JP2009017720A - Power conversion device - Google Patents

Power conversion device Download PDF

Info

Publication number
JP2009017720A
JP2009017720A JP2007178400A JP2007178400A JP2009017720A JP 2009017720 A JP2009017720 A JP 2009017720A JP 2007178400 A JP2007178400 A JP 2007178400A JP 2007178400 A JP2007178400 A JP 2007178400A JP 2009017720 A JP2009017720 A JP 2009017720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
power supply
inverter
power source
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007178400A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4669860B2 (en
JP2009017720A5 (en
Inventor
Yoshihiro Hatakeyama
善博 畠山
Kiyomitsu Iwasaki
清光 岩崎
Masaki Yamada
正樹 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007178400A priority Critical patent/JP4669860B2/en
Priority to CN2008101359321A priority patent/CN101383514B/en
Publication of JP2009017720A publication Critical patent/JP2009017720A/en
Publication of JP2009017720A5 publication Critical patent/JP2009017720A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4669860B2 publication Critical patent/JP4669860B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease the frequency and the periods of time of backup operations, using an AC power source interrupted by extending a period of time of using electric power from the AC power source, even with drop in the power source voltage, in an uninterruptible power supply that supplies stable electric power, even at voltage abnormality of the AC power source. <P>SOLUTION: A first inverter 4 is connected, in parallel between the AC power source 1 and a load 2. A second inverter 5 is connected, in series, closer to the load side than the first inverter 4. When the power source voltage is in order, the fluctuations of the power source voltage are compensated by the second inverter 5. If the fluctuated portion of the power source voltage exceeds a predetermined voltage 18a, based on the capacitor voltage of the second inverter 5, the power source 1 is cut off by switching off a change-over switch 6 and the backup operations are carried out by using the first and second inverters 4, 5. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、交流電源から負荷に供給される交流電力の電圧変動を抑制すると共に、停電時にも負荷に電力供給が可能な無停電電源装置に関するものである。   The present invention relates to an uninterruptible power supply that can suppress fluctuations in the voltage of AC power supplied from an AC power supply to a load and can supply power to the load even during a power failure.

従来の無停電電源装置は、受電点にスイッチと停電検出手段とを有し、並列インバータと、この並列インバータとスイッチとの接続点と負荷への給電点との間に交流側が直列に接続された直列インバータと、並列インバータと直列インバータとの双方の直流側に接続されたエネルギ蓄積部とを備える。電源が健全時には、スイッチを導通させ負荷への給電点へ電力供給し、並列インバータは受電電流制御を行う。そして、電源電圧が設定値を下回ると停電と判定し、スイッチを開いて並列インバータから負荷への給電点に電力を供給し、直列インバータにて電圧調整する(例えば、特許文献1参照)。   A conventional uninterruptible power supply has a switch and a power failure detection means at a power receiving point, and the AC side is connected in series between a parallel inverter, a connection point between the parallel inverter and the switch, and a power supply point to a load. And an energy storage unit connected to the DC side of both the parallel inverter and the series inverter. When the power supply is healthy, the switch is turned on to supply power to the power supply point to the load, and the parallel inverter performs power reception current control. And if a power supply voltage falls below a setting value, it will determine with a power failure, will open a switch, will supply electric power to the feeding point from a parallel inverter to a load, and will adjust voltage with a series inverter (for example, refer patent document 1).

また、従来の無停電電源装置の別例では、商用電源が健全なときは、商用電源が負荷に給電され、停電を検知すると無停電電源装置を起動し、バッテリ供電に切り替える(例えば、非特許文献1参照)。   In another example of the conventional uninterruptible power supply, when the commercial power is healthy, the commercial power is supplied to the load, and when a power failure is detected, the uninterruptible power supply is activated and switched to battery power supply (for example, non-patent Reference 1).

特開2004−96831号公報JP 2004-96831 A 無停電電源装置(UPS)導入実践ガイド、電気書院、1989年2月25日Uninterruptible power supply (UPS) introduction practice guide, Denki Shoin, February 25, 1989

上記特許文献1記載の無停電電源装置は、電源電圧が設定値を下回ると停電と判定し、スイッチを開いて電源を切り離し、エネルギ蓄積部の電力で負荷へ電力供給している。エネルギ蓄積部は電源電圧が健全時に電源から充電されるが、停電時には放電のみとなり負荷へ安定した電力供給を行うバックアップ運転を長時間継続するのは困難であった。
また、上記非特許文献2のようにバッテリを用いても、停電検出の度にバッテリ供電に切り替わり、バッテリの寿命に悪影響を与えるものであった。
The uninterruptible power supply described in Patent Document 1 determines that a power failure occurs when the power supply voltage falls below a set value, opens the switch, disconnects the power supply, and supplies power to the load with the power of the energy storage unit. The energy storage unit is charged from the power supply when the power supply voltage is healthy, but it is difficult to continue the backup operation for a long time, which is only discharged during a power failure and stably supplies power to the load.
Further, even if a battery is used as in Non-Patent Document 2, the battery is switched to power supply each time a power failure is detected, which adversely affects the battery life.

この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、無停電電源装置において、交流電源の異常時にも交流電源から電力利用する期間を延長し、交流電源を遮断して行うバックアップ運転の頻度および期間を低減することを目的とする。   The present invention was made to solve the above problems, and in an uninterruptible power supply, even when the AC power supply is abnormal, it extends the period of using the power from the AC power supply and shuts off the AC power supply. The purpose is to reduce the frequency and period of backup operation.

