JP2009016404A - Liquid recovery apparatus, immersion lithography, and method of manufacturing device - Google Patents

Liquid recovery apparatus, immersion lithography, and method of manufacturing device Download PDF

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Tomohiko Yoshida
智彦 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid recovery apparatus capable of excellent exposure processing by quickly and accurately measuring a flow rate of a liquid recovered by mixing a gas with the liquid, and reducing an effect due to leakage or intrusion of the liquid; and to provide an immersion lithography. <P>SOLUTION: In a line for mixingly recovering a gas (g) and a liquid (f), liquid recovery apparatus 20 and 21 for measuring a flow rate of only the liquid have recovery tubes 17 and 18 being one or more recovery lines for mixingly recovering the gas (g) and the liquid (f); a depressurization tank 22 is a depressurized vessel inserted with the recovery tubes 17 and 18; a liquid reception vessel 23 is arranged in the depressurization tank 22, and receives the liquid (f) discharged from the recovery line; drain piping 24 is connected to a bottom part of the liquid reception vessel 23; a flow rate sensor 26 being a flow rate detection part is arranged in an intermediate part of the piping 24, and measures the flow rate of the liquid (f); and at least part of a part of the piping 24 downstream of the flow rate sensor 26 is arranged above the flow rate sensor 26. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、投影光学系の最終レンズと基板の間に供給される液体を介して基板を露光する液浸露光装置に関する。   The present invention relates to an immersion exposure apparatus that exposes a substrate through a liquid supplied between a final lens of a projection optical system and the substrate.

LSIあるいは超LSI等の極微細パターンで構成される半導体デバイスの製造工程において、マスクに形成されたパターンを感光剤が塗布された基板上に縮小投影して転写する縮小型投影露光装置が使用されている。
半導体デバイスにおける集積密度の向上に伴いパターンの更なる微細化が要求され、レジストプロセスの発展と同時に露光装置の微細化への対応がなされてきた。
露光装置の解像力を向上させる手段としては、露光波長を短くする方法と、投影光学系の開口数(NA)を大きくする方法とが一般的である。
露光波長については、365nmのi線から193nm付近の発振波長を有するArFエキシマレーザ光に移行しつつあり、更に、157nm付近の発振波長を有するフッ素(F2)エキシマレーザの開発も行なわれている。
In a manufacturing process of a semiconductor device composed of an ultrafine pattern such as LSI or VLSI, a reduction type projection exposure apparatus is used that reduces and projects a pattern formed on a mask onto a substrate coated with a photosensitive agent. ing.
As the integration density of semiconductor devices has increased, further miniaturization of patterns has been demanded, and at the same time as the development of resist processes, the miniaturization of exposure apparatuses has been addressed.
As means for improving the resolving power of the exposure apparatus, a method of shortening the exposure wavelength and a method of increasing the numerical aperture (NA) of the projection optical system are generally used.
The exposure wavelength is shifting from the i-line at 365 nm to ArF excimer laser light having an oscillation wavelength near 193 nm, and further, a fluorine (F2) excimer laser having an oscillation wavelength near 157 nm is being developed.

一方、これらとは全く別な解像力向上技術として液浸法を用いた投影露光方法が注目されている。
従来は、投影光学系の最終面(最終レンズの光出射面)と露光対象基板(例えばウェハ)面との間の空間は気体で満たされていたが、液浸法では、この空間を液体で満たして投影露光を実施する。
液浸法の利点は、例えば、投影光学系とウェハとの間の空間に提供される液体を純水(波長193nmの光に対する屈折率n1.44)とする。
ウェハに結像する光線の最大入射角が液浸法と従来法で等しいと仮定した場合において、同一波長の光源を用いても、液浸法の解像力が従来法の1.44倍に向上することである。
これは従来法の投影光学系のNAを1.44倍にすることと等価であり、液浸法によれば、従来法では不可能なNA=1以上の解像力を得ることが可能である。
On the other hand, a projection exposure method using an immersion method has attracted attention as a resolution enhancement technique that is completely different from these.
Conventionally, the space between the final surface of the projection optical system (the light exit surface of the final lens) and the surface of the substrate to be exposed (for example, the wafer) is filled with gas. In the immersion method, this space is filled with liquid. Satisfy and perform projection exposure.
The advantage of the immersion method is, for example, that the liquid provided in the space between the projection optical system and the wafer is pure water (refractive index n1.44 for light having a wavelength of 193 nm).
When it is assumed that the maximum incident angle of the light beam that forms an image on the wafer is the same between the immersion method and the conventional method, the resolution of the immersion method is improved 1.44 times that of the conventional method even if a light source having the same wavelength is used. That is.
This is equivalent to increasing the NA of the projection optical system of the conventional method by 1.44 times. According to the immersion method, it is possible to obtain a resolution of NA = 1 or higher, which is impossible with the conventional method.

この投影光学系の最終面とウェハ面との間の空間を液体で満たす方法の一つに、投影光学系とウェハ面とで挟まれた空間だけに液体を流すローカルフィル法がある。
ローカルフィル法は投影光学系の最終レンズ面とウェハ面との間の開放された領域に液体を供給し、この液体がステージ外へこぼれ出ないように真空吸引により液体を回収する。このとき、液体と共に雰囲気中の気体も一緒に減圧吸引される。
液体と共に減圧吸引された気体は、気液分離機により液体と気体とに分離され、分離した液体を液体回収部に移送する。
気液分離機から液体回収部を繋ぐ配管の途中には流量計を配置して流量を測定し、液体に関する異常を検出する液浸露光装置が特開2005−159322号公報(特許文献1)に開示されている。
特開2005−159322号公報
One of the methods for filling the space between the final surface of the projection optical system and the wafer surface with the liquid is a local fill method in which the liquid is allowed to flow only in the space sandwiched between the projection optical system and the wafer surface.
In the local fill method, liquid is supplied to an open area between the final lens surface of the projection optical system and the wafer surface, and the liquid is collected by vacuum suction so that the liquid does not spill out of the stage. At this time, the gas in the atmosphere is sucked together with the liquid under reduced pressure.
The gas sucked together with the liquid under reduced pressure is separated into a liquid and a gas by the gas-liquid separator, and the separated liquid is transferred to the liquid recovery unit.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-159322 (Patent Document 1) discloses an immersion exposure apparatus that measures a flow rate by arranging a flow meter in the middle of a pipe connecting a gas-liquid separator and a liquid recovery unit to measure a flow rate. It is disclosed.
JP 2005-159322 A

