JP2009041955A - Data acquisition device - Google Patents

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numerical data
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Haruhiko Yoshida
晴彦 吉田
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Hitachi Zosen Corp
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Hitachi Zosen Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data acquisition device capable of acquiring numerical data from each measuring display part of various measuring apparatuses by one device. <P>SOLUTION: This portable data acquisition device for photographing the measuring display part of a measuring apparatus, and acquiring numerical data from a photographed image is equipped with a photographing means 1 for photographing the measuring display part of the measuring apparatus; a measuring apparatus discrimination part 11 for discriminating the kind of the measuring apparatus by inputting discrimination data from a discrimination data transmission means 5 provided on the measuring apparatus side; an image processing method storage part 12 for storing an image processing method corresponding to the kind of the measuring apparatus; and a numerical data recognition part 13 for recognizing numerical data from the photographed image by inputting an image processing method corresponding to the kind of the measuring apparatus from the image processing method storage part 12, and by applying the image processing method, based on the photographed image photographed by the photographing means 1 and discrimination data discriminated by the measuring apparatus discrimination part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、計測機器における計測表示部をカメラ装置で撮影するとともに当該撮影画像から数値データを自動的に取得し得るデータ取得装置に関するものである。   The present invention relates to a data acquisition device capable of capturing a measurement display unit in a measurement device with a camera device and automatically acquiring numerical data from the captured image.

例えば、プラント設備などのように広い敷地内に各種装置が設置されている場合、オンライン接続されていない装置の計測機器を作業員の巡回によって監視、点検などが行われているが、オンライン接続されていないために、計測機器の表示部に表示された数値を作業員が用紙に書きとめ、巡回終了後に、これら用紙がファイリングされている。そして、この用紙に記載されたデータは、特に電子化されておらず、したがって統計処理等に利用されないため、電子化が望まれている。   For example, when various devices are installed in a large site such as plant equipment, the measuring instruments of devices that are not connected online are monitored and inspected by patrols of workers, but they are connected online. Therefore, the operator writes down the numerical values displayed on the display unit of the measuring device on paper, and these papers are filed after the patrol is completed. The data described on this paper is not particularly digitized, and therefore is not used for statistical processing or the like.

このような要望に沿うものとして、例えば液中の浮き子の位置を示すロタメータを備えた計測機器における計測表示部をカメラ装置で撮影し、この撮影画像に画像処理を施すことにより、ロタメータにおける浮き子の位置、すなわち計測表示部での数値を自動的に取得する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平07−198331号公報
In order to meet such a demand, for example, a measurement display unit in a measuring instrument having a rotameter indicating the position of a float in the liquid is photographed with a camera device, and image processing is performed on the photographed image, thereby raising the float in the rotameter. There has been proposed a technique for automatically acquiring a child position, that is, a numerical value in a measurement display unit (see, for example, Patent Document 1).
JP 07-198331 A

ところで、上述した特許文献1に開示された技術は、ロタメータという特定の計測機器に適用し得るものであるが、通常、プラント設備においては、種々の計測機器が配置されている。したがって、プラント設備などのように計測機器の種類が多い場合に対処しようとすると、或る計測機器に対しては、やはりデータの自動取得をあきらめるか、または多くの種類の計測機器に対処しようとすると、データの取得装置を計測機器の種類の数だけ必要とすることになる。このため、自動取得したい計測機器の種類に応じて、作業員が、複数のデータの取得装置を携帯する必要があり、その監視・点検などの保守点検作業に負担を強いるという問題がある。   By the way, although the technique disclosed in Patent Document 1 described above can be applied to a specific measuring device called a rotameter, usually, various measuring devices are arranged in a plant facility. Therefore, when trying to cope with a large number of types of measuring equipment such as plant equipment, it is still necessary to give up automatic data acquisition for a certain measuring equipment or to deal with many kinds of measuring equipment. Then, as many data acquisition devices as the number of types of measuring devices are required. For this reason, depending on the type of measuring instrument to be automatically acquired, an operator needs to carry a plurality of data acquisition devices, which imposes a burden on maintenance inspection work such as monitoring and inspection.

そこで、本発明は、一つの装置により、多くの種類の計測機器から自動的に数値データを取得し得るデータ取得装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a data acquisition device that can automatically acquire numerical data from many types of measuring devices using a single device.

上記課題を解決するため、本発明の請求項1に係るデータ取得装置は、計測機器の計測表示部を撮影するとともに当該撮影画像から数値データを取得する携帯式のデータ取得装置であって、
計測機器の計測表示部を撮影する撮影手段と、
計測機器側に設けられた識別データ発信手段からの識別データを入力して当該計測機器の種類を識別する計測機器識別部と、
計測機器の種類に応じた画像処理方法を格納した画像処理方法格納部と、
上記撮影手段で撮影された撮影画像および上記計測機器識別部にて識別された識別データに基づき上記画像処理方法格納部から当該計測機器の種類に応じた画像処理方法を入力するとともに、当該画像処理方法を適用して撮影画像から数値データを認識する数値データ認識部とを具備したものである。
In order to solve the above problems, a data acquisition device according to claim 1 of the present invention is a portable data acquisition device that captures numerical measurement data from a captured image while photographing a measurement display unit of a measurement instrument,
Photographing means for photographing the measurement display section of the measuring device;
A measuring device identifying unit for identifying the type of the measuring device by inputting identification data from the identification data transmitting means provided on the measuring device side;
An image processing method storage unit that stores an image processing method according to the type of measuring device;
An image processing method according to the type of the measurement device is input from the image processing method storage unit based on the captured image captured by the imaging unit and the identification data identified by the measurement device identification unit, and the image processing And a numerical data recognition unit that recognizes numerical data from a captured image by applying the method.

