JP2009035052A - Interlock mechanism in towing tractor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車等の被牽引車を牽引するトーイングトラクタにおけるインターロック機構の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of an interlock mechanism in a towing tractor for towing a towed vehicle such as a carriage.
一般に、トーイングトラクタは、台車等の被牽引車の牽引作業に用いられるが、該被牽引車とトーイングトラクタとは、例えば連結ピンを介して断絶自在に連結されるようになっている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
ところで、前記被牽引車のなかには、トーイングトラクタのブレーキと同時に作動するブレーキやブレーキランプ、或いは車幅灯等を設けたものがある。この場合、トーイングトラクタと被牽引車とのあいだには、被牽引車のブレーキを作動させるためのエア供給用の配管や、被牽引車のブレーキランプや車幅灯を点灯させるための電力供給用の電気配線が、断続自在に接続される。そして、牽引作業の開始時には、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士を連結すると共に、上記配管や配線も接続する一方、牽引作業の終了時には、車体同士の連結を外すと共に、配管や配線の接続も外すことになる。
By the way, some of the towed vehicles are provided with a brake, a brake lamp, a vehicle width lamp, or the like that operates simultaneously with the brake of the towing tractor. In this case, between the towing tractor and the towed vehicle, air supply piping for operating the brake of the towed vehicle, and power supply for lighting the brake lamp and the width light of the towed vehicle The electrical wiring is connected intermittently. At the start of towing work, the towing tractor and the body of the towed vehicle are connected to each other, and the above piping and wiring are also connected. At the end of the towing work, the connection between the vehicle bodies is disconnected and the piping and wiring are connected. Will also be removed.
しかるに、牽引作業の終了時に、うっかりして、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士の連結だけを外し、配管や配線の接続を外すことを忘れてしまうことがある。この様な状態で、トーイングトラクタを走行させると、接続されたままの配管や配線が切断されてしまうことがあり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。 However, at the end of the towing operation, it may be inadvertently forgotten to disconnect only the connection between the towing tractor and the body of the towed vehicle and disconnect the piping and wiring. If the towing tractor is run in such a state, the pipes and wires that are still connected may be cut off, and there is a problem to be solved by the present invention.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、被牽引車と断絶自在に連結されると共に、該被牽引車とのあいだに配管、配線を断続自在に接続してなるトーイングトラクタにおいて、該ト−イングトラクタに、被牽引車との連結の断絶を判別する車体連結判別手段と、配管、配線の接続の断続を判別する配管、配線接続判別手段とを設けると共に、前記車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合に、トーイングトラクタの走行を不可にするインターロック機構を設けたことを特徴とするトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項2の発明は、トーイングトラクタは、連結ピンを介して被牽引車と断絶自在に連結されると共に、車体連結判別手段は、前記連結ピンの連結状態を検知する検知手段であることを特徴とする請求項1に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項3の発明は、トーイングトラクタは、被牽引車に接続されていないときの配管、配線を格納する格納部を備えると共に、配管、配線接続判別手段は、配管、配線が格納部に格納されているか否かを検知する検知手段であることを特徴とする請求項1または2に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項4の発明は、トーイングトラクタの運転室に、インターロック機構により走行不可であることを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is connected to a towed vehicle in a disconnectable manner, and the towed is In a towing tractor in which piping and wiring are connected intermittently between the vehicle and the vehicle, the towing tractor is connected with vehicle body connection determining means for determining disconnection of the connection with the towed vehicle, and connection of piping and wiring. Provided with piping and wiring connection determining means for discriminating between interruptions, it is determined that the vehicle body connection determining means is not connected to the towed vehicle, and the towed vehicle and piping and wiring are determined by the piping and wiring connection determining means. An interlock mechanism for a towing tractor characterized in that an interlock mechanism is provided that disables traveling of the towing tractor when it is determined that the towing tractor is connected. That.
The invention according to
According to a third aspect of the present invention, the towing tractor includes a storage portion for storing piping and wiring when not connected to the towed vehicle, and the piping and wiring connection determining means stores the piping and wiring in the storage portion. The interlock mechanism in the towing tractor according to claim 1, wherein the interlock mechanism is a detecting means for detecting whether or not the towing tractor is present.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a towing device according to any one of the first to third aspects, wherein a notifying means is provided in the cab of the towing tractor for notifying that the vehicle cannot travel by an interlock mechanism. It is an interlock mechanism in a tractor.
