG. 5A and the configuration of FIG. 5B are compared, the inspection time (throughput) required for each type of screen pattern to be inspected is the same. However, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 5B, the time (lead time) required for inspecting all types of screen patterns to be inspected and the footprint of the apparatus are shown in FIG. Compared with the lighting inspection apparatus, each can be reduced to ¼.

近年は、液晶パネルの大型化に伴い、走査型センサを構成する光学系および液晶パネル8自体の重量増加が顕著である。よって、これらを移動させるための走査ステージは大型化の一途をたどり、加速および減速に要する時間が増大し、検査のためのエネルギーコストの増大につながっている。そのため、図5(b)に示す本発明の実施形態は、加速および減速に要する時間が減少しているとともに、装置の構成を簡略化し、エネルギーコストの抑制を実現している。すなわち、図5(b)に示す本発明の実施形態は、大型化する液晶パネルに適した形態である。   In recent years, with an increase in the size of the liquid crystal panel, an increase in the weight of the optical system constituting the scanning sensor and the liquid crystal panel 8 itself is remarkable. Therefore, the scanning stage for moving them is steadily increasing in size, increasing the time required for acceleration and deceleration, leading to an increase in energy cost for inspection. Therefore, the embodiment of the present invention shown in FIG. 5B reduces the time required for acceleration and deceleration, simplifies the configuration of the apparatus, and realizes energy cost reduction. That is, the embodiment of the present invention shown in FIG. 5B is a form suitable for a liquid crystal panel that is enlarged.

(走査型センサの配置パターン)
なお、別の実施形態においては、走査型センサの配置間隔を以下のようにすることも可能である。
(Scanning sensor layout pattern)
In another embodiment, the scanning sensor can be arranged at the following intervals.

図6(a)〜(c)は、別の実施形態における走査型センサ19の配置位置を模式的に表した図である。図6(a)は、2台の走査型センサ19が配置しており、それぞれの検出対象位置の間隔20が、液晶パネル8の移動方向に沿った長さ18の2/3となるように配置している。この場合、信号発生器6は、表示画面を3分割して被検査パターンを表示することが好ましい。図6(b)は、3台の走査型センサ19が配置しており、隣り合うセンサの検出対象位置の間隔20が、液晶パネル8の移動方向に沿った長さ18の2/5となるように配置している。この場合、信号発生器6は、表示画面を5分割して被検査パターンを表示することが好ましい。図6(c)は、4台の走査型センサ19が配置しており、隣り合うセンサの検出対象位置の間隔20が、液晶パネル8の移動方向に沿った長さ18の2/7となるように配置している。この場合、信号発生器6は、表示画面を7分割して被検査パターンを表示することが好ましい。   6A to 6C are diagrams schematically showing the arrangement position of the scanning sensor 19 in another embodiment. In FIG. 6A, two scanning sensors 19 are arranged, and the interval 20 between the detection target positions is 2/3 of the length 18 along the moving direction of the liquid crystal panel 8. It is arranged. In this case, the signal generator 6 preferably displays the pattern to be inspected by dividing the display screen into three. In FIG. 6B, three scanning sensors 19 are arranged, and the interval 20 between the detection target positions of adjacent sensors is 2/5 of the length 18 along the moving direction of the liquid crystal panel 8. Are arranged as follows. In this case, the signal generator 6 preferably displays the pattern to be inspected by dividing the display screen into five. In FIG. 6C, four scanning sensors 19 are arranged, and the interval 20 between the detection target positions of adjacent sensors is 2/7 of the length 18 along the moving direction of the liquid crystal panel 8. Are arranged as follows. In this case, the signal generator 6 preferably displays the pattern to be inspected by dividing the display screen into seven.

本発明の点灯検査装置を使用して、表示画面をn分割して検査をおこなう場合には、(n+1)/2以下の走査型センサを配置することが好ましい。   When the lighting inspection apparatus of the present invention is used to perform inspection by dividing the display screen into n, it is preferable to arrange scanning sensors of (n + 1) / 2 or less.