また、請求項2に係るデータ取得装置は、計測機器の計測表示部を撮影するとともに当該撮影画像から数値データを取得する携帯式のデータ取得装置であって、
計測機器の計測表示部を撮影する撮影手段と、
計測機器の種類に応じた画像処理方法を格納した画像処理方法格納部と、
上記撮影手段で撮影された撮影画像に含まれた計測機器の種類を示す識別データを取り出す計測機器識別部と、
この計測機器識別部で得られた識別データに基づき上記画像処理方法格納部から当該計測機器の種類に応じた画像処理方法を入力するとともに、当該画像処理方法を適用して撮影画像から数値データを認識する数値データ認識部とを具備したものである。
Further, the data acquisition device according to claim 2 is a portable data acquisition device that images the measurement display unit of the measurement device and acquires numerical data from the captured image.
Photographing means for photographing the measurement display section of the measuring device;
An image processing method storage unit that stores an image processing method according to the type of measuring device;
A measurement device identification unit for extracting identification data indicating the type of measurement device included in the photographed image photographed by the photographing means;
Based on the identification data obtained by the measurement device identification unit, an image processing method corresponding to the type of the measurement device is input from the image processing method storage unit, and numerical data is obtained from the captured image by applying the image processing method. And a numerical data recognition unit for recognizing.

また、請求項3に係るデータ取得装置は、請求項1または2に記載の取得装置における撮影手段側に、数値データ認識部で認識された数値データを入力して表示する表示手段を設け、
且つこの表示手段に表示された数値データに対して修正用データを入力し得るデータ入力手段を具備したものである。
Further, the data acquisition device according to claim 3 is provided with display means for inputting and displaying the numerical data recognized by the numerical data recognition unit on the photographing means side in the acquisition device according to claim 1 or 2,
In addition, data input means for inputting correction data for the numerical data displayed on the display means is provided.

また、請求項4に係るデータ取得装置は、請求項1または2に記載の取得装置における撮影手段および表示手段をヘッド・マウント式の頭部装着具に設けるとともに、
計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部を人間の胴部に装着し得る胴部装着具に設けたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a data acquisition device according to the first or second aspect, wherein the imaging unit and the display unit in the acquisition device according to the first or second aspect are provided in a head-mounted head mounting tool,
The measurement device identification unit, the image processing method storage unit, and the numerical data recognition unit are provided in a body mounting tool that can be mounted on a human body.

また、請求項5に係るデータ取得装置は、請求項1乃至3のいずれかに記載の取得装置における撮影手段および表示手段を作業者の装着具に設けて端末部を構成するとともに、
計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部を別置きの筐体に設けて装置本体部を構成し、
さらに上記端末部および装置本体部に、撮影画像および数値データの受け渡しを行い得る端末側通信手段および本体側通信手段を設けたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, a data acquisition device according to any one of the first to third aspects includes a photographing unit and a display unit in the acquisition device according to any one of the first to third aspects, and constitutes a terminal unit.
A measurement device identification unit, an image processing method storage unit, and a numerical data recognition unit are provided in a separate housing to constitute the apparatus main body,
Further, the terminal unit and the apparatus main body are provided with a terminal side communication means and a main body side communication means capable of transferring a photographed image and numerical data.

上記各データ取得装置の構成によると、一つのデータ取得装置に、種々の計測機器の計測表示部に応じた、すなわち計測表示部に最適な画像処理方法を具備させ、そして計測機器側からの識別データによりその種類を特定し最適な画像処理方法を用いて撮影画像から数値データを取得するようにしたので、一つのデータ取得装置により、種々の計測機器の計測表示部に表示された数値データを取得することができる。すなわち、従来の1種類の計測機器にしか対応できないものに比べると、数値データを取得し得る計測機器の種類を増やすことなく、つまり、データ取得装置を複数種類携帯する必要もなく、したがって作業者による監視・点検などの保守点検作業を非常に容易に行うことができる。   According to the configuration of each data acquisition device described above, one data acquisition device is provided with an image processing method suitable for the measurement display unit of various measurement devices, that is, the measurement display unit, and is identified from the measurement device side. Since the type is specified by the data and the numerical data is acquired from the photographed image using the optimum image processing method, the numerical data displayed on the measurement display unit of various measuring devices is obtained by one data acquisition device. Can be acquired. That is, as compared with the conventional one that can handle only one type of measuring device, there is no need to increase the types of measuring devices that can acquire numerical data, that is, it is not necessary to carry a plurality of types of data acquisition devices. Maintenance and inspection work such as monitoring and inspection can be performed very easily.

また、データ取得装置を、撮影手段および表示手段からなる端末部と、計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部からなる別置き形式の装置本体部とから構成したので、例えば保守点検作業時に、作業者は、少なくとも撮影手段および表示手段を有する端末部を携帯するだけでよく、したがって保守点検作業を非常に容易に行うことができる。さらに、処理機能の拡張を行う場合、回路基板などの大型化および冷却能力の増大化を必要とするが、これらに伴う機器重量の増加は別置き形式の装置本体部に付随するものであるため、作業者が携帯する端末部には影響がなく、したがって作業者に余計な負荷が発生することがない。   In addition, since the data acquisition device is composed of a terminal unit including a photographing unit and a display unit, and a separate apparatus main unit including a measurement device identification unit, an image processing method storage unit, and a numerical data recognition unit, for example, maintenance At the time of inspection work, the worker only needs to carry at least a terminal unit having photographing means and display means, and therefore maintenance and inspection work can be performed very easily. Furthermore, when processing functions are expanded, it is necessary to increase the size of circuit boards and the like and increase the cooling capacity. However, the increase in equipment weight accompanying these increases is associated with the separately installed device main unit. The terminal unit carried by the worker is not affected, and therefore no extra load is generated on the worker.

