JP2009039207A - Water leakage detecting device for endoscope - Google Patents

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Michihiko Serizawa
充彦 芹澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water leakage detecting device for endoscopes for automatically performing quick and accurate detection of water leakage even at a place of the leakage due to a defect such as tiny pinholes. <P>SOLUTION: The problem above is solved by providing a housing container for housing an endoscope equipped with a connector part, an operational part, and a part inserted into a body, liquid supplying means for supplying a prescribed liquid into the housing container, and gas supplying and pressurizing means for supplying a prescribed gas which alters the liquid in a manner to detect the liquid characteristics of the prescribed liquid by reacting with the prescribed liquid inside the endoscope and for pressurizing the inside of the endoscope. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡漏水検知装置に係り、詳しくは、コネクタ部および操作部などの体外部および体内挿入部を備える内視鏡の外皮や各種のチャンネルなどからの漏水(漏洩)を検知するための内視鏡漏水検知装置に関するものである。   The present invention relates to an endoscope water leakage detection device, and more specifically, detects water leakage (leakage) from the outer skin of an endoscope including a connector part and an operation part, and from an outer skin of an endoscope provided with an internal insertion part, various channels, and the like. The present invention relates to an endoscope water leakage detection device.

一般に、内視鏡は再使用する医療機器であるため、洗浄及び消毒が欠かせない。この洗浄及び消毒の際に、内視鏡の外皮などの外部、内部の各種のチャンネル、例えば、送気チャンネル、送水チャンネル、吸引チャンネル、鉗子チャンネルに、内視鏡の内外を連通する傷や穴やピンホールや接続部の緩みなどの欠陥があると、その欠陥から内視鏡の内部に水、洗浄液や消毒液などの液体が侵入し、光ファイバや固体撮像素子といった電気系の故障を招く原因となる。そのため、内視鏡洗浄消毒装置では漏水検知機能を付加し、内視鏡を洗浄消毒する前に故障原因となる上記の欠陥のチェックを行うようになっているものがある。   In general, since an endoscope is a medical device to be reused, cleaning and disinfection are indispensable. During this cleaning and disinfection, wounds and holes that connect the inside and outside of the endoscope to various channels inside and outside the outer skin of the endoscope, such as an air supply channel, a water supply channel, a suction channel, and a forceps channel. If there is a defect such as a loose pinhole or connection, water such as water, cleaning liquid, or disinfectant will enter the endoscope from the defect, leading to failure of electrical systems such as optical fibers and solid-state image sensors. Cause. For this reason, some endoscope cleaning / disinfecting devices add a water leakage detection function and check the above-mentioned defects that cause failure before the endoscope is cleaned and disinfected.

従来、内視鏡洗浄消毒装置で採用されている漏水検知方法としては、内視鏡のコネクタ部の漏洩ポートから内視鏡の内部に加圧空気を注入した状態で、内視鏡を水に浸けることで発生する気泡を目視で確認する方法が一般的である。これは、内視鏡の外部を観察することにより、傷や穴などの比較的大きな欠陥は目視で発見することはできるが、小さな欠陥は外部観察であっても発見するのが困難であり、ましてや、内部の各チャンネルは観察ができないからである。特に、内視鏡の内部の各チャンネル、特に、鉗子が移動するために小さな欠陥が発生しやすい鉗子チャンネルにおいてピンホール等の欠陥を発見するのは困難だからである。この方法では、気泡は内視鏡の小さな漏洩箇所であっても十分に発生するので、簡単に漏水検知を行うことができる。   Conventionally, as a water leakage detection method adopted in an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, the endoscope is put into water with pressurized air being injected into the endoscope from the leakage port of the connector portion of the endoscope. A method of visually confirming bubbles generated by soaking is common. By observing the outside of the endoscope, relatively large defects such as scratches and holes can be found visually, but small defects are difficult to find even by external observation. This is because the internal channels cannot be observed. In particular, it is difficult to find a defect such as a pinhole in each channel inside the endoscope, particularly a forceps channel in which a small defect is likely to occur due to movement of the forceps. In this method, air bubbles are sufficiently generated even at a small leakage portion of the endoscope, so that water leakage can be easily detected.

しかしながら、この気泡の目視検出による漏水検知方法では、ピンホールなどの微細な欠陥の場合には、気泡も小さく、気泡の量も少ないので、気泡を目視で検出するのは容易ではないという問題がある。また、内視鏡の各チャンネルは狭隘であるので、その内表面に空気などが付着していることがある。このような場合、この漏水検知方法において目視で観察される気泡が、各チャンネルの内表面に付着した空気による気泡か、小欠陥などの漏洩箇所から発生した気泡かの判断ができない。このため、漏水(漏洩)検知処理の初期段階で各チャンネル内に送水を行なう手段を設け、目視による漏水(漏洩)検知の前に各チャンネルの内表面に付着する空気を除去する内視鏡洗浄消毒装置も提案されている(特許文献1参照)。   However, in the water leak detection method by the visual detection of the bubbles, in the case of a minute defect such as a pinhole, the bubbles are small and the amount of bubbles is small, so that it is not easy to visually detect the bubbles. is there. Moreover, since each channel of an endoscope is narrow, air etc. may adhere to the inner surface. In such a case, it is impossible to determine whether the bubble visually observed in this water leakage detection method is a bubble due to air adhering to the inner surface of each channel or a bubble generated from a leak location such as a small defect. For this reason, endoscope cleaning is provided to supply water into each channel at the initial stage of water leakage (leakage) detection processing, and to remove air adhering to the inner surface of each channel prior to visual water leak (leakage) detection A disinfection device has also been proposed (see Patent Document 1).

また、この他の漏水検知方法として、内視鏡の漏洩ポートから内視鏡内部に加圧空気を入れて締め切り、小欠陥などの漏洩箇所から漏れ出す空気による内視鏡内部の圧力変化を測定して漏洩を検知する方法も提案されている。
しかしながら、この圧力測定による漏洩検知方法は、高精度の圧力センサが必要であるし、小欠陥などの漏洩箇所による空気の漏洩がわずかで圧力変化が小さい場合には、測定に長時間を要するばかりか、通常内視鏡内部の空気は小欠陥などの漏洩箇所がない正常の内視鏡においても自然に漏れるので、長時間の測定において小欠陥などの漏洩箇所による空気の漏洩か、自然漏洩かの判断が難しいという問題がある。
In addition, as another method for detecting water leakage, pressurize air inside the endoscope from the endoscope's leakage port and close it, and measure the pressure change inside the endoscope due to air leaking from the leak point such as small defects. A method for detecting leakage has also been proposed.
However, this leak detection method by pressure measurement requires a high-precision pressure sensor, and when the air leakage due to a leak point such as a small defect is slight and the pressure change is small, the measurement only takes a long time. Or, normally, the air inside the endoscope naturally leaks even in a normal endoscope that does not have a leak point such as a small defect. There is a problem that it is difficult to judge.

このため、圧力測定による漏洩検知方法と気泡の目視検出による漏水検知方法とを併用して、高精度の漏洩検知を可能とする手段を備えた内視鏡洗浄消毒装置(例えば、特許文献2および3参照)や、圧力変化を差圧センサにより高精度に計測することを可能とした内視鏡用漏洩検知装置(例えば、特許文献4参照)なども提案されている。
例えば、特許文献2に開示の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の洗浄消毒動作の前に、内視鏡内部を所定圧にして所定時間放置し、内視鏡内部の圧力変化(減圧状態)を測定して、その減圧状態を3つの圧力範囲に区分して検知し、検知された減圧状態に応じて洗浄消毒動作制御を行う手段を備えている。この洗浄消毒動作制御手段は、自然漏洩と判断できる圧力範囲にある場合には内視鏡の洗浄消毒を行い、小欠陥などの漏洩箇所による漏洩と判断できる圧力範囲にある場合には内視鏡の洗浄消毒を行わず、両者の中間の圧力範囲にある場合には例えば気泡の目視検出による漏水検知などの、より詳細な内視鏡の漏水検知を行っている。
For this reason, an endoscope cleaning / disinfecting apparatus (for example, Patent Document 2 and Patent Document 2) equipped with means that enables highly accurate leak detection by using a leak detection method based on pressure measurement and a leak detection method based on visual detection of bubbles. 3), and an endoscope leak detection device (see, for example, Patent Document 4) that can measure a pressure change with a differential pressure sensor with high accuracy.
For example, in the endoscope cleaning and disinfecting apparatus disclosed in Patent Document 2, before the endoscope cleaning and disinfecting operation, the endoscope is left at a predetermined pressure for a predetermined time to change the pressure inside the endoscope (depressurization). The pressure reduction state is divided into three pressure ranges and detected, and a cleaning / disinfecting operation control is performed according to the detected pressure reduction state. This cleaning / disinfecting operation control means performs cleaning / disinfecting of the endoscope when it is within a pressure range where natural leakage can be determined, and when the pressure is within the pressure range where leakage due to a leakage point such as a small defect can be determined. If the pressure is in the intermediate pressure range between the two, more detailed leakage detection of the endoscope is performed, such as leakage detection by visual detection of bubbles.

また、特許文献3に開示の内視鏡洗浄消毒装置では、圧力測定による漏洩検知方法を行う第1の漏水検知手段によって設定圧力値からの減圧量を測定し、この結果を判定基準に合わせて漏水検知を行い、漏水が検知されたとき警告手段によって警告し、この警告により内視鏡が異常と判定されたとき、洗浄槽に水を溜めて内視鏡を沈め、目視検出による漏水検知方法を行う第2の漏水検知手段とを備えている。
また、特許文献4に開示のリークテスタでは、加圧気体供給源から供給された加圧気体の圧力を圧力調整手段によって一定にしておき、この一定にされた加圧気体の圧力と、内視鏡などの被測定物内の気体の圧力との圧力差を差圧検出手段によって検出している。
Further, in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus disclosed in Patent Document 3, the amount of pressure reduction from the set pressure value is measured by the first water leakage detection means that performs the leakage detection method by pressure measurement, and this result is matched with the criterion. Detects water leaks and warns by warning means when water leaks are detected. When this warning determines that the endoscope is abnormal, water is stored in the washing tank and the endoscope is submerged. And a second water leakage detection means.
In the leak tester disclosed in Patent Document 4, the pressure of the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply source is made constant by the pressure adjusting means, and the pressure of the pressurized gas made constant and the endoscope The pressure difference from the gas pressure in the object to be measured is detected by the differential pressure detecting means.

さらに、上述した圧力測定による漏洩検知方法および気泡の目視検出による漏水検知方法によらない他の漏水検知方法として、特許文献5には、内視鏡を収納する収納容器と、内視鏡の内部に大気と区別して検出可能な所定の気体、例えば、大気より軽いヘリウムまたは大気より重い炭酸ガスなどのトレーサガスを供給するガスボンベ等の供給手段と、収納容器内で所定の気体を検出するガスセンサ等の検出手段とを備えた内視鏡用リークテスタが開示されている。   Furthermore, as another leak detection method that does not depend on the leak detection method based on the pressure measurement described above and the leak detection method based on the visual detection of bubbles, Patent Document 5 discloses a storage container for storing an endoscope, and an interior of the endoscope. A predetermined gas that can be detected separately from the atmosphere, for example, a gas cylinder that supplies a tracer gas such as helium lighter than the atmosphere or carbon dioxide that is heavier than the atmosphere, a gas sensor that detects the predetermined gas in the storage container, etc. An endoscope leak tester including the above-described detection means is disclosed.

特許2638735号公報Japanese Patent No. 2638735 特許3117268号公報Japanese Patent No. 3117268 特許3258438号公報Japanese Patent No. 3258438 特許3820168号公報Japanese Patent No. 3820168 特開2003−079572号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-079772

しかしながら、上記の気泡の目視検出による漏水検知方法では、小欠陥などの漏洩箇所から発生する十分な大きさおよび量の気泡を検出するのは簡単であるが、上述のように、ピンホールなどの微細な欠陥の場合には、気泡も小さく、気泡の量も少ないので、気泡を目視で検出するのは容易ではないという問題がある。
また、この気泡の目視検出による漏水検知方法では、特許文献1に開示の内視鏡洗浄消毒装置であっても、内視鏡のピンホール等の欠陥、すなわち漏洩箇所から発生する気泡を目視で確認する必要があり、漏水検知工程の自動化ができないという問題もある。
さらに、上述の内視鏡内部の圧力測定による漏洩検知方法では、漏水検知工程の自動化は可能なものの、上述したように、ピンホール等の欠陥(漏洩箇所)による圧力変化は微細なものであるため、ピンホール等の微小な漏洩箇所を正確に検知することが難しいという問題がある。漏洩箇所による圧力変化が微小な場合には漏水検知の精度を確保するために長時間の測定が必要であり、迅速な判断には不向きであるという問題がある。
However, in the water leakage detection method using the above-described visual detection of bubbles, it is easy to detect bubbles of a sufficient size and amount generated from a leak location such as a small defect. In the case of a fine defect, there is a problem that it is not easy to visually detect the bubbles because the bubbles are small and the amount of bubbles is small.
Further, in this water leak detection method by visual detection of air bubbles, even with the endoscope cleaning and disinfecting apparatus disclosed in Patent Document 1, defects such as pinholes in the endoscope, that is, air bubbles generated from the leaked portion are visually observed. There is also a problem that it is necessary to check and the water leakage detection process cannot be automated.
Furthermore, in the leak detection method based on the pressure measurement inside the endoscope described above, the water leak detection process can be automated, but as described above, the pressure change due to a defect (leakage location) such as a pinhole is minute. Therefore, there is a problem that it is difficult to accurately detect a minute leak location such as a pinhole. If the pressure change due to the leak location is very small, a long time measurement is required to ensure the accuracy of water leak detection, which is not suitable for quick judgment.

