JP2008547357A - 移動可能デバイスの移動の制御用に構成されたルーチングのデータ及びリンク品質のデータのアプリケーション層への呈示 - Google Patents
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Abstract
無線の移動可能デバイスと、その移動可能デバイスを含むシステムと、その移動可能デバイスを操作する方法とであって、移動可能デバイスが、自身とアドホックデバイスとの間のリンクのリンク品質及びチャネル品質を判断し、これによって、移動可能デバイスが、アドホックデバイスへの信頼できるリンクを保つには移動可能デバイスがアドホックデバイスから遠く離れ過ぎたのはいつかを移動可能デバイスが判断するよう構成され、移動可能デバイスは、アドホックデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、アドホックデバイスとの信頼できるリンク又は別のアドホックデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出す。
Description
本発明は、移動可能デバイスのアドホックマルチホッピングネットワークを形成する為のシステム及び方法に関する。本発明は、チャネル品質及びリンク品質の知識をアプリケーション層で利用して、自律的かつ発見的なやり方で移動可能デバイスが他の移動可能デバイス群と接続し、他の移動可能デバイス群との信頼できる接続を保つことを可能にする。特に、本システム及び方法は、アプリケーション層でルーチングのデータ及びリンク品質のデータを呈示される移動可能デバイスのネットワークにアドホック無線が含まれている。
移動無線電話ネットワークなどの無線通信ネットワークが、この10年でますます普及してきた。これら無線通信のネットワークは、このネットワークのインフラストラクチャが、サービスエリアを「セル」と呼ばれる複数の領域に分割するよう配されているので、通常「セルラネットワーク」と呼ばれている。地上セルラネットワークは、相互に接続された複数の基地局又は基地ノードを包含し、これらはサービスエリアの全体に亘り指定の場所に地理的に分配されている。基地ノードはどれも、1つ以上のトランシーバを備え、このトランシーバには、有効エリア内に設置された無線電話などの移動ユーザノードとの間で、無線周波数(RF)の通信信号などの電磁信号を送受信する能力がある。通信信号には、例えば、所望の変調技術によって変調されてデータパケットとして送信される音声データがある。当業者には周知のとおり、ネットワークノード群は、時分割多元接続(TDMA)フォーマット、符号分割多重接続(CDMA)フォーマット、周波数分割多元接続(FDMA)フォーマットなどの、多重化されたフォーマットでデータパケット通信の送受信を行い、この多重化されたフォーマットによって、単一のトランシーバが第1のノードで有効エリア内の他の幾つかのノード群と同時に通信することが可能になる。
近年、開発されているのは、「アドホック」ネットワークとして知られているタイプの移動通信ネットワークである。このタイプのネットワークでは、移動ノードそれぞれが他の移動ノードの基地局又はルータとして動作できるので、基地局の固定されたインフラストラクチャが不要になる。
更に精巧なアドホックネットワークも開発されており、このネットワークによって、従来のアドホックネットワークに見られるような移動ノード同士の通信に加え、移動ノード群は、固定ネットワークにもアクセス可能になるので、他の移動ノード、例えば、公衆交換電話網(PSTN)の移動ノードやインターネットなどの他のネットワークの移動ノードなどとも、通信可能になる。これらの進歩したタイプのアドホックネットワークの詳細は、特許文献1、特許文献2、特許文献3に記載されており、それぞれの内容全体は参照により本願に組み込まれている。
無線通信技術の応用研究の多くが移動可能デバイスであり、特に、ロボット工学である。中でも特に、例えば、公共安全の為及び国土安全保障の為に捜索や救助用のロボットが開発中である。なおまた、研究者たちは、例えば、制御点から遠ざかる移動可能デバイスの実際的な制限に焦点を合わせてきたが、結局のところ、無線リンクが信頼できないリンクである恐れがある。これに関して、移動可能デバイスと制御局との間の見通し(LOS)がきかなくなると、従来の移動可能デバイスが制御局の動作範囲から外れて制御局との通信を失う恐れがある。これに関して、現在のルーチング層とリンク層の実装は、あらゆる状況で適切に実施するには情報が不十分である。
米国特許出願第09/897,790号
米国特許出願第09/815,157号
米国特許出願第09/815,164号