請求項1の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との車体同士の連結だけを外して、配管、配線は接続したままの状態でトーイングトラクタを走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線の損傷や切断を確実に防止することができる。
請求項2の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との連結の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項3の発明とすることにより、配管、配線の接続の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項4の発明とすることにより、運転者は、インターロック機構により走行不可であることを直ちに認識できることになり、作業効率の向上に寄与できる。
According to the invention of claim 1, by removing only the connection between the towing tractor and the towed vehicle and eliminating the inconvenience of running the towing tractor while the piping and wiring remain connected. It is possible to reliably prevent damage and disconnection of piping and wiring.
According to the invention of
By setting it as invention of
By setting it as invention of
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、1はトーイングトラクタであって、該トーイングトラクタ1は、前輪2および後輪3、運転室4、エンジンルーム5、後述する連結装置6等を備えて構成されている。一方、7は前記トーイングトラクタ1に牽引される台車(本発明の被牽引車に相当する)であって、該台車7の前部には、トーイングトラクタ1の連結装置6に連結される連結バー8が前方に向けて突設されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a towing tractor. The towing tractor 1 includes a
前記連結装置6は、トーイングトラクタ1の車体後部に固設されるキャッチャー9、連結ピン10、シリンダ11等を用いて構成されている。上記キャッチャー9は、後方が開口した係合溝9aを有しており、そして、該係合溝9a内に前記台車7の連結バー8が係合されるようになっているが、係合溝9aの後半部は、後方側ほど左右方向および上下方向に拡開しており、これによって、係合溝9aに連結バー8を容易に係合させることができるようになっている。さらに、連結バー8およびキャッチャー9には、連結バー8をキャッチャー9の係合溝9aに係合せしめた状態で、連結ピン10が上下方向に抜き差し自在に挿入されるピン挿入孔8a、9bがそれぞれ穿設されている。
The connecting
また、前記連結ピン10は、ピン頭10aがシリンダ11のピストンロッド11aの先端部に連結されていて、シリンダ11の伸縮作動に基づいて上位置と下位置とに上下移動するように構成されている。そして、上位置の連結ピン10は、図2(A)に示す如く、キャッチャー9の上面よりも上方に位置するようになっているが、前記連結バー8をキャッチャー9の係合溝9aに係合してピン挿入孔8a、9b同志の位置合わせをした状態で、シリンダ11を伸長させて連結ピン10を下位置まで下動させることにより、図2(B)に示す如く、連結ピン10が連結バー8およびキャッチャー9の挿入孔8a、9bに挿入され、これにより、連結ピン10を介して連結バー8とキャッチャー9とが連結される、つまり、台車7とトーイングトラクタ1とが連結されるようになっている。
Further, the connecting
ここで、前記シリンダ11の伸縮作動に基づく連結ピン10の上下移動は、運転室4に配された連結用スイッチ(図示せず)の操作によって行うことができるように構成されている。また、連結ピン10の上位置、下位置は、それぞれ上位置検知センサ12U、下位置検知センサ12Dによって検知されるようになっているが、これら上位置検知センサ12U、下位置検知センサ12Dは、本発明の車体連結判別手段に相当するものであって、上位置検知センサ12Uにより連結ピン10が上位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ1と台車7との車体同士が連結していないと判別され、また、下位置検知センサ12Dにより連結ピン10が下位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ1と台車7との車体同士が連結していると判別されると共に、これら上位置検知センサ12U、下位置検知センサ12Dの検知信号は、後述する制御装置13に入力されるように構成されている。
Here, the vertical movement of the connecting
一方、14〜16は前記トーイングトラック1と台車7とのあいだに断続自在に接続される配管、配線であって、本実施の形態では、これら配管、配線として、台車7にブレーキ作動用のエアを供給するための配管14と、台車7に配設のブレーキ作動用バルブ(図示せず)を開閉制御するパイロット用エアを供給するための配管15と、台車7に装備されるブレーキランプや車幅灯等の電装品(図示せず)に電力を供給するための電気配線16とが設けられている。そして、これら配管、配線14〜16の両端部にはカプラ14A〜16A、14B〜16Bが装着されており、これらカプラ14A〜16A、14B〜16Bを介して、トーイングトラクタ1側および台車7側に配設される図示しない配管、配線に断続自在に接続されるようになっている。
On the other hand,