また、特許文献2および3に開示の方法では、気泡の目視検出による漏水検知方法と圧力測定による漏洩検知方法とを併用するので、漏洩検知の精度を高くすることができ、漏洩検知の迅速化をすることはでき、一部自動化は可能なものの、精密な漏水検知を気泡の目視検出により行うので、微小量の気泡を目視で検知するのは簡便ではなく、また、漏水検知を完全自動化することはできないという問題がある。
また、特許文献4に開示のリークテスタでは、内視鏡内の気体の圧力と、加圧気体供給源から供給され、一定に保持された加圧気体の圧力との圧力差を検出するので、漏洩検知の精度を向上させているものの、微小差圧を検出するのはやはり難しく、また、加圧気体供給源から供給された加圧気体の圧力を一定に保つ圧力調整手段が必要であり、コストがかかるばかりか、圧力調整手段による一定圧力の調整も簡単ではないという問題がある。
In addition, in the methods disclosed in Patent Documents 2 and 3, since the leak detection method based on visual detection of bubbles and the leak detection method based on pressure measurement are used in combination, the accuracy of leak detection can be increased, and the leak detection can be accelerated. Although some automation is possible, precise water leakage detection is performed by visual detection of bubbles, so it is not easy to visually detect minute amounts of bubbles, and water leakage detection is fully automated. There is a problem that you can't.
Further, the leak tester disclosed in Patent Document 4 detects a pressure difference between the pressure of the gas in the endoscope and the pressure of the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply source and kept constant. Although the accuracy of detection is improved, it is still difficult to detect minute differential pressures, and pressure adjustment means that keeps the pressure of the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply source constant is necessary. In addition, there is a problem that it is not easy to adjust the constant pressure by the pressure adjusting means.

さらに、特許文献5に開示のリークテスタでは、内視鏡が収容された収納容器内の大気中に、内視鏡のピンホール等の欠陥から漏洩した微小量のトレーサガス、すなわち大気と区別可能な気体が拡散するので、拡散したトレーサガスの検知が困難であるばかりか、特殊なガスセンサが必要であり、このガスセンサに内視鏡に付着した水分が入らず、影響を与えないようにする特殊な構造が必要であるという問題がある。また、このリークテスタでは、トレーサガスが収納容器から漏洩することを防ぐために収納容器内を密閉する必要があるため、密閉空間でしか漏水検知を行うことができないといった問題もある。   Furthermore, in the leak tester disclosed in Patent Document 5, a trace amount of tracer gas leaked from a defect such as a pinhole in the endoscope, that is, the atmosphere, can be distinguished from the atmosphere in the storage container in which the endoscope is accommodated. Since the gas diffuses, it is difficult to detect the diffused tracer gas, and a special gas sensor is required, and moisture attached to the endoscope does not enter this gas sensor and it does not affect the gas sensor. There is a problem that a structure is necessary. Further, in this leak tester, it is necessary to seal the inside of the storage container in order to prevent the tracer gas from leaking from the storage container, so that there is a problem that leakage detection can be performed only in a sealed space.

本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、微小なピンホール等の欠陥による漏洩箇所であっても迅速、かつ正確な漏水検知を行うことができ、好ましくは、自動化して行うことのできる内視鏡の漏水検知装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the problems based on the above-mentioned prior art, and to perform quick and accurate water leakage detection even in a leak location due to a defect such as a minute pinhole, and preferably, it is automated. An object of the present invention is to provide an endoscope leakage detection device that can be performed.

上記課題を解決するために、本発明は、コネクタ部、操作部および体内挿入部とを備える内視鏡を収納する収納容器と、この収納容器に所定の液体を供給する液体供給手段と、前記所定の液体と反応して前記所定の液体の液体特性を検出可能に変化させる所定の気体を前記内視鏡の内部に供給して、前記内視鏡の内部を加圧する気体供給加圧手段とを有することを特徴とする内視鏡漏水検知装置を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a storage container for storing an endoscope including a connector part, an operation part, and an in-vivo insertion part, a liquid supply means for supplying a predetermined liquid to the storage container, Gas supply and pressurizing means for supplying a predetermined gas that reacts with a predetermined liquid to detectably change a liquid property of the predetermined liquid into the endoscope, and pressurizes the inside of the endoscope; There is provided an endoscope water leakage detecting device characterized by comprising:

ここで、前記収納容器は、前記内視鏡の前記コネクタ部および前記操作部を収納する洗浄室と、内視鏡体内挿入部を収納する螺旋状洗浄管とを有することが好ましい。
また、前記収納容器は、前記内視鏡の洗浄槽であることが好ましい。
Here, it is preferable that the storage container includes a cleaning chamber that stores the connector portion and the operation portion of the endoscope, and a spiral cleaning tube that stores an insertion portion in the endoscope.
Moreover, it is preferable that the said storage container is a washing tank of the said endoscope.

また、前記所定の気体は、前記所定の液体と反応し、少なくとも前記所定の液体を変色させ、または、前記所定の液体のペーハ値、または前記所定の液体の電気伝導度を変化させるものであることが好ましい。   The predetermined gas reacts with the predetermined liquid and at least changes the color of the predetermined liquid, or changes the pH value of the predetermined liquid or the electric conductivity of the predetermined liquid. It is preferable.

さらに、前記所定の気体と前記所定の液体との反応により変化した前記液体特性を検出する検出手段を有するものであることが好ましい。
さらに、前記検出手段により検出された結果から前記内視鏡の漏水の有無を判断する判断手段とを有するものであることが好ましい。
Furthermore, it is preferable to have a detecting means for detecting the liquid property changed by the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid.
Furthermore, it is preferable to include a determination unit that determines whether or not the endoscope has leaked from the result detected by the detection unit.

また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内に収納された前記内視鏡および前記所定の液体を撮影して撮影画像データを取得する撮像手段であり、前記判断手段は、前記撮像手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記撮像画像データを差分解析して前記内視鏡の漏水の有無を判断することが好ましい。
また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量を検出する光量検出手段であり、前記判断手段は、前記光量検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
また、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のPHを検出するPH検出手段であり、前記判断手段は、前記PH検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のPHの変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
さらに、前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度を検出する電気伝導度検出手段であり、前記判断手段は、前記電気伝導度検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断することも好ましい。
Further, the detection means is an imaging means for capturing the image data obtained by photographing the endoscope and the predetermined liquid stored in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid. Yes, the determination means performs a differential analysis on the captured image data in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid obtained by the imaging means, and whether or not the endoscope has leaked Is preferably determined.
The detecting means is a light amount detecting means for detecting a transmitted light amount of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid, and the determining means is the light amount detecting means. It is also preferable to determine the presence or absence of water leakage of the endoscope based on a change in the amount of transmitted light of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid obtained by the above.
Further, the detection means is a PH detection means for detecting the PH of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid, and the determination means is determined by the PH detection means. It is also preferable to determine the presence or absence of water leakage of the endoscope based on a change in the pH of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid.
Further, the detection means is an electrical conductivity detection means for detecting electrical conductivity of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid, and the determination means includes the The presence or absence of leakage of the endoscope is determined based on a change in the electrical conductivity of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid acquired by the electric conductivity detection means. It is also preferable.

本発明によれば、内視鏡を浸漬している所定の液体と、内視鏡内部に送気加圧され、内視鏡のピンホール等の欠陥から漏洩した所定の気体とが反応して、その液体特性を検出可能に変化させる、例えば、液体の変色、またはPHの変化、もしくは電気伝導度の変化などの物性の変化を生じさせるので、その液体特性の変化を容易に目視によって検出することができ、好ましくは、撮像素子やPH計や電気伝導度計などの検出手段により容易に自動検出できるので、迅速かつ正確な漏水検知を行う、例えば、目視により、もしくは自動化して行うことができる。   According to the present invention, the predetermined liquid in which the endoscope is immersed and the predetermined gas leaked from a defect such as a pinhole of the endoscope, which is supplied and pressurized inside the endoscope, react with each other. , To detectably change the liquid property, for example, to cause a change in physical properties such as a color change of the liquid, a change in pH, or a change in electrical conductivity, so that the change in the liquid property is easily detected by visual observation. Preferably, since it can be easily and automatically detected by a detection means such as an image sensor, a PH meter, or an electric conductivity meter, water leakage detection can be performed quickly and accurately, for example, by visual observation or by automation. it can.

以下、本発明の内視鏡の漏水検知装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an endoscope leakage detection apparatus according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の内視鏡の漏水検知装置を用いる内視鏡洗浄消毒装置の第1の実施形態の概略説明図である。また、図2は、図1に示す漏水検知装置および内視鏡洗浄消毒装置によって、それぞれ漏水検知および洗浄消毒がされる内視鏡の一例の概略断面図である。   FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a first embodiment of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus using the endoscope leakage detection apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an example of an endoscope in which leakage detection and cleaning / disinfection are performed by the leakage detection apparatus and endoscope cleaning / disinfecting apparatus shown in FIG. 1, respectively.

図1に示す内視鏡洗浄消毒装置(以下、洗浄消毒装置という)10は、内視鏡の漏水検知機能を備えた洗浄消毒装置であって、洗浄消毒装置本体12と、本発明の内視鏡の漏水検知装置14とを備える。
ここで、洗浄消毒装置本体12は、洗浄室16と、螺旋状洗浄管18と、給水タンク20と、洗浄液タンク22と、消毒液タンク24と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む配管系26と、この配管系を制御する制御系28(図3参照)とを有する。
一方、本発明の内視鏡の漏水検知装置14は、内視鏡40の収容容器となる洗浄室16および螺旋状洗浄管18と、給水タンク20と、発色液タンク30と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む液体配管系32と、ガスボンベ34と、ガスボンベ34と洗浄室16および螺旋状洗浄管18に収容された内視鏡40の各チャンネル(図2参照)とを連結する複数の管路および複数のバルブを含むガス配管系36と、洗浄室16および螺旋状洗浄管18に隣接して配置される複数のカメラを含む撮像系38と、液体配管系32、ガス配管系36および撮像系38を制御する制御系28(図3参照)とを有する。
An endoscope cleaning / disinfecting apparatus (hereinafter, referred to as a cleaning / disinfecting apparatus) 10 shown in FIG. 1 is a cleaning / disinfecting apparatus having a function of detecting leakage of an endoscope, and includes a cleaning / disinfecting apparatus body 12 and an endoscope according to the present invention. And a mirror water leakage detection device 14.
Here, the cleaning / disinfecting apparatus main body 12 includes a cleaning chamber 16, a spiral cleaning pipe 18, a water supply tank 20, a cleaning liquid tank 22, a disinfecting liquid tank 24, a plurality of pipes connecting these, and a plurality of valves. And a piping system 26 including a plurality of pumps and the like, and a control system 28 (see FIG. 3) for controlling the piping system.
On the other hand, the endoscope leakage detection device 14 of the present invention connects the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18 serving as a container for the endoscope 40, the water supply tank 20, and the color liquid tank 30 to each other. A liquid piping system 32 including a plurality of conduits, a plurality of valves, a plurality of pumps, and the like, a gas cylinder 34, each channel of the endoscope 40 accommodated in the gas cylinder 34, the cleaning chamber 16, and the spiral cleaning pipe 18 (see FIG. 2), a gas piping system 36 including a plurality of pipe lines and a plurality of valves, an imaging system 38 including a plurality of cameras disposed adjacent to the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning pipe 18, and a liquid A control system 28 (see FIG. 3) for controlling the piping system 32, the gas piping system 36, and the imaging system 38 is included.

図2に示すように、漏水検知、洗浄および消毒のために、洗浄消毒装置10にセッティングされる内視鏡40は、内視鏡40に送気送水および吸引を行うための気体供給源や水洗水供給源等が接続されるコネクタ42、コネクタ42および操作部46を連通するユニバーサルコード44、内視鏡40の操作を行なう操作部46、および体内に挿入される体内挿入部48とで構成される。また、内視鏡40内には、送気送水が行われる送気送水チャンネル50、鉗子が挿入される鉗子チャンネル52、および吸引が行われる吸引チャンネル54を有する。
また、内視鏡40のコネクタ42には、内視鏡40内部に連通する漏洩ポート56が設けられている。この漏洩ポート56は通常閉じられているが、漏水検知を行う際には開放され、漏水検知用の加圧気体供給源となるガスボンベ34と接続される。漏水検知用の加圧気体は漏洩ポート56から内視鏡40内部へと導入される。
As shown in FIG. 2, the endoscope 40 set in the cleaning / disinfecting apparatus 10 for water leakage detection, cleaning, and disinfection includes a gas supply source and water washing for supplying air to the endoscope 40 and supplying and sucking water. A connector 42 to which a water supply source or the like is connected, a universal cord 44 that communicates with the connector 42 and the operation unit 46, an operation unit 46 that operates the endoscope 40, and an in-vivo insertion unit 48 that is inserted into the body. The Further, the endoscope 40 includes an air / water supply channel 50 through which air / water is supplied, a forceps channel 52 into which forceps are inserted, and a suction channel 54 through which suction is performed.
Further, the connector 42 of the endoscope 40 is provided with a leakage port 56 that communicates with the inside of the endoscope 40. The leakage port 56 is normally closed, but is opened when water leakage is detected, and is connected to a gas cylinder 34 serving as a pressurized gas supply source for water leakage detection. The pressurized gas for water leakage detection is introduced into the endoscope 40 from the leakage port 56.

