JP2009046113A - On-vehicle air conditioning system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency of an engine and efficiency of air conditioning, and to effectively utilize electric power generated by an electric machine along with travelling. <P>SOLUTION: An on-vehicle air conditioning system comprises: the electric machine mechanically connected with driving wheels 65 and connected with a battery 84; a refrigerating system 11 equipped with a compressor 12, a condenser 13, and an evaporator 15; a cooling unit 40 storing cold generated by operating the refrigerating system 11 in a phase-change thermal storage medium, and transmitting it to air circulating in an air circulation system 20; and a cold storage processing means supplying electric power generated by the electric machine along with travelling of a vehicle to the refrigerating system 11 to drive the compressor 12. All of electricity generated along with the travelling is effectively utilized for operating the refrigerating system 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載空調システムに関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle air conditioning system.

従来、車両においては、エアコンが搭載され、外気温が高い場合に、エンジンのトルク、すなわち、エンジントルクを圧縮機に伝達し、前記エアコンを作動させ、車室内を空調し、所定の温度に維持するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平6−270645号公報
Conventionally, in a vehicle, when an air conditioner is installed and the outside air temperature is high, the engine torque, that is, the engine torque is transmitted to the compressor, the air conditioner is operated, the vehicle interior is air-conditioned, and the predetermined temperature is maintained. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-6-270645

しかしながら、前記従来の車両においては、例えば、通勤、通学等で車両を走行させる場合、一般的に、走行させる距離は、片道5〜15〔km〕程度であり、走行させる時間は、片道20〜30〔分〕であることが多く、これを月曜日から金曜日まで繰り返すことになる。また、通勤時間帯、通学時間帯等においては、交通渋滞が発生する可能性が高く、交通渋滞下においてエンジンをアイドリング回転速度の近傍の回転速度で回転させながら車両を走行させると、空調に必要な回転速度が得られるようにアイドリング回転速度を高くする制御が行われる時間が長くなる。したがって、エンジンの効率及び空調の効率が極めて低くなってしまう。   However, in the conventional vehicle, for example, when the vehicle is traveled by commuting, attending school or the like, the travel distance is generally about 5 to 15 km (one way), and the travel time is 20 to one way. Often 30 minutes, this is repeated from Monday to Friday. Also, in commuting hours, school hours, etc., there is a high possibility that traffic congestion will occur, and it is necessary for air conditioning if the vehicle is run while rotating the engine at a rotation speed near the idling rotation speed under traffic congestion. The time during which the control for increasing the idling rotational speed is performed so that a high rotational speed can be obtained becomes longer. Therefore, the engine efficiency and the air conditioning efficiency become extremely low.

また、ハイブリッド型車両においては、車両を制動する際に、電動機械としての駆動モータによって電力を回生することができるので、回生した電力を空調に利用することが考えられるが、回生した電力をバッテリに供給して充電したり、充電された電力を放電させてエアコンに供給したりする間に、電力を損失し、空調の効率が低くなってしまう。   Further, in a hybrid vehicle, when braking the vehicle, electric power can be regenerated by a drive motor as an electric machine. Therefore, the regenerated electric power can be used for air conditioning. The electric power is lost while the electric power is supplied and charged, or the charged electric power is discharged and supplied to the air conditioner, and the efficiency of the air conditioning is lowered.

本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、エンジンの効率及び空調の効率を高くすることができ、走行に伴って電動機械によって発生させられた電力を空調に有効に利用することができる車載空調システムを提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional vehicle, can increase the efficiency of the engine and the efficiency of the air conditioning, and effectively uses the electric power generated by the electric machine during traveling for the air conditioning. An object is to provide an in-vehicle air conditioning system capable of performing the above.

そのために、本発明の車載空調システムにおいては、駆動輪と機械的に連結され、バッテリと接続された電動機械と、圧縮機、凝縮器及び蒸発器を備えた冷凍システムと、該冷凍システムを運転することによって発生させられた冷熱を、相変化をする蓄熱媒体によって蓄積し、空気循環系を循環させられる空気に伝達する冷却ユニットと、車両の走行に伴って前記電動機械によって発生させられた電力を前記冷凍システムに供給し、圧縮機を駆動する蓄冷処理手段とを有する。   Therefore, in the in-vehicle air conditioning system of the present invention, an electric machine that is mechanically connected to a drive wheel and connected to a battery, a refrigeration system including a compressor, a condenser, and an evaporator, and the operation of the refrigeration system A cooling unit that stores the cold heat generated by the heat storage medium that changes phase and transmits it to the air that is circulated through the air circulation system, and the electric power generated by the electric machine as the vehicle travels Is stored in the refrigeration system, and cold storage means for driving the compressor.

本発明によれば、車載空調システムにおいては、駆動輪と機械的に連結され、バッテリと接続された電動機械と、圧縮機、凝縮器及び蒸発器を備えた冷凍システムと、該冷凍システムを運転することによって発生させられた冷熱を、相変化をする蓄熱媒体によって蓄積し、空気循環系を循環させられる空気に伝達する冷却ユニットと、車両の走行に伴って前記電動機械によって発生させられた電力を前記冷凍システムに供給し、圧縮機を駆動する蓄冷処理手段とを有する。   According to the present invention, in an in-vehicle air conditioning system, an electric machine that is mechanically coupled to drive wheels and connected to a battery, a refrigeration system that includes a compressor, a condenser, and an evaporator, and the refrigeration system is operated. A cooling unit that stores the cold heat generated by the heat storage medium that changes phase and transmits it to the air that is circulated through the air circulation system, and the electric power generated by the electric machine as the vehicle travels Is stored in the refrigeration system, and cold storage means for driving the compressor.

この場合、車両の走行に伴って前記電動機械によって発生させられた電力が前記冷凍システムに供給され、圧縮機が駆動されるようになっているので、発生させられた電力のすべてを、冷凍システムを運転するために有効に利用することができる。したがって、エンジンに加わる負荷を小さくすることができ、エンジン効率及び空調の効率を高くすることができる。   In this case, since the electric power generated by the electric machine as the vehicle travels is supplied to the refrigeration system and the compressor is driven, all of the generated electric power is supplied to the refrigeration system. Can be used effectively for driving. Therefore, the load applied to the engine can be reduced, and the engine efficiency and the air conditioning efficiency can be increased.

また、発生させられた電力を、バッテリを介することなく、冷凍システムを運転するために利用することができるので、充電及び放電に伴って電力を損失するのを抑制することができる。したがって、空調の効率を更に高くすることができる。   Moreover, since the generated electric power can be used to operate the refrigeration system without going through the battery, it is possible to suppress the loss of electric power due to charging and discharging. Therefore, the efficiency of air conditioning can be further increased.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、車両としてのハイブリッド型車両に搭載された、車室内を空調するための車載空調システムについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an in-vehicle air conditioning system for air conditioning the vehicle interior mounted on a hybrid vehicle as a vehicle will be described.

図1は本発明の第1の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図、図2は本発明の第1の実施の形態における車載空調システムの概念図、図3は本発明の第1の実施の形態における冷却ユニットの拡大図である。   1 is a conceptual diagram of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of an in-vehicle air conditioning system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first embodiment of the present invention. It is an enlarged view of the cooling unit in the form.

図において、10はハイブリッド型車両に搭載された空調装置であり、該空調装置10は、圧縮式の冷凍システム11、及び車室内の空気を取り込み、前記冷凍システム11を利用して冷却し、その後、車室内に排出する空気循環系20を有する。   In the figure, reference numeral 10 denotes an air conditioner mounted on a hybrid vehicle. The air conditioner 10 takes in air in the compression refrigeration system 11 and the passenger compartment, cools it using the refrigeration system 11, and then And an air circulation system 20 for discharging the vehicle interior.

前記冷凍システム11は、冷媒を圧縮する圧縮機(C)12、熱伝導性材料によって形成され、圧縮された冷媒を冷却して凝縮させる凝縮器13、冷媒を絞るための絞り14、及び熱伝導性材料によって形成され、絞り14を通過した冷媒を膨張させて蒸発させる蒸発器15を有する。前記凝縮器13に隣接させて、第1のファンとしての凝縮器用ファンf1が配設され、該凝縮器用ファンf1を作動させ、凝縮器13より前方(図1において左方)の空気を吸引して凝縮器13に送ることによって、凝縮器13を冷却することができる。なお、前記凝縮器13及び蒸発器15を形成する熱伝導性材料としては、ステンレス鋼、アルミニウム、銅等が使用される。   The refrigeration system 11 includes a compressor (C) 12 that compresses a refrigerant, a condenser 13 that cools and condenses the compressed refrigerant formed by a heat conductive material, a throttle 14 that squeezes the refrigerant, and heat conduction. It has an evaporator 15 that is made of a material and expands and evaporates the refrigerant that has passed through the throttle 14. A condenser fan f1 as a first fan is disposed adjacent to the condenser 13, and the condenser fan f1 is operated to suck air in front of the condenser 13 (left side in FIG. 1). Then, the condenser 13 can be cooled by sending it to the condenser 13. In addition, as a heat conductive material which forms the said condenser 13 and the evaporator 15, stainless steel, aluminum, copper, etc. are used.

