JP2009028357A - 電源装置および医療機器 - Google Patents

Abstract

【課題】軽量かつ簡単な構成で、駆動を停止することなくバッテリを交換可能な電源装置および医療機器を提供すること。
【解決手段】電源装置１００は、第１バッテリＢ１と第２バッテリとを装填し得るケーシング６と、ケーシング６に装填された第１バッテリＢ１および／または第２バッテリＢ１の端子対Ｂ１２、Ｂ２２と導通する電極対９１、９２と、ケーシング６に装填された第１バッテリＢ１または第２バッテリＢ１から電極対９１、９２を介して電力が供給されることにより作動し、送信装置から送信された無線信号を受信する受信回路とを有し、ケーシング６は、第１バッテリＢ１が装填され、第１バッテリＢ１の端子対Ｂ１２と電極対９１とが導通している状態で、第２バッテリＢ１が挿入され、当該第２バッテリＢ１の端子対Ｂ１２と電極対９２とが導通した状態を維持しながら、第１バッテリＢ１を取出せるよう構成されている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、電源装置および医療機器に関するものである。

従来から、生体内（被験者の体内）を観察する内視鏡システムとして、撮像素子および当該撮像素子からの画像信号を送信する送信部とを備えるカプセル内視鏡と、生体外に配置され、送信部から送信された画像信号を受信する受信装置とを備える内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような内視鏡システムは、カプセル内視鏡を生体内に挿入し、カプセル内視鏡が備える撮像素子によって生体内を撮像し、その画像信号を送信部から受信装置に送信し、受信装置で受信された画像信号を例えばパソコンのモニタに表示することで生体内を観察するよう構成されている。

このような内視鏡システムにおいては、受信装置は、バッテリなどの電力源で駆動する。受信装置は、長時間連続して駆動させる必要があるため、駆動最中にバッテリの残量が残りわずかになってしまう場合が発生する。このようなときには、受信装置の駆動を停止させずに（受信装置の駆動が停止すると、送信部からの画像信号を受信できなくなるため）、バッテリを新しいものに交換する必要がある。

そこで、特許文献１に記載のカプセル医療装置では、２つの電力源と、当該２つの電力源から少なくとも１つの電力源を選択する電力源セレクト手段とを有する受信装置が用いられている。

このような受信装置は、まず、２つの電力源のうちの一方の電力源からの出力電圧によって駆動し、当該電力源からの出力電圧が所定値を下回ると、電力源セレクト手段によって、他方の電力源に切り換わり、当該他方の電力源からの出力電圧で駆動するように構成されている。

しかし、このような受信装置は、電力源が常に２つ装着されているため、被験者が着用しているベルトなどに配設すると、被験者にとって重量面で非常に負担となるばかりでなく、嵩張って被験者の装着感も悪化させる。

特開２００３−３２５４４０号公報

本発明の目的は、軽量かつ簡単な構成で、駆動を停止することなくバッテリを交換可能な電源装置および医療機器を提供することにある。

前記目的は、以下（１）〜（１７）の本発明により達成される。
（１） 第１バッテリと、前記第１バッテリに代えて新たに交換する第２バッテリとを装填し得るケーシングと、
前記ケーシングに装填された前記第１バッテリおよび／または前記第２バッテリの端子対と導通する電極対とを有し、
前記ケーシングに装填された前記第１バッテリまたは前記第２バッテリから前記電極対を介して電力を供給する電源装置であって、
前記ケーシングは、前記第１バッテリが装填され、当該第１バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通している状態で、前記第２バッテリが挿入され、当該第２バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通した状態を維持しながら、前記第１バッテリを取出せるよう構成されていることを特徴とする電源装置。

これにより、軽量かつ簡単な構成で、駆動を停止することなくバッテリを交換可能な電源装置を提供することができる。

（２） 前記ケーシングは、前記第１バッテリが装填され、当該第１バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通している状態で、前記第２バッテリが装填された状態とならなければ、前記第１バッテリを前記ケーシングから取出すことができないよう構成されている上記（１）に記載の電源装置。

これにより、極めて確実に、駆動を停止することなくバッテリを交換することができる。

（３） 前記ケーシングは、前記第１バッテリを装填する第１装填室と、前記第２バッテリを装填する第２装填室とを有し、
前記電極対は、前記第１装填室に設けられた第１電極対と、前記第２装填室に設けられた第２電極対とを有し、
前記ケーシングは、前記第１装填室に前記第１バッテリが装填されており、かつ前記第２装填室に前記第２バッテリが装填されていないときは、前記第１装填室からの前記第１バッテリの取出しを阻止し、前記第２装填室に前記第２バッテリが装填されると、前記阻止が解除され、前記第１装填室に装填された前記第１バッテリを取出すことができるよう構成されている上記（１）または（２）に記載の電源装置。
これにより、バッテリ交換を容易に行うことができる。

（４） 前記第１装填室に装填された第１バッテリと係合し、当該第１バッテリの前記第１装填室からの取出しを阻止する第１の位置と、前記第１バッテリとの前記係合が解除され、当該第１バッテリの前記第１装填室からの取出しを許容する第２の位置との間を変位可能に設けられたロック部材を有している上記（３）に記載の電源装置。

これにより、第１装填室に装填された第１バッテリの取出しを確実に阻止することができる。

（５） 前記第２装填室に装填された第２バッテリと係合し、当該係合と連動して、前記ロック部材を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるロック解除部材を有している上記（４）に記載の電源装置。

これにより、簡単な構成で、第２装填室に第２バッテリが装填されていないときの、第１装填室に装填された第１バッテリの取出しを阻止することができる。

（６） 前記第１装填室は、前記第１バッテリの装填・取出しを行うための第１装填口を有し、
前記第２装填室は、前記第２バッテリの装填・取出しを行うための第２装填口を有し、
前記ケーシングは、前記第１装填口の少なくとも一部を覆う第１の位置と、前記第２装填口の少なくとも一部を覆う第２の位置との間で変位可能な蓋部材を有している上記（３）に記載の電源装置。
これにより、極めて簡単な構成でバッテリ交換を行うことができる。

（７） 前記ケーシングには、前記第１バッテリまたは前記第２バッテリを取出すための切り欠きまたは孔が形成されている上記（３）ないし（６）のいずれかに記載の電源装置。

これにより、ケーシングに装填された第１バッテリおよび／または第２バッテリの取出しが容易となる。

（８） 前記ケーシングは、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちの一方を挿入する挿入口と、他方を取出す取出口とを有し、
前記ケーシングに前記第１バッテリが装填されている状態で、前記第２バッテリを前記挿入口から挿入すると、前記第１バッテリが前記取出口へ向けて押し出され、
前記第２バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通した後に、前記第１バッテリの前記端子対と前記電極対との導通が解除され、前記第１バッテリが前記取出口から取出されるよう構成されている上記（１）に記載の電源装置。

これにより、バッテリ交換を容易に行うことができる。また、ケーシングの小型化を図ることができる。

（９） 前記ケーシングは、筒状をなし、その両端の開口が、それぞれ前記挿入口および前記取出口を構成している上記（８）に記載の電源装置。

これにより、ケーシングへの第１バッテリおよび／または第２バッテリの挿入・取出しを容易に行うことができる。

（１０） 前記電極対は、前記第２バッテリの挿入方向に沿って設けられている上記（８）または（９）に記載の電源装置。

（１１） 前記第２バッテリが前記第１バッテリを押圧する状態での、前記第１バッテリの前記端子対と前記第２バッテリの前記端子対との離間距離をＬ１とし、前記電極対の長さをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２を満足する上記（８）ないし（１０）のいずれかに記載の電源装置。

これにより、より確実に、第２バッテリの端子対と電極対とを導通させてから、第１バッテリの端子対と電極対との導通を解除することができる。

（１２） 前記挿入口および前記取出口のそれぞれを開閉する１対の蓋部材を有している上記（８）ないし（１１）のいずれかに記載の電源装置。

これにより、ケーシングに装填された第１バッテリまたは第２バッテリが、当該バッテリの自重や外部からの衝撃によって、ケーシングから飛び出すことを防止することができる。

（１３） 前記ケーシングに装填された前記第１バッテリおよび／または前記第２バッテリを前記ケーシングに固定する固定手段を有している上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の電源装置。

これにより、第１バッテリおよび／または第２バッテリをケーシングに確実に固定することができる。その結果、第１バッテリおよび／または第２バッテリの端子対と電極対との導通状態を確実に維持することができる。

