JP2009036905A

JP2009036905A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2009036905A
Application number: JP2007199767A
Authority: JP
Inventors: Okito Ogasawara; 興人小笠原; Hideki Sugimura; 英樹杉村
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2009-02-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of setting image writing timing to each scanning line without causing cost increase and deterioration of detection precision of laser light. SOLUTION: A control part acquires BD signals BD1 with scanning while wholly lighting laser light sources LD1-LD4 (#2, #3), repeats operation obtaining the BD signals with scanning by decreasing by one the number of the laser light sources lighted currently from that state (#4, #5), and calculates a difference between signal widths of the BD signals BD1-BD4 (#6) when the number of the currently lighting laser light sources is one (YES at #4). The control part obtains the BD signals with scanning while lighting at least one laser light LD1 (#7), sets drawing start timing by the laser light source LD1 based on the BD signals (#8), and sets the drawing start timing by the laser light sources LD2-LD4 by using the difference between the signal widths calculated at #6 (#9). COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。 The present invention belongs to the technical field of image forming apparatuses, and particularly relates to a laser irradiation technique for performing exposure by irradiating a surface of a photosensitive drum with a laser.

従来、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するものが広く知られている。また、この種の装置において、レーザ光を所定位置で受光するＢＤ（Beam Detect）センサが設置され、このＢＤセンサの出力信号を用いて光線走査の開始タイミング（開始位置）を設定する技術も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, laser light emitted from a laser irradiation unit is reflected by each reflecting surface of a rotary polygon mirror to expose the surface of the photosensitive drum, and electrostatically adhere to the surface of the photosensitive drum. What forms a latent image is widely known. In addition, in this type of apparatus, a technology is also known in which a BD (Beam Detect) sensor that receives laser light at a predetermined position is installed, and the light scanning start timing (start position) is set using an output signal of the BD sensor. It has been.

また、この種の技術分野に関連する文献として例えば下記特許文献１がある。下記特許文献１には、複数の発光素子を有するレーザアレイ装置により、複数のラインへの書き込みを１回の走査で行う画像形成装置において、最初に通過するレーザビームの受光タイミングと、光学系の倍率と発光素子の間隔と解像度とによって決定する遅延値とを基に、他のレーザビームの描画開始タイミングを調整する技術が開示されている。
特開２００３−３０５８８６号公報 Further, as a document related to this type of technical field, for example, there is Patent Document 1 below. In Patent Document 1 below, in an image forming apparatus in which writing to a plurality of lines is performed by a single scan using a laser array device having a plurality of light emitting elements, the light receiving timing of the first passing laser beam and the optical system A technique for adjusting the drawing start timing of another laser beam based on the delay value determined by the magnification, the interval between the light emitting elements and the resolution is disclosed.
JP 2003-305886 A

複数の光源から出力される各光線が主走査方向にそれぞれ異なる位置に照射され、各光源により１回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する画像形成装置においては、走査を行うと各光線は異なるタイミングでＢＤセンサに入射するため、各入射タイミングに基づいて、画像形成のための各光源による点灯動作（描画動作）の開始タイミングを設定する必要がある。 In an image forming apparatus in which each light beam output from a plurality of light sources is irradiated to different positions in the main scanning direction, and each light source scans a plurality of light beams on a plurality of lines in one scan, Since the light rays enter the BD sensor at different timings, it is necessary to set the start timing of the lighting operation (drawing operation) by each light source for image formation based on each incident timing.

ところが、各光源の主走査方向における位置ずれ量が微少なものである場合、先の光線がＢＤセンサを通過しきる前に次の光線がＢＤセンサに入射するという状態が生じる。この場合、全ての光線がＢＤセンサを通過し終えるまで、ＢＤセンサには常に光線が入射する状態となるため、該ＢＤセンサからは一定の信号が出力されることとなり、この出力信号からは各光線の通過タイミングを検出することができず、ひいては、各光源による描画開始タイミングを設定することができない。 However, when the positional deviation amount of each light source in the main scanning direction is small, a state occurs in which the next light beam enters the BD sensor before the previous light beam passes through the BD sensor. In this case, since all the light beams are always incident on the BD sensor until all the light beams have passed through the BD sensor, a constant signal is output from the BD sensor. The light beam passage timing cannot be detected, and consequently the drawing start timing by each light source cannot be set.

そのため、従来では、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサの出力に電圧差を生じさせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離するなどの更なる技術を要していた。しかしながら、このような技術はレーザ光の検知精度の低下を招来する。 Therefore, conventionally, further techniques such as changing the frequency and power of each laser beam and causing a voltage difference in the output of the BD sensor to separate the BD signal by each laser beam have been required. However, such a technique causes a decrease in the detection accuracy of the laser beam.

なお、前記引用文献１の技術を利用すると、各光源による描画開始タイミングを設定することは可能であるが、画像形成装置内の環境変化（温度変化や湿度変化）により光路上に設置される光学系等の状態が変化して各レーザ光の照射位置間の距離が変化した場合には、前記遅延値はこの変化後の距離を反映したものではなくなるため、前記引用文献１の技術ではこのような場合に対応することはできない。 Although the drawing start timing by each light source can be set by using the technique of the cited document 1, an optical installed on the optical path due to an environmental change (temperature change or humidity change) in the image forming apparatus. When the state of the system or the like is changed and the distance between the irradiation positions of the laser beams is changed, the delay value does not reflect the distance after the change. It is not possible to cope with such a case.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、各光源による描画開始タイミングを適切に設定することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can appropriately set the drawing start timing of each light source.

請求項１に記載の発明は、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に光線を照射する、第１の光源及び該光源と異なる第２の光源とを含む複数の光源と、前記各光源から出力される光線を、予め定められた一定領域内で主走査方向に繰り返し走査するための走査部とを備えた光源部と、前記第１の光源に対応付けられた第１の光路変更面と前記第２の光源に対応付けられた第２の光路変更面とを含む複数の光路変更面が前記一定領域内において前記主走査方向に異なる位置に設置されてなる光路変更部と、前記光路変更部により光路変更される光線を受光して光電変換動作を行う１の受光部を有し、前記受光部の出力信号に基づいて矩形波状のＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成部と、前記各光源による点灯動作を制御する光源制御部と、前記光源による画像データに基づく点灯動作を描画動作というとき、前記光源から出力される光線により生成されるＢＤ信号の出力タイミングに基づき、当該光源による各描画ラインにおける描画動作の開始タイミングを描画開始タイミングとして設定する描画開始タイミング設定部とを備え、前記第１及び第２の光源から出力される光線は、前記第１の光路変更面、第２の光路変更面の順番で各光路変更面に入射するとともに、前記第１及び第２の光源をそれぞれ点灯した状態で各光源の光線を前記走査部により走査した場合、前記第１の光源から出力される光線が前記第２の光源から出力される光線より先に前記第１の光路変更面に入射し、前記描画開始タイミング設定部は、ＢＤ信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングのうち一方のタイミングが、前記第１及び第２の光源を含む複数の光源のうち予め定められた１の光源から出力される光線が前記第１及び第２の光路変更面を含む複数の光路変更面のうち予め定められた１の光路変更面を通過することにより生成され、且つ、他方のタイミングが、前記第１の光源から出力される光線が前記第１の光路変更面を通過することにより生成されるように、前記光源部における各光源の点灯制御を行いつつ前記走査部により光線を走査することにより、１のＢＤ信号を第１のＢＤ信号として取得し、ＢＤ信号の前記一方のタイミングが、前記予め定められた１の光源から出力される光線が前記予め定められた１の光路変更面を通過することにより生成され、且つ、他方のタイミングが、前記第２の光源から出力される光線が前記第２の光路変更面を通過することにより生成されるように、前記光源部における各光源の点灯制御を行いつつ前記走査部により光線を走査することにより、１のＢＤ信号を第２のＢＤ信号として取得し、前記第１の光源による描画開始タイミングを、当該光源から出力される光線により得られた前記第１のＢＤ信号に基づいて設定するとともに、前記第２の光源による描画開始タイミングを前記第１のＢＤ信号の信号幅と前記第２のＢＤ信号の信号幅との差分と、前記第１の光源による描画開始タイミングとに基づいて設定し、前記発光制御部は、前記描画開始タイミング設定部により設定された描画開始タイミングにしたがって前記各光源に描画動作を開始させる画像形成装置である。 According to a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of light sources including a first light source and a second light source different from the light source that irradiates light at different positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the light sources. And a first light path changing surface associated with the first light source, and a light source unit including a scanning unit for repeatedly scanning the light beam output from the main scanning direction within a predetermined fixed region. And a second optical path changing surface associated with the second light source, a plurality of optical path changing surfaces installed in different positions in the main scanning direction within the fixed region, and the optical path A BD signal generator that receives a light beam whose optical path is changed by the changing unit and performs a photoelectric conversion operation, and generates a rectangular wave-shaped BD signal based on an output signal of the light receiving unit; Light source control unit that controls lighting operation by light source When the lighting operation based on the image data by the light source is referred to as a drawing operation, the drawing start timing of the drawing operation in each drawing line by the light source is started based on the output timing of the BD signal generated by the light beam output from the light source. A drawing start timing setting unit that sets the timing, and the light beams output from the first and second light sources are applied to each optical path changing surface in the order of the first optical path changing surface and the second optical path changing surface. When the light beam of each light source is scanned by the scanning unit with the first and second light sources turned on, the light beam output from the first light source is output from the second light source. The drawing start timing setting unit is configured to cause the rising timing and falling timing of the BD signal to be incident on the first optical path changing surface. A plurality of light beams output from one predetermined light source among the plurality of light sources including the first and second light sources include the first and second optical path changing surfaces. It is generated by passing through one predetermined optical path changing surface among the optical path changing surfaces, and the other timing is that the light beam output from the first light source passes through the first optical path changing surface. By scanning the light beam with the scanning unit while performing lighting control of each light source in the light source unit, one BD signal is obtained as a first BD signal, and the one of the BD signals is generated. Is generated when the light beam output from the predetermined one light source passes through the predetermined one optical path changing surface, and the other timing is output from the second light source. The The light beam is scanned by the scanning unit while controlling the lighting of each light source in the light source unit so that the generated light beam is generated by passing through the second optical path changing surface. 2 as a BD signal, and the drawing start timing by the first light source is set based on the first BD signal obtained by the light beam output from the light source, and the drawing by the second light source is performed. The start timing is set based on the difference between the signal width of the first BD signal and the signal width of the second BD signal and the drawing start timing by the first light source, and the light emission control unit The image forming apparatus causes each light source to start a drawing operation according to a drawing start timing set by a drawing start timing setting unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記描画開始タイミング設定部は、前記第２の光源による描画開始タイミングを、前記第１の光源による描画開始タイミングから前記差分だけ遅延させたタイミングに設定するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the drawing start timing setting unit changes the drawing start timing by the second light source from the drawing start timing by the first light source. It is set at a timing delayed by the difference.

