JP2022054521A - Round inspection work evaluation system, round inspection work evaluation device, operation terminal, position detection terminal, and round inspection work evaluation method - Google Patents
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Description
本開示は、設備の巡視点検作業が正しく行われたかを評価する巡視点検作業評価システム、並びにその巡視点検作業評価システムの巡視点検作業評価装置、操作端末、位置検出端末および巡視点検作業評価方法に関するものである。 The present disclosure relates to a patrol inspection work evaluation system that evaluates whether the patrol inspection work of equipment has been performed correctly, and a patrol inspection work evaluation device, an operation terminal, a position detection terminal, and a patrol inspection work evaluation method of the patrol inspection work evaluation system. It is a thing.
管理者は、点検対象設備の巡視点検をする作業員が正しく点検作業を行ったかを評価する必要がある。作業員が正しく点検作業をしていたかを評価するために、管理者が定点モニタリングすることは、時間を費やし非効率である。そこで、特許文献1には、作業場所に作業完了信号の送出装置を設置し、作業員は作業完了時に自己の位置測定装置をその送出装置にかざすことで、当該装置に作業完了フラグを記憶させ、事務所に持ち帰ることが記載されている(例えば、特許文献1参照)。
The manager needs to evaluate whether the worker who patrols the equipment to be inspected has performed the inspection work correctly. Fixed-point monitoring by managers to assess whether workers were performing inspection work correctly is time consuming and inefficient. Therefore, in
しかしながら、このような従来の技術では、予め作業場所に作業完了信号の送出装置を設けることが必要である。 However, in such a conventional technique, it is necessary to provide a work completion signal transmission device in the work place in advance.
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、特許文献1のような作業完了信号の送出装置を作業場所に必ずしも設ける必要がなく、点検対象設備の巡視点検をする作業員が正しく点検作業を行ったかを評価することができる巡視点検作業評価システム、並びにその巡視点検作業評価システムの巡視点検作業評価装置、操作端末、位置検出端末および巡視点検作業評価方法を提供することを目的とする。
This disclosure is made in order to solve the above-mentioned problems, and it is not always necessary to provide a work completion signal transmission device as in
本開示に係る巡視点検作業評価システムは、点検対象設備の点検結果が作業員により入力される操作端末と、複数の時刻の各々における作業員の位置を検出し、その検出した位置およびその検出時の時刻を対応づけて位置検出情報として記憶する位置検出端末と、作業員が操作端末に点検結果を入力した時刻である点検結果入力時刻を取得する点検記録入力情報取得部、位置検出端末から位置検出情報を取得する位置検出情報取得部、点検結果入力時刻に対応する作業員の位置を位置検出情報から点検作業位置として抽出する作業位置抽出部、点検対象設備の位置を記憶する設備情報記憶部、点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係に関する値を算出する位置関係算出部、当該位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であれば点検が正しく行われたと評価し、当該位置関係に関する値が、当該範囲から外れていれば点検が正しく行われていないと評価する作業評価部、および作業評価部の評価を表示する結果表示部、を有する巡視点検作業評価装置と、を備える。 The patrol inspection work evaluation system according to the present disclosure detects the position of the operation terminal at which the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker and the position of the worker at each of a plurality of times, and the detected position and the time of the detection. Position from the position detection terminal that stores the time of the above as position detection information, the inspection record input information acquisition unit that acquires the inspection result input time, which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal, and the position from the position detection terminal. A position detection information acquisition unit that acquires detection information, a work position extraction unit that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information, and an equipment information storage unit that stores the position of the equipment to be inspected. , Positional relationship calculation unit that calculates the value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected. It is provided with a patrol inspection work evaluation device having a work evaluation unit that evaluates that the inspection is not performed correctly if the value related to the relationship is out of the range, and a result display unit that displays the evaluation of the work evaluation unit. ..
本開示に係る巡視点検作業評価方法は、点検対象設備の点検結果が作業員により入力される操作端末と、複数の時刻の各々における作業員の位置を検出し、その検出した位置およびその検出時の時刻を対応づけて位置検出情報として記憶する位置検出端末と、点検が正しく行われたかを評価する巡視点検作業評価装置とを有する巡視点検作業評価システムにおける巡視点検作業評価方法であって、作業員が操作端末に点検結果を入力した時刻である点検結果入力時刻を巡視点検作業評価装置が操作端末から取得するとともに、位置検出情報を位置検出端末から巡視点検作業評価装置が取得するステップと、点検結果入力時刻に対応する作業員の位置を位置検出情報から点検作業位置として巡視点検作業評価装置が抽出するステップと、点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係に関する値を巡視点検作業評価装置が算出するステップと、当該位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であれば点検が正しく行われたと評価し、当該位置関係に関する値が、当該範囲から外れていれば点検が正しく行われていないと巡視点検作業評価装置が評価するステップとを有する。 The patrol inspection work evaluation method according to the present disclosure detects the position of the operator at each of a plurality of times and the operation terminal in which the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker, and the detected position and the time of the detection. It is a patrol inspection work evaluation method in a patrol inspection work evaluation system having a position detection terminal that stores the time of the above as position detection information and a patrol inspection work evaluation device that evaluates whether the inspection is performed correctly. A step in which the patrol inspection work evaluation device acquires the inspection result input time, which is the time when the staff inputs the inspection result to the operation terminal, and the patrol inspection work evaluation device acquires the position detection information from the position detection terminal. Patrol inspection work that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as the inspection work position from the position detection information, and the value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected. If the step calculated by the evaluation device and the value related to the positional relationship are within the predetermined range, it is evaluated that the inspection was performed correctly, and if the value related to the positional relationship is out of the range, the inspection is performed correctly. It has a step that the patrol inspection work evaluation device evaluates if it is not done.
本開示に係る巡視点検作業評価システムは、作業完了信号の送出装置を作業場所に必ずしも設ける必要がなく、作業員の点検作業を評価することができる。 In the patrol inspection work evaluation system according to the present disclosure, it is not always necessary to provide a work completion signal transmission device at the work place, and the inspection work of the worker can be evaluated.
本開示に係る巡視点検作業評方法は、作業完了信号の送出装置を作業場所に必ずしも設ける必要がなく、作業員の点検作業を評価することができる。 In the patrol inspection work evaluation method according to the present disclosure, it is not always necessary to provide a work completion signal transmission device at the work place, and the inspection work of the worker can be evaluated.
実施の形態1.
図1は、本実施の形態に係る巡視点検作業評価システムの機能ブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る巡視点検作業評価システム500aは、位置検出端末1a、操作端末2a、及び巡視点検作業評価装置3aを備える。図2は、本実施の形態に係る巡視点検作業評価システム500aを用いた巡視点検の流れを示す概略図である。
まず、図1に示した巡視点検作業評価システム500aの概略について説明し、図1に示した各構成の詳細については、改めて後述する。
FIG. 1 is a functional block diagram of a patrol inspection work evaluation system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the patrol inspection work evaluation system 500a according to the present embodiment includes a
First, the outline of the patrol inspection work evaluation system 500a shown in FIG. 1 will be described, and the details of each configuration shown in FIG. 1 will be described later.