上記の従来の液浸露光装置では、減圧吸引により回収した液体と気体を気液分離機により液体と気体を分離し、分離した液体は液体回収部へと移送される。
液体の流量検出方法には容量式、カルマン渦式、電磁式、超音波式、コリオリ式などがあるが、いずれの場合も液体の流量を精度よく測定するには、液体のみを流量計へ導かなくてはならない。
液体回収部へは液体のみを移送する仕組みが必要で、例えば、気液分離機の底部に溜まった液体の液面を測定する手段を有する。
さらに、気液分離機から液体回収部へと液体を排水する排水口よりも高い位置で液面が常に一定の高さとなるように、液体の移送を制御する方法がある。
この方法では流量計に液体のみを移送することが可能となるが、回収する液体の流量に比べ気体の吸引量が多いため、気液分離機は大きな容量を必要とし、数リットルから数十リットルの容量を有する。
気液分離機の底部に貯まった液面の変化量は気液分離機の容量が大きいほど小さくなるため、液体の移送に遅れが生じる。
そのため、流量検出の遅れは、液体の回収流量が極端に減った場合でも異常の判断を遅らせ、回収しきれなかった液体が投影レンズ下から漏れ出す量が増大し、漏れ出した液体により装置の故障、漏電あるいは錆び等を生じる可能性がある。この場合、露光処理を良好に行うことができなくなる。
そこで、本発明は、気体と液体が混合して回収される液体の流量を、早くかつ精度よく測定し、液体の漏洩あるいは浸入による影響を低減し、良好な露光処理を可能とする液体回収装置および液浸露光装置を提供することを目的とする。
In the above-described conventional immersion exposure apparatus, the liquid and the gas recovered by the vacuum suction are separated from each other by the gas-liquid separator, and the separated liquid is transferred to the liquid recovery unit.
There are capacitive, Karman vortex, electromagnetic, ultrasonic, and Coriolis methods for detecting the liquid flow rate. In either case, in order to accurately measure the liquid flow rate, only the liquid is guided to the flow meter. Must-have.
A mechanism for transferring only the liquid to the liquid recovery unit is necessary. For example, it has means for measuring the liquid level of the liquid accumulated at the bottom of the gas-liquid separator.
Furthermore, there is a method for controlling the transfer of the liquid so that the liquid level is always a constant height at a position higher than the drain outlet for draining the liquid from the gas-liquid separator to the liquid recovery section.
In this method, it is possible to transfer only the liquid to the flow meter. However, the gas-liquid separator requires a large capacity compared to the flow rate of the liquid to be recovered. With a capacity of
Since the amount of change in the liquid level stored at the bottom of the gas-liquid separator becomes smaller as the capacity of the gas-liquid separator increases, the liquid transfer is delayed.
Therefore, the delay in flow rate detection delays the determination of abnormality even when the liquid recovery flow rate is extremely reduced, and the amount of liquid that could not be recovered leaks from under the projection lens increases. Failure, leakage, rust, etc. may occur. In this case, the exposure process cannot be performed satisfactorily.
Accordingly, the present invention provides a liquid recovery apparatus that measures the flow rate of liquid recovered by mixing gas and liquid quickly and accurately, reduces the influence of liquid leakage or intrusion, and enables good exposure processing. It is another object of the present invention to provide an immersion exposure apparatus.

上記課題を解決するための本発明の液体回収装置は、気体と液体とが混合して回収される一つ以上の回収ラインと、前記回収ラインが接続され、内部が減圧される減圧タンクと、前記減圧タンクの内部に設けられ、前記回収ラインから排出される前記液体を受ける液体受容器と、前記液体受容器の底部に接続され、前記液体を前記減圧タンクの内部に排出する排水ラインと、前記排水ラインの途中に設けられ、前記液体の流量を測定する流量検出部と、を有し、前記排水ラインの前記流量検出部よりも下流の部分のうちの少なくとも一部を、前記流量検出部より上方に配置することを特徴とする。   The liquid recovery apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems is one or more recovery lines in which gas and liquid are mixed and recovered, a decompression tank to which the recovery line is connected, and the inside of which is decompressed, A liquid receiver provided in the vacuum tank and receiving the liquid discharged from the recovery line; a drain line connected to a bottom of the liquid receiver and discharging the liquid into the vacuum tank; A flow rate detection unit that is provided in the middle of the drainage line and measures the flow rate of the liquid, and at least a part of a portion of the drainage line that is downstream of the flow rate detection unit is the flow rate detection unit. It arrange | positions more upwards, It is characterized by the above-mentioned.

さらに、本発明の露光装置は、投影光学系の最終レンズ(複数のレンズのうち、最も基板に近いレンズ)と前記基板の間に供給される液体を介して前記基板を露光する露光装置であって、前記液体を前記最終レンズの下に供給する供給ラインと、前記供給ラインの途中に設けられ、前記液体の流れを制御する弁と、前記弁の開閉を制御する制御部と、前記液体回収装置と、有することを特徴とする。   Furthermore, the exposure apparatus of the present invention is an exposure apparatus that exposes the substrate through a liquid supplied between a final lens (a lens closest to the substrate among a plurality of lenses) of the projection optical system and the substrate. A supply line for supplying the liquid under the final lens, a valve provided in the middle of the supply line for controlling the flow of the liquid, a control unit for controlling opening and closing of the valve, and the liquid recovery And a device.

本発明によれば、気体と液体が混合して回収される液体の流量を、早くかつ精度よく測定し、液体の漏洩あるいは浸入による影響を低減し、良好な露光処理を可能とする。   According to the present invention, the flow rate of the liquid recovered by mixing the gas and the liquid is measured quickly and accurately, the influence of the leakage or intrusion of the liquid is reduced, and a good exposure process is possible.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