さらに、17はトーイングトラクタ1の後部に設けられる配管、配線14〜16用の格納部であって、該格納部17には、前記台車7から取外した配管、配線14〜16のカプラ14B〜16Bをそれぞれ格納できるホルダ18〜20が配置されている。また、各ホルダ18〜20には、カプラ14B〜16Bがホルダ18〜20に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ21〜23が設けられているが、これら格納検知スイッチ21〜23は、本発明の配管、配線接続判別手段に相当するものであって、格納検知スイッチ21〜23により全ての配管、配線14〜16のカプラ14B〜16Bがホルダ18〜20に格納されていないことが検知された場合には、トーイングトラクタ1と台車7のあいだに配管、配線14〜16が接続されていると判別され、また、全ての配管、配線14〜16のカプラ14B〜16Bがホルダ18〜20に格納されていることが検知された場合には、トーイングトラクタ1と台車7のあいだに配管、配線14〜16が接続されていないと判別されると共に、これら格納検知スイッチ21〜23の検知信号は、制御装置13に入力されるようになっている。
Further, 17 is a storage portion for piping and
前記制御装置13は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、図4に示す如く、前記上位置検知センサ12U、下位置検知センサ12D、格納検知スイッチ21〜23からの検知信号を入力し、該入力信号に基づいて、走行変速制御部24および報知手段25に制御信号を出力するように構成されている。
The
ここで、前記走行変速制御部24は、図示しないシフトレバーの操作に基づいて出力される操作信号や前記制御装置13から出力される制御信号を入力し、これら入力信号に基づいて、トーイングトラクタ1の変速装置(図示せず)を制御する。また、前記報知手段25は、トーイングトラクタ1が走行不可であることを運転者に報知するべく運転室4に配置されるものであって、ランプやブザー、モニタ等により構成される。
Here, the travel shift control unit 24 inputs an operation signal output based on an operation of a shift lever (not shown) and a control signal output from the
次いで、前記制御装置13における制御について、図5のロジック図に基づいて説明する。該図5において、車体連結『続』は、下位置検知センサ12Dから連結ピン10が下位置に位置していることの検知信号が入力された場合、車体連結『断』は、上位置検知センサ12Uから連結ピン10が上位置に位置していることの検知信号が入力された場合であり、また、配管、配線接続『続』は、格納検知スイッチ21〜23から全ての配管、配線14〜16がホルダ18〜20に格納されていないことの検知信号が入力された場合、さらに、配管、配線接続『断』は、格納検知スイッチ21〜23から全ての配管、配線14〜16がホルダ18〜20に格納されていることの検知信号が入力された場合である。
Next, the control in the
そして、制御装置13は、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行変速制御部24に走行『可』の制御信号を出力する。また、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力し、さらに、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行『不可』の制御信号を出力し、さらにまた、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力する。さらに、制御装置13は、走行『不可』の制御信号を出力する場合には、報知手段25に対し、走行負荷であることの報知を行うように制御信号を出力する。尚、図5には示していないが、配管、配線14〜16のうちの何れかがホルダ18〜20に格納され、何れかが格納されていない場合には、走行『不可』の制御信号が出力されるようになっている。
Then, the
一方、走行変速制御部24は、制御装置13から走行『可』の制御信号が出力されている場合は、シフトレバーから入力される操作信号に応じて変速装置を制御するが、制御装置13から走行『不可』の制御信号が出力された場合は、シフトレバーから入力される操作信号を無効にして、ニュートラルに保持されるように変速装置を制御する。而して、制御装置13から走行『不可』の制御信号が出力されている状態では、シフトレバーを前進側或いは後進側に操作しても、トーイングトラクタ1を走行させることができないように構成されている。
On the other hand, when the control signal indicating that the travel is “permitted” is output from the
つまり、トーイングトラクタ1と台車7との車体同士が連結されており、且つ、配管、配線14〜16も接続されている場合、或いは、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線14〜16が接続されていない場合、或いは、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線14〜16も接続されていない場合には、トーイングトラクタ1を走行させることができるが、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線14〜16が接続されている場合には、トーイングトラクタ1を走行させることができないようになっており、これにより、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線14〜16が接続されている場合にトーイングトラクタ1の走行を不可にするインターロック機構が構成されている。さらに、該インターロック機構が働いてトーイングトラクタ1が走行できない場合には、報知手段16によって運転者に報知されるようになっている。
That is, when the vehicle bodies of the towing tractor 1 and the
ところで、牽引作業の終了時にトーイングトラクタ1から台車7を取外す場合、まず、配管、配線14〜16の接続を外してカプラ14B〜16Bをホルダ18〜20に格納してから、連結ピン10によるトーイングトラクタ1と台車7との連結を外すことになるが、この場合、連結ピン10が連結バー8のピン挿通孔8aの内周面に圧着した状態になっていると、シリンダ11により連結ピン10を上動させようとしても、なかなか上動しない場合がある。この様な場合には、トーイングトラクタ1を微動前後進させて、連結ピン10を連結バー8のピン挿通孔8aに対して僅かにずらすと、連結ピン10とピン挿通孔8a内周面との圧着が解除されて、連結ピン10を容易に上動させることができる。この様な場合には、配管、配線14〜16の接続を外した後にトーイングトラクタ1を走行させる必要があり、このため、前述したように、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線14〜16が接続されていない場合には、トーイングトラクタ1を走行させることができるようになっている。