本実施の形態において、作業員wは、位置検出端末1aを身に着け、操作端末2aを携帯し、巡視点検を行う。
位置検出端末1aは、作業員wの位置および向きを、たとえば1秒毎といった複数の時刻のそれぞれにおいて検出し、それら検出した位置および向きをその検出時の時刻と対応づけて位置検出情報として記憶する。
操作端末2aは、作業員wにより点検対象設備の点検結果が入力され、その点検結果を点検記録として記憶するとともに、その点検結果の入力時の時刻である点検結果入力時刻などを点検記録入力情報として記憶する。
In the present embodiment, the worker w wears the
The
In the
巡視点検作業評価装置3aは、位置検出端末1aが記憶する位置検出情報を取得するとともに、操作端末2aが記憶する点検結果入力時刻を取得する。そして、巡視点検作業評価装置3aは、取得した位置検出情報から点検結果入力時刻における作業員wの位置を点検作業位置として抽出するとともに、当該位置検出情報から点検結果入力時刻における作業員wの向きを点検作業向きとして抽出する。
また、巡視点検作業評価装置3aは、抽出した点検作業位置から予め記憶している点検対象設備の位置までの距離、およびその点検作業位置からその点検対象設備への方位を算出し、その算出した距離が予め決めた範囲内である、あるいは、その算出した方位と抽出した点検作業向きとの差が予め決めた範囲内である場合に、点検作業が正しく行われたと評価する。
The patrol inspection
Further, the patrol inspection
図1では、位置検出端末1a、操作端末2a、及び巡視点検作業評価装置3aは互いに個別の装置で構成され、巡視点検作業評価装置3aの通信部30aは、位置検出端末1aから上述の位置検出情報を取得する位置検出情報取得部として機能する。また、当該通信部30aは、操作端末2aから上述の点検結果入力時刻を含む点検記録入力情報を取得する点検記録入力情報取得部として機能する。
In FIG. 1, the
図3は、図2で示した巡視点検の流れを示すフローチャートである。以下、この巡視点検の流れを図2及び図3を用いて説明する。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the patrol inspection shown in FIG. Hereinafter, the flow of this patrol inspection will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
まず、作業員wは、事務所F2において、位置検出端末1aを身に着けるとともに、操作端末2aを携帯し、巡視点検を開始する。作業員wは、点検対象設備が設置された点検作業場所F1に到着すると、点検対象設備の点検作業を行う。この点検作業は、作業員wが点検対象設備を点検し、その点検結果を操作端末2aに入力することで行われる(ステップFC101)。操作端末2aは、作業員wにより入力された点検結果を点検記録として記憶するとともに、その点検結果の入力時の時刻である点検結果入力時刻などを点検記録入力情報として記憶する。
First, the worker w wears the
作業員wは、点検作業の終了後、管理者sがいる事務所F2に帰着し、位置検出端末1a及び操作端末2aを返却する。その際、作業員wは、管理者sに巡視点検の完了を報告し、その他の報告事項があれば合わせて報告する。管理者sは、作業員wから返却された位置検出端末1a及び操作端末2aを回収する(ステップFC102)。位置検出端末1aは、作業員wが事務所F2を出発してから帰着するまでの全期間にわたって、たとえば1秒毎といった所定の時間間隔で作業員wの位置および向きを検出し、それら検出した位置および向きをその検出時の時刻と対応づけて位置検出情報として記憶する。
After the inspection work is completed, the worker w returns to the office F2 where the manager s is located, and returns the
次に、管理者sは、位置検出端末1a及び操作端末2aを巡視点検作業評価装置3aに接続する。この接続は有線、無線のいずれであってもよい。巡視点検作業評価装置3aは、位置検出端末1aから位置検出情報を取得するとともに、操作端末2aから点検結果入力時刻を含む点検記録入力情報を取得し、それら取得した情報から、上述したように、点検作業が正しく行われたか否かを評価し、その評価結果を表示する。管理者sは、巡視点検作業評価装置3aが表示するその評価結果を見て、点検作業が正しく行われたか否かを確認する(ステップFC103)。
Next, the manager s connects the
なお、巡視点検作業評価装置3aは、操作端末2aから点検対象設備の点検結果も取得し表示するようにしてもよい。さらに、巡視点検作業評価装置3aは、点検結果が正しく入力されていないなど、点検作業が正しく行われていないと判断すべき、その他の要因がある場合には、上述の評価結果をその要因で修正した後、表示するようにしてもよい。
The patrol inspection
次に、位置検出端末1a、操作端末2a及び巡視点検作業評価装置3aのハードウェア構成について説明する。
図4は、本実施の形態に係る操作端末2aのハードウェア構成図である。操作端末2aは、たとえばディスプレイ101を有し、その画面を指やペンで触れることで入力可能なタブレット型の端末である。巡視点検作業評価装置3aのハードウェア構成も図4と同様であるが、巡視点検作業評価装置3aは事務所に据え置きで運用してもよく、タブレット型でなく据置型の端末で構成してもよい。また巡視点検作業評価装置3aへの入力は、マウス、キーボード、音声入力などにより行うようにしてもよい。
Next, the hardware configuration of the
FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the
図4において、記憶装置103には、操作端末2aを制御する基本OS(Operating System)が記憶されるほか、本実施の形態に係る操作端末2aの機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶装置103は、例えばSSD(Solid State Drive)やハードディスクドライブなどである。図4のCPU(Central Processing Unit)102は、それら基本OSやプログラムを実行する。操作端末2aに記憶される点検記録は、この記憶装置103に記憶される。この記憶装置103は、操作端末2aに着脱可能なカード型等の外部記録媒体等であってもよい。図4のディスプレイ101は、作業員wが点検結果を入力するための画面を表示する。
In FIG. 4, the
巡視点検作業評価装置3aのハードウェア構成も、図4のハードウェア構成と同様である。図4の記憶装置103には、本実施の形態に係る巡視点検作業評価装置3aの機能を実現するためのプログラムが記憶され、図4のディスプレイ101は、点検作業が正しく行われたか否かの評価結果や、操作端末2aから取得した点検結果などを表示する。
The hardware configuration of the patrol inspection
図5は、本実施の形態に係る位置検出端末1aのハードウェア構成図である。位置検出端末1aも図4と同様にCPU201、記憶装置202を備え、記憶装置202には、本実施の形態に係る位置検出端末1aの機能を実現するためのプログラムが記憶される。位置検出端末1aは、図1に示す位置検出部として不図示のGPS(Global Positioning System, Global Positioning Satellite)信号受信装置やビーコン受信装置を更に有し、その受信された信号から検出した自端末の現在位置を、作業員wの位置として、その検出時の時刻と対応づけて、記憶装置202に記憶する。図5では、位置検出端末1aは表示部を有さないが、検出した現在位置などを表示する表示部をさらに有してもよい。
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the
なお、ここでは、位置検出端末1a、操作端末2a、及び巡視点検作業評価装置3aのそれぞれを互いに個別の装置で構成しているが、位置検出端末1aの機能を操作端末2aに組み込んで、位置検出端末1aと操作端末2aを一体の端末で実現してもよい。また、位置検出端末1aおよび巡視点検作業評価装置3aの機能を操作端末2aに組み込んで、それらを一体の端末で構成してもよい。その場合に、それら各機能を実現するためのハードウェア構成として、複数の機能でCPUや記憶装置などを共用してもよい。
Here, the
次に、図1に示す位置検出端末1a、操作端末2a、巡視点検作業評価装置3aの各構成の詳細について説明する。まず、図1に示す位置検出端末1aの構成について説明する。図1において、位置検出端末1aは、位置検出部10a、位置検出情報蓄積部11a、向き検出部12a、及び通信部13aを有する。
Next, the details of each configuration of the
位置検出部10aは、例えば、GPS信号や、点検対象設備の近傍に設けられたビーコン発信機からの信号を受信することにより、自端末、すなわち位置検出端末1aの位置を数値的に検出する。作業員wは、この位置検出端末1aを身に着けていることから、この位置検出端末1aが検出した位置を、作業員wの位置の検出結果として用いることができる。
The
さらに詳しくは、位置検出部10aがGPS信号による位置検出を行う場合、複数のGPS衛星からGPS信号を受信し、それらGPS信号から作業員wの位置を緯度及び経度で検出する。位置検出部10aがビーコン信号による位置検出を行う場合、巡視点検作業を行う場所の近辺に、1つまたは複数のビーコン発信機を予め配置し、作業員wがビーコン発信機の傍を通ると、位置検出部10aがそのビーコン信号を受信する。位置検出部10aは、受信されたビーコン発信に含まれるIDに対応する位置を予め記憶しており、その位置を自端末、即ち作業員wの位置として検出する。あるいは、位置検出部10aは、複数のビーコン発信機からそれぞれのビーコン信号を受信し、それら複数のビーコン信号の受信強度から、それら複数のビーコン発信機の位置に対する自端末の位置を検出してもよい。
More specifically, when the
ここでは位置検出部10aが用いる位置検出方法として、GPS信号やビーコン信号によるものを挙げたが、これに制限されるものではなく、緯度経度、極座標系のように、基準点からの距離や回転角度など、作業員wの位置を数値的に検出できる方法であれば、その他の方法でもあってもよい。位置検出部10aはこのような作業員wの位置検出を、たとえば1秒毎といった複数の時刻において行い、検出された作業員wの位置を、その検出時の時刻と対応づけて、位置検出情報蓄積部11aに出力する。
Here, as the position detection method used by the
また、向き検出部12aは、作業員wの視覚方向が、予め定めた基準方向からどれだけ回転しているかを、作業員の向きとして検出する。向き検出部12aは、このような作業員の向きの検出を、たとえば1秒毎といった複数の時刻において行い、検出された作業員の向きを、その検出時の時刻と対応づけて、位置検出情報蓄積部11aに出力する。
