JP2009011033A - スリーブユニットの製造方法、スリーブユニット、モータおよびスリーブユニット製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリーブとハウジングとを有するスリーブユニットを備えるモータの品質を安定させる。
【解決手段】 スリーブハウジング２２２ハウジング円筒部２２３の内側面に接着剤を塗布し（ステップＳ１１）、スリーブ２２１の第１基準面２２１３を第１当接面５１１に当接させつつスリーブ保持部５１により吸着保持し（ステップＳ１２）、スリーブハウジング２２２の第２基準面２２４２を第２当接面５２１に当接させるようスリーブハウジング保持部５２により保持され、吸引機構５６によりスリーブハウジング２２２内部が大気圧に対して負圧とされる（ステップＳ１３〜Ｓ１４）。更に、移動機構５３によりスリーブハウジング２２２は、スリーブ２２１内に挿入され（ステップＳ１５）、接着加熱固定される（ステップＳ１６〜Ｓ１７）。
【選択図】 図３

Description

本発明は、流体動圧を利用した軸受機構を有するモータおよびモータのスリーブユニットに関し、特に、スリーブユニットを製造する技術に関連する。

従来より、ハードディスク装置等の記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ（以下、「モータ」という。）を備えており、モータの軸受機構の１つとして、流体動圧を利用する軸受機構が採用されている。このような、流体動圧を利用する軸受機構では、シャフトやシャフトが挿入されるスリーブ等によりスラスト軸受部およびラジアル軸受部が構成される。

例えば、特許文献１では、スリーブの外周に取り付けられた有底円筒状のスリーブハウジングがブラケットに固着され、スリーブおよびスリーブハウジング（以下、２つをまとめて「スリーブユニット」という。）とスリーブユニットに挿入されるシャフトを含むロータとの間にオイルの動圧を利用した軸受機構が構成される。特許文献１のモータでは、シャフトの外側面とスリーブの内側面との間にラジアル軸受部が構成される。また、スリーブの上端面とロータハブのスラスト面との間にスラスト軸受部が構成され、ハウジングの上端面とロータハブのスラスト面との間に潤滑液を保持させるシール部が構成されたモータが開示されている。

一方、特許文献２では、特許文献１と類似構造の軸受機構において、スリーブの外周に取り付けられた円筒状のスリーブハウジングがブラケットに固着され、シャフトの外側面とスリーブの内側面との間にラジアル軸受部が構成される。また、スリーブの下端面とシャフト下端に設けられたスラストプレートの上面との間、および、スラストプレートの下面とスリーブハウジングの下端に取り付けられたスラストブッシュの上面との間にスラスト軸受部が構成され、ハウジングの上端面とシャフト上端に設けられた円板状のシールブッシュとの間に、オイルにシャフト方向への押し込み圧を発生させる動シール部が構成されたものが開示されている。

特開２００３−２６２２１７号公報 特開２００６−７７８７２号公報

ところで、特許文献１のスリーブユニットでは、スリーブの上面とスリーブハウジングに設けられるフランジ部の下面が、ロータハブのスラスト面と抜止めリングとにより挟まれている。そして、モータの駆動時には、ロータハブが浮上することによりスリーブの上面とロータハブのスラスト面との間、および、フランジ部の下面と抜止めリングとの間にそれぞれ微小な間隙が形成される。このようなモータでは、モータ特性に影響する上記間隙の大きさが高精度に設計されているため、フランジ部の上下方向の厚さに許容される寸法公差は非常に小さくなる。したがって、スリーブにスリーブハウジングを取り付ける際、スリーブの上面とスリーブハウジングのフランジ部の下端面との軸方向の距離を設計距離に合わせるために、両者の位置決めを精度良く行う必要がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、スリーブとハウジングとを有するスリーブユニットを備えるモータの品質を安定させることを目的としている。

また、本発明は、信頼性並びに耐久性に優れたスリーブユニットおよびこれを備えたモータを提供する。

請求項１に記載の発明は、流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットの製造方法であって、ａ）所定の中心軸を中心とする略円筒状であって、前記中心軸方向の一方の端部に前記中心軸に垂直な第１基準面を有するスリーブを保持する工程と、ｂ）前記中心軸を中心とする略有底円筒状であって、開口端側において径方向外方に拡径するフランジ部を備え、該フランジ部の閉塞端側の端面に前記中心軸に垂直な第２基準面を有するスリーブハウジングを、前記開口端を前記スリーブの前記中心軸方向の他方の端部と対向させつつ中心軸を中心として保持する工程と、ｃ）前記スリーブを前記スリーブハウジングに対して前記中心軸方向に相対的に移動して前記スリーブを前記スリーブハウジング内に挿入する工程と、ｄ）前記スリーブハウジング内を吸引することにより大気圧に対して負圧にする工程と、ｅ）前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第２当接面から前記スリーブハウジング保持部に向かって付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離を所定の距離とする工程と、ｆ）前記ｅ）工程と同時または後に、前記スリーブを前記スリーブハウジングに固定する工程と、を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記ｅ）工程において、前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記スリーブハウジングの閉塞端底面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離が前記所定の距離とされる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記ｅ）工程において、前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記スリーブハウジングの閉塞端底面は前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離が前記所定の距離とされる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のスリーブユニットの製造方法であって、
前記スリーブハウジングの閉塞端内底面の中心軸付近を、スリーブハウジング付勢機構が点押圧することにより、前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧付勢される。

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記ｄ）工程の前記吸引は、前記スリーブの前記吸引付勢と同じ吸引を用いる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記ｂ）工程よりも前に、前記スリーブの前記他方の端部を前記スリーブハウジングの閉塞端に対向させて、前記中心軸方向に相対的に移動して前記スリーブに前記スリーブハウジングを被せる工程をさらに備える。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記ｆ）工程において、前記スリーブハウジングに当接する又は近接するヒータにより前記スリーブハウジングを加熱する工程と、を備える。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、前記スリーブが、原材料を加圧成形した多孔質部材である。

請求項９に記載の発明は、スリーブユニットであって、流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットであって、請求項１乃至８のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法により製造される。

