JP2009009326A - Coin depositing and dispensing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a time from coin deposition to transmission of data of a denomination of the coin. <P>SOLUTION: A coin depositing and dispensing device includes: a coin conveyance part 9 which conveys a coin thrown into a coin deposition slot 3 one by one; a first detection part 55 which detects a conveyed coin; a coin selection part 11 which is arranged at a downstream side of a coin conveyance direction rather than the first detection part 55 and sorts out the coin according to the denomination; a coin storing part 14 which stores the coin sorted out by the coin selection part 11 according to a denomination; and a second detection part 12 which detects the coin sorted out by the coin selection part 11. The denomination of the coin which the first detection part 55 has detected is specified based on detection output of the first detection part 55, and the data of specified denomination is transmitted to an article sales data processor before detection output of the second detection part 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。   The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus.

従来、POS端末等の商品販売データ処理装置に接続されて使用される硬貨入出金装置(例えば、特許文献1又は2参照)がある。硬貨入出金装置は、その基本機能として、硬貨投入口から投入された硬貨をハウジングの内部に搬送し、硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、金種別に収納した硬貨をPOS端末等からの払出指示に基づいて払い出すように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a coin deposit / withdrawal device (see, for example, Patent Document 1 or 2) that is connected to a merchandise sales data processing device such as a POS terminal. As a basic function of the coin deposit / withdrawal device, the coins inserted from the coin slot are transported to the inside of the housing, sorted by type by the coin sorting unit and stored in the coin storage unit, and the coins stored by type Is paid out based on a payout instruction from a POS terminal or the like.

硬貨選別部には、金種毎に計数センサが設けられていることがある。硬貨入出金装置では、計数センサの検出出力に基づいて、投入された硬貨の金種が特定される。特定された金種のデータは、商品販売データ処理装置に送信される。   The coin sorting unit may be provided with a counting sensor for each denomination. In the coin deposit / withdrawal apparatus, the denomination of the inserted coin is specified based on the detection output of the counting sensor. The specified denomination data is transmitted to the merchandise sales data processing apparatus.

特開2000−123247公報JP 2000-123247 A 特開2007−41667公報JP 2007-41667 A

前述したような硬貨入出金装置は、顧客による商品販売データ処理を許容するセルフチェックアウト端末に内蔵されて使用される場合がある。この場合、硬貨入出金装置は、顧客による決済を可能とする決済部として機能する。   The coin deposit / withdrawal apparatus as described above may be used in a self-checkout terminal that allows merchandise sales data processing by a customer. In this case, the coin deposit / withdrawal device functions as a settlement unit that enables settlement by the customer.

セルフチェックアウト端末は、商品に付された商品コードを読み取る読取部(例えば、バーコードスキャナ)を備える。顧客は、購入を希望する商品の商品コードを読取部に読み取らせる。セルフチェックアウト端末は、読み取られた商品コードに基づいて商品の単価を取得し、取得した単価に基づいて顧客が支払すべき合計金額を算出する。また、算出した合計金額を表示部(例えば、LCD)に表示して顧客に報知する。顧客は報知された合計金額に足りる金銭を決済部である硬貨入出金装置等に入金する。   The self-checkout terminal includes a reading unit (for example, a barcode scanner) that reads a product code attached to a product. The customer causes the reading unit to read the product code of the product desired to be purchased. The self-checkout terminal acquires the unit price of the product based on the read product code, and calculates the total amount to be paid by the customer based on the acquired unit price. Further, the calculated total amount is displayed on a display unit (for example, LCD) to notify the customer. The customer deposits money equivalent to the reported total amount into a coin depositing / dispensing device or the like as a settlement unit.

硬貨入出金装置に入金された硬貨の金種のデータは、セルフチェックアウト端末に送信される。セルフチェックアウト端末は、送信された金種データに基づいて顧客が入金した金額を決定し、合計金額と入金金額との差から釣銭金額を算出する。そして、算出した釣銭金額についての払出指示を硬貨入出金装置に送信する。硬貨入出金装置は、送信された払出指示に基づいて硬貨を払い出す。   Data on the denomination of coins deposited in the coin depositing and dispensing device is transmitted to the self-checkout terminal. The self-checkout terminal determines the amount deposited by the customer based on the transmitted denomination data, and calculates the change amount from the difference between the total amount and the deposited amount. And the payment instruction | indication about the calculated change amount is transmitted to a coin depositing / withdrawing apparatus. The coin deposit / withdrawal apparatus dispenses coins based on the transmitted dispensing instruction.

しかしながら、硬貨入出金装置では、硬貨選別部に設けられた計数センサの検出出力に基づいて投入硬貨の金種が特定されるため、例えば、硬貨が硬貨選別部に至るまでの距離が長い場合には、顧客による硬貨投入から金種データ送信までの時間が長くなる。これにより、入金金額の決定や釣銭金額の払い出しの時間が遅くなり、セルフチェックアウト端末を使用する顧客を待たせてしまう。   However, in the coin depositing / dispensing apparatus, since the denomination of the inserted coin is specified based on the detection output of the counting sensor provided in the coin sorting unit, for example, when the distance from the coin to the coin sorting unit is long The time from coin insertion by the customer to denomination data transmission becomes longer. This delays the time for determining the deposit amount and paying out the change amount, and makes the customer who uses the self-checkout terminal wait.

本発明の目的は、硬貨投入からその硬貨の金種のデータ送信までの時間が短縮できるようにすることである。   An object of the present invention is to shorten the time from coin insertion to data transmission of the coin denomination.

本発明の硬貨入出金装置は、硬貨投入口と、前記硬貨投入口に投入された硬貨を1枚ずつ搬送する硬貨搬送部と、前記搬送される硬貨が通過する位置に配置されて当該搬送される硬貨を検出する第1の検出部と、前記第1の検出部よりも硬貨搬送方向の下流側に配置されて前記搬送される硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別部と、前記硬貨選別部で選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨選別部に金種毎に設けられて、当該硬貨選別部で選別される硬貨を検出する第2の検出部と、商品販売データ処理装置が接続されて当該商品販売データ処理装置との間でデータの送受信を実現する通信部と、を備え、前記第1の検出部の検出出力に基づいて当該第1の検出部が検出した硬貨の金種を特定し、前記第2の検出部の検出出力がある前に、当該特定した金種のデータを前記商品販売データ処理装置に送信するようにした。   The coin deposit / withdrawal apparatus of the present invention is arranged and conveyed at a position where a coin insertion slot, a coin conveyance section for conveying coins inserted into the coin insertion slot one by one, and a position at which the conveyed coin passes. A first detection unit that detects a coin to be detected, a coin sorting unit that is arranged downstream of the first detection unit in the coin transport direction and that sorts the transported coins according to denominations, and the coins A coin storage unit that stores the coins selected by the selection unit by denomination, a second detection unit that is provided for each denomination in the coin selection unit, and detects a coin selected by the coin selection unit; A communication unit that is connected to the product sales data processing device and realizes transmission and reception of data with the product sales data processing device, and the first detection unit based on the detection output of the first detection unit Identifying the denomination of the coin detected by the second detection unit Before there is a force, and the denomination of the data the specified so as to send to the merchandise sales data processing apparatus.

本発明によれば、硬貨選別部に設けられた第2の検出部(計数センサ)よりも上流側に設けられた第1の検出部の検出出力に基づいて金種が特定されて、第2の検出部(計数センサ)の検出出力がある前にそのデータが送信されるため、硬貨が投入されてからその硬貨の金種データが商品販売データ処理装置に送信されるまでの時間が短縮される。   According to the present invention, the denomination is specified based on the detection output of the first detection unit provided upstream of the second detection unit (counting sensor) provided in the coin sorting unit, and the second Since the data is transmitted before the detection output of the detection unit (counting sensor) is present, the time from when the coin is inserted until the denomination data of the coin is transmitted to the commodity sales data processing device is shortened. The

本発明の実施の一形態を図1ないし図13に基づいて説明する。本実施の形態は、セルフチェックアウト端末101を構成する商品販売データ処理装置としての決済端末201に内蔵された硬貨入出金装置1への適用例である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to the coin depositing / withdrawing apparatus 1 built in the settlement terminal 201 as the merchandise sales data processing apparatus constituting the self-checkout terminal 101.

