JP2009018315A - Method and apparatus for inspecting defect in weld zone of electric resistance welded tube - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電縫鋼管の溶接部に生じるペネトレータと称される微少な溶接欠陥も正確に検出することができるオンラインによる電縫鋼管の溶接部欠陥の検査方法と装置に関するものである。 The present invention relates to an on-line inspection method and apparatus for a welded portion defect in an ERW steel pipe, which can accurately detect a minute weld defect called a penetrator generated in the welded portion of the ERW steel pipe.
従来から、高強度を有する高級な電縫鋼管は自動車のインパクトビーム用あるいはプロペラシャフト用などの鋼管素管として供給されている。この場合、供給先において最終形状に加工するに際し、表面傷あるいは溶接欠陥等があると割れ等が生じるという問題があるため、製管工場において事前に超音波探傷装置などの探傷装置を用い傷検査を行ってから出荷されるのが一般的である。 Conventionally, high-grade electric resistance welded steel pipes having high strength have been supplied as steel pipe base pipes for automobile impact beams or propeller shafts. In this case, when processing to the final shape at the supplier, there is a problem that if there are surface flaws or welding defects, cracks etc. will occur, so scratch inspection using a flaw detection device such as an ultrasonic flaw detector in advance at a pipe factory It is common to ship after doing.
しかしながら、電縫鋼管にあっては溶接部にペネトレータと称される酸化物残存による微少な溶接欠陥が発生する場合があり、このペネトレータは超音波が通過してしまうため、超音波探傷装置で正確に検出することは難しいという問題があった。
そこで、ペネトレータ検出のために、鋼管のサンプルを抽出し、このサンプルに荷重をかけて破壊するか否かを試験する抜き取り方式の破壊試験を行い、品質の保証をしていた。ところが、この破壊試験は人的手段により行われるため個人的誤差が生じやすいという問題点があるうえに、オフラインにおける抜き取り検査であるため全数かつ全長にわたる完全な品質保証は難しいという問題点もあった。
However, in ERW steel pipes, there may be slight weld defects due to residual oxides called penetrators in the welds, and this penetrator passes through ultrasonic waves. There was a problem that it was difficult to detect.
Therefore, in order to detect the penetrator, a sample of a steel pipe was extracted, and a sampling-type destructive test was conducted to test whether or not the sample was broken by applying a load to assure quality. However, since this destructive test is carried out by human means, there is a problem that personal errors are likely to occur, and in addition, since it is an offline sampling inspection, it is difficult to guarantee complete quality over the entire length and length. .
一方、ペネトレータのような微少な溶接欠陥を的確に検出することを目的として、特許文献1に示されるように、検査対象物の欠陥が広がる方向に扁平化処理した後に磁粉探傷を行うという検査方法や、特許文献2に示されるように、鋼管端部を一定量押し広げた後、元形状に復元し、この状態で溶接部の超音波探傷を行うという検査方法も提案されている。しかしながら、これらの特許文献に記載の検査方法は、いずれもオフラインにおける抜き取り検査であるために、別の検査用ラインが必要で工程が煩雑化するとともにコスト的にも高くなり、また全数かつ全長にわたって完全に品質を保証することは難しいという問題点が残されていた。
本発明は上記のような問題点を解決して、オンラインによってペネトレータと称される微少な溶接欠陥を、鋼管の全数かつ全長にわたって正確に検出することができる電縫鋼管の溶接部欠陥の検査方法と装置を提供することを目的として完成されたものである。 The present invention solves the above-mentioned problems and can detect a weld defect of an electric resistance welded pipe that can accurately detect a minute weld defect referred to as a penetrator online over the entire number and length of the steel pipe. It was completed for the purpose of providing a device.
