JP2009023162A - Image forming device and image writing timing setting method - Google Patents

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JP2009023162A JP2007187406A JP2007187406A JP2009023162A JP 2009023162 A JP2009023162 A JP 2009023162A JP 2007187406 A JP2007187406 A JP 2007187406A JP 2007187406 A JP2007187406 A JP 2007187406A JP 2009023162 A JP2009023162 A JP 2009023162A
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Masanari Tsuchiya
真生 土屋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device enabling to set an image writing timing for each scanning line without increasing cost and reducing the detecting accuracy of a laser beam. <P>SOLUTION: Two BD sensors 496, 497 are arranged side by side at a certain space in a main scanning direction, and a reference laser beam L1 is only scanned in the main scanning direction and received by each of the two BD sensors 496, 497. A combination of each of other laser beam sources LD2-LD4 and reference laser beam source LD1 is set, and laser beams from the pair of laser beam sources belonging to the combination are scanned and the laser beams from the two laser beam sources belonging to the combination are received by the different BD sensors. A displacement between the emission positions of the reference laser beam and the other laser beam in the main scanning direction is detected as a time difference between the beam receiving timings of the BD sensors 496, 497. The time difference is utilized to set the image writing timing of each of the laser beam sources LD2-LD4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ部に関するものである。   The present invention belongs to the technical field of image forming apparatuses, and particularly relates to a laser unit that performs exposure by irradiating a surface of a photosensitive drum with a laser.

従来、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置が広く知られている。また、この種の画像形成装置において、レーザ光を所定位置で受光するBD(Beam Detect)センサが設置され、このBDセンサの出力信号を用いて光線の主走査方向における画像の書き出しタイミング(感光体ドラムに対する光線照射開始位置)を設定する技術も知られている(例えば下記特許文献1参照)。さらには、画像形成に要する時間の短縮化を図ることを目的として、1回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する技術も提案されている。
特開平8−72309号公報
Conventionally, an electrophotographic method in which laser light emitted from a laser irradiation unit is reflected by each reflecting surface of a rotary polygon mirror to expose the surface of the photosensitive drum to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum. Image forming apparatuses are widely known. Also, in this type of image forming apparatus, a BD (Beam Detect) sensor that receives laser light at a predetermined position is installed, and an image writing timing (photosensitive member) in the main scanning direction of the light beam using an output signal of the BD sensor. A technique for setting a light beam irradiation start position on the drum is also known (see, for example, Patent Document 1 below). Furthermore, for the purpose of shortening the time required for image formation, a technique for scanning a plurality of light beams on a plurality of lines in one scan has been proposed.
JP-A-8-72309

1回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する画像形成装置では、所要の目的のため、各光線が主走査方向に所定のずれ量だけ互いにずれた位置を照射するように構成されている場合がある。この場合、走査を行うと各光線は異なるタイミングでBDセンサに入射するため、各入射タイミングに基づいて前記各光線による画像の書き出しタイミングを設定する必要がある。   In an image forming apparatus that scans a plurality of light beams on a plurality of lines in one scan, each light beam is configured to irradiate a position shifted from each other by a predetermined shift amount in the main scanning direction for a desired purpose. There may be. In this case, since each light beam enters the BD sensor at a different timing when scanning is performed, it is necessary to set an image writing timing for each light beam based on each incident timing.

ところが、各光線の照射位置の主走査方向におけるずれ量が微少なものである場合、先の光線がBDセンサを通過しきる前に次の光線がBDセンサに入射するという状態が生じる。この場合、全ての光線がBDセンサを通過し終えるまで、BDセンサには常に光線が入射する状態となるため、該BDセンサからは一定の信号が出力されることとなり、この出力信号からは各光線の通過タイミングを検出することができない。   However, when the amount of deviation of the irradiation position of each light beam in the main scanning direction is very small, a state occurs in which the next light beam enters the BD sensor before the previous light beam passes through the BD sensor. In this case, since all the light beams are always incident on the BD sensor until all the light beams have passed through the BD sensor, a constant signal is output from the BD sensor. It is impossible to detect the passage timing of the light beam.

そのため、従来では、各レーザ光の周波数やパワーを変え、BDセンサの出力に電圧差を生じさせて各レーザ光によるBD信号を分離するなどの更なる技術を要していたが、このような技術は、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来する。   For this reason, conventionally, further techniques such as changing the frequency and power of each laser beam and causing a voltage difference in the output of the BD sensor to separate the BD signal by each laser beam have been required. The technology increases the cost and decreases the detection accuracy of the laser beam.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置及び画像書き出しタイミング設定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can set the image writing timing to each scanning line without incurring an increase in cost and a decrease in detection accuracy of laser light. It is an object to provide a forming apparatus and an image writing timing setting method.

請求項1に記載の発明は、複数の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第1及び第2の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第1及び第2の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記複数の光線のうち1の光線を前記主走査方向に走査して前記第1及び第2の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差を第1の出力タイミング差として検出し、前記1の光線以外の他の光線の各々と前記1の光線との組合せをそれぞれ設定して組合せごとに走査を行わせ、各回の走査において前記第1及び第2の受光部の受光対象を互いに異なる光線として当該走査に対応する組合せに属する光線を前記第1及び第2の受光部に受光させることより前記各受光部から得られる各受光信号の出力タイミング差を第2の出力タイミング差として前記組合せごとに検出し、前記組合せごとに検出した第2の出力タイミング差の各々と前記第1の出力タイミング差との差分をそれぞれ算出し、前記他の光線の各々について、当該光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから当該光線に対応する前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定し、前記光源制御部は、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う画像形成装置である。   According to the first aspect of the present invention, a light source unit that outputs a plurality of light beams at least from different positions in the main scanning direction, and the light beams output from the light source unit in the main scanning direction within a predetermined region. A first scanning unit for repeatedly scanning the first and second light receiving units that are installed in the fixed region at a predetermined interval in the main scanning direction and perform a photoelectric conversion operation; and the fixed region A light source control unit that causes the light source unit to perform an image writing operation based on image data with respect to the surface of the photoconductor that is installed, and a signal output from the first and second light receiving units, An image writing timing setting unit for setting a start timing of the image writing operation for each scanning line, and the image writing timing setting unit scans one of the plurality of light beams with the main scanning. And detecting the output timing difference of each detection signal obtained from each of the light receiving units as a first output timing difference by scanning in the direction and receiving the light by the first and second light receiving units. A combination of each of the other light beams and the first light beam is set and scanning is performed for each combination, and in each scan, the light receiving objects of the first and second light receiving units are different from each other in the scanning. Detecting an output timing difference of each light reception signal obtained from each of the light receiving units by causing the first and second light receiving units to receive light beams belonging to a corresponding combination as a second output timing difference for each of the combinations; A difference between each of the second output timing differences detected for each combination and the first output timing difference is calculated, and each of the other light rays is written out with the light rays. The start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the operation is set to a timing that is shifted from the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation by the one light beam by a time based on the difference corresponding to the light beam. The light source control unit controls the light emission operation of the light source unit according to the image writing timing set by the image writing timing setting unit, and performs image writing operation for each scanning line on the surface of the photoconductor. Device.

請求項3に記載の発明は、複数の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第1及び第2の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第1及び第2の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記複数の光線のうち1の光線を前記主走査方向に走査して前記第1及び第2の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差を第1の出力タイミング差として検出するステップと、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記1の光線以外の他の光線の各々と前記1の光線との組合せをそれぞれ設定して組合せごとに走査を行わせ、各回の走査において前記第1及び第2の受光部の受光対象を互いに異なる光線として当該走査に対応する組合せに属する光線を前記第1及び第2の受光部に受光させることより前記各受光部から得られる各受光信号の出力タイミング差を第2の出力タイミング差として前記組合せごとに検出するステップと、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記組合せごとに検出した第2の出力タイミング差の各々と前記第1の出力タイミング差との差分をそれぞれ算出し、前記他の光線の各々について、当該光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから当該光線に対応する前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定するステップと、前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップとを備える画像書き出しタイミング設定方法である。   According to a third aspect of the present invention, a light source unit that outputs a plurality of light beams from at least different positions in the main scanning direction, and the light beams output from the light source unit in the main scanning direction within a predetermined region. A first scanning unit for repeatedly scanning the first and second light receiving units that are installed in the fixed region at a predetermined interval in the main scanning direction and perform a photoelectric conversion operation; and the fixed region A light source control unit that causes the light source unit to perform an image writing operation based on image data with respect to the surface of the photoconductor that is installed, and a signal output from the first and second light receiving units, An image writing timing setting method in an image forming apparatus, comprising: an image writing timing setting unit that sets a start timing of the image writing operation for each scanning line, wherein The output timing of each detection signal obtained from each light receiving unit when the imming setting unit scans one of the plurality of light beams in the main scanning direction and receives the light by the first and second light receiving units. The step of detecting the difference as a first output timing difference, and the image writing timing setting unit sets a combination of each of the other light beams other than the first light beam and the first light beam, and scans each combination. And the first and second light receiving units receive the light beams belonging to the combination corresponding to the scanning as the light receiving objects of the first and second light receiving units different from each other in each scan. Detecting an output timing difference of each light reception signal obtained from each light receiving unit for each combination as a second output timing difference; and setting the image writing timing Calculates a difference between each of the second output timing differences detected for each of the combinations and the first output timing difference, and for each of the other light beams, the scanning line that performs the writing operation with the light beams Setting the start timing of the image writing operation to a timing shifted from the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation by the one light beam by a time based on the difference corresponding to the light beam; and the light source control An image writing step including a step of controlling an emission operation of the light source unit according to an image writing timing set by the image writing timing setting unit and performing an image writing operation for each scanning line on the surface of the photosensitive member. This is a timing setting method.