まず、図5を参照して、本発明の実施例の液浸露光装置を説明する。
本発明の実施例は、基板であるウェハ9に最も近接した投影光学系4の最終レンズとウェハ9の間に供給される液体fを介してウェハ9を露光する液浸露光装置である。
供給ラインである供給管16は、液体fを最終レンズの下に供給する。弁29は、供給ラインである供給管16の途中に設けられ、液体fの流れを制御する。制御部である液浸制御装置19は、弁29の開閉を制御する。
さらに、図1から4に示される本発明の実施例1から4の液体回収装置20,21を有する。
本実施例1においては、排水ラインである配管24は、液体受容器23の底部に接続され、液体fを減圧タンク22内に排出口27から排出する。
流量検出部である流量センサ26は、排水ラインである配管24の途中に設けられ、液体fの流量を測定する。
さらに、本実施例1において、排水ラインである配管24の、流量検出部である流量センサ26よりも下流の部分のうちの少なくとも一部を、流量検出部である流量センサ26より上方に配置する。
流量検出部である流量センサ26は、減圧タンク22の内部に備え、容量式流量センサである。
排水口27は流量センサ26よりも重力方向100に高い位置とすることで、排水口27よりも重力方向100に低い位置の配管24と流量センサ26の中は、液体fで満たす。
回収管17を介して移送された液体fが液体受容器23の底部に溜まり水面が排水口27よりも高くなると、液体の質量と重力の作用により液体fは排水口27へ向かって移送される。
この液体fの動きを流量センサ26により読み取ることで回収した液体の流量を精度良く、且つ、早く測定する。
このため、気体と液体が混合して回収される液体fの流量を、早くかつ精度よく測定し、液体fの漏洩あるいは浸入による影響を低減し、良好な露光処理を可能とする。
配管24、25、及び、流量センサ26を液体が流れるときに発生する圧力損失分、液体受容器23の底部の液面は上昇するため、回収管17の末端は排水口27よりもより高い位置とする。
排水口27から排水された液体fは、減圧タンク22の底部に蓄えられ、排水ライン8を介して排出される。
First, an immersion exposure apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The embodiment of the present invention is an immersion exposure apparatus that exposes a wafer 9 through a liquid f supplied between the final lens of the projection optical system 4 closest to the wafer 9 as a substrate and the wafer 9.
A supply pipe 16 serving as a supply line supplies the liquid f under the final lens. The valve 29 is provided in the middle of the supply pipe 16 that is a supply line, and controls the flow of the liquid f. The liquid immersion control device 19 that is a control unit controls the opening and closing of the valve 29.
Furthermore, it has the liquid collection | recovery apparatuses 20 and 21 of Example 1-4 of this invention shown by FIGS.
In the first embodiment, the pipe 24 that is a drainage line is connected to the bottom of the liquid receiver 23, and discharges the liquid f into the decompression tank 22 from the discharge port 27.
The flow rate sensor 26 that is a flow rate detection unit is provided in the middle of the pipe 24 that is a drainage line, and measures the flow rate of the liquid f.
Furthermore, in the first embodiment, at least a part of a portion of the pipe 24 that is a drainage line that is downstream of the flow rate sensor 26 that is the flow rate detection unit is disposed above the flow rate sensor 26 that is the flow rate detection unit. .
The flow rate sensor 26 which is a flow rate detection unit is provided inside the decompression tank 22 and is a capacity type flow rate sensor.
By setting the drain port 27 at a position higher in the gravity direction 100 than the flow rate sensor 26, the pipe 24 and the flow rate sensor 26 at a position lower in the gravity direction 100 than the drain port 27 are filled with the liquid f.
When the liquid f transferred through the recovery pipe 17 accumulates at the bottom of the liquid receiver 23 and the water surface becomes higher than the drain outlet 27, the liquid f is transferred toward the drain outlet 27 by the action of the mass of the liquid and gravity. .
By reading the movement of the liquid f with the flow sensor 26, the flow rate of the collected liquid is measured accurately and quickly.
For this reason, the flow rate of the liquid f recovered by mixing the gas and the liquid is measured quickly and accurately, the influence of leakage or intrusion of the liquid f is reduced, and a good exposure process is possible.
Since the liquid level at the bottom of the liquid receiver 23 rises by the pressure loss generated when the liquid flows through the pipes 24 and 25 and the flow sensor 26, the end of the recovery pipe 17 is positioned higher than the drain port 27. And
The liquid f drained from the drain port 27 is stored at the bottom of the decompression tank 22 and is discharged through the drain line 8.

ArFエキシマレーザやF2レーザ等の露光光源(不図示)から射出された光が照明光学系2に供給される。
照明光学系2は、露光光源から供給された光を用いて、原版であるレチクル1の一部を、スリットを通過した断面形状を有するスリット光により照明する。
スリット光によってレチクル1を照明している間、レチクル1を保持している原版ステージであるレチクルステージ3と基板であるウェハ9を保持している基板ステージであるウェハステージ10は、一方が他方に同期しながらスキャン移動する。
このような同期スキャンを通して、結果としてレチクル1上のパターン全体が投影光学系4を介してウェハ9上に連続的に結像し、ウェハ9の表面に塗布されたレジストを感光させる。
レチクルステージ3は定盤14に支持され、ウェハステージ10もまた定盤15にて支持されている。
Light emitted from an exposure light source (not shown) such as an ArF excimer laser or F2 laser is supplied to the illumination optical system 2.
The illumination optical system 2 illuminates a part of the reticle 1 that is an original with slit light having a cross-sectional shape that passes through the slit, using light supplied from an exposure light source.
While the reticle 1 is illuminated by the slit light, one of the reticle stage 3 that is the original stage holding the reticle 1 and the wafer stage 10 that is the substrate stage holding the wafer 9 that is the substrate is on the other side. Move the scan while synchronizing.
Through such a synchronous scan, as a result, the entire pattern on the reticle 1 is continuously imaged on the wafer 9 via the projection optical system 4, and the resist applied on the surface of the wafer 9 is exposed.
The reticle stage 3 is supported by a surface plate 14, and the wafer stage 10 is also supported by a surface plate 15.

レチクルステージ3やウェハステージ10の二次元的な位置は、参照ミラー11とレーザ干渉計12によってリアルタイムに計測される。
この計測値に基づいて、ステージ制御装置13は、レチクル1(レチクルステージ3)やウェハ9(ウェハステージ10)の位置決めや同期制御を行う。
ウェハステージ10には、ウェハ9の上下方向(鉛直方向)の位置や回転方向、傾きを調整、変更或いは制御する駆動装置が内蔵される。
露光時は、この駆動装置により投影光学系4の焦点面にウェハ9上の露光領域が常に高精度に合致するようにウェハステージ10が制御される。
ここで、ウェハ9上の面の位置(上下方向位置と傾き)は、不図示の光フォーカスセンサーによって計測され、ステージ制御装置13に供給される。
露光装置本体は、不図示の環境チャンバの中に設置されており、露光装置本体を取り巻く環境が所定の温度に保たれる。
The two-dimensional positions of the reticle stage 3 and the wafer stage 10 are measured in real time by the reference mirror 11 and the laser interferometer 12.
Based on this measurement value, the stage control device 13 performs positioning and synchronous control of the reticle 1 (reticle stage 3) and the wafer 9 (wafer stage 10).
The wafer stage 10 incorporates a driving device that adjusts, changes, or controls the position, rotation direction, and tilt of the wafer 9 in the vertical direction (vertical direction).
At the time of exposure, the wafer stage 10 is controlled by this driving device so that the exposure area on the wafer 9 always matches the focal plane of the projection optical system 4 with high accuracy.
Here, the position of the surface on the wafer 9 (vertical position and inclination) is measured by an optical focus sensor (not shown) and supplied to the stage controller 13.
The exposure apparatus main body is installed in an environmental chamber (not shown), and the environment surrounding the exposure apparatus main body is maintained at a predetermined temperature.