まず、洗浄消毒装置本体12について説明する。
洗浄室16は、内視鏡40のコネクタ42、ユニバーサルコード44、および操作部40をセッティングして、内視鏡40の漏水検知洗浄、消毒を行なう透明な筐体である。洗浄室16は、洗浄ノズル58、気体供給口金60、および液体供給口金62を有する。また、洗浄室16の側壁下方は、螺旋状洗浄管18に連通している。
First, the cleaning / disinfecting apparatus main body 12 will be described.
The cleaning chamber 16 is a transparent casing that sets the connector 42 of the endoscope 40, the universal cord 44, and the operation unit 40 to detect and clean and disinfect the endoscope 40 with water leakage. The cleaning chamber 16 has a cleaning nozzle 58, a gas supply base 60, and a liquid supply base 62. Further, the lower side of the side wall of the cleaning chamber 16 communicates with the spiral cleaning pipe 18.

洗浄ノズル58は、洗浄室16の上部に設けられ、配管142が連通し、給水タンク20から循環ポンプ65によって供給される発色溶液および洗浄液を洗浄室16の上部から噴霧するためのものである。また、洗浄ノズル58は、配管147が連通し、消毒液タンク24から消毒液ポンプ67によって供給される消毒液を洗浄室16の上部から噴霧する。さらに、洗浄ノズル58は、洗浄室16から螺旋状洗浄管(以下、筒状管ともいう)18を通り、循環ポンプ65によって循環される洗浄液および消毒液を洗浄室16の上部から噴霧する。   The cleaning nozzle 58 is provided in the upper part of the cleaning chamber 16, and communicates with the pipe 142 to spray the coloring solution and the cleaning liquid supplied from the water supply tank 20 by the circulation pump 65 from the upper part of the cleaning chamber 16. The cleaning nozzle 58 is connected to the pipe 147 and sprays the disinfecting liquid supplied from the disinfecting liquid tank 24 by the disinfecting liquid pump 67 from the upper part of the cleaning chamber 16. Further, the cleaning nozzle 58 passes through a spiral cleaning pipe (hereinafter also referred to as a cylindrical pipe) 18 from the cleaning chamber 16 and sprays the cleaning liquid and the disinfecting liquid circulated by the circulation pump 65 from the upper part of the cleaning chamber 16.

気体供給口金60は、一方がガスボンベ34にガス配管系36を介して連通し、もう一方が気体供給口金60に連結された送気チューブ66を介して内視鏡40の漏洩ポート56へと連通している。ガスボンベ34から加圧送気された気体は、ガス配管系36および気体供給口金60を介して内視鏡40内部へと送気される。
液体供給口金62は、給水タンク20、および消毒液タンク24などから配管系26を介して送液される処理液(水洗水、洗浄液、または消毒液)を内視鏡40の複数のチャンネルへと送液するためのものである。液体供給口金62には、配管系26および送液チューブ68が連結され、給水タンク20、および消毒液タンク24から循環ポンプ65、および消毒液ポンプ67によって送液される処理液が内視鏡40の複数のチャンネル50、52、および54へと送液される。
One of the gas supply caps 60 communicates with the gas cylinder 34 via the gas piping system 36, and the other communicates with the leakage port 56 of the endoscope 40 via the air supply tube 66 connected to the gas supply cap 60. is doing. The gas pressurized and supplied from the gas cylinder 34 is supplied into the endoscope 40 through the gas piping system 36 and the gas supply base 60.
The liquid supply base 62 supplies the treatment liquid (washing water, washing liquid, or disinfecting liquid) sent from the water supply tank 20 and the disinfecting liquid tank 24 through the piping system 26 to a plurality of channels of the endoscope 40. It is for sending liquid. The liquid supply base 62 is connected to the piping system 26 and the liquid feeding tube 68, and the treatment liquid fed from the water supply tank 20 and the disinfecting liquid tank 24 by the circulation pump 65 and the disinfecting liquid pump 67 is used in the endoscope 40. To a plurality of channels 50, 52, and 54.

螺旋状洗浄管18は、可撓性を有する透明なチューブを螺旋状に成形したもので、内視鏡40の体内挿入部48をセッティングして、内視鏡40の洗浄消毒を行なうためのものである。螺旋状洗浄管18の一端は洗浄室16に連通しており、洗浄室16から螺旋状洗浄管18へと内視鏡40の体内挿入部48が挿入される。また、螺旋状洗浄管18の後述するCCDカメラ80cが設置される反対側の内壁は、白色であることが好ましい。   The spiral cleaning tube 18 is formed by forming a flexible transparent tube into a spiral shape, and is used for setting the body insertion portion 48 of the endoscope 40 and cleaning and disinfecting the endoscope 40. It is. One end of the spiral cleaning tube 18 communicates with the cleaning chamber 16, and the internal insertion portion 48 of the endoscope 40 is inserted from the cleaning chamber 16 into the spiral cleaning tube 18. Moreover, it is preferable that the inner wall on the opposite side of the spiral cleaning tube 18 where a later-described CCD camera 80c is installed is white.

ここで、洗浄室16および筒状管18は、本発明の漏水検知装置14の内視鏡収容用の収納容器としても機能する。   Here, the cleaning chamber 16 and the cylindrical tube 18 also function as a storage container for accommodating the endoscope of the water leakage detection device 14 of the present invention.

給水タンク20は、水洗水供給手段21、洗浄液タンク22、および発色液タンク30から送液される水洗水、洗浄液、および発色液を内部に貯留し、循環ポンプ65によって送液するためのものである。給水タンク20は、配管系26や、液体配管系32を介して洗浄液タンク22、発色液タンク30、および、水洗水供給手段21へと連通している。
洗浄液タンク22は、内視鏡40の洗浄を行なう洗浄液が溜められる。洗浄液タンク22は、給水タンク20と連通し、洗浄液タンク22内部の洗浄液は、洗浄液ポンプ70によって給水タンク22へと送液される。
The water supply tank 20 is for storing the washing water, the cleaning liquid, and the coloring liquid sent from the washing water supply means 21, the washing liquid tank 22, and the coloring liquid tank 30, and for feeding them by the circulation pump 65. is there. The water supply tank 20 communicates with the cleaning liquid tank 22, the coloring liquid tank 30, and the rinsing water supply means 21 via the piping system 26 and the liquid piping system 32.
The cleaning liquid tank 22 stores a cleaning liquid for cleaning the endoscope 40. The cleaning liquid tank 22 communicates with the water supply tank 20, and the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 22 is sent to the water supply tank 22 by the cleaning liquid pump 70.

消毒液タンク24は、内視鏡40の消毒を行なう消毒液が溜められる。消毒液タンク24は、配管系26によって液体供給口金62および洗浄ノズル58と連通し、消毒液を消毒液ポンプ67によって内視鏡40のチャンネルおよび洗浄室16へと送液する。また、消毒液タンク24は、螺旋状洗浄管18の一端に連通され、洗浄室16および螺旋状洗浄管18内の消毒液は消毒液タンク24に回収される。   The disinfecting liquid tank 24 stores a disinfecting liquid for disinfecting the endoscope 40. The disinfecting liquid tank 24 communicates with the liquid supply base 62 and the cleaning nozzle 58 by the piping system 26, and supplies the disinfecting liquid to the channel of the endoscope 40 and the cleaning chamber 16 by the disinfecting liquid pump 67. The disinfecting liquid tank 24 communicates with one end of the spiral cleaning pipe 18, and the disinfecting liquid in the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning pipe 18 is collected in the disinfecting liquid tank 24.

制御部28は、洗浄消毒装置10に設けられた配管系26の動作を制御するものである。また、後述するように、制御部28は、漏水検知装置14の液体配管系32およびガス配管系36ならびに撮像系38の動作をも制御する。   The control unit 28 controls the operation of the piping system 26 provided in the cleaning / disinfecting apparatus 10. As will be described later, the control unit 28 also controls operations of the liquid piping system 32, the gas piping system 36, and the imaging system 38 of the water leakage detection device 14.

配管系26は、洗浄消毒装置本体12の処理液の流れを制御するものである。配管系26に含まれるポンプには、前述した循環ポンプ65、消毒液ポンプ67、および洗浄液ポンプ70の他に排液ポンプ72がある。排液ポンプ72は、洗浄消毒装置本体12で用いた処理液の排液を行う。また、配管系26に含まれる配管は、筒状管18および液体供給口金62に連通し、筒状管18からの処理液を液体供給口金62に循環させる配管140と、洗浄ノズル58および循環ポンプ65に連通し、循環ポンプ65から循環する処理液を洗浄ノズル58に循環させる配管142と、洗浄室16および筒状管18から排出される処理液を排液する配管144と、筒状管18および液体供給口金62に連通し、消毒液を送液および回収する配管146と、消毒液ポンプ67および洗浄ノズル58に連通し、消毒液を洗浄室16に送液する配管147と、給水タンク20および水洗水供給手段21に連通し、水洗水を給水タンク20に送水する配管150と、洗浄液タンク22および給水タンク20に連通し、洗浄液を洗浄液タンク22から給水タンク20へと送液する配管152とがある。また、配管系26に含まれるバルブには、給水タンク20および水洗水供給手段21の間に設けられる電磁弁122と、給水タンク20および循環ポンプ65の間に設けられる電磁弁124と、筒状管18および循環ポンプ65の間に設けられる電磁弁126と、筒状管18および排出ポンプ72の間に設けられる電磁弁130と、給水タンク20と洗浄液ポンプ70の間に設けられる電磁弁132と、循環ポンプ65および洗浄ノズル58の間に設けられる電磁弁136がある。   The piping system 26 controls the flow of the processing liquid in the cleaning / disinfecting apparatus main body 12. The pump included in the piping system 26 includes a drainage pump 72 in addition to the circulation pump 65, the disinfecting liquid pump 67, and the cleaning liquid pump 70 described above. The drainage pump 72 drains the processing liquid used in the cleaning / disinfecting apparatus body 12. The piping included in the piping system 26 communicates with the cylindrical tube 18 and the liquid supply base 62, and the piping 140 that circulates the processing liquid from the cylindrical tube 18 to the liquid supply base 62, the cleaning nozzle 58, and the circulation pump. 65, a pipe 142 that circulates the processing liquid circulated from the circulation pump 65 to the cleaning nozzle 58, a pipe 144 that drains the processing liquid discharged from the cleaning chamber 16 and the cylindrical pipe 18, and the cylindrical pipe 18. And a pipe 146 that communicates with the liquid supply base 62 and feeds and collects the disinfecting liquid, a pipe 147 that communicates with the disinfecting liquid pump 67 and the cleaning nozzle 58, and feeds the disinfecting liquid to the cleaning chamber 16, and the water supply tank 20. In addition, the cleaning water supply means 21 communicates with the pipe 150 for supplying the cleaning water to the water supply tank 20, the cleaning liquid tank 22 and the water supply tank 20, and the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid tank 22. There is a pipe 152 for feeding to the water supply tank 20. Further, the valves included in the piping system 26 include an electromagnetic valve 122 provided between the water supply tank 20 and the flush water supply means 21, an electromagnetic valve 124 provided between the water supply tank 20 and the circulation pump 65, and a cylindrical shape. An electromagnetic valve 126 provided between the pipe 18 and the circulation pump 65, an electromagnetic valve 130 provided between the cylindrical pipe 18 and the discharge pump 72, and an electromagnetic valve 132 provided between the water supply tank 20 and the cleaning liquid pump 70 There is a solenoid valve 136 provided between the circulation pump 65 and the washing nozzle 58.

次に、本発明に係る漏水検知装置14について説明する。ここで、漏水検知装置14が有する洗浄室16、螺旋状洗浄管18、および給水タンク20については、洗浄消毒装置本体12と共有する。よって、これらの説明は省略する。   Next, the water leakage detection device 14 according to the present invention will be described. Here, the cleaning chamber 16, the spiral cleaning pipe 18, and the water supply tank 20 of the water leakage detection device 14 are shared with the cleaning / disinfecting device body 12. Therefore, these descriptions are omitted.

発色液タンク30は、漏水検知用の発色溶液が溜められる。発色液タンク30は、給水タンク20と連通され、発色溶液ポンプ74によって、給水タンク20に発色溶液が供給される。本実施形態では、発色溶液としては、特に制限的ではないが、本実施形態では、内視鏡40の構成材料に影響を与えないように中性近傍に変色域を持つPH指示薬の溶液を用いるのが好ましい。
ここで、PH指示薬としては特に限定はないが、公知の各種指示薬を使用することができる。具体的にはp・ニトロフェノールやフェノールレッド、ブロモチモールブルー、ブロムクレゾールパープル、フェノールフタレイン、メチルオレンジ、メチルレッド、チモールブルーが挙げられる。後述するように、本実施形態ではPH指示薬は、水洗水と混ぜ合わせられることで発色溶液とされる。なお、PH指示薬としては中性近傍に変色域を持つものが好ましい。このような中性近傍に変色域を持つPH指示薬としては、p・ニトロフェノールやフェノールレッドが挙げられる。
The color solution tank 30 stores a color solution for detecting water leakage. The coloring liquid tank 30 is in communication with the water supply tank 20, and the coloring solution is supplied to the water supply tank 20 by the coloring solution pump 74. In the present embodiment, the coloring solution is not particularly limited, but in the present embodiment, a PH indicator solution having a color change region near neutrality is used so as not to affect the constituent materials of the endoscope 40. Is preferred.
Here, the PH indicator is not particularly limited, but various known indicators can be used. Specific examples include p-nitrophenol, phenol red, bromothymol blue, bromocresol purple, phenolphthalein, methyl orange, methyl red, and thymol blue. As will be described later, in this embodiment, the PH indicator is mixed with washing water to form a coloring solution. In addition, as the PH indicator, those having a color change region near neutrality are preferable. Examples of the PH indicator having a color change range near neutrality include p-nitrophenol and phenol red.