上記課題を解決するためになされた本発明は、鋼板をロール成形工程、電縫溶接工程、サイジング工程を経て断面が円形の電縫鋼管とする電縫鋼管の製造過程の前記サイジング工程の中で、電縫溶接された断面が円形の鋼管を、変形加工用のサイジングロールにより溶接部の微少な欠陥が拡大する方向に変形加工を施し、次いで、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元した後、溶接部の超音波探傷検査を行うことを特徴とする電縫鋼管の溶接部欠陥の検査方法であり、これを請求項1に係る発明とする。 The present invention made in order to solve the above-mentioned problems is the sizing process in the manufacturing process of an ERW steel pipe, in which the steel sheet is made into an ERW steel pipe having a circular cross section through a roll forming process, an ERW welding process, and a sizing process. After the electric welded steel pipe with a circular cross section is deformed by a sizing roll for deformation processing in a direction in which minute defects in the welded portion expand, and then the deformed steel pipe is restored to a circular steel pipe with a cross section A method for inspecting a defect in a welded part of an electric resistance welded steel pipe characterized by performing an ultrasonic flaw inspection of a welded part.
また、断面が円形の鋼管を、断面が非円形状の鋼管に扁平化するように変形加工を施すことが好ましく、これを請求項2に係る発明とする。 Moreover, it is preferable to perform a deformation process so that a steel pipe having a circular cross section is flattened into a steel pipe having a non-circular cross section.
また、鋼管の直径(D)と、鋼管を押し潰した際の変形後の鋼管高さ(H)の比(H/D)を扁平率として、この扁平率が0.92〜0.96の範囲で変形加工を施すことが好ましく、これを請求項3に係る発明とする。
Further, the ratio (H / D) of the diameter (D) of the steel pipe and the height (H) of the steel pipe after deformation when the steel pipe is crushed is defined as the flatness, and this flatness is 0.92 to 0.96. It is preferable to perform deformation processing within the range, and this is the invention according to
また、電縫溶接された鋼管を、サイジングロールにより断面円形の鋼管に整えた後に、変形加工用のサイジングロールにより変形加工を施すことが好ましく、これを請求項4に係る発明とする。 In addition, it is preferable that after the electric-welded welded steel pipe is made into a steel pipe having a circular cross section by a sizing roll, the deformation process is performed by a sizing roll for deformation process.
更に、電縫溶接された鋼管を最終の外形寸法に整えるためのサイジング工程を構成する複数段からなるサイジングロールのうちのいずれかが、断面円形の鋼管を断面非円形状の鋼管に変形加工するための変形加工用のサイジングロールとされており、この変形加工用のサイジングロールの後段側には、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元するためサイジングロールと超音波探傷装置とが順に設置してあることを特徴とする電縫鋼管の溶接部欠陥の検査装置であり、これを請求項5に係る発明とする。
Further, one of a plurality of sizing rolls constituting a sizing process for adjusting the electric-welded steel pipe to the final outer dimensions deforms the steel pipe having a circular section into a non-circular steel pipe. In order to restore the deformed steel pipe to a steel pipe with a circular cross section, a sizing roll and an ultrasonic flaw detector are installed in order on the rear side of the sizing roll for deformation processing. An inspection device for welded portion defects of an electric resistance welded steel pipe, characterized in that it is an invention according to