また、予め複数の走査型センサを配置しておき、表示画面の分割数を検査情報データより入手し、分割数に応じて検査時に用いる走査型センサの台数を調整することも可能である。   It is also possible to arrange a plurality of scanning sensors in advance, obtain the division number of the display screen from the inspection information data, and adjust the number of scanning sensors used at the time of inspection according to the division number.

(液晶パネル)
図7は、配線をブロックごとにまとめている液晶パネルの模式図である。液晶パネルの製造工程における初期の段階では、被検査画面パターンを表示するための信号を与える配線21をブロックごとにまとめており、図7(a)に示すように液晶パネル8の左右2画面でしか被検査画面パターンを変更できないものもある。本発明の検査方法を適用するためには、被検査画面パターン数に応じて表示ブロックを増やすように、パネルを設計することが好ましい。
(LCD panel)
FIG. 7 is a schematic diagram of a liquid crystal panel in which wiring is grouped for each block. In the initial stage of the manufacturing process of the liquid crystal panel, the wirings 21 for supplying a signal for displaying the screen pattern to be inspected are grouped for each block. As shown in FIG. However, some screen patterns can only be changed. In order to apply the inspection method of the present invention, it is preferable to design the panel so that the number of display blocks is increased in accordance with the number of screen patterns to be inspected.

〔実施の形態2〕
本発明に係る他の実施形態について、図3に基づいて説明すれば以下の通りである。なお、本実施形態では、上記実施の形態1との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施の形態1で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
Another embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, in this embodiment, in order to explain a difference from the first embodiment, for the sake of convenience of explanation, members having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same member numbers. The description is omitted.

本実施形態における点灯検査装置は、上記した実施の形態1の点灯検査装置よりもさらに高速化を実現することができる。   The lighting inspection apparatus according to the present embodiment can achieve higher speed than the lighting inspection apparatus according to the first embodiment described above.

上記した実施の形態1では、隣り合う走査型センサの検出対象位置の間隔が、液晶パネル8の移動方向に沿った長さの1/4の長さとなるように、走査型センサ2A〜2Dを配置している構成であった。これに対して、本実施形態の点灯検査装置12は、図3(a)に示すように走査型センサ2A〜2Dを移動方向に4台並べているが、各センサ間の距離が短くなるように設置されており、図1示す点灯検査装置1と比較すると走査型センサ2Aと2Dとの距離が半分となっている。すなわち、本実施形態の点灯検査装置12は、隣り合う走査型センサの検出対象位置の間隔が、液晶パネル8の移動方向に沿った長さの1/8の長さとなるように、走査型センサ2A〜2Dを配置している。   In the first embodiment described above, the scanning sensors 2A to 2D are arranged such that the interval between the detection target positions of the adjacent scanning sensors is ¼ of the length along the moving direction of the liquid crystal panel 8. It was the arrangement which has been arranged. In contrast, the lighting inspection apparatus 12 of the present embodiment has four scanning sensors 2A to 2D arranged in the movement direction as shown in FIG. 3A, but the distance between the sensors is shortened. The distance between the scanning sensors 2A and 2D is halved compared to the lighting inspection apparatus 1 shown in FIG. That is, the lighting inspection apparatus 12 of the present embodiment is configured so that the interval between the detection target positions of adjacent scanning sensors is 1/8 of the length along the moving direction of the liquid crystal panel 8. 2A to 2D are arranged.