レチクルステージ3、ウェハステージ10、レーザ干渉計12を取り巻く空間や、投影レンズ4を取り巻く空間には、更に個別に温度制御された空調空気が吹き込まれて、環境温度が更に高精度に維持される。
この実施例では、投影光学系4の最終レンズとウェハ9との間の空間(間隙)を液体で満たす液浸法は、ウェハ9の上方かつ投影光学系4の近傍に配置された液体供給ノズル5と、液体供給ノズル5の外側に配置された液体回収ノズル6によって実現される。
さらに、不図示のウェハステージ10内に配置する吸引口によって実現される。
本発明の実施例の露光装置は、例えば、露光光として紫外光を用い、投影光学系と基板であるウェハ間を液体で満たす液浸法が適用されるあらゆる露光方法及び露光装置に有用である。
そのような露光装置には、例えば、基板を静止させた状態で該基板に原版のパターンを投影転写する露光装置や、基板と原版とを同期スキャンしながら該基板に該原版のパターンをスリット光によりスキャン露光する露光装置が含まれる。
The space surrounding the reticle stage 3, the wafer stage 10, and the laser interferometer 12 and the space surrounding the projection lens 4 are further blown with individually controlled temperature-controlled air to maintain the environmental temperature with higher accuracy. .
In this embodiment, the liquid immersion method for filling the space (gap) between the final lens of the projection optical system 4 and the wafer 9 with liquid is a liquid supply nozzle disposed above the wafer 9 and in the vicinity of the projection optical system 4. 5 and a liquid recovery nozzle 6 disposed outside the liquid supply nozzle 5.
Further, this is realized by a suction port arranged in the wafer stage 10 (not shown).
The exposure apparatus according to the embodiment of the present invention is useful for, for example, any exposure method and exposure apparatus to which an immersion method is used in which ultraviolet light is used as exposure light and the projection optical system and the wafer as the substrate are filled with a liquid. .
Such an exposure apparatus includes, for example, an exposure apparatus that projects and transfers an original pattern onto the substrate while the substrate is stationary, and slits the original pattern onto the substrate while synchronously scanning the substrate and the original. An exposure apparatus that performs scanning exposure is included.

次に、図6を参照して、本実施例の液浸露光装置における液浸法および本発明の実施例の液体回収装置20、21について詳細に説明する。
液体供給ノズル5は、供給管16を介して液体供給装置7と接続されており、同様に液体回収ノズル6は、回収ラインである回収管17を介して本発明の実施例の液体回収装置20と接続されている。
前記不図示の吸引口は、回収ラインである回収管18を介して本発明の実施例の液体回収装置21と接続されている。
液体回収装置20,21を複数設けてもよいし、液体回収装置20へ複数の回収ラインである回収管17を接続してもよい。
液体供給装置7は、例えば、液体を貯めるタンク、液体を送り出す圧送装置、液体の供給流量の制御を行う流量制御装置、液体の供給・停止を制御する制御弁を含む場合もある。
液体供給装置7には、更に、液体の供給温度を制御するための温度制御装置を含むことが好ましい。
Next, with reference to FIG. 6, the immersion method in the immersion exposure apparatus of the present embodiment and the liquid recovery apparatuses 20 and 21 of the embodiment of the present invention will be described in detail.
The liquid supply nozzle 5 is connected to the liquid supply device 7 via a supply pipe 16. Similarly, the liquid recovery nozzle 6 is connected to a liquid recovery apparatus 20 according to an embodiment of the present invention via a recovery pipe 17 that is a recovery line. Connected with.
The suction port (not shown) is connected to the liquid recovery apparatus 21 of the embodiment of the present invention via a recovery pipe 18 that is a recovery line.
A plurality of liquid recovery devices 20 and 21 may be provided, or a plurality of recovery lines 17 may be connected to the liquid recovery device 20.
The liquid supply device 7 may include, for example, a tank that stores liquid, a pressure feeding device that sends out liquid, a flow rate control device that controls the supply flow rate of liquid, and a control valve that controls supply / stop of liquid.
The liquid supply device 7 preferably further includes a temperature control device for controlling the supply temperature of the liquid.

本発明の実施例の液体回収装置20、21は、回収した液体を一時的に貯める減圧タンク28、液体を吸い取る図示されない真空発生装置、回収した液体流量を測定する流量センサ26を有する。
液浸制御装置19は、ウェハステージ10の現在位置、速度、加速度、目標位置、移動方向等の情報をステージ制御装置13から受ける。
液浸制御装置19は、これらの情報に基づいて、液浸の開始や中止、流量等の制御指令を液体供給装置7と液体回収装置20、21に与える。
また、液浸制御装置19は、液体回収装置20、21の流量検出部である流量センサ26からの情報である回収した液体fの流量の情報と、最終レンズの下に供給した液体fの流量である液体供給装置7の供給流量の情報とを比較する比較器19aを有する。
この比較器19aは、異常を判定するトレランスを有し、流量検出部である流量センサ26からの情報がトレランスの範囲を外れた場合に、制御部である液浸制御装置19は弁29を制御して、最終レンズ下への液体fの供給を停止する。
本実施例の露光装置においては、液体回収装置20,21を複数有し、各々、流量検出部である流量センサ26を備える。
さらに、比較器19aは、1つ以上の流量検出部である流量センサ26の情報の内、いずれか1つ、または、複数、または、全ての情報を基にトレランスの判定を行う。
さらに、比較器19aによるトレランスの判定は、液体fの供給を開始後の所定時間の間においてトレランスの判定を行わない場合も有る。
The liquid recovery devices 20 and 21 of the embodiment of the present invention have a decompression tank 28 for temporarily storing the recovered liquid, a vacuum generator (not shown) for sucking the liquid, and a flow rate sensor 26 for measuring the recovered liquid flow rate.
The liquid immersion control device 19 receives information such as the current position, speed, acceleration, target position, and movement direction of the wafer stage 10 from the stage control device 13.
The liquid immersion control device 19 gives the liquid supply device 7 and the liquid recovery devices 20 and 21 with control commands such as the start and stop of liquid immersion and the flow rate based on these pieces of information.
Further, the liquid immersion control device 19 includes information on the flow rate of the recovered liquid f, which is information from the flow rate sensor 26 that is a flow rate detection unit of the liquid recovery devices 20 and 21, and the flow rate of the liquid f supplied below the final lens. And a comparator 19a that compares the information of the supply flow rate of the liquid supply device 7 as described above.
The comparator 19a has a tolerance for determining an abnormality, and when the information from the flow rate sensor 26 that is a flow rate detection unit is out of the tolerance range, the immersion control device 19 that is a control unit controls the valve 29. Then, the supply of the liquid f under the final lens is stopped.
The exposure apparatus of the present embodiment has a plurality of liquid recovery apparatuses 20 and 21 and each includes a flow rate sensor 26 that is a flow rate detection unit.
Further, the comparator 19a performs tolerance determination based on any one, a plurality of, or all of the information of the flow rate sensor 26 that is one or more flow rate detection units.
Furthermore, the tolerance determination by the comparator 19a may not be performed during a predetermined time after the supply of the liquid f is started.