Further, the
このような向き検出部12aにおける作業員の向きの検出方法は、例えば、南から北への地磁気方向を検出し、当該地磁気方向と向き検出部12aの向きとの差分を、作業員の向きとして検出する。あるいは、ジャイロセンサーや加速度センサーを用い、ある時点において当該センサーが検出した向きを基準方向とし、その基準方向からどれだけ回転したかを作業員の向きとして検出するようにしてもよい。向き検出部12aは、作業員の向きを数値的に検出できるものであれば、その検出方法は制限されない。
In such a method of detecting the orientation of the worker in the
位置検出端末1aは、向き検出部12aが作業員の向きを正確に検出できるように、作業員の体の回転に合わせて向き検出部12aも回転するように、作業員の体になるべく固定して身に着けられることが好ましい。図2では位置検出端末1aが作業員の顔に装着する眼鏡型のものを例示したが、作業員の顔でない胴体などに装着するものであってもよい。位置検出端末1aが作業員の位置のみを検出し、作業員の向きを検出しない場合には、位置検出端末1aは、位置検出端末1aの位置を作業員の位置とみなせる程度に、作業員に身に着けられればよい。
The
図6は、本実施の形態に係る位置検出情報蓄積部11aが蓄積する位置検出情報の例を表す。位置検出情報蓄積部11aは、位置検出部10aが検出する作業員wの位置、および向き検出部12aが検出する作業員wの向きを、その検出時の時刻と対応づけて位置検出情報として記憶する。図6では、位置検出部10aが作業員の位置を検出する時刻と、向き検出部12aが作業員の向きを検出する時刻が、一致している場合を例示するが、位置検出部10a及び向き検出部12aのそれぞれの検出時刻が互いに異なってもよい。図6では、1秒ごとの各時刻における作業員の位置が、緯度及び経度で記憶され、また、同時刻における作業員の向きが、地磁気方向との差分の角度で記憶されている。
FIG. 6 shows an example of the position detection information accumulated by the position detection
図1の通信部13aは、この位置検出情報蓄積部11aに蓄積された位置検出情報を巡視点検作業評価装置3aの通信部30aに送信する。この通信部の通信インタフェースとしては、IEEE802.11a/b/g/n等の無線LAN、Bluetooth(登録商標)、第5世代移動通信システム(5G)等の携帯電話網など、任意の有線や無線の通信方式を用いることができる。
The
次に、図1に示す操作端末2aの構成について説明する。操作端末2aは、点検記録入力部20a、点検記録記憶部21a、点検記録入力情報蓄積部22a、及び通信部23aを有する。
Next, the configuration of the
点検記録入力部20aは、作業員が点検対象設備の点検結果を入力するための入力装置であり、たとえば、タブレット型端末のタッチパネルである。図7は、このタッチパネルに表示される、点検結果を入力するための画面300の例を表す。図7において、画面300は、点検対象設備選択リスト301、点検記録履歴選択リスト302、日時入力ボックス303、状態選択ボックス304、点検記録入力テキストボックス305及び情報更新ボタン306を備えるが、点検結果が入力できるインタフェースであればどのような入力方式でもよい。
The inspection
図7での作業員wの点検結果の入力操作について述べる。
点検対象設備選択リスト301は点検対象設備の名称/IDを入力するためのドロップダウンリストであり、ここでは個々の点検対象設備の名称/IDが予め登録されている。作業員wは、この点検対象設備選択リスト301から、点検結果を入力する点検対象設備の名称を選択する。
The input operation of the inspection result of the worker w in FIG. 7 will be described.
The inspection target
点検記録履歴選択リスト302は、新規に点検結果を入力するモードと、過去に入力した点検結果を修正するモードとを切り替えるドロップダウンリストである。作業員wは、新規に点検結果を入力する場合は、点検記録履歴選択リスト302を何も選択しない状態とし、過去の点検結果の入力を修正する場合は、点検記録履歴選択リスト302を例えば「前回」、「前々回」といった選択肢の状態にする。点検記録履歴選択リスト302で、例えば「前回」を選択すると、日時入力ボックス303、状態選択ボックス304、および点検記録入力テキストボックス305に、前回入力した点検記録の内容が表示され、作業員wはその内容を修正可能となる。
The inspection record
日時入力ボックス303には、その点検を実施した日時を入力する。ここでは、作業員wが、その点検中またはその点検直後に、この画面300にその点検結果を入力することが作業手順書などにより指示されており、作業員wはその入力時の日時を日時入力ボックス303に入力する。この日時入力ボックス303には、後述する情報更新ボタン306を押下することにより、その押下時点の日時が自動で入力されるようにしてもよい。
In the date /
状態選択ボックス304は、点検結果である点検対象設備の状態を入力するためのドロップダウンリストであり、たとえば点検対象設備の外観の様子(例えば「損傷なし」,「損傷有り」)や、点検対象設備の操作時の状態(例えば「異音なし」,「異音有り」)などの入力の選択肢が予め登録されている。作業員wは、このドロップダウンリストにより、今回の点検結果である点検対象設備の状態を選択する。
The
点検記録入力テキストボックス305は、今回の点検結果についてその他の情報を入力するためのテキストボックスである。作業員wは、状態選択ボックス304での選択に加え、点検対象設備の状態についてさらにコメントする場合などに、点検記録入力テキストボックス305にそのコメントを入力する。作業員wは、画面300への点検結果の入力が完了すると、情報更新ボタン306を押下する。
The inspection record
情報更新ボタン306が押下されると、画面300に入力された内容は、図1の点検記録記憶部21a及び点検記録入力情報蓄積部22aに記憶される。さらに詳しくは、情報更新ボタン306が押下されると、点検対象設備選択リスト301、日時入力ボックス303、状態選択ボックス304、及び点検記録入力テキストボックス305への入力内容が、点検記録記憶部21aに点検記録として記憶される。また、点検対象設備選択リスト301および点検記録履歴選択リスト302への入力内容が、その点検結果の入力時刻と対応づけられて、点検記録入力情報として、点検記録入力情報蓄積部22aに記憶される。
When the
なお、点検記録履歴選択リスト302で「前回」が選択された状態で情報更新ボタン306が押下されると、図1の点検記録記憶部21aに既に記憶されている「前回」の点検記録が、今回入力された、日時入力ボックス303、状態選択ボックス304、及び点検記録入力テキストボックス305の内容で修正される。
When the
図8は、図1の点検記録記憶部21aが記憶する点検記録の例である。図8において「点検日」は図7の日時入力ボックス303により入力された日付である。図8の「設備名称/ID」は、図7の点検対象設備選択リスト301により入力された点検対象設備の名称/IDである。図8の「設備状態」は、図7の状態選択ボックス304により入力された点検対象設備の状態である。点検記録記憶部21aは、図7の点検記録入力テキストボックス305に入力されるコメント(不図示)も合わせて記憶する。
FIG. 8 is an example of an inspection record stored by the inspection
点検記録入力情報蓄積部22aは、この点検記録の一部または全てとともに、作業員wがその点検記録を入力したときの操作に関する情報を点検記録入力情報として記憶する。図9は、点検記録入力情報蓄積部22aが記憶する点検記録入力情報の例である。図9の「点検記録入力情報」は「入力時刻」、「入力時間」、「点検対象設備名称とそのID」及び「操作種別」で構成される。
The inspection record input
図9の「入力時刻」は、作業員wによる点検結果の入力時刻であり、たとえば、情報更新ボタン306が押下された日時である。この「入力時刻」は、作業員wが図7の日時入力ボックス303に入力した日時としてもよいが、情報更新ボタン306が押下された日時をプログラムがOSの内部時計やGPS信号などから自動検出した日時とすることにより、その日時の信頼性を高めることが好ましい。この「入力時刻」は、作業員wが点検結果の入力を開始した時点(例えば、画面300を開いた時点)など作業員wの点検結果入力中のその他の日時であってもよい。
The “input time” in FIG. 9 is the input time of the inspection result by the worker w, for example, the date and time when the
図9の「入力時間」は、作業員wが点検結果の入力を開始した時点から、点検結果の入力を終了した時点(例えば、情報更新ボタン306が押下された時点)までの経過時間である。図9の「操作種別」は、点検記録履歴選択リスト302により入力された「新規に点検結果を入力するモード」を「新規」とし、「過去に入力した点検結果を修正するモード」を「修正」として記憶するものである。
The “input time” in FIG. 9 is the elapsed time from the time when the worker w starts inputting the inspection result to the time when the input of the inspection result is completed (for example, the time when the
図1の通信部23aは、この点検記録入力情報蓄積部22aに蓄積された点検記録入力情報を、巡視点検作業評価装置3aの通信部30aに送信する。この通信部の通信インタフェースは、通信部13aと同様に、IEEE802.11a/b/g/n等の無線LAN、Bluetooth(登録商標)、第5世代移動通信システム(5G)等の携帯電話網など、任意の有線や無線の通信方式を用いることができる。位置検出端末1aの通信部13aが用いる通信方式と、操作端末2aの通信部23aが用いる通信方式は同一であってもよいし、互いに異なってもよい。
The
つづいて、図1に示す巡視点検作業評価装置3aの構成について説明する。
巡視点検作業評価装置3aは、通信部30a、点検記録入力情報記憶部31a、位置検出情報記憶部32a、経路算出部33a、経路表示部34a、設備情報記憶部35a、作業位置抽出部36a、位置関係算出部37a、作業評価部38a、及び結果表示部39aを備えている。
Next, the configuration of the patrol inspection
The patrol inspection