また、前記空気循環系20は、車室内の空気を取り込むための第1のダクトとしての空気導入ダクト37、該空気導入ダクト37と接続され、取り込まれた空気を前記冷凍システム11によって冷却するための冷却室38、及び該冷却室38と接続され、冷却された空気を車室内に排出する第2のダクトとしての空気排出ダクト39を備え、前記冷却室38内に冷却ユニット40が配設される。   The air circulation system 20 is connected to the air introduction duct 37 as a first duct for taking in air in the vehicle interior, and is connected to the air introduction duct 37 to cool the taken-in air by the refrigeration system 11. A cooling chamber 38 and an air discharge duct 39 connected to the cooling chamber 38 as a second duct for discharging the cooled air into the vehicle compartment. A cooling unit 40 is disposed in the cooling chamber 38. The

そして、前記空気導入ダクト37内に、断熱材によって形成された開閉弁47が、前記空気排出ダクト39内に、断熱材によって形成された開閉弁48が、該開閉弁48より車室側に、第2のファンとしての空調用ファン49が配設される。該空調用ファン49を作動させることによって、空気排出ダクト39内の空気が吸引され、車室に送られる。   An on-off valve 47 formed of a heat insulating material in the air introduction duct 37, an on-off valve 48 formed of a heat insulating material in the air discharge duct 39, and a vehicle compartment side from the on-off valve 48, An air conditioning fan 49 is provided as a second fan. By operating the air conditioning fan 49, the air in the air discharge duct 39 is sucked and sent to the passenger compartment.

なお、前記空気排出ダクト39には、図示されないヒータが配設され、該ヒータに、エンジン(E/G)16を冷却するのに伴って加熱された冷却水、マフラーを通過した排気ガス等が送られ、必要に応じて空気が加熱される。したがって、冷凍システム11を停止させた状態でヒータによって空気が加熱され、車室内を除湿したり暖房したりすることができる。また、前記圧縮機12として可逆式の圧縮機を使用し、冷凍システム11をヒートポンプ式の冷凍システムとして機能させることによって空気が加熱され、車室内を暖房することができる。   The air discharge duct 39 is provided with a heater (not shown). The heater is provided with cooling water heated as the engine (E / G) 16 is cooled, exhaust gas passing through the muffler, and the like. Sent and air is heated as needed. Therefore, the air is heated by the heater while the refrigeration system 11 is stopped, so that the vehicle interior can be dehumidified or heated. Further, by using a reversible compressor as the compressor 12 and causing the refrigeration system 11 to function as a heat pump refrigeration system, the air can be heated and the vehicle interior can be heated.

前記冷却ユニット40は、蒸発器15、熱交換器41及び蓄冷部43を備え、該蓄冷部43は、蒸発器15と熱交換器41とによって挟まれ、かつ、蒸発器15及び熱交換器41と接触させて配設され、冷凍システム11によって発生させられた冷熱を、相変化をする蓄熱媒体としての水によって蓄積し、熱交換器41に伝達し、空気循環系20を循環させられる空気に伝達する。   The cooling unit 40 includes an evaporator 15, a heat exchanger 41, and a cold storage unit 43. The cold storage unit 43 is sandwiched between the evaporator 15 and the heat exchanger 41, and the evaporator 15 and the heat exchanger 41. The cold heat generated by the refrigeration system 11 that is disposed in contact with the water is accumulated by water as a heat storage medium that undergoes a phase change, is transmitted to the heat exchanger 41, and is circulated through the air circulation system 20. introduce.

前記蒸発器15は、蛇(だ)行させて形成された冷媒管26、該冷媒管26を包囲して、かつ、冷媒管26及び蓄冷部43の第1の面s1と接触させて配設され、伝熱部材としての伝熱カプラ27、及び冷媒管26及び伝熱カプラ27を包囲する筐(きょう)体28を備える。前記伝熱カプラ27は、「C」字状の形状を有し、冷媒管26を包囲する包囲部27a、及び該包囲部27aの中央部分に突出させて形成され、前記蓄冷部43と接触する平坦(たん)面を備え、包囲部27aを支持する支持部27bを備える。なお、前記冷媒管26、伝熱カプラ27及び筐体28は、いずれも前記熱伝導性材料から成る。   The evaporator 15 includes a refrigerant pipe 26 formed in a meandering manner, surrounds the refrigerant pipe 26, and is in contact with the refrigerant pipe 26 and the first surface s 1 of the cold storage unit 43. And a heat transfer coupler 27 as a heat transfer member, and a casing body 28 surrounding the refrigerant pipe 26 and the heat transfer coupler 27. The heat transfer coupler 27 has a “C” shape, is formed to protrude from an enclosing portion 27 a surrounding the refrigerant pipe 26, and a central portion of the enclosing portion 27 a, and comes into contact with the cold storage portion 43. A flat surface is provided, and a support portion 27b that supports the surrounding portion 27a is provided. The refrigerant pipe 26, the heat transfer coupler 27, and the casing 28 are all made of the heat conductive material.

また、前記熱交換器41は、前記熱伝導性材料から成るマトリックス状のフィン構造体41aによって形成され、蓄冷部43の第2の面s2に取り付けられる。空気導入ダクト37を介して冷却室38に供給された空気は、前記フィン構造体41a内及び筐体28外を通過し、その間に熱交換器41及び蒸発器15によって冷却され、空気排出ダクト39を介して排出される。なお、前記熱交換器41の下端に、熱交換器41で空気が冷却される際に凝縮した水、すなわち、凝縮水を排出するためのドレンバルブ50が配設される。   The heat exchanger 41 is formed by a matrix fin structure 41 a made of the thermally conductive material, and is attached to the second surface s 2 of the cold storage unit 43. The air supplied to the cooling chamber 38 via the air introduction duct 37 passes through the fin structure 41 a and the outside of the housing 28, and is cooled by the heat exchanger 41 and the evaporator 15 during that time. It is discharged through. A drain valve 50 for discharging water condensed when the air is cooled by the heat exchanger 41, that is, condensed water, is disposed at the lower end of the heat exchanger 41.

ところで、前記蓄冷部43においては、箱状の形状を有する筐体44内の空間29に、液相と固相との間で相変化をする水が収容されるとともに、第1の面s1側の側壁44aと、第2の面s2側の側壁44bとの間(約4〜5〔mm〕)に、伝熱部材としての複数の連結体46が配設され、蒸発器15と熱交換器41との間を、選択的に熱的に連結する。前記各連結体46は、前記空間29内の任意の箇所に配設することができるが、本実施の形態においては、伝熱カプラ27が配設された部分に対応させて、側壁44aにおける支持部27bが取り付けられる部分の裏面に配設される。また、蓄冷部43内の所定の箇所には、空間29の温度を検出する温度検出部としての温度センサが配設される。   By the way, in the cool storage unit 43, water that undergoes a phase change between the liquid phase and the solid phase is accommodated in the space 29 in the box-shaped housing 44, and the first surface s1 side. Between the side wall 44a and the side wall 44b on the second surface s2 side (about 4 to 5 [mm]), a plurality of coupling bodies 46 as heat transfer members are disposed, and the evaporator 15 and the heat exchanger 41 is selectively thermally connected. Each of the coupling bodies 46 can be disposed at any location in the space 29. In the present embodiment, however, the coupling body 46 is supported on the side wall 44a corresponding to the portion where the heat transfer coupler 27 is disposed. It is disposed on the back surface of the portion to which the portion 27b is attached. In addition, a temperature sensor as a temperature detection unit that detects the temperature of the space 29 is disposed at a predetermined location in the cold storage unit 43.

前記各連結体46は、断面が円形の柱状体によって形成され、側壁44aに取り付けられた第1の連結部としての固定連結部61、該固定連結部61に対して接離自在に配設された第2の連結部としての可動連結部62、側壁44bに取り付けられた保持部63、及び可動連結部62と保持部63との間に配設された伸縮部材としてのバイメタル64を備える。なお、前記固定連結部61、可動連結部62、保持部63及びバイメタル64は、いずれも前記熱伝導性材料から成る。   Each of the connecting bodies 46 is formed of a columnar body having a circular cross section, and is disposed so as to be able to contact with and separate from the fixed connecting portion 61 as a first connecting portion attached to the side wall 44a. In addition, a movable connecting portion 62 as a second connecting portion, a holding portion 63 attached to the side wall 44b, and a bimetal 64 as an elastic member disposed between the movable connecting portion 62 and the holding portion 63 are provided. The fixed connecting portion 61, the movable connecting portion 62, the holding portion 63, and the bimetal 64 are all made of the thermally conductive material.