請求項１０に記載の発明は、流体動圧を利用した軸受機構を有するモータであって、シャフトと前記シャフトの周囲に配置されたロータマグネットとを有するロータ部と、前記ロータ部を回転可能に支持するベース部と、を備え、前記ベース部が、前記シャフトが挿入される請求項９に記載のスリーブユニットと、前記ロータマグネットとの間で前記スリーブユニットの前記中心軸を中心とするトルクを発生するステータと、を備える。

請求項１１に記載の発明は、流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットを製造するスリーブユニット製造装置であって、所定の中心軸を中心とする略円筒状であって、前記中心軸方向の一方の端部に前記中心軸に垂直な第１基準面を有するスリーブを保持するスリーブ保持部と、前記中心軸を中心とする略有底円筒状であって、開口端側の径方向外方に拡径するフランジ部を備え、該フランジ部の閉塞端側端面に前記中心軸に垂直な第２基準面を有するスリーブハウジングを、前記開口端を前記スリーブの前記中心軸方向の他方の端部と対向させつつ中心軸を中心として保持するスリーブハウジング保持部と、前記スリーブハウジングを前記スリーブに対して前記中心軸方向に相対的に移動する移動機構と、前記移動機構により前記スリーブを前記スリーブハウジング内に挿入し、前記第１基準面と前記第２基準面との間の前記中心軸方向に関する距離が所定の距離になったときに前記スリーブハウジング保持部の移動を規制する移動規制部と、を備え、さらに、前記スリーブ保持部が、前記第１基準面に当接する第１当接面を備え、前記スリーブハウジング保持部が、前記第２基準面に当接する第２当接面を備え、前記スリーブユニット製造装置が、前記スリーブハウジング内を吸引して大気圧に対して負圧にする吸引機構と、前記１基準面を前記第１当接面に向かって付勢する第１付勢機構と、前記２基準面を前記第２当接面に向かって付勢する第２付勢機構と、をさらに備える。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のスリーブユニット製造装置であって、前記第１付勢機構が、前記第１基準面を前記第１当接面からスリーブ保持部に向かって吸引する機構を備え、前記第２付勢機構が、前記第２基準面を前記スリーブハウジングの閉塞端底面からスリーブ保持部に向かって吸引する機構、または、前記第２基準面を前記スリーブハウジングの閉塞端底面は前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧する機構を備え、前記吸引機構は、前記第１付勢機構と一体的に構成されている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載のスリーブユニット製造装置であって、前記スリーブハウジング保持部は、前記スリーブハウジングに当接する又は近接する加熱機構を備える。

請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至１３のいずれかに記載のスリーブユニット製造装置であって、前記移動規制部が、前記スリーブ保持部および前記スリーブハウジング保持部の間に挟まれることにより前記スリーブハウジング保持部の移動を規制する部材であり、前記移動規制部は、前記スリーブ保持部に固定され、前記スリーブハウジング保持部を吸引する。

請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかに記載のスリーブユニット製造装置であって、前記スリーブ保持部は、前記中心軸を中心として前記第１基準面を揺動させる揺動機構を備える。

本発明では、スリーブの第１基準面とスリーブハウジングの第２基準面との軸方向における相対位置を容易に決めることができる。

また本発明では、スリーブハウジング内を吸引することにより、大気圧に対して負圧にするため、スリーブハウジング内に異物の混入を防ぐことができる。

また本発明では、スリーブの第１基準面とスリーブハウジングの第２基準面との位置決めを精度良く行えるため、スリーブの上面とロータハブのスラスト面との間、及びスリーブハウジングのフランジ部の下面と抜止めリングとの間の軸方向の微少な間隙の間隙寸法を高精度に保つことができる。従って、スラスト軸受部の性能低下を防止することができる。

また本発明では、信頼性並びに耐久性に優れたスリーブユニットを実現できる。

以下、図１から図７までを参照に本発明の実施形態について詳述する。なお、本発明の説明において、各部材の位置関係や方向を上下左右で説明するときは、あくまで図面における位置関係や方向を示し、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。

＜モータの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るディスク駆動用のモータ１を示す縦断面図である。図１に示すように、モータ１はアウターロータ型のモータであり、固定組立体であるベース部２、および、回転組立体であるロータ部３を備える。ロータ部３は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して、モータ１の中心軸Ｊ１（後述のスリーブハウジング２２２の中心軸でもある。）を中心にベース部２に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってロータ部３側を上側、ベース部２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。

ロータ部３は、ロータ部３の各部を保持するロータハブ３１、および、ロータハブ３１に取り付けられて中心軸Ｊ１の周囲に配置される界磁用磁石３２を備える。ロータハブ３１はステンレス等により形成されており、中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる略円板状の円板部３１２、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって円板部３１２に固定されて下側（すなわち、ベース部２側）に突出するシャフト３１１、および、円板部３１２の内周面に設けられる中心軸Ｊ1向かって突出する略円筒状の抜止部材３１３を備える。界磁用磁石３２は、ロータハブ３１の円板部３１２の外縁近傍に設けられるとともに多極着磁された円環状の磁石である。

ベース部２は、ベース部２の各部を保持するベースプレート２１、ロータ部３のシャフト３１１が潤滑油を介して挿入されるとともにロータ部３を回転可能に支持する軸受機構の一部である略有底円筒状のスリーブ（後述するように、当該スリーブは、スリーブハウジング２２２の内側にスリーブ本体２２１を取り付けて形成されるため、以下、「スリーブユニット」という。）２２、スリーブユニット２２の周囲にてベースプレート２１に取り付けられる電機子２４、および、界磁用磁石３２の下側に配置される略円環状のスラストヨーク２５を備える。

ベースプレート２１は、第１ハウジング部材６１１（図１参照）の一部であり、アルミニウム、アルミニウム合金、または、磁性もしくは非磁性の鉄系金属の板状部材をプレス加工することにより第１ハウジング部材６１１の他の部位と一体的に形成される。スラストヨーク２５は、中心軸Ｊ１を中心としてベースプレート２１に固定されており、界磁用磁石３２との間の磁気的引力によりロータ部３をベースプレート２１側に引き付ける強磁性体である。電機子２４は、シャフト３１１の周囲に配置された界磁用磁石３２との間でシャフト３１１（すなわち、中心軸Ｊ１）を中心とする回転力（トルク）を発生する。