（１４） 前記ケーシングに前記第１バッテリおよび前記第２バッテリを装填する際に、前記第１バッテリの前記端子対および前記第２バッテリの前記端子対が、前記電極対と導通し得る適正な向き以外の向きで前記ケーシングに装填されることを防止する逆挿し防止手段を有している上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の電源装置。

これにより、ケーシングに装填された第１バッテリおよび／または第２バッテリの端子対と電極対とを確実に導通させることができる。

（１５） 生体に着用して用いられるものである上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の電源装置。
これにより、利便性が向上する。

（１６） 生体内へ導入して使用されて無線信号を送信する送信装置からの無線信号を受信する受信装置と、前記受信装置と接続される上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載の電源装置とを備える医療機器。
これにより受信装置を長時間連続して作動することができる。

（１７） 前記送信装置は、生体内を撮像する撮像ユニットと、撮像された画像信号を無線信号として生体外へ送信する信号処理手段とを備えるカプセル内視鏡である上記（１６）に記載の医療機器。
これにより、生体内の画像を画像信号として受信することができる。

本発明によれば、電子回路への電力供給を遮断することなくバッテリを交換することができる。つまり、バッテリを交換することで受信回路を長時間連続して駆動させることができる。

また、通常１つのバッテリで電子回路を作動させているため、バッテリの重量およびバッテリによる占有部分の容積を抑えることができ、被験者の重量面での負担を軽減するとともに、装着感を向上させることができる。

また、電子回路を停止させずに、何回でもバッテリを交換することができるため、容量の比較的小さい小型のバッテリを用いることができる。これにより、バッテリの重量および占有部分の容積を抑えることができ、被験者の重量面での負担を軽減することができる。

以下、本発明の電源装置および医療機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の医療機器（内視鏡システム）の第１実施形態を示す図、図２は、図１に示すカプセル内視鏡のブロック図、図３は、図１に示す受信装置が備える受信回路のブロック図、図４は、図１に示す体外ユニットが備える電源装置の模式的斜視図、図５は、図４に示す電源装置が備えるケーシングの模式的平面図、図６は、図４中のＡ−Ａ線断面図、図７は、図４中のＢ−Ｂ線断面図、図８は、図５に示すケーシングに装填されるバッテリの模式的斜視図、図９〜図１２は、それぞれ、バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図４〜図１２中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。

図１に示すように、医療機器（内視鏡システム）１は、被験者の体腔内に導入して用いるカプセル内視鏡（送信装置）２と、カプセル内視鏡２からの無線信号を受信するための体外ユニット３とで構成されている。体外ユニット３は、カプセル内視鏡２からの無線信号を受信する受信装置１００と、受信装置１００に電力を供給するための電源装置１１０とを有している。

このような内視鏡システム１は、カプセル内視鏡２によって撮像された被験者の体腔内の画像情報を無線信号として送信し、この無線信号を受信装置１００が受信するように構成されている。以下、各構成について詳細に説明する。

＜カプセル内視鏡＞
まず、カプセル内視鏡２ついて説明する。

図１に示すように、カプセル内視鏡２は、経口的に被験者の体腔内に導入し、その体腔内を通過させながら、体腔の内部を撮像するのに用いられるものである。このカプセル内視鏡２が通過する体腔としては、特に限定されないが、例えば、食道、胃、小腸、大腸等が挙げられる。

図２に示すように、カプセル内視鏡２は、内部に撮像ユニット２２を備えている。
撮像ユニット２２は、体腔内を照らすＬＥＤ２２１と、ＬＥＤ２２１によって照らされた部分を撮像するイメージセンサ２２２と、ＬＥＤドライバ２２３およびイメージセンサ２２２を作動するコントローラ２２４と、イメージセンサ２２２からの画像信号を変調する送信ブロック２２５と、送信ブロック２２５で変調された画像信号を送信する送信アンテナ２２６と、コントローラ２２４および送信ブロック２２５にそれぞれ電力を供給する電源２２７とを有している。
コントローラ２２４は、電源２２７からの電力供給によって作動する。

ＬＥＤドライバ２２３は、電源２２７からコントローラ２２４を介してＬＥＤ２２１に供給される電力量を制御する装置である。ＬＥＤドライバ２２３は、コントローラ２２４からの指示に応じた電力量の電力を電源２２７からＬＥＤ２２１に供給する。これにより、ＬＥＤ２２１は、供給された電力量に応じた強さで発光する。
ＬＥＤ２２１は、例えば白色光を発光する発光素子（照明手段）である。

イメージセンサ２２２は、体腔の目的部位を撮像する撮像素子である。イメージセンサ２２２としては、特に限定されず、例えばＣＣＤ等の撮像素子を用いることができる。このようなイメージセンサ２２２の作動は、コントローラ２２４によって制御されている。これにより、ＬＥＤ２２１が点灯した際に、イメージセンサ２２２を作動させて、体腔の目的部位を撮像することができる。このようなイメージセンサ２２２で撮像された画像は、画像信号として送信ブロック２２５に入力される。

送信ブロック２２５は、イメージセンサ２２２からの画像信号を所定の搬送波によって変調する変調回路２２５ａと、変調回路２２５ａで変調された信号を増幅する送信アンプ２２５ｂとで構成されている。送信アンプ２２５ｂで増幅された画像信号は、送信アンテナ２２６から送信される。

電源２２７としては、特に限定されないが、例えば、ボタン電池や乾電池、充電可能な蓄電池等の各種電池を用いることができる。

＜体外ユニット＞
次に、体外ユニット３について説明する。

体外ユニット３は、被験者が着用するものである。このような体外ユニット３は、前述した受信装置１００および電源装置１１０と、受信装置１００および電源装置１１０が固定されたベルト３１と、送信アンテナ２２６から送信された画像信号を受信する複数の受信アンテナ３２とを有している。

ベルト３１は、被験者の腰付近に装着されるものである。このようなベルト３１を用いることで、ケーシング６および収納ケース５を確実に被験者に固定することができる。これにより、被験者の両手が自由となり、バッテリ交換などの作業を容易にかつ円滑に行うことができる。また、被験者の腰付近にケーシング６が固定されるため、被験者からケーシング６を視認しやすく、バッテリ交換などの作業を極めて円滑に行うことができる。

このようなベルト３１には、収納ケース５が設けられていて、収納ケース５内に受信装置１００が収納されている。

図３に示すように、受信装置１００は、受信回路８と、ストレージＳ（例えば、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど）とを有している。

受信回路８は、各受信アンテナ３２に接続された受信アンプ８１と、受信アンプ８１に接続された復調回路８２と、復調回路８２に接続された信号処理回路８３と、信号処理回路８３に接続された情報圧縮回路８４とで構成されている。

いずれかの受信アンテナ３２で受信された信号（画像信号を搬送波上に変調した信号）は、受信アンプ８１によって増幅されて、復調回路８２に入力される。この復調回路８２は、搬送波上に変調されている画像信号を復調する回路である。復調回路８２で復調された画像信号は、信号処理回路８３に入力される。

信号処理回路８３は、入力した画像信号を構成するＲＧＢ各色毎の画像信号に対してＲＧＢ−ＹＣＣマトリックス演算を実行することによって、画像信号を輝度信号と色差信号とに分離する。そして、分離された輝度信号および色差信号に基づいて、ビデオ信号を生成する。このようにして生成されたビデオ信号は、情報圧縮回路８４に入力される。

情報圧縮回路８４は、入力されたビデオ信号に対してＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ等の圧縮処理を施すことによって圧縮し、ストレージＳに格納する。

また、受信装置１００は、バッテリの残量を検知する図示しない検知手段と、この検知手段の検知結果に基づいて、バッテリの残量を被験者に報知する図示しない報知手段とを有している。報知手段としては、特に限定されず、例えば、発光素子を発光させて視覚的に報知してもよいし、ブザーなどの警告音によって聴覚的に報知してもよいし、バイブレータを振動させて報知してもよい。

このような受信装置１００（受信回路８）は、電源装置１１０からの電力供給により作動する。

図４に示すように、電源装置１１０は、駆動源であるバッテリを装填するためのケーシング６と、ケーシング６に装填されたバッテリと受信装置１００とを電気的に接続する１対の配線３１１、３１２とを有している。

１対の配線３１１、３１２は、ベルト３１に埋設されている。これにより、配線３１１、３１２が絡まったり、断線したりすることを防止することができる。

図４に示すように、ケーシング６は、バッテリを装填し得る第１ケーシング６１および第２ケーシング６２と、後述するロック機構７を収容する収容ケース６３とを有している。以下、各構成について、順次説明する。