請求項1,3に記載の発明によれば、前記第1及び第2の受光部が前記予め定められた間隔を介して設置されていることが、前記1の光線を前記主走査方向に走査して前記第1及び第2の受光部により受光することにより前記各受光部の受光動作で得られる各受光信号の出力タイミング差となって表れる。また、前記1の光線以外の他の光線の各々と前記1の光線との組合せをそれぞれ設定して組合せごとに走査を行わせ、各回の走査において前記第1及び第2の受光部の受光対象を互いに異なる光線として当該走査に対応する組合せに属する光線を前記第1及び第2の受光部に受光させることで、前記他の光線及び前記1の光線が主走査方向に異なる位置から出力されることと、前記第1及び第2の受光部が前記予め定められた間隔を介して設置されていることとが、前記第1及び第2の受光部の受光動作により得られる各受光信号の出力タイミング差となって表れる。したがって、これらの出力タイミング差の差分を演算することで、前記他の光線及び前記1の光線が主走査方向に異なる位置から出力されることに起因して生じる時間差が算出される。   According to the first and third aspects of the present invention, the first and second light receiving portions are installed through the predetermined interval, so that the first light beam is scanned in the main scanning direction. Then, by receiving light by the first and second light receiving units, a difference in output timing of each light receiving signal obtained by the light receiving operation of each light receiving unit appears. Further, a combination of each of the other light beams other than the first light beam and the first light beam is set and scanning is performed for each combination, and the light receiving target of the first and second light receiving units in each scan By making the first and second light receiving parts receive light beams belonging to the combination corresponding to the scanning as different light beams, the other light beams and the first light beam are output from different positions in the main scanning direction. And the fact that the first and second light-receiving units are installed at the predetermined interval are the outputs of the respective light-receiving signals obtained by the light-receiving operation of the first and second light-receiving units. Appears as a timing difference. Therefore, by calculating the difference between these output timing differences, a time difference caused by the output of the other light beam and the first light beam from different positions in the main scanning direction is calculated.

本発明によれば、前記動作を行うことによりその時間差を導出し、前記他の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから当該光線に対応する前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定するようにしたので、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、前記他の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを確実に設定することができる。   According to the present invention, the time difference is derived by performing the above operation, and the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation with the other light beam is set to the scanning line that performs the writing operation with the one light beam. Since it is set to the timing shifted by the time based on the difference corresponding to the light beam from the start timing of the image writing operation, the cost increases and the detection accuracy of the laser beam is not reduced as in the conventional case, It is possible to reliably set the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation with another light beam.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記光源部は、4本の光線を出力可能に構成されており、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第1番目に入射する光線を前記1の光線とし且つ第2番目〜第4番目に入射する光線を前記他の光線として、前記第2番目〜第4番目に入射する光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングに基づいて設定するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the light source unit is configured to be capable of outputting four light beams, and the image writing timing setting unit includes the light source unit. When scanning is performed by the scanning unit in a state where all light beams are output, the first light beam incident on the light receiving unit is the first light beam and the second to fourth light beams are incident on the light receiving unit. As the other light rays, the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation with the second to fourth incident light rays, and the start of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation with the first light beam. It is set based on the timing.

この発明によれば、前記光源部が4本の光線を出力可能に構成されている場合に、第2番目〜第4番目に入射する光線を、第1番目に入射する光線の画像書き出しタイミングを用いて演算により算出することができる。   According to the present invention, when the light source unit is configured to be able to output four light beams, the second to fourth incident light beams are used to determine the image writing timing of the first incident light beam. And can be calculated by calculation.

本発明によれば、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各光線に対応する走査ラインについての画像書き出し動作の開始タイミングを設定することができる。   According to the present invention, it is possible to set the start timing of the image writing operation for the scanning line corresponding to each light beam without causing an increase in cost and a decrease in the detection accuracy of laser light as in the prior art.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機1は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部2と、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部2の上部に配設された原稿読取部5と、原稿読取部5の上方に配設された原稿給送部6とを有している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of a multifunction peripheral as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The multifunction device 1 has functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The multifunction device 1 has a main body 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2, and a main body 2. The document reading unit 5 is disposed above the document reading unit 5 and the document feeding unit 6 is disposed above the document reading unit 5.

複合機1のフロント部には、操作部47が設けられている。操作部47には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー471と、印刷部数等を入力するためのテンキー472と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部473と、表示部473で設定された設定内容等をリセットするリセットキー474と、実行中の印刷(画像形成)動作を停止させるためのストップキー475と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー477とが備えられている。   An operation unit 47 is provided at the front part of the multifunction machine 1. The operation unit 47 displays a start key 471 for the user to input a print execution instruction, a numeric keypad 472 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. A display unit 473 formed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function, a reset key 474 for resetting setting contents set in the display unit 473, and a stop key 475 for stopping a printing (image forming) operation being executed. And a function switching key 477 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.

原稿読取部5は、CCD(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部51と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台52及び原稿読取スリット53とを備える。スキャナ部51は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台52に載置された原稿を読み取るときは、原稿台52に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部6により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット53と対向する位置に移動され、原稿読取スリット53を介して原稿給送部6による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。   The document reading unit 5 includes a scanner unit 51 including a CCD (Charge Coupled Device) sensor and an exposure lamp, and a document table 52 and a document reading slit 53 made of a transparent member such as glass. The scanner unit 51 is configured to be movable by a drive unit (not shown). When reading a document placed on the document table 52, the scanner unit 51 is moved along the document surface at a position facing the document table 52, and the document image is scanned. Image data acquired while scanning is output to an unillustrated image processing unit. Further, when reading a document fed by the document feeding unit 6, the document is moved to a position facing the document reading slit 53 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 6 via the document reading slit 53. The image of the original is acquired and the image data is output to the image processing unit.

原稿給送部6は、原稿を載置するための原稿載置部61と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部62と、原稿載置部61に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット53に対向する位置へ搬送し、原稿排出部62へ排出するための給紙ローラ(図略)、搬送ローラ(図略)等からなる原稿搬送機構63を備える。原稿搬送機構63は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット53と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構(図略)を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット53を介してスキャナ部51から読取可能にしている。   The document feeding unit 6 includes a document placing unit 61 for placing a document, a document discharge unit 62 for discharging a document whose image has been read, and a document placed on the document placing unit 61. A document transport mechanism 63 including a paper feed roller (not shown), a transport roller (not shown) and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 53 and discharging it to the document discharge section 62 is provided. The document conveyance mechanism 63 further includes a sheet reversing mechanism (not shown) that reverses the document and reversely conveys the document to a position facing the document reading slit 53, and scans the images on both sides of the document via the document reading slit 53. The data can be read from the unit 51.

原稿給送部6は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部2に対して回動自在に設けられている。原稿給送部6の前面側を上方に移動させて原稿台52上面を開放することにより、原稿台52の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。   The document feeding unit 6 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 6 upward to open the upper surface of the document table 52, the operator can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 52. It has become.

本体部2は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から記録紙を1枚ずつ繰り出して記録部40へ搬送する給紙ローラ462と、給紙カセット461から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部40とを備える。   The main body 2 includes a plurality of paper feed cassettes 461, a paper feed roller 462 that feeds the recording paper from the paper feed cassette 461 one by one and transports it to the recording unit 40, and a recording paper transported from the paper feed cassette 461. And a recording unit 40 for forming an image.

記録部40は、スキャナ部51等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム43を露光する光走査装置49と、感光体ドラム43上にトナー像を形成する現像部44と、感光体ドラム43上のトナー像を記録紙に転写する転写部41と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部45と、記録部40内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48まで搬送する搬送ローラ463,464等とを備える。   The recording unit 40 outputs a laser or the like based on the image data acquired by the scanner unit 51 or the like and exposes the photosensitive drum 43, and a developing unit 44 that forms a toner image on the photosensitive drum 43. A transfer unit 41 that transfers the toner image on the photosensitive drum 43 to the recording paper, a fixing unit 45 that heats the recording paper to which the toner image has been transferred and fixes the toner image on the recording paper, and a recording unit 40. And transport rollers 463, 464, etc. for transporting the recording paper to the stack tray 3 or the discharge tray 48.

記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部40で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ48側の搬送ローラ463にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ463を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Lに送って記録部40の上流域に再度搬送し、記録部40により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48に排出する。   When forming images on both sides of the recording paper, the recording unit 40 forms an image on one side of the recording paper, and then the recording paper is nipped by the conveyance roller 463 on the discharge tray 48 side. In this state, the conveyance roller 463 is reversed to switch back the recording paper, and the recording paper is sent to the paper conveyance path L and conveyed again to the upstream area of the recording unit 40, and an image is formed on the other surface by the recording unit 40. Thereafter, the recording paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 48.