この場合には、図1に示した点灯検査装置1と比べて、加速および減速に要する時間に変化はない。しかし、走査型センサ2Aが1番目の被検査画面パターン4Aの検出を完了した時点、すなわち検査を開始してから時間(a+t)経過後では、走査型センサ2Dは、4番目の被検査画面パターン4Dについて、表示画面の5/8に対して検出が完了しており、残りの表示画面を検出するのに要する時間は3t/8である。したがって、この場合の検査時間は図3(b)に示すように[a+(11/8)t+d]となる。ここで、加速時間aを1秒、等速区間tを2秒、減速時間dを1秒とした場合、点灯検査装置12による検査時間は4.8秒となり、図1に示した点灯検査装置1よりもさらに高速が図れている。   In this case, there is no change in the time required for acceleration and deceleration as compared with the lighting inspection apparatus 1 shown in FIG. However, when the scanning sensor 2A completes the detection of the first screen pattern 4A to be inspected, that is, after the time (a + t) has elapsed since the start of the inspection, the scanning sensor 2D has the fourth screen pattern to be inspected. For 4D, detection has been completed for 5/8 of the display screen, and the time required to detect the remaining display screen is 3t / 8. Therefore, the inspection time in this case is [a + (11/8) t + d] as shown in FIG. Here, when the acceleration time a is 1 second, the constant velocity section t is 2 seconds, and the deceleration time d is 1 second, the inspection time by the lighting inspection device 12 is 4.8 seconds, and the lighting inspection device shown in FIG. Higher speed than 1 is achieved.

一般に、m種類の被検査画面パターンについて、m台の走査型センサを用いて、走査型センサの配列方向に沿った被検査パネルの幅をwとし、走査型センサ同士の検出対象位置の間隔をw/pmとし、走査型センサの配列方向に沿った検査画像の幅がw/2pmとなるようにして検査をおこなう場合には、本発明の点灯検査装置においては、すべての検査画像の検査に要する時間は、[a+(1+(m−1)/pm))t+d]である。この時間は、pの値が大きくなるに従い、小さくなる。すなわち、本発明の点灯検査装置は、pの値を大きくすることにより、つまり走査型センサ間の設置距離を小さくし、検査画像の幅を小さくすることにより、検査時間の短縮を図ることが可能となる。   In general, for m types of screen patterns to be inspected, using m scanning sensors, the width of the panel to be inspected along the array direction of the scanning sensors is w, and the interval between the detection target positions of the scanning sensors is defined as w. When the inspection is performed with w / pm being set so that the width of the inspection image along the arrangement direction of the scanning sensor is w / 2 pm, the lighting inspection apparatus according to the present invention can inspect all inspection images. The time required is [a + (1+ (m−1) / pm)) t + d]. This time decreases as the value of p increases. That is, the lighting inspection apparatus of the present invention can shorten the inspection time by increasing the value of p, that is, by reducing the installation distance between scanning sensors and reducing the width of the inspection image. It becomes.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲において種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲において、適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range shown to the claim. In other words, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

(付記事項)
なお、本発明の点灯検査装置は、以下の点を特徴点としていると換言することも可能である。すなわち、複数の走査型センサを直列に並べた点灯検査装置において、同センサの各撮像対象部位の間隔が走査方向パネルサイズよりも小さい間隔となるように設置されたセンサ群と、被検査パネルと前記センサ群の相対的移動に対応して各センサの撮像対象部位における被検査画面パターンの種類を維持するように相対的移動の方向と逆方向に順次切り替える信号発生器と、を備えていると換言することができる。
(Additional notes)
In addition, it can be paraphrased that the lighting inspection apparatus of the present invention has the following points as characteristic points. That is, in a lighting inspection apparatus in which a plurality of scanning sensors are arranged in series, a sensor group installed so that the interval between the imaging target portions of the sensor is smaller than the panel size in the scanning direction, A signal generator that sequentially switches in a direction opposite to the direction of relative movement so as to maintain the type of screen pattern to be inspected in the imaging target region of each sensor in correspondence with the relative movement of the sensor group; In other words.

本発明にかかる点灯検査装置は、液晶パネルなどフラットパネルディスプレイの製造工程において、表示画面内の点灯状態を検査する点灯検査に好適に用いることができる。   The lighting inspection apparatus according to the present invention can be suitably used for a lighting inspection for inspecting a lighting state in a display screen in a manufacturing process of a flat panel display such as a liquid crystal panel.