図４に示すように、第１ケーシング６１は、箱状をなしている。そして、第１ケーシング６１の内壁で形成された空間Ｓ１が、バッテリを装填する装填室を構成している（以下、空間Ｓ１を「第１装填室Ｓ１」という）。第１装填室Ｓ１は、上方へ開口する開口Ｓ１１を有している。この開口Ｓ１１からバッテリの装填・取出しを行う。

第１ケーシング６１の互いに対向する側壁６１１、６１２には、それぞれ切り欠き６１１ａ、６１２ａが形成されている。これにより、第１装填室Ｓ１に装填されたバッテリの側壁の一部を切り欠き６１１ａ、６１２ａから第１ケーシング６１の外部へ露出させることができる。その結果、被験者は、第１装填室Ｓ１に装填されたバッテリを容易に掴むことができ、第１装填室Ｓ１からのバッテリの取出しを容易に行うことができる。

図５に示すように、第１ケーシング６１の右側の側壁６１４には、２つの開口６１４ａ、６１４ｂが形成されている。これにより、開口６１４ａ、６１４ｂのそれぞれを介して、第１装填室Ｓ１と収容ケース６３の内部とが連通する。

開口６１４ａの内側には、後述する第１ロック部材７１１が挿通している。また、開口６１４ｂの内側には、後述する第２ロック解除部材７２２が挿通している。

図６に示すように、側壁６１２には、凸条６１２ｂが図６中上下方向に沿って設けられている。このような凸条６１２ｂは、側壁６１２の下端から中央部にかけて形成されている。

また、側壁６１２には、第１電極対９１が設けられている。第１電極対９１は、板状をなす１対の電極９１１、９１２で構成されている。１対の電極９１１、９１２は、凸条６１２ｂに対して互いに反対側に設けられている。また、電極９１１、９１２の上端部は、第２ロック解除部材７２２よりも開口Ｓ１１側に位置している。

また、電極９１１は、前述した配線３１１と電気的に接続されており、電極９１２は、配線３１２と電気的に接続されている。

次に、第２ケーシング６２について説明するが、第２ケーシング６２の構成は、第１ケーシング６１とほぼ同様である。そのため、第２ケーシング６２については、簡単に説明する。

図４に示すように、第２ケーシング６２は、箱状をなしている。そして、第２ケーシング６２の内壁で形成された空間Ｓ２が、バッテリを装填する装填室を構成している（以下、空間Ｓ２を「第２装填室Ｓ２」という）。この第２装填室Ｓ２は、上方へ向けて開口する開口Ｓ２１を有している。そして、開口Ｓ２１からバッテリの装填・取出しを行う。

また、第２ケーシング６２の互いに対向する側壁６２１、６２２には、それぞれ切り欠き６２１ａ、６２２ａが形成されている。

図５に示すように、第２ケーシング６２の左側の側壁６２４には、２つの開口６２４ａ、６２４ｂが形成されている。開口６２４ａの内側には、後述する第２ロック部材７２１が挿通している。また、開口６２４ｂの内側には、後述する第１ロック解除部材７１２が挿通している。

図６に示すように、側壁６２２には、凸条６２２ｂが図６中上下方向に沿って設けられている。この凸条６２２ｂは、側壁６２２の下端から中央部にかけて形成されている。

また、側壁６２２には、第２電極対９２が設けられている。第２電極対９２は、板状をなす１対の電極９２１、９２２で構成されている。電極９２１は、配線３１１と電気的に接続されており、電極９２２は、配線３１２と電気的に接続されている。つまり、配線３１１には、電極９１１、９２１が電気的に接続されていて、配線３１２には、電極９１２、９２２が電気的に接続されている。

以上説明した第１ケーシング６１および第２ケーシング６２の間には、収容ケース６３が設けられている。以下、収容ケース６３に収容されたロック機構７について詳述する。

ロック機構７は、第１ロック機構７１と、第２ロック機構７２とで構成されている。第１ロック機構７１は、第１装填室Ｓ１に装填されたバッテリの取出しを一定条件下で阻止する機能を有し、第２ロック機構７２は、第２装填室Ｓ２に装填されたバッテリの取出しを一定条件下で阻止する機能を有している。

図６に示すように、第１ロック機構７１は、第１ロック部材７１１と、第１ロック部材７１１を付勢するバネ部材７１５と、第１ロック解除部材７１２と、第１ロック部材７１１と第１ロック解除部材７１２とを連動させる連動部材７１３とを備えている。

第１ロック部材７１１は、長手形状をなしている。このような第１ロック部材７１１は、開口６１４ａ内に挿通されている。また、第１ロック部材７１１は、支持部６３１によって、図６中左右方向に移動可能に支持されている。また、第１ロック部材７１１の先端部７１１ａの上面は、平坦な傾斜面７１１ｂを構成している。

また、第１ロック部材７１１には、外壁から突出する突出部７１１ｃが形成されている。この突出部７１１ｃは、先端部７１１ａのみが第１装填室Ｓ１へ突出する位置で支持部６３１に接触するように形成されている。これにより、第１ロック部材７１１の第１装填室Ｓ１への突出量を規制している。

このような第１ロック部材７１１は、その先端部７１１ａが第１装填室Ｓ１へ突出する第１の位置（このとき、支持部６３１と突出部７１１ｃとが接触し、それ以上の移動が規制される）と、先端部７１１ａが第１装填室Ｓ１から退避する第２の位置との間で変位可能となっている。また、第１ロック部材７１１は、バネ部材７１５によって第１装填室Ｓ１側に向けて付勢されている。

以上のような第１ロック部材７１１には、ヒンジ７１６が設けられていて、第１ロック部材７１１は、このヒンジ７１６を介して連動部材７１３と連結している。

連動部材７１３は、棒状をなしている。このような連動部材７１３は、長手方向の中央部で、収容ケース６３に固定された軸部材７３によって回動可能に支持されている。また、連動部材７１３の上端部には、長孔７１３ａが形成されていて、この長孔７１３ａがヒンジ７１６と係合している。また、連動部材７１３の下端部は、第１ロック解除部材７１２と当接している。

第１ロック解除部材７１２は、長手形状をなしている。このような第１ロック解除部材７１２は、開口６２４ｂ内に挿通されている。また、第１ロック解除部材７１２は、支持部６３２によって、図６中左右方向に移動可能に支持されている。また、第１ロック解除部材７１２の先端部７１２ａの上面は、平坦な傾斜面７１２ｂを構成している。また、第１ロック解除部材７１２は、その基端（図７中左側の端）にて連動部材７１３と当接している。

また、第１ロック解除部材７１２には、外壁から突出する突出部７１２ｃが形成されている。この突出部７１２ｃは、先端部７１２ａのみが第２装填室Ｓ２へ突出する位置で支持部６３２に接触するように形成されている。これにより、第１ロック解除部材７１２の第２装填室Ｓ２への突出量を規制するとともに、第１ロック解除部材７１２の不本意な離脱を防止している。

このような第１ロック解除部材７１２は、先端部７１２ａが第２装填室Ｓ２へ突出する位置（このとき、支持部６３２と突出部７１２ｃとが接触し、それ以上の移動が規制される）と、先端部７１２ａが第２装填室Ｓ２から退避する位置との間で変位可能となっている。

これにより、第１ロック解除部材７１２の先端部７１２ａが図６中左側へ向けて変位して第２装填室Ｓ２から退避すると、これに連動して、連動部材７１３が軸部材７３まわりに回動し、その結果、第１ロック部材７１１の先端部７１１ａが図６中右側に向けて変位して第１装填室Ｓ１から退避する（つまり、第１ロック部材７１１が第１の位置から第２の位置へ移動する）。

反対に、第１ロック解除部材７１２の先端部７１２ａが図６中右側へ向けて変位して第２装填室Ｓ２へ突出すると、これに連動して、バネ部材７１５の付勢力により、第１ロック部材７１１の先端部７１１ａが図６中左側へ向けて変位して第１装填室Ｓ１へ突出する（つまり、第１ロック部材７１１が第２の位置から第１の位置に移動する）。

前述したように、第１ロック部材７１１は、バネ部材７１５により付勢されている。そのため、第１装填室Ｓ１および第２装填室Ｓ２のそれぞれにバッテリが装填されていない状態では、第１ロック部材７１１は、第１の位置となっている。