図2は、光走査装置49の構成図である。図2に示すように、本発明に係る光走査装置49は、レーザ照射部491、コリメータレンズ492、プリズム493、ポリゴンミラー(回転多面鏡)494、f−θレンズ495及びビームディテク卜センサ(以下、BDセンサという)496,497を備えている。   FIG. 2 is a configuration diagram of the optical scanning device 49. As shown in FIG. 2, the optical scanning device 49 according to the present invention includes a laser irradiation unit 491, a collimator lens 492, a prism 493, a polygon mirror (rotating polygonal mirror) 494, an f-θ lens 495, and a beam detector sensor (hereinafter referred to as “beam detector”). , BD sensor).

図3に示すように、レーザ照射部491は、支持軸43aにより軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム43の前記表面に、画像データに応じて光を照射するものである。なお、支持軸43aが延びる方向を主走査方向という。レーザ照射部491は、先端面Yに一定間隔で1列に配列された複数のレーザ光源(LD1〜LD4)がユニット化されてなり、前記先端面Yに対する法線のうち内側に位置するレーザ光源LD2,LD3の中間位置を通る法線Gを回転軸として矢印Aの方向に回転可能に構成されている。   As shown in FIG. 3, the laser irradiation unit 491 emits light according to image data to the surface of the photosensitive drum 43 having a cylindrical surface that is configured to be rotatable while being supported by the support shaft 43a. Irradiation. The direction in which the support shaft 43a extends is called the main scanning direction. The laser irradiation unit 491 is formed by unitizing a plurality of laser light sources (LD1 to LD4) arranged in a line on the front end surface Y at regular intervals, and is located on the inner side of the normal to the front end surface Y. It is configured to be rotatable in the direction of an arrow A with a normal G passing through an intermediate position between LD2 and LD3 as a rotation axis.

光走査装置49は、前記各レーザ光源LD1〜LD4から出力されるレーザ光L1〜L4の感光体ドラム43の表面における照射位置(結像位置)の配列方向が、前記主走査方向及び副走査方向(感光体ドラム43の表面を展開した場合に前記主走査方向に直交する方向)のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ照射部491を回転した状態に設定することで、複数の走査ラインへの画像の書き込みを1回の走査で行えるとともに、前記傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。   In the optical scanning device 49, the arrangement directions of the irradiation positions (imaging positions) of the laser beams L1 to L4 output from the laser light sources LD1 to LD4 on the surface of the photosensitive drum 43 are the main scanning direction and the sub scanning direction. By setting the laser irradiation unit 491 in a rotated state so as to have an inclination angle with respect to each of (the direction perpendicular to the main scanning direction when the surface of the photosensitive drum 43 is developed), a plurality of scanning lines are set. The image can be written in one scan, and the resolution in the sub-scanning direction can be adjusted by adjusting the tilt angle.

コリメータレンズ492は、各レーザ光源から出力されるレーザ光を集光するためのものである。プリズム493は、コリメータレンズ492を透過した光をそれぞれ平行光に変換し、ポリゴンミラー494に向けて放出するものである。ポリゴンミラー494は、入射光を感光体ドラム43に向けて反射させる反射面を複数有し、例えば図2の矢印方向に一定速度で回転することで、各レーザ光をそれぞれ異なる反射面で感光体ドラム43に反射しつつ感光体ドラム43の回転軸方向(主走査方向)に走査させるものである。f−θレンズ495は、ポリゴンミラー494により反射されたレーザ光を感光体ドラム43の表面上に所定の径を有するスポット状に結像するものである。   The collimator lens 492 is for condensing the laser light output from each laser light source. The prism 493 converts the light transmitted through the collimator lens 492 into parallel light, and emits it toward the polygon mirror 494. The polygon mirror 494 has a plurality of reflecting surfaces that reflect incident light toward the photosensitive drum 43. For example, the polygon mirror 494 rotates at a constant speed in the direction of the arrow in FIG. The photosensitive drum 43 is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) while being reflected by the drum 43. The f-θ lens 495 forms an image of the laser beam reflected by the polygon mirror 494 in a spot shape having a predetermined diameter on the surface of the photosensitive drum 43.

以上のような構成により、感光体ドラム43の表面上でレーザ光が主走査方向に一定速度で繰り返し走査される。帯電された感光体ドラム43表面にレーザ光が照射されると、その照射された部分の電荷が除去される。複合機1は、このような感光体ドラム43の表面に対するレーザ光の照射を画像データに対応して行い、感光体ドラム43の表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、感光体ドラム43の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像し、該トナー像を記録紙に転写するように構成されている。   With the above configuration, the laser beam is repeatedly scanned on the surface of the photosensitive drum 43 at a constant speed in the main scanning direction. When the surface of the charged photoconductive drum 43 is irradiated with laser light, the charge of the irradiated portion is removed. The multi function device 1 irradiates the surface of the photosensitive drum 43 with laser light in accordance with the image data, and selectively attenuates the potential of the surface of the photosensitive drum 43 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 43 is developed with toner, and the toner image is transferred to a recording sheet.

BD(Beam Detect)センサ496,497は、略同一の構成を有し、それぞれフォトダイオードを用いて構成されている。レーザ光LD1〜LD4は、感光体ドラム43の主走査方向における長さよりも所定量長い走査範囲内で走査されるようになっており、BDセンサ496,497は、前記走査範囲のうち、感光体ドラム43にレーザ光が入射する前に該レーザ光を受光する位置に設置されている。   BD (Beam Detect) sensors 496 and 497 have substantially the same configuration, and are configured using photodiodes. The laser beams LD1 to LD4 are scanned within a scanning range that is a predetermined amount longer than the length of the photosensitive drum 43 in the main scanning direction, and the BD sensors 496 and 497 are photosensitive members within the scanning range. Before the laser beam enters the drum 43, the drum 43 is installed at a position to receive the laser beam.

BDセンサ496,497は、レーザ光を受光すると受光信号をBD信号変換部9に出力する。光走査装置49は、この受光信号に基づいて、感光体ドラム43に対して画像データに基づく画像の書き出し(レーザ光の照射による電荷除去動作)を開始するタイミングを設定する。   When receiving the laser beam, the BD sensors 496 and 497 output a light reception signal to the BD signal conversion unit 9. Based on this light reception signal, the optical scanning device 49 sets a timing for starting writing of an image based on the image data (charge removal operation by laser light irradiation) on the photosensitive drum 43.

図4に示すように、前記各レーザ光源LD1〜LD4は前述したような配列態様とされており、感光体ドラム43の表面上やBDセンサ497の受光面上での各レーザ光の照射位置は、主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ或る傾斜角度で傾斜する一方向に一定の間隔を介して配列した態様となるため、各レーザ光は、BDセンサ497の受光面上を、それぞれ或る時間差を介して通過することとなる。   As shown in FIG. 4, the laser light sources LD1 to LD4 are arranged as described above, and the irradiation positions of the laser beams on the surface of the photosensitive drum 43 and the light receiving surface of the BD sensor 497 are as follows. Since each of the main scanning direction and the sub-scanning direction is arranged with a certain interval in one direction inclined at a certain inclination angle, each laser beam is reflected on the light receiving surface of the BD sensor 497. Each passes through a certain time difference.

図2に戻り、BD信号変換部9は、BDセンサ496,497からそれぞれ出力される受光信号を矩形波のBD信号に整形し、このBD信号を画像書き出しタイミング設定部101に出力するものである。画像メモリ8は、原稿読取部5の読取動作により得られた画像データを一時的に記憶し、感光体ドラム43への書込対象画像の画像データとして制御部10に出力するものである。   Returning to FIG. 2, the BD signal conversion unit 9 shapes the light reception signals output from the BD sensors 496 and 497 into rectangular wave BD signals, and outputs the BD signals to the image writing timing setting unit 101. . The image memory 8 temporarily stores image data obtained by the reading operation of the document reading unit 5 and outputs the image data to the control unit 10 as image data of an image to be written on the photosensitive drum 43.

制御部10は、各制御プログラム等を記憶するROM、一時的にデータを格納するRAM、及び制御プログラム等をROMから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、画像書き出しタイミング設定部101と、描画部102と、LD駆動部103とを備える。   The control unit 10 includes a ROM that stores each control program, a RAM that temporarily stores data, a central processing unit that reads and executes the control program from the ROM, and the like. A drawing unit 102 and an LD driving unit 103 are provided.

画像書き出しタイミング設定部101は、BD信号変換部9から入力されたBD信号に基づいて画像の書き出し(画像データに基づく感光体ドラム43の表面に対するレーザ光の照射)を開始するタイミング(以下、画像書き出しタイミングという)を設定し、この画像書き出しタイミングを示す情報を描画部102に出力するものである。本件は、この画像書き出しタイミングの設定方法に特徴を有するものであり、以下、この設定方法について説明する。   The image writing timing setting unit 101 starts writing an image (irradiation of the laser beam on the surface of the photosensitive drum 43 based on the image data) based on the BD signal input from the BD signal conversion unit 9 (hereinafter referred to as an image). Is set), and information indicating the image writing timing is output to the drawing unit 102. This case is characterized by this image writing timing setting method, which will be described below.