通信部30aは、位置検出端末1aの通信部13aから位置検出情報を取得し、位置検出情報記憶部32aに記憶する。また、通信部30aは、操作端末2aの通信部23aから点検記録入力情報を取得し、点検記録入力情報記憶部31aに記憶する。
The
経路算出部33aは、位置検出情報記憶部32aに記憶された位置検出情報を用いて、作業員wの移動経路を求め、その移動経路を経路表示部34aに表示する。具体的には、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される各時刻における作業員wの位置を地図上にプロットし、それらプロット間をその時刻順に線分でつないだ画像を作業員wの移動経路として、経路表示部34aに表示する。このとき、それら各プロットに、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される各時刻における作業員wの向きを矢印などで重ね合わせ、表示するようにしてもよい。経路表示部34aと結果表示部39aは一つのディスプレイ装置の共用であってもよいし、互いに個別のディスプレイ装置であってもよい。
The
図10は、経路表示部34aが表示する作業員wの移動経路の例である。図10では、点検対象設備である設備iおよび設備jや、非点検対象設備である設備xなどが記載された地図上に、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される各時刻における作業員wの位置が黒丸でプロットされ、それらプロット間がその時刻順に線分でつながれている。
FIG. 10 is an example of the movement route of the worker w displayed by the
図1の設備情報記憶部35aは、点検対象設備の位置を記憶する。本実施の形態では、予め点検対象設備の位置を記憶しておく。図11は、本実施の形態に係る設備情報記憶部35aが記憶している点検対象設備の位置の例である。設備情報記憶部35aは、点検対象設備の設備名称とそのID、及び点検対象設備の位置を記憶する。図11では、位置の情報は、緯度及び経度を用いて表しているが、その他の表現方法であっても構わない。
The equipment
図1の作業位置抽出部36aは、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される点検記録入力情報から作業員wの点検結果入力時刻を読み出し、位置検出情報記憶部32aに記憶される作業員wの位置検出情報から、その点検結果入力時刻における作業員wの位置および向きを抽出する。
The work
図12は、作業位置抽出部36aの処理の流れを示すフローチャートである。ステップFC201において、作業位置抽出部36aは、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される点検記録入力情報から作業員wの点検結果入力時刻を読み出す。ステップFC202において、作業位置抽出部36aは、位置検出情報記憶部32aに記憶される作業員wの位置検出情報から、当該点検結果入力時刻における作業員wの位置を、点検作業位置として抽出する。
FIG. 12 is a flowchart showing the processing flow of the work
さらに詳しくは、作業位置抽出部36aは、位置検出情報記憶部32aに記憶される位置検出情報の中に、作業員wの点検結果入力時刻に一致する時刻の作業員wの位置が記憶される場合には、その位置を点検作業位置として抽出する。当該位置検出情報の中に、当該点検結果入力時刻に一致する時刻の作業員wの位置が記憶されない場合は、作業位置抽出部36aは、当該位置検出情報に記憶される中から、当該点検結果入力時刻から遡って最も近い時刻の作業員wの位置を、点検作業位置として抽出する。あるいは、当該点検結果入力時刻から進んだ最も近い時刻の作業員wの位置を、点検作業位置として抽出してもよい。あるいは、当該位置検出情報に基づいて、任意の推定式で点検作業位置を抽出してもよい。
More specifically, the work
図12では、作業位置抽出部36aが作業員wの点検作業位置を抽出する場合について図示したが、作業位置抽出部36aが作業員wの点検作業位置における向きを抽出する場合においても、同様に抽出することができる。
In FIG. 12, the case where the work
図1の位置関係算出部37aは、作業員wの点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係に関する値を算出する。ここで算出する位置関係の値は、以下の(1)及び(2)の少なくともいずれかであり、本実施の形態では以下の(1)および(2)の双方を算出する。
(1)点検作業位置と点検対象設備の位置との距離。
(2)点検作業位置での作業員wの向きと点検作業位置から点検対象設備への向きとの角度差。
The positional
(1) Distance between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected.
(2) Angle difference between the orientation of the worker w at the inspection work position and the orientation from the inspection work position to the equipment to be inspected.
まず、位置関係算出部37aにおける、上述の(1)の算出について説明する。図14は、上述の(1)の算出の流れを示す。位置関係算出部37aは、点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係として、作業位置抽出部36aが抽出した点検作業位置と点検対象設備の位置との距離を演算する。
図13は、作業員wの移動経路と点検対象設備iの位置との距離の例を表している。図13の黒いプロットは、作業員の位置であり、白いプロットは、作業位置抽出部36aが抽出した点検作業位置である。
First, the calculation of (1) described above in the positional
FIG. 13 shows an example of the distance between the movement route of the worker w and the position of the equipment i to be inspected. The black plot in FIG. 13 is the position of the worker, and the white plot is the inspection work position extracted by the work
図14のステップFC301において、位置関係算出部37aは、点検対象設備iの設備名称/ID、および点検対象設備iの位置Liを設備情報記憶部35aより取得する。
In step FC301 of FIG. 14, the positional
図14のステップFC302では、作業位置抽出部36aが抽出した点検作業位置と、点検対象設備iの位置との距離Liを算出する。点検記録を修正した場合、点検対象設備iについての点検記録が複数あることになる。つまり、点検対象設備iに対する点検作業位置が複数ある。点検対象設備iについての点検記録の数をk(1、2…k)とし、点検対象設備iの点検作業位置を、順に点検作業位置Li,kで表す。そして、点検対象設備iの位置と各々の点検作業位置Li,kとの距離Di,kを算出する。たとえば、図13では、点検作業位置が、点検作業位置Li,1及びLi,2の2箇所存在する。したがって、各々の点検作業位置と点検対象設備iとの距離を、距離Di,1及び距離Di,2として算出する。
In step FC302 of FIG. 14, the distance Li between the inspection work position extracted by the work
FC303では、点検対象設備iの点検作業位置が複数ある場合に、点検対象設備iとの距離Di,kのうち、最も小さいもの選出する。図13では、距離Di,1及び距離Di,2のうち、小さい方である距離Di,1を、位置関係算出部37aは位置関係に関する値として選出する。このように、位置関係算出部37aは、ステップFC301~FC303に従って、点検作業位置と、点検対象設備の位置との距離を、位置関係に関する値として算出する。
In FC303, when there are a plurality of inspection work positions of the inspection target equipment i, the smallest distance Di, k from the inspection target equipment i is selected. In FIG. 13, the distance Di, 1 which is the smaller of the distances Di , 1 and the distances Di, 2 is selected by the positional
次に、位置関係算出部37aにおける、上述の(2)の算出について説明する。位置関係算出部37aは、作業員wの点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係として、点検作業位置での作業員の向きと、点検作業位置から点検対象設備への向きとの角度差を算出する。
Next, the calculation of (2) described above in the positional
図15は、位置関係算出部37aが、点検作業位置での作業員の向きと、点検作業位置から点検対象設備への向きとの角度差を算出する流れを示す。図15のFC401において、位置関係算出部37aは、作業位置抽出部36aから、点検対象設備iの点検作業位置での作業員の向きαiを取得する。続いて、FC402において、位置関係算出部37aは、点検作業位置から点検対象設備への向きβiを算出する。次に、FC403において、位置関係算出部37aは、作業員の向きαiと点検対象設備への向きβiとの角度差ωiを算出する。
FIG. 15 shows a flow in which the positional
このように、位置関係算出部37aは、ステップFC401~FC403に従って、点検作業位置での作業員の向きと、点検作業位置での点検対象設備への向きとの角度差を位置関係に関する値として算出する。
In this way, the positional
なお、位置関係算出部37aは、上述の(2)の算出に代えて、以下の(3)を算出してもよい。
(3)点検結果入力時刻から予め定めた時間内における、作業員wの向きと点検対象設備への向きとの角度差の最小値。
The positional
(3) The minimum value of the angle difference between the direction of the worker w and the direction to the equipment to be inspected within a predetermined time from the inspection result input time.