本発明の請求項1に係る電縫鋼管の溶接部欠陥の検査方法では、サイジング工程の中で、電縫溶接された断面が円形の鋼管を、変形加工用のサイジングロールにより溶接部の微少な欠陥が拡大する方向に変形加工を施し、次いで、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元した後、溶接部の超音波探傷検査を行うので、酸化物残存による微少な溶接欠陥であるペネトレータが変形加工により拡大されて顕在化し、その後の超音波探傷検査で確実に検出されることとなる。しかも、超音波探傷試験は変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元し、出荷する鋼管素管の形状とした後に行うので、塑性加工の最終工程で超音波探傷検査を行うべきという品質保証の考え方にも合致するものであり、また鋼管の全数かつ全長にわたり超音波探傷検査を実施するので、より的確に品質保証ができることとなる。
In the method for inspecting a welded portion defect of an electric resistance welded steel pipe according to
また、請求項2に係る発明では、断面が円形の鋼管を、断面が非円形状の鋼管に扁平化するように変形加工を施すので、変形加工用のサイジングロールによって容易に変形加工ができることとなる。
Further, in the invention according to
また、請求項3に係る発明では、鋼管の直径(D)と、鋼管を押し潰した際の変形後の鋼管高さ(H)の比(H/D)を扁平率として、この扁平率が0.92〜0.96の範囲で変形加工を施すので、僅かな変形量であり鋼管の変形量を極力少なくすることができるとともに、簡単に変形加工が行えることとなる。
Moreover, in the invention which concerns on
また、請求項4に係る発明では、電縫溶接された鋼管を、サイジングロールにより断面円形の鋼管に整えた後に、変形加工用のサイジングロールにより変形加工を施すので、ペネトレータに対して最適な変形を加えることができ、欠陥を確実に拡大し顕在化できることとなる。
Further, in the invention according to
更に、本発明の請求項5に係る電縫鋼管の溶接部欠陥の検査装置では、サイジングロールのうちのいずれかが、断面円形の鋼管を断面非円形状の鋼管に変形加工するための変形加工用のサイジングロールとされており、この変形加工用のサイジングロールの後段側には、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元するためサイジングロールと超音波探傷装置とが順に設置してあるので、超音波探傷検査をオンラインで行うことができるとともに、超音波探傷検査のための特別なラインを新設する必要もなく効率的、かつ低コストで検査ができることとなる。
Furthermore, in the inspection device for welded portion defects of an ERW steel pipe according to
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図1は、電縫鋼管製造工程の要部を示す説明図である。この装置によれば、コイル(図示せず)から連続的に供給された鋼板20は、ロール成形工程1を経て管形状とされた後、電縫溶接機2により合わせ目部の溶接がなされ、次いで、ビードカット処理工程3、およびシーム部の熱処理工程4を終えると、サイジング工程5において断面が円形の最終製品寸法に整えられ、その後、各種用途の鋼管素管として供給される。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing the main part of the ERW steel pipe manufacturing process. According to this apparatus, the
この場合、電縫鋼管の溶接部にペネトレータと称される酸化物残存による微少な溶接欠陥が発生する場合があり、このペネトレータは超音波探傷装置で正確に検出するのが難しいことは前述のとおりである。
そこで、本発明は、鋼板をロール成形工程、電縫溶接工程、サイジング工程を経て断面が円形の電縫鋼管とする電縫鋼管の製造過程における前記サイジング工程の中で、電縫溶接された断面が円形の鋼管を、変形加工用のサイジングロールにより溶接部の微少な欠陥が拡大する方向に変形加工を施し、次いで、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元した後、溶接部の超音波探傷検査を行うことにより、微少な溶接欠陥であるペネトレータを確実に検出して、高度な品質保証を実現するものである。
In this case, minute weld defects due to residual oxide called penetrator may occur in the welded part of ERW steel pipe, and it is difficult to accurately detect this penetrator with an ultrasonic flaw detector as described above. It is.
Therefore, the present invention provides a cross-section subjected to electro-resistance welding in the sizing process in the process of manufacturing an ERW steel pipe, in which the steel sheet is subjected to a roll forming process, an ERW welding process, and a sizing process to form a circular ERW steel pipe. The steel pipe with a circular shape is deformed by a sizing roll for deformation processing in the direction in which minute defects in the welded part expand, and then the deformed steel pipe is restored to a steel pipe with a circular cross section, and then ultrasonic inspection of the welded part is performed. By performing the inspection, the penetrator, which is a minute welding defect, is reliably detected, and high quality assurance is realized.