図1は、セルフチェックアウト端末101を示す外観斜視図である。本実施の形態のセルフチェックアウト端末101は、決済端末201と、決済端末201の左側に配置された2台の秤装置301とから構成されている。   FIG. 1 is an external perspective view showing a self-checkout terminal 101. The self-checkout terminal 101 according to the present embodiment includes a payment terminal 201 and two scale devices 301 disposed on the left side of the payment terminal 201.

決済端末201は、床面に設置されるベースハウジング202と、ベースハウジング202の上面に載置される上部ハウジング203とを有している。ベースハウジング202の右側面には、顧客が購入しようとする商品を入れた買物カゴ(図示せず)を載置するためのカゴ載置台102が設けられている。   The settlement terminal 201 has a base housing 202 installed on the floor surface and an upper housing 203 placed on the upper surface of the base housing 202. On the right side surface of the base housing 202, there is provided a basket mounting table 102 for mounting a shopping basket (not shown) containing a product to be purchased by a customer.

上部ハウジング203の前面の右側には、ユーザインターフェースとして、商品コードを読み取る読取部としてのバーコードスキャナ204が配置されている。バーコードスキャナ204は、各商品にバーコードの形態で付された商品コードを光学的に読み取るものである。上部ハウジング203の前面の左側には、レシート発行口208が形成されたプリンタカバー205が配置されている。バーコードスキャナ204とプリンタカバー205との間には、上部ハウジング203に内蔵されたカードリーダライタ252(図5参照)のカード挿入口212が形成されている。プリンタカバー205の奥側には、レシートプリンタ251(図5参照)が上部ハウジング203に内蔵されて設けられている。レシートプリンタ251によって印字されるレシート(図示せず)は、レシート発行口208から発行される。上部ハウジング203には、スピーカ271(図5参照)も内蔵されている。   On the right side of the front surface of the upper housing 203, a barcode scanner 204 as a reading unit for reading a product code is arranged as a user interface. The barcode scanner 204 optically reads a product code attached to each product in the form of a barcode. A printer cover 205 in which a receipt issuing port 208 is formed is disposed on the left side of the front surface of the upper housing 203. A card insertion slot 212 of a card reader / writer 252 (see FIG. 5) built in the upper housing 203 is formed between the barcode scanner 204 and the printer cover 205. On the back side of the printer cover 205, a receipt printer 251 (see FIG. 5) is provided in the upper housing 203. A receipt (not shown) printed by the receipt printer 251 is issued from the receipt issuing port 208. The upper housing 203 also incorporates a speaker 271 (see FIG. 5).

上部ハウジング203には、ユーザインターフェースとして、情報を表示する表示部としてのLCD210が設けられている。また、LCD210の表示面には、同じくユーザインターフェースとして、情報を入力する入力部としてのタッチパネル211が取り付けられている。   The upper housing 203 is provided with an LCD 210 as a display unit for displaying information as a user interface. In addition, a touch panel 211 as an input unit for inputting information is attached to the display surface of the LCD 210 as a user interface.

ベースハウジング202には、硬貨入出金装置1及び紙幣入出金装置501が内蔵されている(いずれも図5参照)。ベースハウジング202の中央上面には顧客が硬貨を投入するための硬貨投入部701が設けられている。ベースハウジング202の前面の左側には硬貨入出金装置1の一部である硬貨受部23が露出している。ベースハウジングの前面の右側には、紙幣入出金装置501の一部である紙幣入金口503と紙幣出金口504とが露出している。   The base housing 202 contains a coin depositing / dispensing device 1 and a bill depositing / dispensing device 501 (see FIG. 5 for both). A coin input unit 701 for a customer to input coins is provided on the central upper surface of the base housing 202. On the left side of the front surface of the base housing 202, the coin receiving portion 23 that is a part of the coin depositing and dispensing apparatus 1 is exposed. On the right side of the front surface of the base housing, a banknote deposit / withdrawal port 503 and a banknote deposit / withdrawal port 504 which are part of the banknote deposit / withdrawal apparatus 501 are exposed.

ベースハウジング202の背面には、セルフチェックアウト端末101の現在の状態を表示する表示ポール217が立設している。表示ポール217は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部218を有する。   On the back surface of the base housing 202, a display pole 217 for displaying the current state of the self-checkout terminal 101 is erected. The display pole 217 has a light emitting portion 218 that selectively emits blue and red light at the tip.

次に、秤装置301について説明する。秤装置301の秤ハウジング302の上部には、秤皿303が設けられている。秤皿303は、その上面に載置台303aを有する。載置台303aには、袋保持具304が取り付けられている。つまり、載置台303aの後方中央部にはポール形状のアーム支持部305が立設され、アーム支持部305の上端には一時置き台306が固定されている。一時置き台306は、上面が平坦面となっている。一時置き台306は、バーコードスキャナ204でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。一時置き台306の下面には、保持アーム307とフック308とが取り付けられている。保持アーム307は、ビニール製のレジ袋(図示せず)が有する一対の把手を串刺し状態で保持する。レジ袋には、一対の把手の間にミシン目で脱落可能であって引掛け穴が形成された耳部が形成されており、フック308は、引掛け穴を挿通してレジ袋を保持アーム307と共に保持する。秤ハウジング302は、載置台303aに載置された商品の荷重を電気信号に変換する図示しないロードセルユニットを内蔵する。ロードセルユニットからの出力信号は、決済端末201へ出力される。   Next, the scale device 301 will be described. A weighing pan 303 is provided on the weighing housing 302 of the weighing apparatus 301. The weighing pan 303 has a mounting table 303a on its upper surface. A bag holder 304 is attached to the mounting table 303a. That is, a pole-shaped arm support portion 305 is erected at the rear center portion of the mounting table 303a, and the temporary mounting table 306 is fixed to the upper end of the arm support portion 305. The temporary mounting table 306 has a flat upper surface. The temporary placement table 306 is a table used for temporarily placing products after the barcode is read by the barcode scanner 204. A holding arm 307 and a hook 308 are attached to the lower surface of the temporary table 306. The holding arm 307 holds a pair of handles included in a plastic shopping bag (not shown) in a skewered state. The plastic bag is formed with an ear part that can be removed by a perforation between a pair of grips and formed with a hook hole, and the hook 308 is an arm that holds the plastic bag through the hook hole. 307 and hold together. The scale housing 302 incorporates a load cell unit (not shown) that converts a load of a product placed on the placement table 303a into an electric signal. An output signal from the load cell unit is output to the settlement terminal 201.

図2は、硬貨入出金装置1の内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置1の筐体であるハウジング2の右側手前には、上方に向けて開口した硬貨投入口3が設けられている。決済端末201のベースハウジング202の内部には、硬貨投入部701と硬貨投入口3とを連通する連通部(図示せず)が設けられている。つまり、硬貨投入部701に投入された硬貨は、この連通部を介して、硬貨入出金装置1の硬貨投入口3に投入される。ハウジング2の左側手前の位置には、上面が開口した凹状の硬貨受部23が配置されている。硬貨受部23は、決済端末201のベースハウジング202から露出する。   FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the coin deposit / withdrawal apparatus 1. In front of the right side of the housing 2 which is a housing of the coin depositing and dispensing device 1, a coin insertion slot 3 opened upward is provided. Inside the base housing 202 of the payment terminal 201, a communication part (not shown) that connects the coin insertion part 701 and the coin insertion slot 3 is provided. That is, the coins inserted into the coin insertion unit 701 are inserted into the coin insertion slot 3 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 through this communication unit. A concave coin receiving portion 23 having an open upper surface is disposed at a position on the left front side of the housing 2. The coin receiving unit 23 is exposed from the base housing 202 of the payment terminal 201.