液体配管系32は、一部を洗浄消毒装置本体12と共有している。既に洗浄消毒装置本体12において説明したものについては、詳細な説明は省略する。液体配管系32に含まれるポンプには、循環ポンプ65と、排液ポンプ72と、発色液ポンプ67とがある。また、液体配管系32に含まれる配管には、配管140と、配管142と、配管144と、給水タンク20および発色液タンク30に連通し、発色液を発色液タンク30から給水タンク20へと送液する配管148とがある。また、液体配管系32に含まれるバルブには、給水タンク20および発色液タンク30の間に設けられる電磁弁120と電磁弁122と、電磁弁124と、電磁弁126と、電磁弁130と、電磁弁136がある。   A part of the liquid piping system 32 is shared with the cleaning / disinfecting apparatus main body 12. Detailed description of what has already been described in the cleaning / disinfecting apparatus main body 12 will be omitted. The pumps included in the liquid piping system 32 include a circulation pump 65, a drainage pump 72, and a coloring liquid pump 67. The piping included in the liquid piping system 32 communicates with the piping 140, the piping 142, the piping 144, the water supply tank 20 and the color developing solution tank 30, and the color developing solution from the color developing solution tank 30 to the water supplying tank 20. There is a pipe 148 for feeding liquid. Further, the valves included in the liquid piping system 32 include an electromagnetic valve 120, an electromagnetic valve 122, an electromagnetic valve 124, an electromagnetic valve 126, an electromagnetic valve 130, provided between the water supply tank 20 and the coloring liquid tank 30, There is a solenoid valve 136.

ガスボンベ34は、ガス配管系36を介して、気体供給口金60へと連通し、内視鏡40内部に所定の気体を加圧送気するためのものである。また、ガスボンベに連通するガス配管系36には、減圧弁76、および圧力センサ78が設けられる。ガスボンベ34から供給される気体は、圧力センサ78、および減圧弁76を用いて一定の圧力に保たれる。本実施形態では、ガスボンベ34から供給される気体としては二酸化炭素を用いる。
なお、ここで、ガスボンベ34から供給される気体には二酸化炭素を用いたが、液体と反応して、PH変化を引き起こすものであればこれに限定されるものではない。
The gas cylinder 34 communicates with the gas supply base 60 via the gas piping system 36 and is used to pressurize and feed a predetermined gas into the endoscope 40. The gas piping system 36 communicating with the gas cylinder is provided with a pressure reducing valve 76 and a pressure sensor 78. The gas supplied from the gas cylinder 34 is kept at a constant pressure using the pressure sensor 78 and the pressure reducing valve 76. In the present embodiment, carbon dioxide is used as the gas supplied from the gas cylinder 34.
Here, carbon dioxide is used as the gas supplied from the gas cylinder 34, but the gas is not limited to this as long as it reacts with the liquid and causes a PH change.

ガス配管系36は、前述した減圧弁76と、圧力センサ78と、ガスボンベ34および気体供給口金60とを連通し、漏水検知用の気体をガスボンベ34からガス供給口金60へと送気するガス配管154とを有する。   The gas piping system 36 communicates the pressure reducing valve 76, the pressure sensor 78, the gas cylinder 34, and the gas supply base 60 described above, and supplies a gas for water leakage detection from the gas cylinder 34 to the gas supply base 60. 154.

撮像系38は、洗浄室16に隣接して配置される固体撮像素子カメラ(以下、CCDカメラとする)80a、80bと、螺旋状洗浄管18の洗浄室16に連通している端部の反対側の端部に隣接して配置されるCCDカメラ80cを有する。CCDカメラ80aは、洗浄室16にセッティングされた内視鏡40のチャンネル開口近傍の画像を撮影するためのものである。また、CCDカメラ80cは、螺旋状洗浄管18にセッティングされた内視鏡40の体内挿入部48の末端近傍の画像を撮影するためのものである。洗浄室16および螺旋状洗浄管18の少なくとも一方、特に、コネクタ42、操作部44、体内挿入部46の末端を透明な部材で構成することにより、洗浄室16および螺旋状洗浄管18の外からでもCCDカメラ80a、80bおよび80cによって内部の画像を撮像することができる。また、CCDカメラ80a、80bおよび80cは、制御部28のカメラI/F回路94に接続される(図3参照)。後述するように、本発明の洗浄消毒装置10では、CCDカメラ80a、80bおよび80cで撮像した画像データを用いて漏水検知を行う。   The imaging system 38 is opposite to the solid-state imaging device cameras (hereinafter referred to as CCD cameras) 80a and 80b disposed adjacent to the cleaning chamber 16 and the end of the spiral cleaning tube 18 communicating with the cleaning chamber 16. A CCD camera 80c disposed adjacent to the side end. The CCD camera 80 a is for taking an image in the vicinity of the channel opening of the endoscope 40 set in the cleaning chamber 16. The CCD camera 80c is for taking an image of the vicinity of the distal end of the internal insertion portion 48 of the endoscope 40 set in the spiral cleaning tube 18. By forming at least one of the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18, in particular, the ends of the connector 42, the operation unit 44, and the body insertion unit 46 with a transparent member, the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18 can be removed from the outside. However, internal images can be taken by the CCD cameras 80a, 80b and 80c. The CCD cameras 80a, 80b, and 80c are connected to the camera I / F circuit 94 of the control unit 28 (see FIG. 3). As will be described later, in the cleaning / disinfecting apparatus 10 of the present invention, water leakage is detected using image data captured by the CCD cameras 80a, 80b, and 80c.

制御部28の概略構成の概念図を図3に示す。
図3に示すように、制御部28は、CPU82、RAM84、ROM86、I/O制御回路88、通信I/F回路90、パネルI/F回路92、カメラI/F回路94、クロック96、リセット回路98、負荷駆動回路100、センサI/F回路102を有する。
A conceptual diagram of a schematic configuration of the control unit 28 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the control unit 28 includes a CPU 82, a RAM 84, a ROM 86, an I / O control circuit 88, a communication I / F circuit 90, a panel I / F circuit 92, a camera I / F circuit 94, a clock 96, and a reset. A circuit 98, a load driving circuit 100, and a sensor I / F circuit 102 are included.

CPU82は、洗浄消毒装置10の各構成要素の動作、その洗浄消毒装置本体12における洗浄消毒処理および本発明の内視鏡の漏水検知装置14における漏水検知処理の動作を制御するためのものである。   The CPU 82 is for controlling the operation of each component of the cleaning / disinfecting apparatus 10, the cleaning / disinfecting process in the main body 12 of the cleaning / disinfecting apparatus, and the operation of the leak detecting process in the leak detecting apparatus 14 of the endoscope of the present invention. .

ROM86は、洗浄消毒処理制御プログラムおよび漏水検知処理プログラムなどを含む各種アプリケーションプログラムを記憶する。
また、RAM88は、洗浄消毒装置10の、洗浄消毒装置本体12による洗浄消毒処理や本発明の漏水検知装置14の漏水検知処理を実行するのに必要なデータ、例えば、各構成要素の制御データなど、および洗浄消毒装置10における内視鏡40の洗浄消毒の履歴データや漏水検知の履歴データなどを記憶する。
The ROM 86 stores various application programs including a cleaning / disinfecting processing control program and a water leakage detection processing program.
The RAM 88 also includes data necessary for executing the cleaning / disinfecting process by the cleaning / disinfecting apparatus body 12 of the cleaning / disinfecting apparatus 10 and the leakage detection process of the water leakage detecting apparatus 14 of the present invention, for example, control data of each component. , And history data of cleaning / disinfecting the endoscope 40 in the cleaning / disinfecting apparatus 10 and history data of water leakage detection are stored.

負荷駆動回路100は、図1に示したポンプ類、バルブの駆動回路をまとめて示すものである。
センサI/F回路102は、各種タンクや洗浄室16の水位を検出する、リミットセンサ104およびフロートSW106、その他の洗浄消毒装置10に設けられるセンサ108などの各種センサやスイッチのインターフェースである。
The load drive circuit 100 collectively shows the pumps and valve drive circuits shown in FIG.
The sensor I / F circuit 102 is an interface for various sensors and switches such as a limit sensor 104 and a float SW 106 that detect the water level of various tanks and the cleaning chamber 16 and other sensors 108 provided in the cleaning / disinfecting apparatus 10.

通信I/F回路82は、洗浄消毒装置10に備えられたLAN110、RS232C112、およびプリンタ114との通信インターフェース回路である。
LAN110により、洗浄消毒装置10は、制御部28をネットワーク等に接続して、洗浄消毒装置10における洗浄消毒又は漏水検知の履歴データを通信することができる。
また、洗浄消毒装置10は、RS232C112によって、他の各種機器と接続される。
プリンタ114は、洗浄消毒装置10の履歴管理データをプリントすることができる。このプリンタ114は、洗浄消毒装置10に搭載されたものでもよいし、外部のプリンタを用いてもよい。
カメラI/F回路94は、撮像系38におけるCCDカメラ80a、80bおよび80cとのインターフェースである。CCDカメラ80a、80bおよび80cからカメラI/F回路94を通じて送られた画像データはCPU82によって処理され、内視鏡40の漏水検知に供され、漏水の有無の判断が行われる。
The communication I / F circuit 82 is a communication interface circuit with the LAN 110, RS232C 112, and printer 114 provided in the cleaning / disinfecting apparatus 10.
The LAN 110 allows the cleaning / disinfecting apparatus 10 to communicate the history data of the cleaning / disinfecting or water leakage detection in the cleaning / disinfecting apparatus 10 by connecting the control unit 28 to a network or the like.
Further, the cleaning / disinfecting apparatus 10 is connected to other various devices by RS232C112.
The printer 114 can print history management data of the cleaning / disinfecting apparatus 10. The printer 114 may be one installed in the cleaning / disinfecting apparatus 10 or an external printer.
The camera I / F circuit 94 is an interface with the CCD cameras 80a, 80b, and 80c in the imaging system 38. Image data sent from the CCD cameras 80a, 80b, and 80c through the camera I / F circuit 94 is processed by the CPU 82, provided for water leakage detection of the endoscope 40, and the presence or absence of water leakage is determined.

パネルI/F回路92は、洗浄消毒装置10の表示・操作パネル116とのインターフェースである。表示・操作パネル116は、洗浄消毒装置10に関する情報を表示するものであり、また、オペレータからの指示を入力できるタッチパネルとしても機能する。   The panel I / F circuit 92 is an interface with the display / operation panel 116 of the cleaning / disinfecting apparatus 10. The display / operation panel 116 displays information related to the cleaning / disinfecting apparatus 10, and also functions as a touch panel through which an instruction from the operator can be input.

以下、洗浄消毒装置10による漏水検知および洗浄消毒について詳細に説明する。
洗浄消毒装置10は、漏水検知工程、洗浄工程、および消毒工程の3つの工程によって内視鏡40の漏水検知、および洗浄消毒を行なう。この洗浄消毒装置10の各工程の作用を図1と、図4のフローチャートを用いて説明する。
Hereinafter, leakage detection and cleaning / disinfection performed by the cleaning / disinfecting apparatus 10 will be described in detail.
The cleaning / disinfecting apparatus 10 performs leakage detection and cleaning / disinfection of the endoscope 40 through three steps of a water leakage detection process, a cleaning process, and a disinfection process. The operation of each step of the cleaning / disinfecting apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 4.

まず、漏水検知工程について説明する。
二酸化炭素を充填したガスボンベ34を洗浄消毒装置10に設置する。ガスボンベ34は洗浄消毒装置10の中に設置されていても良いし、外部に設置されているガスボンベ34を用いても良い。
First, the water leakage detection process will be described.
A gas cylinder 34 filled with carbon dioxide is installed in the cleaning / disinfecting apparatus 10. The gas cylinder 34 may be installed in the cleaning / disinfecting apparatus 10, or a gas cylinder 34 installed outside may be used.

次に、漏水検知を行う内視鏡40を洗浄消毒装置10に設置し(S100)、漏洩ポート56と気体供給口金60を送気チューブ66、液体供給口金62と内視鏡のチャンネルを送水チューブ68でそれぞれ接続する。内視鏡のコネクタ42、ユニバーサルコード44、および操作部46は洗浄室16に、また、内視鏡40の体内挿入部44は螺旋状洗浄管18に設置される。   Next, the endoscope 40 for detecting water leakage is installed in the cleaning / disinfecting apparatus 10 (S100), the leakage port 56 and the gas supply base 60 are connected to the air supply tube 66, and the liquid supply base 62 and the endoscope channel are connected to the water supply tube. 68 to connect to each other. The endoscope connector 42, the universal cord 44, and the operation unit 46 are installed in the cleaning chamber 16, and the internal insertion unit 44 of the endoscope 40 is installed in the spiral cleaning tube 18.

電磁弁120を開け、発色液ポンプ74を作動させ、給水タンク20にPH指示薬を注入する。また、電磁弁122を開け、水洗水供給手段21から水洗水が給水タンク20へと注入される。給水タンク20において、PH指示薬と水洗水が混ざり合い、発色溶液となる。電磁弁124および136を開け、電磁弁126、128および130を閉じた状態で、循環ポンプ65によって洗浄ノズル58及び内視鏡40のチャンネル内部に発色溶液を供給する。これによって内視鏡40のチャンネル内および内視鏡40の外皮が発色溶液で満たされる(S102)。   The electromagnetic valve 120 is opened, the coloring liquid pump 74 is operated, and a PH indicator is injected into the water supply tank 20. Further, the electromagnetic valve 122 is opened, and flush water is injected from the flush water supply means 21 into the water supply tank 20. In the water supply tank 20, the PH indicator and the washing water are mixed to form a color developing solution. With the solenoid valves 124 and 136 opened and the solenoid valves 126, 128 and 130 closed, a coloring solution is supplied into the cleaning nozzle 58 and the channel of the endoscope 40 by the circulation pump 65. As a result, the channel of the endoscope 40 and the outer skin of the endoscope 40 are filled with the coloring solution (S102).