これらの発明によれば、第１及び第２の光路変更面を備え、前記第１のＢＤ信号と前記第２のＢＤ信号とを得て、それらのＢＤ信号の各信号幅の差分と、前記第１の光源による描画開始タイミングとに基づいて設定する（請求項２に記載の発明においては、前記描画開始タイミング設定部は、前記第２の光源による描画開始タイミングを、前記第１の光源による描画開始タイミングから前記差分だけ遅延させたタイミングに設定する）ことで、前記第１の光源による描画開始タイミングを基準とした前記第２の光源による描画開始タイミングを設定するようにしただけであるので、レーザ光の検知精度の低下を招来することなく、比較的簡単な構成や演算により各光源による描画開始タイミングを設定することができる。 According to these inventions, the first and second optical path changing surfaces are provided, the first BD signal and the second BD signal are obtained, the difference between the signal widths of the BD signals, The drawing start timing setting unit sets the drawing start timing by the second light source based on the drawing start timing by the first light source. By setting the timing delayed by the difference from the drawing start timing), the drawing start timing by the second light source is set based on the drawing start timing by the first light source. The drawing start timing of each light source can be set with a relatively simple configuration and calculation without causing a decrease in the detection accuracy of the laser beam.

また、画像形成装置内の環境変化（温度変化や湿度変化）により光路上に設置される光学系等の状態が変化して各レーザ光の照射位置間の距離が変化した場合、その変化が前記差分に反映されるため、画像形成装置内の環境変化が生じた場合であっても、その変化に応じて適切な描画開始タイミングを設定することができる。 Further, when the state of the optical system or the like installed on the optical path changes due to environmental changes (temperature change or humidity change) in the image forming apparatus and the distance between the irradiation positions of the respective laser beams changes, the change is Since the difference is reflected, even when the environment in the image forming apparatus changes, an appropriate drawing start timing can be set according to the change.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記描画開始タイミング設定部は、描画動作における走査によって前記第１及び第２の光源による描画開始タイミングを設定するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the drawing start timing setting unit sets a drawing start timing by the first and second light sources by scanning in a drawing operation. Is.

本発明によれば、描画動作における走査によって前記第１及び第２の光源による描画開始タイミングを設定するようにしたので、前記描画動作のための走査を実行する前に、前記第１及び第２の光源による描画開始タイミングを設定するための動作や処理を別途行う必要がなくなる。 According to the present invention, since the drawing start timings by the first and second light sources are set by scanning in the drawing operation, the first and second before the scanning for the drawing operation is performed. There is no need to separately perform operations and processes for setting the drawing start timing by the light source.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記描画開始タイミング設定部は、描画動作における１回の走査ごとに前記第１及び第２の光源による描画開始タイミングを設定するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the drawing start timing setting unit performs the first and second light sources for each scanning in the drawing operation. Is used to set the drawing start timing.

本発明によれば、描画動作における１回の走査ごとに前記第１及び第２の光源による描画開始タイミングを設定するようにしたので、描画ラインごとに、適切な描画開始タイミングで描画動作を行うことができる。 According to the present invention, since the drawing start timing by the first and second light sources is set for each scanning in the drawing operation, the drawing operation is performed at an appropriate drawing start timing for each drawing line. be able to.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１、第２の光源をそれぞれ点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、同一の光路変更面で光路変更される前記各光源の光線により得られる各ＢＤ信号の出力期間が部分的にオーバーラップするように、前記第１及び第２の光源が近接して配設されているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when the first and second light sources are turned on and scanned by the scanning unit, the same is performed. The first and second light sources are arranged close to each other so that output periods of the BD signals obtained by the light beams of the light sources whose optical paths are changed on the optical path changing surface partially overlap. It is.

本発明によれば、前記第１、第２の光源をそれぞれ点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、同一の光路変更面で光路変更される前記各光源の光線により得られる各ＢＤ信号の出力期間が部分的にオーバーラップするように、前記第１及び第２の光源が近接して配設されているので、第１及び第２の光源を単一の素子に集積化して小型化することが容易となる。 According to the present invention, when the first and second light sources are turned on and scanned by the scanning unit, each BD signal obtained by the light beam of each light source whose optical path is changed on the same optical path changing surface. The first and second light sources are arranged close to each other so that the output periods partially overlap, so that the first and second light sources are integrated into a single element for miniaturization. Easy to do.

本発明によれば、レーザ光の検知精度の低下を招来することなく、比較的簡単な演算により第２の光源による描画開始タイミングを適切に設定することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately set the drawing start timing by the second light source by a relatively simple calculation without causing a decrease in the detection accuracy of the laser beam.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面に基づき説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of a multifunction peripheral as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。 The multifunction device 1 has functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The multifunction device 1 has a main body 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2, and a main body 2. The document reading unit 5 is disposed above the document reading unit 5 and the document feeding unit 6 is disposed above the document reading unit 5.

複合機１の前面適所には、操作部７が設けられている。操作部７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー８と、印刷部数等を入力するためのテンキー９と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部１０と、表示部１０で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１１と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１２と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１３とが備えられている。 An operation unit 7 is provided at an appropriate front surface of the multifunction machine 1. The operation unit 7 displays a start key 8 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 9 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. A display unit 10 including a liquid crystal display having a touch panel function, a reset key 11 for resetting setting contents set on the display unit 10, and a stop key 12 for stopping a printing (image forming) operation being performed. And a function switching key 13 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部１４と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１５及び原稿読取スリット１６とを備える。スキャナ部１４は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１５に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１５に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１６と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１６を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを図略の画像処理部へ出力する。 The document reading unit 5 includes a scanner unit 14 including a CCD (Charge Coupled Device) sensor and an exposure lamp, and a document table 15 and a document reading slit 16 made of a transparent member such as glass. The scanner unit 14 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 15, the scanner unit 14 is moved along the document surface at a position facing the document table 15, and reads the document image. Image data acquired while scanning is output to an unillustrated image processing unit. Further, when reading a document fed by the document feeding unit 6, the document is moved to a position facing the document reading slit 16 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 6 via the document reading slit 16. The image of the original is acquired, and the image data is output to an image processing unit (not shown).

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部１７と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１８と、原稿載置部１７に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１６に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１８へ排出するための給紙ローラ、搬送ローラ等からなる原稿搬送機構１９を備える。原稿搬送機構１９は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット１６と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット１６を介してスキャナ部１４から読取可能にしている。 The document feeding unit 6 includes a document placing unit 17 for placing a document, a document ejecting unit 18 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placing unit 17. A document transport mechanism 19 including a paper feed roller, a transport roller, and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 16 and discharging it to the document discharge section 18 is provided. The document transport mechanism 19 is further provided with a paper reversing mechanism (not shown) that reverses the document and reversely transports the document to a position facing the document reading slit 16, and scans images on both sides of the document via the document reading slit 16. It is possible to read from the unit 14.

原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台１５上面を開放することにより、原稿台１５の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。 The document feeding unit 6 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 6 upward to open the top surface of the document table 15, the operator can place a read document, such as a book in a spread state, on the top surface of the document table 15. It has become.