次に、第２ロック機構７２について説明するが、第２ロック機構７２の構成は、第１ロック機構７１の構成と同様であるため、具体的な説明を省略する。このような、第２ロック機構７２は、第１ロック機構７１と対称的に設けられている。

図７に示すように、第２ロック機構７２は、第２ロック部材７２１と、第２ロック部材７２１を付勢するバネ部材７２５と、第２ロック解除部材７２２と、第２ロック部材７２１と第２ロック解除部材７２２とを連動させる連動部材７２３とを備えている。

以上説明した第１ケーシング６１、第２ケーシング６２およびロック機構７を収納する収容ケース６３で構成されたケーシング６は、例えば、次のようにしてバッテリ交換を行う。

ここで、バッテリ交換の手順を説明するのに先立って、第１装填室Ｓ１、第２装填室Ｓ２に装填するバッテリについて、図８に基づいて簡単に説明する。

図８に示すように、バッテリＢ１には、溝Ｂ１１と、端子対Ｂ１２と、１対の凹部Ｂ１３、Ｂ１４とが設けられている。

バッテリＢ１を第１装填室Ｓ１に装填した場合には、溝Ｂ１１が凸条６１２ｂと、端子対Ｂ１２が第１電極対９１と、凹部Ｂ１３が第１ロック部材７１１と、それぞれ係合する。一方、バッテリＢ１を第２装填室Ｓ２に装填した場合には、溝Ｂ１１が凸条６２２ｂと、端子対Ｂ１２が第２電極対９２と、凹部Ｂ１４が第２ロック部材７２１と、それぞれ係合する。

このようなバッテリＢ１は、溝Ｂ１１を凸条６１２ｂに係合させずに第１装填室Ｓ１へ装填しようとすると、バッテリＢ１の外壁と凸条６１２ｂとが接触し、バッテリＢ１の装填が阻止されてしまう。つまり、バッテリＢ１は、溝Ｂ１１を凸条６１２ｂに係合させなければ、第１装填室Ｓ１に装填することができないように構成されている。

このことから、溝Ｂ１１と凸条６１２ｂとで、端子対Ｂ１２が第１電極対９１と導通し得る適正な向き以外の向きで、バッテリＢ１が第１装填室Ｓ１に装填されることを防止する逆挿し防止手段４を構成していると言える。これにより、端子対Ｂ１２と第１電極対９１とを確実に導通させることができる。
このことは、バッテリＢ１を第２装填室Ｓ２に装填する場合についても同様である。

次に、バッテリ交換の手順を図９〜図１２に基づいて説明する。なお、第１ロック機構７１と第２ロック機構７２とは、互いに同様の構成であるため、第１ロック機構７１を代表して説明し、第２ロック機構７２については、その説明を省略する。また、説明の便宜上、第１装填室Ｓ１に装填するバッテリを「第１バッテリＢ１」とし、第２装填室Ｓ２に装填するバッテリを「第２バッテリＢ１」とする。

［１］第１バッテリＢ１を開口Ｓ１１から第１装填室Ｓ１に適正な向きで挿入する。これにより、第１バッテリＢ１の角部Ｂ１５が第１ロック部材７１１の傾斜面７１１ｂと接触し、先端部７１１ａを下方へ向けて押し下げようとする。

傾斜面７１１ｂは、第１バッテリＢ１の挿入方向に対して傾斜しているため、第１バッテリＢ１との接触により、第１ロック部材７１１がバネ部材７１５の付勢力に抗して図９中右側に変位する。これにより、第１ロック部材７１１の先端部７１１ａが、第１装填室Ｓ１から退避する（つまり、第１ロック部材７１１が第２の位置に移動する）。

また、第１ロック部材７１１の第２の位置への移動に伴って、連動部材７１３が軸部材７３まわりに回動し、連動部材７１３と第１ロック解除部材７１２との当接が解除される。

図９に示すように、第１装填室Ｓ１の底面と第１バッテリＢ１の底面とが接触するまでは、第１バッテリＢ１の側壁が開口６１４ａを塞いでいるため、第１ロック部材７１１が第２の位置に維持される。

図１０に示すように、第１装填室Ｓ１に第１バッテリＢ１が装填されると、凹部Ｂ１３と開口６１４ａとが対向する。これにより、第１ロック部材７１１の先端部７１１ａが、バネ部材７１５の付勢力によって、凹部Ｂ１３内へ挿入される（つまり、第１ロック部材７１１が第１の位置に移動する）。その結果、凹部Ｂ１３と第１ロック部材７１１とが係合し、第１装填室Ｓ１からの第１バッテリＢ１の取出しが阻止される（この状態を「阻止状態」ともいう）。なお、本実施形態中の「装填」とは、第１装填室Ｓ１の底面と第１バッテリＢ１の底面とが接触し、凹部Ｂ１３と第１ロック部材７１１とが係合している状態を言う。

また、第１ロック部材７１１の第１の位置への移動に伴って、連動部材７１３が軸部材７３まわりに回動し、連動部材７１３の下端部が第１ロック解除部材７１２に当接する。

第１装填室Ｓ１に第１バッテリＢ１が装填されると、端子対Ｂ１２と第１電極対９１とが導通し、第１バッテリＢ１から受信装置１００へ電力が供給される。

ここで、第１ロック部材７１１は、第１バッテリＢ１の取出しを阻止するとともに、第１バッテリＢ１を第１装填室Ｓ１に固定する固定手段としても機能する。これにより、外部からの振動などによって、第１バッテリＢ１の端子対Ｂ１２が第１電極対９１から離間することを防止することができる。

図１０には図示していないが、第１バッテリＢ１を第１装填室Ｓ１に装填すると、第２ロック解除部材７２２は、第１バッテリＢ１との接触により図１０中右側に変位し、第１装填室Ｓ１から退避する。

［２］例えば被験者が、（１）前述した報知手段によって第１バッテリＢ１の残量が残りわずかであることを認知したり、（２）比較的長い間バッテリ交換を行えない状況となることを予め認識していたりする場合には、第２装填室Ｓ２に交換用の第２バッテリＢ１を適正な向きで挿入し、第２装填室Ｓ２に第２バッテリＢ１を装填する。

図１１に示すように、第２装填室Ｓ２に第２バッテリＢ１を装填すると、第１ロック解除部材７１２が、バネ部材７１５の付勢力に抗して左側に向けて変位する。これにより、連結部７１３の下端部が図１１中左側に押圧され、連結部７１３が軸部材７３まわりに回動する。これにより、第１ロック解除部材７１２の先端部７１２ａが、第１装填室Ｓ１から退避して第２の位置に移動し、前記阻止状態が解除される。

ここで、前述したように、電極９２１、９２２の上端部が第１ロック解除部材７１２よりも上側に位置しているため、阻止状態が解除される前に、第２バッテリＢ１の端子対Ｂ１２が、第２電極対９２に接触し、この端子対Ｂ１２と第２電極対９２とが導通する。これにより、第２バッテリＢ１から受信装置１００へ電力が供給される。つまり、図１１の状態では、第１バッテリＢ１および第２バッテリＢ１が、それぞれ受信装置１００に電力を供給している。

図１１には図示していないが、第２装填室Ｓ２に第２バッテリＢ１が装填されると、第２バッテリＢ１の凹部Ｂ１４が開口６２４ａと対向する。

［３］最後に、切り欠き６１１ａ、６１２ａから露出している第１バッテリＢ１の側面を掴んで、第１装填室Ｓ１から第１バッテリＢ１を取出す。これにより、図１２に示すように、バッテリ交換が完了する。

図１２には図示していないが、第１装填室Ｓ１から第１バッテリＢ１を取出すと、第２ロック解除部材７２２が、バネ部材７２５の付勢力によって図１２中左側に向けて変位する。これにより、第２ロック解除部材７２２の先端部が第１装填室Ｓ１へ突出する。そして、この変位と連動して、第２ロック部材７２１の先端部が、開口６２４ａから第２バッテリＢ１の凹条Ｂ１４内へ挿入される。その結果、凹部Ｂ１４と第２ロック部材７２１とが係合し、第２装填室Ｓ２からの第２バッテリＢ１の取出しが阻止される。

以上のようにして、第１バッテリＢ１を第２バッテリＢ１と交換することができる。さらに第２バッテリＢ１を交換したい場合には、前述した手順［２］、［３］を第１装填室Ｓ１について行えばよい。