液浸用の液体fは、露光光の吸収が少ないものから選ばれ、更に石英や蛍石などの屈折系光学素子とほぼ同程度の屈折率を有することが望まれる。
具体的には、液浸用の液体fとしては、純水、機能水、フッ化液(例えば、フルオロカーボン)などが候補として掲げられる。液浸用の液体fは、予め脱気装置を用いて溶存ガスが十分に取り除かれたものが好ましい。
これは、気泡の発生を抑制し、また、気泡が発生しても即座に液体中に吸収できるからである。
例えば、環境気体中に多く含まれる窒素、酸素を対象とし、液体に溶存可能なガス量の80%以上を除去すれば、十分に気泡の発生を抑制することができる。
もちろん、不図示の脱気装置を露光装置に備えて、常に液体中の溶存ガスを取り除きながら液体供給装置7に液体fを供給してもよい。
脱気装置としては、例えば、ガス透過性の膜を隔てて一方に液体を流し、もう一方を真空にして液体中の溶存ガスをその膜を介して真空中に追い出す、真空脱気装置が好適である。
The liquid f for immersion is selected from those that absorb less exposure light, and it is desirable that the liquid f have a refractive index substantially the same as that of a refractive optical element such as quartz or fluorite.
Specifically, as the liquid f for immersion, pure water, functional water, fluorinated liquid (for example, fluorocarbon) and the like are listed as candidates. The liquid f for immersion is preferably one in which the dissolved gas is sufficiently removed in advance using a deaeration device.
This is because the generation of bubbles is suppressed, and even if bubbles are generated, they can be immediately absorbed into the liquid.
For example, the generation of bubbles can be sufficiently suppressed if 80% or more of the amount of gas that can be dissolved in the liquid is removed, targeting nitrogen and oxygen contained in a large amount in the environmental gas.
Of course, a degassing device (not shown) may be provided in the exposure apparatus, and the liquid f may be supplied to the liquid supply device 7 while always removing the dissolved gas in the liquid.
As the degassing device, for example, a vacuum degassing device in which a liquid is allowed to flow on one side across a gas permeable membrane and the other is evacuated to drive out dissolved gas in the liquid to the vacuum through the membrane is suitable. It is.

次に、図1から図4、図6を参照して、本発明の実施例1から4の液体回収装置20、21を有する露光装置について説明する。
液体回収装置20、21内に構成した流量センサ26からの情報から、液体供給装置7内の制御弁29を用いた装置保護機能について説明する。
液浸制御装置19は、液体供給装置7に含まれる流量センサ30からの情報を基に、制御弁29を操作することで、供給管16を介して液体供給ノズル5から投影光学系4とウェハステージ10の間に供給する液体fの流量を制御する。
液体供給ノズル5の近傍には、液体を回収する液体回収ノズル6から回収管17を介して液体回収装置20へと液体fと共に雰囲気中の気体gと気液混合状態で移送される。
液体回収装置20内部で液体と気体を分離後流量センサ26にて液体の流量を測定する。
同様に、ウェハステージ10側にも一部の液体を回収する液体回収口31から回収管18を介して液体回収装置21へと液体fと気体gが移送され、流量センサ26にて液体の流量を測定する。
流量センサ26の情報は、液浸制御装置19にて供給流量と比較され、供給流量に対し、回収流量が著しく少ない場合には制御弁29にて液体の供給を停止する。
液体の供給を止める手段に制御弁29を用いたが、不図示のON/OFF弁や、三法弁を用いて、液体供給ノズル5への液体の供給を遮断してもよい。
また、液体回収装置20、21も、1つ、または2つ以上あってもよい。
また、制御弁29による液体の供給停止以外にも、ウェハステージ10からこぼれ出る液体の量を最小限にするため、ウェハステージ10をその場で停止させことも効果的である。
また、投影光学系4の下部にウェハステージ10の中心が来るようにウェハステージを移動させ、あるいは、残った液体fの回収が容易となる液体回収口31付近までウェハステージを移動させることも効果的である。
その後、漏電を避けるためウェハステージ10への全て、または一部の給電を停止することも効果的である。
Next, an exposure apparatus having the liquid recovery apparatuses 20 and 21 according to the first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.
The device protection function using the control valve 29 in the liquid supply device 7 will be described from information from the flow rate sensor 26 configured in the liquid recovery devices 20 and 21.
The liquid immersion control device 19 operates the control valve 29 on the basis of information from the flow sensor 30 included in the liquid supply device 7, thereby allowing the projection optical system 4 and the wafer from the liquid supply nozzle 5 via the supply pipe 16. The flow rate of the liquid f supplied between the stages 10 is controlled.
In the vicinity of the liquid supply nozzle 5, it is transferred from the liquid recovery nozzle 6 for recovering the liquid to the liquid recovery device 20 via the recovery pipe 17 together with the liquid f in a gas-liquid mixed state with the gas g in the atmosphere.
After separating the liquid and the gas inside the liquid recovery apparatus 20, the flow rate of the liquid is measured by the flow rate sensor 26.
Similarly, the liquid f and the gas g are also transferred from the liquid recovery port 31 for recovering a part of the liquid to the wafer stage 10 through the recovery pipe 18 to the liquid recovery device 21, and the flow rate of the liquid is detected by the flow sensor 26. Measure.
The information of the flow sensor 26 is compared with the supply flow rate by the liquid immersion control device 19, and the supply of the liquid is stopped by the control valve 29 when the recovered flow rate is significantly smaller than the supply flow rate.
Although the control valve 29 is used as means for stopping the supply of the liquid, the supply of the liquid to the liquid supply nozzle 5 may be shut off by using an ON / OFF valve (not shown) or a three-way valve.
Moreover, the liquid recovery apparatuses 20 and 21 may be one, or two or more.
In addition to stopping the liquid supply by the control valve 29, it is also effective to stop the wafer stage 10 on the spot in order to minimize the amount of liquid spilled from the wafer stage 10.
It is also effective to move the wafer stage so that the center of the wafer stage 10 is positioned below the projection optical system 4 or to move to the vicinity of the liquid recovery port 31 where the remaining liquid f can be easily recovered. Is.
Thereafter, it is also effective to stop all or part of the power supply to the wafer stage 10 in order to avoid leakage.