電機子２４は、圧入または接着によりベースプレート２１に上側から取り付けられており、薄板状の珪素鋼板により形成された複数（本実施の形態では６枚）のコアプレートを積層してなるコア２４１を備え、コア２４１は、中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置された複数のティース２４３、および、複数のティース２４３を内側から支持する（すなわち、各ティース２４３の中心軸Ｊ１側の端部を連結して支持する）リング状のコアバックを備える。各コアプレートでは、複数のティース２４３およびコアバックのそれぞれに対応する部位が一体的に形成されているため、複数のティース２４３およびコアバックは磁気的に接続されている。電機子２４は、コア２４１の複数のティース２４３のそれぞれに導線が多層に巻回されることにより形成される複数のコイル２４２をさらに備える。

スリーブユニット２２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であってシャフト３１１が挿入されるスリーブ本体２２１、および、スリーブ本体２２１の外周に取り付けられる略有底円筒状のスリーブ部材であるスリーブハウジング２２２を備え、ベースプレート２１の略中央部に形成された開口に取り付けられる。スリーブ本体２２１は、接着剤を介してスリーブハウジング２２２の内側面に、スリーブ本体２２１の上端がスリーブハウジング２２２の上端より突出する様に固定されている。

スリーブ本体２２１は多孔質部材であり、粉末状の原材料を型に入れて押し固めることにより加圧成形した後に焼結し、焼結された部材を再度型に入れて圧縮することにより形成される。原材料としては、様々な種類の金属粉末や金属化合物粉末、非金属粉末等（例えば、鉄（Ｆｅ）および銅（Ｃｕ）の混合粉末、銅およびスズ（Ｓｎ）の混合粉末、銅、スズおよび鉛（Ｐｂ）の混合粉末、鉄および炭素（Ｃ）の混合粉末）が利用される。スリーブ本体２２１の外側面には、上下方向（すなわち、中心軸Ｊ１方向）に伸びる複数の溝２２１１が設けられており、溝２２１１は上記形成工程（例えば、加圧成形工程や焼結後の圧縮工程）において同時に容易に形成される。

図２は、モータ１の一部（図１における左半分）を拡大して示す縦断面図である。図２に示すように、スリーブハウジング２２２は、内側にスリーブ本体２２１が取り付けられる略有底円筒状のハウジング円筒部２２３、ハウジング円筒部２２３の上端において外側に広がる（すなわち、中心軸Ｊ１から離れる方向に突出する）略円環状のフランジ部２２４および、ハウジング円底部２２５を備える。ハウジング円筒部２２３およびフランジ部２２４は金属（例えば、燐青銅等の銅合金）製であり、プレス加工により一体的に形成される。上下方向に関してハウジング円筒部２２３の内径は一定であり、外径は、ハウジング円筒部２２３の上部においてフランジ部２２４に近づくに従って漸次増加する。

モータ１では、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４が、ロータハブ３１の円板部３１２と抜止部材３１３との間に位置する。これにより、ロータ部３がベース部２から離れて上側に抜けてしまうことが防止される。換言すれば、ロータハブ３１の抜止部材３１３およびスリーブハウジング２２２のフランジ部２２４は、ロータ部３の抜け止め機構となっている。

＜流体動圧軸受機構の構成＞
次に、モータ１のロータ部３をベース部２に対して回転可能に支持する流体動圧軸受機構について説明する。図２に示すように、モータ１では、ロータハブ３１の円板部３１２の下面とスリーブ本体２２１の上側の端面（すなわち、フランジ部２２４の上面）２２４１との間、スリーブ本体２２１の内側面とシャフト３１１の外側面との間、シャフト３１１の下側の端面とスリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５の内底面との間、および、ハウジング円筒部２２３の外側面と抜止部材３１３の内側面との間に微小な間隙が設けられる。以下、これらの間隙をそれぞれ、「上部間隙４１」、「側部間隙４２」、「下部間隙４３」、「外側間隙４４」という。

スリーブユニット２２では、スリーブ本体２２１の外側面に形成された複数の溝２２１１とスリーブハウジング２２２の内側面とにより、スリーブ本体２２１の上部と下部とを連通する（すなわち、上部間隙４１と下部間隙４３とを連通する）複数の流路が形成される。また、スリーブ本体２２１の下側の端面には、複数の溝２２１１（により形成される流路）と下部間隙４３とを連通する水平溝２２１２（図１参照）が形成されている。モータ１では、上記複数の流路および上記複数の間隙に潤滑油が連続して充填され、いわゆるフルフィル構造の軸受機構が構成される。

スリーブハウジング２２２のハウジング円筒部２２３の上部の外側面は、上述のように、その外径が下側に向かって漸次減少する傾斜面とされ、当該傾斜面に対向するロータハブ３１の円筒部３１３２の内側面も、その内径が下側に向かって漸次減少する傾斜面とされる。円筒部３１３２の内側面の中心軸Ｊ１に対する傾きは、ハウジング円筒部２２３の上部の外側面の傾きよりも小さくされるため、外側間隙４４の幅（すなわち、ハウジング円筒部２２３の外側面と円筒部３１３２の内側面との間の距離）は下側に向かって漸次増加する。これにより、外側間隙４４における潤滑油の界面は、毛管現象および表面張力によりメニスカス状となってテーパシールが形成され、外側間隙４４がオイルバッファとしての役割を果たして潤滑油の流出が防止される。

スリーブ本体２２１の上面２２１３（開口端側端面）に、ロータ部３の回転時に潤滑油に対して中心軸Ｊ１側に向かう圧力を発生させるための溝（すなわち、モータ１の駆動時に流体動圧を発生させる動圧溝であり、その形状は、例えば、スパイラル状とされる。）が形成されており、上部間隙４１によりスラスト動圧軸受部が構成される。また、側部間隙４２の互いに対向する面には、潤滑油に流体動圧を発生させるための溝（例えば、中心軸Ｊ１の向く方向に関して、スリーブ本体２２１の内側面の上下に設けられたヘリングボーン溝等）が形成されており、側部間隙４２によりラジアル動圧軸受部が構成される。