手順［１］〜［３］で説明したように、ケーシング６は、第１バッテリＢ１が第１装填室Ｓ１に装填され、第１バッテリＢ１の端子対Ｂ１２と第１電極対９１とが導通している状態で、第２バッテリＢ１を第２装填室Ｓ２へ装填し、第２バッテリＢ１の端子対Ｂ１２と第２電極対９２とが導通した状態とならなければ、第１装填室Ｓ１から第１バッテリＢ１を取出すことができないように構成されている。

これにより、電源装置１１０によれば、受信装置１００の作動を停止させずに、バッテリを交換することができる。その結果、カプセル内視鏡２から送信される画像信号をバッテリ交換時であっても受信装置１００によって受信することができ、画像信号を受信し損ねることを防止することができる。

特に、カプセル内視鏡２は、通常、毎秒２〜２０回程度の撮像を行うため、仮にバッテリ交換時に受信装置が停止してしまうと、大量の画像信号を受信し損ねることとなる。

また、電源装置１１０は、通常１つのバッテリで受信装置１００を作動させているため、バッテリの重量を抑えることができ、被験者の重量面での負担を軽減することができる。

また、体外ユニット３は、受信装置１００の作動を停止させずに、何回でもバッテリを交換することができる。そのため、容量の比較的小さい小型のバッテリを用いることができる。これにより、バッテリの重量を抑えることができ、被験者の重量面での負担を軽減することができる。

また、使用終了後やメンテナンスのときに、両方のバッテリを同時に外したい場合がある。このような場合には、例えば、第１装填室Ｓ１にのみ第１バッテリＢ１が装填されている状態で、第２装填室Ｓ２に第２バッテリＢ２を装填することなく、第２装填室Ｓ２に指や棒状の器具を差し入れ、第１ロック解除部材７１２を押し込む。これにより、第１ロック部材７１１を第２の位置に移動させ、第１バッテリＢ１を第１装填室Ｓ１から取出す。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の医療機器の第２実施形態について説明する。

図１３は、本発明の第２実施形態にかかる医療機器が備える電源装置を示す模式的斜視図、図１４は、図１３中のＣ−Ｃ線断面図、図１５は、図１３中のＤ−Ｄ線断面図、図１６は、図１３に示す電源装置が備えるケーシングに装填されるバッテリを示す模式的斜視図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１３〜図１５中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。

以下、第２実施形態の医療機器について、前述した第１実施形態の医療機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。また、前述した実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。

本発明の第２実施形態にかかる医療機器は、電源装置１１０Ａが備えるケーシング６Ａの構成が異なる以外は、前述した第１実施形態の医療機器１とほぼ同様である。

図１３に示すように、ケーシング６Ａは、箱状の本体６１Ａと、本体６１Ａに対して図１３中左右方向へ移動可能な蓋体６２Ａとで構成されている。

図１４に示すように、本体６１Ａの内側には、その内部空間を２つに仕切る仕切り板６１１Ａが設けられている。これにより、仕切り板６１１Ａの左側に空間Ｓ３が形成され、右側に空間Ｓ４が形成されている。この空間Ｓ３、Ｓ４は、それぞれ、バッテリを装填する装填室である（以下、空間Ｓ３を「第１装填室Ｓ３」といい、空間Ｓ４を「第２装填室Ｓ４」という）。

第１装填室Ｓ３は、上方へ開放する第１装填口Ｓ３１を有している。そして、この第１装填口Ｓ３１を介して第１装填部Ｓ１へのバッテリの装填・取出しを行う。同様に、第２装填室Ｓ４は、上方に開放する第２装填口Ｓ４１を有している。そして、この第２装填口Ｓ４１を介して第２装填室Ｓ４へのバッテリの装填・取出しを行う。

図１４に示すように、本体６１Ａの左側の側壁の上端部には、上方へ突出する略半球状の小突起６１２Ａが設けられている。これと同様に、本体６１Ａの右側の側壁の上端部には、上方へ突出する略半球状の小突起６１３Ａが形成されている。

また、本体６１Ａの底部には、本体６１Ａの外側と第１装填室Ｓ３とを連通する孔６１４Ａと、本体６１Ａの外側と第２装填室Ｓ４とを連通する孔６１５Ａとが形成されている。第１装填部Ｓ３に装填されたバッテリを取出すときに、本体６１Ａの外側から孔６１４Ａを介してバッテリを図１４中上方向へ付勢することで、第１装填部Ｓ３からバッテリを簡単に取出すことができる。孔６１５Ａについても同様である。

第１装填室Ｓ３には、凸条６１６Ａが設けられており、第２装填室Ｓ４には、凸条６１７Ａが設けられている。このような凸条６１６Ａ、６１７Ａは、それぞれ、図１４中上下方向に沿って延在している。

また、第１装填室Ｓ３には、１対の電極９１１Ａ、９１２Ａで構成された第１電極対９１Ａが設けられている。同様に、第２装填室Ｓ４には、１対の電極９２１Ａ、９２２Ａで構成された第２電極対９２Ａが設けられている。

電極９１１Ａ、９２１Ａは、それぞれ配線３１１と電気的に接続されており、電極９１２Ａ、９２２Ａは、それぞれ配線３１２と電気的に接続されている。

また、図１５に示すように、図１５中左側の側壁および右側の側壁には、それぞれ、溝６１８Ａ、６１９Ａが形成されている。この溝６１８Ａ、６１９Ａは、それぞれ、蓋体６２Ａに形成された凸部６２４Ａ、６２５Ａと係合している。これにより、溝６１８Ａ、６１９Ａによって蓋体６２Ａを案内することができる。

蓋体６２Ａは、溝６１８Ａ、６１９Ａに案内されることで、第１装填口Ｓ３１を覆い、第２装填口Ｓ４１を開放する第１の位置と、第１装填口Ｓ３１を開放し、第２装填口Ｓ４１を覆う第２の位置との間を移動可能となっている。

この蓋体６２Ａの下面には、蓋体６２Ａが第１の位置のときに、小突起６１２Ａと嵌合する凹部６２１Ａと、蓋体６２Ａが第２の位置のときに、小突起６１３Ａと嵌合する凹部６２２Ａとが形成されている。
以上のような構成のケーシング６Ａは、例えば、次のようにしてバッテリ交換を行う。

ここで、バッテリ交換の手順を説明するのに先立って、第１装填室Ｓ３、第２装填室Ｓ４に装填するバッテリＢ２について、図１６に基づいて簡単に説明する。

図１６に示すように、バッテリＢ２には、溝Ｂ２１と、端子対Ｂ２２とが設けられている。

バッテリＢ２を第１装填室Ｓ３に装填した場合には、溝Ｂ２１が凸条６１６Ａと、端子対Ｂ２２が第１電極対９１Ａと、それぞれ係合する。同様に、バッテリＢ２を第２装填室Ｓ４に装填した場合には、溝Ｂ２１が凸条６１７Ａと、端子対Ｂ２２が第２電極対９２Ａと、それぞれ係合する。

このようなバッテリＢ２は、溝Ｂ２１を凸条６１６Ａに係合させずに第１装填室Ｓ３へ装填しようとすると、バッテリＢ２の外壁と凸条６１６Ａとが接触し、バッテリＢ２の装填が阻止されてしまう。つまり、バッテリＢ２は、溝Ｂ２１を凸条６１６Ａに係合させなければ、第１装填室Ｓ３に装填することができないように構成されている。

このことから、溝Ｂ２１と凸条６１６Ａとで、端子対Ｂ２２が第１電極対９１Ａと導通し得る適正な向き以外の向きで、バッテリＢ２が第１装填室Ｓ３に装填されることを防止する逆挿し防止手段を構成していると言える。これにより、端子対Ｂ２２と第１電極対９１Ａとを確実に導通させることができる。
このことは、バッテリＢ２を第２装填室Ｓ４に装填する場合についても同様である。

次に、バッテリ交換の手順を説明する。なお、以下、説明の便宜上、第１装填室Ｓ３に装填するバッテリＢ２を「第１バッテリＢ２」とし、第２装填室Ｓ４に装填するバッテリＢ２を「第２バッテリＢ２」とする。

［１］まず、蓋体６２Ａを第２の位置へ移動する。そして、開放された第１装填口Ｓ３１から第１装填室Ｓ３へ第１バッテリＢ２を適正な向きで装填する（なお、本実施形態中の「装填」とは、第１装填室Ｓ３の底面と第１バッテリＢ２の底面が接触した状態を言う）。これにより、第１バッテリＢ２の端子対Ｂ２２と第１電極対９１Ａとが導通し、第１バッテリＢ２から受信装置１００へ電力が供給される。