次に、図7と図8を参照して、本実施例の液浸露光装置における液体回収装置による流量の検出について説明する。
図7は、図6に示されるよう液体fの供給と回収装置を利用し、投影光学系4とウェハステージ10との間に液体fを流し始めた時の、2つの流量センサ26の情報の合計(流量)を、時系列に示したものである。
図6の露光装置において、液体回収装置20、21には、図1から図4に示される真空ライン28があり、真空ライン28の真空吸引はON/OFFすることができる。
真空ライン28をONし、液体回収ノズルや液体回収口から液体fと気体gの回収を液体供給命令(ステップ101)により開始する。(ステップ102)
図7の回収開始時点では、流量センサ26からの情報はゼロである。その後、回収管17、18に残っていた液体fと気体gが液体受容器23に移動する。
この時点では、液体供給装置7からは液体fは供給を停止している。
そのため、回収管17、18の配管中に残っている液体fの総量は時間とともに減り、移送における配管圧損の低下から、液体受容器23へ流し込まれる液体fの移動速度が速くなるため、流量は一時的に増加する。
その後、回収管17、18内部の液体が減少するにつれて流量センサ26で検出される流量は減少する。次に、液体供給装置7より液体fを供給管16を介して供給を始める。(ステップ103)
投影光学系4とウェハステージ10との間に供給された液体fは液体回収ノズル6、液体回収口31から液体回収装置20、21へ移送される。
この間、液体fの移送には遅れが生じるため、流量センサ26の値が再び上昇し始めるには、液体供給装置7が液体fの供給を開始してから所定の時間がかかる。(ステップ104)
その間に、回収した液体fの流量をトレランス判定してしまうと、異常と誤検知してしまうため、トレランス判定を開始するまでには所定の待ち時間を利用する。
なお、最初に行った回収管17、18の液抜き作業を実施しなくても良い。その場合には、トレランス判定を開始するまでの時間を短くすることが可能である。(ステップ106)
その後、液体fの供給を停止する。(ステップ107)
Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the detection of the flow rate by the liquid recovery apparatus in the immersion exposure apparatus of the present embodiment will be described.
FIG. 7 shows information on the two flow sensors 26 when the liquid f starts to flow between the projection optical system 4 and the wafer stage 10 using the supply and recovery device of the liquid f as shown in FIG. The total (flow rate) is shown in time series.
In the exposure apparatus of FIG. 6, the liquid recovery apparatuses 20 and 21 have a vacuum line 28 shown in FIGS. 1 to 4, and the vacuum suction of the vacuum line 28 can be turned ON / OFF.
The vacuum line 28 is turned on, and the recovery of the liquid f and the gas g from the liquid recovery nozzle and the liquid recovery port is started by a liquid supply command (step 101). (Step 102)
At the start of collection in FIG. 7, the information from the flow sensor 26 is zero. Thereafter, the liquid f and gas g remaining in the recovery pipes 17 and 18 move to the liquid receiver 23.
At this time, the supply of the liquid f from the liquid supply device 7 is stopped.
Therefore, the total amount of the liquid f remaining in the pipes of the recovery pipes 17 and 18 decreases with time, and the moving speed of the liquid f flowing into the liquid receiver 23 increases due to the drop in the pipe pressure loss during transfer. Increase temporarily.
Thereafter, the flow rate detected by the flow rate sensor 26 decreases as the liquid in the recovery pipes 17 and 18 decreases. Next, supply of the liquid f from the liquid supply device 7 via the supply pipe 16 is started. (Step 103)
The liquid f supplied between the projection optical system 4 and the wafer stage 10 is transferred from the liquid recovery nozzle 6 and the liquid recovery port 31 to the liquid recovery devices 20 and 21.
During this time, since the transfer of the liquid f is delayed, it takes a predetermined time for the value of the flow sensor 26 to start increasing again after the liquid supply device 7 starts supplying the liquid f. (Step 104)
During that time, if the tolerance of the flow rate of the collected liquid f is determined, it is erroneously detected as an abnormality, so a predetermined waiting time is used before the tolerance determination is started.
In addition, it is not necessary to carry out the liquid draining operation of the recovery pipes 17 and 18 performed first. In that case, it is possible to shorten the time until the tolerance determination is started. (Step 106)
Thereafter, the supply of the liquid f is stopped. (Step 107)

次に、図1を参照して、本発明の実施例1の液体回収装置20,21を説明する。
本実施例1は、気体gと液体fが混合して回収されるラインにおいて、液体のみの流量を測定する液体回収装置である。
液体回収装置20、21は、気体gと液体fとが混合して回収される一つ以上の回収ラインである回収管17,18を有する。減圧タンク22は、回収管17,18が接続され、内部が減圧される容器である。液体受容器23は、減圧タンク22の内部に設けられ、回収ラインから排出される液体fを受ける。
排水ラインである配管24は、液体受容器23の底部に接続され、液体fを減圧タンク22内に排出口27から排出する。
流量検出部である流量センサ26は、排水ラインである配管24の途中に設けられ、液体fの流量を測定する。
さらに、本実施例1において、排水ラインである配管24の、流量検出部である流量センサ26よりも下流の部分のうちの少なくとも一部を、流量検出部である流量センサ26より上方に配置する。
流量検出部である流量センサ26は、減圧タンク22の内部に備え、容量式流量センサである。
Next, the liquid recovery apparatuses 20 and 21 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The first embodiment is a liquid recovery apparatus that measures the flow rate of only the liquid in a line in which the gas g and the liquid f are mixed and recovered.
The liquid recovery apparatuses 20 and 21 have recovery pipes 17 and 18 that are one or more recovery lines in which the gas g and the liquid f are mixed and recovered. The decompression tank 22 is a container to which the recovery pipes 17 and 18 are connected and the inside is decompressed. The liquid receiver 23 is provided inside the decompression tank 22 and receives the liquid f discharged from the recovery line.
A pipe 24, which is a drainage line, is connected to the bottom of the liquid receiver 23 and discharges the liquid f into the decompression tank 22 from the outlet 27.
The flow rate sensor 26 that is a flow rate detection unit is provided in the middle of the pipe 24 that is a drainage line, and measures the flow rate of the liquid f.
Furthermore, in the first embodiment, at least a part of a portion of the pipe 24 that is a drainage line that is downstream of the flow rate sensor 26 that is the flow rate detection unit is disposed above the flow rate sensor 26 that is the flow rate detection unit. .
The flow rate sensor 26 which is a flow rate detection unit is provided inside the decompression tank 22 and is a capacity type flow rate sensor.

気体gと液体fが混合して回収される回収管17は、減圧タンク22内部に導入される。
減圧タンク22内の気体gを減圧吸引する真空ライン28により、気体gは排気される。
移送された液体fと気体gは、回収管17の末端を覆うように配置された液体受容器23により、液体fは液体受容器23の底部に集められ、気体gは減圧タンク22内に開放され、真空ライン28により排気される。
液体受容器23の底部に集められた液体fは、液体受容器23の底部に接続された配管24を介して流量センサ26を通過し、配管25を経て排水口27から減圧タンク22内に押し出される。
排水口27は流量センサ26よりも重力方向100に高い位置とすることで、排水口27よりも重力方向100に低い位置の配管と流量センサの中は、液体fで満たす。
回収管17を介して移送された液体fが液体受容器23の底部に溜まり水面が排水口27よりも高くなると、液体の質量と重力の作用により液体fは排水口27へ向かって移送される。
この液体fの動きを流量センサ26により読み取ることで回収した液体の流量を精度良く、且つ、早く測定する。
このため、気体と液体が混合して回収される液体fの流量を、早くかつ精度よく測定し、液体fの漏洩あるいは浸入による影響を低減し、良好な露光処理を可能とする。
配管24、25、及び、流量センサ26を液体が流れるときに発生する圧力損失分、液体受容器23の底部の液面は上昇するため、回収管17の末端は排水口27よりもより高い位置とする。
排水口27から排水された液体fは、減圧タンク22の底部に蓄えられ、排水ライン8を介して排出される。
The collection pipe 17 that collects and collects the gas g and the liquid f is introduced into the decompression tank 22.
The gas g is exhausted by a vacuum line 28 that suctions the gas g in the decompression tank 22 under reduced pressure.
The transferred liquid f and gas g are collected at the bottom of the liquid receiver 23 by the liquid receiver 23 arranged so as to cover the end of the recovery pipe 17, and the gas g is opened in the decompression tank 22. And exhausted through the vacuum line 28.
The liquid f collected at the bottom of the liquid receiver 23 passes through the flow sensor 26 via the pipe 24 connected to the bottom of the liquid receiver 23, and is pushed out from the drain port 27 into the decompression tank 22 via the pipe 25. It is.
By setting the drain outlet 27 at a position higher in the gravity direction 100 than the flow sensor 26, the pipe and the flow sensor at a position lower in the gravity direction 100 than the drain outlet 27 are filled with the liquid f.
When the liquid f transferred through the recovery pipe 17 accumulates at the bottom of the liquid receiver 23 and the water surface becomes higher than the drain outlet 27, the liquid f is transferred toward the drain outlet 27 by the action of the mass of the liquid and gravity. .
By reading the movement of the liquid f with the flow sensor 26, the flow rate of the collected liquid is measured accurately and quickly.
For this reason, the flow rate of the liquid f recovered by mixing the gas and the liquid is measured quickly and accurately, the influence of leakage or intrusion of the liquid f is reduced, and a good exposure process is possible.
Since the liquid level at the bottom of the liquid receiver 23 rises by the pressure loss generated when the liquid flows through the pipes 24 and 25 and the flow sensor 26, the end of the recovery pipe 17 is positioned higher than the drain port 27. And
The liquid f drained from the drain port 27 is stored at the bottom of the decompression tank 22 and is discharged through the drain line 8.