前記サイジング工程5におけるサイジングロール6は、図2に示されるように、一対のサイドロール6a、6aと、一対の上下ロール6b、6bで1セットとなっており、図示のものでは、このようなサイジングロール6のセットが4段配置された構成で、電縫溶接が終わった鋼管を断面が円形の最終製品寸法に徐々に整えていく。
なお、ここでいう電縫溶接された断面が円形の鋼管とは、完全な真円の鋼管を意味するものではなく、溶接処理により若干潰れてはいるが見た目は略円形に見えるものを意味する。一方、サイジング工程5を経た断面が円形の鋼管とは、形が整えられて所定の寸法とされた略真円の鋼管を意味する。
As shown in FIG. 2, the
In addition, the steel pipe having a circular section welded by electro-welding here does not mean a completely round steel pipe, but means that it looks almost circular although it is slightly crushed by the welding process. . On the other hand, the steel pipe having a circular cross section that has undergone the
そして本発明では、サイジング工程5の中で、電縫溶接された断面が円形の鋼管を、変形加工用のサイジングロール7により溶接部の微少な欠陥が拡大する方向に変形加工を施す点に特徴を有する。この変形加工により、ペネトレータが存在していると、この部分が割れて開口するために超音波探傷装置で確実に検出することができることとなる。
変形加工の具体的な態様としては、断面が円形の鋼管を押圧して略楕円形状や扁平形状に変形させるのを基本とするが、その他、矩形状や角パイプ状などに変形することもできる。要は、鋼管内面側あるいは外面側に存在しているペネトレータに対し、押圧力をかけることで割れて開口する方向に変形加工を施せばよい。
The present invention is characterized in that, in the
As a specific form of deformation processing, it is basic to press a steel pipe having a circular cross section to be deformed into a substantially elliptical shape or a flat shape, but it can also be deformed into a rectangular shape or a square pipe shape. . In short, the penetrator existing on the inner surface side or the outer surface side of the steel pipe may be deformed in a direction in which the penetrator is cracked and opened by applying a pressing force.
変形加工用のサイジングロール7としては、図3に示すように、ロールの加工用表面を略楕円形状や扁平形状としたロールや、平面形状に加工するためのフラットロール等を用いることができる。
このような変形加工用のサイジングロール7は、サイジング工程中の複数段あるサイジングロールのうちのいずれかに代えてセットすればよい。
図4に、変形加工用のサイジングロールを組み込んだサイジング工程の一例を示す。図4のものは、4段のサイジングロールで構成されており、2段目のサイジングロールの上下ロールとして扁平形状を有する変形加工用のサイジングロール7が組み込んである。また、その後段側には、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元するため3段目、4段目のサイジングロールが設置してある。
As the
Such
FIG. 4 shows an example of a sizing process in which a sizing roll for deformation processing is incorporated. 4 includes four sizing rolls, and a
そして、前記3段目と4段目のサイジングロールの間には、超音波探傷装置が設置してあり、ここで傷の検査を行うが、ペネトレータが存在していた場合、前段階で変形加工によりこの部分が割れて開口させられているため、超音波探傷装置でこの傷を確実に検出することができることとなる。
なお、図4のものでは、変形加工用のサイジングロール7により鋼管を変形加工した後、3段目の通常のサイジングロールで変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元し、その後で溶接部の超音波探傷検査を行っているが、これは塑性加工の最終工程で超音波探傷検査を行うべきという品質保証上の考え方に基づくものである。
An ultrasonic flaw detector is installed between the third and fourth sizing rolls, and the flaw is inspected here. If a penetrator is present, deformation processing is performed in the previous stage. Thus, since this portion is cracked and opened, this flaw can be reliably detected by the ultrasonic flaw detector.
In FIG. 4, the steel pipe is deformed by the
また、断面が円形の鋼管を、断面が非円形状の鋼管に扁平化するように変形加工を施す場合、鋼管の直径(D)と、鋼管を押し潰した際の変形後の鋼管高さ(H)の比(H/D)を扁平率として、この扁平率が0.92〜0.96の範囲で変形加工を施すことが好ましい。
これは、どの程度の扁平率で超音波探傷検査ができるかを調べた結果、扁平率が0.96より大きい場合には、微少な欠陥の拡大が十分でなく超音波探傷検査で確実に傷を検出することが難しくなることが判ったからである。一方、扁平率が0.92より小さい場合には、鋼管の変形加工量が大きくなるため好ましくなく、更に0.92以上でも欠陥の拡大は十分であり検出可能であることが確認できたからである。
In addition, when deforming a steel pipe having a circular cross section into a non-circular steel pipe, the diameter of the steel pipe (D) and the height of the steel pipe after deformation when the steel pipe is crushed ( The ratio (H / D) of H) is defined as a flat rate, and it is preferable to perform deformation processing in a range where the flat rate is 0.92 to 0.96.
