JP2008544723A - サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定する方法、システムおよび装置 - Google Patents

Abstract

移動体機器の位置を決定する方法は、複数の送信機からサイマル放送される通信信号を移動体機器で受信する。受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき、複数の送信機の中の１つの送信機を特定し、複数の送信機の中の特定した送信機に関連する識別可能信号を移動体機器で受信する。移動体機器から複数の送信機の中の特定した送信機までの距離は、受信識別可能信号に基づき測定する。

Description

本発明は、一般に通信分野に関し、より詳細には移動体機器の位置決定に関する。

移動通信網事業者が、例えば通信中の携帯電話機などの移動体端末（ＭＴ:Mobile Terminal）のおおよその地理的位置を決定できることは望ましいことがあり、法律で義務付けているところもある。

様々なＭＴ位置決定技術が提案されている。これらの位置決定技術には、アップリンク信号位置決定、ダウンリンク信号位置決定、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ベースの手法、およびデジタルテレビ信号に基づく手法を含む。「アップリンク信号」位置決定技術に関しては、移動通信網は、通常、１つ以上のアップリンク信号に関する距離測定に基づき、ＭＴがどこにあるかを決定するように構成される。これらのアップリンク信号は、ＭＴから送信され、例えば携帯電話基地局（ＢＳ:Base Station）などの場所のわかっている必要数の受信機により受信される。「ダウンリンク信号」位置決定技術に関しては、移動通信網は、通常、場所のわかっている必要数の送信機からダウンリンク信号をＭＴが受信して行う距離測定に基づき、ＭＴがどこにあるかを決定するように構成される。

他の位置決定手法は、移動通信網で使用されるアップリンク信号にもダウンリンク信号にも関係しない位置決定サービスを一般に使用する。典型的なＧＰＳ利用では、ＧＰＳ受信機は、場所がわかっているＧＰＳ衛星から送信された信号からの距離測定値を収集し分析する。より具体的には、地球の周囲の軌道を回る２４機の衛星の一団が継続的にＧＰＳ無線信号を発する。例えばＧＰＳプロセッサを有する携帯無線受信機などのＧＰＳ受信機は、一番近くにある衛星から無線信号を受信し、無線信号がＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機アンテナに伝わるのに要する時間を測定する。伝搬時間に光速を掛けることで、ＧＰＳ受信機は見える所にある各衛星からの距離を計算することができる。衛星無線信号で提供されるエフェメリス情報は、通常、衛星の軌道と速度を描写し、その情報により一般にＧＰＳプロセッサは、三角測量処理を通じてＧＰＳ受信機の位置を計算することが可能になる。移動機に位置決定機能を付与するために、移動体端末にＧＰＳ受信機を内蔵することは周知のことである。

ＧＰＳ受信機の起動時には、通常、４機以上のＧＰＳ衛星のナビゲーションデータ信号からナビゲーションパラメータセットの取得を必要とする。このＧＰＳ受信機の初期設定プロセスは、数分掛かることも頻繁にあり得る。ＧＰＳ位置決定プロセスに要する時間は、ＧＰＳ受信機が最初にどのくらい多くの情報を持っているかに直接依存する。ほとんどのＧＰＳ受信機は、最長で１年先までの予想衛星位置を大雑把に描写するアルマナックデータを使用してプログラムされている。しかし、ＧＰＳ受信機が自装置のおおよその位置についてある程度の知識を持たない場合、ＧＰＳ受信機は十分早く可視衛星からの信号を発見または取得できず、それ故、その位置を素早く計算できない。また、Ｃ／Ａコードおよびナビゲーションデータを取得するためには、既に捕捉した信号の監視継続に必要な信号強度より大きな信号強度が、起動時に通常必要であることに注意すべきである。ＧＰＳ信号の監視プロセスは、環境要因により大きく影響を受けることがあることにも注意すべきである。例えば、開けた場所では容易に捕捉できるＧＰＳ信号も、受信機が枝葉の下や車内にある場合、また、特に建物内の場合には、捕捉するのが通常難しくなる。

最近、移動体端末の位置決定にデジタルテレビ信号を使用できることが提案された。非特許文献１で、Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ Ｍ．とＳｐｉｌｋｅｒ Ｊ．が「Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ＡＴＳＣ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ（ＡＴＳＣデジタルテレビ信号使用の位置決定）」に記載しているように、デジタル放送信号は、少なくとも米国では、確定した位置を持つ地上デジタルテレビ送信機からブロードキャストされてもよい。非特許文献１は、デジタルテレビ信号の同期フィールドを使用してデジタルテレビ送信機までの距離情報を測定する技術を提案する。
ロサム・コーポレーション（Ｒｏｓｕｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）ホワイトペーパー（２００１年頃）インターネット＜URL:http://www.rosum.com＞

これらの様々な既知の位置決定技術は、例えば到着時間（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：ＴＯＡ）、到着時間差（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ：ＴＤＯＡ）、観測時間差（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ：ＯＴＤ）などの距離測定値の収集を含んでもよい。これらの距離測定値は、送信された／受信された信号内の１つ以上の測定特性を検出することにより通常収集される。様々な位置決定技術の各々は、その精度に一定の限界がある。位置決定技術の例として、既存のＢＳを使用する様々なＴＯＡ、ＴＤＯＡおよびＯＴＤ位置決定技術は、位置決定プロセスを実行するために、ＭＴから送信されたアップリンク信号を少なくとも３つ以上のＢＳが受信するか、または逆に、少なくとも３つのＢＳから送信されたダウンリンク信号をＭＴが受信することを通常必要とする。同様に、ＧＰＳ手法に関して完全な位置決定プロセスを実行するためには、ＧＰＳ受信機は、一般に少なくとも４機のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信する必要がある（情報によっては、３機のＧＰＳ衛星から受信した送信信号に基づき生成されるものもあるが）。

さらに、ＭＴと位置がわかっている必要数の送信機／受信機との間に遮るものがないラインオブサイト（Ｌｉｎｅ−Ｏｆ−Ｓｉｇｈｔ：ＬＯＳ）が常にあるわけではない。例えば、都市環境では、ＬＯＳは頻繁にビルおよび他の構造物の少なくともいずれかにより遮られる一方で、他のある特定の環境では、自然に存在する地勢および他の地物（例えば、山、峡谷、森、天候等）の少なくともいずれかがＬＯＳを減少することがあり、伝送信号を減衰することがあり、また受信機にマルチパス信号を作り出すことがある。高周波信号または弱い信号の多くに関して、ＬＯＳの喪失またはＬＯＳを妨害する物の持ち込みは、位置決定技術をひどく不正確にしたり、またまったく利用できなくしたりすることがある。

本発明のいくつかの実施形態によれば、移動体機器の位置決定方法は、移動体機器による複数の送信機からサイマル放送される通信信号受信することができる。複数の送信機のうちの１つの送信機は、受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき特定することができ、複数の送信機のうちの特定した送信機に関連する識別可能信号を受信してもよい。移動体機器から複数の送信機のうちの特定した送信機までの距離は、受信識別可能信号に基づき測定してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、複数の送信機のうちの１つに関連する識別情報を含んでもよい。例えば、識別情報は、複数の送信機のうちの１つに関連するタイムスロットおよびコード情報の少なくともいずれかを含んでもよい。受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、複数の送信機のうち更なる送信機に関連する識別情報をさらに含んでもよい。

本発明の他の実施形態では、識別情報は、タイムスロットを含んでもよく、複数の送信機のうちの１つは、このタイムスロットと複数の送信機のうちの該送信機を関連付けることにより特定してもよい。識別可能信号は、このタイムスロット中に複数の送信機のうち、特定した送信機から受信してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、複数の送信機のうちの第１の送信機に関連する識別情報と、複数の送信機のうちの第２の送信機に関連する識別情報とを含んでもよい。複数の送信機のうちの第１の送信機に関連する識別情報は、第１の送信機に関連する第１のタイムスロットを含んでもよく、複数の送信機のうちの第２の送信機に関連する識別情報は、第２の送信機に関連する第２のタイムスロットを含んでもよい。第１と第２のタイムスロットは、複数の送信機のうちの第１と第２の送信機に関連付けられてもよい。識別可能信号は、第１のタイムスロット中に複数の送信機のうちの第１の送信機から受信してもよく、また識別可能信号は、第２のタイムスロット中に複数の送信機のうちの第２の送信機から受信してもよい。移動体機器から複数の送信機のうちの第１の送信機までの距離は、複数の送信機のうちの第１の送信機からの受信識別可能信号に基づき測定してもよく、また移動体機器から複数の送信機のうちの第２の送信機までの距離は、複数の送信機のうちの第２の送信機からの受信識別可能信号に基づき測定してもよい。