画像書き出しタイミング設定部101は、まず、図5(a)に示すように、レーザ光源LD1から出力されるレーザ光L1を基準のレーザ光として設定し、レーザ光源LD1のみを点灯させ、レーザ光L1を主走査方向に走査させる(以下、この動作を第1の動作という)。これにより、BDセンサ496,497は、前記レーザ光L1を受光したときに受光信号をそれぞれ出力する。図6(a)に示すように、これらの受光信号の出力時間差は、レーザ光L1の照射位置がBDセンサ496からBDセンサ497に移動するのに要する時間Taに相当する。なお、画像書き出しタイミング設定部101は、この第1の動作を予め画像形成時以外の期間に行う。   First, as shown in FIG. 5A, the image writing timing setting unit 101 sets the laser light L1 output from the laser light source LD1 as a reference laser light, turns on only the laser light source LD1, and then turns on the laser light L1. Are scanned in the main scanning direction (hereinafter, this operation is referred to as a first operation). As a result, the BD sensors 496 and 497 output light reception signals when receiving the laser light L1. As shown in FIG. 6A, the output time difference between these light reception signals corresponds to the time Ta required for the irradiation position of the laser light L1 to move from the BD sensor 496 to the BD sensor 497. The image writing timing setting unit 101 performs this first operation in advance during a period other than the time of image formation.

次に、画像書き出しタイミング設定部101は、他のレーザ光源LD2〜LD4の各々と基準のレーザ光源LD1との組合せ、すなわち、レーザ光源LD1とレーザ光源LD2との組合せ、レーザ光源LD1とレーザ光源LD3との組合せ、レーザ光源LD1とレーザ光源LD4との組合せをそれぞれ設定し、画像形成のための走査期間以外の期間に、各組合せに属する1対のレーザ光源のレーザ光の走査をそれぞれ行って、当該組合せに属する2つのレーザ光源のレーザ光を異なるBDセンサで受光する。   Next, the image writing timing setting unit 101 combines each of the other laser light sources LD2 to LD4 with the reference laser light source LD1, that is, a combination of the laser light source LD1 and the laser light source LD2, and the laser light source LD1 and the laser light source LD3. And a combination of the laser light source LD1 and the laser light source LD4, respectively, and in a period other than the scanning period for image formation, each of the pair of laser light sources belonging to each combination is scanned with laser light, Laser beams of two laser light sources belonging to the combination are received by different BD sensors.

具体的に説明すると、図5(b)に示すように、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光L1がBDセンサ496で受光され、レーザ光L2がBDセンサ497で受光されるように、レーザ光源LD1,LD2にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー494に走査を行わせる。また、図5(c)に示すように、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光L1がBDセンサ496で受光され、レーザ光L3がBDセンサ497で受光されるようにレーザ光源LD1,LD3にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー494に走査を行わせる。また、図5(d)に示すように、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光L1がBDセンサ496で受光され、レーザ光L4がBDセンサ497で受光されるようにレーザ光源LD1,LD4にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー494に走査を行わせる。   More specifically, as shown in FIG. 5B, the image writing timing setting unit 101 is configured so that the laser beam L1 is received by the BD sensor 496 and the laser beam L2 is received by the BD sensor 497. The polygon mirror 494 is scanned while the light sources LD1 and LD2 are turned on and off. Further, as shown in FIG. 5C, the image writing timing setting unit 101 causes the laser light sources LD1 and LD3 to receive the laser light L1 by the BD sensor 496 and the laser light L3 by the BD sensor 497. The polygon mirror 494 is caused to scan while performing the on / off operation. Further, as shown in FIG. 5D, the image writing timing setting unit 101 causes the laser light sources LD1 and LD4 to receive the laser light L1 by the BD sensor 496 and the laser light L4 by the BD sensor 497. The polygon mirror 494 is caused to scan while performing the on / off operation.

図5(b)に示す動作を行うことで、図6(b)に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt1と、レーザ光L2がBDセンサ497を通過するタイミングt2とが得られる。これらの通過タイミングの時間差(t2−t1)は、BDセンサ496,497の位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L2の照射位置の主走査方向における位置ずれr2(図4参照)とに起因して生じるものである。   By performing the operation shown in FIG. 5B, as shown in FIG. 6B, the timing t1 when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496, and the timing t2 when the laser beam L2 passes through the BD sensor 497. Is obtained. A time difference (t2−t1) between these passage timings is a positional deviation W1 (see FIG. 4) of the BD sensors 496 and 497 and a positional deviation r2 in the main scanning direction of the irradiation positions of the laser beams L1 and L2 (see FIG. 4). This is caused by

また、図5(c)に示す動作を行うことで、図6(c)に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt3と、レーザ光L3がBDセンサ497を通過するタイミングt4とが得られる。これらの通過タイミングの時間差(t4−t3)は、BDセンサ496,497の位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L3の照射位置の主走査方向における位置ずれr3(図4参照)とに起因して生じるものである。   Further, by performing the operation shown in FIG. 5C, as shown in FIG. 6C, the timing t3 when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496 and the timing when the laser beam L3 passes through the BD sensor 497. t4 is obtained. The time difference (t4−t3) between these passage timings is the positional deviation W1 (see FIG. 4) of the BD sensors 496 and 497 and the positional deviation r3 in the main scanning direction of the irradiation positions of the laser beams L1 and L3 (see FIG. 4). This is caused by

また、図5(d)に示す動作を行うことで、図6(d)に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt5と、レーザ光L4がBDセンサ497を通過するタイミングt6とが得られる。これらの通過タイミングの時間差(t6−t5)は、BDセンサ496,497の位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L4の照射位置の主走査方向における位置ずれr3(図4参照)とに起因して生じるものである。   Further, by performing the operation shown in FIG. 5D, as shown in FIG. 6D, the timing t5 when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496 and the timing when the laser beam L4 passes through the BD sensor 497. t6 is obtained. The time difference (t6-t5) between these passage timings is the positional deviation W1 (see FIG. 4) of the BD sensors 496 and 497 and the positional deviation r3 in the main scanning direction of the irradiation positions of the laser beams L1 and L4 (see FIG. 4). This is caused by

ここで、前述のBDセンサ496,497の位置ずれW1に起因して生じる時間差は、前述の通り時間Taと予め求められている。したがって、画像書き出しタイミング設定部101は、時間差(t2−t1)から前記時間Taを差し引いた時間ΔT1(=t2−t1−Ta)を、レーザ光L1,L2の照射位置の主走査方向における位置ずれ量r1に起因して生じる時間差として算出する。また、同様にして、画像書き出しタイミング設定部101は、時間差(t4−t3)から前記時間Taを差し引いた時間ΔT2(=t4−t3−Ta)を、レーザ光L1,L3の照射位置の主走査方向における位置ずれ量r2に起因して生じる時間差として算出し、時間差(t6−t5)から前記時間Taを差し引いた時間ΔT3(=t6−t5−Ta)を、レーザ光L1,L4の照射位置の主走査方向における位置ずれ量r3に起因して生じる時間差として算出する。   Here, the time difference caused by the positional deviation W1 of the BD sensors 496 and 497 is obtained in advance as the time Ta as described above. Therefore, the image writing timing setting unit 101 shifts the time ΔT1 (= t2−t1−Ta) obtained by subtracting the time Ta from the time difference (t2−t1) to the positional deviation in the main scanning direction of the irradiation positions of the laser beams L1 and L2. Calculated as the time difference caused by the amount r1. Similarly, the image writing timing setting unit 101 performs main scanning of the irradiation positions of the laser beams L1 and L3 by using a time ΔT2 (= t4−t3−Ta) obtained by subtracting the time Ta from the time difference (t4−t3). Time ΔT3 (= t6−t5−Ta) obtained by subtracting the time Ta from the time difference (t6−t5) is calculated as the time difference caused by the positional deviation amount r2 in the direction, and is the irradiation position of the laser beams L1 and L4. This is calculated as a time difference caused by the positional deviation amount r3 in the main scanning direction.

そして、画像書き出しタイミング設定部101は、前記各時間ΔT1〜ΔT3に基づき、レーザ光源LD2〜LD4による画像書き出しタイミングを設定する。図5(e)は、画像書き出しタイミング設定部101が各レーザ光源LD1〜LD4の画像の書き出しタイミングを描画部102に指示する信号LSYNC1〜LSYNC4を示すタイムチャートである。   Then, the image writing timing setting unit 101 sets the image writing timing by the laser light sources LD2 to LD4 based on the respective times ΔT1 to ΔT3. FIG. 5E is a time chart showing signals LSYNC1 to LSYNC4 in which the image writing timing setting unit 101 instructs the drawing unit 102 to write the images of the laser light sources LD1 to LD4.

図5(e)に示すように、画像書き出しタイミング設定部101は、画像形成のための走査時に、レーザ光L1をBDセンサ496又は497で受光したタイミングに基づいて、レーザ光源LD1による画像書き出しタイミングを設定し、この画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC1を描画部102に出力する。また、画像書き出しタイミング設定部101は、その出力タイミングから前記時間ΔT1経過後に、レーザ光源LD2の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC2を描画部102に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔT2経過後に、レーザ光源LD3の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC3を描画部102に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔT2経過後に、レーザ光源LD4の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC4を描画部102に出力する。   As shown in FIG. 5E, the image writing timing setting unit 101 sets the image writing timing by the laser light source LD1 based on the timing at which the laser light L1 is received by the BD sensor 496 or 497 during scanning for image formation. And a signal LSYNC1 instructing the image writing timing is output to the drawing unit 102. The image writing timing setting unit 101 outputs a signal LSYNC2 instructing the image writing timing of the laser light source LD2 to the drawing unit 102 after the time ΔT1 has elapsed from the output timing, and after the time ΔT2 has elapsed from the output timing. A signal LSYNC3 instructing the image writing timing of the laser light source LD3 is output to the drawing unit 102. After the time ΔT2 has elapsed from the output timing, a signal LSYNC4 instructing the image writing timing of the laser light source LD4 is output to the drawing unit 102.