As a result of investigating the degree of flattening that can be used for ultrasonic flaw detection, if the flatness is greater than 0.96, the minute flaws are not sufficiently expanded, and ultrasonic flaw detection ensures This is because it has been found that it is difficult to detect. On the other hand, when the flatness is smaller than 0.92, it is not preferable because the deformation processing amount of the steel pipe increases, and it is confirmed that the expansion of the defect is sufficient and can be detected even at 0.92 or more. .
なお、以上の説明では2段目のサイジングロールの上下ロールとして扁平形状を有する変形加工用のサイジングロールを組み込み、3段目と4段目のサイジングロールの間に、超音波探傷装置を設置した場合について説明したが、サイジング工程中に組み込むものであれば何段目に組み込んでもよいことは勿論である。 In the above description, a sizing roll for deformation processing having a flat shape is incorporated as the upper and lower rolls of the second-stage sizing roll, and an ultrasonic flaw detector is installed between the third-stage and fourth-stage sizing rolls. Although the case has been described, it goes without saying that it may be incorporated at any stage as long as it is incorporated during the sizing process.
以上の説明からも明らかなように、本発明はサイジング工程の中で、電縫溶接された断面が円形の鋼管を、変形加工用のサイジングロールにより溶接部の微少な欠陥が拡大する方向に変形加工を施し、次いで、変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元した後、溶接部の超音波探傷検査を行うようにしたので、酸化物残存による微少な溶接欠陥であるペネトレータが変形加工により顕在化し、その後の超音波探傷検査で確実に検出されることとなり、また、超音波探傷試験は変形した鋼管を断面円形の鋼管に復元し、出荷する鋼管素管の形状とした後に行うので、塑性加工の最終工程で超音波探傷検査を行うべきという品質保証の考え方にも合致するものである。更には、鋼管の全数かつ全長にわたり超音波探傷検査を実施するので、従来の抜き取り検査に比べてより確実に品質保証ができるという利点も有するものである。 As is clear from the above description, the present invention deforms a steel pipe having a circular cross section welded by electro-welding in a sizing process in a direction in which minute defects in the welded portion are enlarged by a sizing roll for deformation processing. After processing, and then restoring the deformed steel pipe to a steel pipe with a circular cross-section, the ultrasonic inspection of the weld was performed, so that the penetrator, which is a minute weld defect due to residual oxide, became obvious by deformation processing. Therefore, the ultrasonic inspection will be reliably detected, and the ultrasonic inspection will be carried out after restoring the deformed steel pipe to a steel pipe with a circular cross section and making it into the shape of the steel pipe to be shipped. This is consistent with the idea of quality assurance that ultrasonic inspection should be performed in the final process. Furthermore, since the ultrasonic flaw detection inspection is carried out over the entire number and the entire length of the steel pipe, there is also an advantage that quality assurance can be performed more reliably than the conventional sampling inspection.
実施例においては、TS:40〜80kgf/mm2の高強度を有する電縫鋼管であって、プロペラシャフト用鋼管として、直径(D):25.4〜136mm、厚み(t):1.6〜5.5mmで、t/D:2〜6%の範囲にあるもの、またインパクトビーム用電縫鋼管として、直径(D):25.4〜38.1mm、厚み(t):1.4〜3.2mmで、t/D:4〜13%の範囲にある鋼管を対象として、予めペネトレータが存在する欠陥サンプルを準備した。
このサンプルを、図5に示すように上下に押し潰して高さ:H(mm)とする扁平加工を施した後に、超音波探傷検査(UST)を行い、扁平率(H/D)と検出状況(エコー高さ)であるUST波高値(h)との関係を調査した。なお、UST波高値(h)は予め人工欠陥を付けた基準片を0dBとして、これを超える場合に欠陥があると判断した。
直径(D):114.3mm、厚み4.0mmのプロペラシャフト用電縫鋼管の場合、扁平率(H/D)=0.99では、UST波高値(h)=−3dBで欠陥なしと判定した。一方、扁平率(H/D)=0.96ではUST波高値(h)=5dB、扁平率(H/D)=0.92ではUST波高値(h)=9dB、扁平率(H/D)=0.88ではUST波高値(h)=15dBであり、いずれも欠陥ありと判定した。ただし、欠陥長さは、扁平率(H/D)=0.92では16mm、扁平率(H/D)=0.88では25mmであり、扁平率が小さくなるほど欠陥長さが拡大する傾向にあることが判明した。