By the way, when the
叙述の如く構成された本形態において、トーイングトラクタ1と台車7とは、連結ピン10を介して断絶自在に連結されると共に、トーイングトラクタ1と台車7とのあいだには、配管、配線14〜16が断絶自在に接続されるが、前記連結ピン10によるトーイングトラクタ1と台車7との連結の断続は、連結ピン10の位置を検知する上位置検知センサ12U、下位置検知センサ12Dによって判別され、また、配管、配線14〜16の接続の断続は、配管、配線14〜16に装着されるカプラ14B〜16Bが格納部17のホルダ18〜20に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ21〜23によって判別されると共に、前記位置検知センサ12U、下位置検知センサ12Dによってトーイングトラクタ1と台車7とが連結されていないことが判別され、且つ、格納検知スイッチ21〜23によって配管、配線14〜16が接続されていることが判別された場合には、インターロック機構が働いてトーイングトラクタ1を走行させることができないことになる。
In the present embodiment configured as described above, the towing tractor 1 and the
この結果、トーイングトラクタ1と台車7との車体同士の連結だけを外して、配管、配線14〜15は接続したままの状態でトーイングトラクタ1を走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線14〜16の損傷や切断を確実に防止することができる。
As a result, it is possible to eliminate the problem that the towing tractor 1 is caused to travel with the pipes and the
しかも、前記インターロック機構が働いてトーイングトラクタ1を走行させることができない場合には、報知手段16によって運転室4の運転者に報知されることになる。而して、運転者は、走行させることができない原因を直ちに認識して、配管、配線14〜16の接続を外すべく対処できることになり、作業効率の向上に寄与できる。
In addition, when the interlock mechanism works and the towing tractor 1 cannot travel, the notification means 16 notifies the driver of the
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、車体連結判別手段や配管、配線接続判別手段としては、他の判別手段を採用することもでき、例えば、車体連結判別手段として、連結ピンを上下動させるシリンダの伸縮作動を検知するセンサや、車体連結用操作具(上記実施の形態では、連結用スイッチ)の操作を検知するセンサ等を用いても良い。さらに、トーイングトラクタの走行を不可にする手段についても、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、トーイングトラクタのシフトレバーを機械的に規制する操作規制手段を設けて、車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合には、上記操作規制手段によってシフトレバーをニュートラル位置からシフトチェンジできなくなるように構成することもできる。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other discriminating means can be adopted as the vehicle body connection discriminating means, piping, and wiring connection discriminating means. As an example, a sensor that detects the expansion / contraction operation of the cylinder that moves the connection pin up and down, a sensor that detects the operation of the vehicle body connection operation tool (the connection switch in the above embodiment), and the like may be used. Further, the means for disabling the towing tractor is not limited to the above-described embodiment. For example, an operation restricting means for mechanically restricting the shift lever of the towing tractor is provided, and the vehicle body connection determining means When it is determined that the vehicle is not connected to the towed vehicle, and the piping / wiring connection determining unit determines that the towed vehicle is connected to the piping / wiring, the operation restriction unit shifts the shift lever. Can also be configured so that shift changes cannot be made from the neutral position.
1 トーイングトラクタ
7 台車
10 連結ピン
14〜16 配管、配線
12U 上位置検知センサ
12D 下位置検知センサ
13 制御装置
21〜23 格納検知スイッチ
24 走行変速制御部
25 報知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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