洗浄室16が満水になったことを確認する(S104)。洗浄室が満水になっていない場合、洗浄室16への発色溶液の注入を続ける。洗浄室16が満水になったら、発色溶液の注入を終了する。次に、CCDカメラ80a、80bで洗浄室16の、CCDカメラ80cで螺旋状洗浄管18の末端の撮影を行う。これらの画像データをリファレンスデータA(S106)としてRAM84に記憶させておく。   It is confirmed that the cleaning chamber 16 is full (S104). If the cleaning chamber is not full, the coloring solution is continuously injected into the cleaning chamber 16. When the cleaning chamber 16 is full of water, the coloring solution injection is terminated. Next, the CCD camera 80a, 80b captures the cleaning chamber 16, and the CCD camera 80c captures the end of the spiral cleaning tube 18. These image data are stored in the RAM 84 as reference data A (S106).

二酸化炭素をガスボンベ24から内視鏡40の漏洩ポート56を通して送気する(S108)。ここで、内視鏡40に送気される二酸化炭素は、減圧弁76、および圧力センサ78を用いて所定の圧力に保たれる。ここで、内視鏡40内部に漏水箇所があった場合、漏水箇所を通して内視鏡40内部から、洗浄室16、および螺旋状洗浄管18内の発色溶液中へと二酸化炭素が溶け出す。溶け出した二酸化炭素と発色溶液中の水洗水は、1式で示すような反応を起こし、洗浄室16または螺旋状洗浄管18内の発色溶液が中性から酸性に変化する。ここで、発色溶液には、中性近傍に変色域を持つPH指示薬が用いられているため、洗浄室16または螺旋状洗浄管18内の発色溶液は変色する。具体的には、中性近傍に変色域を持つPH指示薬としてp・ニトロフェノールを用いた場合には無色から黄色へ、フェノールレッドを用いた場合には、黄色から赤色へと変色する。
O+CO=HCO (1)
Carbon dioxide is supplied from the gas cylinder 24 through the leakage port 56 of the endoscope 40 (S108). Here, the carbon dioxide supplied to the endoscope 40 is maintained at a predetermined pressure using the pressure reducing valve 76 and the pressure sensor 78. Here, when there is a water leak point in the endoscope 40, carbon dioxide dissolves from the endoscope 40 through the water leak point into the coloring solution in the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18. The dissolved carbon dioxide and the washing water in the coloring solution cause a reaction as shown in the formula 1, and the coloring solution in the cleaning chamber 16 or the spiral cleaning tube 18 changes from neutral to acidic. Here, since a PH indicator having a color change region near neutrality is used for the color developing solution, the color developing solution in the cleaning chamber 16 or the spiral cleaning tube 18 changes color. Specifically, when p-nitrophenol is used as a PH indicator having a color change range near neutrality, the color changes from colorless to yellow, and when phenol red is used, the color changes from yellow to red.
H 2 O + CO 2 = H 2 CO 3 (1)

CCDカメラ80a、80bで洗浄室16の撮像を行い、CCDカメラ80cで螺旋状洗浄管18の末端の撮像を行う。CCDカメラ80a、80b、80cで撮影された画像データは、カメラI/F回路94を介してCPU82に取り込まれる。これらの画像データを時系列データBとする(S110)。この時、CPU82は、RAM84からリファレンスデータAを読み出す。漏水箇所があると発色溶液中に含まれるPH指示薬によって洗浄室16内もしくは螺旋状洗浄管18内の発色溶液が変色し、いずれか1つの、または少なくとも1つのリファレンスデータAと時系列データBとの間に発色溶液の色の濃度に差が生じる。そこで、CPU82によって、リファレンスデータAと時系列データBとの差分解析を行うと漏水があった場合と、漏水がなかった場合とでは、得られた演算結果の値に差が生じる。本実施形態では、この演算結果の値が所定の閾値以下か、所定の閾値以上かによって漏水の有無を判断する漏水検知を行う。所定の閾値の設定方法については、漏水の有無を判断するための漏水検知を行う前に、複数回CCDカメラによる撮像を行い、それの平均値を用いることが考えられる。   The CCD camera 80a, 80b images the cleaning chamber 16, and the CCD camera 80c images the end of the spiral cleaning tube 18. Image data photographed by the CCD cameras 80a, 80b, and 80c is taken into the CPU 82 via the camera I / F circuit 94. These image data are set as time series data B (S110). At this time, the CPU 82 reads the reference data A from the RAM 84. If there is a water leakage point, the color developing solution in the cleaning chamber 16 or the spiral cleaning tube 18 is discolored by the PH indicator contained in the color developing solution, and either one or at least one reference data A and time series data B A difference occurs in the color density of the coloring solution during the period. Therefore, when the difference analysis between the reference data A and the time series data B is performed by the CPU 82, there is a difference in the value of the obtained calculation result when there is water leakage and when there is no water leakage. In the present embodiment, water leakage detection is performed to determine the presence or absence of water leakage based on whether the value of the calculation result is equal to or less than a predetermined threshold value or greater than a predetermined threshold value. As for a method for setting the predetermined threshold, it is conceivable to perform imaging with a CCD camera a plurality of times and use an average value thereof before performing water leakage detection for determining the presence or absence of water leakage.

内視鏡に漏水箇所があった場合、リファレンスデータAと時系列データBとの差分解析を行うと漏洩箇所では変色が起こるので、演算結果の値が大きくなる(S114)。いずれか1つのCCDカメラによるリファレンスデータAと時系列データBの差分解析による演算結果が所定の閾値以上であった場合には、漏水を検知したとしてエラーを出力する(S116)。演算結果が所定の閾値以下であったらCCDカメラ80a、80bおよび80cによる時系列データ取得とリファレンス画像との差分解析を一定時間繰り返す(S118)。一定時間内に演算結果が所定の閾値以上にならなかったら漏水は検知されなかったとする。CCDカメラ80a、80bおよび80cによる漏水検知を一定時間行った後、電磁弁126を閉じ、電磁弁130を開け、排出ポンプ72を作動させることで内視鏡のチャンネル、洗浄室16及び螺旋状洗浄管18に満たされた発色溶液を排水し、漏水検知工程を完了する(S120)。   If there is a water leak location in the endoscope, if the difference analysis between the reference data A and the time series data B is performed, discoloration occurs in the leak location, and the value of the calculation result increases (S114). If the calculation result by the difference analysis between the reference data A and the time series data B by any one of the CCD cameras is equal to or greater than a predetermined threshold value, an error is output as water leakage is detected (S116). If the calculation result is equal to or less than the predetermined threshold value, the time series data acquisition by the CCD cameras 80a, 80b and 80c and the difference analysis between the reference images are repeated for a predetermined time (S118). It is assumed that water leakage is not detected if the calculation result does not exceed a predetermined threshold value within a certain time. After water leakage detection by the CCD cameras 80a, 80b and 80c is performed for a certain period of time, the electromagnetic valve 126 is closed, the electromagnetic valve 130 is opened, and the discharge pump 72 is operated, whereby the endoscope channel, the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning are performed. The coloring solution filled in the tube 18 is drained, and the water leakage detection process is completed (S120).

次に、洗浄工程について説明する。
電磁弁132を開け、洗浄液ポンプ74を作動させて、給水タンク20に洗浄溶液を注入する。また、電磁弁122を開け、水洗水供給手段21から水洗水を供給し、洗浄溶液を希釈することで洗浄液とする。電磁弁124および136を開け、電磁弁126および130が閉じられた状態で、循環ポンプ65によって洗浄ノズル58及び内視鏡のチャンネル内部に洗浄液を送液する。洗浄室16および螺旋状洗浄管18に一定量の洗浄液が供給されたら、電磁弁124を閉じ、洗浄液の供給を止める。次に電磁弁126を開け、洗浄室16および螺旋状洗浄管18内の洗浄液を循環ポンプ65によって配管140および142を通して循環させる。このように、循環ポンプ65によって洗浄液を循環させることで、内視鏡40の外表面およびチャンネル内の洗浄を行なう。一定時間洗浄を行った後、電磁弁126を閉じ、電磁弁130を開け、排出ポンプ72によって内視鏡のチャンネル、洗浄室16および螺旋状洗浄管18内の洗浄液を排液する。洗浄液を排液したら洗浄工程を終了する。
Next, the cleaning process will be described.
The electromagnetic valve 132 is opened and the cleaning liquid pump 74 is operated to inject the cleaning solution into the water supply tank 20. Further, the electromagnetic valve 122 is opened, washing water is supplied from the washing water supply means 21, and the washing solution is diluted to obtain a washing liquid. With the solenoid valves 124 and 136 opened and the solenoid valves 126 and 130 closed, the circulation pump 65 supplies the cleaning liquid into the cleaning nozzle 58 and the endoscope channel. When a certain amount of cleaning liquid is supplied to the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning pipe 18, the electromagnetic valve 124 is closed and the supply of the cleaning liquid is stopped. Next, the electromagnetic valve 126 is opened, and the cleaning liquid in the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning pipe 18 is circulated through the pipes 140 and 142 by the circulation pump 65. In this way, the cleaning liquid is circulated by the circulation pump 65, thereby cleaning the outer surface of the endoscope 40 and the channel. After cleaning for a certain period of time, the electromagnetic valve 126 is closed, the electromagnetic valve 130 is opened, and the cleaning liquid in the endoscope channel, the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18 is drained by the discharge pump 72. When the cleaning liquid is drained, the cleaning process is terminated.

消毒工程について説明する。
電磁弁124および136を開け、電磁弁126、128および130を閉じた状態で、消毒液ポンプ67により、消毒液が洗浄室16、螺旋状洗浄管18および内視鏡40の各チャンネルの内部に送液される。電磁弁126、128および130が閉じられているので、洗浄室16および螺旋状洗浄管18に消毒液が溜まり、内視鏡40が消毒液に浸漬される。送液終了後、電磁弁126および136を開け、循環ポンプ65を作動させることで、配管140および142を介して洗浄室16及び内視鏡40の各チャンネルの内部へと消毒液を循環させる。これにより、内視鏡40の外表面および各チャンネル内部の消毒が行なわれる。一定時間消毒を行なった後、電磁弁128を開け、内視鏡のチャンネル、洗浄室16および螺旋状洗浄管18から消毒液タンク24へと消毒液を回収する。消毒液を回収したら、消毒工程を終了する。以上が洗浄消毒装置10による漏水検知および洗浄消毒の流れである。
The disinfection process will be described.
With the electromagnetic valves 124 and 136 opened and the electromagnetic valves 126, 128 and 130 closed, the disinfecting liquid is pumped into the channels of the cleaning chamber 16, the spiral cleaning pipe 18 and the endoscope 40 by the disinfecting liquid pump 67. The liquid is sent. Since the electromagnetic valves 126, 128, and 130 are closed, the disinfecting liquid accumulates in the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18, and the endoscope 40 is immersed in the disinfecting liquid. After the liquid feeding is completed, the electromagnetic valves 126 and 136 are opened and the circulation pump 65 is operated, whereby the disinfecting liquid is circulated into the cleaning chamber 16 and the inside of each channel of the endoscope 40 through the pipes 140 and 142. Thereby, the outer surface of the endoscope 40 and the inside of each channel are sterilized. After sterilization for a certain period of time, the electromagnetic valve 128 is opened, and the sterilizing liquid is collected from the endoscope channel, the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18 to the sterilizing liquid tank 24. When the disinfectant is collected, the disinfection process is terminated. The above is the flow of water leakage detection and cleaning / disinfection by the cleaning / disinfecting apparatus 10.

本実施形態によれば、内視鏡40の体内挿入部48は、螺旋状洗浄管18にセッティングされるため、内視鏡40の体内挿入部44の位置は螺旋状洗浄管18内に固定される。また、内視鏡40の体内挿入部44とつながっているコネクタ44および操作部46の洗浄室16内での位置も固定される。そのため、CCDカメラを内視鏡40の漏洩による発色を検知しやすい箇所に設置することができ、少ない個数のCCDカメラで精度の良い漏水検知を行うことができる。具体的には、内視鏡のチャンネルに漏洩箇所があった場合、漏洩箇所近傍で発色した溶液は、内視鏡40の複数のチャンネル(送気送水チャンネル50、鉗子チャンネル52、吸引チャンネル54)の出口が設けられている体内挿入部48の末端から出てくる。そのため、本実施形態のように螺旋状洗浄管18の末端、すなわち洗浄室16に連通している端部の反対側の端部にCCDカメラ80cを設置することにより、漏水を容易に検出することが可能になる。また、鉗子を抜き差しする鉗子チャンネル52内には漏洩箇所が発生しやすいが、内視鏡の操作部46には、鉗子チャンネル52の挿入口や送気送水チャンネル50や吸引チャンネル54の開口がある。そこで、CCDカメラ80bを洗浄室16の操作部46の設置位置近傍に隣接して設置することにより、チャンネル内の漏洩箇所による内視鏡40の操作部46近傍の発色を容易に検知することができる。また、内視鏡40のコネクタ44には、送気送水チャンネル50の送気口が設けられているので、CCDカメラ80aを洗浄室16のコネクタ44の設置位置近傍に隣接して設置することにより、内視鏡40のコネクタ44近傍の発色を容易に検知することができる。   According to the present embodiment, since the internal insertion portion 48 of the endoscope 40 is set in the spiral cleaning tube 18, the position of the internal insertion portion 44 of the endoscope 40 is fixed in the spiral cleaning tube 18. The Further, the position of the connector 44 connected to the in-body insertion portion 44 of the endoscope 40 and the operation portion 46 in the cleaning chamber 16 is also fixed. Therefore, the CCD camera can be installed at a position where color development due to leakage of the endoscope 40 is easily detected, and water leakage detection with high accuracy can be performed with a small number of CCD cameras. Specifically, when there is a leaked portion in the endoscope channel, the colored solution near the leaked portion is a plurality of channels of the endoscope 40 (air supply / water supply channel 50, forceps channel 52, suction channel 54). It comes out from the end of the body insertion part 48 provided with the outlet. Therefore, water leakage can be easily detected by installing the CCD camera 80c at the end of the spiral cleaning tube 18, that is, the end opposite to the end communicating with the cleaning chamber 16, as in this embodiment. Is possible. In addition, a leaked portion is likely to occur in the forceps channel 52 through which the forceps are inserted and removed, but the operation portion 46 of the endoscope has an insertion port of the forceps channel 52 and an opening of the air / water supply channel 50 and the suction channel 54. . Therefore, by installing the CCD camera 80b adjacent to the vicinity of the installation position of the operation unit 46 in the cleaning chamber 16, it is possible to easily detect the coloration in the vicinity of the operation unit 46 of the endoscope 40 due to the leaked portion in the channel. it can. Further, since the connector 44 of the endoscope 40 is provided with the air supply port of the air supply / water supply channel 50, the CCD camera 80 a is installed adjacent to the vicinity of the installation position of the connector 44 of the cleaning chamber 16. The color development near the connector 44 of the endoscope 40 can be easily detected.