本体部２は、複数の給紙カセット２０と、給紙カセット２０から用紙を１枚ずつ繰り出して後述する記録部２２へ搬送する給紙ローラ２１と、給紙カセット２０から搬送されてきた用紙に画像を形成する記録部２２とを備える。 The main body 2 includes a plurality of paper feed cassettes 20, a paper feed roller 21 that feeds paper one by one from the paper feed cassette 20 and transports the paper to a recording unit 22 described later, and paper fed from the paper feed cassette 20. And a recording unit 22 for forming an image.

記録部２２は、スキャナ部１４等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム２３を露光する光走査装置２４と、感光体ドラム２３上にトナー像を形成する現像部２５と、感光体ドラム２３上のトナー像を用紙に転写する転写部２６と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着部２７と、記録部２２内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２８まで搬送する搬送ローラ２９，３０等とを備える。 The recording unit 22 outputs a laser or the like based on the image data acquired by the scanner unit 14 or the like and exposes the photosensitive drum 23, and a developing unit 25 that forms a toner image on the photosensitive drum 23. A transfer unit 26 that transfers the toner image on the photosensitive drum 23 to a sheet, a fixing unit 27 that fixes the toner image to the sheet by heating the sheet to which the toner image has been transferred, and a sheet conveyance in the recording unit 22. Conveying rollers 29, 30 and the like that are provided in the path and convey sheets to the stack tray 3 or the discharge tray 28.

用紙の両面に画像を形成する場合は、記録部２２で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２８側の搬送ローラ２９にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ２９を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部２２の上流域に再度搬送し、記録部２２により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２８に排出する。 When images are formed on both sides of a sheet, the recording unit 22 forms an image on one side of the sheet, and the sheet is nipped by a conveyance roller 29 on the discharge tray 28 side. In this state, the conveyance roller 29 is reversed to switch back the paper, and the paper is sent to the paper conveyance path L to be conveyed again to the upstream area of the recording unit 22. After the recording unit 22 forms an image on the other surface, The paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 28.

図２は、光走査装置２４の構成図である。図２に示すように、光走査装置２４は、レーザ照射部３１、コリメータレンズ３２、プリズム３３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３４、ｆ−θレンズ３５、反射部３６及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）３７を備えている。 FIG. 2 is a configuration diagram of the optical scanning device 24. As shown in FIG. 2, the optical scanning device 24 includes a laser irradiation unit 31, a collimator lens 32, a prism 33, a polygon mirror (rotating polygonal mirror) 34, an f-θ lens 35, a reflection unit 36, and a beam detector sensor (hereinafter referred to as “beam detector”). 37) (referred to as a BD sensor).

レーザ照射部３１は、図略の支持軸により軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム２３の前記表面に、画像データに応じて光を照射するものである。なお、前記回転軸（支持軸）方向を主走査方向という。レーザ照射部３１は、図３に示すように、先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４がユニット化されてなり、前記先端面Ｙに対する法線のうち内側に位置するレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の中間位置を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ａの方向に回転可能に構成されている。 The laser irradiation unit 31 irradiates light on the surface of the photosensitive drum 23 having a cylindrical surface configured to be rotatable while being supported by a support shaft (not shown) according to image data. . The rotation axis (support axis) direction is referred to as a main scanning direction. As shown in FIG. 3, the laser irradiation unit 31 is formed by unitizing a plurality of laser light sources LD 1 to LD 4 arranged in a line at a predetermined interval on the tip surface Y, and the inner side of the normal to the tip surface Y It is configured to be able to rotate in the direction of arrow A with a normal G passing through an intermediate position between the laser light sources LD2 and LD3 positioned at a rotation axis as a rotation axis.

レーザ照射部３１は、例えばモノリシックマルチレーザダイオードを用いて構成されている。そして、レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出力されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４のピッチ（ビームピッチ）の光学的調整は半導体生成工程で行われる。 The laser irradiation unit 31 is configured using, for example, a monolithic multi-laser diode. The optical adjustment of the pitch (beam pitch) of the laser beams L1 to L4 output from the laser light sources LD1 to LD4 is performed in the semiconductor generation process.

光走査装置２４は、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を全て点灯させ、そのレーザ光Ｌ１〜Ｌ４を感光体ドラム２３の表面に照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、前記主走査方向及び副走査方向（感光体ドラム２３の表面を展開した場合に前記主走査方向に直交する方向）のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ照射部３１を回転した状態に設定することで、複数の描画ラインへの画像の書き込みを１回の走査で行えるとともに、前記傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。 When the optical scanning device 24 turns on all the laser light sources LD1 to LD4 and irradiates the surface of the photosensitive drum 23 with the laser beams L1 to L4, the arrangement direction of the irradiation positions (imaging positions) is: The laser irradiation unit 31 is set in a rotated state so as to have an inclination angle with respect to each of the main scanning direction and the sub-scanning direction (a direction orthogonal to the main scanning direction when the surface of the photosensitive drum 23 is developed). Thus, the image can be written to the plurality of drawing lines by one scan, and the resolution in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the tilt angle.

図２に戻り、コリメータレンズ３２は、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出力されるレーザ光を集光するためのものである。プリズム３３は、コリメータレンズ３２を透過した光をそれぞれ平行光に変換し、ポリゴンミラー３４に向けて放出するものである。ポリゴンミラー３４は、入射光を感光体ドラム２３及び後述する反射部３６に向けて反射させる反射面を複数有し、例えば一定速度で回転することで、各レーザ光を前記反射面で感光体ドラム２３や反射部３６に向けて反射しつつ主走査方向に走査させるものである。ｆ−θレンズ３５は、ポリゴンミラー３４により反射されたレーザ光を感光体ドラム２３の表面上及び反射部３６に所定の径を有するスポット状に結像するものである。 Returning to FIG. 2, the collimator lens 32 is for condensing the laser beams output from the laser light sources LD1 to LD4. The prism 33 converts the light transmitted through the collimator lens 32 into parallel light and emits it toward the polygon mirror 34. The polygon mirror 34 has a plurality of reflection surfaces that reflect incident light toward the photosensitive drum 23 and a reflection unit 36 described later. For example, the polygon mirror 34 rotates at a constant speed so that each laser beam is reflected by the reflection surface on the photosensitive drum. 23 and the reflecting portion 36 while scanning in the main scanning direction. The f-θ lens 35 forms an image of the laser beam reflected by the polygon mirror 34 in a spot shape having a predetermined diameter on the surface of the photosensitive drum 23 and on the reflection portion 36.

反射部３６は、前記光路変更部の一例であり、図５に示すように、主走査方向に走査されるレーザ光が感光体ドラム２３に入射する前に当該反射部３６に入射される位置に設置されており、複数の反射ミラー３８〜４１を備えて構成されている。図５は、反射部３６の構成及び感光体ドラム２３、ポリゴンミラー３４、前記各反射ミラー３８〜４１及びＢＤセンサ３７の位置関係を示す図である。 The reflection unit 36 is an example of the optical path changing unit. As shown in FIG. 5, the reflection unit 36 is positioned at a position where the laser beam scanned in the main scanning direction is incident on the reflection unit 36 before entering the photosensitive drum 23. It is installed and is provided with a plurality of reflecting mirrors 38-41. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the reflecting portion 36 and the positional relationship between the photosensitive drum 23, the polygon mirror 34, the reflecting mirrors 38 to 41, and the BD sensor 37.

反射ミラー３８〜４１は、ポリゴンミラー３４からの反射光をＢＤセンサ３７に向けて反射するように各反射面（前記光路変更面の一例）の向き（姿勢）がそれぞれ設定された状態で、互いに異なる位置に設置されている。隣接する反射ミラー間の離間距離は、レーザ光源ＬＤ１から出力されるレーザ光Ｌ１の照射位置とレーザ光ＬＤ４から出力されるレーザ光Ｌ４の照射位置までの距離より大きく設定されている。なお、本件においては、反射ミラー３８〜４１における反射面の向き（姿勢）も反射ミラー３８〜４１の位置の概念に含めるものとする。 The reflecting mirrors 38 to 41 are in a state in which the orientation (attitude) of each reflecting surface (an example of the optical path changing surface) is set so as to reflect the reflected light from the polygon mirror 34 toward the BD sensor 37. It is installed in a different position. The separation distance between adjacent reflecting mirrors is set to be larger than the distance between the irradiation position of the laser beam L1 output from the laser light source LD1 and the irradiation position of the laser beam L4 output from the laser beam LD4. In this case, the direction (posture) of the reflecting surface of the reflecting mirrors 38 to 41 is also included in the concept of the position of the reflecting mirrors 38 to 41.