[実施の形態1]
以下、本発明の実施の形態1に係るデータ取得装置を図面に基づき説明する。
このデータ取得装置は、例えばプラント設備における監視・点検などの保守点検作業時に、計測機器にて計測されたデータを、その計測機機器の種類に応じた、つまり計測表示部(例えば、デジタル表示器、フロートによる水位表示器、フロートによる水量表示器、針による目盛板など)に応じた(適切な)画像処理を施し、その計測表示部に表示された計測表示状態(以下、計測データという)を数値データとして認識するとともに、この認識された数値データを、管理施設に設けられたサーバなどに蓄えるためのものであり、計測機器側にて、当該計測機器の種類を識別するための識別データを発信し得るようにされている。
[Embodiment 1]
Hereinafter, a data acquisition apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
This data acquisition device, for example, at the time of maintenance / inspection work such as monitoring / inspection in a plant facility, the data measured by the measuring device corresponds to the type of the measuring device, that is, a measurement display unit (for example, a digital display) (Appropriate) image processing according to the water level indicator by float, water amount indicator by float, scale plate by needle, etc.), and the measurement display state (hereinafter referred to as measurement data) displayed on the measurement display unit Recognize it as numerical data, and store this recognized numerical data in a server or the like provided at the management facility. On the measuring device side, identification data for identifying the type of the measuring device It can be outgoing.

すなわち、このデータ取得装置は作業員が携帯し得るもので(携帯式である)、図1に示すように、大きく分けて、作業者の頭部に装着し得る頭部装着具(例えば、装着用バンドなどである)に設けられる(保持される)ヘッド・マウント式の撮影手段(例えば、CCDカメラなどが用いられ、以下、カメラ装置という)1と、作業者の胴部に装着し得る胴部装着具に設けられて(保持されて)上記カメラ装置1からの撮影画像を入力するとともに計測機器側に設けられた識別データ発信手段5からの識別データに基づき適正な画像処理方法を選択することにより計測データを数値データとして認識(取得)し得るデータ処理手段2と、上記撮影手段1と同様に頭部装着具に設けられてデータ処理手段2により認識された数値データを表示し得る表示手段(例えば、液晶などの表示画面である)3と、同じく、作業者が携帯して数値データを必要に応じて、例えば修正するために数値データを入力し得るデータ入力手段4とから構成されている。なお、このデータ入力手段4は、通常は、腕などのリスト装着具に設けられるが、例えば頭部装着具または胴部装着具に設けることもできる。   That is, this data acquisition device can be carried by a worker (it is portable), and as shown in FIG. 1, it is roughly divided into a head wearing tool that can be worn on the operator's head (for example, wearing) A head-mounted imaging means (for example, a CCD camera is used, hereinafter referred to as a camera device) 1 provided on (held by) a body 1) and a body that can be attached to the body of an operator An appropriate image processing method is selected based on the identification data from the identification data transmission means 5 provided on the measuring instrument side and input (captured) from the camera device 1 provided (held) on the attachment device. The data processing means 2 capable of recognizing (acquiring) the measurement data as numerical data and the numerical data recognized by the data processing means 2 provided on the head-mounted device in the same manner as the photographing means 1 are displayed. Display means (for example, a display screen such as a liquid crystal) 3 and data input means 4 that can be carried by an operator and can input numerical data to correct numerical data as required, for example. It is configured. The data input means 4 is usually provided on a wrist wearing device such as an arm, but can also be provided on a head wearing device or a body wearing device, for example.

上記識別データ発信手段5は、計測対象である計測機器の種類を特定し得る識別データを無線(または、赤外線なども含む)にて発信し得るものであり、またICタグなどを用いることもできる。   The identification data transmitting means 5 can transmit identification data that can specify the type of measuring device to be measured by radio (or including infrared rays), and can also use an IC tag or the like. .

この識別データは、上述したように、計測機器の種類を特定することにより、計測表示部がどのようになっているかを知ることができるもので、例えばデジタル表示器であるか、液面計または液量計か、目盛板かなどを知ることができる。   As described above, this identification data can be used to determine how the measurement display unit is configured by specifying the type of measurement device. For example, the identification data is a digital display, a liquid level gauge, You can know whether it is a liquid meter or a scale plate.