前記固定連結部61における側壁44aと当接する側の端部には、径が大きくされたフランジ部61aが形成される。したがって、連結体46と側壁44aとの接触する面積を大きくすることができるので、連結体46に伝達される冷熱の量を大きくすることができる。   A flange portion 61a having a large diameter is formed at an end portion of the fixed connecting portion 61 on the side in contact with the side wall 44a. Therefore, since the contact area between the connecting body 46 and the side wall 44a can be increased, the amount of cold heat transmitted to the connecting body 46 can be increased.

前記連結体46は、蓄冷部43内の温度に応じて第1、第2の状態を採り、空間29の温度が閾(しきい)値より高いと第1の状態を採り、空間29の温度が閾値以下であると第2の状態を採り、第1の状態において、バイメタル64が膨張し、可動連結部62が固定連結部61と接触し、蒸発器15と熱交換器41とを物理的に連結し、第2の状態において、バイメタル64が収縮し、可動連結部62が固定連結部61から離れ、蒸発器15と熱交換器41とを物理的に遮断する。   The connecting body 46 takes the first and second states according to the temperature in the cold storage unit 43, and takes the first state when the temperature of the space 29 is higher than a threshold value. Is below the threshold value, the second state is taken. In the first state, the bimetal 64 expands, the movable connecting part 62 comes into contact with the fixed connecting part 61, and the evaporator 15 and the heat exchanger 41 are physically connected. In the second state, the bimetal 64 contracts, the movable connecting part 62 moves away from the fixed connecting part 61, and the evaporator 15 and the heat exchanger 41 are physically shut off.

したがって、空調の負荷が大きくなり、熱交換器41の温度が高くなると、空間29の温度が閾値より高くなり、連結体46は第1の状態を採る。該第1の状態において、蒸発器15から伝達された冷熱の大部分を、直接熱交換器41に伝達することができるので、空気を十分に冷却することができる。なお、第1の状態において、冷熱の残りの部分を空間29内の水に伝達して、氷i1を形成し、蓄冷を行うこともできる。   Therefore, when the load of air conditioning becomes large and the temperature of the heat exchanger 41 becomes high, the temperature of the space 29 becomes higher than the threshold value, and the coupling body 46 takes the first state. In the first state, most of the cold heat transmitted from the evaporator 15 can be directly transmitted to the heat exchanger 41, so that the air can be sufficiently cooled. In the first state, the remaining portion of the cold heat can be transmitted to the water in the space 29 to form the ice i1, and cold storage can be performed.

また、第2の状態において、蒸発器15から伝達された冷熱の大部分を前記空間29内の水に伝達して、氷i1を形成し、蓄冷を行うとともに、冷熱の残りの部分を空間29内の水に伝達し、水を介して熱交換器41に伝達することができる。なお、前記冷媒管26は、空間29内の氷i1が有する潜熱を冷熱として熱交換器41に伝達する。   Further, in the second state, most of the cold heat transmitted from the evaporator 15 is transmitted to the water in the space 29 to form ice i1 for cold storage, and the remaining cold heat is transferred to the space 29. It can be transmitted to the water inside and can be transmitted to the heat exchanger 41 via the water. The refrigerant pipe 26 transmits the latent heat of the ice i1 in the space 29 to the heat exchanger 41 as cold heat.

そして、前記空間29内には、熱伝導性材料、例えば、カーボン繊維網によって形成される網目状のマトリックス31が、連結体46と接触させて配設される。本実施の形態において、マトリックス31は連結体46と接触させられるが、必要に応じて、側壁44a、44bとも接触させることができる。また、水とマトリックス31、連結体46等との間の熱伝達を良好にするために、熱伝導性材料、例えば、カーボン等によって形成された図示されない微粒子が、水内に懸濁粒子として浮遊させられる。この場合、懸濁粒子は、沈殿せず、浮遊状態を維持するので、熱伝達性を良好にすることができる。また、マトリックス31は、水が氷i1になり、体積が膨張したときに、筐体44に応力が加わるのを防止する。   In the space 29, a mesh-like matrix 31 formed of a heat conductive material, for example, a carbon fiber net is disposed in contact with the connector 46. In the present embodiment, the matrix 31 is brought into contact with the coupling body 46, but can also be brought into contact with the side walls 44a and 44b as necessary. In addition, in order to improve heat transfer between water and the matrix 31, the coupling body 46, etc., fine particles (not shown) formed of a heat conductive material, such as carbon, float as suspended particles in the water. Be made. In this case, the suspended particles do not settle and maintain a floating state, so that heat transfer can be improved. Further, the matrix 31 prevents stress from being applied to the housing 44 when the water becomes ice i1 and the volume expands.

前記水は、蒸発器15からの冷熱を受けて冷却されて氷i1になり、氷i1は、熱交換器41を流れる空気からの熱を受けて加熱されて水になる。その間、水は、温度が低下したり、上昇したりすることがなく、一定の温度を保つことができる。したがって、十分な量の冷熱を蓄えることができる。   The water is cooled by receiving cold heat from the evaporator 15 to become ice i1, and the ice i1 is heated by receiving heat from the air flowing through the heat exchanger 41 to become water. In the meantime, the temperature of the water does not drop or rise, and can maintain a constant temperature. Therefore, a sufficient amount of cold energy can be stored.

なお、水が氷i1になると体積が膨張するので、水の状態で、空間29内に水の容積に対して15〔%〕程度の容積の隙(すき)間が形成される。また、空間29内の圧力を調整するために、前記隙間に臨ませてリリーフ弁51が配設され、該リリーフ弁51は、空間29内の圧力が閾値を超えると、空間29内の圧力を逃がす。   Since the volume expands when the water becomes the ice i1, a space having a volume of about 15% with respect to the volume of water is formed in the space 29 in the water state. Further, in order to adjust the pressure in the space 29, a relief valve 51 is disposed facing the gap, and when the pressure in the space 29 exceeds a threshold value, the relief valve 51 reduces the pressure in the space 29. Let it go.

また、連結体46における側壁44b側において、保持部63を包囲して、断熱材料によって形成された図示されない筒状の断熱部材を配設することができる。この場合、該断熱部材は、保持部63の部分で、空間29内と連結体46との間の熱の移動を遮断する。その結果、連結体46における側壁44b側の端部での氷i1の成長が阻止されるので、氷i1の体積が過剰に膨張することがなくなる。   In addition, on the side of the side wall 44b of the coupling body 46, a cylindrical heat insulating member (not shown) formed of a heat insulating material can be disposed so as to surround the holding portion 63. In this case, the heat insulating member blocks the movement of heat between the space 29 and the connecting body 46 at the holding portion 63. As a result, the growth of the ice i1 at the end of the coupling body 46 on the side wall 44b side is prevented, so that the volume of the ice i1 does not expand excessively.

なお、本実施の形態において、連結体46における可動連結部62及びバイメタル64は、断面が円形の柱状体によって形成されるようになっているが、他の任意の形状、例えば、冷媒管26に沿って延在させた板状体によって形成することができる。その場合、連結体46における側壁44aと当接する側の端部には、連結体46と側壁44aとの接触する面積を大きくするために拡幅部が形成される。また、保持部63の側壁44bと当接する側の端部にも、保持部63と側壁44bの接触する面積を大きくするために拡幅部が形成される。   In the present embodiment, the movable connecting portion 62 and the bimetal 64 in the connecting body 46 are formed by columnar bodies having a circular cross section, but other arbitrary shapes such as the refrigerant pipe 26 are used. It can be formed by a plate-like body extending along. In that case, a widened portion is formed at the end of the connecting body 46 on the side in contact with the side wall 44a in order to increase the contact area between the connecting body 46 and the side wall 44a. A widened portion is also formed at the end of the holding portion 63 on the side in contact with the side wall 44b in order to increase the contact area between the holding portion 63 and the side wall 44b.

ところで、本実施の形態においては、車両を走行させるために、エンジン16、第1の電動機械としての発電機(G)71、及び第2の電動機械としての駆動モータ(M)72が、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニット73によって、互いに差動回転自在に配設される。該プラネタリギヤユニット73は、第1の差動要素としてのサンギヤS、該サンギヤSと噛(し)合するピニオンP、該ピニオンPと噛合する第2の差動要素としてのリングギヤR、及び前記ピニオンPを回転自在に支持する第3の差動要素としてのキャリヤCRを備え、サンギヤSに発電機71が、リングギヤRに出力軸74が、キャリヤCRにエンジン16が機械的に連結される。また、前記出力軸74に第1のギヤとしてのカウンタドライブギヤ75が取り付けられ、駆動モータ72の出力軸78に第2のギヤとしてのカウンタドリブンギヤ76が取り付けられ、かつ、カウンタドライブギヤ75とカウンタドリブンギヤ76とが噛合させられる。そして、前記出力軸78に車輪としての駆動輪65が連結される。その結果、前記リングギヤRと駆動モータ72及び駆動輪65とが機械的に連結される。なお、17は前記エンジン16の出力軸である。   By the way, in this embodiment, in order to run the vehicle, the engine 16, the generator (G) 71 as the first electric machine, and the drive motor (M) 72 as the second electric machine are different. A planetary gear unit 73 as a dynamic rotating device is disposed so as to be differentially rotatable with respect to each other. The planetary gear unit 73 includes a sun gear S as a first differential element, a pinion P that meshes with the sun gear S, a ring gear R as a second differential element that meshes with the pinion P, and the pinion A carrier CR is provided as a third differential element that rotatably supports P. The generator 71 is connected to the sun gear S, the output shaft 74 is connected to the ring gear R, and the engine 16 is mechanically connected to the carrier CR. A counter drive gear 75 as a first gear is attached to the output shaft 74, a counter driven gear 76 as a second gear is attached to the output shaft 78 of the drive motor 72, and the counter drive gear 75 and the counter The driven gear 76 is meshed. Then, driving wheels 65 as wheels are connected to the output shaft 78. As a result, the ring gear R, the drive motor 72, and the drive wheel 65 are mechanically connected. Reference numeral 17 denotes an output shaft of the engine 16.