本発明の実施形態における点灯検査装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the lighting test | inspection apparatus in embodiment of this invention. (a)は、図1に示した点灯検査装置を用いた場合の、検査の変遷を模式的に表した図であり、(b)は、検査中のある時点における点灯検査装置および液晶パネルを模式的に表した図であり、(c)は、図1に示した点灯検査装置を用いた場合の検査に要する時間を示した図である。(A) is the figure which represented the transition of the test | inspection at the time of using the lighting test | inspection apparatus shown in FIG. 1, (b) is the lighting test | inspection apparatus and liquid crystal panel in the time of a test | inspection. It is the figure represented typically, (c) is the figure which showed the time required for the test | inspection at the time of using the lighting test | inspection apparatus shown in FIG. (a)は、本発明の別の実施形態における点灯検査装置を模式的に表した図であり、(b)は、(a)の点灯検査装置を用いた場合の検査に要する時間を示した図である。(A) is the figure which represented typically the lighting test | inspection apparatus in another embodiment of this invention, (b) showed the time required for the test | inspection at the time of using the lighting test | inspection apparatus of (a). FIG. 本発明の実施形態における点灯検査装置および液晶パネルを模式的に表した模式図である。It is the schematic diagram which represented typically the lighting test | inspection apparatus and liquid crystal panel in embodiment of this invention. (a)は、従来の点灯検査装置の走査手法を表す模式図であり、(b)は、本発明の実施形態における点灯検査装置を表す模式図である。(A) is a schematic diagram showing the scanning method of the conventional lighting test | inspection apparatus, (b) is a schematic diagram showing the lighting test | inspection apparatus in embodiment of this invention. (a)〜(c)は、本発明の実施形態における走査型センサの配置パターンを表した図である。(A)-(c) is the figure showing the arrangement pattern of the scanning sensor in embodiment of this invention. (a)および(b)は、ブロックごとに配線をまとめた液晶パネルを示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which shows the liquid crystal panel which put together wiring for every block. 液晶パネルの欠陥を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the defect of a liquid crystal panel. 従来の点灯検査装置の基本構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic composition of the conventional lighting test | inspection apparatus. (a)は、従来の点灯検査装置の走査手法を表す模式図であり、(b)および(c)は、(a)の点灯検査装置を用いた場合の検査に要する時間を示した図である。(A) is a schematic diagram showing the scanning method of the conventional lighting inspection apparatus, and (b) and (c) are diagrams showing the time required for inspection when the lighting inspection apparatus of (a) is used. is there. (a)は、別の従来の点灯検査装置の走査手法を表す模式図であり、(b)および(c)は、(a)の点灯検査装置を用いた場合の検査に要する時間を示した図である。(A) is a schematic diagram showing the scanning method of another conventional lighting inspection apparatus, (b) and (c) show the time required for the inspection when the lighting inspection apparatus of (a) is used. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 点灯検査装置
2A〜2D 走査型センサ(センサ)
3 検出手段
4A〜4D 被検査画面パターン(検査画像)
5A〜5D ブランク画像
6 信号発生器
7 ステージ制御装置(移動手段)
8 液晶パネル(被検査パネル)
8a〜8e、8g、8i、8j、8l、8n、8p 液晶パネル(被検査パネル)
9A〜9D 検出対象位置
10 画像処理装置
11 移動方向
12 点灯検査装置
13 右側端部
14 左側端部
15 分割領域
16 表示幅
17a〜17c 検出対象位置の間隔
18 パネルの長さ(幅)
19 走査型センサ(センサ)
20 検出対象位置の間隔
21 配線
32A〜32D 走査型センサ
100 点灯検査装置
101 被検査パネル
102 検出センサ
103 走査ステージ
104 ステージ制御装置
105 信号発生器
106 画像処理装置
110 点灯検査装置
200 液晶パネル
201、202 点欠陥
203、204 液晶パネル
205 絵素
210r、220r 赤ドット
210g、220g 緑ドット
210b、220b 青ドット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lighting inspection apparatus 2A-2D Scan type sensor (sensor)
3 Detection means 4A to 4D Screen pattern to be inspected (inspection image)
5A to 5D Blank image 6 Signal generator 7 Stage control device (moving means)
8 LCD panel (panel to be inspected)
8a to 8e, 8g, 8i, 8j, 8l, 8n, 8p liquid crystal panel (test panel)
9A to 9D Detection target position 10 Image processing device 11 Movement direction 12 Lighting inspection device 13 Right end 14 Left end 15 Divided region 16 Display width 17a to 17c Detection target position interval 18 Panel length (width)
19 Scanning sensor (sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Detection target position 21 Wiring 32A-32D Scanning sensor 100 Lighting inspection apparatus 101 Panel to be inspected 102 Detection sensor 103 Scanning stage 104 Stage control apparatus 105 Signal generator 106 Image processing apparatus 110 Lighting inspection apparatus 200 Liquid crystal panel 201, 202 Point defect 203, 204 LCD panel 205 Picture element 210r, 220r Red dot 210g, 220g Green dot 210b, 220b Blue dot