ポリゴンミラー３４により主走査方向に走査されるレーザ光は、反射部３６の各反射ミラー３８〜４１の反射面上を通過した後、感光体ドラム２３の表面を通過する。また、反射部３６の各反射ミラー３８〜４１の反射面上を通過している期間のうち、反射ミラー３８〜４１の反射面に入射するレーザ光の入射角がそれぞれ或る入射角範囲内（反射ミラー３８〜４１によって異なる）であるときに、当該反射面で反射されたレーザ光がＢＤセンサ３７の受光面に入射する。そして、前記ＢＤセンサ３７の受光面上でのレーザ光の入射位置（到達位置）は、前記入射角の変化に伴って一定方向（主走査方向）に変化する。なお、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を全て点灯させた状態でポリゴンミラー３４を回転させた場合、反射部３６の各反射ミラー３８〜４１の反射面や感光体ドラム２３の表面には、レーザ光源ＬＤ１が出力するレーザ光Ｌ１が最初に入射し、レーザ光源ＬＤ４が出力するレーザ光Ｌ４が最後に入射するものとする。 The laser light scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 34 passes through the surface of the photosensitive drum 23 after passing through the reflecting surfaces of the reflecting mirrors 38 to 41 of the reflecting portion 36. Further, during the period of passing over the reflecting surfaces of the reflecting mirrors 38 to 41 of the reflecting portion 36, the incident angles of the laser beams incident on the reflecting surfaces of the reflecting mirrors 38 to 41 are within a certain incident angle range ( The laser beam reflected by the reflecting surface is incident on the light receiving surface of the BD sensor 37. The incident position (arrival position) of the laser beam on the light receiving surface of the BD sensor 37 changes in a certain direction (main scanning direction) with the change in the incident angle. When the polygon mirror 34 is rotated in a state where all the laser light sources LD1 to LD4 are turned on, a laser light source is formed on the reflection surface of each reflection mirror 38 to 41 of the reflection unit 36 and the surface of the photosensitive drum 23. It is assumed that the laser beam L1 output from the LD1 enters first, and the laser beam L4 output from the laser light source LD4 enters last.

図４に示すように、ＢＤ（Beam Detect）センサ３７は、前記一定方向（主走査方向）に所定の幅ｗを有する受光面を備えており、例えばフォトダイオードを用いて構成されている。前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４は前述したような配列態様とされているため、ＢＤセンサ３７の受光面上や感光体ドラム２３の表面上での各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置は、主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ或る傾斜角度で傾斜する一方向に一定の間隔を介して配列した態様となる。したがって、全てのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を点灯させた状態でポリゴンミラー３４による走査を行った場合、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４は、ＢＤセンサ３７の受光面上を、それぞれ或る時間差を有して通過開始することとなる。 As shown in FIG. 4, the BD (Beam Detect) sensor 37 includes a light receiving surface having a predetermined width w in the fixed direction (main scanning direction), and is configured using, for example, a photodiode. Since the laser light sources LD1 to LD4 are arranged as described above, the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 on the light receiving surface of the BD sensor 37 and the surface of the photosensitive drum 23 are main scanning. This is an aspect in which each of the direction and the sub-scanning direction is arranged with a certain interval in one direction inclined at a certain inclination angle. Therefore, when scanning by the polygon mirror 34 is performed with all the laser light sources LD1 to LD4 turned on, the laser beams L1 to L4 have a certain time difference on the light receiving surface of the BD sensor 37, respectively. The passage will begin.

ＢＤセンサ３７は、レーザ光を受光すると受光信号をＢＤ信号変換部４２に出力する。光走査装置２４は、この受光信号に基づき、レーザ照射部３１による画像データに基づく点灯動作（レーザ光の照射による電荷除去動作；以下、描画動作という）を開始するタイミングを設定する。 When receiving the laser beam, the BD sensor 37 outputs a light reception signal to the BD signal conversion unit 42. Based on this light reception signal, the optical scanning device 24 sets a timing for starting a lighting operation (charge removal operation by laser light irradiation; hereinafter referred to as a drawing operation) based on image data by the laser irradiation unit 31.

以上のような構成により、感光体ドラム２３の表面上でレーザ光が主走査方向に一定速度で繰り返し走査される。帯電された感光体ドラム２３の表面にレーザ光が照射されると、その照射された部分の電荷が除去される。複合機１は、このような感光体ドラム２３の表面に対するレーザ光の照射を画像データに対応して行い、感光体ドラム２３の表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、感光体ドラム２３の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像し、該トナー像を用紙に転写するように構成されている。 With the above configuration, the laser beam is repeatedly scanned on the surface of the photosensitive drum 23 at a constant speed in the main scanning direction. When the surface of the charged photoconductive drum 23 is irradiated with laser light, the charge of the irradiated portion is removed. The multi-function device 1 irradiates the surface of the photosensitive drum 23 with laser light in accordance with the image data, and selectively attenuates the potential of the surface of the photosensitive drum 23 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 23 is developed with toner, and the toner image is transferred to a sheet.

ＢＤ信号変換部４２は、ＢＤセンサ３７から出力される受光信号を矩形波のＢＤ信号に整形し、このＢＤ信号を描画開始タイミング設定部４７に出力するものである。ＢＤ信号変換部４２は、例えば図６に示すように、フォトダイオード４３と、増幅器４４と、シュミットトリガ４５とを備えて構成されている。このＢＤ信号変換部４２においては、フォトダイオード４３に前記レーザ光が照射されると、該フォトダイオード４３から受光信号が増幅器４４に出力され、増幅器４４により前記受光信号が増幅されたのち、その増幅信号がシュミットトリガ４５の反転入力端子に入力されるようになっている。また、シュミットトリガ４５は、前記増幅信号の電圧値について異なる２つの閾値Ｖ_ＳＨＬ，Ｖ_ＳＨＨを有し、前記反転入力端子に入力された増幅信号の電圧値と非反転入力端子に入力される閾値Ｖ_ＳＨＬ，Ｖ_ＳＨＨとの大小に応じた出力信号が出力されるようになっている。 The BD signal conversion unit 42 shapes the light reception signal output from the BD sensor 37 into a rectangular wave BD signal and outputs the BD signal to the drawing start timing setting unit 47. For example, as shown in FIG. 6, the BD signal conversion unit 42 includes a photodiode 43, an amplifier 44, and a Schmitt trigger 45. In the BD signal converter 42, when the photodiode 43 is irradiated with the laser light, the photodiode 43 outputs a light reception signal to the amplifier 44. The amplifier 44 amplifies the light reception signal and then amplifies the light reception signal. A signal is input to the inverting input terminal of the Schmitt trigger 45. The Schmitt trigger 45 has two threshold values V _SHL and V _SHH that are different with respect to the voltage value of the amplified signal, and the threshold value input to the non-inverting input terminal and the voltage value of the amplified signal input to the inverting input terminal. Output signals corresponding to the magnitudes of V _SHL and V _SHH are output.

すなわち、各レーザ光の照射位置の位置関係（間隔）が例えば図７（ａ）に示すような態様であった場合に、フォトダイオード４３から出力された受光信号が図７（ｂ）の矢印Ｐ１で示す波形となったものとする。このとき、前記増幅信号の電圧値が増加して前記閾値Ｖ_ＳＨＨより大きくなると、シュミットトリガ４５の出力信号はＬ（ロー）となり、その状態から前記増幅信号の電圧値が減少して前記閾値Ｖ_ＳＨＬより小さくなると、シュミットトリガ４５の出力信号はＨ（ハイ）となる。以下の説明においては、シュミットトリガ４５から出力されるＬ（ロー）の出力信号及びＨ（ハイ）の出力信号のうち、Ｌ（ロー）の出力信号をＢＤ信号というものとする。 That is, when the positional relationship (interval) between the irradiation positions of the laser beams is as shown in FIG. 7A, for example, the light reception signal output from the photodiode 43 is the arrow P1 in FIG. It is assumed that the waveform is as shown in. At this time, when the voltage value of the amplified signal increases and becomes larger than the threshold value V _SHH , the output signal of the Schmitt trigger 45 becomes L (low), and from this state, the voltage value of the amplified signal decreases and the threshold value V SH _When smaller than _SHL, the output signal of the Schmitt trigger 45 becomes H (high). In the following description, the L (low) output signal among the L (low) output signal and the H (high) output signal output from the Schmitt trigger 45 is referred to as a BD signal.

図７（ｂ）の矢印Ｗで示す期間は、各レーザ光がフォトダイオード４３により受光された期間（各レーザ光がフォトダイオード４３を通過した期間）である。このように、厳密には、各レーザ光がフォトダイオード４３を通過した期間と、各レーザ光に対応するＢＤ信号の出力期間とは微少時間だけずれるが、前記両期間は一致するものとして以下説明することとする。図７（ａ）は、図７（ｂ）の矢印Ｔｘで示す時点の、ＢＤセンサ３７と各レーザ光の照射位置との位置関係を示している。 A period indicated by an arrow W in FIG. 7B is a period in which each laser beam is received by the photodiode 43 (a period in which each laser beam passes through the photodiode 43). In this way, strictly speaking, the period in which each laser beam passes through the photodiode 43 and the output period of the BD signal corresponding to each laser beam are slightly shifted, but the following description will be made assuming that the two periods coincide with each other. I decided to. FIG. 7A shows the positional relationship between the BD sensor 37 and the irradiation position of each laser beam at the time indicated by the arrow Tx in FIG.

図２に戻り、制御部４６は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、描画開始タイミング設定部４７と、描画部４８と、ＬＤ駆動部４９とを備える。 Returning to FIG. 2, the control unit 46 includes a ROM that stores each control program, a RAM that temporarily stores data, a central processing unit that reads and executes the control program from the ROM, and the like. A setting unit 47, a drawing unit 48, and an LD driving unit 49 are provided.