この発明に係る無停電電源装置は、交流電源と負荷との間に並列に接続され、第1の直流電源からの直流電力を交流電力に変換する第1のインバータと、上記第1の直流電源より低電圧の第2の直流電源からの直流電力を交流電力に変換し、その交流側が、上記第1のインバータよりも上記負荷側で上記交流電源と該負荷との間に直列接続される第2のインバータと、上記交流電源と上記第2のインバータの交流側とに直列接続されて該交流電源を開閉する切換スイッチと、上記交流電源の電圧を監視する第1の電圧検出部と、上記第2の直流電源の電圧を監視する第2の電圧検出部と、上記第1のインバータ、上記第2のインバータおよび上記切換スイッチを制御する制御装置とを備える。上記制御装置は、
上記交流電源の基準電圧からの電圧変動を上記第1の電圧検出部の出力から得て、該電圧変動を、上記第2の電圧検出部にて検出される上記第2の直流電源の電圧に基づいて決定される所定電圧と比較する。そして、上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧以下の時、上記切換スイッチを閉じて、上記第2のインバータから上記交流電源の電圧変動を補償する電圧を出力させ、該補償電圧を上記交流電源電圧に重畳させて上記負荷に出力する。また、上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧を超える時、上記切換スイッチを開いて、上記第1のインバータと上記第2のインバータの各発生電圧の和により上記負荷に出力するものである。
An uninterruptible power supply according to the present invention includes a first inverter that is connected in parallel between an AC power supply and a load, converts DC power from the first DC power supply to AC power, and the first DC power supply. DC power from a second DC power source having a lower voltage is converted into AC power, and the AC side is connected in series between the AC power source and the load on the load side of the first inverter. Two inverters, a changeover switch that is connected in series to the AC power source and the AC side of the second inverter to open and close the AC power source, a first voltage detector that monitors the voltage of the AC power source, and A second voltage detection unit that monitors a voltage of the second DC power supply; and a control device that controls the first inverter, the second inverter, and the changeover switch. The control device
The voltage fluctuation from the reference voltage of the AC power supply is obtained from the output of the first voltage detector, and the voltage fluctuation is converted into the voltage of the second DC power supply detected by the second voltage detector. It compares with the predetermined voltage determined based on. When the voltage fluctuation of the AC power supply is equal to or lower than the predetermined voltage, the changeover switch is closed and a voltage for compensating the voltage fluctuation of the AC power supply is output from the second inverter, and the compensation voltage is supplied to the AC power supply. It is superimposed on the voltage and output to the load. Further, when the voltage fluctuation of the AC power source exceeds the predetermined voltage, the change-over switch is opened and output to the load by the sum of the voltages generated by the first inverter and the second inverter.

この発明によると、交流電源の電圧が変動しても、第2のインバータからの補償電圧を交流電源電圧に重畳させて負荷に安定電力を供給する期間を延長することができ、交流電源を遮断して行うバックアップ運転の頻度および期間を低減できる。   According to this invention, even if the voltage of the AC power supply fluctuates, the period for supplying stable power to the load can be extended by superimposing the compensation voltage from the second inverter on the AC power supply voltage, and the AC power supply is shut off. Thus, the frequency and period of backup operation performed can be reduced.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1による無停電電源装置を図に基づいて説明する。
図1(a)は、この発明の実施の形態1による無停電電源装置の概略構成図である。
図1(a)に示すように、単相の交流電源1と単相の負荷2との間に接続された無停電電源装置3の主回路は、それぞれ単相インバータから成る第1のインバータ4と第2のインバータ5とを備える。第1のインバータ4は、交流側を交流電源1と負荷2との間に連系リアクトル13を介して並列に接続され、第2のインバータ5は、交流側が交流電源1と負荷2との間に直列接続される。
第1、第2のインバータ4、5はそれぞれ独立した第1、第2の直流電源としての第1、第2のコンデンサ4a、5aを備え、第1のコンデンサ4aの電圧は第2のコンデンサ5aの電圧よりも高いものとする。第1、第2のインバータ4、5は、図1(b)で示すように、ダイオードを逆並列に接続した複数個のMOSFET等の自己消弧型半導体スイッチング素子から成る例えばフルブリッジインバータで構成される。自己消弧型半導体スイッチング素子はMOSFET以外にも、IGBT、GCT、GTO、トランジスタ等でも、また自己消弧機能がないサイリスタ等でも強制転流動作が可能であればよい。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, an uninterruptible power supply according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a schematic configuration diagram of an uninterruptible power supply according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1 (a), the main circuit of the uninterruptible power supply 3 connected between the single-phase AC power source 1 and the single-phase load 2 is a first inverter 4 composed of a single-phase inverter. And a second inverter 5. The first inverter 4 is connected in parallel between the AC power source 1 and the load 2 via the interconnection reactor 13, and the second inverter 5 has an AC side between the AC power source 1 and the load 2. Connected in series.
The first and second inverters 4 and 5 include first and second capacitors 4a and 5a as independent first and second DC power supplies, respectively, and the voltage of the first capacitor 4a is the second capacitor 5a. It is assumed that the voltage is higher than As shown in FIG. 1B, the first and second inverters 4 and 5 are constituted by, for example, full-bridge inverters composed of self-extinguishing semiconductor switching elements such as a plurality of MOSFETs in which diodes are connected in antiparallel. Is done. The self-extinguishing type semiconductor switching element may be an IGBT, GCT, GTO, transistor, or the like, or a thyristor without a self-extinguishing function, as long as it can perform forced commutation.