Claims (10)

被検査パネルに信号を供給し、該被検査パネルの表示画面に検査画像を表示させる信号発生器と、
前記検査画像を前記表示画面に対向する位置から検出する複数のセンサが、直列に並んだ検出手段と、
前記被検査パネルと前記検出手段とを、前記センサの配列方向に沿って相対移動させる移動手段とを備えた点灯検査装置であって、
隣り合う前記センサ同士の検出対象位置の間隔は、1つの被検査パネルにおける前記配列方向の全長よりも短く、
前記信号発生器は、或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させるとともに、前記被検査パネルと前記検出手段とが前記相対移動している間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させ、
前記移動手段は、前記或るセンサと前記他のセンサとを、1つの被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端まで相対移動させることを特徴とする点灯検査装置。
A signal generator for supplying a signal to the panel to be inspected and displaying an inspection image on a display screen of the panel to be inspected;
A plurality of sensors for detecting the inspection image from a position facing the display screen, detection means arranged in series,
A lighting inspection apparatus comprising a moving means for relatively moving the panel to be inspected and the detecting means along an arrangement direction of the sensors,
The interval between the detection target positions of the adjacent sensors is shorter than the total length in the arrangement direction in one panel to be inspected,
The signal generator displays different images at a detection target position by a certain sensor and a detection target position by another sensor different from the certain sensor, and the panel to be inspected and the detection means While the relative movement is, for each of the sensors, the same inspection image is displayed at the detection target position,
The lighting inspection apparatus, wherein the moving means relatively moves the certain sensor and the other sensor from one end to the other end in the arrangement direction of one panel to be inspected.
前記信号発生器は、前記表示画面を前記配列方向に沿って複数に分割した領域ごとに或る種類の前記検査画像を表示させ、
前記センサは、前記配列方向に沿って所定の検出幅を有しており、
前記領域の前記配列方向に沿った幅は、前記センサの前記所定の検出幅よりも広いことを特徴とする請求項1に記載の点灯検査装置。
The signal generator displays the inspection image of a certain type for each region obtained by dividing the display screen into a plurality along the arrangement direction,
The sensor has a predetermined detection width along the arrangement direction,
The lighting inspection apparatus according to claim 1, wherein a width of the region along the arrangement direction is wider than the predetermined detection width of the sensor.
前記信号発生器は、前記或るセンサの検出対象位置に対応した前記領域と、該或るセンサと隣り合うセンサの検出対象位置に対応した領域との間に、前記配列方向に沿って所定の幅を有するブランク画像を表示させることを特徴とする請求項2に記載の点灯検査装置。   The signal generator has a predetermined direction along the arrangement direction between the region corresponding to the detection target position of the certain sensor and the region corresponding to the detection target position of a sensor adjacent to the certain sensor. The lighting inspection apparatus according to claim 2, wherein a blank image having a width is displayed. 前記ブランク画像は、黒色画像であることを特徴とする請求項3に記載の点灯検査装置。   The lighting inspection apparatus according to claim 3, wherein the blank image is a black image. 前記信号発生器は、前記或るセンサの検出対象位置に対応した前記領域と、該或るセンサと隣り合うセンサの検出対象位置に対応した領域との間を、前記配列方向に沿った所定の幅において非点灯状態とすることを特徴とする請求項2に記載の点灯検査装置。   The signal generator has a predetermined direction along the arrangement direction between the region corresponding to the detection target position of the certain sensor and the region corresponding to the detection target position of a sensor adjacent to the certain sensor. The lighting inspection apparatus according to claim 2, wherein the lighting inspection apparatus is in a non-lighting state in width. 前記センサの数は、前記領域の数によって決定されることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の点灯検査装置。   