前記発電機71は発電機インバータとしてのインバータ81に、駆動モータ72は駆動モータインバータとしてのインバータ82に接続され、各インバータ81、82は、いずれも、複数の、例えば、6個のスイッチング素子としての図示されないトランジスタを備え、各トランジスタは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール(IGBT)を構成する。また、前記インバータ81、82は、分割器83を介してバッテリ84及び圧縮機12に接続される。   The generator 71 is connected to an inverter 81 as a generator inverter, the drive motor 72 is connected to an inverter 82 as a drive motor inverter, and each of the inverters 81 and 82 is a plurality of, for example, six switching elements. Each transistor is united as a unit to constitute a transistor module (IGBT) for each phase. The inverters 81 and 82 are connected to the battery 84 and the compressor 12 via the divider 83.

そして、85は、図示されないアクセルペダルの位置(踏込量)、すなわち、アクセルペダル位置を検出するアクセル操作検出部としてのアクセルスイッチ、86は、図示されないブレーキペダルの位置(踏込量)、すなわち、ブレーキペダル位置を検出するブレーキ操作検出部としてのブレーキスイッチ、87は前記バッテリ84の充電状態を表すバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出装置である。   Reference numeral 85 denotes an accelerator pedal position (depression amount) (not shown), that is, an accelerator switch as an accelerator operation detection unit for detecting the accelerator pedal position, and 86 denotes a brake pedal position (depression amount), ie, a brake, not shown. A brake switch 87 serving as a brake operation detection unit that detects the pedal position is a battery remaining amount detection device that detects a remaining battery level that represents the state of charge of the battery 84.

また、54は車載空調システムの全体の制御を行う制御部であり、該制御部54は、演算装置としての図示されないCPU、記憶装置としての図示されないメモリ等を備え、CPUは、所定のプログラム、データ等に基づいて各種の演算を行い、コンピュータとして機能する。なお、駆動モータ72、冷凍システム11、冷却ユニット40等によって車載空調システムが構成される。   Reference numeral 54 denotes a control unit that performs overall control of the in-vehicle air conditioning system. The control unit 54 includes a CPU (not shown) as a computing device, a memory (not shown) as a storage device, and the CPU includes a predetermined program, It performs various calculations based on data and functions as a computer. The drive motor 72, the refrigeration system 11, the cooling unit 40, etc. constitute an in-vehicle air conditioning system.

次に、前記構成のハイブリッド型車両の動作について説明する。   Next, the operation of the hybrid vehicle having the above configuration will be described.

まず、制御部54の図示されない車速検出処理手段は、車速検出処理を行い、駆動モータ72のロータの位置、すなわち、ロータ位置を読み込み、該ロータ位置の変化率を算出することによって、駆動モータ72の回転速度、すなわち、駆動モータ回転速度を算出し、該駆動モータ回転速度と比例する車速を検出する。   First, vehicle speed detection processing means (not shown) of the control unit 54 performs vehicle speed detection processing, reads the rotor position of the drive motor 72, that is, the rotor position, and calculates the change rate of the rotor position, thereby calculating the drive motor 72. , That is, the drive motor rotation speed is calculated, and the vehicle speed proportional to the drive motor rotation speed is detected.

続いて、制御部54の図示されない車両要求トルク決定処理手段は、車両要求トルク決定処理を行い、アクセルペダル位置、ブレーキペダル位置及び車速に対応させてあらかじめ設定された、ハイブリッド型車両を走行させるのに必要な車両要求トルクを算出する。   Subsequently, a vehicle request torque determination processing unit (not shown) of the control unit 54 performs vehicle request torque determination processing to drive a hybrid type vehicle set in advance corresponding to the accelerator pedal position, the brake pedal position, and the vehicle speed. The required vehicle torque is calculated.

次に、前記制御部54は、車両要求トルクが、駆動モータ72の駆動モータトルクの最大値より大きいかどうかを判断し、最大値より大きい場合、エンジン16が停止中であるかどうかを判断し、エンジン16が停止中である場合、駆動モータ72及び発電機71を駆動してハイブリッド型車両を走行させる。   Next, the control unit 54 determines whether or not the vehicle request torque is greater than the maximum value of the drive motor torque of the drive motor 72, and if it is greater than the maximum value, determines whether or not the engine 16 is stopped. When the engine 16 is stopped, the drive motor 72 and the generator 71 are driven to run the hybrid vehicle.

また、車両要求トルクが駆動モータトルクの最大値以下である場合、又は車両要求トルクが駆動モータトルクの最大値より大きく、かつ、エンジン16が駆動されている場合、前記制御部54の図示されない運転者要求出力算出処理手段は、運転者要求出力算出処理を行い、前記車両要求トルクと車速とを乗算することによって、運転者要求出力を算出する。   Further, when the vehicle request torque is equal to or less than the maximum value of the drive motor torque, or when the vehicle request torque is larger than the maximum value of the drive motor torque and the engine 16 is being driven, an operation (not shown) of the control unit 54 is performed. The driver request output calculation processing means performs driver request output calculation processing, and calculates the driver request output by multiplying the vehicle request torque and the vehicle speed.

次に、前記制御部54の図示されないバッテリ充放電要求出力算出処理手段は、バッテリ充放電要求出力算出処理を行い、前記バッテリ残量検出装置87からバッテリ残量を読み込み、該バッテリ残量に基づいてバッテリ充放電要求出力を算出する。   Next, a battery charge / discharge request output calculation processing unit (not shown) of the control unit 54 performs battery charge / discharge request output calculation processing, reads the battery remaining amount from the battery remaining amount detecting device 87, and based on the battery remaining amount. To calculate the battery charge / discharge request output.

続いて、前記制御部54の図示されない車両要求出力算出処理手段は、車両要求出力算出処理を行い、前記運転者要求出力とバッテリ充放電要求出力とを加算することによって、車両要求出力を算出する。   Subsequently, vehicle request output calculation processing means (not shown) of the control unit 54 performs vehicle request output calculation processing, and calculates the vehicle request output by adding the driver request output and the battery charge / discharge request output. .

次に、前記制御部54の図示されないエンジン目標運転状態設定処理手段は、エンジン目標運転状態設定処理を行い、前記車両要求出力と、アクセルペダル位置におけるエンジン16の効率が最も高くなる最適燃費曲線とが交差するポイントを、エンジン目標運転状態であるエンジン16の運転ポイントとして決定し、該運転ポイントにおけるエンジントルクをエンジン目標トルクとして決定し、前記運転ポイントにおけるエンジンの回転速度、すなわち、エンジン回転速度をエンジン目標回転速度として決定する。   Next, an engine target operation state setting processing unit (not shown) of the control unit 54 performs an engine target operation state setting process, and the vehicle required output and an optimum fuel consumption curve at which the efficiency of the engine 16 at the accelerator pedal position is highest. Is determined as an operation point of the engine 16 in the engine target operation state, the engine torque at the operation point is determined as the engine target torque, and the engine rotation speed at the operation point, that is, the engine rotation speed is determined. Determined as the target engine speed.

そして、前記制御部54は、エンジン16が車速、車両要求トルク及びバッテリ残量によって決まる駆動領域に置かれているかどうかを判断し、エンジン16が駆動領域に置かれているにもかかわらず駆動されていない場合、エンジン16を始動する。   Then, the control unit 54 determines whether or not the engine 16 is placed in a drive region determined by the vehicle speed, the vehicle required torque, and the remaining battery level, and is driven even though the engine 16 is placed in the drive region. If not, the engine 16 is started.