位置関係算出部37aにおける上述の(3)の算出について説明する。位置関係算出部37aは、作業員wの点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係として、点検結果入力時刻から予め定めた時間内の各時刻における作業員wの向きと、それぞれの時刻における作業員wの位置から点検対象設備への向きとの角度差の最小値を算出する。
The above-mentioned calculation of (3) in the positional
図16は、当該位置関係に関する値を算出する流れを示す。図17は、点検対象設備iでの、予め定めた時間の範囲内にいる作業員wの位置を表す図の例である。図17の黒いプロットおよび白いプロットは、点検記録入力情報記憶部31aに記憶される各時刻における作業員wの位置であり、うち白いプロットは、点検結果入力時刻から予め定めた時間の範囲内における作業員wの位置である。
FIG. 16 shows a flow of calculating a value related to the positional relationship. FIG. 17 is an example of a diagram showing the position of the worker w within a predetermined time range in the equipment i to be inspected. The black plot and the white plot in FIG. 17 are the positions of the worker w at each time stored in the inspection record input
FC501では、位置関係算出部37aは、点検対象設備iに対する点検結果入力時刻を点検記録入力情報記憶部31aから取得し、その点検結果入力時刻を中心に、予め定めた時間の範囲内における作業員wの位置を点検作業位置として抽出する。ただし、その時間の範囲内において作業員wが点検対象設備iから離れる可能性もあることから、その抽出された作業員の位置のうち、点検対象設備iからの距離が予め決めた範囲内であるもののみを抽出するようにしてもよい。
In FC501, the positional
例えば、図17では、点検結果入力時刻を中心とした例えば±10分を、予め定めた時間の範囲とし、点検対象設備iから半径Mの円内を予め決めた距離Mの範囲内とする。そして、位置検出情報記憶部32cが記憶する位置検出情報から、その時間の範囲内かつその距離Mの範囲内にある作業員wの位置および向きを抽出する。この半径Mの大きさは、点検対象設備ごとに異ならせてもよいし、全て同一であってもよいし、任意の条件で変化させてもよい。また、当該範囲として、単純な円内とせず、点検対象設備ごとに多角形や複雑な形状を有する領域を設定してもよい。 For example, in FIG. 17, for example, ± 10 minutes centered on the inspection result input time is set as a predetermined time range, and the inside of a circle having a radius M from the inspection target equipment i is set within a predetermined distance M. Then, the position and orientation of the worker w within the time range and the distance M range are extracted from the position detection information stored by the position detection information storage unit 32c. The size of the radius M may be different for each equipment to be inspected, may be the same for all, or may be changed under arbitrary conditions. Further, as the range, a region having a polygonal shape or a complicated shape may be set for each equipment to be inspected, instead of being within a simple circle.
図17では、点検対象設備iについて、当該時間の範囲で、かつ当該半径Mの円内で
抽出される作業員wの位置を、その検出時刻の順をk(1、2、…k)として、Li,M,kで表している。また、その作業員wの位置における作業員wの向きをφi,M,kで表している。
In FIG. 17, for the equipment i to be inspected, the position of the worker w extracted within the time range and within the circle of the radius M is defined as k (1, 2, ... k) in the order of the detection time. , Li, M, k . Further, the orientation of the worker w at the position of the worker w is represented by φ i, M, k .
図17では、点検対象設備iの点検結果入力時刻から予め決めた時間の範囲(たとえば±10分や-10分)、かつ、点検対象設備iからの距離がMの範囲内にある作業員位置として、作業員位置Li,M,1、作業員位置Li,M,2、作業員位置Li,M,3を抽出している。また、それら作業員wの位置Li,M,k(k=1~3)のそれぞれにおける作業員の向きとして、作業員の向きφi,M,1、作業員の向きφi,M,2(不図示)、及び作業員の向きφi,M,3(不図示)を抽出している。 In FIG. 17, a worker position within a predetermined time range (for example, ± 10 minutes or -10 minutes) from the inspection result input time of the inspection target equipment i and a distance from the inspection target equipment i within the range of M. The worker positions Li, M, 1 , the worker positions Li, M, 2 , and the worker positions Li, M, 3 are extracted. Further, as the orientation of the worker at each of the positions Li, M, k (k = 1 to 3) of the worker w, the orientation of the worker φ i, M, 1 , the orientation of the worker φ i, M, 2 (not shown) and worker orientation φ i, M, 3 (not shown) are extracted.
FC502では、それら作業員wの位置Li,M,k(k=1~3)のそれぞれについて、作業員の位置Li,M,kから点検対象設備iへの向きを求める。図17では、作業員の位置Li,M,kと点検対象設備iを通過する直線をli,M,kで表し、当該直線
li,M,kと基準方向Yとがなす角度φ´
i,M,kを、作業員wの位置Li,M,kから点検対象設備iへの向きとして求める。図17では、作業員wの位置φi,M,1から点検対象設備iへの向きとしてφ´
i,M,1を図示し、φ´
i,M,2及びφ´
i,M,3の図示は省略する。
In FC502, for each of the positions Lii, M, k (k = 1 to 3) of the worker w, the orientation from the worker positions Lii, M, k to the equipment i to be inspected is obtained. In FIG. 17, the positions Li, M, k of the worker and the straight line passing through the equipment to be inspected i are represented by li, M , k, and the angle φ formed by the straight line li , M, k and the reference direction Y. ´i , M, k are obtained as the direction from the position Lii, M, k of the worker w to the equipment i to be inspected. In FIG. 17, φ ′ i, M, 1 are shown as directions from the positions φ i, M, 1 of the worker w to the equipment i to be inspected, and φ ′ i, M, 2 and φ ′ i, M, 3 are shown. Is omitted.
FC503では、FC502の演算結果を用いて、作業員wの位置Li,M,k(k=1~3)のそれぞれについて、作業員の向きφi,M,kと、点検対象設備への向きφ´ i,M,kとの角度差ωi,M,kを算出する。つまり、角度差ωi,M,k=|φi,M,1―φ´ i,M,1|を算出する。 In FC503, the calculation result of FC502 is used to determine the worker directions φ i, M, k and the equipment to be inspected for each of the positions Li , M, k (k = 1 to 3) of the worker w. Calculate the angle difference ω i, M, k from the direction φ ´ i, M, k . That is, the angle difference ω i, M, k = | φ i, M, 1 − φ ´ i, M, 1 | is calculated.