米国特許出願第09/929,030号
したがって、ルーチングのデータ及びリンク品質のデータをアプリケーション層に呈示する移動可能アドホックデバイスネットワークを配備するシステム又は方法が必要とされている。
移動可能デバイス群のネットワークでアドホック無線を使用することにより生じる可能性は、これらのネットワークでのデバイス同士の通信を、例えば中間ノード群を介して通信を繰り返す又は中継することにより広げることである。加えて、チャネル品質及びリンク品質の情報を用いて、移動可能なデバイスを他のデバイス群と接続可能にすることができる。これに関して、「移動可能デバイス群」は、ロボットや、車両や、手段や、その他の制御可能なデバイスなど、いずれでもよく、用語として「移動可能デバイス」を用いる。
本発明が提供するのは無線の移動可能デバイスであり、この無線の移動可能デバイスは、無線の移動可能デバイス自身と、アドホックマルチホッピングデバイスなどの別のデバイスとの間のリンクのリンク品質及びチャネル品質を判断し、これによって、アドホックデバイスへの信頼できるリンクを保つには移動可能デバイスがアドホックデバイスから遠く離れ過ぎたのはいつかを判断するよう移動可能デバイスが構成され、移動可能デバイスが、アドホックデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、アドホックデバイスとの信頼できるリンク又は別のアドホックマルチホッピングデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出す。
本発明が更に提供するのは、無線の移動可能デバイスのシステムである。このシステムは、例えば、第1の移動可能デバイスを備えており、第1の移動可能デバイスは第1の移動可能デバイスと第1のアドホックマルチホッピングデバイスとの間のリンクのリンク品質及びチャネル品質を判断するよう構成されており、これによって、第1の移動可能デバイスが、第1のアドホックデバイスへの信頼できるリンクを保つには第1の移動可能デバイスが第1のアドホックデバイスから遠く離れ過ぎたのはいつかを判断できる。第1の移動可能デバイスは、第1のアドホックデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、第1のアドホックデバイスとの信頼できるリンク又は別のアドホックマルチホッピングデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出すよう構成されており、その場所で停止する。第1の移動可能デバイスとのリンクを有する第2の移動可能デバイスが、第2の移動可能デバイスが自身と第1の移動可能デバイスとの間のリンクのリンク品質及びチャネル品質を判断する。第2の移動可能デバイスが、第1の移動可能デバイスへの信頼できるリンクを保つには第2の移動可能デバイスが第1の移動可能デバイスから遠く離れ過ぎたのはいつかを判断できる。第2の移動可能デバイスは、第1の移動可能デバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、第1の移動可能デバイスとの信頼できるリンク又は別のアドホックマルチホッピングデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出し、その場所で停止する。
本発明が更に提供するのは、無線の移動可能デバイスを操作する方法であり、この方法は、第1の移動可能デバイスを配備する工程を含み、この第1の移動可能デバイスが、第1の移動可能デバイス自身と、第1のアドホックマルチホッピングデバイスなどの第1のデバイスとの間のリンクのリンク品質及びチャネル品質を判断するよう構成されている。第1の移動可能デバイスは、第1のアドホックデバイスへの信頼できるリンクを保つには第1の移動可能デバイスが第1のアドホックデバイスから遠く離れ過ぎたのがいつかを判断するよう操作され、第1の移動可能デバイスが第1のアドホックデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、第1の移動可能デバイスは、第1のアドホックデバイスとの信頼できるリンク又は別のアドホックマルチホッピングデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出すよう操作され、第1の移動可能デバイスはその場所まで移動される。
本発明のこれらの目的及び他の目的、利点、新規な特質は、添付の図面を併用して解釈すると、以下の詳細な記述から更に容易に分かる。