［２］次に、蓋体６２Ａを第１の位置に移動する。これにより、蓋体６２Ａによって第１装填口Ｓ３１が覆われ、第１装填室Ｓ３からの第１バッテリＢ２の取出しが阻止される。

蓋体６２Ａを第１の位置に移動すると、本体６１Ａの小突起６１２Ａと蓋体６２Ａの凹部６２１Ａとが嵌合し、蓋体６２Ａが本体６１Ａに固定される。これにより、蓋体６２Ａの不本意な移動を防止し、第１装填部Ｓ３からの第１バッテリＢ２の取出しを確実に阻止することができる。

［３］そして、例えば被験者が、（１）前述した報知手段によって第１バッテリＢ２の残量が残りわずかであることを認知したり、（２）比較的長い間バッテリ交換を行えない状況となることを予め認識していたりする場合には、開放されている第２装填口Ｓ４１から第２装填室Ｓ４へ第２バッテリＢ２を適正な向きで装填する。これにより、第２バッテリＢ２の端子対Ｂ２２と第２電極対９２Ａとが導通し、第２バッテリＢ２から受信装置１００へ電力が供給される。つまり、この状態では、第１バッテリＢ２および第２バッテリＢ２が、それぞれ、受信装置１００に電力を供給している。

［４］次に、蓋体６２Ａを第２の位置に移動する。これにより、第２装填室Ｓ４からの第２バッテリＢ２の取出しが阻止される。

蓋体６２Ａを第２の位置に移動すると、本体６１Ａの小突起６１３Ａと蓋体６２Ａの凹部６２２Ａとが嵌合し、蓋体６２Ａが本体６１Ａに固定される。これにより、蓋体６２Ａの不本意な移動を防止し、第２装填部Ｓ４からの第２バッテリＢ２の取出しを確実に阻止することができる。

［５］最後に、孔６１４Ａから指などを挿入し、第１バッテリＢ２を図１４中上方へ押し上げ、第１装填室Ｓ３から第１バッテリＢ２を取出す。以上でバッテリの交換が完了する。

なお、第２装填室Ｓ４に装填された第２バッテリＢ２を交換したい場合には、前述した手順［３］〜［５］を第１装填室Ｓ３に対して行えばよい。
以上、バッテリ交換について説明した。

ケーシング６Ａを以上の構成とすることで、比較的簡単な構成で、受信装置１００の作動を停止させずにバッテリを交換することができる。

ここで、蓋体６２Ａは、第１バッテリＢ２および第２バッテリＢ２の取出しを阻止する機能を有しているとともに、第１バッテリＢ２および第２バッテリＢ２をケーシング６Ａに固定する固定手段としての機能を有しているといえる。これにより、外部からの振動などによって、第１バッテリＢ２の端子対Ｂ２２と第１電極対９１Ａ、第２バッテリＢ２の端子対Ｂ２２と第２電極対９２Ａとが、それぞれ離間することを防止することができる。

以上のような第２実施形態によっても、第１実施形態の医療機器１と同様の効果を発揮することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の医療機器の第３実施形態について説明する。

図１７は、本発明の第３実施形態にかかる医療機器が備える電源装置を示す模式的斜視図、図１８は、図１７に示す電源装置が備えるケーシングの模式的縦断面図、図１９は、図１８に示すケーシングに装填されるバッテリを示す模式的斜視図、図２０は、バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１７〜図２０中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。

以下、第３実施形態の医療機器について、前述した第１実施形態の医療機器との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。また、前述した実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。

本発明の第３実施形態にかかる医療機器は、電源装置１１０Ｂが備えるケーシング６Ｂの構成が異なる以外は、前述した第１実施形態の医療機器１とほぼ同様である。

図１７に示すように、ケーシング６Ｂは、筒状をなしている。このようなケーシング６Ｂは、ベルト３１の長手方向に沿って設けられている。これにより、被験者がベルト３１を装着したときに、ケーシング６Ｂの軸方向が略水平方向となる。

ケーシング６Ｂの内壁によって形成された空間Ｓ５は、バッテリを装填する装填室を構成している（以下、空間Ｓ５を「装填室Ｓ５」という）。

また、ケーシング６Ｂは、軸方向の両端にそれぞれ開口６１Ｂ、６２Ｂを有している。開口６１Ｂは、バッテリを装填室Ｓ５に挿入する挿入口を構成し、開口６２Ｂは、装填室Ｓ５に装填されたバッテリを取出す取出口を構成している（以下、開口６１Ｂを「挿入口６１Ｂ」といい、開口６２Ｂを「取出口６２Ｂ」という）。
また、ケーシング６Ｂのベルト３１側の内壁には、電極対９３Ｂが設けられている。電極対９３Ｂは、１対の電極９３１Ｂ、９３２Ｂとで構成されている。１対の電極９３１Ｂ、９３２Ｂは、それぞれ、ケーシング６Ｂの軸方向へ沿って設けられている。このような電極９３１Ｂは、配線３１１と電気的に接続されており、電極９３２Ｂは、配線３１２と電気的に接続されている。

図１８に示すように、電極対９３Ｂが設けられた内壁と対向する内壁（つまり図１８中上側の内壁）には、凸条６４Ｂと小突起６５Ｂとが形成されている。凸条６４Ｂは、ケーシング６Ｂの軸方向に沿って設けられている。また、凸条６４Ｂは、ケーシング６Ｂの軸方向の全域にわたって設けられている。

小突起６５Ｂは、略半球状をなしている。この小突起６５Ｂは、バッテリをケーシング６Ｂに固定する固定手段の一部を構成するものである。なお、小突起６５Ｂの形状としては、特に限定されない。

図１７に示すように、ベルト３１には、挿入口６１Ｂを開閉する蓋部材６１１Ｂと、取出口６２Ｂを開閉する蓋部材６２１Ｂとが設けられている。蓋部材６１１Ｂ、６２１Ｂは、それぞれ、例えば柔軟性を有するシート材で構成されている。

蓋部材６１１Ｂは、一端部がベルト３１に固定されている。また、蓋部材６１１Ｂは、雄型係止部６８１Ｂおよび雌型係止部６８２Ｂからなる係止手段６８Ｂによってケーシング６Ｂに対して接離可能となっている。このような係止手段６８Ｂとしては、例えば、面状ファスナを用いることができる。

雄型係止部６８１Ｂは、蓋部材６１１Ｂの自由端部に設けられ、雌型係止部６８２Ｂは、ケーシング６Ｂの外壁面に設けられている。そして、雄型係止部６８１Ｂを雌型係止部６８２Ｂに接合することで、挿入口６１Ｂを閉状態とし、雄型係止部６８１Ｂを雌型係止部６８２Ｂから切り離すことで、挿入口６１Ｂを開状態とする。

蓋部材６２１Ｂについても同様に、雄型係止部６９１Ｂおよび雌型係止部６９２Ｂからなる係止手段６９Ｂによってケーシング６Ｂに対して接離可能となっている。

このような蓋部材６１１Ｂ、６２１Ｂを設けることで、装填室Ｓ５に装填されたバッテリが、当該バッテリの自重や外部からの衝撃によって、装填部Ｓ５から飛び出すことを防止することができる。

以上のような構成のケーシング６Ｂでは、例えば、次のようにしてバッテリ交換を行う。

ここで、バッテリ交換の手順を説明するのに先立って、第１装填室Ｓ５に装填するバッテリＢ３について、図１９に基づいて簡単に説明する。

図１９に示すように、バッテリＢ３には、溝Ｂ３１と、端子対Ｂ３２と、凹部Ｂ３３が設けられている。

バッテリＢ３を装填室Ｓ５に装填すると、溝Ｂ３１が凸条６４Ｂと、端子対Ｂ３２が電極対９３Ｂと、凹部Ｂ３３が小突起６５Ｂと、それぞれ係合する。

端子対Ｂ３２は、１対の端子Ｂ３２１、Ｂ３２２で構成されている。１対の端子Ｂ３２１、Ｂ３２２は、図１９中左右方向へ並設されている。端子Ｂ３２１は、長手形状をなしている。このような端子Ｂ３２１は、長手方向の両端部がバッテリＢ３の外壁に固定されている。また、端子Ｂ３２１の長手方向の中央部は、バッテリＢ３の外壁から離間するように湾曲していて、挿入口６１ＢにバッテリＢ３を挿入した際に、バッテリＢ３の厚さ方向（図２０の上下方向）で弾性変形可能となっている。端子Ｂ３２２については、端子Ｂ３２１と同様であるため、その説明を省略する。