さらに、エンジン16が駆動領域に置かれておらず、エンジン16が駆動されていない場合、前記制御部54の図示されない駆動モータ目標トルク算出処理手段は、駆動モータ目標トルク算出処理を行い、前記車両要求トルクを駆動モータ目標トルクとして算出するとともに決定し、制御部54の図示されない駆動モータ制御処理手段は、駆動モータ制御処理を行い、駆動モータ72のトルク制御を行う。   Further, when the engine 16 is not placed in the drive region and the engine 16 is not driven, drive motor target torque calculation processing means (not shown) of the control unit 54 performs drive motor target torque calculation processing, and the vehicle The requested torque is calculated and determined as the drive motor target torque, and a drive motor control processing unit (not shown) of the control unit 54 performs a drive motor control process and performs a torque control of the drive motor 72.

また、エンジン16が駆動領域に置かれていて、かつ、エンジン16が駆動されている場合、制御部54の図示されないエンジン制御処理手段は、エンジン制御処理を行い、所定の方法でエンジン16の制御を行う。   Further, when the engine 16 is placed in the drive region and the engine 16 is driven, an engine control processing unit (not shown) of the control unit 54 performs engine control processing and controls the engine 16 by a predetermined method. I do.

次に、制御部54の図示されない発電機目標回転速度算出処理手段は、発電機目標回転速度算出処理を行い、駆動モータ72のロータ位置に基づいてリングギヤRの回転速度を算出し、該リングギヤRの回転速度及びエンジン目標回転速度に基づいて発電機目標回転速度を算出し、決定する。   Next, a generator target rotation speed calculation processing unit (not shown) of the control unit 54 performs a generator target rotation speed calculation process, calculates the rotation speed of the ring gear R based on the rotor position of the drive motor 72, and the ring gear R The generator target rotational speed is calculated and determined based on the rotational speed of the engine and the engine target rotational speed.

ところで、該発電機目標回転速度に基づいて発電機目標トルクを決定し、発電機71のトルク制御を行い、所定の発電機71のトルク、すなわち、発電機トルクを発生させると、エンジントルク、リングギヤRのトルク及び発電機トルクは互いに反力を受け合うので、発電機トルクがリングギヤRのトルクに変換されてリングギヤRから出力される。   By the way, when the generator target torque is determined based on the generator target rotation speed, the torque control of the generator 71 is performed, and the predetermined generator 71 torque, that is, the generator torque is generated, the engine torque, the ring gear Since the torque of R and the generator torque receive reaction forces with each other, the generator torque is converted into the torque of the ring gear R and output from the ring gear R.

そして、リングギヤRのトルクがリングギヤRから出力されるのに伴って、発電機71の回転速度、すなわち、発電機回転速度が変動し、前記リングギヤRのトルクが変動すると、変動したリングギヤRのトルクが駆動輪65に伝達され、ハイブリッド型車両の走行フィーリングが低下してしまう。そこで、発電機回転速度の変動に伴う発電機71のイナーシャ分のトルクを見込んでリングギヤRのトルクを算出し、駆動軸のトルク、すなわち、駆動軸トルクを算出するようにしている。   As the torque of the ring gear R is output from the ring gear R, the rotational speed of the generator 71, that is, the generator rotational speed fluctuates. Is transmitted to the drive wheel 65, and the traveling feeling of the hybrid vehicle is lowered. Therefore, the torque of the ring gear R is calculated in consideration of the torque corresponding to the inertia of the generator 71 accompanying the fluctuation of the generator rotational speed, and the torque of the drive shaft, that is, the drive shaft torque is calculated.

続いて、前記駆動モータ目標トルク算出処理手段は、前記車両要求トルクから駆動軸トルクを減算することによって、駆動軸トルクでは過不足する分を駆動モータ目標トルクとして算出し、決定する。   Subsequently, the drive motor target torque calculation processing means calculates and determines a drive motor target torque by subtracting the drive shaft torque from the vehicle request torque as a drive motor target torque.

そして、前記駆動モータ制御処理手段は、決定された駆動モータ目標トルクに基づいて駆動モータ72のトルク制御を行い、駆動モータ72を駆動する。   Then, the drive motor control processing means performs torque control of the drive motor 72 based on the determined drive motor target torque, and drives the drive motor 72.

このようにして、エンジン16、発電機71及び駆動モータ72を駆動することによってハイブリッド型車両を走行させることができる。   In this manner, the hybrid vehicle can be driven by driving the engine 16, the generator 71, and the drive motor 72.

ところで、本実施の形態においては、発電機71を駆動することによって発生させられた電力は、分割器83を介してバッテリ84に供給され、バッテリ84を充電させる。そして、バッテリ84を放電させることによって発生させられた電力は、冷凍システム11に供給され、圧縮機12を駆動するのに利用される。これに対して、ハイブリッド型車両を減速する際に、前記駆動モータ72で回生された電力は、分割器83で分割され、主として分割器83を介して冷凍システム11に供給され、圧縮機12を駆動するのに利用され、残りは、分割器83を介してバッテリ84に供給され、バッテリ84を充電させるようになっている。   By the way, in this Embodiment, the electric power generated by driving the generator 71 is supplied to the battery 84 via the divider | distributor 83, and the battery 84 is charged. Then, the electric power generated by discharging the battery 84 is supplied to the refrigeration system 11 and used to drive the compressor 12. On the other hand, when the hybrid vehicle is decelerated, the electric power regenerated by the drive motor 72 is divided by the divider 83 and supplied mainly to the refrigeration system 11 via the divider 83, and the compressor 12 It is used for driving, and the remainder is supplied to the battery 84 via the divider 83 to charge the battery 84.

また、車両の走行中において、エンジン16を最も効率が高くなる領域で駆動し、前記車両要求出力のうちの運転者要求出力分をプラネタリギヤユニット73を介して駆動輪に伝達し、残りの出力分で発電機71を駆動して発生させられた電力を、分割器83を介してバッテリ84に供給することによって、バッテリ84を充電することができる。   Further, while the vehicle is running, the engine 16 is driven in a region where the efficiency is highest, and the driver required output of the vehicle required output is transmitted to the driving wheel via the planetary gear unit 73, and the remaining output The battery 84 can be charged by supplying the power generated by driving the generator 71 to the battery 84 via the divider 83.

次に、前記車載空調システムの動作について説明する。   Next, the operation of the in-vehicle air conditioning system will be described.

図4は本発明の第1の実施の形態における車載空調システムの動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle air conditioning system according to the first embodiment of the present invention.

まず、図示されないイグニッションスイッチがオンにされ、ハイブリッド型車両が起動されると、制御部54(図1)の図示されない制動判定処理手段は、制動判定処理を行い、ブレーキスイッチ86によって検出されたブレーキペダル位置を読み込み、該ブレーキペダル位置に基づいてブレーキペダルが踏み込まれるのを待機する。   First, when an ignition switch (not shown) is turned on and the hybrid vehicle is started, a braking determination processing unit (not shown) of the control unit 54 (FIG. 1) performs a braking determination process, and the brake detected by the brake switch 86 is detected. The pedal position is read, and it waits for the brake pedal to be depressed based on the brake pedal position.

そして、ブレーキペダルが踏み込まれると、制御部54の図示されない車両状態取得処理手段は、車両状態取得処理を行い、車速、エアコン動作(空調装置10がオンにされ、空調装置10が運転されているかどうか)及びバッテリ残量を読み込む。続いて、制御部54の図示されないモード選択処理手段は、モード選択処理を行い、運転モードを選択する。   When the brake pedal is depressed, the vehicle state acquisition processing unit (not shown) of the control unit 54 performs vehicle state acquisition processing to determine the vehicle speed, the air conditioner operation (whether the air conditioner 10 is turned on and the air conditioner 10 is being operated). Read) and the remaining battery charge. Subsequently, a mode selection processing unit (not shown) of the control unit 54 performs a mode selection process and selects an operation mode.

そのために、前記モード選択処理手段は、空調装置10が運転されているときに、車速が閾値としての40〔km/h〕以下であるかどうかを判断し、車速が40〔km/h〕以下である場合、低速・都市走行時であるので、分割モードを選択せず、車速が40〔km/h〕より高い場合、高速・郊外走行時であるので、分割モードを選択する。   Therefore, the mode selection processing means determines whether or not the vehicle speed is 40 [km / h] or less as a threshold when the air conditioner 10 is in operation, and the vehicle speed is 40 [km / h] or less. When the vehicle speed is lower than that in the city, the division mode is not selected. When the vehicle speed is higher than 40 km / h, the division mode is selected because the vehicle is traveling at a high speed and in the suburbs.