硬貨投入口3には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ4が設けられている。また、硬貨投入口3には、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト5が設けられている。投入口ベルト5は、モータM(図6参照)に連結されて駆動される。投入口ベルト5上には硬貨投入口3の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ6が設けられている。投入口ローラ6によって送り出された硬貨を受ける位置には、硬貨を支持する硬貨搬送面7aが形成されている。硬貨搬送面7aの上の硬貨は、硬貨搬送面7aの上面側に設けられた搬送ベルト7の回転によって硬貨搬送面7aに押し付けられて搬送される。搬送ベルト7は、モータM(図6参照)に連結されて駆動される。搬送ベルト7の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部50が設けられている。硬貨案内部50に連続する位置には、搬送ベルト8が硬貨入出金装置1の幅方向と略平行に設けられている。搬送ベルト8は、硬貨案内部50によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨を搬送する。   The coin insertion slot 3 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 4 that photoelectrically detect the presence or absence of coins. In addition, the coin slot 3 is provided with a slot belt 5 for transporting the inserted coins toward the back. The inlet belt 5 is connected to and driven by a motor M (see FIG. 6). On the slot belt 5, there is provided a slot roller 6 that is positioned at one end of the coin slot 3 and that feeds coins that are randomly loaded one by one. A coin transport surface 7a for supporting the coin is formed at a position for receiving the coin sent out by the insertion slot roller 6. The coins on the coin transport surface 7a are transported while being pressed against the coin transport surface 7a by the rotation of the transport belt 7 provided on the upper surface side of the coin transport surface 7a. The conveyor belt 7 is connected to and driven by a motor M (see FIG. 6). A coin guide portion 50 that bends the conveyance direction at a substantially right angle is provided at the end portion of the conveyance belt 7. A conveying belt 8 is provided at a position continuous with the coin guide 50 so as to be substantially parallel to the width direction of the coin depositing and dispensing apparatus 1. The transport belt 8 transports coins whose transport direction is bent at a substantially right angle by the coin guide 50.

したがって、投入口ベルト5、投入口ローラ6、搬送ベルト7、硬貨搬送面7a、硬貨案内部50及び搬送ベルト8は、硬貨投入口3から投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する硬貨搬送部9を構成する。   Accordingly, the insertion slot belt 5, the insertion slot roller 6, the conveyance belt 7, the coin conveyance surface 7a, the coin guide section 50, and the conveyance belt 8 are used to separate and convey the coins that are introduced from the coin insertion slot 3 one by one. The transport unit 9 is configured.

搬送ベルト7によって搬送される硬貨の搬送経路中には、第1の検出部としての検出センサ55が設けられている。本実施の形態の検出センサ55は、光センサである。光センサである検出センサ55は、通過する硬貨が検出センサ55を塞いでいない領域の光の量を電圧に変換して制御部30(図6参照)に出力する。   A detection sensor 55 as a first detection unit is provided in the conveyance path of the coins conveyed by the conveyance belt 7. The detection sensor 55 of the present embodiment is an optical sensor. The detection sensor 55 which is an optical sensor converts the amount of light in a region where the passing coins do not block the detection sensor 55 into a voltage and outputs the voltage to the control unit 30 (see FIG. 6).

硬貨搬送面7aには、搬送ベルト7によって搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔25aが形成されている。リジェクト孔25aはリジェクトシャッタ25bによって塞がれている。つまり、搬送される硬貨は、最小径の硬貨であっても、リジェクトシャッタ25bによってリジェクト孔25aの通過が許容される。   On the coin transport surface 7a, a reject hole 25a is formed through which the maximum diameter coin transported by the transport belt 7 can be dropped. Reject hole 25a is closed by reject shutter 25b. That is, even if the coin to be conveyed is a coin with the smallest diameter, the rejection shutter 25b allows the passage through the rejection hole 25a.

リジェクトシャッタ25bは、その下面側に設けられたリジェクトソレノイド25c(図6参照)によって押圧されて閉状態に位置保持されている。リジェクトソレノイド25cは、通電されることにより変位して、リジェクトシャッタ25bは開状態となる。リジェクト孔25aから落下した硬貨の落下方向の先には、硬貨を収納するリジェクト収納部(図示せず)が配置されている。したがって、リジェクト孔25aから落下した硬貨は、このリジェクト収納部に収納される。リジェクト孔25a、リジェクトシャッタ25b、及びリジェクトソレノイド25cは、リジェクト部25を構成する。リジェクト部25は、リジェクト孔25aから落下する硬貨を検出するリジェクトセンサ25d(図6参照)を有する。   The reject shutter 25b is pressed and held in a closed state by a reject solenoid 25c (see FIG. 6) provided on the lower surface side thereof. The reject solenoid 25c is displaced by being energized, and the reject shutter 25b is opened. A reject storage unit (not shown) for storing coins is disposed at the tip of the coins falling from the reject hole 25a in the dropping direction. Accordingly, the coins dropped from the reject hole 25a are stored in the reject storage unit. The reject hole 25a, the reject shutter 25b, and the reject solenoid 25c constitute a reject unit 25. The reject unit 25 includes a reject sensor 25d (see FIG. 6) that detects coins falling from the reject hole 25a.

搬送ベルト8の下方には、搬送ベルト8と平行な板状部材である孔ベース部31が配置されている。孔ベース部31には、搬送ベルト8に沿わせて、金種別の6個の選別孔10が設けられている。選別孔10は、順次孔幅寸法が拡大する金種別の孔である。つまり、選別孔10は、図2の右側から1円、50円、5円、100円、10円、500円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで6個設けられている。搬送ベルト8によって搬送される硬貨は、図3に基づいて詳述するように対応する金種の選別孔10から落下する。孔ベース部31及び選別孔10は、搬送ベルト8によって搬送される硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別部11を構成する。   A hole base portion 31 that is a plate-like member parallel to the conveyor belt 8 is disposed below the conveyor belt 8. The hole base portion 31 is provided with six sorting holes 10 according to denomination along the conveyor belt 8. The sorting hole 10 is a hole of a metal type whose hole width dimension is gradually increased. That is, six sorting holes 10 are provided in a size corresponding to each denomination in the order of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen from the right side of FIG. The coins conveyed by the conveyor belt 8 fall from the corresponding denomination sorting holes 10 as described in detail with reference to FIG. The hole base 31 and the sorting hole 10 constitute a coin sorting unit 11 that sorts the coins transported by the transport belt 8 according to the denomination.

硬貨選別部11は、各選別孔10から落下する硬貨を検出する第2の検出部としての計数センサ12が設けられている。選別孔10は、仕切板13により金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部14(14a〜14f)に連通している。硬貨収納部14は、選別孔10から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて、この硬貨を収納する。   The coin sorting unit 11 is provided with a counting sensor 12 as a second detection unit that detects coins falling from each sorting hole 10. The sorting hole 10 communicates with the coin storage portion 14 (14a to 14f) having an upper opening which is partitioned by the partition plate 13 according to denomination. The coin storage unit 14 is disposed at a position for receiving a coin dropped from the sorting hole 10 and stores the coin.

硬貨収納部14a〜14fの底面部の横幅は、各硬貨収納部14a〜14fに収納される硬貨の直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部14a〜14fに収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。   The width of the bottom surface portion of each of the coin storage portions 14a to 14f is wider than the diameter of the coins stored in each of the coin storage portions 14a to 14f, and the coin has a diameter equal to that of the coin stored in each of the coin storage portions 14a to 14f. It is set to be narrower than the width including the thickness of.