上記データ処理装置2は、識別データ発信手段5から発信された識別データを入力して当該計測機器の種類を特定する、すなわち識別する計測機器識別部11と、少なくともプラント設備において計測対象となる計測機器の種類に応じた複数の画像処理方法が格納された画像処理方法格納部12と、上記計測機器識別部11にて得られた計測機器の種類を示す識別データおよびカメラ装置1にて撮影された撮影画像を読み込む(入力する)とともにその識別データに応じたすなわち当該計測機器の種類に応じた最適(または適正)な画像処理方法を画像処理方法格納部12から読み込み当該画像処理方法を撮影画像に適用することにより、撮影画像中の計測表示部から計測データを抽出し数値データとして認識(取得)するための数値データ認識部13と、この数値データ認識部13で認識された数値データを一時的に格納するデータ格納部(データ記憶部でもある)14と、このデータ格納部14に格納されたデータを当該プラントの管理室に例えば無線にて送信するデータ通信部(データ無線送信部ともいえる)15とから構成されている。なお、少なくとも数値データ認識部13などについては、プログラムにより実行されるものであり、その意味で機能部とも呼ぶことができ、場合によっては、その機能を発揮し得る回路部として構成することもできる。   The data processing device 2 inputs the identification data transmitted from the identification data transmitting means 5 and specifies the type of the measuring device, that is, the measuring device identifying unit 11 to be identified and the measurement to be measured at least in the plant equipment. An image processing method storage unit 12 in which a plurality of image processing methods corresponding to the type of device are stored, identification data indicating the type of measurement device obtained by the measurement device identification unit 11, and the camera device 1. The captured image is read (input), and an optimal (or appropriate) image processing method corresponding to the identification data, that is, the type of the measuring device is read from the image processing method storage unit 12 and the captured image processing method is read. Numerical data for extracting measurement data from the measurement display in the captured image and recognizing (acquiring) it as numerical data A data storage unit (which is also a data storage unit) for temporarily storing numerical data recognized by the numerical data recognition unit 13, and data stored in the data storage unit 14 For example, a data communication unit (also referred to as a data wireless transmission unit) 15 that transmits wirelessly to the management room is configured. Note that at least the numerical data recognition unit 13 and the like are executed by a program and can be called a functional unit in that sense, and in some cases, can be configured as a circuit unit that can perform the function. .

そして、上記数値データ認識部13には、計測機器識別部11からの識別データを入力して当該識別データに対応する画像処理方法を画像処理方法格納部12から読み込む画像処理方法読込部21と、上記撮影手段11にて撮影された撮影画像を読み込むとともに画像処理方法読込部12にて読み込まれた画像処理方法に基づき画像処理を行いその計測データから数値としてのデータを抽出する数値データ抽出部(勿論、2値化処理、エッジ処理、ラベリング処理などの画像処理機能を有するもので、画像処理部ということもできる)22と、この数値データ抽出部22で抽出(認識)された数値データを上記表示手段3に出力するとともに当該数値データが誤っている場合にデータ入力手段4にて入力されたデータを数値データとして決定し得るデータ決定部(データ修正部ともいえる)23とが具備されている。なお、このデータ決定部23で正しいと決定された場合には、当該数値データにその日時データ(つまり、タイマなどから得られる作業日時データである)および計測機器を特定する識別データが付加されて、データ格納部14に格納される。   The numerical data recognition unit 13 receives the identification data from the measuring device identification unit 11 and reads an image processing method corresponding to the identification data from the image processing method storage unit 12; A numerical data extraction unit that reads a photographed image photographed by the photographing means 11 and performs image processing based on the image processing method read by the image processing method reading unit 12 and extracts numerical data from the measurement data ( Of course, it has an image processing function such as binarization processing, edge processing, labeling processing, etc., and can also be called an image processing unit) 22, and numerical data extracted (recognized) by the numerical data extraction unit 22 When the numerical data is output to the display means 3 and the numerical data is incorrect, the data input by the data input means 4 is determined as numerical data. Obtaining (also say data correction unit) data determining section 23 and are provided. If the data determining unit 23 determines that the data is correct, the date / time data (that is, work date / time data obtained from a timer) and identification data for specifying the measuring device are added to the numerical data. And stored in the data storage unit 14.

以下、上記データ取得装置によるデータの取得方法について簡単に説明する。
例えば、作業者がこのデータ取得装置を携帯して監視・点検などの保守点検作業を行う場合、まず、作業者が所定の計測場所に行き、カメラ装置1にて計測機器の計測表示部を撮影する。このとき、識別データ発信手段5からの識別データが計測機器識別部11に入力され計測機器の種類が特定されて識別データが得られる。そして、この計測機器の種類を示す識別データが画像処理方法読込部21に入力され、この計測機器に対応する計測表示部に最適な画像処理方法が画像処理方法格納部12から読み込まれる。
Hereinafter, a data acquisition method by the data acquisition device will be briefly described.
For example, when a worker carries this data acquisition device and performs maintenance / inspection work such as monitoring / inspection, the worker first goes to a predetermined measurement place, and the camera device 1 photographs the measurement display unit of the measurement device. To do. At this time, the identification data from the identification data transmitting means 5 is input to the measurement device identification unit 11 and the type of the measurement device is specified to obtain the identification data. Then, identification data indicating the type of the measuring device is input to the image processing method reading unit 21, and an image processing method optimum for the measurement display unit corresponding to the measuring device is read from the image processing method storage unit 12.

この画像処理方法読込部21にて読み込まれた最適な画像処理方法が数値データ抽出部22に入力され、ここで、入力された撮影画像に当該画像処理方法が施され、計測データが数値データとして抽出される。   The optimum image processing method read by the image processing method reading unit 21 is input to the numerical data extraction unit 22, where the input captured image is subjected to the image processing method, and the measurement data is converted into numerical data. Extracted.

この抽出された数値データはデータ決定部23に送られ、ここから、作業者の頭部装着具に設けられた表示手段3に送られてその数値が表示される。
そして、作業者が、表示手段3に表示された数値と、計測表示部を目視して得られた数値と一致しているか否かを判断し、正しい場合には、例えば確認ボタンを押し、間違っている場合には、例えば修正ボタンを押して数値入力キーより正しい数値データを入力すればよい。
The extracted numerical data is sent to the data determining unit 23, from which it is sent to the display means 3 provided on the operator's head-mounted tool, and the numerical value is displayed.
Then, the operator determines whether or not the numerical value displayed on the display means 3 and the numerical value obtained by visually observing the measurement display unit are correct. In such a case, for example, the correct numerical value data may be input from the numerical value input key by pressing the correction button.