また、第1のコンデンサ4aと第2のコンデンサ5aとは、双方向の電力授受が可能な絶縁型のDC/DCコンバータ8を介して接続され、第2のコンデンサ5aは第1のコンデンサ4aからDC/DCコンバータ8を介して電力供給されて所定の電圧に制御される。第1のコンデンサ4aは、外部のバッテリ10と充放電回路9を介して接続されて、バッテリ10からの電力が供給される。
また、第2のインバータ5は、第1のインバータ4よりも負荷2側に接続され、第2のインバータ5の負荷2側に、出力フィルタ14となるリアクトル14aおよびコンデンサ14bを配設する。
The first capacitor 4a and the second capacitor 5a are connected via an insulated DC / DC converter 8 capable of bidirectional power transfer, and the second capacitor 5a is connected to the first capacitor 4a. Power is supplied through the DC / DC converter 8 and controlled to a predetermined voltage. The first capacitor 4 a is connected to the external battery 10 via the charge / discharge circuit 9 and is supplied with power from the battery 10.
The second inverter 5 is connected to the load 2 side of the first inverter 4, and a reactor 14 a and a capacitor 14 b serving as the output filter 14 are disposed on the load 2 side of the second inverter 5.

また、無停電電源装置3は、交流電源1と第2のインバータ5の交流側とに直列接続されて交流電源1を開閉する切換スイッチ6を備える。この切換スイッチ6は、後述するように、交流電源1が停電した場合にこれをオフすることで交流電源1と負荷2とを切り離すもので、それぞれダイオード6a、6bを逆並列に接続した2個の半導体スイッチング素子6c、6dを互いに逆極性に直列接続して構成する。この場合、半導体スイッチング素子6c、6dには、MOSFET、IGBT等の自己消弧型半導体スイッチング素子が用いられる。   The uninterruptible power supply 3 includes a changeover switch 6 that is connected in series to the AC power supply 1 and the AC side of the second inverter 5 to open and close the AC power supply 1. As will be described later, this change-over switch 6 disconnects the AC power source 1 and the load 2 by turning off the AC power source 1 when a power failure occurs, and is provided with two diodes 6a and 6b connected in antiparallel. The semiconductor switching elements 6c and 6d are connected in series with opposite polarities. In this case, self-extinguishing semiconductor switching elements such as MOSFETs and IGBTs are used for the semiconductor switching elements 6c and 6d.

また、無停電電源装置3は、交流電源1の電圧を監視するための第1の電圧検出部としての電源電圧検出器11と、第2のコンデンサ5aの電圧を監視するための第2の電圧検出部としての電圧検出器12と、制御装置としての制御回路7とを備える。電源電圧検出器11からの電源電圧信号11aおよび電圧検出器12からのコンデンサ電圧信号12aは制御回路7に入力され、制御回路7は、第1、第2のインバータ4、5および切換スイッチ6を制御する。第1、第2のインバータ4、5は、各半導体スイッチング素子にゲート駆動回路(図示なし)が個別に設けられ、制御回路7内のインバータ駆動回路(図示なし)からの信号を受けて、半導体スイッチング素子のゲートに電圧を印加するためのパルス電圧を作成する。   The uninterruptible power supply 3 also includes a power supply voltage detector 11 as a first voltage detector for monitoring the voltage of the AC power supply 1 and a second voltage for monitoring the voltage of the second capacitor 5a. A voltage detector 12 as a detection unit and a control circuit 7 as a control device are provided. The power supply voltage signal 11a from the power supply voltage detector 11 and the capacitor voltage signal 12a from the voltage detector 12 are input to the control circuit 7, which controls the first and second inverters 4, 5 and the changeover switch 6. Control. Each of the first and second inverters 4 and 5 is provided with a gate drive circuit (not shown) in each semiconductor switching element, and receives a signal from an inverter drive circuit (not shown) in the control circuit 7. A pulse voltage for applying a voltage to the gate of the switching element is created.

次に、無停電電源装置3の動作および制御回路7による制御について以下に説明する。
図2は、制御回路7における切換スイッチ6を制御するスイッチ制御部を示す図であり、図3は、無停電電源装置3の動作を説明する各部の波形図である。
交流電源1から無停電電源装置3に入力される電源電圧は、電源電圧検出器11にて検出され、第2のコンデンサ5aの電圧は電圧検出器12にて検出される。そして、電源電圧検出器11からの電源電圧信号11aおよび電圧検出器12からのコンデンサ電圧信号12aは、制御回路7内のスイッチ制御部に入力される。スイッチ制御部は、図2に示すように減算器15と比較器16とを有し、基準電圧として保持している出力電圧の目標波形(出力目標波形)17からの電源電圧の変動分を減算器15にて演算し、第2のコンデンサ5aの電圧に基づいて決定される所定電圧18aと電源電圧の変動分とを比較器16にて比較し、切換スイッチ6への切換信号16aを出力する。
Next, the operation of the uninterruptible power supply 3 and the control by the control circuit 7 will be described below.
FIG. 2 is a diagram showing a switch control unit that controls the changeover switch 6 in the control circuit 7, and FIG. 3 is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the uninterruptible power supply 3.
The power supply voltage input from the AC power supply 1 to the uninterruptible power supply 3 is detected by the power supply voltage detector 11, and the voltage of the second capacitor 5 a is detected by the voltage detector 12. The power supply voltage signal 11 a from the power supply voltage detector 11 and the capacitor voltage signal 12 a from the voltage detector 12 are input to the switch control unit in the control circuit 7. The switch control unit includes a subtractor 15 and a comparator 16 as shown in FIG. 2, and subtracts the fluctuation of the power supply voltage from the output voltage target waveform (output target waveform) 17 held as the reference voltage. The comparator 15 compares the predetermined voltage 18a determined based on the voltage of the second capacitor 5a with the fluctuation of the power supply voltage by the comparator 16, and outputs a switching signal 16a to the selector switch 6. .