そして、分割モードが選択された場合、制御部54の図示されない分割割合設定処理手段は、分割割合設定処理を行い、バッテリ残量に基づいて、ハイブリッド型車両の制動に伴って発生するエネルギー、すなわち、回生エネルギー、本実施の形態においては、電力を、冷凍システム11側に供給して空調用として使用する部分と、バッテリ84に供給してバッテリ84の蓄電用として利用する部分とに分割するための分割割合を設定する。続いて、制御部54の図示されない蓄電・蓄冷処理手段は、蓄電・蓄冷処理を行い、前記駆動モータ72で回生された電力を、前記分割器83によって前記分割割合で分割し、一部を冷凍システム11に供給し、圧縮機12を駆動し、残りをバッテリ84に供給し、バッテリ84を充電する。   When the split mode is selected, a split ratio setting processing unit (not shown) of the control unit 54 performs a split ratio setting process, based on the remaining battery level, that is, energy generated with braking of the hybrid vehicle, that is, In the present embodiment, regenerative energy is used to divide power into a part that is supplied to the refrigeration system 11 and used for air conditioning, and a part that is supplied to the battery 84 and used for power storage of the battery 84. Set the split ratio. Subsequently, a power storage / cold storage processing unit (not shown) of the control unit 54 performs power storage / cold storage processing, divides the electric power regenerated by the drive motor 72 at the split ratio by the divider 83, and partially freezes it. Supply to the system 11, drive the compressor 12, supply the rest to the battery 84, and charge the battery 84.

また、車両の走行中において、エンジン16を最も効率が高くなる領域で駆動し、前記車両要求出力のうちの運転者要求出力分をプラネタリギヤユニット73を介して駆動輪に伝達し、残りの出力分で発電機71を駆動して発生させられた電力を、分割器83を介してバッテリ84に供給することによって、バッテリ84を充電することができる。   Further, while the vehicle is running, the engine 16 is driven in a region where the efficiency is highest, and the driver required output of the vehicle required output is transmitted to the driving wheel via the planetary gear unit 73, and the remaining output The battery 84 can be charged by supplying the power generated by driving the generator 71 to the battery 84 via the divider 83.

一方、分割モードが選択されず、通常モードが選択された場合、制御部54の図示されない蓄冷処理手段は、蓄冷処理を行い、電力の100〔%〕を冷凍システム11側に供給し、空調用として利用する。すなわち、前記駆動モータ72で回生された電力を、分割器83を介してすべて冷凍システム11に供給し、圧縮機12を駆動する。   On the other hand, when the split mode is not selected and the normal mode is selected, the cold storage means (not shown) of the control unit 54 performs the cold storage process and supplies 100% of the electric power to the refrigeration system 11 side for air conditioning. Use as That is, all the electric power regenerated by the drive motor 72 is supplied to the refrigeration system 11 via the divider 83 to drive the compressor 12.

このように、本実施の形態においては、ハイブリッド型車両を低速で走行させているときに、空調装置10をオンにする必要がある場合、ハイブリッド型車両の制動に伴って回生された電力のすべてを、冷凍システム11を運転するために有効に利用することができる。したがって、エンジン16に加わる負荷を小さくすることができ、エンジン効率及び空調の効率を高くすることができる。   As described above, in the present embodiment, when the air conditioner 10 needs to be turned on while the hybrid vehicle is traveling at a low speed, all of the electric power regenerated along with the braking of the hybrid vehicle is obtained. Can be effectively used to operate the refrigeration system 11. Therefore, the load applied to the engine 16 can be reduced, and the engine efficiency and the air conditioning efficiency can be increased.

また、回生した電力を、バッテリ84に供給することなく、冷凍システム11を運転するために利用することができるので、充電及び放電に伴って電力を損失するのを抑制することができる。したがって、空調の効率を更に高くすることができる。   Moreover, since the regenerated electric power can be used to operate the refrigeration system 11 without supplying it to the battery 84, it is possible to suppress the loss of electric power due to charging and discharging. Therefore, the efficiency of air conditioning can be further increased.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 ハイブリッド型車両を起動する。
ステップS2 ブレーキペダルが踏み込まれるのを待機し、ブレーキペダルが踏み込まれた場合はステップS3に進む。
ステップS3 車両、エアコン動作及びバッテリ残量を読み込む。
ステップS4 モード選択処理を行う。
ステップS5 分割モードが選択されたかどうかを判断する。分割モードが選択された場合はステップS6に、選択されていない場合はステップS8に進む。
ステップS6 分割割合を設定する。
ステップS7 蓄電・蓄冷処理を行い、処理を終了する。
ステップS8 蓄冷処理を行い、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The hybrid vehicle is activated.
Step S2 Wait for the brake pedal to be depressed, and if the brake pedal is depressed, the process proceeds to Step S3.
Step S3 Read the vehicle, the air conditioner operation and the remaining battery level.
Step S4: A mode selection process is performed.
Step S5: It is determined whether the division mode has been selected. If the division mode is selected, the process proceeds to step S6, and if not selected, the process proceeds to step S8.
Step S6: A division ratio is set.
Step S7 The power storage / cold storage process is performed and the process is terminated.
Step S8 A cold storage process is performed and the process is terminated.

ところで、前記蓄冷部43において、空間29の温度が閾値より高いと、連結体46は第2の状態になり、蒸発器15と熱交換器41とが遮断され、空間29の温度が閾値以下になると、連結体46は第1の状態になり、蒸発器15と熱交換器41とが連結される。このとき、蒸発器15から伝達された冷熱のほとんどが熱交換器41に直接伝達されるが、残りの冷熱が空間29内の水に伝達され、氷i1が形成され、蓄冷が行われる。この場合、熱交換器41に伝達される冷熱をQ1とし、空間29内の水に伝達される冷熱をQ2とすると、冷熱Q2によって冷熱Q1に対して寄生の蓄冷が行われる状態になる。   By the way, in the said cool storage part 43, if the temperature of the space 29 is higher than a threshold value, the connection body 46 will be in a 2nd state, the evaporator 15 and the heat exchanger 41 will be interrupted | blocked, and the temperature of the space 29 will be below a threshold value. Then, the connection body 46 is in the first state, and the evaporator 15 and the heat exchanger 41 are connected. At this time, most of the cold energy transmitted from the evaporator 15 is directly transmitted to the heat exchanger 41, but the remaining cold energy is transmitted to the water in the space 29, ice i1 is formed, and cold storage is performed. In this case, if the cold heat transmitted to the heat exchanger 41 is Q1, and the cold heat transmitted to the water in the space 29 is Q2, the cold heat Q2 is in a state where parasitic cold storage is performed on the cold heat Q1.

そして、前記構成の車載空調システムが搭載されたハイブリッド型車両において、エンジン16が部分負荷で運転されている場合に、蓄冷部43において寄生の蓄冷が行われると、エンジン16の効率を高くすることができるが、エンジン16が長時間にわたり、高速で、かつ、高トルクで駆動されている間に蓄冷部43の機構が動作し続ける場合に、蓄冷部43において寄生の蓄冷が行われると、エンジン16に対する負荷が大きくなり、エンジン16の燃費を悪くしてしまう。   And in the hybrid type vehicle equipped with the vehicle-mounted air conditioning system having the above-described configuration, when the engine 16 is operated with a partial load and the parasitic cold storage is performed in the cold storage unit 43, the efficiency of the engine 16 is increased. However, if the mechanism of the cool storage unit 43 continues to operate while the engine 16 is driven at a high speed and a high torque for a long time, if parasitic cool storage is performed in the cool storage unit 43, the engine The load on the engine 16 increases, and the fuel consumption of the engine 16 deteriorates.

また、炎天下で前記ハイブリッド型車両を長時間にわたり駐車させた後、ハイブリッド型車両を起動して、直ちに空調装置10をフル冷房で作動させると、車載空調システムを十分に機能させることができなくなってしまう。   In addition, if the hybrid vehicle is parked for a long time under hot weather and then the hybrid vehicle is started and the air conditioner 10 is immediately operated in full cooling, the in-vehicle air conditioning system cannot function sufficiently. End up.

そこで、エンジン16が長時間にわたり、高速で、かつ、高トルクで駆動されている間にエンジン16の燃費を悪くしたり、炎天下で前記ハイブリッド型車両を長時間にわたり駐車した後に、車載空調システムを十分に機能させることができなくなるのを防止することができるようにした本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Therefore, after the engine 16 is driven at a high speed and a high torque for a long time, the fuel efficiency of the engine 16 is deteriorated, or the hybrid type vehicle is parked for a long time under the hot sun, A description will be given of a second embodiment of the present invention in which it is possible to prevent a sufficient function from being prevented. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図5は本発明の第2の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図、図6は本発明の第2の実施の形態におけるハイブリッド型車両の動作を示すフローチャート、図7は本発明の第2の実施の形態における熱効率マップを示す図である。なお、図7において、横軸にエンジン回転速度を、縦軸に爆発時におけるシリンダ内の有効圧力(エンジントルクに相当する。)を採ってある。   FIG. 5 is a conceptual diagram of the hybrid vehicle according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the hybrid vehicle according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the second diagram of the present invention. It is a figure which shows the thermal efficiency map in the embodiment. In FIG. 7, the horizontal axis represents the engine rotation speed, and the vertical axis represents the effective pressure in the cylinder at the time of explosion (corresponding to engine torque).