データ決定部23では、確認信号が入力された場合には、数値データ抽出部22で抽出された数値データが正しいデータとして決定され、また修正信号が入力された場合には、データ入力手段4から入力された数値データが正しいデータとして決定される。   In the data determining unit 23, when the confirmation signal is input, the numerical data extracted by the numerical data extracting unit 22 is determined as correct data, and when the correction signal is input, the data input unit 4 The input numerical data is determined as correct data.

このデータ決定部23で決定された数値データが、日時データおよび識別データと一緒に、データ格納部14に送られるとともにデータ通信部15を介して管理室に送られる。
上記データ取得装置の構成によると、一台のデータ取得装置に、種々の計測機器の計測表示部に応じた、すなわち計測表示部に最適な画像処理方法を具備させ、そして計測機器側からの識別データによりその種類を特定し最適な画像処理方法を用いて撮影画像から数値データを抽出するようにしたので、一台のデータ取得装置にて、種々の計測機器の計測表示部に表示された数値データを取得することができる。すなわち、従来の1種類の計測機器にしか対応できないようなものを計測機器の種類に応じて増やすことなく、つまり、データ取得装置を複数種類携帯する必要もないので、監視・点検などの保守点検作業を行う際に、作業者に負担を強いることなく容易に行うことができる。
The numerical data determined by the data determination unit 23 is sent together with the date / time data and the identification data to the data storage unit 14 and to the management room via the data communication unit 15.
According to the configuration of the data acquisition device, one data acquisition device is provided with an image processing method suitable for the measurement display unit of various measurement devices, that is, the measurement display unit, and is identified from the measurement device side. Since the type is specified by the data and the numerical data is extracted from the captured image using the optimum image processing method, the numerical value displayed on the measurement display unit of various measuring devices with one data acquisition device Data can be acquired. In other words, there is no need to increase the number of devices that can only handle one type of conventional measuring device according to the type of measuring device, that is, there is no need to carry multiple types of data acquisition devices. When performing work, it can be done easily without imposing a burden on the operator.

また、データ入力手段にて、抽出(認識)された数値データを修正し得るようにしたので、抽出されたデータが誤っている場合でも、作業者自らが計測表示部を見て手作業にて正しい数値を入力して修正を行うことができ、したがって数値データの自動取得作業の信頼性を高めることができる。また、誤りがない場合には、その数値を認める確認ボタンなどを押す作業だけでよいため、増える作業の負担は小さい。   Moreover, since the extracted (recognized) numerical data can be corrected by the data input means, even if the extracted data is incorrect, the operator himself / herself manually looks at the measurement display section. Correcting can be performed by inputting a correct numerical value, and thus the reliability of the automatic operation for acquiring numerical data can be improved. Further, if there is no error, it is only necessary to press a confirmation button or the like for accepting the numerical value, so that the burden of the additional work is small.

ところで、上記実施の形態1においては、カメラ装置および表示手段を頭部装着具に設けるようにしたが、例えば手で保持し得る可搬式にしてもよい。
また、上記実施の形態1においては、画像処理方法読込部を数値データ抽出部とは別個のものとして説明したが、画像処理方法読込部を数値データ抽出部の機能に含めることもできる。
By the way, in Embodiment 1 described above, the camera device and the display means are provided on the head mounting tool, but may be portable, for example, which can be held by hand.
In the first embodiment, the image processing method reading unit has been described as being separate from the numerical data extraction unit. However, the image processing method reading unit may be included in the function of the numerical data extraction unit.

また、上記実施の形態1においては、カメラ装置による撮影画像の「明るさ」については説明しなかったが、画像処理時に考慮されているが、例えばカメラ装置にて「明るさ」が考慮されていない場合には、例えばカメラ装置1に明るさ計つまり明度計を設けておき、画像処理方法を選択する際に、この「明るさ」の値を考慮して最適な画像処理方法を選択するようにしてもよく、また画像処理時に「明るさ」を考慮することもできる。   In the first embodiment, the “brightness” of the photographed image by the camera device has not been described. However, the “brightness” is taken into account in the camera device, for example. If not, for example, the camera device 1 is provided with a brightness meter, that is, a brightness meter, and when selecting an image processing method, an optimum image processing method is selected in consideration of the value of this “brightness”. Alternatively, “brightness” can be taken into consideration during image processing.

さらに、上記実施の形態1においては、データ格納部に格納された数値データを、データ通信部を介して管理室側に送信するように説明したが、例えばデータ通信部の替わりに、磁気、光などを用いた記録媒体に数値データを記録し得るデータ出力部を設けるようにしてもよい。これらの記録媒体を介して、例えば管理室側に配置されたサーバなどに移すことができる。   Further, in the first embodiment, the numerical data stored in the data storage unit has been described to be transmitted to the management room side via the data communication unit. However, for example, instead of the data communication unit, magnetism, optical A data output unit capable of recording numerical data may be provided on a recording medium using the above. For example, the server can be transferred to these servers via the recording medium.

なお、上述した各変形例の内容については、以下に示す実施の形態にも当てはまるものである。
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2に係るデータ取得装置を、図2に基づき説明する。
Note that the contents of the above-described modified examples also apply to the embodiments described below.
[Embodiment 2]
Next, a data acquisition apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.

上記実施の形態1においては、計測機器の種類を特定するための識別データを、計測機器側に設けられた識別データ発信手段から発信させるように説明したが、本実施の形態2においては、計測機器の計測表示部またはその近傍に識別データとなる目印を配置しておき、この目印を計測表示部と一緒に撮影し、この撮影画像の中から、識別データを例えば画像処理などにより抽出して当該計測機器の種類を特定するようにしたものである。   In the first embodiment, the identification data for specifying the type of the measuring device has been described as being transmitted from the identification data transmitting means provided on the measuring device side. However, in the second embodiment, the measurement data is measured. A mark serving as identification data is placed at or near the measurement display section of the device, and the mark is photographed together with the measurement display section, and the identification data is extracted from the photographed image by, for example, image processing. The type of the measuring device is specified.