本発明の他の実施形態では、識別情報はコード情報を含んでもよく、複数の送信機のうちの１つは、このコード情報と複数の送信機のうちのこの送信機とを関連付けることにより特定してもよい。移動体機器から複数の送信機のうちのこの特定した送信機までの距離は、コード情報に基づき測定してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、複数の送信機のうちの第１の送信機に関連する識別情報と、複数の送信機のうちの第２の送信機に関連する識別情報とを含んでもよい。複数の送信機のうちの第１の送信機に関連する識別情報は、第１の送信機に関連する第１のコード情報を含んでもよく、また複数の送信機のうちの第２の送信機に関連する識別情報は、第２の送信機に関連する第２のコード情報を含んでもよい。取得した第１と第２のコード情報は、複数の送信機のうちの第１と第２の送信機に関連付けられてもよく、識別可能信号は、複数の送信機のうちの第１と第２の送信機の各々から受信してもよい。移動体機器から複数の送信機のうちの第１の送信機までの距離は、取得した第１のコード情報に基づき測定してもよく、また移動体機器から複数の送信機のうちの第２の送信機までの距離は、取得した第２のコード情報に基づき測定してもよい。

本発明の他の実施形態では、第１と第２の識別可能信号は、測距信号として共通のタイムスロット中に複数の送信機のうちの第１と第２の送信機からそれぞれ受信してもよい。移動体機器から複数の送信機のうちの第１の送信機までの距離は、受信測距信号に基づき第１のコード情報を使用して測定してもよく、また移動体機器から複数の送信機のうちの第２の送信機までの距離は、受信測距信号に基づき第２のコード情報を使用して測定してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は距離支援情報をさらに含んでもよい。距離支援情報は、複数の送信機のうちの１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含んでもよい。移動体機器から複数の送信機のうちの特定した送信機までの距離は、受信識別可能信号と距離支援情報とに基づき測定してもよい。

本発明の他の実施形態では、複数の送信機のうちの特定した送信機に関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報は、受信識別可能信号から取得してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号はサイマル放送デジタルテレビ信号であってもよい。例えば、サイマル放送デジタルテレビ信号と識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｈａｎｄｈｅｌｄ）プロトコル信号であってもよく、識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコルの割り当てられていないタイムスロット中に受信してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、測定距離は、移動体機器からロケーションサーバに送信されてもよい。ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づく位置推定値を提供するために、移動体機器の位置は、移動体機器からの測定距離を含む少なくとも３つの距離値を使用して、ロケーションサーバで計算してもよい。

本発明の他の実施形態では、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号とＧＰＳ通信信号は、それらの信号に関連するアンテナ回路を再同調せずに、共用受信機を使用して、移動体機器でそれぞれの個別タイムスロット中に受信してもよい。受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、ＧＰＳ支援情報をさらに含んでもよい。移動体端末の位置は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号とＧＰＳ通信信号に基づき推定してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、移動体機器の位置決定方法は、複数の送信機からの通信信号のサイマル放送と、複数の送信機の中の１つからの識別可能信号を送信することができる。サイマル放送通信信号は、複数の送信機のうちの１つに関連するタイムスロットを指定してもよく、識別可能信号は、このタイムスロット中に複数の送信機のうちの該送信機から送信してもよい。他の実施形態では、サイマル放送通信信号は、複数の送信機のうちの１つに関連するコード情報を指定してもよく、識別可能信号は、このコード情報に基づき複数の送信機のうちのこの送信機から送信してもよい。

本発明による他の実施形態では、移動体機器の位置決定方法は、通信プロトコルにより規定される共通のタイムスロット中に、複数の送信機から識別情報をその中に含む通信信号のサイマル放送を有してもよい。それぞれの識別可能信号は、通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に、複数の送信機から送信してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、識別情報は、複数の送信機のそれぞれに関連する、通信プロトコルの個別コード情報および個別タイムスロットの少なくともいずれかを含んでもよい。例えば、識別情報が個別タイムスロットを含むとき、各識別可能信号は、関連する個別タイムスロット中に複数の送信機からそれぞれ送信してもよい。他の実施形態では、識別情報が個別コード情報を含むとき、各識別可能信号は、関連する個別コード情報に基づき、少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に複数の送信機からそれぞれ送信してもよい。

本発明の他の実施形態では、サイマル放送通信信号は、複数の送信機の中の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を含んでもよい。複数の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報は、それぞれの識別可能信号とも一緒に送信してもよい。それぞれの識別可能信号は、サイマル放送通信信号とは異なるデューティファクタで複数の送信機から送信してもよい。

本発明のいくつかの実施形態によれば、移動体機器は、複数の送信機からサイマル放送される通信信号を受信するように構成された受信器を有してもよい。受信器は、複数の送信機のうちの１つに関連する識別可能信号を受信するようにさらに構成されてもよい。移動体機器は、受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき、複数の送信機のうちの１つを特定するように構成されたコントローラをさらに有してもよい。コントローラは、受信識別可能信号に基づき移動体機器から複数の送信機のうちの１つまでの距離を測定するようにさらに構成されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、コントローラは、受信サイマル放送通信信号から複数の送信機の中の１つに関連するタイムスロットおよびコード情報の少なくともいずれかを含む識別情報を取得するように構成されてもよい。例えば、識別情報は、複数の送信機のうちの１つに関連するタイムスロットを含んでもよい。コントローラは、このタイムスロットと複数の送信機のうちの該送信機とを関連付け、複数の送信機のうちの特定の送信機から識別可能信号を受信するために、このタイムスロット中は受信器をアクティブにするようにさらに構成されてもよい。

本発明の他の実施形態では、識別情報は、複数の送信機のうちの１つに関連するコード情報を含んでもよい。コントローラは、このコード情報と複数の送信機のうちの該送信機とを関連付け、このコード情報に基づき複数の送信機のうちの該送信機までの距離を測定するようにさらに構成されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、コントローラは、受信サイマル放送通信信号から複数の送信機の中の１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を取得するようにさらに構成されてもよい。コントローラは、受信識別可能信号と距離支援情報に基づき距離を測定するようにも構成されてもよい。コントローラは、受信識別可能信号から複数の送信機のうちの特定の送信機に関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を取得するようにさらに構成されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号は、サイマル放送デジタルテレビ信号であってもよい。例えば、サイマル放送デジタルテレビ信号と識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号であってもよい。コントローラは、識別可能信号を受信するためにＤＶＢ−Ｈプロトコルの割り当てられていないタイムスロット中、受信器をアクティブにするように構成されてもよい。

本発明のさらなる実施形態によれば、移動体機器の位置決定システムは、通信プロトコルにより規定される共通のタイムスロット中に、識別情報をその中に含む通信信号をサイマル放送するように構成された複数の送信機を有してもよい。送信機は、通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に、それぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、識別情報は、複数の送信機のうちの送信機にそれぞれ関連する通信プロトコルの個別コード情報および個別タイムスロットの少なくともいずれかを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、識別情報は個別タイムスロットを含んでもよく、複数の送信機のうちの送信機は、関連する個別タイムスロット中にそれぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成されてもよい。他の実施形態では、識別情報は、個別コード情報を含んでもよく、複数の送信機のうちの送信機は、関連する個別コード情報に基づき通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中にそれぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成されてもよい。

本発明の他の実施形態では、サイマル放送通信信号は、複数の送信機の中の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを有する距離支援情報をさらに含んでもよい。それぞれの識別可能信号は、複数の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを有する距離支援情報も含んでもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号は、サイマル放送デジタルテレビ信号であってもよく、通信プロトコルは、デジタルテレビプロトコルであってもよい。例えば、サイマル放送デジタルテレビ信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号であってもよく、通信プロトコルは、ＤＶＢ−Ｈプロトコルであってもよい。システムは、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づく位置推定値を提供するために、移動体端末から受信した少なくとも３つの距離値を使用して移動体機器の位置を計算するように構成されたロケーションサーバをさらに有してもよい。

以下に、本発明の好ましい実施形態を示している添付の図面を参照して本発明をより十分に説明する。ただし、本発明は、異なる多くの形態で具体化することができ、本明細書に記載した実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が完璧かつ完全となるように、また当業者に本発明の範囲を十分に伝えるように提供されている。