The lighting inspection apparatus according to claim 2, wherein the number of sensors is determined by the number of the regions. 前記信号発生器は、前記センサと前記被検査パネルとの相対位置に基づいて、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の点灯検査装置。   The signal generator displays the same inspection image at the detection target position for each of the sensors based on a relative position between the sensor and the panel to be inspected. The lighting inspection device according to claim 1. 前記信号発生器は、予め定められた時間に基づいて、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の点灯検査装置。   The said signal generator displays the said same test | inspection image in the said detection target position for every said sensor based on predetermined time, The any one of Claim 1 to 6 characterized by the above-mentioned. Lighting inspection device. 前記センサの数をm、前記移動手段の加速にかかる時間をa、前記移動手段の減速にかかる時間をd、前記移動手段が、前記或るセンサを前記被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端まで相対移動させるのにかかる時間をtとすると、
隣り合う前記センサ同士の検出対象位置の間隔は、前記被検査パネルにおける前記配列方向の一端から他端までの幅をwとし、pを正の整数とすると、w/pmであり、
前記信号発生器は、前記検査画像の前記配列方向に沿った幅がw/2pmとなるように、前記検査画像を表示させ、
w/pmは、前記センサの、前記配列方向に沿って有する所定の検出幅の値よりも大きく
(a+d)>(t/pm)を満たすことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の点灯検査装置。
The number of sensors is m, the time required for acceleration of the moving means is a, the time required for deceleration of the moving means is d, and the moving means moves the certain sensor from one end in the arrangement direction of the panel to be inspected. If the time taken for relative movement to the other end is t,
The interval between the detection target positions of the adjacent sensors is w / pm, where w is the width from one end to the other end in the arrangement direction of the panel to be inspected and p is a positive integer,
The signal generator displays the inspection image such that a width along the arrangement direction of the inspection image is w / 2 pm,
The w / pm is larger than a predetermined detection width value of the sensor along the arrangement direction and satisfies (a + d)> (t / pm). Lighting inspection device according to item.
直列に並んだ複数のセンサによって、被検査パネルの表示画面に表示された検査画像を走査して、該表示画面の点灯検査を行う点灯検査方法であって、
或る前記センサによる検出対象位置と、該或るセンサとは異なる他の前記センサによる検出対象位置とに、互いに異なる画像を表示させ、且つ、前記或るセンサと前記他のセンサとを1つの被検査パネルにおける前記センサの配列方向の一端から他端まで相対移動させる間、前記センサごとに、前記検出対象位置に同じ前記検査画像を表示させることを特徴とする点灯検査方法。
A lighting inspection method that scans an inspection image displayed on a display screen of a panel to be inspected by a plurality of sensors arranged in series, and inspects the lighting of the display screen,
Different images are displayed at a detection target position by a certain sensor and a detection target position by another sensor different from the certain sensor, and the certain sensor and the other sensor are A lighting inspection method, wherein the same inspection image is displayed at the detection target position for each sensor while the sensor panel is relatively moved from one end to the other end in the arrangement direction of the sensors.
JP2007215738A 2007-08-22 2007-08-22 Lighting inspection device and lighting inspection method Expired - Fee Related JP4874893B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007215738A JP4874893B2 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Lighting inspection device and lighting inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007215738A JP4874893B2 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Lighting inspection device and lighting inspection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009047630A true JP2009047630A (en) 2009-03-05
JP4874893B2 JP4874893B2 (en) 2012-02-15