以下、本実施の形態2に係るデータ取得装置を図2に基づき説明するが、実施の形態1と異なる部分は、計測機器の種類を特定する部分であるため、この部分に着目して説明するとともに、その他の部分については、実施の形態1と同じ部品番号を用いてその説明を省略する。   Hereinafter, the data acquisition apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 2, but a portion different from the first embodiment is a portion that specifies the type of measuring device, and thus will be described by focusing on this portion. In addition, the other parts are denoted by the same part numbers as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

このデータ取得装置における数値データ認識部13′には、カメラ装置1にて撮影された撮影画像を入力して目印(例えば、計測表示部の周囲の所定位置に貼り付けられてコントラストがはっきりした数値またはコードが記載されたシールなどが用いられる)を検出することにより、識別データを抽出するための計測機器識別部11′が具備されており、この計測機器識別部11′にて抽出された識別データを入力するとともに当該識別データに応じた画像処理方法が画像処理方法格納部12から画像処理方法読込部21に読み込まれ、そして数値データ抽出部22において、カメラ装置1から入力された撮影画像に上記読み込まれた画像処理方法が適用されて数値データが抽出される。なお、計測機器識別部11′にて得られた識別データを数値データ抽出部22に入力するとともに、当該数値データ抽出部22により、識別データを画像処理方法読込部21に送り、最適な画像処理方法を取り込むようにしてもよい。   In the numerical data recognition unit 13 ′ in this data acquisition device, a photographed image photographed by the camera device 1 is input and a mark (for example, a numerical value with a clear contrast is pasted at a predetermined position around the measurement display unit). Or an identification data extracted by the measurement equipment identification section 11 '. The measurement equipment identification section 11' is used to extract identification data. Data is input and an image processing method corresponding to the identification data is read from the image processing method storage unit 12 to the image processing method reading unit 21, and the numerical data extraction unit 22 converts the photographed image input from the camera device 1. Numerical data is extracted by applying the read image processing method. The identification data obtained by the measuring device identification unit 11 ′ is input to the numerical data extraction unit 22, and the identification data is sent to the image processing method reading unit 21 by the numerical data extraction unit 22 for optimal image processing. You may make it take in a method.

このように構成することにより、実施の形態1で得られる効果に加えて、実施の形態1で必要とされた識別データ発信手段を不要にすることができる。
なお、上述した構成以外に、例えば計測機器側に所定周期で赤外線を発信する発信器を設けておき、この赤外線をカメラ装置で撮影するとともに、所定時間続けて撮影された撮影画像の中から赤外線の発信周期を検出することにより、計測機器の種類を特定することもできる。この場合、赤外線の発信周期を識別データとして検出し得る識別データ検出部が、数値データ認識部に具備される。
By configuring in this way, in addition to the effects obtained in the first embodiment, the identification data transmission means required in the first embodiment can be made unnecessary.
In addition to the above-described configuration, for example, a transmitter that transmits infrared rays at a predetermined period is provided on the measurement device side, and the infrared rays are captured from a photographed image continuously captured for a predetermined time while the infrared rays are captured by the camera device. By detecting the transmission period, the type of measuring device can be specified. In this case, the numerical data recognition unit includes an identification data detection unit that can detect the infrared transmission period as the identification data.

ところで、上記各実施の形態においては、本発明に係るデータ取得装置一式を作業者が携帯し得る携帯式として説明したが、装置本体部であるデータ処理手段側を作業者から切り離し、この切り離された装置本体部(例えば、筐体内に各構成部材が配置されて構成されたもの)を、例えばデータの無線中継箇所に配置するようにしてもよい(この意味で、データ取得システムと呼ぶこともできる)。   By the way, in each of the above-described embodiments, the data acquisition device set according to the present invention has been described as a portable type that can be carried by an operator. The main body of the apparatus (for example, each of the constituent members arranged in the housing) may be arranged, for example, at a data wireless relay location (in this sense, it may be referred to as a data acquisition system). it can).

以下、この構成を上述した各実施の形態に適用した場合について簡単に説明しておく。
(1)実施の形態1に適用した場合を図3に示す。
この場合におけるデータ取得装置は、撮影手段(カメラ装置)1および表示手段3がヘッド・マウント式の頭部装着具(端末側装着具ともいえる)に設けられてなる端末部と、計測機器識別部11、画像処理方法格納部12、数値データ認識部13、データ格納部14およびデータ通信部15からなる別置き形式の装置本体部とから構成されるとともに、この装置本体部がデータの無線中継箇所に配置され、さらに上記端末部(端末側装着具)側に、撮影画像および数値データの受け渡しを行い得る端末側データ入出手段31および端末側通信手段32が設けられるとともに、装置本体部側に、本体側通信手段33および本体側データ入出手段34が設けられたものである。
(2)実施の形態2に適用した場合を図4に示す。
Hereinafter, the case where this structure is applied to each embodiment mentioned above is demonstrated easily.
(1) FIG. 3 shows a case where the present invention is applied to the first embodiment.
In this case, the data acquisition apparatus includes a terminal unit in which the photographing unit (camera unit) 1 and the display unit 3 are provided in a head-mounted head-mounted device (also referred to as a terminal-side mounted device), and a measurement device identifying unit. 11, an image processing method storage unit 12, a numerical data recognition unit 13, a data storage unit 14, and a data communication unit 15. The terminal side data input / output means 31 and the terminal side communication means 32 that are capable of transferring captured images and numerical data are provided on the terminal part (terminal side wearing tool) side, and on the apparatus main body side, Main body side communication means 33 and main body side data input / output means 34 are provided.
(2) FIG. 4 shows a case where the present invention is applied to the second embodiment.