図3は、選別孔10を拡大して示す斜視図である。選別孔10の一側方には、搬送基準面10bが搬送ベルト8に沿って形成されている。選別孔10には、選別孔10から落下する硬貨Cを硬貨収納部14の内部に案内する傾斜ガイド10aが設けられている。傾斜ガイド10aは、搬送基準面10b側の端部から支持部10c側の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔10により選別されて落下する硬貨Cを斜め下方へ向けて落下させる。   FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the sorting hole 10. On one side of the sorting hole 10, a conveyance reference surface 10 b is formed along the conveyance belt 8. The sorting hole 10 is provided with an inclined guide 10 a that guides the coin C falling from the sorting hole 10 into the inside of the coin storage portion 14. The inclined guide 10a is inclined downward as it goes from the end on the transport reference surface 10b side to the end on the support portion 10c side, and drops the coins C that have been sorted and dropped by the sorting hole 10 downward. .

硬貨Cは、搬送ベルト8(図2参照)によって搬送基準面10bに押し付けられて搬送される。このとき硬貨Cは、搬送基準面10b側の搬送基準面側支持部10dと搬送基準面10bとは反対側の支持部10cとに支持されている。搬送基準面10bに沿って搬送される硬貨Cは、その金種に対応する大きさの選別孔10に位置して支持部10cに支持されなくなった場合に、搬送基準面側支持部10dとの接触箇所を支点として下方に回動して、この選別孔10から落下する。選別孔10から落下した硬貨Cは、傾斜ガイド10aを滑り落ちる。傾斜ガイド10aを滑り落ちた硬貨Cは、対応する硬貨収納部14に収納される。   The coins C are conveyed by being pressed against the conveyance reference surface 10b by the conveyance belt 8 (see FIG. 2). At this time, the coin C is supported by the conveyance reference surface side support portion 10d on the conveyance reference surface 10b side and the support portion 10c on the opposite side of the conveyance reference surface 10b. When the coin C transported along the transport reference surface 10b is located in the sorting hole 10 having a size corresponding to the denomination and is not supported by the support portion 10c, the coin C is transported to the transport reference surface side support portion 10d. It pivots downward with the contact point as a fulcrum and falls from the sorting hole 10. The coin C that has fallen from the sorting hole 10 slides down the inclined guide 10a. Coins C that have slipped down the inclined guide 10a are stored in the corresponding coin storage portions 14.

図4は、硬貨入出金装置1の内部構造を示す縦断側面図である。硬貨収納部14の底面部分には、払出ベルト15が設けられている。払出ベルト15は、モータM(図6参照)に連結されて駆動される駆動ローラ16と従動ローラ17とに掛け渡されている。払出ベルト15は、払出搬送方向下流側(図4中右側)に向かうに従い高さが高くなる昇斜面を形成させて傾斜配置されている。   FIG. 4 is a longitudinal side view showing the internal structure of the coin depositing and dispensing apparatus 1. A payout belt 15 is provided on the bottom surface portion of the coin storage portion 14. The payout belt 15 is stretched around a driving roller 16 and a driven roller 17 that are connected to and driven by a motor M (see FIG. 6). The payout belt 15 is inclined and formed so as to form an ascending slope whose height increases toward the downstream side in the payout conveyance direction (right side in FIG. 4).

また、硬貨収納部14の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ18が、払出ベルト15に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて設けられている。分離ローラ18は、全ての出口部を横断させて設けられている。   Further, a separation roller 18 that separates coins one by one is provided at an outlet of the coin storage unit 14 with an interval through which one coin can pass with respect to the payout belt 15. The separation roller 18 is provided across all the outlet portions.

さらに、硬貨収納部14の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨整列部19が設けられている。硬貨整列部19は、払出ベルト15を備えており、硬貨払出経路としても機能する。   Furthermore, a coin aligning unit 19 is provided at the exit of the coin storage unit 14 to align a predetermined number of coins in a line and wait. The coin alignment unit 19 includes a payout belt 15 and also functions as a coin payout path.

各硬貨整列部19には、払出ベルト15上の先頭の硬貨Cを押えて硬貨Cを一時的に停止させる払出シャッタ20がそれぞれ設けられている。払出シャッタ20は、払出ソレノイド21に連結されている。払出シャッタ20は、払出ソレノイド21が駆動された場合、払出ベルト15から退避する。払出ベルト15上の先頭の硬貨Cを押えていた払出シャッタ20が払出ベルト15上から退避することにより、指定枚数だけ硬貨Cを硬貨受部23(図2参照)に払い出すことが可能になっている。   Each coin aligning portion 19 is provided with a payout shutter 20 that presses the leading coin C on the payout belt 15 to temporarily stop the coin C. The payout shutter 20 is connected to a payout solenoid 21. The payout shutter 20 retracts from the payout belt 15 when the payout solenoid 21 is driven. When the payout shutter 20 that has pressed the leading coin C on the payout belt 15 is retracted from the payout belt 15, it becomes possible to pay the designated number of coins C to the coin receiving portion 23 (see FIG. 2). ing.

払出シャッタ20の直後には、金種別に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ22や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ27がそれぞれ設けられている。   Immediately after the payout shutter 20, a payout sensor 22 which is an optical sensor for counting the number of coins paid out by denomination and a material sensor 27 which is an oscillation coil for detecting the material of the coin are provided. Yes.

図5は、決済端末201が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。決済端末201は、各部の制御を受け持つ制御部253を備える。制御部253は、各部を集中的に制御するCPU255、固定データを固定的に記憶するROM256、可変データを書き換え自在に記憶するRAM254、LCD210に表示する表示画像を生成するVRAM257、HDD258により構成されている。HDD258には動作プログラム、PLUファイル、画像ファイル、音声ファイル、売上ファイル等の各種ファイルが記憶保存されている。これらの動作プログラム、各種ファイル等は、その全部又は一部が決済端末201の起動時にRAM254に移されて使用される。PLUファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、重量、重量に対する下限値と上限値、商品表示等を書き換え自在に記憶する。   FIG. 5 is a block diagram showing the electrical connection of each unit included in the payment terminal 201. The settlement terminal 201 includes a control unit 253 that controls each unit. The control unit 253 includes a CPU 255 that centrally controls each unit, a ROM 256 that stores fixed data in a fixed manner, a RAM 254 that stores variable data in a rewritable manner, a VRAM 257 that generates a display image to be displayed on the LCD 210, and an HDD 258. Yes. The HDD 258 stores various files such as operation programs, PLU files, image files, audio files, sales files, and the like. All or a part of these operation programs and various files are transferred to the RAM 254 and used when the settlement terminal 201 is activated. In addition to the unit price, the PLU file stores the weight, the lower and upper limit values for the weight, the product display, and the like in a rewritable manner in association with the product code that identifies each product.

制御部253には、バーコードスキャナ204、LCD210、タッチパネル211、レシートプリンタ251、カードリーダライタ252、スピーカ271、発光部218、硬貨入出金装置1、紙幣入出金装置501、秤装置301や複数のセルフチェックアウト端末101を監視するためのアテンダント端末(図示せず)等との間のデータ通信を実現する通信インターフェース261がバスライン259を介して接続されている。制御部253は、これらの各部を制御し、各種処理を実行する。   The control unit 253 includes a barcode scanner 204, an LCD 210, a touch panel 211, a receipt printer 251, a card reader / writer 252, a speaker 271, a light emitting unit 218, a coin depositing / dispensing device 1, a bill depositing / dispensing device 501, a weighing device 301, and a plurality of units. A communication interface 261 that implements data communication with an attendant terminal (not shown) for monitoring the self-checkout terminal 101 is connected via a bus line 259. The control unit 253 controls these units and executes various processes.