比較器16に入力される所定電圧18aは、コンデンサ電圧信号12aの電圧値を乗算器18にてα倍して演算する。αは理想的には1であるが、余裕を持たせるために1未満、例えば0.9に設定する。比較器16では、電源電圧の変動分が所定電圧18a以下の時には、切換スイッチ6をオンする切換信号16aを出力し、電源電圧の変動分が所定電圧18aを超える時には、切換スイッチ6をオフする切換信号16aを出力する。
図3に示すように、電源電圧が時刻t1にて低下し始め、出力目標波形17からの電源電圧の変動分が、時刻t2にて上記所定電圧18aを超えると、切換スイッチ6への切換信号16aは時刻t2にて切り替わり、切換スイッチ6はオンからオフになる。この場合、切換スイッチ6の2個の半導体スイッチング素子6c、6dは、同時にオンして導通させ、同時にオフして遮断させる。
The predetermined voltage 18 a input to the comparator 16 is calculated by multiplying the voltage value of the capacitor voltage signal 12 a by α by the multiplier 18. α is ideally 1, but is set to less than 1, for example, 0.9 to provide a margin. The comparator 16 outputs a switching signal 16a for turning on the changeover switch 6 when the fluctuation of the power supply voltage is equal to or lower than the predetermined voltage 18a, and turns off the changeover switch 6 when the fluctuation of the power supply voltage exceeds the predetermined voltage 18a. The switching signal 16a is output.
As shown in FIG. 3, when the power supply voltage starts to decrease at time t1, and the fluctuation amount of the power supply voltage from the output target waveform 17 exceeds the predetermined voltage 18a at time t2, a switching signal to the changeover switch 6 is obtained. 16a switches at time t2, and the changeover switch 6 turns from on to off. In this case, the two semiconductor switching elements 6c and 6d of the changeover switch 6 are simultaneously turned on and conducted, and simultaneously turned off and blocked.

切換スイッチ6がオンして導通状態にあるとき、制御回路7は、第2のインバータ5を、電源電圧の変動分を補償する補償電圧を出力するように制御する。第2のインバータ5は、第2のコンデンサ5aを入力としてPWM制御され、その交流出力電圧である補償電圧は電源電圧に重畳されて負荷2に供給される。また、第1のインバータ4の直流側の第1のコンデンサ4aは、交流電源1から第1のインバータ4を介して充放電される。
切換スイッチ6がオフして交流電源1が切り離されると、第1のインバータ4と第2のインバータ5とは交流側が直列に接続され、制御回路7は、第1、第2のインバータ4、5の各発生電圧の和によって、負荷2に出力目標波形17と同等な電圧を出力するように制御する。この場合、第1、2のインバータ4、5は、どちらもPWM制御しても良いが、電圧の大きな第1のインバータ4から半周期に1パルスの電圧出力させ、出力目標波形17との差分を第2のインバータ5をPWM制御して出力させても良い。交流電源1を切り離して行うバックアップ運転時には、必要に応じてバッテリ10から充放電回路9を介して第1のコンデンサ4aに充電する。
When the change-over switch 6 is turned on and in the conductive state, the control circuit 7 controls the second inverter 5 so as to output a compensation voltage that compensates for the fluctuation of the power supply voltage. The second inverter 5 is PWM-controlled with the second capacitor 5a as an input, and the compensation voltage, which is the AC output voltage, is superimposed on the power supply voltage and supplied to the load 2. Further, the first capacitor 4 a on the direct current side of the first inverter 4 is charged / discharged from the alternating current power supply 1 through the first inverter 4.
When the changeover switch 6 is turned off and the AC power supply 1 is disconnected, the first inverter 4 and the second inverter 5 are connected in series on the AC side, and the control circuit 7 includes the first and second inverters 4, 5. Is controlled so that a voltage equivalent to the output target waveform 17 is output to the load 2. In this case, both the first and second inverters 4 and 5 may be PWM-controlled, but a voltage of one pulse is output from the first inverter 4 having a large voltage in a half cycle, and the difference from the output target waveform 17 The second inverter 5 may be output by PWM control. At the time of backup operation performed with the AC power supply 1 disconnected, the first capacitor 4a is charged from the battery 10 via the charge / discharge circuit 9 as necessary.

以上のように、この実施の形態では、交流電源1の電圧変動を、第2のコンデンサ5aの電圧に基づいて決定される所定電圧18aと比較し、電圧変動分が所定電圧18aを超えると切換スイッチ6をオフして交流電源1を切り離し、バックアップ運転を行う。このため、所定電圧18aを、第2のコンデンサ5aの電圧に基づいて適切に設定することにより、電源電圧が変動しても第2のインバータ5の出力電圧で補償可能な間は、第2のインバータ5の出力電圧を電源電圧に重畳させることで負荷2に安定電力を供給し、バックアップ運転を回避できる。
第2のコンデンサ5aは、第1のコンデンサ4aからDC/DCコンバータ8を介して電力供給されて所定の電圧に制御されるが、電源電圧の変動分を補償するために第2のインバータ5から電圧が出力されるため、短期間で見ると電圧変化する。このため、電源電圧の変動分と比較する所定電圧18aを、仮に一定の電圧値に予め設定すると、電圧変化を考慮してかなり低く設定する必要がある。その場合、電源電圧の変動分が、第2のインバータ5で補償可能であっても、切換スイッチ6をオフして交流電源1を切り離し、早めにバックアップ運転に移行してしまう。
As described above, in this embodiment, the voltage fluctuation of the AC power supply 1 is compared with the predetermined voltage 18a determined based on the voltage of the second capacitor 5a, and switching is performed when the voltage fluctuation exceeds the predetermined voltage 18a. The switch 6 is turned off to disconnect the AC power source 1 and perform a backup operation. For this reason, by appropriately setting the predetermined voltage 18a based on the voltage of the second capacitor 5a, the second voltage can be compensated for by the output voltage of the second inverter 5 even if the power supply voltage fluctuates. By superimposing the output voltage of the inverter 5 on the power supply voltage, stable power can be supplied to the load 2 and backup operation can be avoided.
The second capacitor 5a is supplied with electric power from the first capacitor 4a via the DC / DC converter 8 and controlled to a predetermined voltage, but from the second inverter 5 in order to compensate for the fluctuation of the power supply voltage. Since the voltage is output, the voltage changes when viewed in a short period of time. For this reason, if the predetermined voltage 18a to be compared with the variation of the power supply voltage is set to a constant voltage value in advance, it is necessary to set it to be considerably low in consideration of the voltage change. In that case, even if the fluctuation of the power supply voltage can be compensated for by the second inverter 5, the changeover switch 6 is turned off to disconnect the AC power supply 1, and the operation shifts to the backup operation early.