この場合におけるデータ取得装置は、撮影手段(カメラ装置)1および表示手段3をヘッド・マウント式の端末側装着具(端末側装着具ともいえる)に設けられてなる端末部と、画像処理方法格納部12、数値データ認識部13、データ格納部14およびデータ通信部15とからなる別置き形式の装置本体部とから構成されるとともに、この装置本体部がデータの無線中継箇所に配置され、さらに上記端末部(端末側装着具)側に、撮影画像および数値データの受け渡しを行い得る端末側データ入出手段41および端末側通信手段42が設けられるとともに、装置本体部側に、本体側通信手段43および本体側データ入出手段44が設けられたものである。   In this case, the data acquisition device includes a terminal unit in which the photographing unit (camera device) 1 and the display unit 3 are provided in a head-mounted terminal-side mounting tool (also referred to as a terminal-side mounting tool), and an image processing method storage. And a separate device main body composed of a unit 12, a numerical data recognizing unit 13, a data storage unit 14, and a data communication unit 15. A terminal side data input / output means 41 and a terminal side communication means 42 capable of transferring a photographed image and numerical data are provided on the terminal section (terminal side wearing tool) side, and a main body side communication means 43 is provided on the apparatus main body side. In addition, a main body side data input / output means 44 is provided.

したがって、これらの構成によると、カメラ装置1による撮影画像は、端末側データ入出手段31,41および端末側通信手段32,42並びに本体側通信手段33,43および本体側データ入出手段34,44を介して、データ処理手段2に入力され、ここで、上述した各実施の形態と同様に、計測データが数値データとして認識される。そして、この数値データはデータ通信部15を介して管理室に送信されて、例えば電子ファイルに保存される。   Therefore, according to these configurations, the photographed image by the camera device 1 is transmitted to the terminal side data input / output means 31, 41, the terminal side communication means 32, 42, the main body side communication means 33, 43, and the main body data input / output means 34, 44. Then, the data is input to the data processing means 2, where the measurement data is recognized as numerical data as in the above-described embodiments. Then, the numerical data is transmitted to the management room via the data communication unit 15 and stored in, for example, an electronic file.

このように、1台のデータ取得装置を、撮影手段および表示手段からなる端末部と、計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部からなる別置き形式の装置本体部とから構成したので、例えば監視・点検などの保守点検作業時に、作業者は、少なくとも撮影手段および表示手段を有する端末部を携帯するだけでよく、したがって保守点検作業を非常に容易に行うことができる。さらに、処理機能の拡張を行う場合、回路基板などの大型化および冷却能力の増大化を必要とするが、これらに伴う機器重量の増加は別置き形式の装置本体部に付随するものであるため、作業者が携帯する端末部には影響がなく、したがって作業者に余計な負荷が発生することがない。   In this way, one data acquisition device is composed of a terminal unit composed of a photographing unit and a display unit, and a separate apparatus main unit composed of a measuring device identification unit, an image processing method storage unit, and a numerical data recognition unit. Therefore, at the time of maintenance / inspection work such as monitoring / inspection, for example, the operator only needs to carry the terminal unit having at least the photographing means and the display means, and therefore the maintenance / inspection work can be performed very easily. Furthermore, when processing functions are expanded, it is necessary to increase the size of circuit boards and the like and increase the cooling capacity. However, the increase in equipment weight accompanying these increases is associated with the separately installed device main unit. The terminal unit carried by the worker is not affected, and therefore no extra load is generated on the worker.

なお、上述したように、一台のデータ取得装置を端末側(端末部)と装置本体側(装置本体部)とに分離したが、例えば複数の端末部に対して一つの装置本体部を対応させるようにしてもよい。この場合、勿論、端末側から送信されるデータの区別がつくように考慮される。例えば、端末部毎に、データの送信周波数を異ならせるとか、または識別コードを付与してデータが送信される。   As described above, one data acquisition device is separated into the terminal side (terminal unit) and the device main unit side (device main unit). For example, one device main unit is supported for a plurality of terminal units. You may make it make it. In this case, of course, consideration is given to distinguishing data transmitted from the terminal side. For example, the data is transmitted by changing the transmission frequency of the data for each terminal unit or adding an identification code.

このように、複数の端末側に対し、装置本体側を1つの機器で兼用することにより、装置のコストの低減化を図ることができる。
さらに、装置本体部を中継箇所に配置する替わりに、直接、管理室に配置してもよく(この方が普通である)、この場合には、装置本体部のデータ処理手段に設けられたデータ通信部の替わりに、データ表示部またはデータ取出部が設けられる。
In this way, the cost of the apparatus can be reduced by sharing the apparatus main body with a single device for a plurality of terminals.
Further, instead of placing the apparatus main body at the relay location, it may be arranged directly in the management room (this is normal). In this case, data communication provided in the data processing means of the apparatus main body Instead of the unit, a data display unit or a data extraction unit is provided.