決済端末201の制御部253が実行する商品販売データ処理について説明する。商品販売データ処理は、検索処理と、重量チェック処理と、決済処理とを含む(図8参照)。   Product sales data processing executed by the control unit 253 of the payment terminal 201 will be described. The merchandise sales data process includes a search process, a weight check process, and a settlement process (see FIG. 8).

検索処理は、商品に付されたバーコードがバーコードスキャナ204を用いて読み取られた場合、読み取られたバーコードにより特定される商品コードを認識し、PLUファイルを検索してその商品コードに対応する単価、重量及び商品表示を取得する処理である。   When the barcode attached to the product is read using the barcode scanner 204, the search processing recognizes the product code specified by the read barcode, searches the PLU file, and corresponds to the product code. It is a process which acquires the unit price to perform, weight, and a product display.

重量チェック処理は、バーコードの読み取り後に秤装置301によって計量された重量と検索処理で取得された重量とが同一性を有しているか否かについて、計量重量が検索処理で取得した重量の下限値と上限値との間に収まっているか否かを判定することによって判定する処理である。   The weight check process determines whether the weight weighed by the scale device 301 after reading the bar code and the weight obtained by the search process are the same as the weight obtained by the search process. This is a process of determining by determining whether or not the value is between the value and the upper limit value.

決済処理は、検索処理で取得した単価に基づいて顧客が支払うべき合計金額を算出し、その合計金額の決済を実行する処理である。合計金額は、RAM254に仮登録されるか、あるいは売上ファイルに登録される。決済処理では、算出した合計金額について、現金を利用した決済を可能にする。現金の扱いは、硬貨入出金装置1又は紙幣入出金装置501で実行される。   The payment process is a process of calculating the total amount that the customer should pay based on the unit price acquired in the search process, and executing the payment of the total amount. The total amount is temporarily registered in the RAM 254 or registered in the sales file. In the settlement process, the calculated total amount can be settled using cash. The handling of cash is executed by the coin deposit / withdrawal apparatus 1 or the banknote deposit / withdrawal apparatus 501.

図6は、硬貨入出金装置1が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置1は、情報処理を実行する情報処理部としての制御部30を備える。制御部30は、各部の制御を受け持つ。制御部30には、通信インターフェース33を介してPOS端末が接続されている。制御部30は、各部を集中的に制御するCPU30a、制御プログラム等の固定的データを予め格納するROM30b、金種別の硬貨Cの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するRAM30cによって構成されている。   FIG. 6 is a block diagram showing an electrical connection of each part provided in the coin depositing and dispensing apparatus 1. The coin deposit / withdrawal apparatus 1 includes a control unit 30 as an information processing unit that executes information processing. The control unit 30 is responsible for controlling each unit. A POS terminal is connected to the control unit 30 via the communication interface 33. The control unit 30 includes a CPU 30a that centrally controls each unit, a ROM 30b that stores fixed data such as a control program in advance, and a RAM 30c that stores rewritable data such as the number of coins C of denomination. ing.

ROM30bには、照合テーブル45が形成されている。照合テーブル45には、検出センサ55の検出出力である電圧値と金種とが対応付けて記憶されている。   A collation table 45 is formed in the ROM 30b. The collation table 45 stores a voltage value that is a detection output of the detection sensor 55 and a denomination in association with each other.

RAM30cには、金種別に硬貨の枚数を記憶する第1の金種別枚数ファイル41及び第2の金種別枚数ファイル42が形成されている(図7参照)。   In the RAM 30c, a first denomination type file 41 and a second denomination type file 42 for storing the number of coins for each denomination are formed (see FIG. 7).

制御部30には、計数センサ12、検出センサ55、リジェクトセンサ25dの他、投入センサ4、払出センサ22、材質センサ27等を含むセンサ類32、各モータM、リジェクトソレノイド25c、払出ソレノイド21がバスライン34を介して接続されている。制御部30は、センサ類32の検出出力等に基づいて各モータMを駆動制御する。また、制御部30は、リジェクトソレノイド25c、払出ソレノイド21を駆動制御する。払出ソレノイド21は、1つしか図示しないが、払出シャッタ20に接続されて、各硬貨収納部14に対応させて複数個設けられている。複数個の払出ソレノイド21は、それぞれに制御部30によって制御される。   In addition to the counting sensor 12, the detection sensor 55, and the reject sensor 25d, the control unit 30 includes sensors 32 including an input sensor 4, a payout sensor 22, a material sensor 27, etc., each motor M, a reject solenoid 25c, and a payout solenoid 21. They are connected via a bus line 34. The control unit 30 controls driving of each motor M based on the detection output of the sensors 32 and the like. Further, the control unit 30 drives and controls the reject solenoid 25c and the dispensing solenoid 21. Although only one payout solenoid 21 is illustrated, a plurality of payout solenoids 21 are connected to the payout shutter 20 and correspond to each coin storage portion 14. Each of the plurality of dispensing solenoids 21 is controlled by the control unit 30.

図7は、第1の金種別枚数ファイル41及び第2の金種別枚数ファイル42のデータ構成を示す模式図である。第1の金種別枚数ファイル41及び第2の金種別枚数ファイル42は、一取引ごとに硬貨入出金装置1のRAM30cに形成される。図7に示すように、第1の金種別枚数ファイル41と第2の金種別枚数ファイル42とは、それぞれ同様に、金種毎に硬貨の枚数を記憶可能なデータ構成を有する。後述するように、第1の金種別枚数ファイル41には、検出センサ55の検出出力に基づく金種毎の硬貨の枚数が制御部30によって記憶される。また、第2の金種別枚数ファイル42には、計数センサ12の検出出力に基づく金種毎の硬貨の枚数が制御部30によって記憶される。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a data structure of the first denomination type number file 41 and the second denomination type number file 42. The first denomination type number file 41 and the second denomination type number file 42 are formed in the RAM 30c of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 for each transaction. As shown in FIG. 7, the first denomination number file 41 and the second denomination number file 42 have data structures that can store the number of coins for each denomination. As will be described later, in the first denomination type number file 41, the number of coins for each denomination based on the detection output of the detection sensor 55 is stored by the control unit 30. Further, the number of coins for each denomination based on the detection output of the counting sensor 12 is stored in the second denomination type number file 42 by the control unit 30.

このような構成においてセルフチェックアウト端末101の決済端末201では、前述した商品販売データ処理が顧客により実行される。   In such a configuration, in the payment terminal 201 of the self-checkout terminal 101, the above-described merchandise sales data processing is executed by the customer.

図8は、決済端末201の制御部253が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。まず、顧客は、カゴ載置台102に載置された買物カゴから商品を取り出してバーコードスキャナ204にバーコードを読み取らせる。これにより、決済端末201の制御部253は、検索処理を実行する(ステップS101)。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of merchandise sales data processing executed by the control unit 253 of the payment terminal 201. First, the customer takes out a product from the shopping basket placed on the basket placing table 102 and causes the barcode scanner 204 to read the barcode. Thereby, the control part 253 of the payment terminal 201 performs a search process (step S101).

次に、顧客は、バーコードスキャナ204にバーコードを読み取らせた後、秤装置301に保持されているレジ袋にその商品を収納する。レジ袋への商品収納によって載置台303aに対して商品の荷重が加わり、ロードセルユニットからの出力信号が決済端末201へ入力される。これにより、決済端末201の制御部253は、重量チェック処理を実行する(ステップS102)。重量チェック処理で重量の同一性がないと判定された場合には、商品販売データ処理の実行が停止される。   Next, the customer causes the barcode scanner 204 to read the barcode, and then stores the product in a shopping bag held by the scale device 301. A product load is applied to the mounting table 303 a by storing the product in the shopping bag, and an output signal from the load cell unit is input to the settlement terminal 201. Thereby, the control part 253 of the payment terminal 201 performs a weight check process (step S102). When it is determined that the weights are not identical in the weight check process, the execution of the merchandise sales data process is stopped.