図において、90は車室内の温度を検出する温度検出部としての温度センサ、91は蓄熱媒体としての水を蓄冷部43に対して給排するための管路、92は前記水を蓄えるための蓄熱媒体収容部としての貯水タンク、93は開閉部材としてのバルブ、94はボンプ(P)である。   In the figure, 90 is a temperature sensor as a temperature detecting unit for detecting the temperature in the passenger compartment, 91 is a pipe for supplying and discharging water as a heat storage medium to and from the cold storage unit 43, and 92 is for storing the water A water storage tank as a heat storage medium accommodation portion, 93 is a valve as an opening / closing member, and 94 is a pump (P).

次に、前記構成のハイブリッド型車両の動作について説明する。   Next, the operation of the hybrid vehicle having the above configuration will be described.

まず、図示されないイグニッションスイッチがオンにされ、ハイブリッド型車両が起動されるとともに、空調装置10のスイッチがオンにされ、車載空調システムの運転が開始されると、制御部54の第1の空調方法切換条件判定処理手段としての図示されない温度条件判定処理手段は、第1の空調方法切換条件判定処理としての温度条件判定処理を行い、温度センサ90によって検出された温度τを読み込み、該温度τが閾値τth(例えば、35〔℃〕)以上であるかどうかによって、第1の空調方法切換条件としての温度条件が成立したかどうかを判断する。   First, when an ignition switch (not shown) is turned on, the hybrid vehicle is started, the air conditioner 10 is turned on, and the operation of the in-vehicle air conditioning system is started, the first air conditioning method of the control unit 54 is started. A temperature condition determination processing means (not shown) as a switching condition determination processing means performs a temperature condition determination process as a first air conditioning method switching condition determination process, reads the temperature τ detected by the temperature sensor 90, and the temperature τ is It is determined whether or not the temperature condition as the first air conditioning method switching condition is satisfied depending on whether or not the threshold value τth (for example, 35 [° C.]) or more.

前記温度τが閾値τth以上であり、温度条件が成立すると、制御部54の図示されない蓄熱媒体制御処理手段は、蓄熱媒体制御処理処理を行い、バルブ93を開き、蓄冷部43内の水を貯水タンク92に排出し、制御部54の図示されない直冷式空調処理手段は、直冷式空調処理処理を行い、冷凍システム11によって発生させられた冷熱を熱交換器41に直接伝達し、さらに空気循環系20を循環させられる空気に伝達して空調を行う。   When the temperature τ is equal to or higher than the threshold τth and the temperature condition is satisfied, the heat storage medium control processing unit (not shown) of the control unit 54 performs the heat storage medium control processing, opens the valve 93, and stores the water in the cold storage unit 43. The direct cooling type air conditioning processing means (not shown) of the control unit 54 discharges to the tank 92, performs the direct cooling type air conditioning processing process, directly transmits the cold heat generated by the refrigeration system 11 to the heat exchanger 41, and air. Air conditioning is performed by transmitting air to the circulating system 20.

その後、前記温度τが閾値τthより低くなると、前記蓄熱媒体制御処理手段は、バルブ93を開いたまま、ポンプ94を駆動し、貯水タンク92内の水を蓄冷部43に供給する。   Thereafter, when the temperature τ becomes lower than the threshold value τth, the heat storage medium control processing means drives the pump 94 while the valve 93 is open, and supplies the water in the water storage tank 92 to the cold storage unit 43.

そして、温度τが閾値τthより低く、前記温度条件が成立しない場合、制御部54の図示されない冷熱蓄積式空調処理手段は、冷熱蓄積式空調処理を行い、第1の実施の形態と同様に、冷凍システム11によって発生させられた冷熱を、水によって蓄積し、熱交換器41に伝達し、空気循環系20を循環させられる空気に伝達して空調を行う。   When the temperature τ is lower than the threshold τth and the temperature condition is not satisfied, the cold storage type air conditioning processing unit (not shown) of the control unit 54 performs the cold storage type air conditioning process, and as in the first embodiment, The cold heat generated by the refrigeration system 11 is accumulated by water, transmitted to the heat exchanger 41, and transmitted to the air that is circulated through the air circulation system 20, thereby performing air conditioning.

前記冷熱蓄積式空調処理によって空調を行っているときに、制御部54の第2の空調方法切換条件判定処理手段としての図示されない負荷条件判定処理手段は、第2の空調方法切換条件判定処理としての負荷条件判定処理を行い、エンジン16が長時間(数分、例えば、5〔分〕)にわたり、高速で、かつ、高トルクで駆動されたかどうかによって、第2の空調方法切換条件としての負荷条件が成立したかどうかを判断する。この場合、熱効率マップにおいて、エンジン回転速度及びエンジントルクが領域AR1に属する場合、エンジン16が高速で、かつ、高トルクで駆動されることになる。   When air conditioning is performed by the cold storage type air conditioning processing, the load condition determination processing means (not shown) as the second air conditioning method switching condition determination processing means of the control unit 54 is performed as the second air conditioning method switching condition determination processing. The load as the second air conditioning method switching condition depends on whether the engine 16 is driven at a high speed and with a high torque over a long period of time (several minutes, for example, 5 [minutes]). Determine whether the condition is met. In this case, when the engine rotation speed and the engine torque belong to the region AR1 in the thermal efficiency map, the engine 16 is driven at a high speed and with a high torque.

なお、図7の熱効率マップにおいて、熱効率は、エンジン回転速度及び有効圧力によって決まり、等高線状に表される。そして、熱効率の変化率の瞬間値(微分値)を算出したとき、瞬間値が負の値を採る場合、エンジン回転速度及びエンジントルクが領域AR1に属する。したがって、前記負荷条件判定処理手段は、瞬間値が負の値を採るかどうかを判断し、負の値を採る場合、負荷条件が成立したと判断する。   In the thermal efficiency map of FIG. 7, the thermal efficiency is determined by the engine rotation speed and the effective pressure, and is represented by contour lines. When the instantaneous value (differential value) of the rate of change in thermal efficiency is calculated, if the instantaneous value takes a negative value, the engine rotation speed and the engine torque belong to the area AR1. Therefore, the load condition determination processing means determines whether or not the instantaneous value takes a negative value, and determines that the load condition is satisfied if the instantaneous value takes a negative value.

そして、エンジン16が長時間にわたり、高速で、かつ、高トルクで駆動されて負荷条件が成立すると、制御部54の遅延処理手段は、遅延処理を行い、蓄冷部43内の氷i1が水になるまで冷熱を使用し、続いて、前記蓄熱媒体制御処理手段は、バルブ93を開き、蓄冷部43内の水を貯水タンク92に排出し、前記直冷式空調処理手段は、冷凍システム11によって発生させられた冷熱を熱交換器41に直接伝達し、さらに空気循環系20を循環させられる空気に伝達して空調を行う。   When the engine 16 is driven at a high speed and a high torque for a long time and the load condition is established, the delay processing means of the control unit 54 performs the delay processing, and the ice i1 in the cold storage unit 43 is turned into water. Then, the heat storage medium control processing means opens the valve 93 and discharges the water in the cold storage section 43 to the water storage tank 92, and the direct cooling type air conditioning processing means is supplied by the refrigeration system 11. The generated cold heat is directly transmitted to the heat exchanger 41, and further transmitted to the air circulated through the air circulation system 20 to perform air conditioning.

そして、前記負荷条件が成立しない場合、前記冷熱蓄積式空調処理手段は、第1の実施の形態と同様に、冷凍システム11によって発生させられた冷熱を、水によって蓄積し、熱交換器41に伝達し、さらに空気循環系20を循環させられる空気に伝達して空調を行う。   And when the said load conditions are not satisfied, the said cold storage type | formula air-conditioning processing means accumulate | stores the cold heat | fever generated by the refrigerating system 11 with water similarly to 1st Embodiment, and it is in the heat exchanger 41. The air is then transmitted to the air that can be circulated through the air circulation system 20 for air conditioning.

なお、操作者である運転者が、所定のスイッチをオンにするか、又は空調システムで所定のモードを選択することによって、必要に応じて前記遅延処理を行うことができる。   The driver, who is an operator, can turn on the predetermined switch or select the predetermined mode in the air conditioning system to perform the delay process as necessary.

このように、本実施の形態においては、温度τが閾値τth以上であり、温度条件が成立すると、冷凍システム11によって発生させられた冷熱が熱交換器41に直接伝達され、さらに空気循環系20を循環させられる空気に伝達されて空調が行われるので、炎天下で前記ハイブリッド型車両が長時間にわたり駐車させられた後、ハイブリッド型車両が起動されて、直ちに空調装置10がフル冷房で駆動されても、車載空調システムを十分に機能させることができる。   Thus, in the present embodiment, when the temperature τ is equal to or higher than the threshold value τth and the temperature condition is satisfied, the cold heat generated by the refrigeration system 11 is directly transmitted to the heat exchanger 41 and further the air circulation system 20. Since the hybrid type vehicle is parked for a long time under hot weather, the hybrid type vehicle is started and immediately the air conditioner 10 is driven by full cooling. In addition, the in-vehicle air conditioning system can function sufficiently.