この実施の形態では、第2のコンデンサ5aの電圧に基づいて所定電圧18aを決定するため、第2のコンデンサ5aの電圧をより有効に利用できる。このため、交流電源1を遮断して行うバックアップ運転の頻度および期間を低減でき、交流電源1から電力利用する期間を延長できると共に、第2のコンデンサ5aを小型化でき、第2のコンデンサ5aに電力供給するDC/DCコンバータ8も小型化できる。また、バックアップ運転の頻度および期間を低減できるため、バッテリ10から第1のコンデンサ4aへの電力供給も抑制でき、バッテリ10の劣化が抑制できる。
また、切換スイッチ6のオン/オフ判定は制御回路7にて高速に判定でき、切換スイッチ6は、ダイオード6a、6bを逆並列に接続した2個の半導体スイッチング素子6c、6dを互いに逆極性に直列接続して構成したため、損失が少なく、高速に切り換えできる。このため、負荷2へ無瞬断にて安定電力を供給できる。
In this embodiment, since the predetermined voltage 18a is determined based on the voltage of the second capacitor 5a, the voltage of the second capacitor 5a can be used more effectively. For this reason, the frequency and period of the backup operation performed by shutting off the AC power supply 1 can be reduced, the period of using power from the AC power supply 1 can be extended, the second capacitor 5a can be downsized, and the second capacitor 5a can be reduced. The DC / DC converter 8 for supplying power can also be reduced in size. Moreover, since the frequency and period of a backup driving | operation can be reduced, the electric power supply from the battery 10 to the 1st capacitor | condenser 4a can also be suppressed, and deterioration of the battery 10 can be suppressed.
Further, the ON / OFF determination of the changeover switch 6 can be made at high speed by the control circuit 7, and the changeover switch 6 makes the two semiconductor switching elements 6c and 6d having the diodes 6a and 6b connected in reverse parallel to each other with opposite polarities. Since they are connected in series, they can be switched at high speed with little loss. For this reason, stable power can be supplied to the load 2 without interruption.

実施の形態2.
次に、図4は、この発明の実施の形態2による無停電電源装置の概略構成図である。
この実施の形態2では、図4に示すように、上記実施の形態1による無停電電源装置3において、交流電源1からの電源電流を検出する電流検出器19を備え、第1のインバータ4を、切換スイッチ6がオンして交流電源1から負荷2へ電力供給している間に、アクティブフィルタとして動作させる。その他の構成および動作は上記実施の形態1と同様である。
切換スイッチ6は上記実施の形態1と同様に動作し、切換スイッチ6がオンして導通状態にあるとき、制御回路7は、第2のインバータ5を、電源電圧の変動分を補償する補償電圧を出力するように制御すると共に、第1のインバータ4を、アクティブフィルタとして動作させ、負荷2が発生する高調波を相殺する高調波補償電流を出力するように制御する。また、第1のインバータ4の直流側の第1のコンデンサ4aは、交流電源1から第1のインバータ4を介して充放電される。
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an uninterruptible power supply device according to Embodiment 2 of the present invention.
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the uninterruptible power supply 3 according to the first embodiment includes a current detector 19 that detects a power supply current from the AC power supply 1, and includes the first inverter 4. While the changeover switch 6 is turned on and power is supplied from the AC power source 1 to the load 2, the switch 6 is operated as an active filter. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
The changeover switch 6 operates in the same manner as in the first embodiment. When the changeover switch 6 is turned on and is in a conductive state, the control circuit 7 causes the second inverter 5 to compensate for the fluctuation of the power supply voltage. And the first inverter 4 is operated as an active filter so as to output a harmonic compensation current that cancels the harmonics generated by the load 2. Further, the first capacitor 4 a on the direct current side of the first inverter 4 is charged / discharged from the alternating current power supply 1 through the first inverter 4.

ところで、一般的な家電製品等は、内蔵の電気回路に直流電源を供給する必要があることから、交流電源から供給される交流電圧を内部で直流電圧に整流して電源を供給している。電力変換手段として、ダイオードを用いた整流回路が多く用いられているが、電圧脈動(リプル)の少ない直流電圧を得るために、電圧平滑用のコンデンサが付加されている。このようなコンデンサインプット型の整流回路が負荷として電源に接続された場合、大きなピーク電流を持つ高調波成分を含有した電流が電源側に流出する。高調波成分を含んだ電流は送電線インピーダンスによる電圧降下を引き起こし、電源電圧ひずみの原因となり、例えば、大容量の場合は進相コンデンサの焼損、小容量の場合はブレーカ誤動作などの障害の原因ともなる。   By the way, since general household appliances etc. need to supply DC power to a built-in electric circuit, the AC voltage supplied from AC power is rectified into DC voltage internally to supply power. As a power conversion means, a rectifier circuit using a diode is often used, but a voltage smoothing capacitor is added in order to obtain a DC voltage with little voltage pulsation (ripple). When such a capacitor input type rectifier circuit is connected to a power source as a load, a current containing a harmonic component having a large peak current flows out to the power source side. Currents containing harmonic components cause voltage drop due to transmission line impedance and cause power supply voltage distortion. Become.