次に、図2を参照して、本発明の実施例2の液体回収装置20,21を説明する。
図1の実施例との差は流量センサ26から排水口27までの配管25の配置が異なっている。
配管25の一部が、流量センサ26よりも重力方向100に対し高い位置に配置されることにより、排水口27の位置は流量センサ26よりも低い位置に配置してもかまわない。
但し、配管25の最も高い位置は、回収管17の末端よりも低い位置でなくてはならない。
Next, with reference to FIG. 2, the liquid collection | recovery apparatuses 20 and 21 of Example 2 of this invention are demonstrated.
The difference from the embodiment of FIG. 1 is that the arrangement of the pipe 25 from the flow sensor 26 to the drain port 27 is different.
By disposing a part of the pipe 25 at a position higher than the flow rate sensor 26 with respect to the gravity direction 100, the position of the drain port 27 may be arranged at a position lower than the flow rate sensor 26.
However, the highest position of the pipe 25 must be lower than the end of the recovery pipe 17.

次に、図3を参照して、本発明の実施例3の液体回収装置20,21を説明する。
流量検出部である流量センサ26は、減圧タンク22の外に備える。液体受容器23の底部に接続した配管24を減圧タンク22の外に引き出し、流量計26を介した後に、再び配管25により減圧タンク22内に導いた後、減圧タンク22内部に排水口27を設ける。
流量センサを減圧タンク22の外部に配置することで、流量センサは防水の必要性がなく、負圧に対応した汎用性の高い流量センサが利用可能となる。
Next, with reference to FIG. 3, the liquid recovery apparatuses 20 and 21 according to the third embodiment of the present invention will be described.
A flow rate sensor 26 as a flow rate detection unit is provided outside the decompression tank 22. A pipe 24 connected to the bottom of the liquid receiver 23 is pulled out of the decompression tank 22, passed through the flow meter 26, and again led into the decompression tank 22 by the pipe 25, and then a drain port 27 is provided inside the decompression tank 22. Provide.
By disposing the flow sensor outside the decompression tank 22, the flow sensor is not required to be waterproof, and a highly versatile flow sensor corresponding to negative pressure can be used.

次に、図4を参照して、本発明の実施例4の液体回収装置20,21を説明する。
本実施例4は、2本の回収管17、17aあるいは18,18aを液体受容器23で受ける場合で、回収管の本数は2本以上でもよい。
ここで、図3の実施例のように、流量センサ26を減圧タンク22の外部に配置してもよく、図2の実施例のように配管を変更してもよい。
Next, with reference to FIG. 4, the liquid collection | recovery apparatuses 20 and 21 of Example 4 of this invention are demonstrated.
The fourth embodiment is a case where the two collection tubes 17, 17a or 18, 18a are received by the liquid receiver 23, and the number of collection tubes may be two or more.
Here, as in the embodiment of FIG. 3, the flow sensor 26 may be disposed outside the decompression tank 22, or the piping may be changed as in the embodiment of FIG.

次に、図9及び図10を参照して、上述の露光装置を利用したデバイス製造方法の実施例を説明する。
図9は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。ここでは、半導体チップの製造方法を例に説明する。
露光装置を用いてウェハを露光する工程と、前記ウェハを現像する工程とを備え、具体的には、以下の工程から成る。
ステップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を行う。
ステップ2(マスク製作)では設計した回路パターンに基づいてマスクを製作する。
ステップ3(ウェハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウェハを製造する。
ステップ4(ウェハプロセス)は前工程と呼ばれ、マスクとウェハを用いて、上記の露光装置によりリソグラフィ技術を利用してウェハ上に実際の回路を形成する。
ステップ5(組立)は、後工程と呼ばれ、ステップ4によって作製されたウェハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組み立て工程を含む。
ステップ6(検査)では、ステップ5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。
こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップ7)される。
Next, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a flowchart for explaining how to fabricate devices (ie, semiconductor chips such as IC and LSI, LCDs, CCDs, and the like). Here, a semiconductor chip manufacturing method will be described as an example.
The method comprises the steps of exposing a wafer using an exposure apparatus and developing the wafer, and specifically comprises the following steps.
In step 1 (circuit design), a semiconductor device circuit is designed.
In step 2 (mask production), a mask is produced based on the designed circuit pattern.
In step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon.
Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer using the mask and the wafer by the above exposure apparatus using the lithography technique.
Step 5 (assembly) is referred to as a post-process, and is a process for forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 4, and an assembly process such as an assembly process (dicing, bonding), a packaging process (chip encapsulation), or the like. including.
In step 6 (inspection), the semiconductor device manufactured in step 5 undergoes inspections such as an operation confirmation test and a durability test.
Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

図10は、ステップ4のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。
ステップ11(酸化)では、ウェハの表面を酸化させる。
ステップ12(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成する。
ステップ13(電極形成)では、ウェハに電極を形成する。
ステップ14(イオン打込み)では、ウェハにイオンを打ち込む。
ステップ15(レジスト処理)では、ウェハに感光剤を塗布する。
ステップ16(露光)では、露光装置によってマスクの回路パターンをウェハに露光する。
ステップ17(現像)では、露光したウェハを現像する。
ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。
ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。
これらのステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重に回路パターンが形成される。
FIG. 10 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4.
In step 11 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized.
In step 12 (CVD), an insulating film is formed on the surface of the wafer.
In step 13 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer.
In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer.
In step 15 (resist process), a photosensitive agent is applied to the wafer.
Step 16 (exposure) uses the exposure apparatus to expose a circuit pattern on the mask onto the wafer.
In step 17 (development), the exposed wafer is developed.
In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed.
In step 19 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed.
By repeatedly performing these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer.