また、エンジン16が長時間にわたり、高速で、かつ、高トルクで駆動されて負荷条件が成立すると、冷凍システム11によって発生させられた冷熱が熱交換器41に直接伝達され、さらに空気循環系20を循環させられる空気に伝達されて空調が行われるので、エンジン16に対する負荷が大きくなるのを防止することができ、エンジン16の燃費を良くすることができる。   In addition, when the engine 16 is driven at a high speed and a high torque for a long time to satisfy the load condition, the cold heat generated by the refrigeration system 11 is directly transmitted to the heat exchanger 41, and the air circulation system 20. Therefore, the load on the engine 16 can be prevented from increasing and the fuel consumption of the engine 16 can be improved.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS11 ハイブリッド型車両を起動する。
ステップS12 温度τが閾値τth以上であるかどうかを判断する。温度τが閾値τth以上である場合はステップS13に進み、温度τが閾値τthより低い場合はステップS17に進む。
ステップS13 蓄冷部43から水を抜く。
ステップS14 直冷式空調処理を行う。
ステップS15 温度τが閾値τthより低いかどうかを判断する。温度τが閾値τthより低い場合はステップS16に進み、温度τが閾値τth以上である場合はステップS14に戻る。
ステップS16 蓄冷部43に水を戻す。
ステップS17 冷熱蓄積式空調処理を行う。
ステップS18 負荷条件が成立したかどうかを判断する。負荷条件が成立した場合はステップS19に進み、負荷条件が成立しない場合はステップS17に戻る。
ステップS19 蓄冷部43内の氷i1が水になるまで冷熱を使用する。
ステップS20 ハイブリッド型車両が停止させられたかどうかを判断する。ハイブリッド型車両が停止させられた場合は処理を終了し、ハイブリッド型車両が停止させられなかった場合はステップS21に進む。
ステップS21 蓄冷部43から水を抜く。
Next, a flowchart will be described.
Step S11 The hybrid vehicle is activated.
Step S12: It is determined whether the temperature τ is equal to or higher than a threshold value τth. When the temperature τ is equal to or higher than the threshold τth, the process proceeds to step S13, and when the temperature τ is lower than the threshold τth, the process proceeds to step S17.
Step S13: Remove water from the cold storage unit 43.
Step S14 A direct cooling type air conditioning process is performed.
Step S15: It is determined whether the temperature τ is lower than the threshold value τth. When the temperature τ is lower than the threshold τth, the process proceeds to step S16, and when the temperature τ is equal to or higher than the threshold τth, the process returns to step S14.
Step S16: Return water to the cold storage unit 43.
Step S17 A cold storage type air conditioning process is performed.
Step S18: It is determined whether the load condition is satisfied. If the load condition is satisfied, the process proceeds to step S19. If the load condition is not satisfied, the process returns to step S17.
Step S19 Cold heat is used until the ice i1 in the cold storage unit 43 becomes water.
Step S20: It is determined whether or not the hybrid type vehicle has been stopped. If the hybrid type vehicle is stopped, the process is terminated. If the hybrid type vehicle is not stopped, the process proceeds to step S21.
Step S21: Remove water from the cold storage unit 43.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の第1の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。It is a conceptual diagram of the hybrid type vehicle in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における車載空調システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the vehicle-mounted air conditioning system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における冷却ユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the cooling unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における車載空調システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted air conditioning system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるハイブリッド型車両の概念図である。It is a conceptual diagram of the hybrid type vehicle in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるハイブリッド型車両の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the hybrid type vehicle in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における熱効率マップを示す図である。It is a figure which shows the thermal efficiency map in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 冷凍システム
12 圧縮機
13 凝縮器
15 蒸発器
20 空気循環系
27 伝熱カプラ
40 冷却ユニット
41 熱交換器
43 蓄冷部
54 制御部
65 駆動輪
72 駆動モータ
84 バッテリ
11 Refrigeration System 12 Compressor 13 Condenser 15 Evaporator 20 Air Circulation System 27 Heat Transfer Coupler 40 Cooling Unit 41 Heat Exchanger 43 Cold Storage Unit 54 Control Unit 65 Drive Wheel 72 Drive Motor 84 Battery

Claims (8)

駆動輪と機械的に連結され、バッテリと接続された電動機械と、圧縮機、凝縮器及び蒸発器を備えた冷凍システムと、該冷凍システムを運転することによって発生させられた冷熱を、相変化をする蓄熱媒体によって蓄積し、空気循環系を循環させられる空気に伝達する冷却ユニットと、車両の走行に伴って前記電動機械によって発生させられた電力を前記冷凍システムに供給し、圧縮機を駆動する蓄冷処理手段とを有することを特徴とする車載空調システム。   An electric machine that is mechanically coupled to the drive wheel and connected to the battery, a refrigeration system including a compressor, a condenser, and an evaporator, and cold generated by operating the refrigeration system, phase change A cooling unit that stores the heat in the heat storage medium and transmits the air to the air that is circulated through the air circulation system, and supplies the electric power generated by the electric machine as the vehicle travels to the refrigeration system to drive the compressor The vehicle-mounted air conditioning system characterized by having a cold storage processing means. 前記蓄冷処理手段は、車速が閾値以下である場合に、車両の制動に伴って前記電動機械で回生された電力を前記冷凍システムに供給し、圧縮機を駆動する請求項1に記載の車載空調システム。   The in-vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the cold storage processing means supplies the electric power regenerated by the electric machine with braking of the vehicle to the refrigeration system and drives the compressor when the vehicle speed is equal to or less than a threshold value. system. 前記車速が閾値より高い場合に、前記電力を分割して、バッテリ及び冷凍システムに供給する蓄電・蓄冷処理手段を有する請求項1又は2に記載の車載空調システム。   The in-vehicle air conditioning system according to claim 1, further comprising a power storage / cold storage processing unit that divides the electric power and supplies the electric power to a battery and a refrigeration system when the vehicle speed is higher than a threshold value. 前記冷却ユニットは、前記蒸発器、空気循環系に配設された熱交換器、並びに前記蒸発器及び熱交換器によって挟まれた蓄冷部を備え、該蓄冷部は、前記蒸発器と熱交換器との間を連結する伝熱部材、及び該伝熱部材の周囲に収容された蓄熱媒体を備える請求項1に記載の車載空調システム。   The cooling unit includes the evaporator, a heat exchanger disposed in an air circulation system, and a cold storage unit sandwiched between the evaporator and the heat exchanger, and the cold storage unit includes the evaporator and the heat exchanger. The vehicle-mounted air conditioning system according to claim 1, further comprising: a heat transfer member that connects between the heat transfer member and a heat storage medium accommodated around the heat transfer member. 前記伝熱部材は、蓄冷部内の温度に応じて、前記蒸発器と熱交換器とを連結する第1の状態、及び前記蒸発器と熱交換器とを遮断する第2の状態を採る請求項4に記載の車載空調システム。   The said heat-transfer member takes the 1st state which connects the said evaporator and a heat exchanger according to the temperature in a cool storage part, and the 2nd state which interrupts | blocks the said evaporator and a heat exchanger. 4. The on-vehicle air conditioning system according to 4. 車室内の温度による温度条件が成立したかどうかを判断する温度条件判定処理手段と、温度条件が成立した場合に、冷凍システムによって発生させられた冷熱を、直接熱交換器に伝達し、さらに空気循環系を循環させられる空気に伝達して空調を行う直冷式空調処理手段とを有する請求項1に記載の車載空調システム。   A temperature condition determination processing means for determining whether or not a temperature condition depending on the temperature in the passenger compartment is satisfied, and when the temperature condition is satisfied, the cold heat generated by the refrigeration system is directly transmitted to the heat exchanger, and further the air The in-vehicle air conditioning system according to claim 1, further comprising a direct cooling type air conditioning processing means for performing air conditioning by transmitting to air circulated through the circulation system. エンジンの負荷による負荷条件が成立したかどうかを判断する負荷条件判定処理手段と、負荷条件が成立した場合に、冷凍システムによって発生させられた冷熱を、直接熱交換器に伝達し、さらに空気循環系を循環させられる空気に伝達して空調を行う直冷式空調処理手段とを有する請求項1に記載の車載空調システム。   Load condition determination processing means for determining whether or not a load condition due to the engine load is satisfied, and when the load condition is satisfied, the cold generated by the refrigeration system is directly transmitted to the heat exchanger and further air circulation The in-vehicle air conditioning system according to claim 1, further comprising a direct cooling type air conditioning processing means for performing air conditioning by transmitting to air circulated through the system. 蓄熱媒体を前記蓄冷部に対して給排する蓄熱媒体制御処理手段を有する請求項6又は7に記載の車載空調システム。   The in-vehicle air conditioning system according to claim 6 or 7, further comprising heat storage medium control processing means for supplying and discharging a heat storage medium to and from the cold storage unit.
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