第1のインバータ4によるアクティブフィルタとしての動作について以下に説明する。
アクティブフィルタ(第1のインバータ4)は、交流電源1に高調波電流を流出させないために、交流電源1と負荷2との間に接続され、負荷2が発生する負荷電流に含まれる高調波成分電流を打ち消すような高調波補償電流を出力し、高調波成分を含有した電流が電源側に流出することを抑制し、電源電流を高調波成分の無い正弦波電流とすることができる。制御回路7は、第1のインバータ4から、交流電源1と同等なほぼ正弦波の交流電圧を出力するように制御する。同時に、電流検出器19にて検出された電源電流が、高調波成分の無い正弦波電流となるように第1のインバータ4から出力する高調波補償電流を制御する。
The operation of the first inverter 4 as an active filter will be described below.
The active filter (first inverter 4) is connected between the AC power source 1 and the load 2 so that the harmonic current does not flow into the AC power source 1, and is included in the load current generated by the load 2. A harmonic compensation current that cancels the current is output, a current containing a harmonic component is prevented from flowing out to the power supply side, and the power supply current can be a sine wave current having no harmonic component. The control circuit 7 controls the first inverter 4 to output a substantially sinusoidal AC voltage equivalent to that of the AC power source 1. At the same time, the harmonic compensation current output from the first inverter 4 is controlled so that the power supply current detected by the current detector 19 becomes a sine wave current having no harmonic component.

以上のように、この実施の形態では、切換スイッチ6がオンして交流電源1から負荷2へ電力供給している間は、第2のインバータ5により交流電源1の電圧変動を補償し、第1のインバータ5により高調波補償電流を発生させて、高調波成分を含有した電流が電源側に流出することを抑制する。このため、負荷2へ安定した電力が供給できると共に、電源電圧の歪みが抑制でき、信頼性が向上する。
そして、電源電圧の変動分を、第2のコンデンサ5aの電圧に基づいて決定される所定電圧18aと比較し、電源電圧の変動分が所定電圧18aを超えると切換スイッチ6をオフして交流電源1を切り離し、上記実施の形態1と同様にバックアップ運転を行う。
このため、上記実施の形態1と同様に、第2のコンデンサ5aの電圧をより有効に利用して、バックアップ運転の頻度および期間を低減でき、交流電源1から電力利用する期間を延長できる。
As described above, in this embodiment, while the changeover switch 6 is turned on and power is supplied from the AC power source 1 to the load 2, the second inverter 5 compensates for the voltage fluctuation of the AC power source 1, and Harmonic compensation current is generated by one inverter 5, and the current containing harmonic components is prevented from flowing out to the power source side. For this reason, stable power can be supplied to the load 2 and distortion of the power supply voltage can be suppressed, thereby improving reliability.
Then, the fluctuation amount of the power supply voltage is compared with a predetermined voltage 18a determined based on the voltage of the second capacitor 5a. When the fluctuation amount of the power supply voltage exceeds the predetermined voltage 18a, the changeover switch 6 is turned off and the AC power supply is turned on. 1 is disconnected, and the backup operation is performed in the same manner as in the first embodiment.
For this reason, similarly to the first embodiment, the frequency and period of the backup operation can be reduced by using the voltage of the second capacitor 5a more effectively, and the period of using power from the AC power source 1 can be extended.

なお、上記実施の形態1、2では切換スイッチ6をダイオード6a、6bを逆並列に接続した2個の半導体スイッチング素子6c、6dを互いに逆極性に直列接続して構成したが、それに限るものではなく、図5に示すように、機械式スイッチを用いた切換スイッチ20でも良い。   In the first and second embodiments, the change-over switch 6 is configured by connecting two semiconductor switching elements 6c and 6d in which the diodes 6a and 6b are connected in reverse parallel to each other in series with opposite polarities. Alternatively, as shown in FIG. 5, a changeover switch 20 using a mechanical switch may be used.

また、上記実施の形態1、2では第1、第2のインバータ4、5はそれぞれ1つの単相インバータにて構成されるものとしたが、それぞれ1〜複数の単相インバータの交流側を直列接続して構成することができる。   In the first and second embodiments, the first and second inverters 4 and 5 are each constituted by one single-phase inverter, but the AC sides of one to a plurality of single-phase inverters are connected in series. Can be connected and configured.

この発明の実施の形態1による無停電電源装置の構成図である。It is a block diagram of the uninterruptible power supply device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による制御回路におけるスイッチ制御部を説明する図である。It is a figure explaining the switch control part in the control circuit by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による無停電電源装置の動作を説明する各部の波形図である。It is a wave form diagram of each part explaining operation | movement of the uninterruptible power supply by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による無停電電源装置の構成図である。It is a block diagram of the uninterruptible power supply by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2の別例による無停電電源装置の構成図である。It is a block diagram of the uninterruptible power supply by another example of Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 交流電源、2 負荷、3 無停電電源装置、4 第1のインバータ、
4a 第1の直流電源としての第1のコンデンサ、5 第2のインバータ、
5a 第2の直流電源としての第2のコンデンサ、6a,6b ダイオード、
6c,6d 半導体スイッチング素子、7 制御回路、8 DC/DCコンバータ、
11 第1の電圧検出部としての電源電圧検出器、
12 第2の電圧検出部としての電圧検出器。
1 AC power supply, 2 loads, 3 uninterruptible power supply, 4 first inverter,
4a, a first capacitor as a first DC power source, a second inverter,
5a Second capacitor as a second DC power source, 6a and 6b diodes,
6c, 6d semiconductor switching element, 7 control circuit, 8 DC / DC converter,
11 A power supply voltage detector as a first voltage detector,
12 A voltage detector as a second voltage detector.