図1は、本発明の実施形態を用いているアドホックパケット交換無線通信ネットワーク100の例を図示するブロック図である。具体的には、ネットワーク100は、複数の移動無線ユーザ端末102‐1〜102‐n(一般にノード群102又は移動ノード群102と呼ぶ)を包含しており、更に、固定ネットワーク104を包含することも可能だが必須ではなく、固定ネットワーク104は、ノード群102が固定ネットワーク104にアクセスできるよう、複数のインテリジェントアクセスポイント(IAP)106‐1、106‐2、...106‐n(一般に、ノード群106や、アクセスポイント群又はIAP群106などと呼ぶ)を有している。固定ネットワーク104は、ネットワークノード群が、他のアドホックネットワークや、公衆交換電話網(PSTN)や、インターネットなどの他のネットワークにアクセスできるよう、例えば、中核をなすローカルアクセスネットワーク(LAN)や、複数のサーバ及びゲートウェイルータなどを包含することも可能である。ネットワーク100は更に、複数の固定ルータ107‐1〜107‐n(一般にノード群107又は固定ルータ群107と呼ぶ)を包含することも可能であり、これにより他のノード群102、106、107の間でデータパケット群をルーチングできる。なお、本明細書での説明上、以上に説明したノードを、集合的に「ノード群102、106、107」、又は単純に「ノード群」と呼ぶことがある。
図1は、本発明の実施形態を用いているアドホックパケット交換無線通信ネットワーク100の例を図示するブロック図である。具体的には、ネットワーク100は、複数の移動無線ユーザ端末102‐1〜102‐n(一般にノード群102又は移動ノード群102と呼ぶ)を包含しており、更に、固定ネットワーク104を包含することも可能だが必須ではなく、固定ネットワーク104は、ノード群102が固定ネットワーク104にアクセスできるよう、複数のインテリジェントアクセスポイント(IAP)106‐1、106‐2、...106‐n(一般に、ノード群106や、アクセスポイント群又はIAP群106などと呼ぶ)を有している。固定ネットワーク104は、ネットワークノード群が、他のアドホックネットワークや、公衆交換電話網(PSTN)や、インターネットなどの他のネットワークにアクセスできるよう、例えば、中核をなすローカルアクセスネットワーク(LAN)や、複数のサーバ及びゲートウェイルータなどを包含することも可能である。ネットワーク100は更に、複数の固定ルータ107‐1〜107‐n(一般にノード群107又は固定ルータ群107と呼ぶ)を包含することも可能であり、これにより他のノード群102、106、107の間でデータパケット群をルーチングできる。なお、本明細書での説明上、以上に説明したノードを、集合的に「ノード群102、106、107」、又は単純に「ノード群」と呼ぶことがある。
当業者には分かるとおり、上記の特許文献1、特許文献2、特許文献3で説明されているように、ノード群102、106、107は、直接通信し合う、又は、ノード同士間でパケット群を送る為のルータ(単数又は複数)として動作している他のノード群102、106、107のうちの1つ以上を介して通信し合うことができる。
図2に示されているように、ノード102、106、107はそれぞれ、アンテナ110に結合しているトランシーバ又はモデム108を包含しており、コントローラ112の制御下で、パケット化された信号などの信号をノード102、106、107のどれとも送受信できる。パケット化されたデータ信号には、例えば、音声やデータやマルチメディアの情報、ノード更新情報などのパケット化された制御信号等がある。
ノード102、106、107のそれぞれには更に、ランダムアクセスメモリ(RAM)などのメモリ114が備わっており、このメモリは、そのノード自身に関する情報及びネットワーク100の他のノード群に関する情報を保存でき、特筆すべきは、これらの情報をルーチングすることもできる。図2に更に詳しく示されているとおり、特定のノード、特に移動ノード群102は、ホスト116を包含することもでき、ホスト116は、ノート型コンピュータ端末や、移動電話ユニットや、移動データユニットや、その他の好適な装置などの、任意の数の装置から構成されたものでよい。ノード102、106、107のそれぞれには更に、インターネットプロトコル(IP)及びアドレス解決プロトコル(ARP)を機能させる為の適切なハードウェア及びソフトウェアが備わっており、これらの目的は当業者には容易に分かる。伝送制御プロトコル(TCP)及びユーザデータグラムプロトコル(UDP)を機能させる為の適切なハードウェア及びソフトウェアが備わっていてもよい。