本明細書で使用する限りにおいて、単数形「１つの」（ａ、ａｎ）および「その」（ｔｈｅ）は、明示的に異なって記述されない限り、複数形もまた含むことを意図している。本明細書で使用するとき、用語「備える」（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ, ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）は、記述された特徴、数値、工程、動作、要素および構成要素の少なくともいずれかの存在を指定すると理解されるが、１つ以上の他の特徴、数値、工程、動作、要素、構成要素、および、そのグループの少なくともいずれかの存在または追加を除外しないこともさらに理解されるべきである。また、要素が別の要素に「接続」または「結合」されていると言うとき、その別の要素に直接接続または結合されていても、介在要素が存在していてもよいことを理解されたい。これに対して、要素が別の要素に「直接接続」または「直接結合」されていると言うとき、介在要素は存在しない。さらに、本明細書における「接続」または「結合」は、無線での接続または結合の概念を含んでもよい。本明細書で使用する限り、用語「・・・および・・・の少なくともいずれか」は、１つ以上の関連する列挙項目のありとあらゆる組み合わせを含み、省略して「／」と表すこともある。

様々な要素を記述するために、本明細書では第１の、第２の等の用語を使用することもあるが、これらの要素はこれらの用語で制限されるべきではないことを理解されたい。即ち、これらの用語は、ある要素を別の要素と区別するためだけに使用される。本開示の教示から逸脱することなしに、例えば、第１の受信局を第２の受信局と呼ぶことができ、同様に第２の受信局を第１の受信局と呼ぶことができる。

別段の定義をしない限り、本明細書で使用する全用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する分野の業者が一般に理解するのと同じ意味を有する。一般に使用される辞書で定義される用語などの用語は、関連技術での意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で理想的または過剰に形式的な意味で明示的に定義されない限り、そのように解釈されないこともさらに理解されるだろう。

当業者には当然のことながら、本発明は、方法、システムまたは装置として具体化されてもよい。それに応じて、本発明は、ハードウェアおよびソフトウェア（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）の少なくともいずれかで具体化されてもよい。本発明の動作を実行するコンピュータプログラムコードは、ＪａｖａＴＭ、スモールトークまたはＣ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語などの従来の手続きプログラミング言語、あるいはアセンブリ言語および／またはマイクロコードなどの低級コードで書かれてもよい。プログラムコードは、スタンドアロン型ソフトウェアパッケージとして、または別のソフトウェアパッケージの一部として、もっぱら１個のプロセッサでまたは複数のプロセッサにわたって実行されてもよい。

本発明について、本発明の実施形態による方法、システムおよび装置のフローチャート図ブロック図、フロー図を参照して、以下に記述する。フローチャート図およびブロック図の少なくともいずれかの各ブロック、ならびにフローチャート図およびブロック図の少なくともいずれかにおけるブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令により実装されてもよい。このコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに供給されてもよく、それにより、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、フローチャート図、ブロック図、フロー図の１つ以上のブロックに指定された機能／動作を実施する手段を生み出すようなマシンを作り出してもよい。

コンピュータで読み取り可能なメモリに格納された命令が、フローチャート、フロー図の１つ以上のブロックに指定された機能／動作を実施する命令手段を有する製品を作り出すような、特別のやり方で働くようにコンピュータまたは他のプログラム可能な処理装置に指示できるコンピュータで読み取り可能なメモリにも、このコンピュータプログラム命令は格納されてもよい。

コンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置にもロードされてもよく、それにより、一連の動作ステップがコンピュータまたは他のプログラム可能な処理装置で実行されるようにして、コンピュータまたは他のプログラム可能な処理装置で実行される命令が、フローチャート、ブロック図の１つ以上のブロックに指定された機能または動作を実施する工程を提供するようなコンピュータ実施プロセスを作り出してもよい。

本発明のある実施形態によれば、例えば通話中の携帯電話機などの移動体機器の位置を、ＤＶＢ−Ｈ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ−Ｈａｎｄｈｅｌｄ）プロトコル信号などのサイマル放送通信信号を使用して決定する。ＤＶＢ−Ｈは、近い将来移動体機器に実装されてもよいデジタルテレビサービスである。ＤＶＢ−Ｈシステムでは、所与の区域内にある複数の送信機（中継器など）を通じて同じ周波数で同じコンテンツをサイマル放送してもよい。ＤＶＢ−Ｈシステムは、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を使用して信号を送信してもよい。そのような場合、ＤＶＢ−Ｈシステムの受信機は、同じ信号を時間シフトした多数の変形が受信機に入るのを許容してもよい。また、ＤＶＢ−Ｈ規格は、基本搬送波においてコンテンツのタイムスライシングを行い、それにより、電力を節約するために受信機がわずかなデューティファクタで動作するのを可能にしてもよい。

背景技術を利用して、本発明のいくつかの実施形態では、従来の位置決定技術と同様の一定の特徴を有する位置決定技術を利用してもよい。例えば、位置は、送信機と受信機との間でやりとりされる信号から必要数の距離測定値を収集することにより、推定してもよい。ここで、送信機か受信機のどちらかの位置（すなわち、所在地）は、わかっているかまたは確定できる。また、収集した距離測定値の各々は、例えば、光速または信号に関連する予想伝搬速度を掛けることにより、一般に時間間隔測定値から対応する距離測定値に変換することができる。時間から距離への変換が行われると、既知の位置および計算距離に基づき移動体機器の位置座標を決定するために、従来の三角測量法または他の同様の数学的手法を使用してもよい。

例えば、ＧＰＳ位置決定技術の場合、ＧＰＳ衛星の位置は、時間とともに変わる。それ故、ＧＰＳ受信機は一般に、距離測定時のＧＰＳ衛星の位置を知るためにＧＰＳ衛星（または地上の正確なＧＰＳ関連情報源）から、正確な時間の測定値を受信する必要がある。ＧＰＳ受信機と少なくとも４機のＧＰＳ衛星の各々との間の距離測定は、１）各ＧＰＳ衛星が送信する信号内の１０２３チップ長のゴールドコード文字列の起点の発見、２）ビットエッジの開始時刻の発見、３）データメッセージの開始時刻の発見により行われる。その結果としてもたらされる各ＧＰＳ衛星から受信した信号の「伝搬時間（time of flight）」は、次いで距離に換算される。その結果得られる４つの距離測定値は、ＧＰＳ受信機のｘ，ｙ，ｚ座標位置の解決と、ＧＰＳ時刻とＧＰＳ受信機独自の時計との間の未知の時間差の測定とを可能にする。

従って、基礎をなす位置決定プロセスは、一般にある種の既知の場所から受信した信号を使用し、移動体機器の位置を解決するために十分な数の信号から距離測定値を決定する。これらの共通の特徴および他の特徴は、本発明がサイマル放送通信信号を使用していかに有利に位置を提供できるかを示すために、以下により詳細に説明する。本発明の実施形態で使用するのに適した数学的解決のより詳しい検討は、米国特許第６，２５２，５４３号公報に記載されており、そのすべての内容は、言及により本明細書組み込まれる。それ故、本発明による方法、システムおよび装置は、サイマル放送通信信号ベースの手法と様々な異なる種類の移動体機器、他のシステムの送信機、および特殊用途送信機の少なくともいずれかを組み合わせて用いるように適合してもよいことを、当業者ならさらに理解するだろう。

図１は、本発明のいくつかの実施形態による、サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定するシステム、方法および装置を示すブロック図である。これより図１を参照する。通信システム１００は、通信ネットワーク１０５、それに結合している複数の送信機１２０ａ〜１２０ｃ、および移動体機器１２５を有する。システム１００は、例えばＧＰＳ衛星１３５ａ、１３５ｂなどの複数の衛星をさらに有する。ＧＰＳ衛星１３５ａ、１３５ｂは、衛星放送アンテナ１４５経由でＧＰＳ制御部１４０により制御されてもよい。通信システム１００は、通信ネットワーク１０５に結合するロケーションサーバ１５０などの複数のサーバをさらに有してもよい。