Claims (4)

交流電源と負荷との間に並列に接続され、第1の直流電源からの直流電力を交流電力に変換する第1のインバータと、上記第1の直流電源より低電圧の第2の直流電源からの直流電力を交流電力に変換し、その交流側が、上記第1のインバータよりも上記負荷側で上記交流電源と該負荷との間に直列接続される第2のインバータと、上記交流電源と上記第2のインバータの交流側とに直列接続されて該交流電源を開閉する切換スイッチと、上記交流電源の電圧を監視する第1の電圧検出部と、上記第2の直流電源の電圧を監視する第2の電圧検出部と、上記第1のインバータ、上記第2のインバータおよび上記切換スイッチを制御する制御装置とを備え、
上記制御装置は、
上記交流電源の基準電圧からの電圧変動を上記第1の電圧検出部の出力から得て、該電圧変動を、上記第2の電圧検出部にて検出される上記第2の直流電源の電圧に基づいて決定される所定電圧と比較し、
上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧以下の時、上記切換スイッチを閉じて、上記第2のインバータから上記交流電源の電圧変動を補償する電圧を出力させ、該補償電圧を上記交流電源電圧に重畳させて上記負荷に出力し、
上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧を超える時、上記切換スイッチを開いて、上記第1のインバータと上記第2のインバータの各発生電圧の和により上記負荷に出力することを特徴とする無停電電源装置。
A first inverter connected in parallel between the AC power source and the load and converting DC power from the first DC power source to AC power, and a second DC power source having a lower voltage than the first DC power source A second inverter connected in series between the AC power source and the load on the load side of the first inverter, the AC power source, and the AC power source. A changeover switch connected in series with the AC side of the second inverter to open and close the AC power supply, a first voltage detection unit that monitors the voltage of the AC power supply, and a voltage of the second DC power supply A second voltage detector; and a controller that controls the first inverter, the second inverter, and the changeover switch,
The control device
The voltage fluctuation from the reference voltage of the AC power supply is obtained from the output of the first voltage detector, and the voltage fluctuation is converted into the voltage of the second DC power supply detected by the second voltage detector. Compared with a predetermined voltage determined based on
When the voltage fluctuation of the AC power supply is less than or equal to the predetermined voltage, the changeover switch is closed and a voltage for compensating for the voltage fluctuation of the AC power supply is output from the second inverter, and the compensation voltage is set to the AC power supply voltage. Superimposed and output to the above load,
When the voltage fluctuation of the AC power source exceeds the predetermined voltage, the change-over switch is opened, and the voltage is output to the load by the sum of the voltages generated by the first inverter and the second inverter. Power failure power supply.
上記第1の直流電源は、上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧以下の時に、上記交流電源から上記第1の単相インバータを介して電力供給され、
上記第2の直流電源と上記第1の直流電源とは、DC/DCコンバータを介して接続され互いに電力授受されることを特徴とする請求項1に記載の無停電電源装置。
The first DC power source is supplied with power from the AC power source via the first single-phase inverter when the voltage fluctuation of the AC power source is not more than the predetermined voltage.
The uninterruptible power supply according to claim 1, wherein the second DC power supply and the first DC power supply are connected via a DC / DC converter and exchange power with each other.
上記切換スイッチは、それぞれダイオードを逆並列に接続した2個の半導体スイッチング素子を互いに逆極性に直列接続して構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の無停電電源装置。 3. The uninterruptible power supply according to claim 1, wherein the changeover switch is configured by connecting two semiconductor switching elements each having a diode connected in antiparallel in series with each other in reverse polarity. 上記制御装置は、上記交流電源の電圧変動が上記所定電圧以下の時に、上記第1のインバータを、上記負荷が発生する高調波を相殺する高調波補償電流を出力させるよう制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の無停電電源装置。 The control device controls the first inverter to output a harmonic compensation current that cancels a harmonic generated by the load when a voltage fluctuation of the AC power source is equal to or lower than the predetermined voltage. The uninterruptible power supply according to any one of claims 1 to 3.
JP2007178400A 2007-07-06 2007-07-06 Uninterruptible power system Active JP4669860B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007178400A JP4669860B2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Uninterruptible power system
CN2008101359321A CN101383514B (en) 2007-07-06 2008-07-03 Ups device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007178400A JP4669860B2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Uninterruptible power system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009017720A true JP2009017720A (en) 2009-01-22
JP2009017720A5 JP2009017720A5 (en) 2010-01-14
JP4669860B2 JP4669860B2 (en) 2011-04-13

Family

ID=40357931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007178400A Active JP4669860B2 (en) 2007-07-06 2007-07-06 Uninterruptible power system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4669860B2 (en)
CN (1) CN101383514B (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011055644A (en) * 2009-09-02 2011-03-17 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Uninterruptible power supply unit
CN104122461A (en) * 2013-04-28 2014-10-29 青岛四方车辆研究所有限公司 Charger test platform
WO2015019836A1 (en) 2013-08-05 2015-02-12 ソニー株式会社 Imaging device and electronic device
WO2015019837A1 (en) 2013-08-05 2015-02-12 ソニー株式会社 Conversion device, imaging device, electronic device, and conversion method
JP2015122833A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 株式会社アドバンスクリエート Auxiliary power unit
CN106329703A (en) * 2016-08-23 2017-01-11 许继集团有限公司 Quick switching control method and control device for concentrated bypass type parallel UPS
US11778352B2 (en) 2018-08-17 2023-10-03 Sony Semiconductor Solutions Corporation Imaging apparatus and electronic device