このようなバッテリＢ３は、溝Ｂ３１を凸条６４Ｂに係合させずに装填室Ｓ５へ装填しようとすると、バッテリＢ３の外壁と凸条６４Ｂとが接触し、バッテリＢ３の装填が阻止されてしまう。つまり、バッテリＢ３は、溝Ｂ３１を凸条６４Ｂに係合させなければ、装填室Ｓ５に装填することができないように構成されている。

このことから、溝Ｂ３１と凸条６４Ｂとで、端子対Ｂ３２が電極対９３Ｂと導通し得る適正な向き以外の向きで、バッテリＢ３が装填室Ｓ５に装填されることを防止する逆挿し防止手段を構成していると言える。これにより、端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとを確実に導通させることができる。

次に、バッテリ交換の手順を図２０に基づいて説明する。なお、以下、説明の便宜上、装填室Ｓ５に初めに装填するバッテリＢ３を「第１バッテリＢ３」とし、第１バッテリＢ３の次に装填室Ｓ５に装填するバッテリＢ３を「第２バッテリＢ３」とする。

［１］まず、挿入口６１Ｂを開状態とする。そして、図２０（ａ）に示すように、挿入口６１Ｂから第１バッテリＢ３を装填室Ｓ５へ向けて適正な向きで挿入する。これにより、第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２が電極対９３Ｂに押圧接触し、第１バッテリＢ３から受信装置１００へ電力が供給される。

また、端子対Ｂ３２が電極対９３Ｂに押圧接触しているので、適度な摩擦力で第１バッテリＢ３が装填室Ｓ５内を移動可能になっていて、第１バッテリＢ３の移動途中に、端子対Ｂ３２が電極対９３Ｂから離間するといった不具合は生じない。

［２］図２０（ｂ）に示すように、第１バッテリＢ３を装填室Ｓ５の中央部まで挿入すると、ケーシング６Ｂの小突起６５Ｂと第１バッテリＢ３の凹部Ｂ３３とが嵌合する。これにより、第１バッテリＢ３が装填室Ｓ５に装填される（つまり、ケーシング６Ｂに固定される）。つまり、本実施形態中の「装填」とは、ケーシング６Ｂの小突起６５Ｂと第１バッテリＢ３の凹部Ｂ３３とが嵌合し、第１バッテリＢ３が装填室Ｓ５に固定された状態を言う。

このことから、小突起６５Ｂと凹部Ｂ３３で、第１バッテリＢ３を装填室Ｓ５に固定する固定手段を構成しているといえる。このような固定手段を設けることで、第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとの導通状態を確実に維持することができる。

［３］そして、例えば被験者が、（１）前述した報知手段によって第１バッテリＢ３の残量が残りわずかであることを認知したり、（２）比較的長い間バッテリ交換を行えない状況となることを予め認識していたりする場合には、図２０（ｃ）に示すように、第２バッテリＢ３を適正な向きで挿入口６１Ｂから装填室Ｓ５へ向けて挿入する。

このとき、第１バッテリＢ３は、第２バッテリＢ３によって、取出口６２Ｂへ向けて押圧される。これにより、小突起６５Ｂと第１バッテリＢ３の凹部Ｂ３３との嵌合が解除され、第１バッテリＢ３が取出口６２Ｂへ向けて変位する。

本実施形態では、この状態における第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と第２バッテリＢ３の端子対Ｂ３２との離間距離をＬ１とし、電極対９３Ｂ（つまり、各電極９３１Ｂ、９３２Ｂ）の長さをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２を満足している。そのため、第２バッテリＢ３を挿入口６１Ｂから挿入し、第２バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとが導通した段階では、第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとが依然として導通状態を維持している。つまり、図２０（ｃ）の状態では、第１バッテリＢ３および第２バッテリＢ３が、それぞれ受信装置１００に電力を供給している。

［４］図２０（ｄ）に示すように、第２バッテリＢ３をさらに挿入すると、第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとが離間し、この端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとの導通状態が解除される（つまり、第１バッテリＢ３から受信装置１００への電力供給が停止する）。また、第２バッテリＢ３の凹部Ｂ３３と小突起６５Ｂとが嵌合し、第２バッテリＢ３がケーシング６Ｂ装填室Ｓ５に装填される。

［５］そして、取出口６２Ｂから第１バッテリＢ３を取出した後、蓋部材６１１Ｂ、６２１Ｂによって、挿入口６１Ｂ、取出口６２Ｂを閉状態とし、バッテリ交換が終了する。

以上のような構成のケーシング６Ｂによれば、比較的簡単な構成で、受信装置１００の作動を停止させずにバッテリ交換を行うことができる。また、ケーシング６Ｂの小型化を図ることができる。

ここで、前述したように、Ｌ１＜Ｌ２を満足しているため、より確実に、第２バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとを導通させてから、第１バッテリＢ３の端子対Ｂ３２と電極対９３Ｂとの導通を解除することができる。このようなケーシング６Ｂによれば、受信装置１００を停止させずに、バッテリ交換を行うことができる。

なお、以上のような第３実施形態では、構成の簡単化のために、バッテリＢ３の端子対Ｂ３２を湾曲させて、電極対９３Ｂに押圧接触させる構成としたが、これに限定されない。例えば、バッテリＢ３の溝Ｂ３１が形成された側面と対向する側面に、図１９中上下方向に延在するとともに、バッテリＢ３の上下面に開放する１対の凹条を形成し、各凹条の底面に電極を配置する。これに対して、装填部Ｓ５には、１対の凹条に対応するように凸条の電極対を形成する。このような構成とすれば、バッテリＢ３の電極（端子対）と、ケーシング６Ｂの電極対とを確実に接触させることができるとともに、前述した逆挿し防止手段を兼ねることができる。

以上のような第３実施形態によっても、第１実施形態の医療機器と同様の効果を発揮することができる。

以上、本発明について、好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の電源装置を構成する各部は、同様の機能を発揮する任意のものと置換、または、その他の構成を追加することもできる。

また、前述した実施形態では、送信装置としてカプセル内視鏡を用いたものについて説明したが、送信装置としては、特に限定されない。

また、前述した実施形態では、受信装置が被験者に装着されて用いられるものについて説明したが、被験者に装着されなくてもよい。

また、前述した実施形態では、第１バッテリと第２バッテリとが同様の形状のものについて説明したが、これに限定されず、第１バッテリと第２バッテリとが互いに異なる形状をなしていてもよい。

また、前述した第１実施形態では、第１ロック解除部材と第１ロック部材の変位を連動させるために、連動部材を用いたものについて説明したが、これに限定されず、例えば、連動部材を省略し、第１ロック部材と第１ロック解除部材とが当接しているものであってよい。

また、前述した第１実施形態では、第１ロック部材が第１ロック解除部材と連動して変位するものについて説明したが、第１バッテリの取出しを阻止することができれば、これに限定されず、例えば、第１ロック解除部材を省略し、第１ロック部材を電気的に変位させてもよい。

また、前述した第１実施形態では、第１ロック部材が第１バッテリの凹部に挿入されるものについて説明したが、これに限定されず、例えば、第１バッテリの上面と接触するように第１ロック部材が突出してもよい。これによれば、第１バッテリの凹部を省略することができる。また、第１ロック部材の状態を目視することができ、第１バッテリの取出しが許容されているのか、阻止されているのかを簡単に確認することができる。

また、前述した第３実施形態では、蓋部材とケーシングとを雄型係止部材と雌型係止部材とを用いて接合・切り離ししているが、これに限定されず、例えば、その他の係止手段を用いてもよい。

本発明の医療機器（内視鏡システム）の第１実施形態を示す図である。 図１に示すカプセル内視鏡のブロック図である。 図１に示す受信装置が備える受信回路のブロック図である。 図１に示す体外ユニットが備える電源装置の模式的斜視図である。 図４に示す電源装置が備えるケーシングの模式的平面図である。 図４中のＡ−Ａ線断面図である。 図４中のＢ−Ｂ線断面図である。 図５に示すケーシングに装填されるバッテリの模式的斜視図である。 バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。 バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。 バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。 バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。 本発明の第２実施形態にかかる医療機器が備える電源装置を示す模式的斜視図である。 図１３中のＣ−Ｃ線断面図である。 図１３中のＤ−Ｄ線断面図である。 図１３に示す電源装置が備えるケーシングに装填されるバッテリを示す模式的斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかる医療機器が備える電源装置を示す模式的斜視図である。 図１７に示す電源装置が備えるケーシングの模式的縦断面図である。 図１８に示すケーシングに装填されるバッテリを示す模式的斜視図である。 バッテリ交換の手順を説明するための模式的断面図である。