移動可能デバイスを包含するネットワークを図3〜図7について記載する。以下の内容から分かるように、どの移動可能デバイスも移動ノード102を1つ以上包含しており、各コントローラは、以上に説明したタイプのインテリジェントアクセスポイント(IAP)106を1つ以上包含することができる。更に注目すべきは、特許文献4で説明されているように、どの移動可能デバイスも移動IAPを包含できることである。特許文献4の内容全体は参照により本願に組み込まれている。[0024] 図3が示すネットワークでは、配備可能なロボット120‐1が1つ以上の制御局125に依存しており、このロボットに、制御局から遠く離れ過ぎている又は距離が足りないかどうか、加えてそれがいつ、どこで起きたかを、判断し認識する能力があることが望ましい。これは、地理的な問題でもなければ、LOSの問題とも限らず、ロボット120‐1と制御局125との間の無線リンクの質の問題なのである。これに関しては、好ましくは、第1のロボット120‐1が、制御局125から遠ざかるよう動いている間に、ロボット120‐1が制御局125との良好な接続を失う地点に達したら、図3に図示のように、ロボット120‐1は、自身と制御局125との良好な接続を回復する地点に達するまで、制御局125に向かって引き返し、その地点では、ロボット120‐1は、この場所を停止地点と判断して、停止する。このことは、従来のシステムとは異なる。つまり、制御点はロボット120‐1を復旧する必要があったり、ロボット120‐1が、完全に範囲外に動く前に停止したりするシステムとは異なる。
図1について以上に説明したように、第1のロボット120‐1を、アンカー、リレー、リピータ、中間ノードなどとして用いるならば、図4に図示のように、第2のロボット120‐2が制御局125から遠ざかるよう動き続けることができる。第2のロボット120‐2は、第2のロボット120‐2が第1のロボット120‐1との良好な接続を失う地点に達するまでは、図5に図示のように第1のロボット120‐1から遠ざかるよう動くことができる。良好な接続を失うと、第2のロボット120‐2は第1のロボット120‐1に向かって引き返し、良好な接続を回復する地点で停止する。これに関しては、第2のロボット120‐2が第1のロボット120‐1の範囲外に移動する際、望ましい可能性が2つある。第1の実施形態では、第2のロボット120‐2は、信頼できるリンクが得られるまで後退し、範囲を広げるべく第3のロボットをディスパッチすることができる。第2の実施形態では、第1のロボット120‐1及び第2のロボット120‐2の両方が、より良いリンクを得て進行しようと移動する。例として、第1のロボット120‐1は後退することができる。後退することにより、ロボット120‐1は、制御点125及び第2のロボット120‐2の両方に対し良好なリンクを再構築させ、更に進行することができる。なおまた、これと同じように、第2のロボットをリレー又はリピータとして用いて、第2のロボット120‐2よりも遠くにもっと多くのロボットを動かすこともできる。
先に記載のシナリオは、制御局125と連絡を保とうとしている移動可能デバイス群120‐1に関するものだが、このシナリオを、移動可能デバイス群が、あるネットワークの他の移動可能デバイス群との良質なリンクを見つけ保つのを可能にするよう、拡張できることが明らかである。移動可能デバイス(例えばロボット)の「群れ(swarm)」が地形を調べているシナリオでは、各移動可能デバイスの選択肢はルーチングに関しては2つ以上ある。従って、必ずしも移動可能デバイス群が移動してより良い通信リンクを作る必要があるとは限らない。逆に、幾つかの移動可能デバイスが移動して通信ネットワークを作って保つ必要がある場合もある。
従来の移動可能デバイスはスタックの層2及び層3にリンク品質のメトリックを用いるが、本発明は、プロトコルスタックの上位層が無線のメトリックを使用できるようにする。これに関しては、メトリックの任意の好適なセット、例えば、リンク品質、輻輳、スループット、優先権、バッテリ寿命などを供給したり、本発明で利用する上位の層で認識したりできる。なおまた、このメトリックが更に容易に解釈され付加的なアプリケーション群の作用を受けるよう、本発明に関連して利用する上位の層に任意の好適なアルゴリズムを用いることができる。図7は、この考案が典型的なOSIモデルに関してどのように働くかを示す。これまでのモデルでは、リンク層及び物理層がRFを制御するが、この情報は殆どスタックを上に向かって伝わらない。意図的に上位層群は下位層群から独立するようになっている。図7は更に、このことがどのように802.11のようなプロトコルのアドホックルーチングに影響するかも示す。好ましくは、MACで使用可能な物理層の情報をルーチングが利用できるよう、ネットワーク層の下にルーチングが埋め込まれている。最も好ましいのは、この情報がスタックを上に向かってアプリケーション層へと伝わり、前述の複雑なシナリオをもたらすことである。
本発明に関連して「インテリジェントな」無線機を用いることもできる。中でも特に、技術によってデバイス群が実行中に変調と帯域とを変える際に、デバイス群は、スタックの下位層群で使用可能な限られた知識では不可能な、アプリケーション層で考慮すべき事柄の追加を始めることができる。例として、移動可能デバイスが、高速のデータリンクを保てる範囲の外に出ていることがある。リンクを保つための1つの選択肢が、変調を変えてデータレートを低くすることである。しかし、移動デバイスが、データレートを浅い変調で保つべくより広い帯域を取得する選択肢に頼ることが可能な場合がある。この選択肢には、当の場所及びその場所の他のスペクトルのユーザについての知識に加えて、帯域の価格や、QoSの制約や、他のポリシールール及び調整などが必要な場合がある。従って、付加的なアプリケーション群が付加的な情報に容易にアクセスできるよう、そういった情報をスタックの上位層群に供給することは有利である。
少数の模範的な本発明の実施形態のみを詳細に以上に記載したが、当業者には、本発明の新規な教示及び利点を実質的に逸脱することなくこれら模範的な実施形態をさまざまに修正可能であることが容易に分かる。従って、このような修正すべてについて、以下の請求項に定義された本発明の範囲に含むことを意図している。
Claims (20)
- アドホックネットワーク中で、 無線の移動可能デバイスが、別のデバイスアダプタとの通信のためのリンクの質を判断し、同移動可能デバイスが他のデバイスから遠く離れ過ぎて、移動可能デバイスと他のデバイスとの信頼できるリンクを保てなくなったのは何時かを判断するよう構成され、
前記移動可能デバイスが、前記他のデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断した時、前記他のデバイスとの信頼できるリンク又は前記アドホックネットワークでの通信に適応している異なるデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出す、
無線の移動可能デバイス。 - 前記他のデバイスが無線の移動可能デバイスである請求項1に記載の無線の移動可能デバイス。
- 前記移動可能デバイスが、前記他のデバイスとアドホックネットワークでの通信に適応している第2のデバイスとの間の中間ノードとしての役割を果たす請求項1に記載の無線の移動可能デバイス。
- 前記リンクの質がリンク品質とチャネル品質とのうち少なくとも一方に基づいている請求項1に記載の無線の移動可能デバイス。
- 前記移動可能デバイスと前記他のデバイスとの間のリンクのリンク品質とチャネル品質とのうち少なくとも一方に関する情報が、前記リンクの強度を判断する為に前記移動可能デバイスのアプリケーション層に呈示される請求項1に記載の無線の移動可能デバイス。
- 前記移動可能デバイスが遠隔ユーザによって制御可能である請求項1に記載の無線の移動可能デバイス。
- 無線の移動可能デバイスのシステムであって、
アドホックネットワーク中で通信するよう構成されている、第1の移動可能デバイスと第1の他のデバイスとの間のリンクの質を判断するよう構成されており、
これによって、同移動可能デバイスが同第1の他のデバイスから遠く離れ過ぎて、移動可能デバイスと第1の他のデバイスとの信頼できるリンクを保てなくなったのは何時かを判断するよう構成され、
前記第1の移動可能デバイスが、前記第1の他のデバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断した時、前記第1の他のデバイスとの信頼できるリンク又は前記アドホックネットワークにおいて通信するよう構成されている第1の異なるデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出すよう構成されており、
前記第1の移動可能デバイスとのリンクを確立するよう構成されている第2の移動可能デバイスを備え、前記第2の移動可能デバイスが更に、自身と前記第1の移動可能デバイスとの間のリンクの質を判断するよう構成されており、
前記第2の移動可能デバイスが、他のデバイスから遠く離れ過ぎて、前記第2の移動可能デバイスと他のデバイスとの信頼できるリンクを保てなくなったのは何時かを判断でき、
これによって、前記第2の移動可能デバイスが、前記第1の移動可能デバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断したとき、前記第1の移動可能デバイスとの信頼できるリンクや、前記第1の移動可能デバイスと異なるデバイスとの信頼できるリンクや、前記アドホックネットワークにおいて通信するよう構成されている第2の異なるデバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出す、
システム。 - 前記第1の他のデバイスが無線の移動可能デバイスである請求項7に記載のシステム。
- 前記第1の移動可能デバイスと前記第1の他のデバイスとの間の前記リンクの質に関する情報が、前記リンクの強度を判断する為に前記第1の移動可能デバイスのアプリケーション層に呈示される請求項7に記載のシステム。
- 更に、前記第1の移動可能デバイスと前記第2の移動可能デバイスとの間のリンクの質に関する情報が、そのリンクの強度を判断する為に前記第1の移動可能デバイスの前記アプリケーション層に呈示される請求項9に記載のシステム。
- 前記第2の移動可能デバイスと前記第1の移動可能デバイスとの間のリンクの質に関する情報が、前記リンクの強度を判断する為に前記第2の移動可能デバイスのアプリケーション層に呈示される請求項7に記載のシステム。
- 前記第1の移動可能デバイス及び前記第2の移動可能デバイスが、遠隔ユーザによって制御可能である請求項7に記載のシステム。
- 無線の移動可能デバイスを操作する方法であって、
第1の移動可能無線デバイスが、自身と第1の他の無線デバイスとの間の無線リンクの質を判断するよう構成されている、第1の移動可能無線デバイスを配備する工程と、
前記第1の移動可能デバイスが第1の他のデバイスから遠く離れ過ぎて、第1の移動可能デバイスと第1の他のデバイスとの信頼できるリンクを保てなくなったのは何時かを判断するよう前記第1の移動可能無線デバイスを操作する工程と、
前記第1の移動可能無線デバイスが前記第1の他の無線デバイスへの信頼できるリンクを失ったと判断した時、前記第1の他の無線デバイスとの信頼できるリンク又は別の無線デバイスとの信頼できるリンクが存在する場所を捜し出させて、前記第1の移動可能デバイスをその場所まで移動させるよう前記第1の移動可能無線デバイスを操作する工程と、
を含む方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
前記第1の移動可能デバイスとの無線リンクを確立するよう第2の移動可能無線デバイスを配備する工程と、
前記第2の移動可能無線デバイス自身と前記第1の移動可能無線デバイスとの間の前記リンクの質を判断させるよう前記第2の移動可能無線デバイスを操作する工程と、
前記第2の移動可能デバイスが前記第1の移動可能デバイスから遠く離れ過ぎて、前記第2の移動可能デバイスと前記第1の移動可能デバイスとの信頼できるリンクを保てなくなったのは何時かを判断させるよう前記第2の移動可能無線デバイスを操作する工程と、 前記第2の移動可能無線デバイスが、前記第1の移動可能無線デバイスへの信頼できる無線リンクを失ったと判断した時、前記第2の移動可能無線デバイスを、前記第1の移動可能無線デバイスとの信頼できるリンクや、前記第1の他の無線デバイスとの信頼できるリンクや、第2の他の移動可能無線デバイスとの信頼できるリンクが存在する場所まで操作して、前記第2の移動可能デバイスをその場所まで移動させる工程と、
を含む方法。 - 前記第1の移動可能無線デバイスが、前記第1の他の無線デバイスと第2の他の無線デバイスとの間の中間ノードとしての役割を果たす、請求項13に記載の方法。
- 前記第1の他の無線デバイスが無線の移動可能デバイスである請求項13に記載の方法。
- 前記第1の移動可能無線デバイスが無線のアドホックネットワークにおいて通信するよう構成されており、前記第1の移動可能無線デバイスと前記第1の他の無線デバイスとの間のリンクの質に関する情報が、前記リンクの強度を判断する為に前記第1の移動可能無線デバイスのアプリケーション層に呈示される、請求項13に記載の方法。
- 前記第2の移動可能無線デバイスと前記第1の移動可能無線デバイスとの間のリンクの質に関する情報が、前記リンクの強度を判断する為に前記第2の移動可能無線デバイスのアプリケーション層に呈示される、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の移動可能無線デバイス及び前記第2の移動可能無線デバイスが、遠隔ユーザによって制御可能である請求項14に記載の方法。
- 請求項13に記載の方法であって、
前記第1の移動可能無線デバイス及び前記第1の他の無線デバイスが、アドホックネットワークにおいて通信し合うよう構成されている、方法。
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