このように、モータ１では、スリーブユニット２２（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２）とロータハブ３１との間に形成される間隙（すなわち、上部間隙４１、側部間隙４２、下部間隙４３および外側間隙４４）、並びに、スリーブ本体２２１の溝２２１１とスリーブハウジング２２２の内側面とにより形成される複数の流路に、作動流体である潤滑油が充填されており、ロータ部３の回転時には、潤滑油による流体動圧を利用してロータ部３が支持される。そして、ロータ部３が中心軸Ｊ１を中心としてベース部２に対して回転することより、ロータ部３に取り付けられる記録ディスクが回転する。

モータ１では、流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部３を潤滑油を介して非接触にて支持することにより、ロータ部３を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。また、モータ１では、スリーブ本体２２１が粉末状の原材料を加圧成形した多孔質部材とされるため、軸受機構において高い保持力にて潤滑油を保持することができるとともに潤滑油中のパーティクル等の不純物を吸着して潤滑油を清浄に保つことができる。

モータ１の軸受機構では、上部間隙４１において中心軸Ｊ１側に押し込まれた潤滑油が、側部間隙４２、下部間隙４３、水平溝２２１２および複数の溝２２１１を介して上部間隙４１へと戻される。これにより、ロータ部３の回転時に上部間隙４１および下部間隙４３における潤滑油の圧力がほぼ等しくされるため、下部間隙４３において潤滑油の圧力が過剰に高くなることが防止され、ロータ部３が過剰に浮き上がってしまうことが防止される。また、軸受機構内の潤滑油の圧力が局部的に負圧になることが防止され、潤滑油内における気泡の発生や潤滑油の漏れ等が防止される。

なお、モータ１では、モータ１に対する衝撃等によりロータ部３が過剰に浮き上がった場合であっても、ロータハブ３１の抜止部材３１３がスリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の下面２２４２に当接することにより、ロータ部３がそれ以上浮上することが防止される。すなわち、抜止部材３１３およびフランジ部２２４は、ロータ部３の過剰な浮上を防止するストッパとなっている。

ところで、モータ１では、ロータ部３の回転時におけるロータハブ３１の円板部３１２の下面とスリーブ本体２２１の上面２２１３との間の上下方向の距離、および、フランジ部２２４の下面２２４２と抜止部材３１３の上面との間の上下方向の距離の合計が４０μｍとされる。このスリーブ本体２２１及びフランジ部２２４と、ロータハブ３１との間の合計距離は、ロータハブ３１の円板部３１２および抜止部材３１３、並びに、スリーブハウジング２２２のスリーブ本体２２１及びフランジ部２２４の４つの部位により決定されるため、当該４つの部位の製造時における上下方向の寸法公差（すなわち、フランジ部２２４においては厚さ方向の寸法公差）はそれぞれ±５μｍとなる。また、フランジ部２２４の外側面２２４３とロータハブ３１との間の上下方向に垂直な方向に関する距離は約５０μｍとされる。

＜スリーブユニットの製造方法及び製造装置＞
次に、スリーブユニット２２の製造の第１の実施形態について説明する。図３は、スリーブユニット２２を製造するスリーブユニット製造装置５を示す断面図である。図３に示すように、スリーブユニット製造装置５は、スリーブ２２１を吸引吸着して保持する略円柱状のスリーブ保持部５１、スリーブ２２１の中心軸Ｊ１（すなわち、製造後におけるスリーブユニット２２の中心軸Ｊ１）を中心としてスリーブハウジング２２２を保持するスリーブハウジング保持部５２、スリーブハウジング保持部５２をスリーブ保持部５１に対して中心軸Ｊ１方向に相対的に移動する移動機構５３（シャフトのみを図示する）、および、移動機構５３によるスリーブ保持部５１の移動を規制する（すなわち、移動範囲を制限する）複数の移動規制部５４を備える。移動規制部５４は、スリーブ保持部５１およびスリーブハウジング保持部５２の間に挟まれることによりスリーブ保持部５１の移動を規制する部材である。

スリーブユニット製造装置５では、スリーブ保持部５１に保持されたスリーブ２２１を、スリーブハウジング２２２内に挿入して固定することによりスリーブユニット２２が形成される。図３に示すように、スリーブユニット製造装置５では、スリーブ２２１およびスリーブハウジング２２２が、モータ１のベースプレート２１に取り付けられた状態とは上下反対に保持されているが、以下の説明におけるスリーブユニット２２の上下は、これまでの説明と同様に、スリーブユニット２２がベースプレート２１に取り付けられた状態における上下を意味するものとし、図３の上下方向とは逆になる。

スリーブ保持部５１は、スリーブ本体２２１の上面２２１３（以下、第１基準面２２１３という）に当接する第１当接面５１１を備え、スリーブ保持部５１の内部には、スリーブ２２１を吸引吸着するための微小な複数の吸引路５１２が形成されている。スリーブハウジング保持部５２は、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の閉塞端側端面である下面２２４２（以下、第２基準面２２４２という）に当接する第２当接面５２１を備え、第２基準面２２４２とは反対側の上面端部を第１基準面２２１３とは反対側の下面端部と対向させつつスリーブハウジング２２２を保持する。

スリーブユニット製造装置５は、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２への取り付け時に、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５の内底面を移動機構５３に向かって付勢する第１付勢機構５５をスリーブ保持部５１側に備える。

第１付勢機構５５は、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１に形成された円柱５１３の円形開口からスリーブハウジング保持部５２側へと突出するとともにスリーブハウジング２２２内のハウジング円底部２２５の内底面に挿入される略円柱状の第１付勢部材５５１、および、第１付勢部材５５１のスリーブハウジング保持部５２側とは反対側に設けられる弾性部材である第１コイルばね５５２を備える。

また、第１付勢部材５５１がスリーブ保持部５１側に設けられ、吸引路５１２内に形成されていることから、第１付勢部材５５１を貫通させるスリーブ保持部５１中央孔は、吸引機構５６を備えており、スリーブ保持部５１の吸引路５１２が作動すると同時に、吸引機構５６も作動し、スリーブハウジング２２２内を大気圧に対して負圧にすることができる機能を有している。

さらに、アルミニウム製のケースに加熱機構を付したヒータ５７が、スリーブハウジング保持部５２側に設けられ、スリーブハウジング保持部５２の中心軸Ｊ1付近にばねにより軸方向に移動可能に設置されている。このヒータ５７は、スリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５に直接当接させることが可能な構成となっている。