FC504では、それら算出された角度差ωi,M,kのうち最小の値であるωiを、以下の式1に示すように選出する。
In FC504, ω i , which is the smallest value among the calculated angle differences ω i, M, and k , is selected as shown in the
このように、位置関係算出部37aは、ステップFC501~FC504に示すように、点検結果入力時刻から予め定めた時間の範囲内における作業員wの複数の位置のそれぞれについて、その位置おける作業員wの向きと、その位置から点検対象設備iへの向きとの角度差を演算し、それら演算された角度差のうち最小の値を、位置関係に関する値として算出する。
As described above, as shown in steps FC501 to FC504, the positional
次に、図1の作業評価部38aについて説明する。作業評価部38aは、位置関係算出部37aが算出する、位置関係に関する値に基づいて、点検作業が正しく行われたかを評価する。
Next, the
図18は、作業評価部38aが当該評価を行う流れを例示する。
FC701では、作業評価部38aは、位置関係算出部37aが算出した位置関係に関する値を取得する。たとえば、作業評価部38aは、位置関係算出部37aが算出した上述の(1)及び(2)の位置関係に関する値を取得する。
FC702では、作業評価部38aは、これらの(1)及び(2)の少なくともいずれかの位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であるかどうかを評価する。作業評価部38aは、当該範囲内であれば点検が正しく行われたと評価とし、当該範囲から外れていれば、点検が正しく行われていないと評価する。
FIG. 18 illustrates a flow in which the
In FC701, the
In FC702, the
詳しくは、作業評価部38aは、上述の(1)の位置関係に関する値が距離Diのとき、この距離Diが予め定めた範囲γ内であれば、点検が正しく行われたと評価し、この距離Diが範囲γから外れていれば、点検が正しく行われていないと評価とする。
Specifically, the
また、作業評価部38aは、上述の(2)の位置関係に関する値が角度差ωiのとき、この角度差ωiが予め定めた範囲θ内であれば、点検が正しく行われたと評価し、範囲θから外れていれば、点検が正しく行われていないと評価とする。
Further, the
ここでは、作業評価部38aは、上述の(1)及び(2)の位置関係に関する値のうち、いずれかが予め定めた範囲内でれば、点検が正しく行われたと評価したが、双方の位置関係に関する値が予め定めた範囲内であったときに、点検が正しく行われたと評価とするようにしてもよい。即ち、距離Di及び角度差ωiのうち少なくとも一方が、範囲から外れていれば、点検が正しく行われていないと評価するようにしてもよい。これにより、点検が正しく行われたかを、厳密に評価をすることができる。
Here, the
また、作業評価部38aは、上述の(2)の位置関係に関する値に代えて、上述の(3)の位置関係に関する値を評価に用いてもよい。図1の結果表示部39aは、作業評価部38aがこのように評価した評価結果を表示する。
Further, the
このように、本実施の形態では、位置検出端末が複数の時刻のそれぞれにおいて検出する作業員wの位置と作業員wによる操作端末2aへの点検結果の入力時刻とから、作業員wの点検作業位置を算出し、その点検作業位置と点検対象設備の位置との位置関係に関する値を演算して、その演算結果から点検が正しく行われたかを評価するので、従来のように、点検対象設備の近傍に、作業完了信号を送る装置を設置せずとも、点検が正しく行われたかを評価することができる。
As described above, in the present embodiment, the inspection of the worker w is performed from the position of the worker w detected by the position detection terminal at each of the plurality of times and the input time of the inspection result to the
なお、本実施の形態において、従来のように作業完了信号を送る装置を点検対象設備に近傍に設置し、作業評価部38aは、その作業完了信号の受信有無の記録も用いて上記評価を行うようにしてもよい。その場合に、作業完了信号を送る装置が故障した場合には、その受信有無の記録を用いずに、点検が正しく行われたかを評価するようにしてもよい。
In the present embodiment, a device for sending a work completion signal is installed in the vicinity of the equipment to be inspected as in the conventional case, and the
実施の形態2.
実施の形態1と実施の形態2との相違点は、点検が正しく行われたかを評価する際に、点検対象設備を中心に予め定めた距離の範囲内に作業員wが滞留している時間も用いて評価する点である。以下では、実施の形態1との相違点のみ説明し、同一又は、対応する部分についての説明は省略する。符号についても、実施の形態1と同一又は相当部分は同一符号とし、説明を省略する。
The difference between the first embodiment and the second embodiment is the time during which the worker w stays within a predetermined distance centering on the equipment to be inspected when evaluating whether the inspection is performed correctly. It is a point to evaluate using. In the following, only the differences from the first embodiment will be described, and the description of the same or corresponding parts will be omitted. Regarding the reference numerals, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
本実施の形態では、図1の位置関係算出部37aが、実施の形態1に示した上述の(1)及び(2)若しくは(3)の位置関係に関する値に加え、以下の(4)も当該位置関係に関する値として算出する。
(4)点検対象設備を中心とした予め定めた距離の範囲内への作業員wの滞留時間。
In the present embodiment, the positional
(4) The residence time of the worker w within a predetermined distance centering on the equipment to be inspected.
図19は、点検対象設備iを中心に予め定めた距離Nの範囲内における、作業員wの位置を白いプロットで示した図の例である。また、黒いプロットは、作業員wのその範囲外における位置である。図20は、上述の(4)の滞留時間を算出する流れを示す。 FIG. 19 is an example of a diagram showing the position of the worker w within a predetermined distance N centered on the equipment i to be inspected with a white plot. Also, the black plot is the position of the worker w outside that range. FIG. 20 shows a flow for calculating the residence time in (4) above.
図20のステップFC701では、点検対象設備iを中心に、予め定めた半径Nの範囲内の作業員wの位置の数pi,Nを取得する。本実施の形態では、図19に示すように、当該位置の数はpi,N=6である。 In step FC701 of FIG. 20, the number p i, N of the positions of the worker w within the range of the predetermined radius N is acquired around the equipment i to be inspected. In this embodiment, as shown in FIG. 19, the number of the positions is pi, N = 6.
ステップFC702では、作業員wのその半径Nの範囲内への滞留時間を求める。作業員wの位置の検出間隔をΔt、滞留時間をtiで表すと、滞留時間tiは、ti=pi,N×Δtで求めることができる。本実施の形態では、pi,N=6、検出間隔Δt=1秒であるため、滞留時間ti=6×1秒=6秒となる。即ち、上述の(4)の位置関係に関する値として6秒を演算する。 In step FC702, the residence time of the worker w within the range of the radius N is obtained. When the detection interval of the position of the worker w is expressed by Δt and the residence time is expressed by ti, the residence time ti can be obtained by ti = pi , N × Δt. In the present embodiment, since p i , N = 6 and the detection interval Δt = 1 second, the residence time ti = 6 × 1 second = 6 seconds. That is, 6 seconds is calculated as the value related to the positional relationship of (4) described above.
作業評価部38aは、上記(1)~(3)の位置関係に関する値による評価のほか、上述の(4)の位置関係に関する値も演算し、その(4)の位置関係に関する値が予め定めた基準値以上であれば、点検が正しく行われたと評価とする。即ち、作業評価部38aは、滞留時間が基準値よりも短い場合、点検が正しく行われていないと評価する。作業評価部38aは、上記(1)~(4)の位置関係に関する値のいずれかが、予め定めた範囲内でれば、点検が正しく行われたと評価してもよいし、それらの(1)~(4)の全てが予め定めた範囲内であれば、点検が正しく行われたと評価してもよい。
In addition to the evaluation based on the values related to the positional relationship of (1) to (3) above, the
本実施の形態では、このように位置関係に関する値として(4)の滞留時間を演算し、その滞留時間に基づき、点検作業が正しく行われたかを評価するので、点検作業が正しく行われたかを厳密に評価することができる。 In the present embodiment, the residence time of (4) is calculated as a value related to the positional relationship in this way, and based on the residence time, it is evaluated whether the inspection work is performed correctly. Therefore, it is checked whether the inspection work is performed correctly. It can be evaluated strictly.
実施の形態3.