本発明の実施の形態1に係るデータ取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data acquisition apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るデータ取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data acquisition apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 同実施の形態1に係るデータ取得装置の変形例に係る概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure which concerns on the modification of the data acquisition apparatus which concerns on the same Embodiment 1. FIG. 同実施の形態2に係るデータ取得装置の変形例に係る概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure which concerns on the modification of the data acquisition apparatus which concerns on the same Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮影手段(カメラ装置)
2 データ処理手段
3 表示手段
4 データ入力手段
5 識別データ発信手段
11 計測機器識別部
11′ 計測機器識別部
12 画像処理方法格納部
13 数値データ認識部
13′ 数値データ認識部
14 データ格納部
15 データ通信部
21 画像処理方法読込部
22 数値データ抽出部
23 データ決定部
31 端末側データ入出手段
32 端末側通信手段
33 本体側通信手段
34 本体側データ入出手段
41 端末側データ入出手段
42 端末側通信手段
43 本体側通信手段
44 本体側データ入出手段
1 Shooting means (camera device)
2 Data processing means 3 Display means 4 Data input means 5 Identification data transmission means 11 Measuring equipment identification section 11 ′ Measuring equipment identification section 12 Image processing method storage section 13 Numerical data recognition section 13 ′ Numerical data recognition section 14 Data storage section 15 Data Communication unit 21 Image processing method reading unit 22 Numerical data extraction unit 23 Data determination unit 31 Terminal side data input / output unit 32 Terminal side communication unit 33 Main unit side communication unit 34 Main unit side data input / output unit 41 Terminal side data input / output unit 42 Terminal side communication unit 43 Body side communication means 44 Body side data input / output means

Claims (5)

計測機器の計測表示部を撮影するとともに当該撮影画像から数値データを取得する携帯式のデータ取得装置であって、
計測機器の計測表示部を撮影する撮影手段と、
計測機器側に設けられた識別データ発信手段からの識別データを入力して当該計測機器の種類を識別する計測機器識別部と、
計測機器の種類に応じた画像処理方法を格納した画像処理方法格納部と、
上記撮影手段で撮影された撮影画像および上記計測機器識別部にて識別された識別データに基づき上記画像処理方法格納部から当該計測機器の種類に応じた画像処理方法を入力するとともに、当該画像処理方法を適用して撮影画像から数値データを認識する数値データ認識部と
を具備したことを特徴とするデータ取得装置。
A portable data acquisition device that captures a measurement display unit of a measurement device and acquires numerical data from the captured image,
Photographing means for photographing the measurement display section of the measuring device;
A measuring device identifying unit for identifying the type of the measuring device by inputting identification data from the identification data transmitting means provided on the measuring device side;
An image processing method storage unit that stores an image processing method according to the type of measuring device;
An image processing method according to the type of the measurement device is input from the image processing method storage unit based on the captured image captured by the imaging unit and the identification data identified by the measurement device identification unit, and the image processing A data acquisition apparatus comprising: a numerical data recognition unit that recognizes numerical data from a captured image by applying the method.
計測機器の計測表示部を撮影するとともに当該撮影画像から数値データを取得する携帯式のデータ取得装置であって、
計測機器の計測表示部を撮影する撮影手段と、
計測機器の種類に応じた画像処理方法を格納した画像処理方法格納部と、
上記撮影手段で撮影された撮影画像に含まれた計測機器の種類を示す識別データを取り出す計測機器識別部と、
この計測機器識別部で得られた識別データに基づき上記画像処理方法格納部から当該計測機器の種類に応じた画像処理方法を入力するとともに、当該画像処理方法を適用して撮影画像から数値データを認識する数値データ認識部と
を具備したことを特徴とするデータ取得装置。
A portable data acquisition device that captures a measurement display unit of a measurement device and acquires numerical data from the captured image,
Photographing means for photographing the measurement display section of the measuring device;
An image processing method storage unit that stores an image processing method according to the type of measuring device;
A measurement device identification unit for extracting identification data indicating the type of measurement device included in the photographed image photographed by the photographing means;
Based on the identification data obtained by the measurement device identification unit, an image processing method corresponding to the type of the measurement device is input from the image processing method storage unit, and numerical data is obtained from the captured image by applying the image processing method. A data acquisition apparatus comprising: a numerical data recognition unit for recognizing.
撮影手段側に数値データ認識部で認識された数値データを入力して表示する表示手段を設け、
且つこの表示手段に表示された数値データに対して修正用データを入力し得るデータ入力手段を具備したことを特徴とする請求項1または2に記載のデータ取得装置。
Display means for inputting and displaying numerical data recognized by the numerical data recognition unit on the photographing means side is provided,
3. The data acquisition apparatus according to claim 1, further comprising data input means for inputting correction data for the numerical data displayed on the display means.
撮影手段および表示手段をヘッド・マウント式の頭部装着具に設けるとともに、
計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部を人間の胴部に装着し得る胴部装着具に設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のデータ取得装置。
While providing the photographing means and the display means in the head-mounted head mounting tool,
The data acquisition apparatus according to claim 1 or 2, wherein the measurement device identification unit, the image processing method storage unit, and the numerical data recognition unit are provided in a body mounting tool that can be mounted on a human body.
撮影手段および表示手段を作業者の装着具に設けて端末部を構成するとともに、
計測機器識別部、画像処理方法格納部および数値データ認識部を別置きの筐体に設けて装置本体部を構成し、
さらに上記端末部および装置本体部に、撮影画像および数値データの受け渡しを行い得る端末側通信手段および本体側通信手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のデータ取得装置。
The photographing unit and the display unit are provided on the worker's wearing tool to constitute the terminal unit, and
A measurement device identification unit, an image processing method storage unit, and a numerical data recognition unit are provided in a separate housing to constitute the apparatus main body,
The terminal unit and the apparatus main body unit are further provided with a terminal side communication unit and a main unit side communication unit that can exchange a captured image and numerical data. Data acquisition device.
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