図４は、スリーブユニット２２の製造の流れを示す図である。スリーブユニット製造装置５によりスリーブユニット２２が製造される際には、まず、スリーブハウジング２２２のハウジング円筒部２２３の内側面２２３１（後述するように、スリーブ２２１の外側面であってもよい。）に接着剤が塗布される（ステップＳ１１）。続いて、スリーブ保持部の吸引路５２１の作動を開始させて、スリーブ２２１が第１基準面２２１３を第１当接面５１１に当接させつつスリーブ保持部５１により吸着保持される（ステップＳ１２）。このとき、吸引作用は第１付勢部材５５１を貫通させるスリーブ保持部５１中央孔にも働き、吸引機構５６も作動している。次に、第２基準面２２４２とは反対側の上面端部を第１基準面２２１３とは反対側の下面端部と対向させつつスリーブハウジング２２２をスリーブに（挿入し）被せると（ステップＳ１３）、吸引機構５６によりスリーブハウジング２２２内部が大気圧に対して負圧となり、吸引機構５６が吸引する方向すなわちスリーブ保持部５１側にスリーブハウジング２２２は引き寄せられる。そして、スリーブハウジング２２２の第２基準面２２４２を第２当接面５２１に当接させるよう移動機構５３が移動しスリーブハウジング保持部５２により保持される（ステップＳ１４）。

更に移動機構５３によりスリーブ２２１内に挿入されたスリーブハウジング２２２は、第１付勢部材５５１がスリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５の内底面中央付近を押圧することにより第１コイルばね５５２が弾性変形するとともに、スリーブハウジング２２２の第２基準面２２４２がスリーブ保持部５１の第１当接面５１１に向かって付勢される。このとき、スリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５は、ヒータ５７の下端面に移動途中で当接するが、ヒータ５７はばね機構を備えており、中心軸Ｊ１方向に移動することができ、スリーブハウジングの移動を阻止することはない。さらに、第１コイルばね５５２のばね定数は、スリーブ保持部５１がスリーブハウジング保持部５２に最も近接した状態（後述の図５参照）においても、第１コイルばね５５２の弾力によりスリーブハウジング保持部５２がスリーブ保持部５１から離れる方向に移動しないように決定され、ヒータ５７のばね機構も第１コイルばね５５２の弾力よりも弱く、スリーブハウジング保持部５２がスリーブ保持部５１から離れる方向に移動しないように決定されている。

スリーブユニット製造装置５では、図５に示すように、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１上に設けられた移動規制部５４の先端にスリーブハウジング保持部５２の第２当接面５２１が当接することにより、スリーブハウジング保持部５２の移動が規制されてスリーブハウジング２２２のスリーブ２２１内への挿入が停止される（ステップＳ１５）。

このとき、スリーブ保持部５１下方には平行度調整部５８（揺動機構）が設けられており、中心軸Ｊ１方向に関して第１基準面２２１３と第２基準面２２４２の平行度を調整するよう設置されている。この平行度調整部５８は、スリーブ保持部５１を設置するＴ字状台５８１と、ベアリング５８２を介してそのＴ字状台５８１を受ける基盤５８３から構成され、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１上に設けられた移動規制部５４の先端にスリーブハウジング保持部５２の第２当接面５２１が当接する際に、第１当接面５１１と第２当接面５２１の平行度、すなわち、第１基準面２２１３と第２基準面２２４２の平行度を調節する。もし、スリーブハウジング保持部５２の第２当接面５２１が、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１上に設けられた移動規制部５４の先端面に対して、平面状に偏向している場合は、第２当接面５２１の一部の箇所が初めに当接し（片当りし）、その後ベアリング５８２が当接を調節するように移動し、第１当接面５１１と第２当接面５２１が全面で密着するようになり静止する。

更に、移動規制部５４は、微小な複数の吸引路５４１を有しており、第２当接面５２１が移動規制部５４の先端面に当接すると、スリーブハウジング保持部５２と移動規制部５４（を有するスリーブ保持部５１）が密着する構成となっている。

スリーブユニット製造装置５では、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１とスリーブハウジング保持部５２の第２当接面５２１との間の中心軸Ｊ１方向に関する距離が、スリーブ２２１の第１基準面２２１３とスリーブハウジング２２２の第２基準面２２４２との間の中心軸Ｊ１方向に関する距離（以下、「軸受面間距離」という。）の設計値（以下、「設計距離」という。）に等しくなったときにスリーブハウジング保持部５２の移動が規制されるように移動規制部５４の中心軸Ｊ１方向の長さが決定されている。これにより、スリーブユニット２２におけるスリーブ本体２２１の上面２２１３とスリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の下面２２４２の間の距離が、設計距離（許容誤差を含む。）と等しくなるように精度良く決定される。

スリーブハウジング保持部５２の移動が規制されると、スリーブ２２１およびスリーブハウジング２２２が所定の時間（例えば、２分間）だけ保持され、スリーブ２２１の外側面とスリーブハウジング２２２の内側面２２３１との間において外気との接触が断たれた嫌気性の接着剤が硬化し、スリーブ２２１がスリーブハウジング２２２の内側面２２３１に固定（接着）される（ステップＳ１６）。

固定されたスリーブユニット２２は、接着剤を保持したまま、スリーブハウジング保持部５２側に設置されたヒータ５７によりスリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５から直接的に加熱され接着剤の硬化が促進されることにより、スリーブユニット２２の製造が終了する（ステップＳ１７）。その後、吸引路５２１などの作動を停止させる。

スリーブユニット２２の製造では、スリーブハウジング２２２の内側面２２３１への接着剤の塗布（ステップＳ１１）に代えて、スリーブ２２１の外側面に接着剤が塗布されてもよい。また、スリーブ２２１の外側面、および、スリーブハウジング２２２の内側面２２３１の双方に接着剤が塗布されてもよい。スリーブ２２１の外側面および／またはスリーブハウジング２２２の内側面への接着剤の塗布（ステップＳ１１）は、スリーブハウジング２２２内へのスリーブ２２１の挿入する工程（ステップＳ１３）よりも前に行われるのであればいつ行われてもよい。また、スリーブ保持部の吸引路５２１の作動を開始するタイミングも、スリーブ２２１をスリーブ保持部５１に載地させた後に吸引を開始してもよい。