描画開始タイミング設定部４７は、ＢＤ信号変換部４２から入力されたＢＤ信号に基づいて描画動作を開始するタイミング（以下、描画開始タイミングという）を設定し、この描画開始タイミングを示す情報を描画部４８に出力するものである。 The drawing start timing setting unit 47 sets a timing for starting a drawing operation based on the BD signal input from the BD signal conversion unit 42 (hereinafter referred to as a drawing start timing), and sets information indicating the drawing start timing to the drawing unit. 48 is output.

ところで、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出力されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４は、ＢＤセンサ３７の受光面上や感光体ドラム２３の表面上を或る時間差を有して通過する旨前述したが、各光源ＬＤ１〜ＬＤ４によるＢＤセンサ３７の受光面上での各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置に着目した場合に、ＢＤセンサ３７の受光面上での前記照射位置の主走査方向におけるピッチが比較的大きいときには、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４に対応して個別にＢＤ信号が得られるため、それらのＢＤ信号の出力タイミングを用いて、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４がＢＤセンサ３７の受光面を通過したタイミングを検出することができ、ひいては、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４による描画開始タイミングを設定することができる。 As described above, the laser beams L1 to L4 output from the laser light sources LD1 to LD4 pass through the light receiving surface of the BD sensor 37 and the surface of the photosensitive drum 23 with a certain time difference. When attention is paid to the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 on the light receiving surface of the BD sensor 37 by the light sources LD1 to LD4, the pitch in the main scanning direction of the irradiation positions on the light receiving surface of the BD sensor 37 is relatively small. When it is large, BD signals are individually obtained corresponding to the laser beams L1 to L4. Therefore, the timing at which the laser beams L1 to L4 pass through the light receiving surface of the BD sensor 37 using the output timings of the BD signals. Thus, the drawing start timing by each of the laser light sources LD1 to LD4 can be set.

しかしながら、前記ピッチが小さいときには、先のタイミングでＢＤセンサ３７の受光面を通過するレーザ光が該受光面を通過し終える前に次のレーザ光が前記受光面を通過するという状況が発生し、これにより、ＢＤセンサ３７には常に何らかのレーザ光が入射する状態となる。 However, when the pitch is small, a situation occurs in which the next laser light passes through the light receiving surface before the laser light passing through the light receiving surface of the BD sensor 37 finishes passing through the light receiving surface at the previous timing. As a result, some laser beam is always incident on the BD sensor 37.

すなわち、全てのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を点灯した状態で各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４を走査した場合、例えばモノリシックマルチレーザダイオードを用いたときのようにレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４が近接していると、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４は、当該レーザ光源の隣に存在するレーザ光とＢＤセンサ３７の受光面上における照射位置が一部オーバーラップする。したがって、このときに得られるＢＤ信号は、全てのレーザ光がＢＤセンサ３７の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となり、得られたＢＤ信号に基づいて、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４が前記受光面を通過したタイミングを検出することができない。 That is, when the laser beams L1 to L4 are scanned in a state where all the laser light sources LD1 to LD4 are turned on, for example, when the laser light sources LD1 to LD4 are close to each other as in the case of using a monolithic multi-laser diode, The light L1 to L4 partially overlap the laser light existing next to the laser light source and the irradiation position on the light receiving surface of the BD sensor 37. Therefore, the BD signal obtained at this time is a constant signal until all the laser beams have passed through the light receiving surface of the BD sensor 37, and the laser beams L1 to L4 are based on the obtained BD signals. The timing of passing through the light receiving surface cannot be detected.

また、前記ＢＤ信号変換部４２の構成上、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置が主走査方向にオーバーラップしていなくても、全てのレーザ光Ｌ１〜Ｌ４がＢＤセンサ３７の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となって、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４が前記受光面を通過したタイミングを検出することができない場合がある。 Further, due to the configuration of the BD signal conversion unit 42, even if the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 do not overlap in the main scanning direction, all of the laser beams L1 to L4 travel on the light receiving surface of the BD sensor 37. There is a case where the signal becomes a constant signal until it passes and the timing at which each of the laser beams L1 to L4 passes through the light receiving surface cannot be detected.

すなわち、ＢＤセンサ３７は、描画動作を行うときのレーザ光の発光開始タイミングをナノ秒オーダーで検知するが、前記モノリシックマルチレーザダイオードは個々のレーザ光源の取り付けが半導体シリコンウエハで行われるためビーム光Ｌ１〜Ｌ４の光軸が揃っており、一般的に、ＢＤセンサ３７の受光面上での各ビーム光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置は数百ｎｍ程度しか離間していない。前記各照射位置の間隔を２００μｍとしてこの間隔を走査時間に置き換えた場合、６００ｄｐｉで１画素のビーム点灯時間が２０ｎｓであるとすると、（２００μｍ／４２．３３３μｍ）×２０ｎｓ＝９４．５ｎｓとなり、ＢＤセンサ３７は、後述するように、一般に使用されるもので数百ｎｓの反応遅延があるため、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４によるＢＤセンサの受光信号をレーザ光Ｌ１〜Ｌ４ごとに分離することができず、その結果、レーザ光源ＬＤ１以外の描画開始タイミングを設定することができない。 That is, the BD sensor 37 detects the light emission start timing of the laser light when performing the drawing operation in nanosecond order. However, since the monolithic multi-laser diode is mounted on the semiconductor silicon wafer, the individual laser light sources are attached. The optical axes of L1 to L4 are aligned, and generally, the irradiation positions of the light beams L1 to L4 on the light receiving surface of the BD sensor 37 are separated by only about several hundred nm. When the interval between the irradiation positions is set to 200 μm and this interval is replaced with the scanning time, if the beam lighting time of one pixel is 600 ns and 20 ns, (200 μm / 42.333 μm) × 20 ns = 94.5 ns, and BD As will be described later, the sensor 37 is generally used and has a reaction delay of several hundred ns. Therefore, the light reception signal of the BD sensor by the laser beams L1 to L4 cannot be separated for each of the laser beams L1 to L4. As a result, it is not possible to set the drawing start timing other than for the laser light source LD1.

図８は、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置が主走査方向にオーバーラップしていないが、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４に対応して個別にＢＤ信号が得られない場合の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example where the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 do not overlap in the main scanning direction, but BD signals cannot be obtained individually corresponding to the laser beams L1 to L4. .

図８（ａ）に示すように、或るレーザ光がＢＤセンサ３７の受光面を通過し終えると、ＢＤセンサ３７の受光信号の信号値は或る時間をもって低下していくこととなるが、図８（ｂ）の矢印Ｑに示すように、信号値が前記閾値Ｖ_ＳＨＬを下回る前に次のレーザ光がＢＤセンサ３７の受光面に入射すると、前記信号値が前記閾値Ｖ_ＳＨＬを下回ることなく再び増大する。レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の前記受光面上における照射位置の位置関係がこのようなパターンである場合にも、全てのレーザ光がＢＤセンサ３７の受光面上を通過し終えるまでＬ（ロー）で一定の信号がＢＤ信号変換部４２から出力される。図８（ａ）は、図８（ｂ）の矢印Ｔｘで示す時点の、ＢＤセンサ３７と各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置との位置関係を示している。 As shown in FIG. 8A, when a certain laser beam finishes passing through the light receiving surface of the BD sensor 37, the signal value of the light receiving signal of the BD sensor 37 decreases with a certain time. as shown by the arrow Q in FIG. 8 (b), when the next laser beam before the signal value is below the threshold V _SHL is incident on the light receiving surface of the BD sensor 37, the signal value to be less than the threshold value V _SHL Will increase again. Even when the positional relationship of the irradiation positions on the light receiving surface of the laser beams L1 to L4 is such a pattern, the laser beam is constant at L (low) until all the laser beams have passed through the light receiving surface of the BD sensor 37. Are output from the BD signal converter 42. FIG. 8A shows the positional relationship between the BD sensor 37 and the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 at the time indicated by the arrow Tx in FIG.

このように、フォトダイオード４２の出力信号の立ち上がり期間と立ち下がり期間との時間差に起因する前記反応遅延や、前記閾値Ｖ_ＳＨＬとＶ_ＳＨＨとの差であるヒステリシス電圧の存在によって、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４ごとにＢＤ信号が得られなくなる場合もある。 As described above, the laser light L 1 to the laser light L 1 due to the reaction delay due to the time difference between the rising period and the falling period of the output signal of the photodiode 42 and the presence of the hysteresis voltage that is the difference between the threshold values V _SHL and V _SHH. In some cases, a BD signal cannot be obtained for each L4.

これらの結果、前記受光面に最初に通過するレーザ光Ｌ１の通過タイミングについては得られたＢＤ信号から検出できるものの、それ以外のレーザ光Ｌ２〜Ｌ４の通過タイミングについては得られたＢＤ信号から検出することができず、ひいては、そのレーザ光を出力するレーザ光源に対応する描画ラインの描画開始タイミングを設定することができない。 As a result, although the passing timing of the laser beam L1 that first passes through the light receiving surface can be detected from the obtained BD signal, the passing timings of the other laser beams L2 to L4 are detected from the obtained BD signal. As a result, the drawing start timing of the drawing line corresponding to the laser light source that outputs the laser beam cannot be set.