また、本発明の螺旋状洗浄管18のCCDカメラが設置される反対側の内壁は、白色に塗布されている。このようにすることで、漏洩箇所近傍で変色した発色溶液を際立たせることができる。よって、正確な漏水検知をより容易に行うことができる。   In addition, the inner wall on the opposite side of the spiral cleaning tube 18 of the present invention where the CCD camera is installed is coated in white. By doing so, it is possible to make the coloring solution discolored in the vicinity of the leaked portion stand out. Therefore, accurate water leak detection can be performed more easily.

なお、本実施形態では、CCDカメラ80a、80bを洗浄室16に隣接して配置し、また、CCDカメラ80cを螺旋状洗浄管18の洗浄室16に連通している端部の反対側の端部に隣接して配置したが、漏水を検知することができれば、CCDカメラを設置する位置はこれに限定されるものではない。特に、内視鏡40の外皮、特に体内挿入部48の外皮の漏洩箇所による発色を検知するために、筒状管18に複数のCCDカメラを設置してもよい。
また、CCDカメラの数についてもこれに限定されない。例えば、CCDカメラを洗浄消毒装置に3個以上設置してもよいし、1個だけ設置してもよい。
In this embodiment, the CCD cameras 80a and 80b are disposed adjacent to the cleaning chamber 16, and the CCD camera 80c is connected to the cleaning chamber 16 of the spiral cleaning tube 18 at the end opposite to the end. However, as long as water leakage can be detected, the position where the CCD camera is installed is not limited to this. In particular, a plurality of CCD cameras may be installed in the tubular tube 18 in order to detect color development due to the leakage of the outer skin of the endoscope 40, particularly the outer skin of the internal insertion portion 48.
Further, the number of CCD cameras is not limited to this. For example, three or more CCD cameras may be installed in the cleaning / disinfecting apparatus, or only one CCD camera may be installed.

次に本発明の第2の実施形態について述べる。本実施形態においては、漏水検知においてCCDカメラを用いるのではなく、投受光センサを用いる。また、洗浄消毒装置本体には、洗浄室と螺旋状洗浄管に分離されておらず、内視鏡は洗浄槽のみに収容される。ここで、第1の実施形態の洗浄消毒装置10と同じ部材には、同じ符号を付し、同じ部材についての詳細な説明は省略する。
図5は、本発明の洗浄消毒装置11の概略説明図である。図5に示す内視鏡40の洗浄消毒装置11は、内視鏡の漏水検知機能を備えた洗浄消毒装置であって、洗浄消毒装置本体13と、本発明の内視鏡漏水検知装置15とを備える。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a light projecting / receiving sensor is used instead of a CCD camera for water leakage detection. Further, the cleaning / disinfecting apparatus main body is not separated into the cleaning chamber and the spiral cleaning tube, and the endoscope is accommodated only in the cleaning tank. Here, the same members as those in the cleaning / disinfecting apparatus 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same members is omitted.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of the cleaning / disinfecting apparatus 11 of the present invention. The cleaning / disinfecting apparatus 11 of the endoscope 40 shown in FIG. 5 is a cleaning / disinfecting apparatus having an endoscope leakage detection function, and includes a cleaning / disinfecting apparatus body 13 and the endoscope leakage detection apparatus 15 of the present invention. Is provided.

洗浄消毒装置本体13は、洗浄槽17と、給水タンク20と、洗浄液タンク22と、消毒液タンク24と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む配管系27と、この配管系27を制御する制御部29とを有する。
ここで、給水タンク20、洗浄液タンク22、および消毒液タンク24は第1の実施形態のものと同様であるので詳細な説明は省略する。また、洗浄槽17は、洗浄室16と螺旋状洗浄管18とに分離されておらず、内視鏡40全体を収容できる大きさを有し、排水口79が設けられていること以外は、図1に示す第1の実施形態の洗浄室16と同様であるため、排水口79以外の説明については省略する。
排水口79は、洗浄槽17の下面に設けられ、洗浄槽17内の処理液を排液するためのものである。また、排水口79には、開閉自在の弁が設けられており、これにより、処理液の排液を制御する。
The cleaning / disinfecting apparatus main body 13 includes a cleaning tank 17, a water supply tank 20, a cleaning liquid tank 22, a disinfecting liquid tank 24, a piping system 27 including a plurality of pipes, a plurality of valves, a plurality of pumps, and the like connecting them. And a control unit 29 for controlling the piping system 27.
Here, since the water supply tank 20, the cleaning liquid tank 22, and the disinfecting liquid tank 24 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. In addition, the cleaning tank 17 is not separated into the cleaning chamber 16 and the spiral cleaning tube 18, has a size that can accommodate the entire endoscope 40, and is provided with a drain port 79. Since the cleaning chamber 16 is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
The drainage port 79 is provided on the lower surface of the cleaning tank 17 and drains the processing liquid in the cleaning tank 17. The drain port 79 is provided with an openable / closable valve, thereby controlling the drainage of the processing liquid.

配管系27は、洗浄消毒装置本体13の処理液の流れを制御するものである。配管系27に含まれるポンプには、前述した循環ポンプ65、消毒液ポンプ67、洗浄液ポンプ70および排液ポンプ72がある。また、配管系27に含まれる配管は、配管142と、配管150と、配管152と、循環ポンプ65、排液ポンプ72および排液口79に連通する三叉の配管156と、液体供給口金62および循環ポンプ65に連通する配管158と、洗浄槽17および消毒液タンク24に連通する配管160と、液体供給口金62および消毒液ポンプ67に連通する配管162とがある。また、配管系27に含まれるバルブには、電磁弁122、124と、三叉の配管156の循環ポンプ65側に設けられる電磁弁127と、排液ポンプ72側に設けられる電磁弁131と、電磁弁132と、電磁弁136と、洗浄槽17と消毒液タンク24の間に設けられる電磁弁138とがある。
また、制御部29は、洗浄消毒装置本体13に含まれる配管系27を制御する。制御部29についての詳細な説明は後述する。
The piping system 27 controls the flow of the processing liquid in the cleaning / disinfecting apparatus main body 13. The pumps included in the piping system 27 include the circulation pump 65, the disinfecting liquid pump 67, the cleaning liquid pump 70, and the drainage pump 72 described above. The piping system 27 includes piping 142, piping 150, piping 152, a three-pronged piping 156 communicating with the circulation pump 65, the drainage pump 72 and the drainage port 79, a liquid supply base 62, and the like. There are a pipe 158 communicating with the circulation pump 65, a pipe 160 communicating with the cleaning tank 17 and the disinfecting liquid tank 24, and a pipe 162 communicating with the liquid supply base 62 and the disinfecting liquid pump 67. The valves included in the piping system 27 include electromagnetic valves 122 and 124, an electromagnetic valve 127 provided on the circulation pump 65 side of the three-pronged piping 156, an electromagnetic valve 131 provided on the drainage pump 72 side, and an electromagnetic valve. There are a valve 132, an electromagnetic valve 136, and an electromagnetic valve 138 provided between the cleaning tank 17 and the disinfecting liquid tank 24.
Further, the control unit 29 controls the piping system 27 included in the cleaning / disinfecting apparatus main body 13. A detailed description of the control unit 29 will be described later.

一方、本実施形態の内視鏡40の漏水検知装置15は、内視鏡40の収容容器となる洗浄槽17と、給水タンク20と、発色液タンク30と、これらを連結する複数の管路、複数のバルブおよび複数のポンプ等を含む液体配管系33と、ガスボンベ34と、ガスボンベ34と洗浄室16に収容された内視鏡40の各チャンネルとを連結する複数の管路および複数のバルブを含むガス配管系36と、洗浄槽17に隣接して配置される投受光センサ81と、液体配管系33、ガス配管系36、および投受光センサ81を制御する制御系29とを有する。
ここで、給水タンク20、発色液タンク30、ガスボンベ34、およびガス配管系36は、図1に示す第1の実施形態の漏水検知装置14と同様であるので詳細な説明は省略する。また、洗浄槽17は、洗浄消毒装置本体13と同様のものであるので、これも詳細な説明は省略する。
投受光センサ81は、洗浄槽17に隣接して配置される。投受光センサ81は、洗浄槽17内に光を照射し、その透過光量を測定するものである。また、投受光センサ81は、制御系29の光センサI/F回路95に接続される(図6参照)。本発明の漏水検知装置15では、この投受光センサ81を用いて、漏水検知を行う。
On the other hand, the water leakage detection device 15 of the endoscope 40 according to the present embodiment includes a cleaning tank 17 serving as a container for the endoscope 40, a water supply tank 20, a color developing liquid tank 30, and a plurality of pipes that connect them. A plurality of pipes and a plurality of valves for connecting the liquid piping system 33 including a plurality of valves and a plurality of pumps, the gas cylinder 34, the gas cylinder 34 and each channel of the endoscope 40 accommodated in the cleaning chamber 16. A gas piping system 36 including the above, a light projecting / receiving sensor 81 disposed adjacent to the cleaning tank 17, a liquid piping system 33, the gas piping system 36, and a control system 29 for controlling the light projecting / receiving sensor 81.
Here, the water supply tank 20, the color liquid tank 30, the gas cylinder 34, and the gas piping system 36 are the same as the water leakage detection device 14 of the first embodiment shown in FIG. Further, since the cleaning tank 17 is the same as the cleaning / disinfecting apparatus main body 13, detailed description thereof is also omitted.
The light projecting / receiving sensor 81 is disposed adjacent to the cleaning tank 17. The light projecting / receiving sensor 81 irradiates the cleaning tank 17 with light and measures the amount of transmitted light. The light emitting / receiving sensor 81 is connected to the optical sensor I / F circuit 95 of the control system 29 (see FIG. 6). In the water leakage detection device 15 of the present invention, the light leakage detection sensor 81 is used to detect water leakage.

図6は、洗浄消毒装置11における制御部29の概略構成の概念図を示す。
図6に示すように、制御部29は、CPU82、RAM84、ROM86、I/O制御回路88、通信I/F回路90、パネルI/F回路92、光センサI/F回路95、クロック96、リセット回路98、負荷駆動回路100、センサI/F回路102を有する。
ここで、CPU82、RAM84、ROM86、I/O制御回路88、通信I/F回路90、パネルI/F回路92、クロック96、リセット回路98、負荷駆動回路100、センサI/F回路102については、図3に示す第1の実施形態の制御部28と同様のものなので、詳細な説明は省略する。
光センサI/F回路95は、投受光センサ81のインターフェース回路である。投受光センサ81から光センサI/F回路95を通じて送られた透過光量データは、CPU82によって処理される。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a schematic configuration of the control unit 29 in the cleaning / disinfecting apparatus 11.
6, the control unit 29 includes a CPU 82, a RAM 84, a ROM 86, an I / O control circuit 88, a communication I / F circuit 90, a panel I / F circuit 92, an optical sensor I / F circuit 95, a clock 96, A reset circuit 98, a load driving circuit 100, and a sensor I / F circuit 102 are included.
Here, the CPU 82, RAM 84, ROM 86, I / O control circuit 88, communication I / F circuit 90, panel I / F circuit 92, clock 96, reset circuit 98, load drive circuit 100, and sensor I / F circuit 102 are described. Since it is the same as that of the control unit 28 of the first embodiment shown in FIG. 3, detailed description thereof is omitted.
The optical sensor I / F circuit 95 is an interface circuit for the light projecting / receiving sensor 81. The transmitted light amount data sent from the light projecting / receiving sensor 81 through the optical sensor I / F circuit 95 is processed by the CPU 82.