符号の説明

１ 医療機器（内視鏡システム）
２ カプセル内視鏡
２２ 撮像ユニット
２２１ ＬＥＤ
２２２ イメージセンサ
２２３ ＬＥＤドライバ
２２４ コントローラ
２２５ 送信ブロック
２２５ａ 変調回路
２２５ｂ 送信アンプ
２２６ 送信アンテナ
２２７ 電源
３ 体外ユニット
３１ ベルト
３１１、３１２ 配線
３２ 受信アンテナ
４ 逆挿し防止手段
５ 収納ケース
６、６Ａ、６Ｂ ケーシング
６１ 第１ケーシング
６１Ａ 本体
６１Ｂ 挿入口
６１１、６１２ 側壁
６１１ａ、６１２ａ 切り欠き
６１１Ａ 仕切り板
６１１Ｂ 蓋部材
６１２ｂ 凸条
６１２Ａ、６１３Ａ 小突起
６１４ 側壁
６１４ａ、６１４ｂ 開口
６１４Ａ、６１５Ａ 孔
６１６Ａ、６１７Ａ 凸条
６１８Ａ、６１９Ａ 溝
６２ 第２ケーシング
６２Ａ 蓋体
６２Ｂ 取出口
６２１Ｂ 蓋部材
６２１Ａ、６２２Ａ 凹部
６２４Ａ、６２５Ａ 凸部
６２１、６２２ 側壁
６２１ａ、６２２ａ 切り欠き
６２２ｂ 凸条
６２４ 側壁
６２４ａ、６２４ｂ 開口
６３ 収容ケース
６４Ｂ 凸条
６５Ｂ 小突起
６８Ｂ、６９Ｂ 係止手段
６８１Ｂ、６９１Ｂ 雄型係止部
６８２Ｂ、６９２Ｂ 雌型係止部
６３１、６３２ 支持部
７ ロック機構
７１ 第１ロック機構
７１１ 第１ロック部材
７１１ａ 先端部
７１１ｂ 傾斜面
７１１ｃ、７１２ｃ 突出部
７１２ 第１ロック解除部材
７１２ａ 先端部
７１２ｂ 傾斜面
７１３ 連動部材
７１３ａ 長孔
７１５ バネ部材
７１６ ヒンジ
７２ 第２ロック機構
７２１ 第１ロック部材
７２２ 第１ロック解除部材
７２３ 連動部材
７２５ バネ部材
７３ 軸部材
８ 受信回路
８１ 受信アンプ
８２ 復調回路
８３ 信号処理回路
８４ 情報圧縮回路
９１、９１Ａ 第１電極対
９１１、９１２ 電極
９１１Ａ、９１２Ａ 電極
９２、９２Ａ 第２電極対
９２１、９２２ 電極
９２１Ａ、９２２Ａ 電極
９３Ｂ 電極対
９３１Ｂ、９３２Ｂ 電極
１００ 受信装置
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ 電源装置
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ バッテリ
Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１ 溝
Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２ 端子対
Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ３３ 凹部
Ｂ１５ 角部
Ｂ３２１、Ｂ３２２ 端子
Ｓ ストレージ
Ｓ１、Ｓ３ 第１装填室
Ｓ２、Ｓ４ 第２装填室
Ｓ５ 装填室
Ｓ１１、Ｓ２１ 開口
Ｓ３１ 第１装填口
Ｓ４１ 第２装填口

Claims (17)

1. 第１バッテリと、前記第１バッテリに代えて新たに交換する第２バッテリとを装填し得るケーシングと、
   前記ケーシングに装填された前記第１バッテリおよび／または前記第２バッテリの端子対と導通する電極対とを有し、
   前記ケーシングに装填された前記第１バッテリまたは前記第２バッテリから前記電極対を介して電力を供給する電源装置であって、
   前記ケーシングは、前記第１バッテリが装填され、当該第１バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通している状態で、前記第２バッテリが挿入され、当該第２バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通した状態を維持しながら、前記第１バッテリを取出せるよう構成されていることを特徴とする電源装置。
2. 前記ケーシングは、前記第１バッテリが装填され、当該第１バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通している状態で、前記第２バッテリが装填された状態とならなければ、前記第１バッテリを前記ケーシングから取出すことができないよう構成されている請求項１に記載の電源装置。
3. 前記ケーシングは、前記第１バッテリを装填する第１装填室と、前記第２バッテリを装填する第２装填室とを有し、
   前記電極対は、前記第１装填室に設けられた第１電極対と、前記第２装填室に設けられた第２電極対とを有し、
   前記ケーシングは、前記第１装填室に前記第１バッテリが装填されており、かつ前記第２装填室に前記第２バッテリが装填されていないときは、前記第１装填室からの前記第１バッテリの取出しを阻止し、前記第２装填室に前記第２バッテリが装填されると、前記阻止が解除され、前記第１装填室に装填された前記第１バッテリを取出すことができるよう構成されている請求項１または２に記載の電源装置。
4. 前記第１装填室に装填された第１バッテリと係合し、当該第１バッテリの前記第１装填室からの取出しを阻止する第１の位置と、前記第１バッテリとの前記係合が解除され、当該第１バッテリの前記第１装填室からの取出しを許容する第２の位置との間を変位可能に設けられたロック部材を有している請求項３に記載の電源装置。
5. 前記第２装填室に装填された第２バッテリと係合し、当該係合と連動して、前記ロック部材を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるロック解除部材を有している請求項４に記載の電源装置。
6. 前記第１装填室は、前記第１バッテリの装填・取出しを行うための第１装填口を有し、
   前記第２装填室は、前記第２バッテリの装填・取出しを行うための第２装填口を有し、
   前記ケーシングは、前記第１装填口の少なくとも一部を覆う第１の位置と、前記第２装填口の少なくとも一部を覆う第２の位置との間で変位可能な蓋部材を有している請求項３に記載の電源装置。
7. 前記ケーシングには、前記第１バッテリまたは前記第２バッテリを取出すための切り欠きまたは孔が形成されている請求項３ないし６のいずれかに記載の電源装置。
8. 前記ケーシングは、前記第１バッテリおよび前記第２バッテリのうちの一方を挿入する挿入口と、他方を取出す取出口とを有し、
   前記ケーシングに前記第１バッテリが装填されている状態で、前記第２バッテリを前記挿入口から挿入すると、前記第１バッテリが前記取出口へ向けて押し出され、
   前記第２バッテリの前記端子対と前記電極対とが導通した後に、前記第１バッテリの前記端子対と前記電極対との導通が解除され、前記第１バッテリが前記取出口から取出されるよう構成されている請求項１に記載の電源装置。
9. 前記ケーシングは、筒状をなし、その両端の開口が、それぞれ前記挿入口および前記取出口を構成している請求項８に記載の電源装置。
10. 前記電極対は、前記第２バッテリの挿入方向に沿って設けられている請求項８または９に記載の電源装置。
11. 前記第２バッテリが前記第１バッテリを押圧する状態での、前記第１バッテリの前記端子対と前記第２バッテリの前記端子対との離間距離をＬ１とし、前記電極対の長さをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２を満足する請求項８ないし１０のいずれかに記載の電源装置。
12. 前記挿入口および前記取出口のそれぞれを開閉する１対の蓋部材を有している請求項８ないし１１のいずれかに記載の電源装置。
13. 前記ケーシングに装填された前記第１バッテリおよび／または前記第２バッテリを前記ケーシングに固定する固定手段を有している請求項１ないし１２のいずれかに記載の電源装置。
14. 前記ケーシングに前記第１バッテリおよび前記第２バッテリを装填する際に、前記第１バッテリの前記端子対および前記第２バッテリの前記端子対が、前記電極対と導通し得る適正な向き以外の向きで前記ケーシングに装填されることを防止する逆挿し防止手段を有している請求項１ないし１３のいずれかに記載の電源装置。
15. 生体に着用して用いられるものである請求項１ないし１４のいずれかに記載の電源装置。
16. 生体内へ導入して使用されて無線信号を送信する送信装置からの無線信号を受信する受信装置と、前記受信装置と接続される請求項１ないし１５のいずれかに記載の電源装置とを備える医療機器。
17. 前記送信装置は、生体内を撮像する撮像ユニットと、撮像された画像信号を無線信号として生体外へ送信する信号処理手段とを備えるカプセル内視鏡である請求項１６に記載の医療機器。

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