そこで、本実施形態では、前述のような反射部３６を設け、次に説明するような方法によりレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４による描画開始タイミングを設定するようにしている。描画開始タイミング設定部４７は、画像形成の指示がユーザにより行われると、描画動作における走査毎に、当該描画動作についての描画開始タイミングを設定する処理を行うものである。 Therefore, in the present embodiment, the reflection unit 36 as described above is provided, and the drawing start timing by the laser light sources LD2 to LD4 is set by the method described below. The drawing start timing setting unit 47 performs processing for setting a drawing start timing for the drawing operation for each scanning in the drawing operation when an instruction for image formation is given by the user.

すなわち、描画開始タイミング設定部４７は、１回の走査において、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出力されるレーザ光を、１つの反射ミラーの反射面上での走査が終わるたび（前記反射面を通過するたびに）に１つずつ減らしていく動作を行わせる。 That is, the drawing start timing setting unit 47 scans the laser light output from each of the laser light sources LD1 to LD4 in one scanning every time scanning on the reflecting surface of one reflecting mirror is finished (passes the reflecting surface). Every time you do it).

具体的には、描画開始タイミング設定部４７は、前記レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を全て点灯させ、ポリゴンミラー３４の回転動作を行って各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４を反射ミラー３８の反射面上で走査し、ＢＤ信号変換部４２からＢＤ信号を得る（この反射ミラー３８による反射動作を反射動作（１）という）。 Specifically, the drawing start timing setting unit 47 turns on all the laser light sources LD1 to LD4, rotates the polygon mirror 34, and scans the laser beams L1 to L4 on the reflection surface of the reflection mirror 38. The BD signal is obtained from the BD signal converter 42 (the reflection operation by the reflection mirror 38 is referred to as reflection operation (1)).

次に、描画開始タイミング設定部４７は、ポリゴンミラー３４の回転動作を引き続き行うとともに、前記レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４のうちレーザ光源ＬＤ１を消灯するとともにレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４を引き続き点灯させ各レーザ光Ｌ２〜Ｌ４を反射ミラー３９の反射面上で走査し、ＢＤ信号変換部４２からＢＤ信号を得る（この反射ミラー３９による反射動作を反射動作（２）という。次に、描画開始タイミング設定部４７は、ポリゴンミラー３４の回転動作を引き続き行うとともに、前記レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４のうちレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２を消灯させレーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４を引き続き点灯させ各レーザ光Ｌ３，Ｌ４を反射ミラー４０の反射面上で走査し、ＢＤ信号変換部４２からＢＤ信号を得る（この反射ミラー４０による反射動作を反射動作（３）という。更に、描画開始タイミング設定部４７は、ポリゴンミラー３４の回転動作を引き続き行うとともに、前記レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４のうちレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ３を消灯させレーザ光源ＬＤ４のみを引き続き点灯させ各レーザ光Ｌ４を反射ミラー４１の反射面上で走査し、ＢＤ信号変換部４２からＢＤ信号を得る（この反射ミラー４１による反射動作を反射動作（４）という。 Next, the drawing start timing setting unit 47 continues to rotate the polygon mirror 34, turns off the laser light source LD1 among the laser light sources LD1 to LD4, and continues to turn on the laser light sources LD2 to LD4. ˜L4 are scanned on the reflection surface of the reflection mirror 39 to obtain a BD signal from the BD signal conversion unit 42 (the reflection operation by the reflection mirror 39 is referred to as reflection operation (2). Next, the drawing start timing setting unit 47 The polygon mirror 34 is continuously rotated and the laser light sources LD1 and LD2 are turned off and the laser light sources LD3 and LD4 are continuously turned on, and the laser beams L3 and L4 are reflected on the reflecting surface of the reflecting mirror 40. Scanning is performed to obtain a BD signal from the BD signal converter 42 (by the reflection mirror 40). The reflection operation is referred to as reflection operation (3) Further, the drawing start timing setting unit 47 continues to rotate the polygon mirror 34 and turns off the laser light sources LD1 to LD3 among the laser light sources LD1 to LD4. Only the laser beam L4 is continuously turned on and each laser beam L4 is scanned on the reflection surface of the reflection mirror 41 to obtain a BD signal from the BD signal converter 42 (the reflection operation by the reflection mirror 41 is referred to as a reflection operation (4)).

前記各反射動作（１）〜（４）を行うことで得られるＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４を図９（ｅ）に示す。図９（ｅ）に示すように、ＢＤ信号ＢＤ１は、前記反射動作（１）で得られるＢＤ信号であり、ＢＤ信号ＢＤ２は、前記反射動作（２）で得られるＢＤ信号であり、ＢＤ信号ＢＤ３は、前記反射動作（３）で得られるＢＤ信号であり、ＢＤ信号ＢＤ４は、前記反射動作（４）で得られるＢＤ信号である。 FIG. 9E shows BD signals BD1 to BD4 obtained by performing the reflection operations (1) to (4). As shown in FIG. 9E, the BD signal BD1 is a BD signal obtained by the reflection operation (1), the BD signal BD2 is a BD signal obtained by the reflection operation (2), and the BD signal BD3 is a BD signal obtained by the reflection operation (3), and BD signal BD4 is a BD signal obtained by the reflection operation (4).

また、図９（ａ）〜（ｄ）は、前記各反射動作（１）〜（４）でそれぞれ得られるＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の信号幅を説明するための波形図であり、矢印Ａ〜Ｄに示す各波形は、各反射動作（１）〜（４）の際にそれぞれ点灯対象に設定されているレーザ光源のレーザ光のみによって生成されるＢＤ信号の波形を示している。 FIGS. 9A to 9D are waveform diagrams for explaining the signal widths of the BD signals BD1 to BD4 obtained in the reflection operations (1) to (4), respectively, and arrows A to D. Each waveform shown in FIG. 6 represents a waveform of a BD signal generated only by the laser light of the laser light source set as the lighting target in each of the reflection operations (1) to (4).

反射動作（１）で得られるＢＤ信号ＢＤ１の信号幅ａは、当該反射動作（１）の際にＢＤセンサ３７に最初に入射するレーザ光Ｌ１によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ１から最後に入射するレーザ光Ｌ４によるＢＤ信号の立ち上がりタイミングＴ２までの時間に相当する。 The signal width a of the BD signal BD1 obtained in the reflection operation (1) is incident last from the falling timing T1 of the BD signal by the laser light L1 that first enters the BD sensor 37 in the reflection operation (1). This corresponds to the time until the rise timing T2 of the BD signal by the laser beam L4.

同様に、反射動作（２）で得られるＢＤ信号ＢＤ２の信号幅ｂは、当該反射動作（２）の際にＢＤセンサ３７に最初に入射するレーザ光Ｌ２によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ３から最後に入射するレーザ光Ｌ４によるＢＤ信号の立ち上がりタイミングＴ４までの時間に相当する。反射動作（３）で得られるＢＤ信号ＢＤ３の信号幅ｃは、当該反射動作（３）の際にＢＤセンサ３７に最初に入射するレーザ光Ｌ３によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ５から最後に入射するレーザ光Ｌ４によるＢＤ信号の立ち上がりタイミングＴ６までの時間に相当する。反射動作（４）で得られるＢＤ信号ＢＤ４の信号幅ｄは、レーザ光Ｌ４によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ７から立ち上がりタイミングＴ８までの時間に相当する。 Similarly, the signal width b of the BD signal BD2 obtained in the reflection operation (2) is the last from the falling timing T3 of the BD signal by the laser light L2 first incident on the BD sensor 37 in the reflection operation (2). This corresponds to the time until the rise timing T4 of the BD signal by the laser light L4 incident on the. The signal width c of the BD signal BD3 obtained by the reflection operation (3) is incident last from the falling timing T5 of the BD signal by the laser light L3 that is first incident on the BD sensor 37 during the reflection operation (3). This corresponds to the time until the rise timing T6 of the BD signal by the laser light L4. The signal width d of the BD signal BD4 obtained by the reflection operation (4) corresponds to the time from the falling timing T7 to the rising timing T8 of the BD signal by the laser light L4.

ここで、各ＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の信号幅ａ〜ｄの差に着目する。ＢＤ信号ＢＤ１の信号幅ａと、ＢＤ信号ＢＤ２の信号幅ｂとの差（ａ−ｂ）は、ＢＤセンサ３７の受光面上におけるレーザ光Ｌ１の照射位置とレーザ光Ｌ２の照射位置とが主走査方向に異なることに起因して生じるものである。 Here, attention is paid to the difference between the signal widths a to d of the BD signals BD1 to BD4. The difference (ab) between the signal width a of the BD signal BD1 and the signal width b of the BD signal BD2 is mainly the irradiation position of the laser beam L1 and the irradiation position of the laser beam L2 on the light receiving surface of the BD sensor 37. This is caused by the difference in the scanning direction.