以上のように、2つのBDセンサ(BDセンサ496,497)を一定の間隔を介して主走査方向に並設し、基準のレーザ光(レーザ光L1)のみを主走査方向に走査して前記2つのBDセンサ496,497でそれぞれ受光させるとともに、他のレーザ光源LD2〜LD4の各々と基準のレーザ光源LD1との組合せを設定し、各組合せに属する1対のレーザ光源のレーザ光の走査をそれぞれ行って、当該組合せに属する2つのレーザ光源のレーザ光を異なるBDセンサで受光するようにしたので、基準のレーザ光及び他のレーザ光の各照射位置の主走査方向における位置ずれ量を、各BDセンサ496,497による受光タイミングの時間差として検出することができる。したがって、この時間差を利用して各レーザ光源LD2〜LD4の画像書き出しタイミングを設定することにより、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。   As described above, the two BD sensors (BD sensors 496 and 497) are arranged in parallel in the main scanning direction at a constant interval, and only the reference laser beam (laser beam L1) is scanned in the main scanning direction. Each of the two BD sensors 496 and 497 receives light, and sets a combination of each of the other laser light sources LD2 to LD4 and the reference laser light source LD1, and scans the laser light of a pair of laser light sources belonging to each combination. Since each is performed and the laser beams of the two laser light sources belonging to the combination are received by different BD sensors, the positional deviation amount in the main scanning direction of the irradiation position of the reference laser beam and the other laser beam is It can be detected as a time difference between light reception timings by the BD sensors 496 and 497. Therefore, by using this time difference to set the image writing timing of each of the laser light sources LD2 to LD4, the image writing timing to each scanning line can be reliably ensured without causing an increase in cost and a decrease in laser beam detection accuracy. Can be set to

なお、ここでは、レーザ光L1を基準のレーザ光とし、他のレーザ光源LD2〜LD4と基準のレーザ光源LD1との組合せ(レーザ光源LD1とレーザ光源LD2との組合せ、レーザ光源LD1とレーザ光源LD3との組合せ、レーザ光源LD1とレーザ光源LD4との組合せ)を設定して、各組合せに属する1対のレーザ光についてそれぞれ走査を行うようにしたが、これに限らず、レーザ光L1以外のいずれかのレーザ光を基準のレーザ光として設定し、この基準のレーザ光と他のレーザ光源との組合せを設定して、各組合せに属する1対のレーザ光について図5(b)〜(d)に相当する動作を行うようにしてもよい。   Here, the laser beam L1 is used as a reference laser beam, and a combination of other laser light sources LD2 to LD4 and a reference laser light source LD1 (a combination of a laser light source LD1 and a laser light source LD2, a laser light source LD1 and a laser light source LD3). And a combination of the laser light source LD1 and the laser light source LD4), and each pair of laser beams belonging to each combination is scanned. However, the present invention is not limited to this. These laser beams are set as a reference laser beam, a combination of this reference laser beam and another laser light source is set, and a pair of laser beams belonging to each combination is shown in FIGS. An operation corresponding to may be performed.

(第2の実施形態)
本実施形態は、前記第1の実施形態と画像書き出しタイミングの設定方法が異なるのみであり、それ以外の点については略同様であるから、第1の実施形態との相違点についてのみ説明することとする。また、前記第1の実施形態と同一の部材等については同一の番号を付して説明することとする。
(Second Embodiment)
The present embodiment is different from the first embodiment only in the method of setting the image writing timing, and the other points are substantially the same, so only the differences from the first embodiment will be described. And The same members as those in the first embodiment will be described with the same numbers.

本実施形態の画像書き出しタイミング設定部101は、図5(a)に示すように、予め前記第1の動作を行って、図6(a)に示すように、各BDセンサ496,497から各受光信号の出力タイミング差から、レーザ光源LD1のレーザ光L1の照射位置がBDセンサ496からBDセンサ497に移動するのに要する時間Taを算出する点は前記第1の実施形態と同様である。   The image writing timing setting unit 101 of the present embodiment performs the first operation in advance as shown in FIG. 5A, and each BD sensor 496, 497 receives each of the BD sensors 496 and 497 as shown in FIG. The point that the time Ta required for the irradiation position of the laser beam L1 of the laser light source LD1 to move from the BD sensor 496 to the BD sensor 497 is calculated from the output timing difference of the received light signal is the same as in the first embodiment.

本実施形態が前記第1の実施形態と相違する点は、他のレーザ光L2〜L4による画像書き出しタイミングの設定方法である。以下、この設定方法について説明する。   This embodiment is different from the first embodiment in the method of setting the image writing timing by the other laser beams L2 to L4. Hereinafter, this setting method will be described.

画像書き出しタイミング設定部101は、まず、前述したように、レーザ光源LD1から出力されるレーザ光L1を基準のレーザ光として設定し、レーザ光源LD1のみを点灯させ、レーザ光L1を主走査方向に走査させる第1の動作を行う。これにより、BDセンサ496,497は、前記レーザ光L1を受光したときに受光信号をそれぞれ出力する。これらの受光信号の出力時間差は、レーザ光L1の照射位置がBDセンサ496からBDセンサ497に移動するのに要する時間Taに相当する。なお、画像書き出しタイミング設定部101は、この第1の動作を予め行っておき、画像形成のための走査に備える。   First, as described above, the image writing timing setting unit 101 sets the laser light L1 output from the laser light source LD1 as a reference laser light, turns on only the laser light source LD1, and sets the laser light L1 in the main scanning direction. A first operation for scanning is performed. As a result, the BD sensors 496 and 497 output light reception signals when receiving the laser light L1. The difference in output time of these light reception signals corresponds to the time Ta required for the irradiation position of the laser light L1 to move from the BD sensor 496 to the BD sensor 497. The image writing timing setting unit 101 performs this first operation in advance to prepare for scanning for image formation.

次に、画像書き出しタイミング設定部101は、画像形成のための走査ごとに次の第2の動作を行う。すなわち、画像書き出しタイミング設定部101は、1走査期間内に、図7(a),(b)に示すようにBDセンサ496にはレーザ光L1,L3のみが受光され、図7(c),(d)に示すようにBDセンサ497にはレーザ光L2,L4のみが受光されるように、各レーザ光源LD1〜LD4のオンオフ動作を行わせつつ前記ポリゴンミラー494に主走査方向の走査を行わせる。   Next, the image writing timing setting unit 101 performs the following second operation for each scan for image formation. That is, the image writing timing setting unit 101 receives only the laser beams L1 and L3 in the BD sensor 496 as shown in FIGS. 7A and 7B within one scanning period. As shown in (d), the polygon mirror 494 is scanned in the main scanning direction while the laser light sources LD1 to LD4 are turned on / off so that only the laser beams L2 and L4 are received by the BD sensor 497. Make it.

この第2の動作により、図8(a)に示すように、BDセンサ496(図8では「BD1」と表記)からレーザ光L1の受光信号が出力された後、レーザ光L3の受光信号が出力される。その後、図8(b)に示すように、BDセンサ497(図8では「BD2」と表記)からレーザ光L2の受光信号が出力された後、レーザ光L4の受光信号が出力される。   By this second operation, as shown in FIG. 8A, after the light reception signal of the laser light L1 is output from the BD sensor 496 (indicated as “BD1” in FIG. 8), the light reception signal of the laser light L3 is output. Is output. Thereafter, as shown in FIG. 8B, after the light reception signal of the laser light L2 is output from the BD sensor 497 (indicated as “BD2” in FIG. 8), the light reception signal of the laser light L4 is output.

ここで、第2の動作においてレーザ光L1〜L4がBDセンサ496又はBDセンサ497を通過するタイミングに着目すると、図9に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt11と、レーザ光L2〜L4がBDセンサ496又はBDセンサ497を通過するタイミングt12〜t14とに生じる各時間差は、BDセンサ496,497の主走査方向における位置ずれW1(図4参照)により生じる時間差と、レーザ光L1とレーザ光L2〜L4の主走査方向における位置ずれr1〜r3(図4参照)により生じる時間差とのうち少なくとも一方を含んだものである。   Here, focusing on the timing at which the laser beams L1 to L4 pass through the BD sensor 496 or the BD sensor 497 in the second operation, as shown in FIG. 9, the timing t11 at which the laser beam L1 passes through the BD sensor 496, Each time difference generated at timing t12 to t14 when the laser beams L2 to L4 pass through the BD sensor 496 or the BD sensor 497 is different from a time difference generated by a positional deviation W1 (see FIG. 4) in the main scanning direction of the BD sensors 496 and 497. This includes at least one of the time differences caused by the positional deviations r1 to r3 (see FIG. 4) of the laser beams L1 and L2 to L4 in the main scanning direction.

例えば、レーザ光L1,L3に着目すると、図9(a)に示すように、レーザ光L1,L3がそれぞれBDセンサ496を通過するタイミングt11,t12の時間差(t12−t11)は、レーザ光L1,L3の主走査方向における照射位置の位置ずれr2に起因して生じるものである。   For example, paying attention to the laser beams L1 and L3, as shown in FIG. 9A, the time difference (t12−t11) between the timings t11 and t12 when the laser beams L1 and L3 pass through the BD sensor 496, respectively, is the laser beam L1. , L3 is caused by the displacement r2 of the irradiation position in the main scanning direction.

また、図9(b)に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt11と、レーザ光L2がBDセンサ497を通過するタイミングt13との時間差(t13−t11)は、BDセンサ496,497の主走査方向における位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L2の主走査方向における位置ずれr1(図4参照)とに起因して生じるものである。   As shown in FIG. 9B, the time difference (t13−t11) between the timing t11 when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496 and the timing t13 when the laser beam L2 passes through the BD sensor 497 is the BD sensor. This occurs due to the positional deviation W1 (see FIG. 4) of the main scanning direction of 496 and 497 and the positional deviation r1 (see FIG. 4) of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction.

また、図9(c)に示すように、レーザ光L1がBDセンサ496を通過するタイミングt11と、レーザ光源LD4のレーザ光L4がBDセンサ497を通過するタイミングt14との時間差(t14−t11)は、BDセンサ496,497の主走査方向における位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L2の主走査方向における照射位置の位置ずれr3(図4参照)とに起因して生じるものである。   Further, as shown in FIG. 9C, the time difference (t14−t11) between the timing t11 when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496 and the timing t14 when the laser beam L4 of the laser light source LD4 passes through the BD sensor 497. Is caused by the positional deviation W1 (see FIG. 4) of the BD sensors 496 and 497 in the main scanning direction and the positional deviation r3 of the irradiation position in the main scanning direction of the laser beams L1 and L2 (see FIG. 4). It is.

画像書き出しタイミング設定部101は、走査ごとに、レーザ光源LD1の画像書き出しタイミングを、図9(a)に示す動作により得られた前記タイミングt11(レーザ光L1がBDセンサ496を通過したタイミング)に基づいて決定し、レーザ光源LD1の画像書き出しタイミングを決定すると、他のレーザ光源LD2〜LD4の画像書き出しタイミングをレーザ光源LD1の画像書き出しタイミングに対してどれだけ遅延させるかを決定する。   The image writing timing setting unit 101 sets the image writing timing of the laser light source LD1 to the timing t11 (timing when the laser beam L1 passes through the BD sensor 496) obtained by the operation shown in FIG. When the image writing timing of the laser light source LD1 is determined based on the above, it is determined how much the image writing timing of the other laser light sources LD2 to LD4 is delayed with respect to the image writing timing of the laser light source LD1.

この遅延量は、基準のレーザ光L1と他のレーザ光L2〜L4の主走査方向における照射位置の位置ずれ量r1〜r3に起因して生じる時間差に相当する。この時間差は、図7(a)〜(c)に示す動作で得られた各時間差から求めることができる。   This delay amount corresponds to a time difference caused by the displacement amounts r1 to r3 of the irradiation position in the main scanning direction between the reference laser beam L1 and the other laser beams L2 to L4. This time difference can be obtained from each time difference obtained by the operations shown in FIGS.

すなわち、レーザ光L1,L3の主走査方向における照射位置の位置ずれr2に起因して生じる時間差は、図9(a)で示す動作で得られた時間差(t12−t11)である。したがって、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光源LD3による画像書き出しタイミングとして、レーザ光L1による画像書き出しタイミングから時間ΔT11(t12−t11)だけ遅延したタイミングに設定する。   That is, the time difference caused by the displacement r2 of the irradiation position in the main scanning direction of the laser beams L1 and L3 is the time difference (t12−t11) obtained by the operation shown in FIG. Accordingly, the image writing timing setting unit 101 sets the image writing timing by the laser light source LD3 to a timing delayed by the time ΔT11 (t12−t11) from the image writing timing by the laser light L1.

また、図9(b),図9(c)で示す動作でそれぞれ得られた時間差(t13−t11),(t14−t11)は、BDセンサ496,497の主走査方向における位置ずれW1(図4参照)と、レーザ光L1,L2の主走査方向における位置ずれr1(図4参照)とに起因して生じるものであり、そのうちBDセンサ496,497の位置ずれW1に起因して生じる時間差は、前述の通り時間Taと予め求められている。   Also, the time differences (t13-t11) and (t14-t11) obtained by the operations shown in FIGS. 9B and 9C are the positional deviations W1 of the BD sensors 496 and 497 in the main scanning direction (FIG. 4) and the positional deviation r1 (see FIG. 4) of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction, and the time difference caused by the positional deviation W1 of the BD sensors 496 and 497 is As described above, the time Ta is obtained in advance.

よって、レーザ光L1,L2の主走査方向における位置ずれ量r2に起因して生じる時間差は、時間差(t13−t11)から前記時間Taを差し引いた時間ΔT12(=t13−t11−Ta)である。また、レーザ光L1,L4の主走査方向における位置ずれ量r3に起因して生じる時間差は、時間差(t14−t11)から前記時間Taを差し引いた時間ΔT13(=t14−t11−Ta)である。   Accordingly, the time difference caused by the positional deviation amount r2 of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction is a time ΔT12 (= t13−t11−Ta) obtained by subtracting the time Ta from the time difference (t13−t11). The time difference caused by the positional deviation r3 in the main scanning direction of the laser beams L1 and L4 is a time ΔT13 (= t14−t11−Ta) obtained by subtracting the time Ta from the time difference (t14−t11).

したがって、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光源LD2による画像書き出しタイミングとして、レーザ光源LD1による画像書き出しタイミングから時間ΔT12(=t13−t11−Ta)だけ遅延したタイミングに設定し、また、レーザ光源LD4による画像書き出しタイミングとして、レーザ光源LD1による画像書き出しタイミングから時間ΔT13(=t14−t11−Ta)だけ遅延したタイミングに設定する。   Therefore, the image writing timing setting unit 101 sets the image writing timing by the laser light source LD2 to a timing delayed by the time ΔT12 (= t13−t11−Ta) from the image writing timing by the laser light source LD1, and the laser light source LD4. Is set to a timing delayed by a time ΔT13 (= t14−t11−Ta) from the image writing timing by the laser light source LD1.

図8(c)〜(f)は、画像書き出しタイミング設定部101が各レーザ光源LD1〜LD4の画像の書き出しタイミングを描画部102に指示する信号LSYNC1〜LSYNC4を示すタイムチャートである。図8(c)〜(f)に示すように、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光源LD1の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC1を描画部102に出力すると、その出力タイミングから前記時間ΔT12経過後に、レーザ光源LD2の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC2を描画部102に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔT11経過後に、レーザ光源LD3の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC3を描画部102に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔT13経過後に、レーザ光源LD4の画像書き出しタイミングを指示する信号LSYNC4を描画部102に出力する。   FIGS. 8C to 8F are time charts showing signals LSYNC1 to LSYNC4 in which the image writing timing setting unit 101 instructs the drawing unit 102 to write images of the laser light sources LD1 to LD4. As shown in FIGS. 8C to 8F, when the image writing timing setting unit 101 outputs the signal LSYNC1 instructing the image writing timing of the laser light source LD1 to the drawing unit 102, the time ΔT12 has elapsed from the output timing. Later, a signal LSYNC2 instructing the image writing timing of the laser light source LD2 is output to the drawing unit 102, and after the time ΔT11 has elapsed from the output timing, a signal LSYNC3 instructing the image writing timing of the laser light source LD3 is output to the drawing unit 102. Then, after the time ΔT13 has elapsed from the output timing, a signal LSYNC4 for instructing the image writing timing of the laser light source LD4 is output to the drawing unit 102.

描画部102は、画像メモリ8から出力される書込対象画像の画像データに基づいて、前記画像書き出しタイミング設定部101により指示された画像書き出しタイミングでLD駆動部103の駆動を開始させるものである。LD駆動部103は、描画部102からの指示に基づいて、レーザ照射部491を駆動制御するものである。   The drawing unit 102 starts driving of the LD driving unit 103 at the image writing timing instructed by the image writing timing setting unit 101 based on the image data of the writing target image output from the image memory 8. . The LD driving unit 103 controls driving of the laser irradiation unit 491 based on an instruction from the drawing unit 102.

以上のように、2つのBDセンサ(BDセンサ496,497)を一定の間隔を介して主走査方向に並設し、基準のレーザ光(レーザ光L1)のみを主走査方向に走査して前記2つのBDセンサ496,497でそれぞれ受光させるとともに、1走査期間において、照射位置が主走査方向に隣り合う2つのレーザ光が異なるBDセンサで受光されるように各レーザ光源LD1〜LD4のオンオフ動作を制御しつつ前記ポリゴンミラー494に走査を行なわせるようにしたので、基準のレーザ光及び他のレーザ光の各照射位置の主走査方向における位置ずれ量を、各BDセンサ496,497による受光タイミングの時間差として検出することができる。したがって、この時間差を利用して各レーザ光源LD2〜LD4の画像書き出しタイミングを設定することにより、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。   As described above, the two BD sensors (BD sensors 496 and 497) are arranged in parallel in the main scanning direction at a constant interval, and only the reference laser beam (laser beam L1) is scanned in the main scanning direction. On / off operation of each of the laser light sources LD1 to LD4 so that the two BD sensors 496 and 497 receive light respectively, and two laser beams whose irradiation positions are adjacent in the main scanning direction are received by different BD sensors in one scanning period. Since the polygon mirror 494 performs scanning while controlling the position, the amount of positional deviation in the main scanning direction of the irradiation position of the reference laser beam and the other laser beam is determined based on the light reception timing by the BD sensors 495 and 497. It can be detected as a time difference. Therefore, by using this time difference to set the image writing timing of each of the laser light sources LD2 to LD4, the image writing timing to each scanning line can be reliably ensured without causing an increase in cost and a decrease in laser beam detection accuracy. Can be set to

なお、前記第1の実施形態では、レーザ光LD1を前記基準のレーザ光として設定したが、他のレーザ光を前記基準のレーザ光として設定し、このレーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを基準として、他のレーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定してもよい。   In the first embodiment, the laser beam LD1 is set as the reference laser beam, but another laser beam is set as the reference laser beam, and the image writing timing of the scanning line corresponding to the laser beam is set. As a reference, the image writing timing of the scanning line corresponding to another laser beam may be set.

(第3の実施形態)
本実施形態は、前記第1、第2の実施形態と画像書き出しタイミングの設定方法が異なるのみであり、それ以外の点については略同様であるから、第2の実施形態との相違点についてのみ説明することとする。また、前記第1の実施形態と同一の部材等については同一の番号を付して説明することとする。
(Third embodiment)
The present embodiment is different from the first and second embodiments only in the method of setting the image writing timing, and the other points are substantially the same, and therefore only the differences from the second embodiment. I will explain. The same members as those in the first embodiment will be described with the same numbers.

本実施形態の画像書き出しタイミング設定部101は、予め前記第1の動作を行って各BDセンサ496,497から各受光信号の出力時間差から、レーザ光源LD1のレーザ光L1がBDセンサ496からBDセンサ497に移動するのに要する時間Taを算出する点は前記第1、第2の実施形態と同様である。   The image writing timing setting unit 101 according to the present embodiment performs the first operation in advance, and the laser light L1 of the laser light source LD1 is output from the BD sensor 496 to the BD sensor based on the output time difference between the light reception signals from the BD sensors 496 and 497. The point of calculating the time Ta required to move to 497 is the same as in the first and second embodiments.

また、前記第2の動作のうち、レーザ光L1,L2について図7(a),(c)の動作と同様の動作を行い、図9(b)に示すように、レーザ光L1,L2の主走査方向における位置ずれ量r2に起因して生じる時間差ΔT12を算出し、レーザ光源LD2による画像書き出しタイミングを、レーザ光源LD1による画像書き出しタイミングから時間ΔT2だけ遅延したタイミングに設定する点も前記第1、第2の実施形態と同様である。   Further, in the second operation, the laser beams L1 and L2 are operated in the same manner as the operations in FIGS. 7A and 7C, and as shown in FIG. The time difference ΔT12 caused by the positional deviation amount r2 in the main scanning direction is calculated, and the image writing timing by the laser light source LD2 is set to a timing delayed by the time ΔT2 from the image writing timing by the laser light source LD1. This is the same as in the second embodiment.

本実施形態が前記第1の実施形態と相違する点は、他の残りのレーザ光(ここではレーザ光L3,L4)による画像書き出しタイミングの設定方法である。以下、この設定方法について説明する。   This embodiment is different from the first embodiment in the method of setting the image writing timing by the other remaining laser beams (here, the laser beams L3 and L4). Hereinafter, this setting method will be described.

本実施形態では、各レーザ光L1〜L4のスポット径は全て同径であり、且つ主走査方向に一定の間隔で並んでいるものと仮定して、レーザ光源LD3,LD4による画像書き出しタイミングの設定するようにしたものである。すなわち、レーザ光L1の照射位置とレーザ光L2の照射位置との離間距離がr1であるとき、レーザ光L3の照射位置はレーザ光L2の照射位置から前記位置ずれ量r1だけ離間し、また、レーザ光L4の照射位置はレーザ光L3の照射位置から前記位置ずれ量r1だけ離間していると推測する。   In the present embodiment, it is assumed that the spot diameters of the laser beams L1 to L4 are all the same diameter and are arranged at regular intervals in the main scanning direction, and the image writing timing is set by the laser light sources LD3 and LD4. It is what you do. That is, when the separation distance between the irradiation position of the laser beam L1 and the irradiation position of the laser beam L2 is r1, the irradiation position of the laser beam L3 is separated from the irradiation position of the laser beam L2 by the positional deviation amount r1, and It is estimated that the irradiation position of the laser beam L4 is separated from the irradiation position of the laser beam L3 by the positional deviation amount r1.

そして、画像書き出しタイミング設定部101は、各レーザ光L1〜L4の走査速度は同一であるから、照射位置が隣り合うレーザ光同士の各照射位置間の距離が前述のように同一であるならば、各レーザ光L1〜L4は同一の時間差でこの順にBDセンサ496,497に入射するものと考えられることから、レーザ光源LD2による画像書き出しタイミングをレーザ光源LD1による画像書き出しタイミングに対してΔT12だけ遅延させた場合、前記推測に基づき、レーザ光源LD3による画像書き出しタイミングを、レーザ光源LD2による画像書き出しタイミングから前記時間ΔT12だけ遅延したタイミングに設定し、また、レーザ光源LD4による画像書き出しタイミングを、レーザ光源LD3による画像書き出しタイミングから時間ΔT12だけ遅延したタイミングに設定する。   Since the image writing timing setting unit 101 has the same scanning speed of each of the laser beams L1 to L4, if the distance between the irradiation positions of the laser beams having adjacent irradiation positions is the same as described above. Since the laser beams L1 to L4 are considered to enter the BD sensors 496 and 497 in this order with the same time difference, the image writing timing by the laser light source LD2 is delayed by ΔT12 with respect to the image writing timing by the laser light source LD1. In this case, based on the estimation, the image writing timing by the laser light source LD3 is set to a timing delayed by the time ΔT12 from the image writing timing by the laser light source LD2, and the image writing timing by the laser light source LD4 is set as the laser light source. Is the image writing timing by LD3? Is set to a timing delayed by time ΔT12.

このような処理によっても、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。   Even with such a process, it is possible to reliably set the image writing timing to each scanning line without incurring an increase in cost or a decrease in the detection accuracy of the laser beam.

なお、ここでは、レーザ光L1を基準のレーザ光とし、前記第2の動作でレーザ光L1,L2の主走査方向における位置ずれ量r2に起因して生じる時間差ΔT12を算出して、レーザ光L2に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを前記時間差ΔT12に基づいて設定した後、レーザ光L3,L4に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを前述のように演算で算出するようにしたが、各レーザ光L1〜L4がBDセンサ496,497に入射してから先頭のレーザ光L1が感光体ドラム43に入射するまでに十分な時間があるときには、基準のレーザ光や前記第2の動作で該基準のレーザ光とともに走査するレーザ光は適宜設定可能である。   Here, the laser beam L1 is used as a reference laser beam, and the time difference ΔT12 caused by the positional shift amount r2 of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction in the second operation is calculated to obtain the laser beam L2. Is set based on the time difference ΔT12, and then the scan line image write timing corresponding to the laser beams L3 and L4 is calculated by calculation as described above. When there is sufficient time from when the lights L1 to L4 are incident on the BD sensors 496 and 497 until the leading laser light L1 is incident on the photosensitive drum 43, the reference laser light or the second operation causes the reference laser light L1 to enter the photosensitive drum 43. The laser beam scanned together with the laser beam can be set as appropriate.

例えばレーザ光LD2を基準のレーザ光に設定した場合、画像書き出しタイミング設定部101は、このレーザ光LD2について前記第1の動作を行わせる。この第1の動作において、レーザ光L2がBDセンサ496を通過するタイミングとBDセンサ497を通過するタイミングとの時間差は前記時間差ΔTaとなる。   For example, when the laser beam LD2 is set as the reference laser beam, the image writing timing setting unit 101 causes the laser beam LD2 to perform the first operation. In this first operation, the time difference between the timing when the laser beam L2 passes through the BD sensor 496 and the timing when it passes through the BD sensor 497 is the time difference ΔTa.

また、画像書き出しタイミング設定部101は、前記第2の動作でレーザ光L2とともに走査するレーザ光を例えばレーザ光3に設定したときには、レーザ光L2,L3についてのみ図7(b),(c)に示す動作と同様の動作を行わせる。画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光3を受光したBDセンサ496の受光信号の出力タイミング及びレーザ光2を受光したBDセンサ497の受光信号の出力タイミングの時間差と前記時間差ΔTaとに基づき、レーザ光L2,L3の主走査方向における位置ずれ量xに起因して生じる時間差を算出する。   In addition, when the laser beam scanned with the laser beam L2 in the second operation is set to, for example, the laser beam 3 in the image writing timing setting unit 101, only the laser beams L2 and L3 are shown in FIGS. The same operation as that shown in FIG. Based on the time difference ΔTa between the output timing of the light reception signal of the BD sensor 496 that has received the laser light 3 and the output timing of the light reception signal of the BD sensor 497 that has received the laser light 2, the image writing timing setting unit 101 A time difference caused by the positional deviation amount x in the main scanning direction of the lights L2 and L3 is calculated.

そして、この時間差に基づき、レーザ光源LD2による画像書き出しタイミングを基準とし、レーザ光源LD3による画像書き出しタイミングをレーザ光源LD2による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔTaだけ遅延したタイミングに設定する。   Based on this time difference, the image writing timing by the laser light source LD2 is set as a reference, and the image writing timing by the laser light source LD3 is set to a timing delayed by the time difference ΔTa from the image writing timing by the laser light source LD2.

また、各レーザ光L1〜L4のスポット径は全て同径であり、且つ主走査方向に一定の間隔で並んでいるとの仮定のもと、画像書き出しタイミング設定部101は、レーザ光1の照射位置は、レーザ光2の照射位置から前記位置ずれ量xだけ離間し、また、レーザ光4の照射位置は、レーザ光3の照射位置から前記位置ずれ量xだけ離間しているものと推測し、レーザ光源LD1による画像書き出しタイミングをレーザ光源LD2による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔTaだけ早いタイミングに設定し、また、レーザ光源LD4による画像書き出しタイミングをレーザ光源LD3による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔTaだけ遅延したタイミングに設定する。   Further, the image writing timing setting unit 101 irradiates the laser beam 1 on the assumption that the spot diameters of the laser beams L1 to L4 are all the same diameter and are arranged at a constant interval in the main scanning direction. It is assumed that the position is separated from the irradiation position of the laser beam 2 by the displacement amount x, and the irradiation position of the laser beam 4 is separated from the irradiation position of the laser beam 3 by the displacement amount x. The image writing timing by the laser light source LD1 is set to a timing earlier by the time difference ΔTa than the image writing timing by the laser light source LD2, and the image writing timing by the laser light source LD4 is delayed by the time difference ΔTa from the image writing timing by the laser light source LD3. Set the timing.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing an internal configuration of a multifunction peripheral as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 光走査装置の構成図である。It is a block diagram of an optical scanning device. レーザ照射部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a laser irradiation part. 前記各レーザ光源から出力される各光線が感光体ドラムの表面上やBDセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which each light beam output from each said laser light source is imaged in a position which is each different in a main scanning direction and a subscanning direction on the surface of a photoreceptor drum, or the light-receiving surface of a BD sensor. 第1の実施形態において、BDセンサから出力される受光信号及び画像書き出しタイミングを指示する信号に関するタイムチャートである。5 is a time chart regarding a light reception signal output from a BD sensor and a signal for instructing image writing timing in the first embodiment. 画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the setting method of image writing timing. 第2の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the setting method of the image writing timing which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態において、BDセンサから出力される受光信号及び画像書き出しタイミングを指示する信号に関するタイムチャートである。10 is a time chart relating to a light reception signal output from a BD sensor and a signal indicating image writing timing in the second embodiment. 画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the setting method of image writing timing. 第3の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the setting method of the image writing timing which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

49 光走査装置
101 画像書き出しタイミング調整部
102 描画部
103 LD駆動部
496,497 BDセンサ
49 Optical Scanning Device 101 Image Writing Timing Adjustment Unit 102 Drawing Unit 103 LD Drive Units 496 and 497 BD Sensor

Claims (3)

複数の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、
前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、
前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第1及び第2の受光部と、
前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、
前記第1及び第2の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、
前記画像書き出しタイミング設定部は、
前記複数の光線のうち1の光線を前記主走査方向に走査して前記第1及び第2の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差を第1の出力タイミング差として検出し、
前記1の光線以外の他の光線の各々と前記1の光線との組合せをそれぞれ設定して組合せごとに走査を行わせ、各回の走査において前記第1及び第2の受光部の受光対象を互いに異なる光線として当該走査に対応する組合せに属する光線を前記第1及び第2の受光部に受光させることより前記各受光部から得られる各受光信号の出力タイミング差を第2の出力タイミング差として前記組合せごとに検出し、
前記組合せごとに検出した第2の出力タイミング差の各々と前記第1の出力タイミング差との差分をそれぞれ算出し、前記他の光線の各々について、当該光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから当該光線に対応する前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定し、
前記光源制御部は、
前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う画像形成装置。
A light source unit that outputs a plurality of light beams at least from different positions in the main scanning direction;
A scanning unit for repeatedly scanning each light beam output from the light source unit in the main scanning direction within a predetermined region;
A first and a second light receiving unit that are installed in the fixed region at a predetermined interval in the main scanning direction and perform a photoelectric conversion operation;
A light source control unit that causes the light source unit to perform an image writing operation based on image data on the surface of the photoconductor installed to include the certain area;
An image writing timing setting unit that sets a start timing of the image writing operation for each scanning line based on signals output from the first and second light receiving units;
The image writing timing setting unit
By scanning one of the plurality of light beams in the main scanning direction and receiving the light by the first and second light receiving units, an output timing difference of each detection signal obtained from each of the light receiving units is set to a first value. Detect as output timing difference,
A combination of each of the other light beams other than the first light beam and the first light beam is set and scanning is performed for each combination, and the light receiving targets of the first and second light receiving units are set to each other in each scan. As the second output timing difference, the output timing difference of each received light signal obtained from each of the light receiving units by causing the first and second light receiving units to receive the light beams belonging to the combination corresponding to the scanning as different light beams. Detect for each combination,
A difference between each of the second output timing differences detected for each of the combinations and the first output timing difference is calculated, and image writing is performed on the scanning line that performs the writing operation for each of the other light beams. The operation start timing is set to a timing that is shifted by a time based on the difference corresponding to the light beam from the image writing operation start timing for the scanning line that performs the writing operation with the one light beam,
The light source controller is
An image forming apparatus that controls an emission operation of the light source unit according to an image writing timing set by the image writing timing setting unit and performs an image writing operation for each scanning line on the surface of the photosensitive member.
前記光源部は、4本の光線を出力可能に構成されており、
前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第1番目に入射する光線を前記1の光線とし且つ第2番目〜第4番目に入射する光線を前記他の光線として、前記第2番目〜第4番目に入射する光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングに基づいて設定する請求項1に記載の画像形成装置。
The light source unit is configured to be capable of outputting four light beams,
The image writing timing setting unit sets the first light beam incident on the light receiving unit as the first light beam when the scanning unit performs scanning with the light source unit outputting all light beams, and the first light beam. With the first light beam, the start timing of the image writing operation with respect to the scanning line that performs the writing operation with the second to fourth light beams as the second light beam to the fourth light beam is set as the other light beam. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set based on a start timing of an image writing operation for a scanning line that performs the writing operation.
複数の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第1及び第2の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第1及び第2の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記複数の光線のうち1の光線を前記主走査方向に走査して前記第1及び第2の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差を第1の出力タイミング差として検出するステップと、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記1の光線以外の他の光線の各々と前記1の光線との組合せをそれぞれ設定して組合せごとに走査を行わせ、各回の走査において前記第1及び第2の受光部の受光対象を互いに異なる光線として当該走査に対応する組合せに属する光線を前記第1及び第2の受光部に受光させることより前記各受光部から得られる各受光信号の出力タイミング差を第2の出力タイミング差として前記組合せごとに検出するステップと、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記組合せごとに検出した第2の出力タイミング差の各々と前記第1の出力タイミング差との差分をそれぞれ算出し、前記他の光線の各々について、当該光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記1の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから当該光線に対応する前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定するステップと、
前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップと
を備える画像書き出しタイミング設定方法。
A light source unit that outputs a plurality of light beams at least from different positions in the main scanning direction; and a scanning unit that repeatedly scans each light beam output from the light source unit in the main scanning direction within a predetermined area. The first and second light receiving units that are installed in the fixed region at a predetermined interval in the main scanning direction and perform a photoelectric conversion operation, and a photosensitive member that includes the fixed region. A light source control unit that causes the light source unit to perform an image writing operation based on image data on the surface, and the image writing operation for each scanning line based on signals output from the first and second light receiving units. An image writing timing setting method in an image forming apparatus comprising an image writing timing setting unit for setting a start timing,
Each detection signal obtained from each of the light receiving units when the image writing timing setting unit scans one of the plurality of light beams in the main scanning direction and receives the light by the first and second light receiving units. Detecting an output timing difference as a first output timing difference;
The image writing timing setting unit sets a combination of each light beam other than the first light beam and the first light beam to perform scanning for each combination, and the first and second scans are performed in each scan. The light receiving target of the light receiving unit is different from each other, and the first and second light receiving units receive the light beams belonging to the combination corresponding to the scanning, and thereby the output timing difference of each light receiving signal obtained from each of the light receiving units is determined. Detecting for each combination as a second output timing difference;
The image writing timing setting unit calculates a difference between each of the second output timing differences detected for each of the combinations and the first output timing difference, and writes each of the other light beams with the light beam. The start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the operation is set to a timing that is shifted from the start timing of the image writing operation for the scanning line that performs the writing operation by the one light beam by the time based on the difference corresponding to the light beam. Steps,
The light source control unit controlling the light emission operation of the light source unit according to the image writing timing set by the image writing timing setting unit, and performing the image writing operation for each scanning line on the surface of the photoconductor. Image writing timing setting method provided.
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