次に、スリーブユニット２２の製造の第２の実施形態について説明する。図６は、スリーブユニット２２を製造するスリーブユニット製造装置５ａを示す断面図である。スリーブユニット製造装置５ａは、図３及び図５に示すスリーブハウジング保持部５２の機能が異なるスリーブハウジング保持部５２ａを備え、第１付勢機構５５の機能を有さず、中央孔のみ開口している。また、図３及び図５に示すヒータ５７が、中心軸Ｊ１付近に中央孔が設けられている為、スリーブハウジング保持部５２内にヒータ５９が備えられている。その他の構成は図３及び図５と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図６に示すように、スリーブユニット製造装置５ａは、スリーブ２２１を吸引吸着して保持する略円柱状のスリーブ保持部５１、スリーブ２２１の中心軸Ｊ１（すなわち、製造後におけるスリーブユニット２２の中心軸Ｊ１）を中心としてスリーブハウジング２２２を吸引吸着して保持するスリーブハウジング保持部５２ａ、スリーブハウジング保持部５２ａをスリーブ保持部５１に対して中心軸Ｊ１方向に相対的に移動する移動機構５３（シャフトのみを図示する）、および、移動機構５３によるスリーブ保持部５１の移動を規制する（すなわち、移動範囲を制限する）２つの移動規制部５４を備える。

スリーブハウジング保持部５２ａは、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の下面２２４２（以下、第２基準面２２４２という）に当接する第２当接面５２１を備え、スリーブハウジング保持部５２ａの内部には、スリーブハウジング２２２を吸引吸着するための微小な複数の吸引路５２２ａが形成され、第２基準面２２４２とは反対側の上面端部を第１基準面２２１３とは反対側の下面端部と対向させつつスリーブハウジング２２２を吸引保持する。

図６は、スリーブユニット２２の製造の流れを示す図である。スリーブユニット製造装置５ａによりスリーブユニット２２が製造される際には、まず、スリーブハウジング２２２ハウジング円筒部２２３の内側面２２３１に接着剤が塗布される（ステップＳ２１）。続いて、スリーブ２２１が、第１基準面２２１３を第１当接面５１１に当接させつつスリーブ保持部５１により吸着保持され（ステップＳ２２）、第２基準面２２４２とは反対側の上面端部を第１基準面２２１３とは反対側の下面端部と対向させつつ第２基準面２２４２を第２当接面５２１に当接させるようスリーブハウジング２２２を吸引保持される（ステップＳ２３）。スリーブ２２１及びスリーブハウジング２２２が保持されると、移動機構５３によりスリーブハウジング保持部５２ａがスリーブ保持部５１に近づけられ、スリーブハウジング２２２のスリーブ２２１内への挿入が開始される（ステップＳ２４）。

その後、スリーブ保持部５１の第１当接面５１１上に設けられた移動規制部５４の先端にスリーブハウジング保持部５２ａの第２当接面５２１が当接することにより、スリーブハウジング保持部５２ａの移動が規制されてスリーブハウジング２２２のスリーブ２２１内への挿入が停止される（ステップＳ２５）。

このとき、スリーブ保持部５１はスリーブ２２１の第１基準面２２１３を第１当接面５１１に吸引吸着させて保持し、スリーブハウジング保持部５２ａはスリーブハウジング２２２の第２基準面２２４２を第２当接面５２１に吸引吸着させて保持している。そして、移動規制部５４により中心軸Ｊ１方向におけるスリーブ２２１とスリーブハウジング２２２との位置決めを双方が吸引し密着することにより精度良く行うことができる。更に、スリーブ保持部５１が吸引動作を作動させるとき、スリーブ保持部５１の中央孔からスリーブハウジング２２２内も吸引されている。そのため、スリーブハウジング２２２内は大気圧に対して負圧となり、スリーブハウジング２２２内のクリーン度が高まる。

スリーブハウジング保持部５２の移動が規制された後、スリーブ２２１の外側面とスリーブハウジング２２２の内側面２２３１との間において外気との接触が断たれた嫌気性の接着剤が硬化し、スリーブ２２１がスリーブハウジング２２２の内側面２２３１に固定（接着）される（ステップＳ２６）。

固定されたスリーブユニット２２は、接着剤を保持したまま、スリーブハウジング保持部５２に設置されたヒータ５７によりスリーブハウジング２２２の外周側面側から加熱され接着剤が硬化することにより、スリーブユニット２２の製造が終了する（ステップＳ２７）。

以上に説明したように、スリーブユニット製造装置５では、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２内への挿入時に、移動規制部５４によりスリーブ保持部５１の移動を規制することにより、中心軸Ｊ１方向におけるスリーブ２２１とスリーブハウジング２２２との位置決めを精度良く行うことができる。これにより、スリーブ２２１に中心軸Ｊ１に垂直な第１基準面２２１３を有し、スリーブハウジング２２２に中心軸Ｊ１に垂直な第２基準面２２４２を有するスリーブユニット２２を備えるモータ１において、スリーブユニット２２の距離を精度良く決定することができる。その結果、モータ１の品質を安定させることができる。このように、ロータ部３の回転時におけるロータハブ３１の円板部３１２の下面とスリーブ本体２２１の上面２２１３との間の上下方向の距離、および、フランジ部２２４の下面２２４２と抜止部材３１３の上面との間の上下方向の距離を精度良く決定しつつスリーブユニットを製造することができるスリーブユニット製造装置５は、軸受面間距離の許容誤差が１０μｍ以下とされるスリーブユニット２２の製造に特に適している。

スリーブユニット２２のスリーブ２２１は、金属粉末等の原材料を加圧成形し、さらに焼結して形成されるため、無垢材のスリーブに比べて中心軸Ｊ１方向の長さの製造誤差が大きい。スリーブユニット製造装置５では、第１基準面２２１３と第２基準面２２４２との間の距離に基づいてスリーブ２２１およびスリーブハウジング２２２の位置決めを行うため、中心軸Ｊ１方向の長さに比較的大きな製造誤差（例えば、２５μｍ〜３５μｍ）を有するスリーブ２２１を利用する場合であっても、精度良く決定しつつスリーブユニット２２を製造することができる。