一方、レーザ光源ＬＤ２による描画開始タイミングは、ＢＤセンサ３７の受光面上におけるレーザ光Ｌ２の照射位置がレーザ光Ｌ１の照射位置に対して主走査方向にずれている距離だけレーザ光Ｌ２が移動するのに要する時間分だけ、レーザ光源ＬＤ１による描画タイミングから遅延させればよい。 On the other hand, at the drawing start timing by the laser light source LD2, the laser beam L2 moves by a distance that the irradiation position of the laser beam L2 on the light receiving surface of the BD sensor 37 is shifted in the main scanning direction with respect to the irradiation position of the laser beam L1. It suffices to delay from the drawing timing by the laser light source LD1 by the time required for this.

したがって、レーザ光源ＬＤ２による描画開始タイミングについては、レーザ光源ＬＤ１による描画開始タイミングより時間（ａ−ｂ）だけ遅延させるとよいことが判る。同様にして、レーザ光源ＬＤ３による描画開始タイミングについては、レーザ光源ＬＤ１による描画開始タイミングより時間（ａ−ｃ）だけ遅延させ、レーザ光源ＬＤ４による描画開始タイミングは、レーザ光源ＬＤ１による描画開始タイミングより時間（ａ−ｄ）だけ遅延させるとよい。描画開始タイミング設定部４７は、前記各遅延時間（ａ−ｂ），（ａ−ｃ）（ａ−ｄ）を記憶しておく。 Therefore, it can be seen that the drawing start timing by the laser light source LD2 should be delayed by the time (ab) from the drawing start timing by the laser light source LD1. Similarly, the drawing start timing by the laser light source LD3 is delayed by a time (ac) from the drawing start timing by the laser light source LD1, and the drawing start timing by the laser light source LD4 is timed from the drawing start timing by the laser light source LD1. It may be delayed by (ad). The drawing start timing setting unit 47 stores the delay times (ab), (ac), and (ad).

その後、描画開始タイミング設定部４７は、前記ＢＤ信号ＢＤ１の立ち下がりタイミングから所定の基準クロックカウント後にレーザ光源ＬＤ１についての描画開始信号を描画部４７に出力する。 Thereafter, the drawing start timing setting unit 47 outputs a drawing start signal for the laser light source LD1 to the drawing unit 47 after a predetermined reference clock count from the falling timing of the BD signal BD1.

また、描画開始タイミング設定部４７は、前記のようにして設定した各レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４による描画開始タイミングを示す信号を描画部４７に出力する。すなわち、描画開始タイミング設定部４７は、レーザ光源ＬＤ１についての描画開始信号の出力タイミングから時間（ａ−ｂ）経過後に、レーザ光源ＬＤ２についての描画開始信号を描画部４７に出力し、前記出力タイミングから時間（ａ−ｃ）経過後に、レーザ光源ＬＤ３についての描画開始信号を描画部４７に出力し、前記出力タイミングから時間（ａ−ｄ）経過後に、レーザ光源ＬＤ４についての描画開始信号を描画部４７に出力する。所定の基準クロックカウント数は機械製造時の調整時に機械毎に決定される。 The drawing start timing setting unit 47 outputs a signal indicating the drawing start timing by the laser light sources LD 2 to LD 4 set as described above to the drawing unit 47. In other words, the drawing start timing setting unit 47 outputs the drawing start signal for the laser light source LD2 to the drawing unit 47 after the time (ab) has elapsed from the output timing of the drawing start signal for the laser light source LD1, and the output timing. After the elapse of time (ac) from time e, a drawing start signal for the laser light source LD3 is output to the drawing unit 47, and after elapse of time (ad) from the output timing, the drawing start signal for the laser light source LD4 is output. Output to 47. The predetermined reference clock count number is determined for each machine at the time of adjustment at the time of machine manufacture.

描画部４８は、上記描画開始信号により、原稿読取部５の読取動作により得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリＭから出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、ＬＤ駆動部４９の駆動を開始させるものである。ＬＤ駆動部４９は、描画部４８からの指示に基づいて、レーザ照射部３１を駆動制御するものである。 The drawing unit 48 performs LD driving based on the image signal of the image to be written output from the image memory M that temporarily stores the image data obtained by the reading operation of the document reading unit 5 based on the drawing start signal. The drive of the part 49 is started. The LD driving unit 49 controls driving of the laser irradiation unit 31 based on an instruction from the drawing unit 48.

図１０は、制御部４６による描画開始タイミングの設定処理を示すフローチャートである。なお、ここでも、レーザ照射部３１が４つのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を有しており、図９を参照しつつ説明を行うものとする。また、ポリゴンミラー３４は常時回転動作を行っているものとする。 FIG. 10 is a flowchart showing a drawing start timing setting process by the control unit 46. In this case as well, the laser irradiation unit 31 has four laser light sources LD1 to LD4, which will be described with reference to FIG. Further, it is assumed that the polygon mirror 34 is always rotating.

図１０に示すように、制御部４６は、ユーザにより画像形成指示が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を全て点灯させレーザ光Ｌ１〜Ｌ４を反射ミラー３８の反射面上を走査させ（ステップ♯２）、ＢＤセンサ３７からＢＤ信号ＢＤ１を取得する（ステップ♯３）。そして、制御部４６は、光源の数だけＢＤ信号を取得したか否かを判断し（ステップ♯４）、取得していない場合には（ステップ♯４でＮＯ）、点灯させるレーザ光源の数を１個（先にＢＤセンサ３７の受光面に入射するレーザ光を出力するレーザ光源）減らし、残りのレーザ光源のレーザ光を走査させ（ステップ♯５）、ステップ♯３の処理を行う。 As shown in FIG. 10, when the image forming instruction is given by the user (YES in Step # 1), the control unit 46 turns on all the laser light sources LD1 to LD4 and causes the laser beams L1 to L4 to be reflected on the reflecting surface of the reflecting mirror 38. The top is scanned (step # 2), and the BD signal BD1 is acquired from the BD sensor 37 (step # 3). Then, the control unit 46 determines whether or not the BD signals are acquired by the number of light sources (step # 4). If not acquired (NO at step # 4), the number of laser light sources to be turned on is determined. One (the laser light source that outputs the laser light incident on the light receiving surface of the BD sensor 37 first) is reduced, the remaining laser light sources are scanned (step # 5), and the process of step # 3 is performed.

制御部４６は、ステップ♯４において、光源の数だけＢＤ信号を取得した場合には（ステップ♯５でＹＥＳ）、各ＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４の信号幅の差を算出する（ステップ♯６）。そして、制御部４６は、ＢＤ信号ＢＤ１の出力タイミング（例えば前記立下りタイミングＴ１）に基づいてレーザ光源ＬＤ１による描画開始タイミングを設定するとともに（ステップ♯７）、ステップ♯６で算出した信号幅の差を用いて、レーザ光源ＬＤ１による描画開始タイミングを基準とするレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４による描画開始タイミングを設定し（ステップ♯８）、ステップ♯８で設定した描画開始タイミングに基づいて、レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４に描画動作を開始させる（ステップ♯９）。 When the control unit 46 acquires BD signals for the number of light sources in step # 4 (YES in step # 5), the control unit 46 calculates the difference in signal width between the BD signals BD1 to BD4 (step # 6). Then, the control unit 46 sets the drawing start timing by the laser light source LD1 based on the output timing of the BD signal BD1 (for example, the fall timing T1) (step # 7), and the signal width calculated in step # 6. Using the difference, the drawing start timings by the laser light sources LD2 to LD4 are set with reference to the drawing start timing by the laser light source LD1 (step # 8). Based on the drawing start timing set in step # 8, the laser light source LD2 is set. ... LD4 starts drawing operation (step # 9).

以上のように、画像形成指示が行われると、一旦レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４を全て点灯させた状態とし、１つの反射ミラーの反射面上におけるレーザ光の走査が終わる（レーザ光が通過し終わる）たびに点灯させるレーザ光源の個数を１個ずつ減らしていくという動作を描画動作における１回の走査中に実行し、各反射面の反射動作で得られたＢＤ信号ＢＤ１〜ＢＤ４を得て、ＢＤ信号ＢＤ１の信号幅と各ＢＤ信号ＢＤ２〜ＢＤ４の信号幅との差分を用いてレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４の描画開始タイミングを設定するようにしたので、レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４の描画開始タイミングを比較的簡単に導出することができる。 As described above, when an image formation instruction is performed, all the laser light sources LD1 to LD4 are once turned on, and the scanning of the laser light on the reflecting surface of one reflecting mirror is finished (the laser light finishes passing). The operation of reducing the number of laser light sources to be turned on one by one is executed during one scanning in the drawing operation, and BD signals BD1 to BD4 obtained by the reflection operation of each reflection surface are obtained, and BD Since the drawing start timings of the laser light sources LD2 to LD4 are set using the difference between the signal width of the signal BD1 and the signal widths of the BD signals BD2 to BD4, the drawing start timings of the laser light sources LD2 to LD4 are relatively set. It can be derived easily.