液体配管系33は、一部を洗浄消毒装置本体13と共有している。既に洗浄消毒装置本体12および13において説明したものについては、詳細な説明は省略する。液体配管系33に含まれるポンプには、循環ポンプ65と、排液ポンプ72、発色液ポンプ74とがある。また、液体配管系33に含まれる配管には、配管142と、配管148と、配管150と、配管156と、配管158とがある。また、液体配管系33に含まれるバルブには、電磁弁120と、電磁弁122と、電磁弁124と、電磁弁127と、電磁弁131と電磁弁136がある。   A part of the liquid piping system 33 is shared with the cleaning / disinfecting apparatus main body 13. A detailed description of those already described in the cleaning / disinfecting apparatus main bodies 12 and 13 is omitted. Pumps included in the liquid piping system 33 include a circulation pump 65, a drainage pump 72, and a coloring liquid pump 74. The pipes included in the liquid piping system 33 include a pipe 142, a pipe 148, a pipe 150, a pipe 156, and a pipe 158. Further, the valves included in the liquid piping system 33 include an electromagnetic valve 120, an electromagnetic valve 122, an electromagnetic valve 124, an electromagnetic valve 127, an electromagnetic valve 131, and an electromagnetic valve 136.

この洗浄消毒装置11における各工程の作用を図5および図7のフローチャートを用いて説明する。   The operation of each process in the cleaning / disinfecting apparatus 11 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、漏水検知工程について説明する。
二酸化炭素を充填したガスボンベ34を洗浄消毒装置11に設置する。ガスボンベ34は洗浄消毒装置の中に設置されていても良いし、外部に設置されているガスボンベ34を用いても良い。
First, the water leakage detection process will be described.
A gas cylinder 34 filled with carbon dioxide is installed in the cleaning / disinfecting apparatus 11. The gas cylinder 34 may be installed in a cleaning / disinfecting apparatus, or a gas cylinder 34 installed outside may be used.

次に、漏水検知を行う内視鏡40を洗浄槽17に設置し(S200)、漏洩ポート56と気体供給口金60を送気チューブ66、液体供給口金62と内視鏡のチャンネルを送水チューブ68でそれぞれ接続する。   Next, the endoscope 40 for detecting water leakage is installed in the cleaning tank 17 (S200), the leakage port 56 and the gas supply base 60 are connected to the air supply tube 66, and the liquid supply base 62 and the endoscope channel are connected to the water supply tube 68. Connect with each.

電磁弁120を開け、発色液ポンプ74を作動させ、給水タンク20にPH指示薬を注入する。また、電磁弁122を開け、水洗水供給手段21から水洗水が給水タンク20へと注入される。給水タンク20において、PH指示薬と水洗水が混ざり合い、発色溶液となる。電磁弁124および136を開放し、電磁弁127、電磁弁131および排液口79の弁を閉じた状態で、循環ポンプ65によって洗浄ノズル58及び内視鏡40のチャンネル内部に発色溶液を供給する。これによって内視鏡40のチャンネル内および内視鏡40の外皮が発色溶液で満たされる(S202)。   The electromagnetic valve 120 is opened, the coloring liquid pump 74 is operated, and a PH indicator is injected into the water supply tank 20. Further, the electromagnetic valve 122 is opened, and flush water is injected from the flush water supply means 21 into the water supply tank 20. In the water supply tank 20, the PH indicator and the washing water are mixed to form a color developing solution. With the solenoid valves 124 and 136 opened and the solenoid valve 127, the solenoid valve 131, and the drainage port 79 closed, the coloring solution is supplied into the cleaning nozzle 58 and the channel of the endoscope 40 by the circulation pump 65. . As a result, the channel of the endoscope 40 and the outer skin of the endoscope 40 are filled with the coloring solution (S202).

洗浄槽17が満水になったことを確認したら(S204)、二酸化炭素をガスボンベ34から内視鏡の漏洩ポート56を通して内視鏡内部に送気する(S206)。内視鏡40内部に漏洩箇所があった場合、第1の実施形態のときと同様に二酸化炭素と水洗水が反応して発色溶液が酸性となり、PH指示薬によって変色が生じる。   When it is confirmed that the cleaning tank 17 is full (S204), carbon dioxide is supplied from the gas cylinder 34 into the endoscope through the leakage port 56 of the endoscope (S206). When there is a leaking portion inside the endoscope 40, the carbon dioxide and the washing water react with each other in the same manner as in the first embodiment, the coloring solution becomes acidic, and the PH indicator causes discoloration.

洗浄槽17に隣接した設けられた投受光センサ81で洗浄槽17の透過光量のデータを取得する(S208)。内視鏡40に漏洩箇所があり、内視鏡40内部に注入した二酸化炭素と洗浄槽17の発色溶液が第1の実施形態の場合と同様な反応を起こして変色すると、透過光量に変化が生じる。この第2の実施形態では、この透過光量の変化を検知することで、漏水検知を行う。
透過光の光量が、漏水がないと判断されるある一定の範囲内になかった場合、エラーが出力される(S210、S212)。一方、一定時間、透過光量データを取得し続け(S214)、透過光量が、漏水がないと判断されるある一定の範囲内におさまったら、漏水は検知されなかったとする。一定時間、透過光量データを取得したら、電磁弁131および排水口79の弁を開け、配管156を介して排液ポンプ72によって発色溶液を排液する。排液が終了したら、漏水検知工程を終了する(S216)。
ここで、漏水がないと判断されるある一定の範囲は、漏水がない場合に投受光センサ81が取得する透過光量である。例えば、図7のフローチャートにおいて、二酸化炭素を内視鏡40内部に導入する前に、投受光センサ81によって透過光量を取得しておき、これを漏水がないと判断される透過光量データの基準として一定の範囲を決めることができる。また、漏水検知を行う前に、投受光センサ81によって、複数回透過光量を測定しておき、その平均値を基準として一定の範囲を決めることもできる。本実施形態においても、CCDカメラ等による撮像を行って、漏水検知を行ってもよい。
Data on the amount of light transmitted through the cleaning tank 17 is acquired by the light emitting / receiving sensor 81 provided adjacent to the cleaning tank 17 (S208). When the endoscope 40 has a leaked portion and the carbon dioxide injected into the endoscope 40 and the coloring solution in the cleaning tank 17 undergo a reaction similar to that in the first embodiment and change color, the amount of transmitted light changes. Arise. In the second embodiment, water leakage is detected by detecting the change in the amount of transmitted light.
If the amount of transmitted light is not within a certain range where it is determined that there is no water leakage, an error is output (S210, S212). On the other hand, if the transmitted light amount data is continuously acquired for a certain time (S214) and the transmitted light amount falls within a certain range where it is determined that there is no water leakage, it is assumed that no water leakage is detected. When the transmitted light amount data is acquired for a certain time, the solenoid valve 131 and the drainage port 79 are opened, and the coloring solution is drained by the drainage pump 72 via the pipe 156. When the drainage is finished, the water leakage detection process is finished (S216).
Here, a certain range in which it is determined that there is no water leakage is a transmitted light amount acquired by the light projecting / receiving sensor 81 when there is no water leakage. For example, in the flowchart of FIG. 7, before introducing carbon dioxide into the endoscope 40, the transmitted light amount is acquired by the light projecting / receiving sensor 81, and this is used as a reference for transmitted light amount data that is determined to have no water leakage. A certain range can be determined. In addition, before the leakage detection, the light transmission / reception sensor 81 measures the transmitted light quantity a plurality of times, and a certain range can be determined based on the average value. Also in the present embodiment, water leakage detection may be performed by imaging with a CCD camera or the like.

次に、洗浄工程について説明する。第1の実施形態のときと同様に給水タンク20から循環ポンプ65によって内視鏡40の各チャンネル内および洗浄槽17に洗浄液が供給される。洗浄槽17に貯留した洗浄液は、配管156および158を介して内視鏡40の各チャンネル内部へ、配管156および142を介して洗浄槽17へと循環ポンプ65によって循環し、内視鏡40の洗浄を行なう。洗浄後、洗浄液は配管156を介して排液ポンプ72によって排液される。本実施形態の洗浄工程においては、洗浄液は洗浄槽17から配管系27を介して再度洗浄槽17へと循環する点が第1の実施形態と異なる。   Next, the cleaning process will be described. As in the case of the first embodiment, the cleaning liquid is supplied from the water supply tank 20 to the channels of the endoscope 40 and the cleaning tank 17 by the circulation pump 65. The cleaning liquid stored in the cleaning tank 17 is circulated by the circulation pump 65 to the inside of each channel of the endoscope 40 via the pipes 156 and 158 and to the cleaning tank 17 via the pipes 156 and 142. Wash. After cleaning, the cleaning liquid is drained by the drain pump 72 via the pipe 156. In the cleaning process of the present embodiment, the cleaning liquid is different from the first embodiment in that the cleaning liquid is circulated from the cleaning tank 17 to the cleaning tank 17 again via the piping system 27.

次に、消毒工程について説明する。第1の実施形態と同様に消毒液タンク24から消毒液ポンプ67によって消毒液が内視鏡40の各チャンネル内および洗浄槽17へと供給される。洗浄槽17に貯留した消毒液は、配管160、162を介して内視鏡40の各チャンネル内へと、配管160、147を介して洗浄槽17へと循環し、内視鏡40の消毒を行なう。消毒後、消毒液は配管160を介して消毒液タンク24へと回収される。本実施形態の消毒工程においては、消毒液が洗浄槽17から配管系27を介して再度洗浄槽17へと消毒液ポンプ67によって循環する点が第1の実施形態と異なる。
なお、洗浄および消毒工程において、各種電磁弁の開閉は、第1の実施形態の洗浄・消毒時と同様にして、対応する電磁弁の開閉が行なわれる。
Next, the disinfection process will be described. As in the first embodiment, the disinfecting liquid is supplied from the disinfecting liquid tank 24 to each channel of the endoscope 40 and the cleaning tank 17 by the disinfecting liquid pump 67. The disinfectant stored in the cleaning tank 17 is circulated into each channel of the endoscope 40 via the pipes 160 and 162 and to the cleaning tank 17 via the pipes 160 and 147 to disinfect the endoscope 40. Do. After the sterilization, the sterilizing liquid is collected into the sterilizing liquid tank 24 through the pipe 160. The disinfection step of the present embodiment is different from the first embodiment in that the disinfectant is circulated from the cleaning tank 17 to the cleaning tank 17 again via the piping system 27 by the disinfecting liquid pump 67.
In the cleaning and disinfecting process, the opening and closing of the various solenoid valves are performed in the same manner as in the cleaning and disinfection of the first embodiment.

第2の実施形態によれば、内視鏡40を螺旋状洗浄管18にセッティングする手間がはぶけるために、内視鏡40の洗浄槽17への設置をより容易に行うことができる。   According to the second embodiment, since the trouble of setting the endoscope 40 to the spiral cleaning tube 18 is eliminated, the endoscope 40 can be installed in the cleaning tank 17 more easily.

本発明の漏水検知装置14、および15によれば、内視鏡40内部に加圧送気される二酸化炭素と、内視鏡40を浸漬する発色溶液との反応で、漏水検知をPH変化として捕え、それをPH指示薬によって可視情報に置き換えて漏水検知を行っている。このようにすることで、漏水検知の自動化が可能になる。また、小さな欠陥からでも二酸化炭素は、十分に発色溶液中に溶けだし、発色するので、迅速且つ正確な漏水検知を行うことができる。
ここで、洗浄消毒装置10、および11において、漏水検知装置14および15の漏水検知工程においては、洗浄消毒装置本体12、および13の洗浄室16、筒状管18、および洗浄槽17内部に水流が発生していないことが好ましい。このようにすることで、漏水箇所で変色した発色溶液が、水流によって拡散し、希釈されることを防止することができる。
なお、図1および図5に示す例においては、洗浄ノズル58から洗浄室16および洗浄槽17に各処理液を導入しているが、洗浄ノズル58に加えて、または洗浄ノズル58の代わりに、洗浄室16および洗浄槽17に処理液導入口を設けて、各処理液をそれぞれの処理液タンクから処理液導入口を介して洗浄室16および洗浄槽17に導入するようにしても良い。
According to the water leakage detection devices 14 and 15 of the present invention, the water leakage detection is captured as a change in pH by the reaction between the carbon dioxide pressurized and fed into the endoscope 40 and the coloring solution in which the endoscope 40 is immersed. The water leakage is detected by replacing it with visible information using a PH indicator. By doing so, it is possible to automate the detection of water leakage. Further, even from a small defect, carbon dioxide sufficiently dissolves in the coloring solution and develops color, so that quick and accurate water leakage detection can be performed.
Here, in the cleaning / disinfecting apparatuses 10 and 11, in the water leakage detection process of the water leakage detecting apparatuses 14 and 15, water flows into the cleaning chamber 16, the cylindrical tube 18, and the cleaning tank 17 of the cleaning / disinfecting apparatus main bodies 12 and 13. It is preferable that no occurs. By doing in this way, it can prevent that the coloring solution discolored in the leak location diffuses and is diluted with a water flow.
In the example shown in FIGS. 1 and 5, each processing liquid is introduced from the cleaning nozzle 58 into the cleaning chamber 16 and the cleaning tank 17, but in addition to the cleaning nozzle 58 or instead of the cleaning nozzle 58, Processing liquid inlets may be provided in the cleaning chamber 16 and the cleaning tank 17, and each processing liquid may be introduced into the cleaning chamber 16 and the cleaning tank 17 from the respective processing liquid tanks via the processing liquid inlet.

以上、本発明に係る内視鏡の漏水検知装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。   As described above, the endoscope water leakage detection device according to the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Changes may be made.

例えば、第1の実施形態および第2の実施形態においては、PHの変化をPH指示薬の変色により検知したが、PHの変化を検知することができればこれに限定されない。例えば、PH指示薬を用いずに、PHの変化をPH計によって直接検知してもよい。PH計による測定によっても、迅速且つ正確な漏水検知を自動化して行うことができる。PH計としては、ガラス電極法を利用するものを用いることが好ましい。ガラス電極法は、電位の平衡時間が早く、再現性がよい。また、酸化剤や還元剤の影響を受けることが少なく、さらに、様々な溶液についてPH測定を行うことができる。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the change in PH is detected by the discoloration of the PH indicator, but the present invention is not limited to this as long as the change in PH can be detected. For example, a change in PH may be directly detected by a PH meter without using a PH indicator. Even by measurement with a PH meter, quick and accurate water leak detection can be automated. As the PH meter, it is preferable to use one that uses a glass electrode method. The glass electrode method has a fast potential equilibration time and good reproducibility. Moreover, it is hardly influenced by an oxidizing agent or a reducing agent, and PH can be measured for various solutions.