スリーブユニット製造装置５では、移動規制部５４として、スリーブ保持部５１とスリーブハウジング保持部５２との間に挟まれることによりスリーブ保持部５１の移動を規制する部材が利用されることにより、スリーブユニット製造装置５の構造を簡素化することができる。

スリーブユニット製造装置５では、加熱機構としてヒータ５７をスリーブハウジング２２２のハウジング円底部２２５に直接当接させる構成とすることにより、接着硬化を促進し、固定過程の作業時間を短縮させることができる。

スリーブユニット２２の製造では、吸引手段５６を用いてスリーブハウジング２２２内を大気圧に対して負圧にしている。そのため、スリーブハウジング２２２内に粉塵などが存在していても、吸引手段５６により除去されクリーン度を高めることができる。

スリーブユニット２２の製造では、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２への固定に嫌気性の接着剤が用いられるため、スリーブ２２１をスリーブハウジング２２２内に挿入した状態で所定時間だけ保持することのみにより、スリーブ２２１をスリーブハウジング２２２に固定することができ、スリーブユニット２２の製造を簡素化することができる。

スリーブユニット２２の製造では、スリーブ２２１がすきま嵌めによりスリーブハウジング２２２に取り付けられることにより、スリーブハウジング２２２内へのスリーブ２２１の挿入時に、スリーブ２２１の外側面２２１３とスリーブハウジング２２２の内側面２２２１とが擦れ合うことが防止される。このように、スリーブハウジング２２２との摩擦を防止しつつスリーブ２２１をスリーブハウジング２２２に容易に挿入することができるスリーブユニット製造装置５は、無垢材に比べて比較的脆弱な多孔質部材であるスリーブ２２１のスリーブハウジング２２２への取り付けに特に適している。

スリーブユニット２２の製造では、スリーブハウジング２２２が樹脂により形成されている場合等、スリーブハウジング２２２との摩擦によってスリーブ２２１の第１基準面２２１３等が歪む恐れがない場合には、スリーブ２２１がスリーブハウジング２２２内に圧入されてもよい。この場合、スリーブ２２１をスリーブハウジング２２２に固定する工程（ステップＳ１６）は、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２内への挿入の完了（ステップＳ１５）と同時に完了する。また、スリーブ２２１が圧入される場合、スリーブハウジング２２２の内側面２２２１および／またはスリーブ２２１の外側面に接着剤を塗布する工程（ステップＳ１１）は省略されてもよい。

スリーブユニット２２では、スリーブハウジング２２２の下端部（すなわち、ベースプレート２１に取り付けられた状態における下端部であり、スリーブ２２１が挿入される側の端部）近傍の肉厚が上端部近傍の肉厚よりも薄くされている。これにより、スリーブ保持部５１おけるスリーブ２２１の吸着位置が僅かにずれる等、何らかの原因によりスリーブ２２１の挿入の際にスリーブ２２１がスリーブハウジング２２２の下端部の内周エッジに接触することがあっても、接触により生じる抵抗が、上端部側からスリーブ２２１を挿入する場合に比べて小さくなるため、スリーブ２２１をスリーブハウジング２２２内に容易に挿入することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

例えば、第１付勢機構５５では、第１コイルばね５５２に代えて、板ばね等の他の弾性部材が用いられてもよい。また、第１付勢機構５５において、第１付勢部材５５１がエアシリンダにより押圧されてもよい。この場合、圧縮空気が第１付勢部材５５１をスリーブ２２１に押圧する弾性部材の役割を果たす。

スリーブユニット製造装置５では、スリーブ保持部５１によるスリーブ２２１の保持は吸引吸着には限定されず、電気的あるいは磁気的な吸着、機械的な把持等により保持されてもよい。また、スリーブ２２１のスリーブハウジング２２２内への挿入後、スリーブ２２１がスリーブハウジング２２２に固定されるまでスリーブ保持部５１により安定して保持することができる場合には、第１付勢機構５５によるスリーブ２２１の第１当接面５１１に対する付勢は省略されてもよい。

スリーブユニット製造装置５では、吸引路５１２及び吸引手段５６と、吸引路５４１は別の吸引機構であるものを示したが、両吸引機構が同じ吸引路につながっていてもよく、吸引路５１２の吸引機能を作動させると同時に、吸引路５４１の吸引が開始しても良い。

スリーブユニット製造装置５では、移動規制部５４は、必ずしもスリーブ保持部５１とスリーブハウジング保持部５２との間に挟まれる円柱状の部材には限定されず、例えば、エンコーダやレーザ光を利用した距離測定装置により測定された第１当接面５１１と第２当接面５２１との間の距離に基づいて移動機構５３が制御されてもよい。

上記実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石３４が電機子２４の中心軸Ｊ１側に配置された、いわゆる、インナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石３４が電機子２４の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。また、スリーブハウジング２２２はプレス成形されたものである必要はなく、切削などで形成されていてもよい。また、軸受機構は、例えば、空気を流体とした、いわゆるエア動圧軸受を用いてもよい。このような場合であっても、本発明と同様の作用、効果を得ることができる。

上記実施の形態に係るモータは、ハードディスク装置以外の他の装置（例えば、リムーバブルディスク装置等のディスク駆動装置）の駆動源として利用されてもよい。

モータの構成を示す縦断面図である。 モータの一部を示す拡大図である。 製造途上のスリーブユニットを示す図である。 第一実施形態のスリーブユニットの製造の流れを示す図である。 製造途上のスリーブユニットを示す図である。 製造途上のスリーブユニットを示す図である。 第二実施形態のスリーブユニットの製造の流れを示す図である。

符号の説明

１ モータ
３ ロータ部
２２ スリーブユニット
２２１ スリーブ本体
２２２，２２２ａ スリーブハウジング
Ｊ１ 中心軸

Claims (15)