この結果から、扁平率が0.92〜0.96の範囲で変形を施せば十分に欠陥を認識できた。
また、直径(D):31.8mm、厚み1.6mmのインパクトビーム用電縫鋼管の場合、扁平率(H/D)=0.99では、UST波高値(h)=−5dB、扁平率(H/D)=0.96ではUST波高値(h)=1dB、扁平率(H/D)=0.92ではUST波高値(h)=4dBであり、後者の2つについては欠陥ありと判定した。また、欠陥長さは、扁平率(H/D)=0.92では13mm、扁平率(H/D)=0.88では18mmであり、扁平率が小さくなるほど欠陥長さが拡大する傾向にあることが判明した。
以上のように、扁平率(H/D)が0.92〜0.96の範囲のわずかな変形加工を施せば、十分にペネトレータの検出が可能であることが判明し、本発明の検査方法によれば従来検出困難であったペネトレータを確実に検出できることがわかった。
In an Example, it is an electric resistance steel pipe which has high intensity | strength of TS: 40-80kgf / mm < 2 >, Comprising: As a steel pipe for propeller shafts, diameter (D): 25.4-136mm, thickness (t): 1.6 -5.5 mm, t / D: in a range of 2-6%, and as an impact beam ERW steel pipe, diameter (D): 25.4-38.1 mm, thickness (t): 1.4 A defective sample having a penetrator was prepared in advance for a steel pipe having a thickness of ˜3.2 mm and t / D in a range of 4 to 13%.
This sample was crushed up and down as shown in FIG. 5 and flattened to a height of H (mm) and then subjected to ultrasonic flaw detection (UST) to detect the flatness ratio (H / D). The relationship with the UST peak value (h), which is the situation (echo height), was investigated. The UST peak value (h) was determined to be defective when the reference piece with an artificial defect in advance was set to 0 dB and exceeded.
In the case of an electric resistance welded steel pipe for a propeller shaft having a diameter (D) of 114.3 mm and a thickness of 4.0 mm, it is determined that there is no defect at a UST peak value (h) =-3 dB when the flatness ratio (H / D) = 0.99. did. On the other hand, when the flat rate (H / D) = 0.96, the UST peak value (h) = 5 dB, and when the flat rate (H / D) = 0.92, the UST peak value (h) = 9 dB, the flat rate (H / D ) = 0.88, the UST peak value (h) = 15 dB, and both were determined to be defective. However, the defect length is 16 mm when the flatness ratio (H / D) = 0.92 and 25 mm when the flatness ratio (H / D) = 0.88, and the defect length tends to increase as the flatness ratio decreases. It turned out to be.
From this result, it was possible to sufficiently recognize the defects if the deformation was performed in the range of the flatness ratio of 0.92 to 0.96.
Also, in the case of an impact beam ERW steel pipe having a diameter (D) of 31.8 mm and a thickness of 1.6 mm, when the flatness ratio (H / D) = 0.99, the UST peak value (h) = − 5 dB, the flatness ratio When (H / D) = 0.96, the UST peak value (h) = 1 dB, and when the flatness (H / D) = 0.92, the UST peak value (h) = 4 dB, and the latter two are defective. It was determined. The defect length is 13 mm when the flatness ratio (H / D) = 0.92 and 18 mm when the flatness ratio (H / D) = 0.88, and the defect length tends to increase as the flatness ratio decreases. It turned out to be.
As described above, it has been found that the penetrator can be sufficiently detected by performing a slight deformation process with a flatness ratio (H / D) in the range of 0.92 to 0.96, and the inspection method of the present invention. According to the above, it has been found that the penetrator, which has been difficult to detect in the past, can be reliably detected.
1 ロール成形工程
2 電縫溶接機
3 ビードカット処理工程
4 熱処理工程
5 サイジング工程
6 サイジングロール
6a サイドロール
6b 上下ロール
7 変形加工用のサイジングロール
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