複数の送信機１２０ａ〜１２０ｃは、通信プロトコルに従って共通のタイムスロット中に通信信号をサイマル放送するように構成される。本明細書で使用する限り、「サイマル放送（ｓｉｍｕｌｃａｓｔｉｎｇ）」は、１つ以上の送信局から１つ以上の受信局へのデジタルテレビ信号などの通信信号の一方向放送を指す。送信機１２０ａ〜１２０ｃからのサイマル放送通信信号は、移動体機器１２５で受信される。より具体的には、移動体機器１２５は、送信機１２０ａ〜１２０ｃからのサイマル放送通信信号を、合成受信サイマル放送通信信号として受信するように構成されてもよい。そのような場合、移動体機器は、送信機１２０ａ〜１２０ｃからのサイマル放送通信信号の間で区別する必要はない。さらに、送信機１２０ａ〜１２０ｃからサイマル放送された通信信号を移動体機器１２５が受信したときに、信号が比較的弱い場合、十分な信号強度を有する受信サイマル放送通信信号を提供するために、信号電力は移動体機器１２５で合成されてもよい。また、通信信号の中には他に比べて時間シフトされて移動体機器１２５に到着するものもあるが、その時間シフトはデータ転送速度に比べてごく小さいことがある。

サイマル放送通信信号は、通信プロトコルの個別コード情報および／または個別タイムスロットなどの識別子および／または識別情報を含んでもよい。その識別子および／または識別情報は、１つ以上の送信機１２０ａ〜１２０ｃに関連する。送信機１２０ａ〜１２０ｃは、通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に、それぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成される。

例えば、サイマル放送通信信号からの識別情報は、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々にそれぞれ関連する個別タイムスロットを含んでもよい。そのような場合、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々は、その送信機に関連する個別タイムスロット中に、それぞれの識別可能信号を送信するように構成されてもよい。他の実施形態では、サイマル放送通信信号からの識別情報は、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々にそれぞれ関連する個別コード情報を含んでもよい。そのような場合、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々は、通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に、その送信機に関連する個別コード情報を使用して、それぞれの識別可能信号を送信するように構成されてもよい。

移動体機器１２５の位置決定を支援するために、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々からのサイマル放送通信信号および識別可能信号の少なくともいずれかは、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々に関連する位置や時間の補正データなどの距離支援情報を含んでもよい。距離支援情報は、受信識別可能信号に加えて、移動体機器１２５から送信機１２０ａ〜１２０までのそれぞれの距離を測定するために使用されてもよい。例えば、「伝搬時間」位置決定手法が使用される場合、距離測定値は、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々に関する時間補正データを使用して、移動体機器１２５に送信機１２０ａ〜１２０ｃから送信された各識別可能信号に対する伝搬時間を別々に測定させることにより計算されてもよい。時間補正データは、ＧＰＳシステムまたはＧＭＴ／ＵＴＣ時間と関連してもよい。各測定伝搬時間は、各識別可能信号に関連する予想伝搬速度を掛けることにより間隔／距離の値に変換してもよい。移動体機器１２５が比較的平坦な環境内に置かれていると想定すると、送信機１２０ａ〜１２０ｃの各々に関する位置データおよび計算距離に基づき、従来の三角測量法または他の同様の数学的手法を使用して、地上のｘとｙの位置座標を解決するためには、３つの送信機からの距離情報が一般に必要である。他の実施形態では、データが時間と共に変わらなくてもよいので、送信機１２０ａ〜１２０ｃに関する位置データは、前もって移動体機器１２５が知っていてもよい。

いくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号は、サイマル放送デジタルテレビ信号であってもよく、通信プロトコルはデジタルテレビプロトコルであってもよい。例えば、通信プロトコルは、ＤＶＢ−Ｈプロトコルであってもよく、サイマル放送デジタルテレビ信号は、サイマル放送ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号であってもよい。そのような場合、送信機１２０ａ〜１２０ｃの１つ以上からのそれぞれの識別可能信号を１つ以上含んでもよいサイマル放送ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づき、移動体機器１２５は、移動体機器１２５から送信機１２０ａ〜１２０ｃの中の１つまでの距離を測定するように構成されてもよい。送信機１２０ａ〜１２０ｃがＤＶＢ−Ｈプロトコル信号をサイマル放送する場合、送信機１２０ａ〜１２０ｃは移動体機器１２５からのフィードバックを受信しない一方向放送送信機であってもよいので、所与の時刻に通信ネットワーク１０５および送信機１２０ａ〜１２０ｃの少なくともいずれかは、移動体機器１２５が所与のパケットを首尾よく受信したか否かの知識を持たない。

移動体機器１２５は、送信機１２０ａ〜１２０ｃの中の１つまでの測定距離をロケーションサーバ１５０に送信するようにさらに構成されてもよい。例えば、測定距離は、携帯電話接続のＩＰベアラを使用して、移動体機器１２５からロケーションサーバ１５０に送信されてもよい。ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づく位置推定値を提供するために、ロケーションサーバ１５０は、移動体機器１２５から受信した少なくとも３つの距離値を使用して、移動体機器１２５の位置を計算するように構成されてもよい。

さらに、移動体機器１２５は、ＧＰＳ衛星１３５ａおよび１３５ｂの少なくともいずれかからＧＰＳ通信信号を受信するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、送信機１２０ａ〜１２０ｃからのサイマル放送通信信号は、ＧＰＳ支援情報も含んでもよい。そのような場合、移動体機器１２５の位置は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号およびＧＰＳ通信信号の少なくともいずれかに基づき推定されてもよい。

通信システム１００について、図１に示す特定の要素を参照して説明したが、本発明の実施形態による通信システムは、そこに示される要素に限定されず、本明細書に記述した動作および機能の少なくともいずれかを実行するように構成可能な追加の要素を有してもよい。例えば、通信ネットワーク１０５に結合しているように示されているが、送信機１２０ａ〜１２０ｃは、本明細書に記述する動作および機能の少なくともいずれかを実行するように構成された独立したデジタルテレビ送信機および中継送信機の少なくともいずれかであってもよい。

図２は、本発明のいくつかの実施形態による移動体端末２２５を示すブロック図である。いくつかの実施形態では、移動体端末２２５は、図１に示す移動体機器１２５に対応してもよい。これより図２を参照する。移動体端末２２５は、コントローラ２４０と通信するキーボード／キーパッド２０５、ディスプレイ２１０、スピーカ２１５、マイクロホン２２０、送受信器２３５およびメモリ２３０を有してもよい。送受信器２３５は、送信回路２５０および受信回路２４５を通常有してもよく、それぞれアンテナ２６５を介して出て行く無線周波数信号を送信し、入って来る無線周波数信号を受信する。単一アンテナ２６５を図２に示しているが、当然のことながら、受信する信号の種類に基づき、複数アンテナおよび異なる種類のアンテナの少なくともいずれかが使用されてもよい。無線周波数信号は、トラヒックと制御信号（例えば、着信呼に対する呼び出し信号／メッセージ）の両方を含んでもよく、制御信号は、通信相手または宛先との通信を確立および維持するために使用されてもよい。しかし、本発明は、そのような両方向通信システムに限定されず、ＤＶＢ−Ｈ信号などのサイマル放送通信プロトコルにより規定される信号を受信するようにだけ構成されてもよい。

移動体端末２２５の前述の構成要素は、多くの従来の移動体端末に含まれていてもよく、その機能は、当業者には一般に知られている。本明細書で使用する限り、移動体端末という用語は、マルチライン表示付きかまたななしのセルラ無線電話機、セルラ無線電話機とデータ処理機能、ファクシミリ機能およびデータ通信機能の少なくともいずれかとを組み合わせ可能なパーソナルコミュニケーションシステム（ＰＣＳ）端末、無線電話機、ページャ、インターネット／イントラネットアクセス、ウェブブラウザ、オーガナイザ、カレンダおよび／またはＧＰＳ受信機を有してもよい携帯情報端末（ＰＤＡ）、ならびに従来のラップトップ受信機およびパームトップ受信機の少なくともいずれか、若しくは無線電話送受信器を有する他の装置を含んでもよいことをさらに理解されたい。移動体端末は、「広範性コンピュータ」機器と呼ばれてもよい。

やはり図２を参照して、移動体端末受信器２４５は、図１の送信機１２０ａ〜１２０ｃなどの複数の送信機からサイマル放送される通信信号を、サイマル放送通信信号２７０として受信するように構成されてもよい。受信器２４５は、１つ以上の送信機にそれぞれ関連する１つ以上の識別可能信号を受信するようにさらに構成されてもよい。移動体端末コントローラ２４０は、受信サイマル放送通信信号２７０から取得した情報に基づき、１つ以上の送信機を特定するように構成されてもよく、１つ以上の識別可能信号２７５、２７５'、２７５"に基づき、移動体機器１２５から１つ以上の特定した送信機までの距離を測定するようにさらに構成されてもよい。