本発明の実施例1の液体回収装置の構成図である。It is a block diagram of the liquid collection | recovery apparatus of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の液体回収装置の構成図である。It is a block diagram of the liquid collection | recovery apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の液体回収装置の構成図である。It is a block diagram of the liquid recovery apparatus of Example 3 of this invention. 本発明の実施例4の液体回収装置の構成図である。It is a block diagram of the liquid collection | recovery apparatus of Example 4 of this invention. 本発明の実施例の露光装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the exposure apparatus of the Example of this invention. 本発明の実施例の露光装置の液体の供給・停止機構と制御部の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a liquid supply / stop mechanism and a control unit of the exposure apparatus of the embodiment of the present invention. 本発明の実施例による流量測定結果を時間軸で示した図である。It is the figure which showed the flow measurement result by the Example of this invention with the time-axis. 本発明の実施例のフロー図である。It is a flowchart of the Example of this invention. 露光装置を使用したデバイスの製造を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating manufacture of the device using an exposure apparatus. 図9に示すフローチャートのステップ4のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。10 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4 of the flowchart shown in FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

1:レチクル
2:照明光学系
3:レチクルステージ
4:投影光学系
5:液体供給ノズル
6:液体回収ノズル
7:液体供給装置
8:排水ライン
9:ウェハ
10:ウェハステージ
11:参照ミラー
12:測距用レーザ干渉計
13:ステージ制御装置、
14,15:定盤
16:供給管
17、17a:回収管
18:回収管
19:液浸制御装置
20,21:液体回収装置
22:減圧タンク
23:液体受容器
24:配管1
25:配管2
26:流量センサ
27:排水口
28:真空ライン
29:制御弁
30:流量センサ
31:液体回収口
f:液浸用液体
g:気体
100:重力方向

1: reticle 2: illumination optical system 3: reticle stage 4: projection optical system 5: liquid supply nozzle 6: liquid recovery nozzle 7: liquid supply device 8: drainage line 9: wafer 10: wafer stage 11: reference mirror 12: measurement Distance laser interferometer 13: stage controller,
14, 15: Surface plate 16: Supply pipe 17, 17a: Recovery pipe 18: Recovery pipe 19: Immersion control apparatus 20, 21: Liquid recovery apparatus 22: Depressurization tank 23: Liquid receiver 24: Pipe 1
25: Piping 2
26: Flow sensor 27: Drain port 28: Vacuum line 29: Control valve 30: Flow sensor 31: Liquid recovery port f: Liquid for immersion g: Gas 100: Direction of gravity

Claims (12)

気体と液体とが混合して回収される一つ以上の回収ラインと、
前記回収ラインが接続され、内部が減圧される減圧タンクと、
前記減圧タンクの内部に設けられ、前記回収ラインから排出される前記液体を受ける液体受容器と、
前記液体受容器の底部に接続され、前記液体を前記減圧タンクの内部に排出する排水ラインと、
前記排水ラインの途中に設けられ、前記液体の流量を測定する流量検出部と、を有し、
前記排水ラインの前記流量検出部よりも下流の部分のうちの少なくとも一部を、前記流量検出部より上方に配置することを特徴とする液体回収装置。
One or more recovery lines in which gas and liquid are mixed and recovered;
A decompression tank to which the recovery line is connected and the inside is decompressed;
A liquid receiver provided inside the vacuum tank and receiving the liquid discharged from the recovery line;
A drain line connected to the bottom of the liquid receiver and for discharging the liquid into the vacuum tank;
A flow rate detector provided in the middle of the drainage line and measuring the flow rate of the liquid,
A liquid recovery apparatus, wherein at least a part of a portion of the drainage line downstream of the flow rate detection unit is disposed above the flow rate detection unit.
前記流量検出部は、前記減圧タンクの内部に備えることを特徴とする請求項1記載の液体回収装置。   The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the flow rate detection unit is provided inside the decompression tank. 前記流量検出部は、前記減圧タンクの外部に備えることを特徴とする請求項1記載の液体回収装置。   The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the flow rate detection unit is provided outside the decompression tank. 前記流量検出部は、容量式流量センサであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の液体回収装置。   The liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the flow rate detection unit is a capacitive flow rate sensor. 基板に最も近接した投影光学系の最終レンズと前記基板の間に供給される液体を介して前記基板を露光する露光装置であって、
前記液体を前記最終レンズの下に供給する供給ラインと、
前記供給ラインの途中に設けられ、前記液体の流れを制御する弁と、
前記弁の開閉を制御する制御部と、
請求項1から4のいずれかに記載の液体回収装置と、有することを特徴とする露光装置。
An exposure apparatus that exposes the substrate via a liquid supplied between the final lens of the projection optical system closest to the substrate and the substrate,
A supply line for supplying the liquid under the final lens;
A valve provided in the middle of the supply line to control the flow of the liquid;
A control unit for controlling opening and closing of the valve;
An exposure apparatus comprising: the liquid recovery apparatus according to claim 1.
請求項1から4のいずれかに記載の液体回収装置の前記流量検出部からの情報と、前記最終レンズの下に供給した前記液体の流量とを比較する比較器を有することを特徴とする請求項5記載の露光装置。   5. A comparator for comparing information from the flow rate detection unit of the liquid recovery apparatus according to claim 1 with a flow rate of the liquid supplied under the final lens. Item 6. The exposure apparatus according to Item 5. 前記比較器は、異常を判定するトレランスを有し、
前記流量検出部からの情報が前記トレランスの範囲を外れた場合に、前記制御部は前記弁を制御して、前記最終レンズの下に液体の供給を停止することを特徴とする請求項6記載の露光装置。
The comparator has a tolerance for determining an abnormality,
The control unit controls the valve to stop liquid supply under the final lens when information from the flow rate detection unit is out of the tolerance range. Exposure equipment.
請求項1から4のいずれかに記載の液体回収装置を複数有することを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の露光装置。   An exposure apparatus according to any one of claims 5 to 7, comprising a plurality of liquid recovery apparatuses according to any one of claims 1 to 4. 請求項1から4のいずれかに記載の前記液体回収装置は、各々前記流量検出部を備えることを特徴とする請求項8記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 8, wherein each of the liquid recovery apparatuses according to claim 1 includes the flow rate detection unit. 前記比較器は、1つ以上の前記流量検出部の情報の内、いずれか1つ、または、複数、または、全ての情報を基に前記トレランスの判定を行うことを特徴とする請求項5から9のいずれかに記載の露光装置。   6. The comparator according to claim 5, wherein the tolerance is determined based on any one, a plurality, or all of the information of the one or more flow rate detection units. The exposure apparatus according to any one of 9. 前記比較器による前記トレランスの判定は、前記液体の供給を開始後の所定時間の間において前記トレランスの判定を行わないことを特徴とする請求項5から10のいずれかに記載の露光装置。   11. The exposure apparatus according to claim 5, wherein the tolerance determination by the comparator does not determine the tolerance during a predetermined time after the liquid supply is started. 請求項5から11のいずれかに記載の露光装置を用いてウェハを露光する工程と、
該露光した前記ウェハを現像する工程と、を備えることを特徴とするデバイス製造方法。
A step of exposing the wafer using the exposure apparatus according to claim 5;
And a step of developing the exposed wafer.
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