また、CCDカメラまたは投受光センサによる漏水検知に加えて、PH計による漏水検知を行ってもよい。このようにすることで、さらに正確な内視鏡の漏水検知を行うことができる。   Moreover, in addition to water leak detection by a CCD camera or a light projecting / receiving sensor, water leak detection by a PH meter may be performed. By doing so, it is possible to more accurately detect the leakage of the endoscope.

また、PHの変化による発色溶液の変色を、CCDカメラや投受光センサによって自動化して行うのではなく、目視によって行ってもよい。このようにすることで、CCDカメラや投受光センサを設置する必要がないので、洗浄消毒装置をより簡略な構成とすることができる。また、小さな欠陥箇所からでもPHの変化による発色溶液は変色は生じるので、正確な漏水検知を行うことができる。   Further, the color change of the color developing solution due to the change in PH may be performed by visual observation instead of being automated by a CCD camera or a light projecting / receiving sensor. By doing in this way, since it is not necessary to install a CCD camera or a light projecting / receiving sensor, the cleaning / disinfecting apparatus can be made simpler. In addition, since the color developing solution due to the change in PH is discolored even from a small defect, accurate water leakage detection can be performed.

さらに、第1の実施形態および第2の実施形態はともに、漏水検知において溶液中のPHの変化を用いているが、溶液の特性の変化が検出可能なものであればこれに限定されるわけではない。例えば、溶液の特性の変化として、電気伝導度を用いてもよい。水は、含有する電解質が多いほど電気を通しやすくなるため、ガスボンベ34から加圧送気した気体が洗浄室16、筒状管18、洗浄槽17内の溶液に溶け出せば、溶液の電気伝導度が変化する。これを検出することで、内視鏡40の漏水を検知することができる。このようにすることで、洗浄消毒装置に発色液タンクを設ける必要がなくなるため、洗浄消毒装置をより簡略な構成とすることができる。   Furthermore, both the first embodiment and the second embodiment use the change in pH in the solution in the leak detection, but the change is limited to this as long as the change in the solution characteristics can be detected. is not. For example, electrical conductivity may be used as a change in the properties of the solution. As water contains more electrolyte, it becomes easier to conduct electricity. Therefore, if the gas pressurized and supplied from the gas cylinder 34 dissolves into the solution in the cleaning chamber 16, the cylindrical tube 18, and the cleaning tank 17, the electric conductivity of the solution. Changes. By detecting this, water leakage of the endoscope 40 can be detected. By doing in this way, since it becomes unnecessary to provide a coloring liquid tank in a washing | cleaning disinfection apparatus, a washing | cleaning disinfection apparatus can be made a simpler structure.

さらに、第1の実施形態および第2の実施形態では、漏水検知工程と洗浄工程を分けて行っているが、これを同時に行ってもよい。具体的には漏水検知工程を別に設けずに、洗浄工程において内視鏡内部に二酸化炭素を加圧送気し、なおかつ洗浄液の中にPH指示薬を入れる。漏洩箇所がある場合、CCDカメラ、PHメータ、および投受光センサを用いて洗浄液の変色もしくはPH値の変化から漏水を検知できる。このようにすることで、内視鏡の洗浄消毒にかかる時間を短縮することができる。   Furthermore, in the first embodiment and the second embodiment, the water leakage detection process and the cleaning process are performed separately, but this may be performed simultaneously. Specifically, without providing a separate water leakage detection step, carbon dioxide is pressurized and fed into the endoscope in the cleaning step, and a PH indicator is placed in the cleaning liquid. When there is a leaked portion, it is possible to detect water leakage from the discoloration of the cleaning liquid or the change in PH value using a CCD camera, a PH meter, and a light projecting / receiving sensor. By doing so, it is possible to shorten the time required for cleaning and disinfecting the endoscope.

また、本発明の漏水検知装置14および15によれば、洗浄消毒装置本体12および13と共有する洗浄室16および洗浄槽17を用いて漏水検知を行なったが、漏水検知の頻度が多い場合や、内視鏡40の洗浄消毒の頻度が多い場合には、漏水検知用の専用の槽を設置して、漏水検知を行なってもよい。これにより、漏水検知の頻度や内視鏡40の洗浄消毒の頻度が多い場合にも対応することができ、また、漏水検知装置および洗浄消毒装置本体のそれぞれの構成を簡略なものとすることができる。   Further, according to the water leakage detection devices 14 and 15 of the present invention, the water leakage detection is performed using the cleaning chamber 16 and the cleaning tank 17 shared with the cleaning / disinfecting device main bodies 12 and 13, but when the frequency of water leakage detection is high, If the endoscope 40 is frequently cleaned and disinfected, a dedicated tank for detecting water leakage may be installed to detect water leakage. Accordingly, it is possible to cope with a case where the frequency of water leakage detection and the frequency of cleaning and disinfection of the endoscope 40 are high, and the configurations of the water leakage detection device and the cleaning / disinfecting device main body can be simplified. it can.

本発明の第1の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the washing | cleaning disinfection apparatus of the endoscope in the 1st Embodiment of this invention. 内視鏡の一例の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of an example of an endoscope. 本発明の第1の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の電気ブロック図である。1 is an electric block diagram of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の漏水検知工程のフローチャートである。It is a flowchart of the water leak detection process of the washing | cleaning disinfection apparatus of the endoscope in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the washing | cleaning disinfection apparatus of the endoscope in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の電気ブロック図である。It is an electrical block diagram of the washing | cleaning disinfection apparatus of the endoscope in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における内視鏡の洗浄消毒装置の漏水検知工程のフローチャートである。It is a flowchart of the water leak detection process of the washing | cleaning disinfection apparatus of the endoscope in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、11 洗浄消毒装置
12,13 洗浄消毒装置本体
14、15 漏水検知装置
16 洗浄室
17 洗浄槽
18 螺旋状洗浄管(筒状管)
20 給水タンク
21 水洗水供給手段
22 洗浄液タンク
24 消毒液タンク
26、27 配管系
28、29 制御部
30 発色液タンク
32、33 液体配管系
34 ガスボンベ
36 ガス配管系
38 撮像系
40 内視鏡
42 コネクタ
44 ユニバーサルコード
46 操作部
48 体内挿入部
50 送気送水チャンネル
52 鉗子チャンネル
54 吸引チャンネル
56 漏洩ポート
58 洗浄ノズル
60 気体供給口金
62 液体供給口金
64 消毒液回収口金
65 循環ポンプ
66 送気チューブ
67 消毒液ポンプ
68 送液チューブ
70 洗浄液ポンプ
72 排液ポンプ
74 発色液ポンプ
76 減圧弁
78 圧力センサ
79 排水口
80a、80b、80c CCDカメラ
81 投受光センサ
82 CPU
84 RAM
86 ROM
88 I/O制御回路
90 通信I/F回路
92 パネルI/F回路
94 カメラI/F回路
95 光センサI/F回路
96 クロック
98 リセット回路
100 負荷駆動回路
102 センサI/F回路
104 リミットセンサ
106 フロートSW
108 その他のセンサ
110 LAN
112 RS232C
114 プリンタ
116 表示・操作パネル
10, 11 Cleaning disinfection device 12, 13 Cleaning disinfection device main body 14, 15 Water leakage detection device 16 Cleaning chamber 17 Cleaning tank 18 Spiral cleaning tube (tubular tube)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Water supply tank 21 Flushing water supply means 22 Cleaning liquid tank 24 Disinfection liquid tank 26, 27 Piping system 28, 29 Control part 30 Coloring liquid tank 32, 33 Liquid piping system 34 Gas cylinder 36 Gas piping system 38 Imaging system 40 Endoscope 42 Connector 44 Universal Code 46 Operation Unit 48 Internal Insertion Unit 50 Air Supply / Water Supply Channel 52 Forceps Channel 54 Suction Channel 56 Leakage Port 58 Cleaning Nozzle 60 Gas Supply Base 62 Liquid Supply Base 64 Disinfectant Recovery Base 65 Circulation Pump 66 Air Supply Tube 67 Disinfectant Pump 68 Liquid feeding tube 70 Cleaning liquid pump 72 Drainage pump 74 Coloring liquid pump 76 Pressure reducing valve 78 Pressure sensor 79 Drain port 80a, 80b, 80c CCD camera 81 Light emitting / receiving sensor 82 CPU
84 RAM
86 ROM
88 I / O control circuit 90 Communication I / F circuit 92 Panel I / F circuit 94 Camera I / F circuit 95 Optical sensor I / F circuit 96 Clock 98 Reset circuit 100 Load drive circuit 102 Sensor I / F circuit 104 Limit sensor 106 Float SW
108 Other sensors 110 LAN
112 RS232C
114 Printer 116 Display / Operation Panel

Claims (10)

コネクタ部、操作部および体内挿入部とを備える内視鏡を収納する収納容器と、
この収納容器に所定の液体を供給する液体供給手段と、
前記所定の液体と反応して前記所定の液体の液体特性を検出可能に変化させる所定の気体を前記内視鏡の内部に供給して、前記内視鏡の内部を加圧する気体供給加圧手段とを有することを特徴とする内視鏡の漏水検知装置。
A storage container for storing an endoscope including a connector portion, an operation portion, and an in-body insertion portion;
Liquid supply means for supplying a predetermined liquid to the storage container;
Gas supply pressurizing means for supplying a predetermined gas that reacts with the predetermined liquid to detectably change a liquid characteristic of the predetermined liquid into the endoscope and pressurizes the inside of the endoscope An endoscope leakage detection device characterized by comprising:
前記収納容器は、
前記内視鏡の前記コネクタ部および前記操作部を収納する洗浄室と、
内視鏡体内挿入部を収納する螺旋状洗浄管とを有する請求項1に記載の内視鏡漏水検知装置。
The storage container is
A cleaning chamber for storing the connector portion and the operation portion of the endoscope;
The endoscope water leakage detection device according to claim 1, further comprising: a spiral cleaning tube that houses the endoscope internal insertion portion.
前記収納容器は、前記内視鏡の洗浄槽である請求項1に記載の内視鏡漏水検知装置。   The endoscope leakage detection device according to claim 1, wherein the storage container is a cleaning tank for the endoscope. 前記所定の気体は、前記所定の液体と反応し、少なくとも前記所定の液体を変色させ、または、前記所定の液体のペーハ値、または前記所定の液体の電気伝導度を変化させるものである請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡漏水検知装置。   The predetermined gas reacts with the predetermined liquid to discolor at least the predetermined liquid, or changes the pH value of the predetermined liquid or the electric conductivity of the predetermined liquid. The endoscope leak detection apparatus in any one of 1-3. さらに、前記所定の気体と前記所定の液体との反応により変化した前記液体特性を検出する検出手段を有するものである請求項1〜4のいずれかに記載の内視鏡漏水検知装置。   The endoscope leak detection device according to any one of claims 1 to 4, further comprising detection means for detecting the liquid characteristic changed by a reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid. さらに、前記検出手段により検出された結果から前記内視鏡の漏水の有無を判断する判断手段とを有するものである請求項5に記載の内視鏡漏水検知装置。   The endoscope leakage detection device according to claim 5, further comprising a determination unit that determines whether or not the endoscope has leaked from a result detected by the detection unit. 前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内に収納された前記内視鏡および前記所定の液体を撮影して撮影画像データを取得する撮像手段であり、
前記判断手段は、前記撮像手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記撮像画像データを差分解析して前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項6に記載の内視鏡漏水検知装置。
The detection means is an imaging means for capturing the image data obtained by photographing the endoscope and the predetermined liquid stored in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid,
The determination unit performs differential analysis on the captured image data in the storage container obtained before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid obtained by the imaging unit to determine whether or not the endoscope has leaked water. The endoscope leakage detection device according to claim 6.
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量を検出する光量検出手段であり、
前記判断手段は、前記光量検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の透過光量の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項6に記載の内視鏡漏水検知装置。
The detection means is a light amount detection means for detecting a transmitted light amount of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid.
The determination means determines whether or not the endoscope has leaked due to a change in the amount of transmitted light of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid acquired by the light amount detection means. The endoscope leak detection device according to claim 6 which judges.
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のPHを検出するPH検出手段であり、
前記判断手段は、前記PH検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体のPHの変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項6に記載の内視鏡漏水検知装置。
The detection means is a PH detection means for detecting the pH of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid.
The determination means determines whether or not the endoscope has leaked according to a change in PH of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid obtained by the PH detection means. The endoscope water leakage detection device according to claim 6 which judges.
前記検出手段は、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度を検出する電気伝導度検出手段であり、
前記判断手段は、前記電気伝導度検出手段によって取得された、前記所定の気体と前記所定の液体の反応前後の前記収納容器内の前記所定の液体の電気伝導度の変化により前記内視鏡の漏水の有無を判断する請求項6に記載の内視鏡漏水検知装置。
The detection means is an electrical conductivity detection means for detecting electrical conductivity of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid.
The determination unit is configured to change the electric conductivity of the endoscope according to a change in the electric conductivity of the predetermined liquid in the storage container before and after the reaction between the predetermined gas and the predetermined liquid acquired by the electric conductivity detection unit. The endoscope water leakage detection device according to claim 6, wherein the presence or absence of water leakage is determined.
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