JP2009041522A - Control device for fuel injection pump - Google Patents

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Shigetaka Kawaguchi
茂孝 川口
Hiroyuki Machiyama
博之 町山
Hideo Shiomi
秀雄 塩見
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a fuel injection pump preventing reduction of fuel injection quantity even if a gap is created between a plunger and a plunger barrel by using the fuel injection pump for a long period of time, or even if temperature of fuel rises and viscosity of fuel drops. <P>SOLUTION: This control device for the fuel injection pump 1 is provided with an electronic control governor device 7 operating a rack actuator 40 by a controller 20 and controlling position of a control rack. The controller 20 is provided with an operation time calculation means 21 and is constructed so as to correct the position of the control rack by only correction quantity r to an injection quantity increase side with accompanying lapse of operation time t calculated by the operation time calculation means 21. Correction of the position of the control rack is done by setting the correction quantity r corresponding to the operation time t based on a map. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は燃料噴射ポンプの制御装置の改良技術に関し、詳しくは、燃料噴射ポンプを長時間使用した時に噴射量が減少することを防ぐ技術に関する。   The present invention relates to a technology for improving a control device for a fuel injection pump, and more particularly to a technology for preventing a decrease in the injection amount when the fuel injection pump is used for a long time.

従来、プランジャバレル内にてプランジャを上下摺動させることで、分配軸に圧送される燃料を、分配軸により複数の吐出弁へ送出し、各吐出弁から燃料噴射ノズルへ圧送する構成とするディーゼル機関用の燃料噴射ポンプが知られている。
この燃料噴射ポンプにおいては、コントローラによりラックアクチュエータを作動させ、コントロールラックの位置(以下、「ラック位置」とする)を制御する電子制御ガバナ装置を備えるものが知られており、前記ラックアクチュエータの作動によりポンプ回転数に合わせてラック位置を変更し、最適な燃料噴射量を実現させている(例えば、特許文献1参照)。
特開平10−325339号公報
Conventionally, diesel is configured such that fuel that is pressure-fed to a distribution shaft is sent to a plurality of discharge valves by a distribution shaft and is pressure-fed from each discharge valve to a fuel injection nozzle by sliding the plunger up and down in the plunger barrel. Fuel injection pumps for engines are known.
This fuel injection pump is known to have an electronic control governor device that operates a rack actuator by a controller and controls the position of the control rack (hereinafter referred to as “rack position”). Thus, the rack position is changed in accordance with the number of rotations of the pump, and the optimum fuel injection amount is realized (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-325339

ここで、燃料噴射ポンプは長時間の使用により、プランジャとプランジャバレルが摩耗して隙間が発生し、この隙間から燃料が漏れやすくなる。しかし前記の従来技術等では、長時間の使用によってもラック位置は変化しないので、前記燃料漏れによって燃料噴射量は経時的に減少していく。特に、プランジャの速度が遅い始動時に燃料噴射量の減少は顕著になり、使用時間の長期化に伴って徐々に始動しにくくなっていく。さらに、燃料温度が低いと燃料の粘性が上がり、噴射しにくくなって燃焼性が悪化し、高すぎると黒煙、始動性などに悪影響を与えることも問題となっていた。   Here, when the fuel injection pump is used for a long time, the plunger and the plunger barrel are worn and a gap is generated, and the fuel easily leaks from the gap. However, in the above-described prior art and the like, the rack position does not change even when used for a long time, so the fuel injection amount decreases with time due to the fuel leakage. In particular, the decrease in the fuel injection amount becomes remarkable at the time of starting at which the plunger speed is slow, and it becomes difficult to start gradually as the usage time becomes longer. Further, when the fuel temperature is low, the viscosity of the fuel is increased, it becomes difficult to inject and the combustibility is deteriorated. When the fuel temperature is too high, black smoke, startability and the like are adversely affected.

本発明は上記の課題を解決するために、燃料噴射ポンプを長時間使用してプランジャとプランジャバレル間に隙間が発生したり、また燃料温度が高い場合や低い場合に、燃料噴射量が減少したりすることを防止する燃料噴射ポンプの制御装置を提供するものである。   In order to solve the above problems, the present invention reduces the fuel injection amount when a gap is generated between the plunger and the plunger barrel by using the fuel injection pump for a long time, or when the fuel temperature is high or low. It is an object of the present invention to provide a control device for a fuel injection pump that prevents the occurrence of misoperation.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、コントローラによりラックアクチュエータを作動させ、コントロールラックの位置を制御する電子制御ガバナ装置を備える燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントローラは運転時間演算手段を備え、前記コントロールラックの位置を、前記運転時間演算手段によって算出される運転時間の経過に伴って噴射量増側に補正するものである。   That is, in claim 1, a controller for a fuel injection pump including an electronic control governor device that controls a position of a control rack by operating a rack actuator by a controller, wherein the controller includes an operation time calculating means, The position of the control rack is corrected to the injection amount increasing side as the operation time calculated by the operation time calculating means elapses.

請求項2においては、請求項1に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントロールラックの位置の補正は、前記運転時間に対応した補正量をマップにより設定して行われるものである。   According to a second aspect of the present invention, in the control device for a fuel injection pump according to the first aspect, the correction of the position of the control rack is performed by setting a correction amount corresponding to the operation time on a map. .

請求項3においては、請求項1に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントロールラックの位置の補正は、前記運転時間に対応した補正率をマップにより設定して行われるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the control device for a fuel injection pump according to the first aspect, the correction of the position of the control rack is performed by setting a correction factor corresponding to the operation time on a map. .

請求項4においては、請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントローラは冷却水温度検出手段と接続され、前記補正量又は補正率の設定は、運転時間の経過に対応すると同時に、前記冷却水温度検出手段によって検出される冷却水温度にも対応したマップにより行われるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fuel injection pump control apparatus according to the second or third aspect, wherein the controller is connected to a coolant temperature detecting means, and the setting of the correction amount or the correction rate depends on an operating time. This is performed by a map corresponding to the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means at the same time.

請求項5においては、請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントローラは潤滑油温度検出手段と接続され、前記補正量又は補正率の設定は、運転時間の経過に対応すると同時に、前記潤滑油温度検出手段によって検出される潤滑油温度にも対応したマップにより行われるものである。   In Claim 5, it is a control apparatus of the fuel injection pump of Claim 2 or Claim 3, Comprising: The said controller is connected with a lubricating oil temperature detection means, The setting of the said correction amount or a correction rate is operation time. In addition to the above process, the map is also used for the lubricating oil temperature detected by the lubricating oil temperature detecting means.

請求項6においては、請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、前記コントローラは燃料温度検出手段と接続され、前記補正量又は補正率の設定は、運転時間の経過に対応すると同時に、前記燃料温度検出手段によって検出される燃料温度にも対応したマップにより行われるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel injection pump control device according to the second or third aspect of the present invention, the controller is connected to a fuel temperature detecting means, and the correction amount or the correction rate is set according to an operating time. At the same time, the map corresponds to the fuel temperature detected by the fuel temperature detecting means.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、燃料噴射ポンプを長時間使用してプランジャとプランジャバレル間に隙間が発生しても、コントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が減少することがない。   According to the first aspect, even if a gap is generated between the plunger and the plunger barrel by using the fuel injection pump for a long time, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack.

請求項2においては、運転時間に対応した補正量を適切に設定することにより、燃料噴射量を一定に確保することができる。   According to the second aspect of the present invention, the fuel injection amount can be kept constant by appropriately setting the correction amount corresponding to the operation time.

請求項3においては、運転時間に対応した補正率を適切に設定することにより、燃料噴射量を一定に確保することができる。   According to the third aspect of the present invention, the fuel injection amount can be kept constant by appropriately setting the correction factor corresponding to the operation time.

請求項4においては、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、潤滑油温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。   According to the fourth aspect of the present invention, even if the fuel temperature rises and the viscosity of the fuel falls, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack in accordance with the lubricating oil temperature.

請求項5においては、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、潤滑油温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。   According to the fifth aspect of the present invention, even when the fuel temperature rises and the viscosity of the fuel falls, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack in accordance with the lubricating oil temperature.

請求項6においては、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、燃料温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。   According to the sixth aspect of the present invention, even if the fuel temperature rises and the fuel viscosity decreases, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack according to the fuel temperature.

次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。また、以下の説明においては紙面左側を前側とするものとする。
図1は本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成を示す側面断面図である。
図2はプランジャ周辺の構成を示す断面図である。
図3は本発明に係る制御装置に関する構成を示すブロック図である。
図4(a)は本発明によるラック位置の補正量を示したグラフ、(b)は本発明による燃料噴射量を示したグラフである。
図5(a)は実施例1におけるラック位置補正量マップ、(b)は同じくラック位置補正率マップである。
図6は実施例2における燃料温度によるラック位置補正量マップである。
Next, embodiments of the invention will be described. It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments, but extends to the entire scope of the technical idea that the present invention truly intends, as will be apparent from the matters described in the present specification and drawings. It is. In the following description, the left side of the paper is the front side.
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a fuel injection pump to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration around the plunger.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration related to the control device according to the present invention.
4A is a graph showing the correction amount of the rack position according to the present invention, and FIG. 4B is a graph showing the fuel injection amount according to the present invention.
FIG. 5A is a rack position correction amount map in the first embodiment, and FIG. 5B is a rack position correction factor map.
FIG. 6 is a rack position correction amount map according to the fuel temperature in the second embodiment.

本発明に係る燃料噴射ポンプ1はディーゼル機関に搭載されるものであり、該燃料噴射ポンプ1の構成について以下に説明する。
図1に示すごとく、該燃料噴射ポンプ1は、ポンプハウジング45とハイドロリックヘッド46の部分を上下に接合して構成されている。ポンプハウジング45の部分の前側面には、電子制御ガバナ装置7のケーシング8が付設され、該ケーシング8の左側よりラックアクチュエータ40が挿嵌固定されている。
前記ラックアクチュエータ40は、摺動軸3を前後方向に進退させるものであり、該摺動軸3の先端部は、リンクレバー23の中途部に枢結されている。
該リンクレバー23は、その下部において基部ピン24を中心に回動自在に配される一方、上端部にはコントロールレバー6が枢結されており、前記摺動軸3が前後方向に進退すると、リンクレバー23は、基部ピン24を回動中心として前後方向に回動し、これにより、コントロールレバー6が前後方向に移動して、プランジャ32を回動させる図示せぬ調量ラックが操作される、即ち、燃料噴射量の増量・減量の制御が行われるものである。
また、前記ケーシング8の下部には、ポンプカム軸2の回転数を検知するための回転数センサー22が取付けられている。
The fuel injection pump 1 according to the present invention is mounted on a diesel engine, and the configuration of the fuel injection pump 1 will be described below.
As shown in FIG. 1, the fuel injection pump 1 is constructed by joining the pump housing 45 and the hydraulic head 46 up and down. A casing 8 of the electronic control governor device 7 is attached to the front side surface of the pump housing 45, and a rack actuator 40 is inserted and fixed from the left side of the casing 8.
The rack actuator 40 moves the slide shaft 3 back and forth in the front-rear direction, and the tip of the slide shaft 3 is pivotally connected to the middle portion of the link lever 23.
The link lever 23 is rotatably arranged around the base pin 24 at the lower portion thereof, while the control lever 6 is pivotally connected to the upper end portion, and when the sliding shaft 3 advances and retreats in the front-rear direction, The link lever 23 rotates in the front-rear direction with the base pin 24 as the center of rotation, whereby the control lever 6 moves in the front-rear direction, and a metering rack (not shown) that rotates the plunger 32 is operated. That is, the increase / decrease of the fuel injection amount is controlled.
A rotation speed sensor 22 for detecting the rotation speed of the pump cam shaft 2 is attached to the lower portion of the casing 8.

また、図1及び図2に示すごとく、前記ハイドロリックヘッド46には、プランジャバレル33が挿嵌されており、該プランジャバレル33内にプランジャ32が上下摺動自在に内装され、ポンプカム軸2に形設したカム4の回転により、タペットローラー11(図1)及びタペット12を介して、プランジャ32が上下移動するように構成されており、プランジャバレル33のメインポート39より圧縮燃料を分配軸9(図1)に供給するようにしている。
また、ハイドロリックヘッド46におけるプランジャバレル33の側方には、低温始動進角装置(以下、「CSD」とする)30のピストンバレル34が挿嵌されており、該ピストンバレル34内のピストン35を進角用アクチュエータ38にて上下摺動させる構成としている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a plunger barrel 33 is inserted into the hydraulic head 46, and a plunger 32 is slidably mounted in the plunger barrel 33 so that the pump camshaft 2 is attached to the pump cam shaft 2. The plunger 32 moves up and down through the tappet roller 11 (FIG. 1) and the tappet 12 by the rotation of the formed cam 4, and compressed fuel is distributed from the main port 39 of the plunger barrel 33 to the distribution shaft 9. (Fig. 1).
In addition, a piston barrel 34 of a cold start advance device (hereinafter referred to as “CSD”) 30 is inserted into a side of the plunger barrel 33 in the hydraulic head 46, and a piston 35 in the piston barrel 34 is inserted. Is configured to slide up and down by an advance angle actuator 38.

そして、前記プランジャバレル33に形設した溢流用サブポート36は、ピストンバレル34内とドレン油路37を介して通じており、前記進角用アクチュエータ38の作動時では、ピストン35が上方に移動して、前記ドレン油路37を介しての溢流用サブポート36とハイドロリックヘッド46の低圧室47との連通が分断され、噴射時期の進角制御が行われるものである。
一方、前記進角用アクチュエータ38の非作動時では、ピストン35が下方に移動して、前記ドレン油路37を介しての溢流用サブポート36とハイドロリックヘッド46の低圧室47とが連通し、プランジャ32によって圧縮される燃料の一部を前記低圧室47に溢流させ、噴射時期の遅角制御が行われるものである。
The overflow subport 36 formed in the plunger barrel 33 communicates with the inside of the piston barrel 34 via the drain oil passage 37. When the advance angle actuator 38 is operated, the piston 35 moves upward. Thus, the communication between the overflow subport 36 and the low pressure chamber 47 of the hydraulic head 46 via the drain oil passage 37 is cut off, and the advance timing of the injection timing is controlled.
On the other hand, when the advance angle actuator 38 is not operated, the piston 35 moves downward, and the overflow subport 36 and the low pressure chamber 47 of the hydraulic head 46 communicate with each other via the drain oil passage 37. A part of the fuel compressed by the plunger 32 overflows into the low-pressure chamber 47, and the retarding control of the injection timing is performed.

次に、図3を用いて本発明の実施例である電子制御ガバナ装置7について、簡単に説明する。
図3に示すように、例えば建設機械のエンジンで使用する電子制御ガバナ装置7は、電子ガバナコントローラ(以下、コントローラ)20を中心に信号伝達経路が構成されている。
すなわち、コントローラ20は、運転時間演算手段21を備え、ラック位置センサー13、アクセルセンサー14、回転数センサー22、及び各温度(冷却水温度、潤滑油温度、燃料温度)検出手段となるセンサー25〜27と接続され、それぞれから入力信号を受け、ラックアクチュエータ40に出力信号を送る構成とされている。また、コントローラ20は、設定器10にも接続されている。
Next, the electronic control governor device 7 which is an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, for example, an electronic control governor device 7 used in an engine of a construction machine has a signal transmission path centered on an electronic governor controller (hereinafter referred to as a controller) 20.
That is, the controller 20 includes an operation time calculation means 21, and includes a rack position sensor 13, an accelerator sensor 14, a rotation speed sensor 22, and sensors 25 to 25 serving as temperature (cooling water temperature, lubricating oil temperature, fuel temperature) detection means. 27 is configured to receive an input signal from each and send an output signal to the rack actuator 40. The controller 20 is also connected to the setting device 10.

ラック位置センサー13は、エンジンの燃料噴射量を調整するラックの位置を検出し、ラック位置検出信号をアナログ入力回路(図示略)を介してコントローラ20に入力する。具体的には、ラック位置センサー13は、後述するラックアクチュエータ40の動きを検出する。   The rack position sensor 13 detects the position of the rack for adjusting the fuel injection amount of the engine, and inputs a rack position detection signal to the controller 20 via an analog input circuit (not shown). Specifically, the rack position sensor 13 detects the movement of a rack actuator 40 described later.

アクセルセンサー14は、アクセルの入れ込み量を検出し、アクセル位置検出信号をアナログ入力回路(図示略)を介してコントローラ20に入力する。本実施例では建設機械を想定しているので、アクセルセンサー14は、目標回転数を設定するアクセルレバーの操作量を検出する。   The accelerator sensor 14 detects the amount of accelerator insertion, and inputs an accelerator position detection signal to the controller 20 via an analog input circuit (not shown). Since the present embodiment assumes a construction machine, the accelerator sensor 14 detects the amount of operation of the accelerator lever that sets the target rotational speed.

運転時間演算手段21は、具体的にはコントローラ20が有するクロックを利用してエンジン作動時間をカウントして、エンジンの総運転時間を演算するものである。ただし、タイマを用いてエンジン総運転時間を計時し、その信号をコントローラ20に入力することも可能である。
回転数センサー22は、エンジン回転数を検出し、エンジン回転数検出信号を回転数入力回路(図示略)を介してコントローラ20に入力する。
Specifically, the operation time calculation means 21 calculates the total operation time of the engine by counting the engine operation time using the clock of the controller 20. However, it is also possible to count the total engine operation time using a timer and input the signal to the controller 20.
The rotational speed sensor 22 detects the engine rotational speed and inputs an engine rotational speed detection signal to the controller 20 via a rotational speed input circuit (not shown).

各温度センサー(温度検出手段)25〜27は、具体的には、エンジン冷却水温度センサー25、エンジン潤滑油温度センサー26、及びエンジン燃料温度センサー27である。エンジン冷却水温度センサー25は冷却水経路の任意位置に配置され、例えば、ラジエータ、または、シリンダブロックのウオータージャケットに配置される。潤滑油温度センサー26は潤滑油経路の任意位置に配置され、例えば、潤滑油ポンプの出口に配置される。燃料温度センサー27は燃料供給経路の任意位置に配置され、例えば、燃料噴射ポンプ入口に配置される。コントローラ20は、各温度センサー25〜27によって、エンジンの冷却水温度、潤滑油温度、又は燃料温度よりエンジン状態(冷態又は暖態)を判断する。なお、エンジン状態を判断するためには、各温度センサー25〜27のうち少なくとも一つのセンサーがあれば良い。   Each of the temperature sensors (temperature detection means) 25 to 27 is specifically an engine coolant temperature sensor 25, an engine lubricant temperature sensor 26, and an engine fuel temperature sensor 27. The engine coolant temperature sensor 25 is disposed at an arbitrary position in the coolant path, for example, a radiator or a water jacket of a cylinder block. The lubricating oil temperature sensor 26 is disposed at an arbitrary position in the lubricating oil path, for example, at the outlet of the lubricating oil pump. The fuel temperature sensor 27 is disposed at an arbitrary position in the fuel supply path, for example, at the fuel injection pump inlet. The controller 20 determines the engine state (cool state or warm state) from the engine coolant temperature, the lubricating oil temperature, or the fuel temperature by the temperature sensors 25 to 27. In order to determine the engine state, at least one of the temperature sensors 25 to 27 may be provided.

ラックアクチュエータ40は、エンジンの燃料噴射ポンプにおける燃料噴射量調整ラックを摺動調整する装置である。コントローラ20は、アクセル位置検出信号からエンジン目標回転数を算出し、実回転数との差分を補正するようにCPUまたはトランジスタ出力回路(図示略)を介してラックアクチュエータ40へ出力し、ラックアクチュエータ40を操作して燃料噴射量を調整する。   The rack actuator 40 is a device that slides and adjusts a fuel injection amount adjustment rack in the fuel injection pump of the engine. The controller 20 calculates the engine target rotational speed from the accelerator position detection signal, and outputs it to the rack actuator 40 via the CPU or transistor output circuit (not shown) so as to correct the difference from the actual rotational speed. To adjust the fuel injection amount.

設定器10は、エンジン制御における各設定値をコントローラ20に入力する装置である。例えば、後述するラック位置補正量マップがコントローラ20のROMなどの記憶装置に記憶され、設定器10により設定可能とされている。   The setting device 10 is a device that inputs each setting value in the engine control to the controller 20. For example, a rack position correction amount map described later is stored in a storage device such as a ROM of the controller 20 and can be set by the setting device 10.

[実施例1]
以上の構成により、本発明に係る燃料噴射ポンプの制御装置を構成するものであり、以下、実施例1に係る実施形態について説明する。
本実施例では、図1乃至図4に示すごとく、コントローラ20によりラックアクチュエータ40を作動させ、コントロールラックの位置を制御する電子制御ガバナ装置7を備える燃料噴射ポンプ1の制御装置であって、前記コントローラ20は運転時間演算手段21を備え、前記コントロールラックの位置を、前記運転時間演算手段21によって算出される運転時間tの経過に伴って噴射量増側に補正量rだけ補正するように構成されている。
[Example 1]
With the above configuration, the fuel injection pump control device according to the present invention is configured. Hereinafter, an embodiment according to Example 1 will be described.
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, the controller of the fuel injection pump 1 is provided with an electronic control governor device 7 that operates the rack actuator 40 by the controller 20 and controls the position of the control rack. The controller 20 includes an operation time calculation means 21 and is configured to correct the position of the control rack by the correction amount r toward the injection amount increasing side as the operation time t calculated by the operation time calculation means 21 elapses. Has been.

ラック位置補正量rは、後述するように本発明においては運転時間演算手段21で算出される運転時間tに対応して設定されている。具体的には、図5(a)に示すように運転時間tに対応したラック位置補正量rのマップを作成し、それぞれがコントローラ20のROMなどの記憶装置に記憶されているのである。前記ラック位置補正量rについては、実際には実験等によって適正な値が選定されることになる。   As will be described later, the rack position correction amount r is set in correspondence with the operation time t calculated by the operation time calculation means 21 in the present invention. Specifically, as shown in FIG. 5A, a map of the rack position correction amount r corresponding to the operation time t is created, and each map is stored in a storage device such as a ROM of the controller 20. As the rack position correction amount r, an appropriate value is actually selected through experiments or the like.

図4(a)は本発明によるラック位置の補正量を示したグラフ、(b)は本発明による燃料噴射量を示したグラフである。図4(a)における破線R1は本発明による補正を行わない場合のラック位置、実線R2は本発明による補正を行った場合のラック位置、矢印rは本発明によるラック位置補正量を示す。また、図4(b)における破線F1は本発明による補正を行わない場合の燃料噴射量、実線F2は本発明による補正を行った場合の燃料噴射量、矢印fは本発明による燃料噴射増加量を示す。   4A is a graph showing the correction amount of the rack position according to the present invention, and FIG. 4B is a graph showing the fuel injection amount according to the present invention. 4A, the broken line R1 indicates the rack position when the correction according to the present invention is not performed, the solid line R2 indicates the rack position when the correction according to the present invention is performed, and the arrow r indicates the rack position correction amount according to the present invention. 4B, the broken line F1 indicates the fuel injection amount when the correction according to the present invention is not performed, the solid line F2 indicates the fuel injection amount when the correction according to the present invention is performed, and the arrow f indicates the fuel injection increase amount according to the present invention. Indicates.

即ち、本発明によるラック位置補正を行わない場合、図4(a)破線R1に示すようにラック位置が一定のため、燃料噴射ポンプ1の運転時間tの経過により、プランジャとプランジャバレルが摩耗して隙間が発生し、図4(b)破線F1に示すように燃料噴射量は減少していく。一方、本発明によるラック位置補正を行った場合、図4(a)実線R2に示すようにラック位置が運転時間の経過に伴ってラック位置補正量rだけ補正されるので、燃料噴射ポンプ1の運転時間tが経過し、プランジャとプランジャバレルが摩耗して隙間が発生しても、図4(b)実線F2に示すように燃料噴射量が一定に保たれるのである。
なお、前記ラック位置の補正は、図5(b)に示す運転時間tに対応したラック位置補正率r´のマップを作成し、このマップにより設定して行う構成にすることもできる。
That is, when the rack position correction according to the present invention is not performed, the rack position is constant as shown by the broken line R1 in FIG. 4A, and therefore the plunger and the plunger barrel are worn with the lapse of the operation time t of the fuel injection pump 1. As a result, a gap is generated, and the fuel injection amount decreases as shown by a broken line F1 in FIG. On the other hand, when the rack position correction according to the present invention is performed, the rack position is corrected by the rack position correction amount r as the operation time elapses as shown by the solid line R2 in FIG. Even when the operating time t has elapsed and the plunger and the plunger barrel are worn and a gap is generated, the fuel injection amount is kept constant as shown by the solid line F2 in FIG. 4 (b).
The rack position can be corrected by creating a map of the rack position correction rate r ′ corresponding to the operation time t shown in FIG. 5B and setting the map using this map.

以上のように構成することにより、燃料噴射ポンプ1を長時間使用してプランジャ32とプランジャバレル33間に隙間が発生しても、コントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が減少することがない。また、運転時間tに対応した補正量r又は補正率r´を適切に設定することにより、燃料噴射量を一定に確保することができるのである。よって、アクセルレバー等で設定した目標回転数に、長時間運転しても安定して保つことが可能となる。   By configuring as described above, even if a gap is generated between the plunger 32 and the plunger barrel 33 by using the fuel injection pump 1 for a long time, the fuel injection amount can be reduced by appropriately correcting the position of the control rack. There is no decrease. Further, the fuel injection amount can be ensured to be constant by appropriately setting the correction amount r or the correction rate r ′ corresponding to the operation time t. Therefore, it becomes possible to maintain the target rotational speed set by the accelerator lever or the like stably even if the vehicle is operated for a long time.

[実施例2]
次に、実施例2に係る実施形態について説明する。なお、本実施例における燃料噴射ポンプの制御装置の説明において、実施例1と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
[Example 2]
Next, an embodiment according to Example 2 will be described. In the description of the control device for the fuel injection pump in the present embodiment, parts common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例におけるラック位置補正量r(又は補正率r´)の設定は、運転時間tの経過に対応すると同時に、前記燃料温度センサー27によって検出される燃料温度xにも対応して行われる。具体的には、図6に示すように運転時間t及び燃料温度xに対応したラック位置補正量rのマップを作成し、それぞれが実施例1におけるラック位置補正量マップと同様、コントローラ20のROMなどの記憶装置に記憶されているのである。前記ラック位置補正量rについては、実際には実験等によって適正な値が選定されることになる。   The setting of the rack position correction amount r (or correction rate r ′) in the present embodiment is performed corresponding to the fuel temperature x detected by the fuel temperature sensor 27 at the same time as the operation time t elapses. Specifically, as shown in FIG. 6, a map of the rack position correction amount r corresponding to the operation time t and the fuel temperature x is created, and each is similar to the rack position correction amount map in the first embodiment, and the ROM of the controller 20 Is stored in a storage device. As the rack position correction amount r, an appropriate value is actually selected through experiments or the like.

前記燃料温度補正マップによりラック位置補正量rを設定することにより、燃料温度が上昇することによって燃料の粘性が下がった場合、経年変化とともにプランジャ32とプランジャバレル33の間の隙間から漏れる量が増加しても、ラック位置が適切に補正されるため、燃料噴射量が少なくなることを防止することができるのである。また、燃料温度が低く粘性が高い場合でも、前記同様にラック位置を適切に補正することができる。
なお、前記ラック位置補正量rは燃料温度xに限られず、図6と同様に潤滑油温度又は冷却水温度の何れかの変化に対応したマップを作成し、該マップに基づいて設定することが可能であり、潤滑油温度又は冷却水温度が上昇すると、経年変化とともにプランジャ32とプランジャバレル33が膨張してその間の隙間も大きくなり、前記と同様の作用・効果を奏するものである。
By setting the rack position correction amount r using the fuel temperature correction map, when the fuel viscosity decreases due to an increase in the fuel temperature, the amount of leakage from the gap between the plunger 32 and the plunger barrel 33 increases with time. Even so, since the rack position is appropriately corrected, it is possible to prevent the fuel injection amount from decreasing. Further, even when the fuel temperature is low and the viscosity is high, the rack position can be appropriately corrected as described above.
The rack position correction amount r is not limited to the fuel temperature x, and a map corresponding to any change in the lubricating oil temperature or the cooling water temperature can be created and set based on the map as in FIG. When the lubricating oil temperature or the cooling water temperature rises, the plunger 32 and the plunger barrel 33 expand with the passage of time and the gap between them increases, and the same operations and effects as described above are achieved.

以上のように、コントローラ20によりラックアクチュエータ40を作動させ、コントロールラックの位置を制御する電子制御ガバナ装置7を備える燃料噴射ポンプ1の制御装置であって、前記コントローラ20は運転時間演算手段21を備え、前記コントロールラックの位置を、前記運転時間演算手段21によって算出される運転時間tの経過に伴って噴射量増側に補正量rだけ補正するように構成される。
これにより、燃料噴射ポンプ1を長時間使用してプランジャ32とプランジャバレル33間に隙間が発生しても、コントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が減少することがない。
As described above, the controller 20 is a control device for the fuel injection pump 1 that includes the electronic control governor device 7 that operates the rack actuator 40 and controls the position of the control rack. And the position of the control rack is corrected by the correction amount r toward the injection amount increasing side as the operation time t calculated by the operation time calculating means 21 elapses.
Accordingly, even if a gap is generated between the plunger 32 and the plunger barrel 33 by using the fuel injection pump 1 for a long time, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack.

また、前記コントロールラックの位置の補正は、前記運転時間tに対応した補正量rをマップにより設定して行われる。
これにより、運転時間に対応した補正量rを適切に設定することにより、燃料噴射量を一定に確保することができる。
Further, the correction of the position of the control rack is performed by setting a correction amount r corresponding to the operation time t on a map.
As a result, the fuel injection amount can be kept constant by appropriately setting the correction amount r corresponding to the operation time.

また、前記コントロールラックの位置の補正は、前記運転時間tに対応した補正率r´をマップにより設定して行われる。
これにより、運転時間に対応した補正率r´を適切に設定することにより、燃料噴射量を一定に確保することができる。
Further, the correction of the position of the control rack is performed by setting a correction rate r ′ corresponding to the operation time t on a map.
Accordingly, the fuel injection amount can be ensured to be constant by appropriately setting the correction rate r ′ corresponding to the operation time.

また、前記コントローラ20は冷却水温度センサー25と接続され、前記補正量r又は補正率r´の設定は、運転時間tの経過に対応すると同時に、前記冷却水温度センサー25によって検出される冷却水温度にも対応したマップにより行われる。
これにより、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、冷却水温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。
The controller 20 is connected to a cooling water temperature sensor 25, and the setting of the correction amount r or the correction rate r ′ corresponds to the elapse of the operation time t and at the same time the cooling water detected by the cooling water temperature sensor 25. This is done with a map that also corresponds to the temperature.
As a result, even if the fuel temperature rises and the fuel viscosity falls, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack in accordance with the cooling water temperature.

また、前記コントローラ20は潤滑油温度センサー26と接続され、前記補正量r又は補正率r´の設定は、運転時間tの経過に対応すると同時に、前記潤滑油温度センサー26によって検出される潤滑油温度にも対応したマップにより行われる。
これにより、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、潤滑油温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。
The controller 20 is connected to a lubricating oil temperature sensor 26, and the setting of the correction amount r or the correction rate r ′ corresponds to the passage of the operating time t, and at the same time, the lubricating oil detected by the lubricating oil temperature sensor 26. This is done with a map that also corresponds to the temperature.
Thus, even if the fuel temperature rises and the fuel viscosity falls, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack in accordance with the lubricating oil temperature.

また、前記コントローラ20は燃料温度センサー27と接続され、前記補正量r又は補正率r´の設定は、運転時間tの経過に対応すると同時に、前記燃料温度センサー27によって検出される燃料温度にも対応したマップにより行われる。
これにより、燃料温度が上がって燃料の粘性が下がっても、燃料温度に対応してコントロールラックの位置を適切に補正することにより、燃料噴射量が少なくならない。
In addition, the controller 20 is connected to a fuel temperature sensor 27, and the setting of the correction amount r or the correction rate r ′ corresponds to the passage of the operation time t and at the same time the fuel temperature detected by the fuel temperature sensor 27. This is done with the corresponding map.
Thus, even if the fuel temperature rises and the fuel viscosity decreases, the fuel injection amount is not reduced by appropriately correcting the position of the control rack in accordance with the fuel temperature.

本発明を適用する燃料噴射ポンプの構成を示す側面断面図。The side surface sectional view showing the composition of the fuel injection pump to which the present invention is applied. プランジャ周辺の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure around a plunger. 本発明に係る制御装置に関する構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure regarding the control apparatus which concerns on this invention. (a)は本発明によるラック位置の補正量を示したグラフ、(b)は本発明による燃料噴射量を示したグラフ。(A) is the graph which showed the corrected amount of the rack position by this invention, (b) is the graph which showed the fuel injection amount by this invention. (a)は実施例1におけるラック位置補正量マップ、(b)は同じくラック位置補正率マップ。(A) is a rack position correction amount map in the first embodiment, and (b) is a rack position correction rate map. 実施例2における燃料温度によるラック位置補正量マップ。10 is a rack position correction amount map according to fuel temperature in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 燃料噴射ポンプ
20 コントローラ
32 プランジャ
33 プランジャバレル
40 ラックアクチュエータ
1 Fuel Injection Pump 20 Controller 32 Plunger 33 Plunger Barrel 40 Rack Actuator

Claims (6)

コントローラによりラックアクチュエータを作動させ、
コントロールラックの位置を制御する電子制御ガバナ装置を備える燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントローラは運転時間演算手段を備え、
前記コントロールラックの位置を、
前記運転時間演算手段によって算出される運転時間の経過に伴って噴射量増側に補正することを特徴とする、
燃料噴射ポンプの制御装置。
Operate the rack actuator with the controller,
A control device for a fuel injection pump comprising an electronic control governor device for controlling the position of a control rack,
The controller includes an operation time calculation means,
The position of the control rack
The correction is made to the injection amount increasing side as the operation time calculated by the operation time calculating means elapses.
Control device for fuel injection pump.
請求項1に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントロールラックの位置の補正は、
前記運転時間に対応した補正量をマップにより設定して行われることを特徴とする、燃料噴射ポンプの制御装置。
The fuel injection pump control device according to claim 1,
The correction of the position of the control rack is as follows:
A control device for a fuel injection pump, wherein a correction amount corresponding to the operation time is set by a map.
請求項1に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントロールラックの位置の補正は、
前記運転時間に対応した補正率をマップにより設定して行われることを特徴とする、燃料噴射ポンプの制御装置。
The fuel injection pump control device according to claim 1,
The correction of the position of the control rack is as follows:
A control device for a fuel injection pump, wherein a correction factor corresponding to the operation time is set by a map.
請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントローラは冷却水温度検出手段と接続され、
前記補正量又は補正率の設定は、
運転時間の経過に対応すると同時に、
前記冷却水温度検出手段によって検出される冷却水温度にも対応したマップにより行われることを特徴とする、燃料噴射ポンプの制御装置。
A control device for a fuel injection pump according to claim 2 or claim 3,
The controller is connected to a coolant temperature detection means;
The correction amount or the correction rate is set as follows:
At the same time as the operating time has passed,
The control device for a fuel injection pump, wherein the control is performed by a map corresponding to the coolant temperature detected by the coolant temperature detecting means.
請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントローラは潤滑油温度検出手段と接続され、
前記補正量又は補正率の設定は、
運転時間の経過に対応すると同時に、
前記潤滑油温度検出手段によって検出される潤滑油温度にも対応したマップにより行われることを特徴とする、燃料噴射ポンプの制御装置。
A control device for a fuel injection pump according to claim 2 or claim 3,
The controller is connected to a lubricant temperature detecting means;
The correction amount or the correction rate is set as follows:
At the same time as the operating time has passed,
The fuel injection pump control apparatus is characterized in that the control is performed by a map corresponding to the lubricant temperature detected by the lubricant temperature detecting means.
請求項2又は請求項3に記載の燃料噴射ポンプの制御装置であって、
前記コントローラは燃料温度検出手段と接続され、
前記補正量又は補正率の設定は、
運転時間の経過に対応すると同時に、
前記燃料温度検出手段によって検出される燃料温度にも対応したマップにより行われることを特徴とする、燃料噴射ポンプの制御装置。
A control device for a fuel injection pump according to claim 2 or claim 3,
The controller is connected to fuel temperature detection means;
The correction amount or the correction rate is set as follows:
At the same time as the operating time has passed,
The fuel injection pump control apparatus is characterized in that the control is performed by a map corresponding to the fuel temperature detected by the fuel temperature detecting means.
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