本実施の形態の実施の形態1及び2との相違点は、点検対象設備の点検時における静止画又は動画の少なくともいずれかを記録し、その記録も用いて点検作業が正しく行われたかを評価する点である。以下では、実施の形態1及び2との相違点のみ説明し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。符号についても、実施の形態1及び2と同一又は相当部分は同一符号とし、説明を省略する。
The difference between the first and second embodiments of this embodiment is that at least one of a still image or a moving image at the time of inspection of the equipment to be inspected is recorded, and the recording is also used to evaluate whether the inspection work is performed correctly. It is a point to do. In the following, only the differences from the first and second embodiments will be described, and the description of the same or corresponding parts will be omitted. Regarding the reference numerals, the same or corresponding parts as those of the first and second embodiments are the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図21は、本実施の形態に係る巡視点検作業評価システム500cの機能ブロック図である。本実施の形態では、図21に示すように、操作端末2cは、図1の操作端末2aの構成に加え、撮影部24c及び画像情報蓄積部25cをさらに備える。また、巡視点検作業評価装置3cは、図1の巡視点検作業評価装置3aの構成に加え、画像情報記憶部40a及び撮影作業評価部41aをさらに備える。
FIG. 21 is a functional block diagram of the patrol inspection
撮影部24cは、操作端末2cの筐体に不図示のレンズを備え、静止画又は動画の少なくともいずれかを撮影する機能を有する。作業員wは、点検記録入力部20aに点検対象設備の点検結果を入力するとともに、その点検対象設備を撮影部24cにより撮影する。撮影部24cの撮影を操作するためのいわゆるシャッターボタンは、例えば図7に示した点検結果を入力する画面300に設ける(不図示)。
The photographing
画像情報蓄積部25cは、撮影部24cが撮像した点検対象設備の画像を、画面300に入力された点検結果と対応づけて、点検対象設備画像情報として記憶する。さらに詳しくは、この画像情報蓄積部25cが記憶する点検対象設備画像情報は、点検対象設備の名称/ID、その点検対象設備を撮影部24cが撮像した静止画又は動画の少なくともいずれか、及びその撮影時刻で構成される。
The image
画像情報蓄積部25cが記憶する点検対象設備画像情報は、操作端末2cの通信部23aおよび巡視点検作業評価装置3cの通信部30aを介して、巡視点検作業評価装置3cの画像情報記憶部40cに記憶される。
The inspection target equipment image information stored in the image
撮影作業評価部41cは、画像情報記憶部40cが記憶する点検対象設備画像情報から、作業員wが点検記録を入力したときに、点検対象設備の付近にいたかどうかを評価する。図22は、撮影作業評価部41cにおける当該評価の流れを示す。
The photographing
ステップFC901において、撮影作業評価部41cは、画像情報記憶部40cに記憶される点検対象設備画像情報から、その画像の撮影時刻を取得する。
In step FC901, the shooting
ステップFC902において、撮影作業評価部41cは、位置検出情報記憶部32aが記憶する位置検出情報から、ステップFC901で取得した撮影時刻における作業者wの位置を、作業者wの撮影位置として抽出する。その撮影時刻と一致する時刻における作業者wの位置が、当該位置検出情報に含まれなければ、その撮影時刻から遡って最も近い時刻の作業員wの位置を、撮影位置として抽出する。あるいは、その撮影時刻から進んだ最も近い時刻の作業員の位置を、撮影位置として抽出してもよい。
In step FC902, the shooting
ステップFC903では、作業員wの撮影位置が、点検対象設備を中心にあらかじめ定めた距離zの範囲内であるかを評価する。距離zの範囲内であれば、作業員wが正しく点検作業を行ったと評価する。距離zから外れていれば、作業員wが正しく点検作業を行っていないと評価する。撮影作業評価部41cは、結果表示部39aに当該評価結果を表示する。即ち、結果表示部39aは、作業評価部38aによる評価結果とともに、撮影作業評価部による評価結果を表示する。また、結果表示部39aは、画像情報記憶部40cに記憶される点検対象設備画像情報から、その評価に用いた撮影時刻の画像を抽出し、表示する。
In step FC903, it is evaluated whether or not the shooting position of the worker w is within a range of a predetermined distance z centering on the equipment to be inspected. If it is within the range of the distance z, it is evaluated that the worker w has performed the inspection work correctly. If it deviates from the distance z, it is evaluated that the worker w is not performing the inspection work correctly. The shooting
なお、操作端末2cは、画像情報蓄積部25cが蓄積する点検対象設備画像情報から、点検対象設備の過去に撮影された静止画又は動画などの画像を表示する機能をさらに有してもよい。これにより、点検する際に、当該表示する機能により表示された画像又は動画を見比べながら、以前と比べてどういう状況かを評価しながら点検することができる。その結果、より精度の高い点検を行うことができる。
また、撮影する際に表示される撮影画面に前回撮影した画像を透過画像で表示し、重ねるように撮影できるようにしてもよい。その結果、前回撮影したときの角度と同様の角度で点検対象設備を撮影することができる。
The
Further, the previously shot image may be displayed as a transparent image on the shooting screen displayed at the time of shooting so that the images can be shot in an overlapping manner. As a result, the equipment to be inspected can be photographed at the same angle as when the photograph was taken last time.
本実施の形態では、作業員が巡視点検作業のエビデンスとして、点検対象設備の状態を静止画又は動画の少なくともいずれかを残すことができ、さらにその撮影位置から巡視点検作業が正しく行われたかどうかを、より厳密に評価することが可能である。 In the present embodiment, as evidence of the patrol inspection work, the worker can leave at least one of a still image or a moving image of the state of the equipment to be inspected, and whether the patrol inspection work is correctly performed from the shooting position. Can be evaluated more strictly.
1a 位置検出端末、2a 操作端末、3a 巡視点検作業評価装置、10a 位置検出部、11a 位置検出情報蓄積部、12a 向き検出部、13a 通信部、20a 点検記録入力部、21a 点検記録記憶部、22a 点検記録入力情報蓄積部、23a 通信部、24c 撮影部、25c 画像情報蓄積部、30a 通信部、31a 点検記録入力情報記憶部、32a 位置検出情報記憶部、33a 経路算出部、34a 経路表示部、35a 設備情報記憶部、36a 作業位置抽出部、37a 位置関係算出部、38a 作業評価部、39a 結果表示部、40c 画像情報記憶部、41c 撮影作業評価部 1a position detection terminal, 2a operation terminal, 3a patrol inspection work evaluation device, 10a position detection unit, 11a position detection information storage unit, 12a orientation detection unit, 13a communication unit, 20a inspection record input unit, 21a inspection record storage unit, 22a. Inspection record input information storage unit, 23a communication unit, 24c imaging unit, 25c image information storage unit, 30a communication unit, 31a inspection record input information storage unit, 32a position detection information storage unit, 33a route calculation unit, 34a route display unit, 35a equipment information storage unit, 36a work position extraction unit, 37a positional relationship calculation unit, 38a work evaluation unit, 39a result display unit, 40c image information storage unit, 41c shooting work evaluation unit
Claims (16)
複数の時刻の各々における前記作業員の位置を検出し、その検出した位置およびその検出時の時刻を対応づけて位置検出情報として記憶する位置検出端末と、
前記作業員が前記操作端末に前記点検結果を入力した時刻である点検結果入力時刻を取得する点検記録入力情報取得部、
前記位置検出端末から前記位置検出情報を取得する位置検出情報取得部、
前記点検結果入力時刻に対応する前記作業員の位置を前記位置検出情報から点検作業位置として抽出する作業位置抽出部、
前記点検対象設備の位置を記憶する設備情報記憶部、
前記点検作業位置と前記点検対象設備の位置との位置関係に関する値を算出する位置関係算出部、
および前記位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であれば点検が正しく行われたと評価し、前記位置関係に関する値が、前記範囲から外れていれば前記点検が正しく行われていないと評価する作業評価部を有する巡視点検作業評価装置と、
を備えた巡視点検作業評価システム。 An operation terminal where the inspection results of the equipment to be inspected are input by workers, and
A position detection terminal that detects the position of the worker at each of a plurality of times and stores the detected position and the time at the time of detection as position detection information.
Inspection record input information acquisition unit that acquires the inspection result input time, which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal.
A position detection information acquisition unit that acquires the position detection information from the position detection terminal,
A work position extraction unit that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information.
Equipment information storage unit that stores the position of the equipment to be inspected,
A positional relationship calculation unit that calculates a value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected.
And, if the value related to the positional relationship is within the predetermined range, it is evaluated that the inspection has been performed correctly, and if the value related to the positional relationship is out of the range, it is evaluated that the inspection has not been performed correctly. A patrol inspection work evaluation device with a work evaluation unit,
Patrol inspection work evaluation system equipped with.
請求項1に記載の巡視点検作業評価システム。 The patrol inspection work evaluation system according to claim 1, wherein the positional relationship calculation unit calculates the distance between the position of the inspection target equipment and the inspection work position as a value related to the positional relationship.
前記作業位置抽出部は、前記点検結果入力時刻に対応する前記作業員の向きを前記位置検出情報から点検作業向きとして抽出し、
前記作業評価部は、前記点検作業位置から前記点検対象設備の位置への向きと前記点検作業向きとの差である角度差を前記位置関係に関する値として算出する
請求項1又は2に記載の巡視点検作業評価システム。 The position detection terminal further detects the orientation of the worker at each of the plurality of times, and stores the information in which the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other in the position detection information.
The work position extraction unit extracts the direction of the worker corresponding to the inspection result input time from the position detection information as the inspection work direction.
The patrol according to claim 1 or 2, wherein the work evaluation unit calculates an angle difference, which is the difference between the direction from the inspection work position to the position of the inspection target equipment and the inspection work direction, as a value related to the positional relationship. Inspection work evaluation system.
前記位置関係算出部は、前記位置検出情報に基づいて、前記点検結果入力時刻を含む予め定めた時間の範囲内における前記作業員の複数の位置のそれぞれについて、当該作業員の位置から前記点検対象設備への向きと当該作業員の位置における前記作業員の向きとの差を演算し、それら算出された差の中から最小の値を前記位置関係の値として算出する請求項1又は2に記載の巡視点検作業評価システム。 The position detection terminal further detects the orientation of the worker at each of the plurality of times, and stores the information in which the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other in the position detection information.