1. 流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットの製造方法であって、
   ａ） 所定の中心軸を中心とする略円筒状であって、前記中心軸方向の一方の端部に前記中心軸に垂直な第１基準面を有するスリーブを保持する工程と、
   ｂ） 前記中心軸を中心とする略有底円筒状であって、開口端側において径方向外方に拡径するフランジ部を備え、該フランジ部の閉塞端側の端面に前記中心軸に垂直な第２基準面を有するスリーブハウジングを、前記開口端を前記スリーブの前記中心軸方向の他方の端部と対向させつつ中心軸を中心として保持する工程と、
   ｃ） 前記スリーブを前記スリーブハウジングに対して前記中心軸方向に相対的に移動して前記スリーブを前記スリーブハウジング内に挿入する工程と、
   ｄ） 前記スリーブハウジング内を吸引することにより大気圧に対して負圧にする工程と、
   ｅ） 前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第２当接面から前記スリーブハウジング保持部に向かって付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離を所定の距離とする工程と、
   ｆ） 前記ｅ）工程と同時または後に、前記スリーブを前記スリーブハウジングに固定する工程と、
   を備えることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
2. 請求項１に記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記ｅ）工程において、前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記スリーブハウジングの閉塞端底面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離が前記所定の距離とされることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
3. 請求項１に記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記ｅ）工程において、前記第１基準面が前記スリーブを保持するスリーブ保持部の第１当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記第１当接面から前記スリーブ保持部に向かって吸引付勢され、前記第２基準面が前記スリーブハウジングを保持するスリーブハウジング保持部の第２当接面に当接するとともに前記中心軸に沿って前記スリーブハウジングの閉塞端底面は前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧付勢され、前記第１当接面と前記第２当接面との間の前記中心軸方向に関する距離が前記所定の距離とされることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
4. 請求項３に記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記スリーブハウジングの閉塞端内底面の中心軸付近を、スリーブハウジング付勢機構が点押圧することにより、前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧付勢されることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
5. 請求項２乃至４のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記ｄ）工程の前記吸引は、前記スリーブの前記吸引付勢と同じ吸引を用いることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記ｂ）工程よりも前に、前記スリーブの前記他方の端部を前記スリーブハウジングの閉塞端に対向させて、前記中心軸方向に相対的に移動して前記スリーブに前記スリーブハウジングを被せる工程をさらに備えることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記ｆ）工程において、前記スリーブハウジングに当接する又は近接するヒータにより前記スリーブハウジングを加熱する工程と、を備えることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法であって、
   前記スリーブが、原材料を加圧成形した多孔質部材であることを特徴とするスリーブユニットの製造方法。
9. 流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットであって、
   請求項１乃至８のいずれかに記載のスリーブユニットの製造方法により製造されたことを特徴とするスリーブユニット。
10. 流体動圧を利用した軸受機構を有するモータであって、
    シャフトと前記シャフトの周囲に配置されたロータマグネットとを有するロータ部と、
    前記ロータ部を回転可能に支持するベース部と、
    を備え、
    前記ベース部が、
    前記シャフトが挿入される請求項９に記載のスリーブユニットと、
    前記ロータマグネットとの間で前記スリーブユニットの前記中心軸を中心とするトルクを発生するステータと、
    を備えることを特徴とするモータ。
11. 流体動圧を利用した軸受機構を有するモータのシャフトが挿入されるスリーブとスリーブの外周に取り付けられるスリーブハウジングとを備えるスリーブユニットを製造するスリーブユニット製造装置であって、
    所定の中心軸を中心とする略円筒状であって、前記中心軸方向の一方の端部に前記中心軸に垂直な第１基準面を有するスリーブを保持するスリーブ保持部と、
    前記中心軸を中心とする略有底円筒状であって、開口端側の径方向外方に拡径するフランジ部を備え、該フランジ部の閉塞端側端面に前記中心軸に垂直な第２基準面を有するスリーブハウジングを、前記開口端を前記スリーブの前記中心軸方向の他方の端部と対向させつつ中心軸を中心として保持するスリーブハウジング保持部と、
    前記スリーブハウジングを前記スリーブに対して前記中心軸方向に相対的に移動する移動機構と、
    前記移動機構により前記スリーブを前記スリーブハウジング内に挿入し、前記第１基準面と前記第２基準面との間の前記中心軸方向に関する距離が所定の距離になったときに前記スリーブハウジング保持部の移動を規制する移動規制部と、
    を備え、さらに、
    前記スリーブ保持部が、前記第１基準面に当接する第１当接面を備え、
    前記スリーブハウジング保持部が、前記第２基準面に当接する第２当接面を備え、
    前記スリーブユニット製造装置が、
    前記スリーブハウジング内を吸引して大気圧に対して負圧にする吸引機構と、
    前記１基準面を前記第１当接面に向かって付勢する第１付勢機構と、
    前記２基準面を前記第２当接面に向かって付勢する第２付勢機構と、
    をさらに備えることを特徴とするスリーブユニット製造装置。
12. 請求項１１に記載のスリーブユニット製造装置であって、
    前記第１付勢機構が、
    前記第１基準面を前記第１当接面からスリーブ保持部に向かって吸引する機構を備え、
    前記第２付勢機構が、
    前記第２基準面を前記スリーブハウジングの閉塞端底面からスリーブ保持部に向かって吸引する機構、または、前記第２基準面を前記スリーブハウジングの閉塞端底面は前記開口端側から前記スリーブハウジング保持部に向かって押圧する機構を備え、
    前記吸引機構は、前記第１付勢機構と一体的に構成されている、
    ことを特徴とするスリーブユニット製造装置。
13. 請求項１１または１２に記載のスリーブユニット製造装置であって、
    前記スリーブハウジング保持部は、前記スリーブハウジングに当接する又は近接する加熱機構を備えることを特徴とするスリーブユニット製造装置。
14. 請求項１１乃至１３のいずれかに記載のスリーブユニット製造装置であって、
    前記移動規制部が、前記スリーブ保持部および前記スリーブハウジング保持部の間に挟まれることにより前記スリーブハウジング保持部の移動を規制する部材であり、
    前記移動規制部は、前記スリーブ保持部に固定され、前記スリーブハウジング保持部を吸引することを特徴とするスリーブユニット製造装置。
15. 請求項１１乃至１４のいずれかに記載のスリーブユニット製造装置であって、
    前記スリーブ保持部は、前記中心軸を中心として前記第１基準面を揺動させる揺動機構を備えることを特徴とするスリーブユニット製造装置。

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