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4679675B1 (en) * 2010-02-25 2011-04-27 三菱電機株式会社 Power converter
JP5333867B2 (en) * 2010-11-15 2013-11-06 京都電機器株式会社 Instantaneous voltage drop protection device
KR102046274B1 (en) * 2015-11-27 2019-11-18 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 Uninterruptible power supply
WO2017130854A1 (en) * 2016-01-27 2017-08-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 Motor control device
CN109412262B (en) * 2018-12-28 2024-08-23 徐州海伦哲特种车辆有限公司 Small-proportioning and multifunctional-output hybrid UPS power supply vehicle and use method thereof
US11290001B2 (en) * 2019-03-05 2022-03-29 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Power supply device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02266838A (en) * 1989-04-03 1990-10-31 Nissin Electric Co Ltd Instantaneous voltage drop compensator
JPH0442740A (en) * 1990-06-06 1992-02-13 Isao Takahashi Uninterruptible power supply
JPH04131150U (en) * 1991-05-21 1992-12-02 株式会社三陽電機製作所 Uninterruptible power system
JP2000139083A (en) * 1998-11-04 2000-05-16 Mitsubishi Electric Corp Power source voltage adjusting apparatus
JP2001517057A (en) * 1997-09-15 2001-10-02 シーメンス ウエスチングハウス パワー コーポレイション Power flow controller with DC-DC converter linking parallel and series connected inverters
JP2002252936A (en) * 2001-02-23 2002-09-06 Fuji Electric Co Ltd Service interruption detecting circuit for uninterruptible power supply
JP2004096831A (en) * 2002-08-29 2004-03-25 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Continuous commercial feeding type uninterruptible power supply
WO2005041384A1 (en) * 2003-10-27 2005-05-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power supply apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000008735A1 (en) * 1998-08-07 2000-02-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Uninterruptible power system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02266838A (en) * 1989-04-03 1990-10-31 Nissin Electric Co Ltd Instantaneous voltage drop compensator
JPH0442740A (en) * 1990-06-06 1992-02-13 Isao Takahashi Uninterruptible power supply
JPH04131150U (en) * 1991-05-21 1992-12-02 株式会社三陽電機製作所 Uninterruptible power system
JP2001517057A (en) * 1997-09-15 2001-10-02 シーメンス ウエスチングハウス パワー コーポレイション Power flow controller with DC-DC converter linking parallel and series connected inverters
JP2000139083A (en) * 1998-11-04 2000-05-16 Mitsubishi Electric Corp Power source voltage adjusting apparatus
JP2002252936A (en) * 2001-02-23 2002-09-06 Fuji Electric Co Ltd Service interruption detecting circuit for uninterruptible power supply
JP2004096831A (en) * 2002-08-29 2004-03-25 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Continuous commercial feeding type uninterruptible power supply
WO2005041384A1 (en) * 2003-10-27 2005-05-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power supply apparatus

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011055644A (en) * 2009-09-02 2011-03-17 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Uninterruptible power supply unit
CN104122461A (en) * 2013-04-28 2014-10-29 青岛四方车辆研究所有限公司 Charger test platform
TWI659652B (en) * 2013-08-05 2019-05-11 新力股份有限公司 Camera, electronic equipment
WO2015019837A1 (en) 2013-08-05 2015-02-12 ソニー株式会社 Conversion device, imaging device, electronic device, and conversion method
KR20160040139A (en) 2013-08-05 2016-04-12 소니 주식회사 Imaging device and electronic device
US9918030B2 (en) 2013-08-05 2018-03-13 Sony Corporation Imaging device and electronic apparatus with upper and lower substrates
US9924080B2 (en) 2013-08-05 2018-03-20 Sony Corporation Conversion apparatus, imaging apparatus, electronic apparatus, and conversion method
WO2015019836A1 (en) 2013-08-05 2015-02-12 ソニー株式会社 Imaging device and electronic device
US10868989B2 (en) 2013-08-05 2020-12-15 Sony Corporation Imaging device and electronic apparatus with upper and lower substrates
KR20210084689A (en) 2013-08-05 2021-07-07 소니그룹주식회사 Imaging device and electronic device
JP2015122833A (en) * 2013-12-20 2015-07-02 株式会社アドバンスクリエート Auxiliary power unit
CN106329703A (en) * 2016-08-23 2017-01-11 许继集团有限公司 Quick switching control method and control device for concentrated bypass type parallel UPS
US11778352B2 (en) 2018-08-17 2023-10-03 Sony Semiconductor Solutions Corporation Imaging apparatus and electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4669860B2 (en) 2011-04-13
CN101383514A (en) 2009-03-11
CN101383514B (en) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4669860B2 (en) Uninterruptible power system
US9240736B2 (en) Power converting device, motor driving device, and refrigerating and air-conditioning apparatus
JP4882266B2 (en) AC-AC converter
JP5538658B2 (en) Power converter
JP5254357B2 (en) Power converter
US7964990B2 (en) Power supply apparatus
WO2011151940A1 (en) Power conversion device
US9401655B2 (en) Power conversion apparatus with inverter circuit and series converter circuit having power factor control
JP5565527B2 (en) Power converter
JP2012044824A (en) Power conversion device
JP2008022625A (en) Ac-dc converter
WO2012137210A2 (en) System, apparatus and method for uninterruptible power supply
US6940188B2 (en) Electric power converting device
TWI291282B (en) Power converter
JP4365376B2 (en) Power converter
JP2006238621A (en) Uninterruptible power supply
JP5071209B2 (en) Uninterruptible power system
JP4759535B2 (en) Uninterruptible power system
JP2009177901A (en) Uninterruptible power supply device
JP3816487B2 (en) AC voltage controller with uninterruptible power supply function
JP5400955B2 (en) Power converter
JP2019149897A (en) Uninterruptible power supply device and control method therefor
JP2013223343A (en) Power conversion apparatus
KR20080040130A (en) Free voltage uninterruptible power supply

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110111

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4669860

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250