Family

ID=40499981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007215738A Expired - Fee Related JP4874893B2 (en) 2007-08-22 2007-08-22 Lighting inspection device and lighting inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4874893B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016005130B3 (en) * 2016-04-27 2017-09-14 e.solutions GmbH Technique for testing a display unit
CN108303424A (en) * 2018-01-02 2018-07-20 京东方科技集团股份有限公司 Display panel testing and its detection method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001305015A (en) * 2000-04-24 2001-10-31 Fujitsu Ltd Animation display evaluation method for display, and animation pattern generating device
JP2002098651A (en) * 2000-07-19 2002-04-05 Hitachi Ltd Inspection method and device of lighting state of panel to be inspected, and manufacturing method of display panel using the same
JP2004294271A (en) * 2003-03-27 2004-10-21 Japan Science & Technology Agency Apparatus and method for inspecting flat panel display device
JP2004333663A (en) * 2003-05-02 2004-11-25 Micronics Japan Co Ltd Device for inspecting panel for display
JP2005195385A (en) * 2004-01-05 2005-07-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Method and device for inspecting substrate or panel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001305015A (en) * 2000-04-24 2001-10-31 Fujitsu Ltd Animation display evaluation method for display, and animation pattern generating device
JP2002098651A (en) * 2000-07-19 2002-04-05 Hitachi Ltd Inspection method and device of lighting state of panel to be inspected, and manufacturing method of display panel using the same
JP2004294271A (en) * 2003-03-27 2004-10-21 Japan Science & Technology Agency Apparatus and method for inspecting flat panel display device
JP2004333663A (en) * 2003-05-02 2004-11-25 Micronics Japan Co Ltd Device for inspecting panel for display
JP2005195385A (en) * 2004-01-05 2005-07-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Method and device for inspecting substrate or panel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016005130B3 (en) * 2016-04-27 2017-09-14 e.solutions GmbH Technique for testing a display unit
CN108303424A (en) * 2018-01-02 2018-07-20 京东方科技集团股份有限公司 Display panel testing and its detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4874893B2 (en) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3297950B2 (en) Flat panel inspection system
US8428334B2 (en) Inspection System
JP4768014B2 (en) Color filter inspection method, color filter manufacturing method, and color filter inspection apparatus
KR100803043B1 (en) Apparatus and method for inspecting defects of display device
WO2013118306A1 (en) Defect-detecting device, defect-detecting method, computer-readable recording medium for recording defect-detecting program
JP3907874B2 (en) Defect inspection method
JP4874893B2 (en) Lighting inspection device and lighting inspection method
KR101799514B1 (en) Apparatus for Testing Display Panel
JP3695120B2 (en) Defect inspection method
JP2008180578A (en) Cyclic pattern nonuniformity inspection device
KR20140068543A (en) Inspectiing device of display panel and inspecting method of the same
JP4308575B2 (en) Inspection device for flat panel display
JP2012052968A (en) Defect detection apparatus, defect detection method, defect detection program and recording medium
JP5572925B2 (en) VA pattern defect inspection method and inspection apparatus
WO2012169423A1 (en) Pattern inspection device and pattern inspection method
KR100555013B1 (en) Manufacturing method of optical device and inspecting means for defect judgment used for the same
JP2007199037A (en) Method and apparatus for inspecting defect
JP3784762B2 (en) Pattern defect inspection apparatus and pattern defect inspection method
JP4009595B2 (en) Pattern defect inspection apparatus and pattern defect inspection method
JP2001083474A (en) Method for inspecting liquid crystal display panel
JP2004294290A (en) Apparatus for inspecting display defect of display panel
JP2009128476A (en) Ink head discharge inspection method and discharge inspection apparatus
JP2008242191A (en) Test method for color filter substrate, test device for picture element of color filter substrate, manufacturing method of color filter substrate and display device with color filter substrate
JPH08220014A (en) Lcd-panel inspecting apparatus, and lcd-panel inspecting method using the apparatus
JP2009150847A (en) Inspection apparatus, inspection system, control method of inspection apparatus, control program of inspection apparatus, and computer readable recording medium recording program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111024

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111101

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111124

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees