JP2009040596A - 波板積載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】波板の梱包出荷作業の合理化を図ることができる波板積載装置を提供する。
【解決手段】波板７０を搬送する搬送部１９と、波板７０を搬送部１９から連続的に落下させて積載する積載部２１とを備えた波板積載装置１０において、搬送部１９に、波板７０の搬送経路を幅方向に所定量ずらすことができるガイド部材３３が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、波板積載装置に関するものである。

従来から、波形に加工された後、搬送コンベアで送られてくる波板を、損傷することなく自動的に積載し、梱包するに際して人手により揃える必要のない積載装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、波板を落下させて積載する装置において、積載台、落下する波板の先端を受け止める停止板および積載された波板の最上面の高さを検出する高さ検出器を備え、積載台は高さ検出器よりの信号を受けて下降し、波板の落差を常に所定範囲に保つというものである。
実開平７−４０６３８号公報

ところで、特許文献１などの波板積載装置では、波板を自動的に複数枚積載することが可能であるが、波板の端部が全て揃った状態で積載される。その後、一般的には、波板が積載された状態から所定枚数（例えば１０枚）ずつ作業員が計数して取り分けて梱包テープなどで結束して梱包し、出荷していた。したがって、この梱包出荷作業において、作業員が波板の枚数を計数ミスしてしまう虞があった。また、梱包出荷作業自体に時間がかかり、効率が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、波板の梱包出荷作業の合理化を図ることができる波板積載装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、波板を搬送する搬送部と、前記波板を前記搬送部から連続的に落下させて積載する積載部とを備えた波板積載装置において、前記搬送部に、前記波板の搬送経路を幅方向に所定量ずらすことができるガイド部材が設けられていることを特徴としている。

請求項２に記載した発明は、前記所定量が、前記波板の一山分に相当することを特徴としている。

請求項３に記載した発明は、前記ガイド部材が、前記搬送部の側部に設けられ、前記波板の進行方向先端部または側部に当接して前記所定量ずらして案内できるように構成された板状部材であることを特徴としている。

請求項４に記載した発明は、前記ガイド部材が、前記搬送部の一方の側部のみに設けられていることを特徴としている。

請求項５に記載した発明は、前記ガイド部材が、前記波板が所定枚数通過するごとに移動可能に構成されていることを特徴としている。

請求項６に記載した発明は、前記ガイド部材が、エアシリンダに接続されていることを特徴としている。

請求項１に記載した発明によれば、ガイド部材により連続的に積載される波板を幅方向にずらしながら積載することができる。したがって、波板を所定枚数ごとに所定量ずらすことで、その後の作業員による計数作業を省略することができ、作業員の計数間違いの虞もなくなり、波板の梱包出荷作業の合理化を図ることができる効果がある。また、梱包出荷作業の時間を短縮でき、作業効率を向上することができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、波板が積載される際に、幅方向のずれ量を最小限にすることができるため、波板をずらしながら積載しても積載スペースの増大を最小限に抑えることができる効果がある。

請求項３に記載した発明によれば、簡易な構成のガイド部材を設けるだけで確実に波板を幅方向にずらすことができる効果がある。

請求項４に記載した発明によれば、従来の装置に費用をかけることなく、より簡易な構成のガイド部材を設けるだけで確実に波板を幅方向にずらすことができる効果がある。

請求項５に記載した発明によれば、波板を容易に所定枚数ずつ交互にずらしながら積載することができる。したがって、波板を所定枚数ごとに所定量ずらすことで、その後の作業員による計数作業を省略することができ、作業員の計数間違いの虞もなくなり、波板の梱包出荷作業の合理化を図ることができる効果がある。また、梱包出荷作業の時間を短縮でき、作業効率を向上することができる効果がある。

請求項６に記載した発明によれば、ガイド部材を自動制御することができるため、確実に波板を所望の枚数ずつ交互に振り分けながら積載することができる効果がある。

（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示すように、波板製造ライン１０は、波板７０の原料となる硬質塩化ビニルを製造ラインへと押し出す押出機１１と、押出機１１から供給された原料を板状に成形する成形機１３と、板状の原料を波形に加工する波付ロール機１５と、波板７０を適正な長さに切断する切断機１７と、切断された波板７０を搬送する搬送コンベア１９と、製造された波板７０を積載する積載リフター２１と、を備えている。なお、本実施形態で形成される波板は、いわゆる丸波形状の波板であるが、角波やリブ波形状のものでもよい。

押出機１１は、例えば丸ダイがその先端に取り付けられており、硬質塩化ビニルを成形機１３に向かって押し出すように構成されている。成形機１３では、波板７０の原料である硬質塩化ビニルを成形して厚さ１ｍｍ程度のシートを得るように構成されている。

波付ロール機１５には、上下方向に配置された複数のロール対１６（本実施形態では７対）が配置されている。成形機１３で得られたシートがロール対１６の間を通過することで、徐々に所望の波板形状になるようにロール対１６には型が形成されている。つまり、全てのロール対１６の間を通過すると、所望の波板形状が形成されるようになっている。

切断機１７では、波板７０の搬送速度と同じ速度で移動するカッター１８が設けられている。そして、カッター１８により波板７０を所望の長さごとに切断可能に構成されている。

図２に示すように、搬送コンベア１９では、切断された波板７０を水平にしてベルトコンベア方式で搬送し、積載リフター２１へと導くように構成されている。搬送コンベア１９の両側には波板７０の進行方向に直交する方向（幅方向）の位置を調整するためのガイド部材３１が設けられている。

ここで、ガイド部材３１の波板７０の進行方向における途中には、幅方向に移動可能に構成された移動ガイド部材３３（３３Ｌ，３３Ｒ）が設けられている。移動ガイド部材３３は、搬送コンベア１９の両側に設けられている。また、移動ガイド部材３３にはエアシリンダ３５（３５Ｌ，３５Ｒ）が接続されており、エアシリンダ３５の動きに合わせて移動ガイド部材３３が幅方向に移動可能に構成されている。なお、搬送コンベア１９の両側に設けられた一対のエアシリンダ３５Ｌ，３５Ｒは、同期して可動するように構成されており、一対の移動ガイド部材３３Ｌ，３３Ｒの距離は常に一定に保たれるように構成されている。

図３に示すように、移動ガイド部材３３は、例えばＳＵＳ３０４で形成され、平面視において波板７０の進行方向と反対側の端部３７が折曲した板状部材で構成されている。一対の移動ガイド部材３３Ｌ，３３Ｒは、略対象に加工形成されており、進行方向左側の移動ガイド部材３３Ｌは、端部３７が左側に折曲しており、進行方向右側の移動ガイド部材３３Ｒは、端部３７が右側に折曲している。また、移動ガイド部材３３の折曲角度は、折曲部３８においてＲ３００程度の曲面をもって折曲されている。

図４に示すように、エアシリンダ３５には、圧縮空気を送り込むための配管４１が接続され、配管４１の他端には圧縮空気を生成するためのコンプレッサ４３が接続されている。また、配管４１の途中に圧縮空気の供給量を制御するための制御バルブ４５が設けられている。このエアシリンダ３５に接続される配管４１、コンプレッサ４３および制御バルブ４５は、一対のエアシリンダ３５Ｌ，３５Ｒのそれぞれに設けられている。制御バルブ４５が開状態になるとエアシリンダ３５に圧縮空気が供給されて、シリンダが駆動するように構成されている。一方、制御バルブ４５が閉状態になるとエアシリンダ３５は、元の位置に戻るように構成されている。

制御バルブ４５およびコンプレッサ４３は、搬送コンベア１９の近傍に設置された制御装置５１に制御線５３を介して接続されている。つまり、制御装置５１からの信号（指示）により制御バルブ４５の開閉およびコンプレッサのＯＮ／ＯＦＦができるように構成されている。また、切断機１７のカッター１８の切断回数をカウントできるように切断信号が制御装置５１に入力されるように構成されている。つまり、制御装置５１とカッター１８の制御部４６とが制御線５３を介して接続されている。

さらに、制御装置５１では、制御バルブ４５を開閉するタイミングを入力できるようになっている。具体的には、波板７０が所定枚数搬送された後に制御バルブ４５を開閉するように波板７０の枚数を設定できるようになっている。また、切断された波板７０が搬送コンベア１９を通過するまでの遅延時間を設定できるようになっている。この枚数設定と遅延時間設定は、制御バルブ４５を開にするタイミングと閉にするタイミングのそれぞれについて設定できるように構成されている。

そして、エアシリンダ３５により移動ガイド部材３３は、幅方向に約３２ｍｍ移動するように構成されている。このように構成することで、波板７０の一山分だけ幅方向にずれるようになる。なお、移動ガイド部材３３の幅方向の移動量は波板の波形状に合わせて設定すればよい。

図１に戻り、積載リフター２１は、搬送コンベア１９から自然落下してきた波板７０をパレット５５上に積載するように構成されている。パレット５５は、図示しない駆動装置により上下方向に移動可能に構成されており、波板７０の落下距離が所定範囲内に保たれるようになっている。このように構成することで、搬送コンベア１９から送られてきた波板７０が前後方向および左右方向にずれることなく所望の積載状態に積載することができる。

（作用）
上述の構成の波板製造ライン１０を用いて波板７０を製造し、それらを積載する場合について説明する。
まず波板７０の製造を開始する前に、制御装置５１の各種設定を行う。制御装置５１では、移動ガイド部材３３を移動させるタイミングを設定する。具体的には、図５に示すように移動ガイド部材３３が通常位置（通常側）に配置されているときに通過する波板７０の枚数（通常側枚数）および、図６に示すように移動ガイド部材３３を移動させた位置（移動側）に配置されているときに通過する波板７０の枚数（移動側枚数）と、制御装置５１で通常側枚数を検知した後エアシリンダ３５を移動させるまでの遅延時間（移動ガイド部材の出遅延時間）および制御装置５１で移動側枚数を検知した後エアシリンダ３５を元の位置に戻すまでの遅延時間（移動ガイド部材の戻遅延時間）とを設定する。例えば、通常側枚数および移動側枚数をともに１０枚と設定し、移動ガイド部材の出遅延時間および戻遅延時間をともに２秒と設定する。

上述のように制御装置５１の各パラメータを設定した後、波板７０の製造を開始する。
押出機１１より押し出された波板７０の原料となる硬質塩化ビニルを、成形機１３において板状に加工し、その後、波付ロール機１５において断面が所望の波形状になるように成形する。断面波状に成形された板部材を所定の長さに切断機１７で切断することで波板７０が成形される。この波板７０を搬送コンベア１９で搬送する。

ここで、搬送コンベア１９の移動ガイド部材３３は通常側に位置している。このとき、波板７０の進行方向左側のエアシリンダ３５には圧縮空気が供給されておらず、進行方向右側のエアシリンダ３５には圧縮空気が供給されている。すると、波板７０は、ガイド部材３１に案内されて、そのままほぼ直進して自然落下するように積載リフター２１のパレット５５上に載置される。

この動作を波板７０が１０枚通過するまで繰り返される。波板７０の切断信号で１０枚目が切断された信号を制御装置５１が受信すると、その２秒後に波板７０の進行方向左側の制御バルブ４５に開信号が入力されるとともに、コンプレッサ４３を起動して配管４１内に圧縮空気が供給される。圧縮空気は配管４１からエアシリンダ３５Ｌに供給され、移動ガイド部材３３Ｌが移動側に移動する。同時に、波板７０の進行方向右側の制御バルブ４５に閉信号が入力されるとともに、コンプレッサ４３を停止する。すると、移動ガイド部材３３Ｒは移動側に移動する。

移動ガイド部材３３Ｌが移動側に位置した後に、切断されて搬送されてきた波板７０は、ガイド部材３１に案内されて搬送コンベア１９上を搬送された後、移動ガイド部材３３Ｌの側面に当接して、移動ガイド部材３３Ｌの形状に沿うように案内されて、幅方向に約３２ｍｍずれるようにして搬送される。そして、搬送コンベア１９から自然落下するように積載リフター２１のパレット５５上に積載される。このとき波板７０の一山分（約３２ｍｍ）幅方向にずれて落下してくるため、通常側の位置よりも一山分ずれて積載される。

この動作を波板７０が１０枚通過するまで繰り返される。波板７０の切断信号で１０枚目が切断された信号を制御装置５１が受信すると、その２秒後に波板７０の進行方向左側の制御バルブ４５に閉信号が入力されるとともに、コンプレッサ４３の運転をＯＦＦにして配管４１内の圧縮空気の供給が停止される。すると、エアシリンダ３５Ｌが元の通常側に戻り、併せて移動ガイド部材３３Ｌが通常側に移動する。同時に、波板７０の進行方向右側の制御バルブ４５に開信号が入力されるとともに、コンプレッサ４３を起動する。すると、移動ガイド部材３３Ｒは通常側に移動する。

図７に示すように、この動作を繰り返すことで、波板７０をパレット５５上に１０枚ずつ一山分ずらすように交互に積載することができる。なお、この枚数は適宜制御装置５１で設定することで、変更することができる。

このように所定枚数ずつ交互にずらして積載することで、この次に行う梱包出荷作業の際に作業員自身が数えて取り分ける必要がなくなり、取り分け作業にかかる時間を短縮することができる。また、波板７０が、機械的に所定枚数ずつ交互に積載されているため、人が計数することによる計数間違いが起こらなくなり、作業効率を格段に向上することができる。

本実施形態によれば、波板７０を搬送する搬送コンベア１９と、波板７０を搬送コンベア１９から連続的に落下させて積載する積載リフター２１とを備えた波板積載装置において、搬送コンベア１９に、波板７０の搬送経路を幅方向に所定量ずらすことができる移動ガイド部材３３を設けた。

このように構成したため、移動ガイド部材３３により連続的に積載される波板７０を幅方向にずらしながら積載することができる。したがって、波板７０を所定枚数ごとに所定量ずらすことで、その後の作業員による計数作業を省略することができ、作業員の計数間違いの虞もなくなり、波板７０の梱包出荷作業の合理化を図ることができる。また、梱包出荷作業の時間を短縮でき、作業効率を向上することができる。

また、所定量を、波板７０の一山分に相当するように設定した。
このように構成したため、波板７０が積載される際に、幅方向のずれ量を最小限にすることができ、波板７０をずらしながら積載しても積載スペースの増大を最小限に抑えることができる。

また、移動ガイド部材３３を、搬送コンベア１９の側部に設け、波板７０の進行方向先端部または側部に当接して所定量ずらして案内できるように構成された板状部材とした。
このように構成したため、簡易な構成の移動ガイド部材３３を設けるだけで確実に波板７０を幅方向にずらすことができる。

さらに、移動ガイド部材３３を、波板７０が所定枚数通過するごとに移動可能に構成した。
このように構成したため、波板７０を容易に所定枚数ずつ交互にずらしながら積載することができる。したがって、波板７０を所定枚数ごとに所定量ずらすことで、その後の作業員による計数作業を省略することができ、作業員の計数間違いの虞もなくなり、波板７０の梱包出荷作業の合理化を図ることができる。また、梱包出荷作業の時間を短縮でき、作業効率を向上することができる。

そして、移動ガイド部材３３を、エアシリンダ３５に接続した。
このように構成したため、移動ガイド部材３３を自動制御することができ、確実に波板７０を所望の枚数ずつ交互に振り分けながら積載することができる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図８に基づいて説明する。なお、本実施形態は第一実施形態と移動ガイド部材の構成が異なるのみで、他は略同一の構成であるため、同一部分に同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示すように、搬送コンベア１９には移動ガイド部材３３が設けられている。ここで、移動ガイド部材３３は、搬送コンベア１９の側部の一方のみに設けられている（本実施形態では波板７０の進行方向左側のみ）。

また、切断機１７と搬送コンベア１９との間に、切断された波板７０に商品名や規格サイズなどをシールするための図示しないシール装置が設けられている。なお、シール装置により波板７０における進行方向右側斜面の面に押さえつけるようにしてシールされるように構成されている。つまり、波板７０が進行方向左側のガイド部材３１側に押されるようにシールされる。

このように構成された波板製造ライン１０で波板７０を製造し、それらを積載する場合について説明する（切断後のみ）。
切断された波板７０は、搬送コンベア１９にて搬送されるが、搬送コンベア１９上に載置する際に、シール装置により波板７０にシールが施される。このとき、波板７０は進行方向左側のガイド部材３１に当接される。そして、シールされた波板７０は搬送コンベア１９にて搬送される。移動ガイド部材３３が通常側に位置している場合は、そのまま直進して積載リフター２１のパレット５５上に載置される。

一方、移動ガイド部材３３が移動側に位置している場合は、進行方向左側のガイド部材３１に沿うように搬送されてきた波板７０が移動ガイド部材３３に当接し、移動ガイド部材３３に案内されて幅方向に波板７０の一山分ずれながら搬送される。このとき、波板７０は搬送コンベア１９において、進行方向の左側のガイド部材３１および移動ガイド部材３３に当接し、案内されながら搬送されるため、進行方向右側の移動ガイド部材３３が無くても、確実に左側の移動ガイド部材３３に案内されながら搬送される。

そして、図５に示すように、第一実施形態と同様に、波板７０の一山分ずれるようにして積載リフター２１のパレット上に波板７０を交互に積載させることができる。

本実施形態においては、移動ガイド部材３３を、搬送コンベア１９の一方の側部のみに設けるようにした。
このように構成したため、第一実施形態と略同等の作用効果があり、さらに、第一実施形態よりも装置に費用をかけることなく、より簡易な構成で確実に波板７０を幅方向にずらすことができる。

尚、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態において、移動ガイド部材を片側に設ける場合に進行方向左側に設けたが、右側に設けてもよい。このとき、波板が右側のガイド部材に案内されるように構成すればよい。
また、本実施形態において、移動ガイド部材をエアシリンダで移動できるように構成したが、モータなどを用いて移動できるように構成してもよい。
さらに、本実施形態において、一つのエアシリンダにコンプレッサを単独に設置した場合の説明をしたが、二つのエアシリンダにコンプレッサを一台のみ設置し、制御バルブの切替制御で移動ガイド部材を制御してもよい。

本発明の実施形態における波板製造ラインの概略構成図である。 本発明の第一実施形態における搬送コンベアの平面図である。 本発明の実施形態における移動ガイド部材の斜視図である。 本発明の実施形態における移動ガイド部材の移動機構の制御系を示すブロック図である。 本発明の実施形態における移動ガイド部材が通常側に位置しているときの正面図である。 本発明の実施形態における移動ガイド部材が移動側に位置しているときの正面図である。 本発明の実施形態における波板の積載状態を示す正面図である。 本発明の第二実施形態における搬送コンベアの概略構成図である。

符号の説明

１０…波板製造ライン（波板積載装置） １９…搬送コンベア（搬送部） ２１…積載リフター（積載部） ３３…移動ガイド部材（ガイド部材） ３５…エアシリンダ ７０…波板

Claims (6)

1. 波板を搬送する搬送部と、
   前記波板を前記搬送部から連続的に落下させて積載する積載部とを備えた波板積載装置において、
   前記搬送部に、前記波板の搬送経路を幅方向に所定量ずらすことができるガイド部材が設けられていることを特徴とする波板積載装置。
2. 前記所定量が、前記波板の一山分に相当することを特徴とする請求項１に記載の波板積載装置。
3. 前記ガイド部材が、前記搬送部の側部に設けられ、前記波板の進行方向先端部または側部に当接して前記所定量ずらして案内できるように構成された板状部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の波板積載装置。
4. 前記ガイド部材が、前記搬送部の一方の側部のみに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の波板積載装置。
5. 前記ガイド部材が、前記波板が所定枚数通過するごとに移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の波板積載装置。
6. 前記ガイド部材が、エアシリンダに接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の波板積載装置。

Images