また、複合機１内部の環境変化（温度変化や湿度変化等）により反射ミラー３８〜４１の位置変化や、反射ミラー３８〜４１とＢＤセンサ３７との位置関係の変化、或いは、ＢＤセンサ３７の受光面上における各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の照射位置の位置関係の変化が生じた場合であっても、その変化に応じた描画開始タイミングを設定することができる。 In addition, a change in the position of the reflection mirrors 38 to 41, a change in the positional relationship between the reflection mirrors 38 to 41 and the BD sensor 37, or a change in the position of the BD sensor 37 due to environmental changes (temperature change, humidity change, etc.) inside the multifunction device 1 Even when the positional relationship between the irradiation positions of the laser beams L1 to L4 on the light receiving surface changes, the drawing start timing corresponding to the change can be set.

なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。 In addition, this case includes the following forms instead of or in addition to the above embodiments.

（１）前記実施形態では、反射ミラー３８〜４１をレーザ光源の数だけ設けたが、この形態に限られず、例えば、或る支持体に、前記反射ミラー３８〜４１の反射面と同一の反射面を形成するというように、少なくとも反射面がレーザ光源の数だけ設けられた構成であればよい。 (1) In the above-described embodiment, the number of the reflection mirrors 38 to 41 is the same as the number of laser light sources. However, the present invention is not limited to this configuration, and for example, the same reflection as the reflection surface of the reflection mirror 38 to 41 is provided on a certain support. Any structure may be used as long as at least the number of reflection surfaces is equal to the number of laser light sources, such as forming a surface.

（２）前記実施形態では、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４による描画開始タイミングを設定するためのＢＤ信号を、全てのレーザ光源を点灯させた後、点灯するレーザ光源を１つずつ減らしながら得るようにしたが、この形態に限らず、前記ＢＤ信号ＢＤ４，ＢＤ信号ＢＤ３、ＢＤ信号ＢＤ２，ＢＤ信号ＢＤ１の順番で各ＢＤ信号が得られるように、点灯させるレーザ光源を、レーザ光源ＬＤ４を点灯させた状態から１つずつ増やしていくようにしたり、ＢＤ信号ＢＤ１，ＢＤ信号ＢＤ２，ＢＤ信号ＢＤ３，ＢＤ信号ＢＤ４の順番で各ＢＤ信号が得られるように、点灯させるレーザ光源を、レーザ光源ＬＤ１を点灯させた状態から１つずつ増やしていくようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the BD signal for setting the drawing start timing by each of the laser light sources LD1 to LD4 is obtained while turning on all the laser light sources and reducing the number of laser light sources to be turned on one by one. However, the present invention is not limited to this mode, and the laser light source LD4 is turned on so that each BD signal is obtained in the order of the BD signal BD4, BD signal BD3, BD signal BD2, and BD signal BD1. The laser light source LD1 is turned on so that each BD signal is obtained in order of the BD signal BD1, BD signal BD2, BD signal BD3, and BD signal BD4. You may make it increase one by one from the made state.

（３）本件は、レーザ照射部３１に備えられるレーザ光源の数が４個であるものに限られず、複数個であればよく、例えば８個のレーザ光源を有するものも含む。 (3) This case is not limited to the number of laser light sources provided in the laser irradiation unit 31 being four, and may be any number, for example, including eight laser light sources.

（４）前記実施形態では、前記光路変更面の一例として反射面を備えたが、前記反射面に代えてプリズムなどの光学素子の屈折面を採用し、該屈折面によりＢＤセンサ３７の受光面に光線を導く形態も採用可能である。 (4) In the above embodiment, a reflective surface is provided as an example of the optical path changing surface. However, a refractive surface of an optical element such as a prism is adopted instead of the reflective surface, and the light receiving surface of the BD sensor 37 is formed by the refractive surface. It is also possible to adopt a form in which the light beam is guided to.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing an internal configuration of a multifunction peripheral as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 光走査装置の構成図である。It is a block diagram of an optical scanning device. レーザ光源の配列状態を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence state of a laser light source. 前記各レーザ光源から出力される各レーザ光がＢＤセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which each laser beam output from each said laser light source forms an image in a different position in a main scanning direction and a subscanning direction on the light-receiving surface of a BD sensor. 反射部の構成及び感光体ドラム、ポリゴンミラー、反射ミラー及びＢＤセンサの位置関係とレーザ光の走査態様を示す図である。It is a figure which shows the structure of a reflection part, the positional relationship of a photosensitive drum, a polygon mirror, a reflection mirror, and a BD sensor, and the scanning mode of a laser beam. ＢＤ信号変換部の電気的な構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of a BD signal conversion part. 各レーザ光の照射位置の位置関係と、該位置関係の場合にフォトダイオードから得られる受光信号とシュミットトリガから得られるＢＤ信号とを示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the irradiation position of each laser beam, the light reception signal obtained from a photodiode in the case of this positional relationship, and the BD signal obtained from a Schmitt trigger. 各レーザ光の照射位置の位置関係と、該位置関係の場合にフォトダイオードから得られる受光信号とシュミットトリガから得られるＢＤ信号とを示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the irradiation position of each laser beam, the light reception signal obtained from a photodiode in the case of this positional relationship, and the BD signal obtained from a Schmitt trigger. （ａ）は、プリスキャン動作で得られるＢＤ信号の波形図、（ｂ）は、画像形成時の走査で得られるＢＤ信号の波形図である。(A) is a waveform diagram of the BD signal obtained by the pre-scan operation, and (b) is a waveform diagram of the BD signal obtained by scanning at the time of image formation. 制御部による描画開始タイミングの設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting process of the drawing start timing by a control part.

Explanation of symbols

２４光走査装置
３１レーザ照射部
３４ポリゴンミラー
３６反射部
３７ＢＤセンサ
３８〜４１反射ミラー
４２ＢＤ信号変換部
４７描画開始タイミング設定部
４８描画部
４９ＬＤ駆動部 24 Optical scanning device 31 Laser irradiation unit 34 Polygon mirror 36 Reflection unit 37 BD sensors 38 to 41 Reflection mirror 42 BD signal conversion unit 47 Drawing start timing setting unit 48 Drawing unit 49 LD drive unit

Claims

A plurality of light sources including a first light source and a second light source different from the light source that irradiate light beams at different positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and light beams output from the light sources are determined in advance. A light source unit including a scanning unit for repeatedly scanning in a main scanning direction within a predetermined region,
A plurality of optical path changing surfaces including a first optical path changing surface associated with the first light source and a second optical path changing surface associated with the second light source are within the fixed region. An optical path changing unit installed at different positions in the direction;
A BD signal generation unit that receives one light beam whose optical path is changed by the optical path change unit and performs a photoelectric conversion operation, and generates a rectangular BD signal based on an output signal of the light reception unit;
A light source control unit for controlling a lighting operation by each light source;
When the lighting operation based on the image data by the light source is referred to as a drawing operation, the drawing start timing of each drawing line by the light source is based on the output timing of the BD signal generated by the light beam output from the light source. A drawing start timing setting unit that is set as
Light rays output from the first and second light sources are incident on the respective optical path changing surfaces in the order of the first optical path changing surface and the second optical path changing surface, and the first and second light sources are used. When the light of each light source is scanned by the scanning unit in a state where each light source is lit, the light beam output from the first light source is applied to the first optical path changing surface before the light beam output from the second light source. Incident,
The drawing start timing setting unit
One of the rising timing and falling timing of the BD signal is a light beam output from one predetermined light source among the plurality of light sources including the first and second light sources. Of the plurality of optical path changing planes including the optical path changing plane, and a light beam output from the first light source is generated by passing through one predetermined optical path changing plane. As the first BD signal is generated by scanning the light beam with the scanning unit while performing lighting control of each light source in the light source unit so as to be generated by passing through one optical path changing surface. Acquired,
The one timing of the BD signal is generated when a light beam output from the one predetermined light source passes through the one predetermined optical path changing surface, and the other timing is the first timing. By scanning the light beam with the scanning unit while performing lighting control of each light source in the light source unit so that the light beam output from the two light sources is generated by passing through the second optical path changing surface, 1 BD signal is acquired as a second BD signal,
The drawing start timing by the first light source is set based on the first BD signal obtained by the light beam output from the light source, and the drawing start timing by the second light source is set by the first BD. Set based on the difference between the signal width of the signal and the signal width of the second BD signal and the drawing start timing by the first light source,
The light emission control unit
An image forming apparatus that causes each light source to start a drawing operation according to a drawing start timing set by the drawing start timing setting unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing start timing setting unit sets the drawing start timing by the second light source to a timing delayed by the difference from the drawing start timing by the first light source.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing start timing setting unit sets a drawing start timing by the first and second light sources by scanning in a drawing operation.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drawing start timing setting unit sets a drawing start timing by the first and second light sources for each scanning in a drawing operation.

When the first and second light sources are turned on and scanned by the scanning unit, the output period of each BD signal obtained by the light beam of each light source whose optical path is changed on the same optical path changing surface is partially The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second light sources are arranged close to each other so as to overlap with each other.