例えば、コントローラ２４０は、受信サイマル放送通信信号２７０から、複数の送信機のうちの１つに関連するタイムスロット情報およびコード情報の少なくともいずれかのような識別情報を取得するように構成されてもよい。識別情報がタイムスロット情報を含む場合、コントローラ２４０は、対応する１つの送信機をタイムスロットと関連付け、指定のタイムスロット中において受信器２４５をアクティブにし、送信機から識別可能信号２７５を受信するように構成されてもよい。コントローラ２４０は、タイムスロット中に受信した識別可能信号２７５に基づき、移動体端末２２５から送信機までの距離を測定してもよい。コントローラ２４０は、同様に、受信サイマル放送通信信号２７０から取得した他の送信機に関連する他のそれぞれのタイムスロット中、受信器２４５をアクティブにすることにより、受信した識別可能信号２７５'、２７５"に基づき、移動体端末２２５から他の送信機までの距離を測定するように構成されてもよい。

識別情報がコード情報を含む場合、コントローラ２４０は、対応する１つの送信機をコード情報と関連付けるように構成されてもよい。受信器２４５が識別可能信号２７５を受信すると、コントローラ２４０は、識別可能信号２７５を認識し、コード情報に基づき移動体端末２２５から送信機までの距離を測定してもよい。コントローラ２４０は、他の送信機のコード情報に基づき、受信識別可能信号２７５についての上記の動作を繰り返し、受信識別可能信号を認識し、移動体端末２２５から他の送信機までの距離を測定するようにさらに構成されてもよい。

図２にさらに示すように、移動体端末２２５は、ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５などのデジタルテレビ受信機およびＧＰＳ受信器２６０の少なくともいずれかも有してもよい。図２では個別のブロックで示してあるが、ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５、ＧＰＳ受信器２６０、および受信器２４５の少なくともいずれかは、１つのモジュールに実装されてもよい。ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５は、コントローラ２４０と協力して、図１の送信機１２０ａ〜１２０ｃなどのデジタルテレビ送信機から受信した従来のＤＶＢ−Ｈプロトコル信号および他のデジタルテレビ信号の少なくともいずれかを処理するように構成された、デジタルテレビ信号処理回路を実現してもよい。ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５は、観察用のディスプレイ２１０などのモニタに受信ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号を供給するチューナをさらに有するか、またはチューナが付随していてもよい。そのような場合、サイマル放送通信信号２７０と識別可能信号２７５がＤＶＢ−Ｈプロトコルであるとき、コントローラ２４０は、ＤＶＢ−Ｈプロトコルにより指定される１つ以上の特定のタイムスロット中、ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５をアクティブにし、サイマル放送通信信号２７０を受信するように構成されてもよい。さらに、コントローラ２４０は、識別可能信号２７５を受信するために、ＤＶＢ−Ｈプロトコルの前もって割り当てられていないタイムスロット中、ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５をアクティブにするようにさらに構成されてもよい。次いで、識別可能信号２７５とサイマル放送信号２７０を含むＤＶＢ−Ｈプロトコル信号は、移動体機器２２５から複数の送信機のうちの１つまでの距離を測定するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、送信機からサイマル放送される通信信号および識別可能信号２７５の少なくともいずれかは、１つ以上の送信機に関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データなどの距離支援情報を含んでもよい。例えば、コントローラ２４０は、サイマル放送信号２７０の復調中にサイマル放送信号２７０から距離支援情報を取得するように構成されてもよい。コントローラ２４０は、各送信機に関連する１つ以上の受信識別可能信号２７５の伝搬時間に加えて、関連する位置および時間の補正データを使用して１つ以上の送信機までの距離を測定してもよい。そのような場合、コントローラ２４０は、識別可能信号２７５を復調せずに、識別可能信号２７５とサイマル放送信号２７０の両方に基づき、１つ以上の送信機までの距離を測定するように構成されてもよい。他の実施形態では、コントローラ２４０は、識別可能信号２７５を復調することにより、関連する識別可能信号２７５から１つ以上の送信機に関する距離支援情報を取得するように構成されてもよい。従って、コントローラ２４０は、受信識別可能信号２７５だけに基づき１つ以上の送信機までの距離を測定するように構成されてもよい。さらに、高度な位置決定機能で用いるために、サイマル放送通信信号２７０および識別可能信号２７５の少なくともいずれかから取得する距離支援情報は、関連する送信機の実行放射電力（Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ Ｒａｄｉａｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ：ＥＲＰ）や搭高などの測定信号強度データをさらに含んでもよい。

移動体端末２２５は、位置計算回路２８５をさらに有してもよく、その位置計算回路２８５は、コントローラ２４０から受信した測定距離推定値に基づき、移動体端末２２５の位置を推定するように構成される。いくつかの実施形態では、位置計算回路２８５は、送信器２５０を介して、図１のロケーションサーバ１５０などの遠隔位置決定サーバに得られた距離推定値を提供するように構成されてもよい。他の実施形態では、位置計算回路２８５は、移動体端末２２５自体で移動体端末２２５の位置を推定するように計算を実行してもよい。位置計算回路２８５とコントローラ２４０は、図２では異なるブロックとして描いてあるが、これらのブロックの機能は、１つのコントローラに、または複数の異なるコントローラに、または本明細書に記述したやり方で動作するように構成された他のハードウェアに一体化されてもよい。

移動体端末２２５は、ＧＰＳ受信器２６０も有してもよい。ＧＰＳ受信器２６０は、コントローラ２４０と協力して、図１のＧＰＳ衛星１３５ａ、１３５ｂなどのＧＰＳ衛星から受信した測距信号２８０を処理するように構成された処理回路を実現してもよい。そのような場合、コントローラ２４０は、受信ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号およびＧＰＳ通信信号の少なくともいずれかに基づき、移動体端末２２５の位置を推定するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号２７０から取得する情報は、見える所にある衛星、おおよその位置、正確な時刻信号、および、衛星のエフェメリスデータの少なくともいずれかのようなＧＰＳ支援情報を含んでもよい。

また、上記のように、ＤＶＢ−Ｈ受信器２５５、ＧＰＳ受信器２６０および受信器２４５は、１つのモジュールに実装されてもよい。そのような場合、移動体端末２２５は、共用受信機を使用してそれぞれの個別タイムスロット中に、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号とＧＰＳ通信信号の両方とも受信するように構成されてもよい。例えば、１６７０ＭＨｚのＤＶＢ−Ｈチャネルに関して、このＤＶＢ−Ｈ周波数は１５７０ＭＨｚのＧＰＳ周波数に近いので、受信機は、関連するアンテナ回路を再同調せずに、ＧＰＳ受信とＤＶＢ−Ｈ受信との間で時分割使用されてもよい。

本発明は、通信システム図２の移動体端末２２５の少なくともいずれかのような機器内に具体化されてもよいが、本発明は、そのような機器およびシステムの少なくともいずれかに限定されない。それどころか、本発明は、距離測定の使用に適していることがあるデジタルテレビ信号を含むサイマル放送通信信号を受信するように構成された、どんな方法、通信機器、通信システムまたはコンピュータプログラム製品の中に具体化されてもよい。

図３Ａ〜３Ｃは、図１の送信機１２０ａ〜１２０ｃなどの複数の異なる送信機からサイマル放送される通信信号を示す。これより図３Ａを参照する。通信信号Ａは、所与の場所にある複数の送信機Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３から同じ周波数でサイマル放送される。例えば、送信機Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、デジタルテレビ送信機であってもよく、通信信号Ａは、サイマル放送デジタルテレビ信号であってもよい。送信機Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３からの通信信号Ａの送信は同期しているが、図２の移動体端末２２５などの移動体機器における、１つ以上の送信機からの通信信号Ａの受信は、時間シフトしていることがある。しかし、そのような時間シフトは、本発明のいくつかの実施形態による全体のデータ転送速度に比べてごく小さいことがある。

やはり図３Ａを参照して、通信信号Ａは、共通のタイムスロット中にバースト３０５で送信機Ｆ１、Ｆ２からサイマル放送される。各バースト３０５は、次のバーストがいつ送信されるかの通知を含んでもよい。サイマル放送通信信号Ａは、特定の通信プロトコルに従う、各送信機にそれぞれ関連する個別コード情報および個別タイムスロットのの少なくともいずれかのような送信機に関する識別情報も含んでもよい。例えば、識別情報は、サイマル放送通信信号Ａのバースト３０５の最初のバーストに含まれてもよい。通信プロトコルは、必要または望ましいときに識別情報の送信に用いるために、固定また可変割合の帯域を取っておいてもよい。

送信機Ｆ１に関して、通信信号Ａの送信は、バースト３０５と次のバースト３０５との間にオフタイム３１０として示す期間を含む。オフタイム３１０は、送信機Ｆ１から通信信号Ａを受信してもよい図２の移動体端末２２５などの移動体機器に対して、節電をもたらしてもよい。より具体的には、移動体機器受信機は、指定のタイムスロット中通信信号Ａのバースト３０５を受信するようにアクティブにされてもよく、そのような場合、オフタイム３１０の間は非アクティブにされてもよい。いくつかの実施形態では、タイムスライシングと高速データ転送バースト３０５での通信信号Ａの送信とによって、移動体機器の受信機は、機器使用時間のうち最大９５％は電源が切断されてもよく、それにより、その平均電力消費を減少する。さらに、移動体機器の受信機は、現在および近隣の少なくともいずれかのセル、および送信機の少なくともいずれかを監視するために、オフタイム３１０を使用してもよい。別の例として、オフタイム３１０は、距離測定を行うために使用されてもよい。

図３Ｂ、３Ｃに示すように、オフタイム３１０は、特定の通信プロトコルにより指定される少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット３１５もまた含んでもよい。そのような場合、各送信機からの識別可能信号は、割り当てられていないタイムスロット３１５中に送信されてもよい。例えば、図３Ｂに示すように、サイマル放送通信信号Ａがタイムスロット情報を含む場合、識別可能信号３２０、３２５は、通信信号Ａに収容される情報により指定されるように、割り当てられていないタイムスロット３１５のそれぞれの個別タイムスロット中に送信されてもよい。

識別情報が図３Ｃに示すようにコード情報を含む場合、識別可能信号３２０、３２５は、割り当てられていないタイムスロット３１５中に、個別コード情報を使用して各送信機から同時に送信されてもよい。いくつかの実施形態では、識別可能信号３２０、３２５は、サイマル放送通信信号３０５とは異なるデューティファクタで送信機Ｆ１、Ｆ２から送信されてもよい。言い換えると、識別可能信号３２０、３２５は、サイマル放送通信信号３０５より頻繁にまたは頻繁でなく（一貫した周期を保つためにより高いまたは低い頻度で）放送されてもよい。

図４Ａ、４Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による移動体機器の位置決定動作を示すフローチャートである。より具体的には、図４Ａは、図１の送信機１２０ａ〜１２０ｃのうち１つの送信機により実行される動作を示す。図４Ａに示すように、通信信号は、特定の通信プロトコルに従って、共通のタイムスロット中に複数の送信機からサイマル放送される（ブロック４０５）。サイマル放送通信信号は、複数の送信機に関連する通信プロトコルの個別コード情報および個別タイムスロットの少なくともいずれかのような識別情報を含んでもよい。また、それぞれの識別可能信号は、通信プロトコルの少なくとも１つの割り当てられていないタイムスロット中に複数の送信機から送信される（ブロック４１０）。

例えば、識別情報が各送信機に関連する個別タイムスロットを含む場合、識別可能信号は、その個別タイムスロット中に各送信機から送信されてもよい。個別タイムスロットは、通信プロトコルの割り当てられていないタイムスロットと一致してもよい。しかし、多数の送信機が存在する場合、割り当てられていないタイムスロットの合計数は限定されていることがあるので、個別タイムスロットと各送信機を関連付けることは実現不可能なことがある。そのような場合、タイムスロットは、互いに十分離れた異なる送信機により再使用されてもよい。携帯電話システムでチャネル再使用のために使用されるプロトコルなどの、１つのタイムスロット内に１を超える識別可能信号を受信する確率を最小限にできるいずれかのスキームに従って、タイムスロットは再使用されてもよい。

さらに、識別情報が各送信機に関連する個別コード情報を含む場合、識別可能信号は、通信プロトコルの１つ以上の割り当てられていないタイムスロット中に、その個別コード情報を使用して各送信機から送信されてもよい。サイマル放送通信信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号などのデジタルテレビ信号であってもよく、通信プロトコルは、ＤＶＢ−Ｈプロトコルなどのデジタルテレビプロトコルであってもよい。

いくつかの実施形態では、サイマル放送通信信号は、複数の送信機の各々にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データなどの距離支援情報を含んでもよい。代わりに、距離支援情報は、そのそれぞれの識別可能信号と一緒に各送信機から送信されてもよい。

図４Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、図２の移動体端末２２５などの移動体端末で実行されてもよい動作を示すフローチャートである。これより図４Ｂを参照する。図１の送信機１２０ａ〜１２０ｃのような複数の送信機からサイマル放送された通信信号は、移動体機器で受信サイマル放送通信信号として受信される（ブロック４１５）。次いで、送信機の１つが、受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき特定される（ブロック４２０）。例えば、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、複数の送信機のうちの１つに関するタイムスロット情報およびコード情報の少なくともいずれかのような送信機に関連する識別情報であってもよい。複数の送信機のうち、特定された送信機に関連する識別可能信号も受信され（ブロック４２５）、移動体機器から特定された送信機までの距離は、受信識別可能信号に基づき測定される（ブロック４３０）。

いくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、通信機の中のほかの送信機に関連する識別情報も含んでもよい。多数の送信機が通信システム内に存在する場合、全送信機に関する識別情報はサイマル放送通信信号の大きな部分を必要とすることがある。そのような場合、システム内の複数の送信機のうち選択された送信機に関する識別情報だけが、サイマル放送通信信号に含まれてもよい。さらに、受信サイマル放送通信信号から取得した情報は、送信機の中の送信機に関連する距離支援情報を含んでもよい。送信機からサイマル放送された通信信号の信号電力は、受信サイマル放送通信信号を供給するために移動体機器の受信機で合成されるので、受信機でそれぞれの送信機から比較的弱い信号を受信した場合でも、識別情報および距離支援情報の少なくともいずれかは、十分な信号強度で受信されることがある。

図５Ａ、５Ｂは、本発明の別の実施形態による、サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定するシステムが実行する動作を示すフローチャートである。これより図５Ａを参照する。ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号などの通信信号が複数の送信機からサイマル放送され（ブロック５００）、サイマル放送通信信号内の情報により指定された各送信機に関連するタイムスロット中に、各送信機から識別信号が送信される（ブロック５１０）。通信信号がＤＶＢ−Ｈプロトコル信号である場合、識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコルの割り当てられていないタイムスロット中に送信されてもよい。

サイマル放送通信信号が、移動体機器で受信サイマル放送通信信号として受信される（ブロック５２０）。いくつかの実施形態では、移動体機器受信機は、複数の送信機からのサイマル放送通信信号を多重信号として区別しなくてもよい。むしろ、それぞれのサイマル放送通信信号の信号電力は、受信サイマル放送通信信号の信号強度を増大するように合成されてもよい。さらに、送信機の中のいくつかの送信機からのサイマル放送通信信号は、移動体機器で受信されたとき時間シフトされていることがあるが、その時間シフトは、データ転送速度に比べてごく小さいことがある。

送信機の中の１つに関連するタイムスロットを含む識別情報は、受信サイマル放送通信信号から取得される（ブロック５３０）。識別情報により指定されるタイムスロットは、対応する送信機に関連付けられる（ブロック５４０）。次いで、その送信機に関連する識別可能信号は、例えばタイムスロット中受信機をアクティブにすることにより、タイムスロット中に移動体機器で受信される（ブロック５５０）。

いくつかの実施形態では、受信サイマル放送通信信号から取得される識別情報は、第１の送信機に関連する第１のタイムスロットと、第２の送信機に関連する第２のタイムスロットとを含んでもよい。そのような場合、サイマル放送通信信号を受信後、第１のタイムスロットは第１の送信機に関連付けられ、第２のタイムスロットは第２の送信機に関連付けられる。次いで、識別可能信号が、第１のタイムスロット中に第１の送信機から受信される。また識別可能信号は、第２のタイムスロット中に第２の送信機からも受信される。例えば、移動体機器が移動体端末である場合、移動体端末のコントローラは、第１と第２のタイムスロット中、移動体端末の受信機をアクティブにして、第１と第２の送信機に関連する識別可能信号をそれぞれ受信してもよい。

やはり図５Ａを参照して、送信機の中の１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報が、取得されてもよい（ブロック５６０）。例えば、送信機の中の１つ以上の送信機に関する距離支援情報は、受信サイマル放送通信信号に含まれてもよく、サイマル放送通信信号を復調することにより、そこから取得してもよい。代わりに、送信機の中の１つの送信機に関する距離支援情報は、例えば受信識別可能信号を復調することにより、その送信機に関連する識別可能信号から取得してもよい。複数の識別可能信号を複数の送信機のそれぞれから受信する場合、各識別可能信号は、その関連する送信機に関する距離支援情報を含んでもよい。

次いで、移動体機器から送信機の中の１つの送信機までの距離は、受信識別可能信号と距離支援情報に基づき測定される（５７０）。そのような場合、距離支援信号が受信識別可能信号の中に含まれるとき、受信識別可能信号だけが送信機までの距離を測定するために使用されてもよい。距離支援情報が受信サイマル放送信号から取得される場合、受信識別可能信号と受信サイマル放送信号の両方とも、移動体機器から送信機までの距離を測定するために使用されてもよい。次いで、測定距離は、場所が既知の他の送信機までの他の測定距離値と一緒に、移動体機器の位置を推定するために使用されてもよい。

図５Ｂは、本発明のまた別の実施形態による、移動体端末の位置決定動作を示すフローチャートである。これより図５Ｂを参照する。通信信号が複数の送信機からサイマル放送され（ブロック５０５）、識別可能信号は、サイマル放送通信信号が提供する関連コード情報に基づき、送信機の中の１つから送信される（ブロック５１５）。サイマル放送通信信号は、複数の送信機に関する個別コード情報を含んでもよく、そのような場合、複数の識別可能信号は、それぞれのコード情報を使用して同時に送信されてもよい。次いで、サイマル放送通信信号は、移動体機器で受信サイマル放送通信信号として受信され（ブロック５２５）、送信機の中の少なくとも１つに関するコード情報を含む識別情報は、受信サイマル放送通信信号から取得される（ブロック５３５）。コード情報は対応する送信機に関連付けられ（ブロック５４５）、それぞれの送信機に関する識別可能信号は、移動体機器で受信され、対応するコード情報に基づき認識される（ブロック５５５）。より具体的には、複数の送信機からの識別可能信号は、移動体機器で同時に受信されてもよく、信号のそれぞれのコード情報に基づき認識される。送信機に関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データなどの距離支援情報は、図５Ａを参照して上記のように、受信サイマル放送通信信号および識別可能信号の少なくともいずれかから取得されてもよい（ブロック５６５）。次いで、移動体機器から送信機までの距離は、対応するコード情報を使用して受信識別可能信号に基づき測定される（ブロック５７５）。

受信サイマル放送通信信号が、第１と第２の送信機とそれぞれ関連する第１と第２のコード情報を含む場合、第１のコード情報は、取得され第１の送信機に関連付けられてもよく、第２のコード情報は、取得され第２の送信機に関連付けられてもよい。識別可能信号は、第１と第２の送信機から同時に受信されてもよく、移動体機器から第１の送信機までの距離は、第１のコード情報に基づき測定されてもよい。同様に、第２の送信機までの距離は、第２のコード情報に基づき測定されてもよい。より具体的には、第１と第２の識別可能信号は、特定の通信プロトコルの割り当てられていないタイムスロットなどの共通のタイムスロット中に測距信号として、第１と第２の送信機から受信されてもよい。次いで、移動体機器から第１の送信機までの距離は、測距信号に基づき第１のコード情報を使用して測定されてもよく、移動体機器から第２の送信機までの距離は、測距信号に基づき第２のコード情報を使用して測定されてもよい。

図１〜５のフローチャート、フロー図、およびブロック図は、本発明のいくつかの実施形態によるサイマル放送通信信号に基づく移動体機器の位置を決定するシステム、方法、および装置の可能な実装アーキテクチャ、機能、および動作を示す。この点に関して、フローチャートまたはブロック図の各ブロックは、指定の論理動作を実施する１つ以上の実行可能命令を備えるモジュール、セグメント、またはコードの一部に相当してもよい。いくつかの実施形態では、ブロックに示す動作は、図に示す順番とは異なる順番で行われてもよいことにも注意すべきである。例えば、連続して示す２つのブロックは、実際は、実質的に同時に実行されてもよいし、またブロックは、関与する機能次第で、時には逆の順番で実行されてもよい。

これまでの記述は本発明の説明であり、本発明を限定すると解釈されるものではない。本発明のいくつかの例示実施形態を記述したが、本発明の新規な教示および利点から著しく逸脱することなく、例示実施形態の多くの修正形態が可能であることは、当業者なら容易に理解するであろう。それ故に、そのような修正形態のすべては、特許請求の範囲に規定する本発明の範囲内に含むことを意図している。それ故、これまでの記述は本発明の説明であり、開示の特定の実施形態に限定されると解釈するものではなく、開示の実施形態の修正形態および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内に含むことを意図していると理解される。本発明は、以下の特許請求の範囲で規定され、特許請求の範囲の等価物をその中に含む。

本発明のいくつかの実施形態による、サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定するシステム、方法および装置を示すブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による移動体機器を示すブロック図である。 、 、 本発明のいくつかの実施形態による、複数の送信機からサイマル放送されるデータを示す図である。 、 本発明のいくつかの実施形態による、サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定する動作を示すフローチャートである。 、 本発明の別の実施形態による、サイマル放送通信信号に基づき移動体機器の位置を決定する動作を示すフローチャートである。

Claims (44)

1. 移動体機器の位置を決定する方法であって、
   複数の送信機からサイマル放送される通信信号を前記移動体機器で受信する工程と、
   受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき、前記複数の送信機のうちの１つを特定する工程と、
   前記複数の送信機のうちの前記特定した１つに関連する識別可能信号を受信する工程と、
   受信識別可能信号に基づき、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記特定した１つまでの距離を測定する工程と
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、前記複数の送信機のうちの前記１つに関連する、タイムスロットおよびコード情報の少なくともいずれかを含む識別情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、前記複数の送信機のうちの更なる送信機に関連する識別情報をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 前記識別情報は前記タイムスロットを含み、
   前記複数の送信機のうちの１つを特定する工程は、前記タイムスロットと前記複数の送信機のうちの前記１つとを関連付ける工程を含み、
   前記識別可能信号を受信する工程は、前記タイムスロット中に前記複数の送信機のうちの前記特定した１つから前記識別可能信号を受信する工程を含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
5. 前記複数の送信機のうちの前記１つは、前記複数の送信機のうちの第１の送信機であって、前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、前記複数の送信機のうちの前記第１の送信機に関連し第１のタイムスロットを含む識別情報と、前記複数の送信機のうちの第２の送信機に関連し第２のタイムスロットを含む識別情報とを含み、
   前記第２のタイムスロットと前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機とを関連付ける工程と、
   前記第２のタイムスロット中に前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機から識別可能信号を受信する工程と、
   前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機からの受信識別可能信号に基づき、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機までの距離を測定する工程と
   をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 前記識別情報は前記コード情報を含み、
   前記複数の送信機のうちの１つを特定する工程は、前記コード情報と前記複数の送信機の中の前記１つとを関連付ける工程を含み、
   前記距離を測定する工程は、前記コード情報に基づき前記複数の送信機のうちの前記特定した１つまでの距離を測定する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
7. 前記複数の送信機のうちの前記１つは前記複数の送信機の第１の送信機であって、前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、前記複数の送信機のうちの前記第１の送信機に関連し第１のコード情報を含む識別情報と、前記複数の送信機のうちの第２の送信機に関連し第２のコード情報を含む識別情報とを備え、
   取得した前記第２のコード情報と前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機とを関連付ける工程と、
   前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機から識別可能信号を受信する工程と、
   取得した前記第２のコード情報に基づき、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機までの距離を測定する工程と
   をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記複数の送信機のうちの前記第１と第２の送信機から識別可能信号を受信する工程と、前記複数の送信機のうちの前記第１と第２の送信機までの距離を測定する工程とは、
   測距信号として、共通のタイムスロット中に前記複数の送信機のうちの前記第１と第２の送信機から第１と第２の識別可能信号をそれぞれ受信する工程と、
   受信測距信号に基づき前記第１のコード情報を使用して、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記第１の送信機までの距離を測定する工程と、
   前記受信測距信号に基づき前記第２のコード情報を使用して、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記第２の送信機までの距離を測定する工程と
   を備えることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、前記複数の送信機のうちの前記１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報をさらに含み、
   前記距離を測定する工程は、前記受信識別可能信号と前記距離支援情報とに基づき、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記特定した１つまでの距離を測定する工程を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 前記識別可能信号を受信する工程は、
    前記受信識別可能信号から前記複数の送信機のうちの前記特定した１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を取得する工程
    をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. 前記サイマル放送通信信号は、サイマル放送デジタルテレビ信号を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 前記サイマル放送デジタルテレビ信号と前記識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号を含み、
    前記識別可能信号を受信する工程は、前記ＤＶＢ−Ｈプロトコルの未割当てタイムスロット中に前記識別可能信号を受信する工程を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 前記測定距離を前記移動体機器からロケーションサーバに送信する工程と、
    前記ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づく位置推定値を提供するために、前記移動体機器からの前記測定距離を含む少なくとも３つの距離値を使用して、前記ロケーションサーバで前記移動体機器の位置を計算する工程と
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号とＧＰＳ通信信号とに関連するアンテナ回路を再同調せずに、共用受信機を使用して前記移動体機器で、前記ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号とＧＰＳ通信信号とをそれぞれの個別タイムスロット中に受信する工程と、
    前記ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号と前記ＧＰＳ通信信号とに基づき、前記移動体端末の位置を推定する工程と
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
15. 前記受信サイマル放送通信信号から取得した前記情報は、ＧＰＳ支援情報をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 前記複数の送信機から前記通信信号をサイマル放送する工程と、
    前記複数の送信機のうちの前記１つから前記識別可能信号を送信する工程と
    をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
17. 前記サイマル放送通信信号は、前記複数の送信機のうちの前記１つに関連するタイムスロットを指定し、
    前記識別可能信号を送信する工程は、前記タイムスロット中に前記複数の送信機のうちの前記１つから前記識別可能信号を送信する工程を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記サイマル放送通信信号は、前記複数の送信機のうちの前記１つに関連するコード情報を指定し、
    前記識別可能信号を送信する工程は、前記コード情報に基づき、前記複数の送信機のうちの前記１つから前記識別可能信号を送信する工程を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
19. 移動体機器の位置を決定する方法であって、
    通信プロトコルにより規定される共通のタイムスロット中に、識別情報を含む通信信号を複数の送信機からサイマル放送する工程と、
    前記通信プロトコルの少なくとも１つの未割当てタイムスロット中に、前記複数の送信機から識別可能信号をそれぞれ送信する工程と
    を備えることを特徴とする方法。
20. 前記識別情報は、前記複数の送信機のそれぞれに関連する前記通信プロトコルの個別コード情報および個別タイムスロットの少なくともいずれかを備えることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
21. 前記識別情報は前記個別タイムスロットを備え、それぞれの識別可能信号を送信する工程は、
    前記複数の送信機のそれぞれに関連する個別タイムスロット中に、前記複数の送信機のそれぞれの識別可能信号を送信する工程
    を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. 前記識別情報は前記個別コード情報を含み、
    前記識別可能信号をそれぞれ送信する工程は、前記複数の送信機のそれぞれに関連する前記個別コード情報に基づき、少なくとも１つの未割当てタイムスロット中に、前記複数の送信機のそれぞれの識別可能信号を送信する工程
    を備えることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
23. 通信信号をサイマル放送する工程は、
    前記複数の送信機のそれぞれに関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを有する距離支援情報を含む前記通信信号をサイマル放送する工程
    をさらに備えることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
24. 前記識別可能信号をそれぞれ送信する工程は、
    前記複数の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を送信する工程
    をさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
25. 前記通信信号はデジタルテレビ信号を含み、
    前記通信プロトコルはデジタルテレビプロトコルを含むことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
26. 前記デジタルテレビ信号はＤＶＢ−Ｈプロトコル信号を含み、前記通信プロトコルはＤＶＢ−Ｈプロトコルを含むことを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
27. 前記識別可能信号をそれぞれ送信する工程は、
    前記通信信号のサイマル放送とは異なるデューティファクタで前記複数の送信機から前記それぞれの識別可能信号を送信する工程
    を備えることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
28. 移動体機器であって、
    複数の送信機からサイマル放送される通信信号と、前記複数の送信機のうちの１つに関連する識別可能信号とを受信するように構成された受信器と、
    前記受信サイマル放送通信信号から取得した情報に基づき、前記複数の送信機のうちの前記１つを特定するように構成されているとともに、受信識別可能信号に基づき、前記移動体機器から前記複数の送信機のうちの前記１つまでの距離を測定するように構成されたコントローラと
    を備えることを特徴とする移動体機器。
29. 前記コントローラは、前記複数の送信機のうちの前記１つに関連するタイムスロットおよびコード情報の少なくともいずれかを含む識別情報を、前記受信サイマル放送通信信号から取得するように構成されていることを特徴とする、請求項２８に記載の移動体機器。
30. 前記識別情報は前記タイムスロットを含み、
    前記コントローラは、前記タイムスロットと前記複数の送信機のうちの前記１つを関連付け、前記複数の送信機のうちの前記特定した１つから前記識別可能信号を受信するために、前記タイムスロット中、前記受信器をアクティブにするようにさらに構成されていることを特徴とする、請求項２９に記載の移動体機器。
31. 前記識別情報は前記コード情報を含み、
    前記コントローラは、前記コード情報と前記複数の送信機のうちの前記１つとを関連付け、前記コード情報に基づき前記複数の送信機のうちの前記１つまでの前記距離を測定するようにさらに構成されていることを特徴とする、請求項２９に記載の移動体機器。
32. 前記コントローラは、前記受信サイマル放送通信信号から前記複数の送信機の中の前記１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を取得するようにさらに構成されているとともに、前記受信識別可能信号と前記距離支援情報とに基づき、前記距離を測定するように構成されていることを特徴とする、請求項２９に記載の移動体機器。
33. 前記コントローラは、前記受信識別可能信号から前記複数の送信機のうちの前記特定した１つに関する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを含む距離支援情報を取得するようにさらに構成されていることを特徴とする、請求項２８に記載の移動体機器。
34. 前記サイマル放送通信信号はサイマル放送デジタルテレビ信号を含むことを特徴とする、請求項２８に記載の移動体機器。
35. 前記サイマル放送デジタルテレビ信号と前記識別可能信号は、ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号を含み、前記コントローラは、前記識別可能信号を受信するために、ＤＶＢ−Ｈプロトコルの未割当てタイムスロット中、前記受信器をアクティブにするように構成されていることを特徴とする、請求項３４に記載の移動体機器。
36. 移動体機器の位置を決定するシステムであって、
    通信プロトコルにより規定される共通のタイムスロット中に、識別情報を含む通信信号をサイマル放送するように構成されているとともに、前記通信プロトコルの少なくとも１つの未割当てタイムスロット中に、各識別可能信号を送信するようにさらに構成された複数の送信機
    を備えることを特徴とするシステム。
37. 前記識別情報は、前記複数の送信機のそれぞれに関連する、前記通信プロトコルの個別コード情報および個別タイムスロットの少なくともいずれかを備えることを特徴とする、請求項３６に記載のシステム。
38. 前記識別情報は前記個別タイムスロットを備え、前記複数の送信機のそれぞれは、自装置にそれぞれ関連する前記個別タイムスロット中に、それぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成されていることを特徴とする、請求項３７に記載のシステム。
39. 前記識別情報は前記個別コード情報を含み、前記複数の送信機のそれぞれは、自装置にそれぞれ関連する前記個別コード情報に基づき、前記少なくとも１つの未割当てタイムスロット中に、それぞれの識別可能信号を送信するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項３７に記載のシステム。
40. 前記サイマル放送通信信号は、前記複数の送信機の中の前記送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを有する距離支援情報をさらに含むことを特徴とする、請求項３７に記載のシステム。
41. 前記各識別可能信号は、前記複数の送信機にそれぞれ関連する位置および時間の少なくともいずれかの補正データを有する距離支援情報を含むことを特徴とする、請求項３６に記載のシステム。
42. 前記サイマル放送通信信号はサイマル放送デジタルテレビ信号を含み、前記通信プロトコルはデジタルテレビプロトコルを含むことを特徴とする、請求項３６に記載のシステム。
43. 前記サイマル放送デジタルテレビ信号はＤＶＢ−Ｈプロトコル信号を含み、前記通信プロトコルはＤＶＢ−Ｈプロトコルを含むことを特徴とする、請求項４２に記載のシステム。
44. 前記ＤＶＢ−Ｈプロトコル信号に基づく位置推定値を提供するために、前記移動体端末から受信した少なくとも３つの距離値を使用して前記移動体機器の位置を計算するように構成されたロケーションサーバ
    をさらに備えることを特徴とする、請求項４３に記載のシステム。

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