Based on the position detection information, the positional relationship calculation unit may perform the inspection target from the position of the worker for each of the plurality of positions of the worker within a predetermined time range including the inspection result input time. The invention according to claim 1 or 2, wherein the difference between the orientation to the equipment and the orientation of the worker at the position of the worker is calculated, and the smallest value among the calculated differences is calculated as the value of the positional relationship. Patrol inspection work evaluation system.
前記作業評価部は、前記位置関係に関する値および前記滞留時間に基づき、前記点検が正しく行われたか否かを評価する請求項1から6のいずれか1項に記載の巡視点検作業評価システム。 The positional relationship calculation unit further calculates the residence time, which is the time during which the worker stays within a predetermined range centered on the equipment to be inspected.
The patrol inspection work evaluation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the work evaluation unit evaluates whether or not the inspection is performed correctly based on the value related to the positional relationship and the residence time.
前記巡視点検作業評価装置は、前記撮影部が前記点検対象設備を撮影した撮影時刻を前記操作端末から取得するとともに、その撮影時刻に対応する前記作業者の位置を前記位置検出情報から撮影位置として抽出し、その撮影位置と前記点検対象設備の位置との距離に基づき、前記点検が正しく行われたか否かを評価する撮影作業評価部を有する
請求項1から7のいずれか1項に記載の巡視点検作業評価システム。 The operation terminal has a photographing unit for photographing the equipment to be inspected.
The patrol inspection work evaluation device acquires the shooting time when the shooting unit shoots the inspection target equipment from the operation terminal, and sets the position of the worker corresponding to the shooting time as the shooting position from the position detection information. The invention according to any one of claims 1 to 7, which has a photographing work evaluation unit that extracts and evaluates whether or not the inspection is performed correctly based on the distance between the photographing position and the position of the inspection target equipment. Patrol inspection work evaluation system.
前記作業員が前記操作端末に前記点検結果を入力した時刻である点検結果入力時刻を取得する点検記録入力情報取得部と、
前記位置検出端末から前記位置検出情報を取得する位置検出情報取得部と、
前記点検結果入力時刻に対応する前記作業員の位置を前記位置検出情報から点検作業位置として抽出する作業位置抽出部と、
前記点検対象設備の位置を記憶する設備情報記憶部と、
前記点検作業位置と前記点検対象設備の位置との位置関係に関する値を算出する位置関係算出部と、
前記位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であれば点検が正しく行われたと評価し、前記位置関係に関する値が、前記範囲から外れていれば前記点検が正しく行われていないと評価する作業評価部とを有する
巡視点検作業評価装置。 The operation terminal where the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker and the position of the worker at each of a plurality of times are detected, and the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other as position detection information. The patrol inspection work evaluation device of the patrol inspection work evaluation system having a position detection terminal to be stored and a patrol inspection work evaluation device for evaluating whether or not the inspection is performed correctly.
An inspection record input information acquisition unit that acquires an inspection result input time, which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal.
A position detection information acquisition unit that acquires the position detection information from the position detection terminal, and
A work position extraction unit that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information, and a work position extraction unit.
The equipment information storage unit that stores the position of the equipment to be inspected,
A positional relationship calculation unit that calculates a value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected.
If the value related to the positional relationship is within a predetermined range, it is evaluated that the inspection has been performed correctly, and if the value related to the positional relationship is out of the range, it is evaluated that the inspection has not been performed correctly. A patrol inspection work evaluation device having an evaluation unit.
作業員により前記点検結果が入力される点検記録入力部と、
前記作業員が前記操作端末に前記点検結果を入力した時刻を記憶する点検記録入力情報蓄積部と、
前記点検記録入力情報蓄積部に記憶された前記時刻を、前記巡視点検作業評価装置の前記点検記録入力情報取得部に前記点検結果入力時刻として送信する通信部と
を備える操作端末。 The operation terminal where the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker and the position of the worker at each of a plurality of times are detected, and the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other as position detection information. The position detection information is acquired from the position detection terminal to be stored, the inspection record input information acquisition unit for acquiring the inspection result input time which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal, and the position detection terminal. A position detection information acquisition unit, a work position extraction unit that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information, and an equipment information storage unit that stores the position of the equipment to be inspected. If the positional relationship calculation unit that calculates the value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected and the value related to the positional relationship are within a predetermined range, it is evaluated that the inspection was performed correctly. The operation terminal of the patrol inspection work evaluation system having a patrol inspection work evaluation device having a work evaluation unit for evaluating that the inspection is not performed correctly if the value related to the positional relationship is out of the range. ,
An inspection record input unit where the inspection results are input by workers, and
An inspection record input information storage unit that stores the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal,
An operation terminal including a communication unit that transmits the time stored in the inspection record input information storage unit to the inspection record input information acquisition unit of the patrol inspection work evaluation device as the inspection result input time.
複数の時刻の各々における前記作業員の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した位置およびその検出時の時刻を対応づけて前記位置検出情報として記憶する位置検出情報蓄積部と、
前記位置検出情報蓄積部が記憶する前記位置検出情報を、前記巡視点検作業評価装置の前記位置検出情報取得部に送信する通信部と
を備える位置検出端末。 The operation terminal where the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker and the position of the worker at each of a plurality of times are detected, and the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other as position detection information. The position detection information is acquired from the position detection terminal to be stored, the inspection record input information acquisition unit for acquiring the inspection result input time which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal, and the position detection terminal. A position detection information acquisition unit, a work position extraction unit that extracts the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information, and an equipment information storage unit that stores the position of the equipment to be inspected. If the positional relationship calculation unit that calculates the value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the equipment to be inspected and the value related to the positional relationship are within a predetermined range, it is evaluated that the inspection was performed correctly. The position detection terminal of the patrol inspection work evaluation system having a patrol inspection work evaluation device having a work evaluation unit for evaluating that the inspection is not performed correctly if the value related to the positional relationship is out of the range. hand,
A position detection unit that detects the position of the worker at each of a plurality of times,
A position detection information storage unit that stores the position detected by the position detection unit and the time at the time of the detection as the position detection information.
A position detection terminal including a communication unit that transmits the position detection information stored in the position detection information storage unit to the position detection information acquisition unit of the patrol inspection work evaluation device.
前記作業員が前記操作端末に前記点検結果を入力した時刻である点検結果入力時刻を前記巡視点検作業評価装置が前記操作端末から取得するとともに、前記位置検出情報を前記位置検出端末から前記巡視点検作業評価装置が取得するステップと、
前記点検結果入力時刻に対応する前記作業員の位置を前記位置検出情報から点検作業位置として前記巡視点検作業評価装置が抽出するステップと、
前記点検作業位置と前記点検対象設備の位置との位置関係に関する値を前記巡視点検作業評価装置が算出するステップと、
前記位置関係に関する値が、予め定めた範囲内であれば点検が正しく行われたと評価し、前記位置関係に関する値が、前記範囲から外れていれば前記点検が正しく行われていないと前記巡視点検作業評価装置が評価するステップと、
を備える巡視点検作業評価方法。 The operation terminal where the inspection result of the equipment to be inspected is input by the worker and the position of the worker at each of a plurality of times are detected, and the detected position and the time at the time of the detection are associated with each other as position detection information. It is a patrol inspection work evaluation method in a patrol inspection work evaluation system having a position detection terminal to be stored and a patrol inspection work evaluation device for evaluating whether the inspection is performed correctly.
The patrol inspection work evaluation device acquires the inspection result input time, which is the time when the worker inputs the inspection result to the operation terminal, from the operation terminal, and the position detection information is obtained from the position detection terminal. The steps acquired by the work evaluation device and
A step of extracting the position of the worker corresponding to the inspection result input time as an inspection work position from the position detection information by the patrol inspection work evaluation device.
A step in which the patrol inspection work evaluation device calculates a value related to the positional relationship between the inspection work position and the position of the inspection target equipment, and
If the value related to the positional relationship is within the predetermined range, it is evaluated that the inspection has been performed correctly, and if the value related to the positional relationship is out of the range, the inspection is not performed correctly. The steps evaluated by the work evaluation device and
Patrol inspection work evaluation method.
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-
2020
- 2020-09-28 JP JP2020161618A patent/JP2022054521A/en active Pending
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