顧客は、購入を希望する全ての商品についてバーコードの読み取りを終えたならば、所定の操作を実行して、硬貨入出金装置1等を使用した決済を行う。つまり、決済端末201の制御部253は、決済処理を実行する(ステップS103)。決済処理では、決済端末201の制御部253は、算出した合計金額をLCD210に表示させるとともに貨幣の投入を促すメッセージをLCD210に表示させる。これにより、顧客は、硬貨投入部701又は紙幣入金口503に貨幣を投入することになる。硬貨投入部701に投入された硬貨は、前述したように、硬貨入出金装置1の硬貨投入口3に投入される。   When the customer has finished reading the barcodes for all the products he / she wishes to purchase, the customer executes a predetermined operation and makes a settlement using the coin deposit / withdrawal apparatus 1 or the like. That is, the control unit 253 of the payment terminal 201 executes a payment process (step S103). In the settlement process, the control unit 253 of the settlement terminal 201 displays the calculated total amount on the LCD 210 and displays a message for prompting the insertion of money on the LCD 210. As a result, the customer inserts money into the coin insertion unit 701 or the bill deposit port 503. As described above, the coins input to the coin input unit 701 are input to the coin input port 3 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1.

硬貨投入口3に投入された硬貨Cは、投入センサ4によって検出される。投入センサ4の検出出力があったならば、硬貨入出金装置1の制御部30は、モータMを駆動制御する。これにより、投入口ベルト5が回転して硬貨Cは搬送されて投入口ローラ6によって1枚ずつ送り出される。投入口ローラ6によって送り出された硬貨Cは、搬送ベルト7によって1枚ずつ搬送される。硬貨Cは、搬送中に検出センサ55を通過する。検出センサ55は、硬貨Cを検出して硬貨入出金装置1の制御部30に出力する。   The coin C inserted into the coin insertion slot 3 is detected by the insertion sensor 4. If there is a detection output of the insertion sensor 4, the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 controls the drive of the motor M. As a result, the slot belt 5 rotates and the coins C are conveyed and fed one by one by the slot roller 6. The coins C sent out by the slot roller 6 are conveyed one by one by the conveying belt 7. Coin C passes detection sensor 55 during conveyance. The detection sensor 55 detects the coin C and outputs it to the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1.

図9は、硬貨入出金装置1の制御部30が検出センサ55と計数センサ12との検出出力に基づいて実行する処理の流れを示すフローチャートである。制御部30は、検出センサ55の検出出力があったならば(ステップS201のY)、検出出力に基づいて金種を特定する(ステップS202)。ステップS202では、硬貨入出金装置1の制御部30は、検出センサ55の検出出力である電圧値と照合テーブル45に金種毎に記憶されている電圧値とを比較照合することで金種を特定する。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 30 of the coin depositing and dispensing apparatus 1 based on detection outputs of the detection sensor 55 and the counting sensor 12. If there is a detection output of the detection sensor 55 (Y in step S201), the control unit 30 specifies the denomination based on the detection output (step S202). In step S202, the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 compares the voltage value, which is the detection output of the detection sensor 55, with the voltage value stored for each denomination in the collation table 45, thereby selecting the denomination. Identify.

照合テーブル45に一致する電圧値がなく金種を特定できなければ(ステップS203のN)、検出センサ55を通過した硬貨Cは偽貨判定される。つまり、硬貨入出金装置1の制御部30は、リジェクト部25が硬貨Cを排除するようにリジェクトソレノイド25cを駆動制御する。つまり、リジェクトソレノイド25cに通電する。これにより、リジェクトシャッタ25bは開状態となり、硬貨Cはリジェクト孔25aから落下する。   If there is no voltage value that matches the collation table 45 and the denomination cannot be specified (N in step S203), the coin C that has passed the detection sensor 55 is determined to be a false coin. That is, the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 drives and controls the reject solenoid 25c so that the reject unit 25 excludes the coin C. That is, the reject solenoid 25c is energized. As a result, the reject shutter 25b is opened, and the coin C falls from the reject hole 25a.

一方で、照合テーブル45に一致する電圧値があり金種が特定できたならば(ステップS203のY)、硬貨入出金装置1の制御部30は、第1の金種別枚数ファイル41の対応する金種に「1」を加算する(ステップS204)。そして、硬貨入出金装置1の制御部30は、特定した金種についてのデータを、通信インターフェース33を介して決済端末201に送信する。つまり、硬貨入出金装置1では、1枚ずつ硬貨Cの金種が特定されて決済端末201にそのデータが送信される。   On the other hand, if there is a voltage value that matches the collation table 45 and the denomination can be specified (Y in step S203), the control unit 30 of the coin depositing and dispensing apparatus 1 corresponds to the first denomination type number file 41. “1” is added to the denomination (step S204). And the control part 30 of the coin depositing / withdrawing apparatus 1 transmits the data about the specified denomination to the payment terminal 201 via the communication interface 33. That is, in the coin deposit / withdrawal apparatus 1, the denomination of the coin C is specified one by one and the data is transmitted to the settlement terminal 201.

その後、硬貨Cは搬送ベルト8によってさらに搬送されて選別孔10から落下する。この際、硬貨Cは、計数センサ12により検出される。硬貨入出金装置1の制御部30は、計数センサ12の検出出力があったならば(ステップS207のY)、出力があった計数センサ12に対応する金種について第2の金種別枚数ファイル42に「1」を加算する(ステップS208)。   Thereafter, the coin C is further transported by the transport belt 8 and falls from the sorting hole 10. At this time, the coin C is detected by the counting sensor 12. If there is a detection output of the counting sensor 12 (Y in step S207), the control unit 30 of the coin depositing / withdrawing apparatus 1 outputs the second denomination type file 42 for the denomination corresponding to the counting sensor 12 that has output. “1” is added to (step S208).

つまり、硬貨入出金装置1の制御部30は、計数センサ12の検出出力がある前に特定した金種のデータを決済端末201に送信する。   That is, the control unit 30 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 transmits the data of the denomination specified before the detection output of the counting sensor 12 to the settlement terminal 201.

決済端末201の制御部253は、受信した金種のデータをRAM254に順次記憶させて、顧客が投入した硬貨の金種毎の枚数を決定する。   The control unit 253 of the settlement terminal 201 sequentially stores the received denomination data in the RAM 254, and determines the number of coins denominated for each coin type inserted by the customer.

このように本実施の形態によれば、硬貨選別部11に設けられた計数センサ12の検出出力に基づいて硬貨Cの金種が特定されてそのデータが決済端末201に送信される場合と比較して、硬貨Cが硬貨投入口3に投入されてから投入された硬貨Cの金種のデータが硬貨入出金装置1から決済端末201に送信されるまでの時間が短縮されることになる。その結果、決済端末201の制御部253は、決済処理でいち早く顧客の入金金額を決定することができ、入金金額の決定までに顧客を待たせる時間もより短縮される。   As described above, according to the present embodiment, the denomination of the coin C is specified based on the detection output of the counting sensor 12 provided in the coin sorting unit 11 and the data is transmitted to the settlement terminal 201. Thus, the time from when the coin C is inserted into the coin slot 3 until the denomination data of the inserted coin C is transmitted from the coin deposit / withdrawal apparatus 1 to the settlement terminal 201 is shortened. As a result, the control unit 253 of the payment terminal 201 can quickly determine the customer's deposit amount in the settlement process, and the time for which the customer waits until the deposit amount is determined is further shortened.

図8のフローチャートのステップS103の決済処理の説明に戻る。決済端末201の制御部253は、算出した合計金額と決定した入金金額との差から釣銭金額を算出する。決済端末201の制御部253は、算出した釣銭金額についての払出指示を硬貨入出金装置1又は紙幣入出金装置501に送信する。硬貨入出金装置1の制御部30は、モータM、払出ソレノイド21を駆動制御して、受信した払出指示に基づく硬貨払出を実行する。   Returning to the description of the settlement process in step S103 of the flowchart of FIG. The control unit 253 of the settlement terminal 201 calculates the change amount from the difference between the calculated total amount and the determined deposit amount. The control unit 253 of the settlement terminal 201 transmits a payout instruction for the calculated change amount to the coin deposit / withdrawal apparatus 1 or the banknote deposit / withdrawal apparatus 501. The control unit 30 of the coin depositing / dispensing apparatus 1 controls the motor M and the dispensing solenoid 21 to execute coin dispensing based on the received dispensing instruction.

ところで、決済処理中、搬送される硬貨Cが検出センサ55によって検出された後にジャムが発生して硬貨選別部11で選別されて硬貨収納部14に収納されないことがある。   By the way, during the settlement process, a jam may occur after the transported coin C is detected by the detection sensor 55 and may be sorted by the coin sorting unit 11 and not stored in the coin storage unit 14.

図10は、硬貨ジャムが発生した状態の硬貨入出金装置1の内部構造を示す平面図である。硬貨案内部50の付近の硬貨CJは、搬送ベルト7又は搬送ベルト8による強制的な搬送から外れて滞留している。図10に示すように検出センサ55を通過した後の硬貨についてジャムが発生した場合には、その硬貨が硬貨選別部11まで搬送されて硬貨収納部14に収納されていない。しかしながら、本実施の形態によれば、検出センサ55の検出出力に基づき特定された金種のデータが決済端末201に送信されているため、決済端末201の制御部253は、入金金額について決定することができる。つまり、硬貨ジャムが発生した場合であっても、顧客を待たせるようなことがなくなる。   FIG. 10 is a plan view showing the internal structure of the coin depositing and dispensing apparatus 1 in a state where a coin jam has occurred. Coins CJ in the vicinity of the coin guide 50 are deviated from the forced conveyance by the conveyance belt 7 or the conveyance belt 8 and stay. As shown in FIG. 10, when a jam occurs on the coin after passing through the detection sensor 55, the coin is conveyed to the coin sorting unit 11 and is not stored in the coin storage unit 14. However, according to the present embodiment, since the denomination data specified based on the detection output of the detection sensor 55 is transmitted to the payment terminal 201, the control unit 253 of the payment terminal 201 determines the deposit amount. be able to. That is, even when a coin jam occurs, there is no longer waiting for the customer.

次に、硬貨ジャムが発生した場合に実行される処理について説明する。まず、図10に示すような硬貨ジャムが発生した場合、検出センサ55による硬貨検出がなされる一方で計数センサ12による硬貨検出がなされないため、第1の金種別枚数ファイル41に記憶されている金種別の硬貨枚数と、第2の金種別枚数ファイル42に記憶されている金種別の硬貨枚数とには、枚数差が生ずる。   Next, processing executed when a coin jam occurs will be described. First, when a coin jam as shown in FIG. 10 occurs, since the coin is detected by the detection sensor 55 but not by the counting sensor 12, it is stored in the first denomination type file 41. There is a difference between the number of coins of the denomination and the number of coins of the denomination stored in the second coin type file 42.

また、計数センサ12による硬貨検出がなされないため、検出センサ55の検出出力と計数センサ12の検出出力との間隔は、硬貨ジャムが発生していない平常状態よりも長くなる。   Moreover, since the coin detection by the count sensor 12 is not performed, the interval between the detection output of the detection sensor 55 and the detection output of the count sensor 12 is longer than the normal state where no coin jam has occurred.

図11は、硬貨ジャムが発生した際に硬貨入出金装置1の制御部30が実行する処理の流れを示すフローチャートである。硬貨ジャムが発生したことにより、検出センサ55と計数センサ12との出力間隔があらかじめ設定された所定時間以上である場合には(ステップS301のY)、硬貨入出金装置1の制御部30は、第1の金種別枚数ファイル41と第2の金種別枚数ファイル42とを参照して、金種毎の枚数差を算出する(ステップS302)。つまり、ステップS302では、金種毎に第1の金種別枚数ファイル41と第2の金種別枚数ファイル42とに記憶されている枚数を比較して、差がある金種についてその枚数差を算出する。   FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 when a coin jam occurs. When the output interval between the detection sensor 55 and the counting sensor 12 is equal to or longer than a predetermined time set in advance due to the occurrence of a coin jam (Y in step S301), the control unit 30 of the coin depositing and dispensing apparatus 1 With reference to the first denomination type number file 41 and the second denomination type number file 42, the difference in the number of denominations for each denomination is calculated (step S302). That is, in step S302, the number of sheets stored in the first denomination type file 41 and the second denomination type file 42 is compared for each denomination, and the difference between the denominations is calculated. To do.

例えば、硬貨ジャムが発生して、500円硬貨、100円硬貨、及び、10円硬貨がそれぞれ一枚ずつ滞留した場合について説明する。この場合、第1の金種別枚数ファイル41には、第2の金種別枚数ファイル42と比較して、500円硬貨、100円硬貨、及び、10円硬貨についての枚数がそれぞれ1枚多く記憶されている。つまり、硬貨入出金装置1の制御部30は、金種毎の枚数差として、500円硬貨、100円硬貨、及び、10円硬貨についてそれぞれ1枚を算出する。   For example, a case where a coin jam occurs and a 500 yen coin, a 100 yen coin, and a 10 yen coin each stay will be described. In this case, in the first denomination type file 41, the number of coins for the 500 yen coin, the 100 yen coin, and the 10 yen coin is each increased by one as compared with the second denomination type file 42. ing. That is, the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 calculates one for each of the 500 yen coin, the 100 yen coin, and the 10 yen coin as the number difference for each denomination.

次に、硬貨入出金装置1の制御部30は、ステップS302で算出した金種毎の枚数差のデータを、通信インターフェース33を介して決済端末201に送信する(ステップS303)。   Next, the control unit 30 of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 transmits the data of the difference in the number of denominations calculated in step S302 to the settlement terminal 201 via the communication interface 33 (step S303).

図12は、硬貨ジャムが発生した際に決済端末201の制御部253が実行する処理の流れを示すフローチャートである。決済端末201の制御部253は、硬貨入出金装置1から金種毎の枚数差のデータを受信したならば(ステップS401のY)、受信した金種別の枚数差の情報と共に硬貨ジャムの発生を告げるメッセージを含むジャム発生報知画面Gを生成してLCD210に表示させる(ステップS402)。なお、ステップS402では、決済端末201の制御部253は、アテンダント端末に対して硬貨ジャムの発生を告げるデータを送信するようにしてもよい。   FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed by the control unit 253 of the payment terminal 201 when a coin jam occurs. When the control unit 253 of the settlement terminal 201 receives the data on the number difference for each denomination from the coin deposit / withdrawal apparatus 1 (Y in step S401), the control unit 253 generates the occurrence of the coin jam together with the received information on the number difference of the denomination. A jam occurrence notification screen G including a message to be notified is generated and displayed on the LCD 210 (step S402). In step S402, the control unit 253 of the payment terminal 201 may transmit data that tells the attendant terminal that a coin jam has occurred.

図13は、硬貨ジャムが発生した際のLCD210の画面例を示す模式図である。LCD210には、ジャム発生報知画面Gが表示されている。ジャム発生報知画面Gは、硬貨ジャムの発生を告げるメッセージとして、「硬貨ジャムが発生しました」という文字列を含む。さらに、ジャム発生報知画面Gは、硬貨入出金装置1から受信した金種別の枚数差のデータに基づく滞留した硬貨CJの金種別枚数の情報を含む。ジャム発生報知画面Gを見た店員は、決済端末201のベースハウジング202を開け、さらに、硬貨入出金装置1のハウジング2を開け、滞留している硬貨CJを取り除く。このとき、ジャム発生報知画面Gには、硬貨CJの金種別枚数の情報を含んでいるため、滞留した硬貨CJが脱落してハウジング2の中で隠れてしまっているような場合でも、ジャム発生報知画面Gが含む金種別の枚数と実際の硬貨CJの金種別の枚数とを比較して、硬貨が足りないことを認識して探すことができる。   FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a screen example of the LCD 210 when a coin jam occurs. On the LCD 210, a jam occurrence notification screen G is displayed. The jam occurrence notification screen G includes a character string “coin jam has occurred” as a message informing the occurrence of a coin jam. Furthermore, the jam occurrence notification screen G includes information on the number of denominated coins CJ according to the data of the difference in the number of denominations received from the coin deposit / withdrawal apparatus 1. The store clerk who has seen the jam occurrence notification screen G opens the base housing 202 of the settlement terminal 201 and further opens the housing 2 of the coin depositing and dispensing apparatus 1 to remove the remaining coins CJ. At this time, the jam occurrence notification screen G includes information on the number of coins CJ denominated, so that a jam occurs even if the stayed coin CJ is dropped and hidden in the housing 2. By comparing the number of denominations included in the notification screen G with the number of denominations of the actual coin CJ, it is possible to recognize and find that there are not enough coins.

セルフチェックアウト端末を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows a self-checkout terminal. 硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a coin depositing / withdrawing apparatus. 選別孔を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a selection hole. 硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the internal structure of a coin depositing / withdrawing apparatus. 決済端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection of each part with which a payment terminal is provided. 硬貨入出金装置が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection of each part with which a coin depositing / withdrawing apparatus is provided. 第1の金種別枚数ファイル及び第2の金種別枚数ファイルのデータ構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the data structure of the 1st money type number file and the 2nd money type number file. 決済端末の制御部が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the merchandise sales data process which the control part of a payment terminal performs. 硬貨入出金装置の制御部が検出センサと計数センサとの検出出力に基づいて実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control part of a coin depositing / withdrawing apparatus performs based on the detection output of a detection sensor and a count sensor. 硬貨ジャムが発生した状態の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the coin depositing / withdrawing apparatus of the state in which the coin jam generate | occur | produced. 硬貨ジャムが発生した際に硬貨入出金装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control part of a coin depositing / withdrawing apparatus performs when coin jam occurs. 硬貨ジャムが発生した際に決済端末の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control part of a payment terminal performs when coin jam occurs. 硬貨ジャムが発生した際のLCDの画面例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a screen of LCD when coin jam occurs.

符号の説明Explanation of symbols

1…硬貨入出金装置、3…硬貨投入口、9…硬貨搬送部、11…硬貨選別部、12…計数センサ(第2の検出部)、25…リジェクト部、30c…RAM(記憶部)、33…通信インターフェース(通信部)、55…検出センサ(第1の検出部)、201…決済端末(商品販売データ処理装置)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin depositing / withdrawing apparatus, 3 ... Coin insertion slot, 9 ... Coin conveyance part, 11 ... Coin selection part, 12 ... Count sensor (2nd detection part), 25 ... Reject part, 30c ... RAM (memory | storage part), 33 ... Communication interface (communication unit), 55 ... Detection sensor (first detection unit), 201 ... Payment terminal (product sales data processing device)

Claims (4)

硬貨投入口と、
前記硬貨投入口に投入された硬貨を1枚ずつ搬送する硬貨搬送部と、
前記搬送される硬貨が通過する位置に配置されて当該搬送される硬貨を検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部よりも硬貨搬送方向の下流側に配置されて前記搬送される硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別部と、
前記硬貨選別部で選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨選別部に金種毎に設けられて、当該硬貨選別部で選別される硬貨を検出する第2の検出部と、
商品販売データ処理装置が接続されて当該商品販売データ処理装置との間でデータの送受信を実現する通信部と、
前記第1の検出部の検出出力に基づいて当該第1の検出部が検出した硬貨の金種を特定し、前記第2の検出部の検出出力がある前に、当該特定した金種のデータを前記商品販売データ処理装置に送信する手段と、
を備える硬貨入出金装置。
A coin slot,
A coin transport unit that transports coins inserted into the coin slot one by one;
A first detector that is disposed at a position where the conveyed coin passes and detects the conveyed coin;
A coin sorting unit that is arranged on the downstream side in the coin transport direction from the first detection unit and sorts the transported coins according to denominations;
A coin storage unit that stores the coins selected by the coin selection unit in denominations;
A second detection unit which is provided for each denomination in the coin sorting unit and detects coins sorted by the coin sorting unit;
A communication unit that is connected to the product sales data processing device to realize data transmission and reception with the product sales data processing device;
Based on the detection output of the first detection unit, the denomination of the coin detected by the first detection unit is specified, and before the detection output of the second detection unit is present, the data of the specified denomination Means for transmitting to the product sales data processing device;
A coin deposit and withdrawal device.
前記第1の検出部よりも硬貨搬送方向の下流側であって前記硬貨選別部の上流側に設けられて、前記硬貨搬送部により搬送される硬貨を当該硬貨搬送部による搬送から排除するリジェクト部と、
前記第1検出部の検出出力に基づいて当該第1の検出部が検出した硬貨の金種が特定できない場合には、当該リジェクト部が当該硬貨を排除するように当該リジェクト部の駆動源を駆動制御する手段と、
を備える請求項1記載の硬貨入出金装置。
A rejection unit that is provided downstream of the first detection unit in the coin conveyance direction and upstream of the coin sorting unit and excludes the coins conveyed by the coin conveyance unit from being conveyed by the coin conveyance unit. When,
When the denomination of the coin detected by the first detection unit cannot be specified based on the detection output of the first detection unit, the drive unit of the rejection unit is driven so that the rejection unit excludes the coin Means for controlling;
The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1.
前記第1の検出部の検出出力に基づいて、当該第1の検出部が検出した硬貨の金種毎の枚数を特定して記憶部に記憶させる手段と、
前記第2の検出部の検出出力に基づいて、当該第2の検出部が検出した硬貨の金種毎の枚数を特定して前記記憶部に記憶させる手段と、
前記第1の検出部の検出出力と前記第2の検出部の検出出力との間隔が所定時間以上である場合には、前記記憶部に記憶されている前記第1の検出部が検出した硬貨の金種毎の枚数と前記第2の検出部が検出した硬貨の金種毎の枚数とに基づいて金種毎の枚数差を算出し、当該算出した金種毎の枚数差のデータを前記商品販売データ処理装置に送信する手段と、
を備える請求項2記載の硬貨入出金装置。
Based on the detection output of the first detection unit, means for specifying the number of coins of each coin type detected by the first detection unit and storing it in the storage unit;
Means for specifying the number of coins denominated by the second detection unit based on the detection output of the second detection unit and storing it in the storage unit;
When the interval between the detection output of the first detection unit and the detection output of the second detection unit is equal to or longer than a predetermined time, the coin detected by the first detection unit stored in the storage unit The number difference for each denomination is calculated based on the number for each denomination and the number for each denomination of the coins detected by the second detection unit, and the data for the calculated number difference for each denomination is calculated as described above. Means for transmitting to the merchandise sales data processing device;
The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 2.
前記算出した金種毎の枚数差のデータを前記商品販売データ処理装置に送信するに際しては、硬貨ジャムが発生した旨も当該商品販売データ処理装置に送信するようにした、
請求項3記載の硬貨入出金装置。
When sending the calculated difference in the number of denominations to the merchandise sales data processing device, the fact that a coin jam has occurred is also sent to the merchandise sales data processing device.
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 3.
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