JP2009023649A - トルク補正を備えた乗り物の制動機を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、作動セットポイントに応答して制動力を発揮するように構成された乗り物の制動機を制御する方法であって、制動セットポイント(F)から、上記制動セットポイントの全ての成分を考慮して、制動機作動装置に対する仮の作動セットポイント(X)を決定するステップと、同じ上記制動セットポイント(F)及び上記制動機により生み出された測定トルク(Cmes)から、上記仮の作動セットポイントに対する補正(xcorr)を決定するステップであって、この補正は上記制動セットポイントにおける低周波数変動のみを考慮するステップと、上記補正を上記仮の作動セットポイントに加えるステップと、を有している方法に関する。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 作動セットポイントに応答して制動力を発揮するように構成された乗り物の制動機を制御する方法であって、
制動セットポイント(F)から、前記制動セットポイントの全ての成分を考慮して、制動機作動装置に対する仮の作動セットポイント(X)を決定するステップと、
同じ前記制動セットポイント(F)及び前記制動機により生み出されたトルクの測定(Cmes)から、前記仮の作動セットポイントに対する補正(xcorr)を決定するステップであって、この補正は前記制動セットポイントにおける低周波数変動のみを考慮するステップと、
前記補正を前記仮の作動セットポイントに加えるステップと、
を有している方法。 - 前記補正を決定するために、前記制動機によって加えられた平均トルク(Cmean)の像が前記制動セットポイント(F)から構成され、且つ、前記平均トルクが前記測定トルク(Cmes)と比較される請求項1に記載の方法。
- 前記比較を実行する前に、前記平均トルク(Cmean)の前記像及び前記測定トルク(Cmes)の両方にフィルタがかけられて高周波数成分が除去される請求項2に記載の方法。
- 前記比較を実行するステップは、処理(6,7)の対象となりその後に飽和ステージ(8)が続いて所定の範囲([xmin、xmax])内に位置する値に補正を制限する、エラー(ε)を供給する請求項3に記載の方法。
- 前記乗り物が静止しているか、又はトルク測定手段の故障が検出されると、前記補正(10,11)が無効にされる請求項1から4の何れか一項に記載の方法。
- 前記補正を無効にするステップが、前記補正値を所与の値に固定するステップを有している請求項5に記載の方法。
- 前記制動セットポイント(F)は、アンチロック防御を実行することによって生成される高周波数成分を有しており、これらの高周波数成分はフィルタがかけられ除去されて前記仮の作動セットポイント(X)に対する補正(xcorr)が決定される請求項1に記載の方法。
- 前記補正された作動セットポイントは飽和されている(21)請求項1に記載の方法。
- 請求項1から8の何れか一項に記載の方法を実行する装置であって、
制動セットポイント(F)を受け取るための入力部と、
制動機によって生成されたトルクの測定(Cmes)を受け取るための入力部と、
前記制動セットポイント(X)に基づいて制動機作動装置に対して仮の作動セットポイント(F)を計算するための計算手段と、
前記制動セットポイント(F)及び前記測定トルク(Cmes)に基づいて前記仮の作動セットポイントに対する補正(xcorr)を計算し、且つ前記制動セットポイントにおける低周波数の変動のみを考慮するための計算手段と、
前記作動セットポイントに前記作動セットポイントの補正を加えた和を供給する出力部と、
を有している装置。
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