JP2008536031A - 慣性ブロック機構 - Google Patents

Abstract

直線運動に適合されたロック部材を含む、アンチショック装置を有する錠等の機械的装置。アンチショック装置は、ロック部材の運動と実質的に平行な直線運動をするように設置されたバランス部材と、２つの末端とその間のピボット軸とを有する回転可能に支持されたレバーとを有する。ロック部材は一方の末端に隣接し、バランス部材は他の末端に隣接し、この隣接がばね等のバイアス手段によって維持される。レバーは回転軸に対して実質的にゼロの慣性モーメントを有する。例えば、双安定ソレノイドの電機子であるロック部材は、永久磁石によって装置のブロック位置に維持される。装置に衝撃が加えられると、ロック部材及びバランス部材が実質的に互いを相殺する慣性力を生じさせ、一方、強制振動は隣接配置及び永久磁石によって打ち消される。

Description

本発明は、電動式錠又は電子錠に関し、より詳細にはソレノイド・サーボ機構を有する可動式錠に関する。

電子錠及び電動式錠には多くの種類が知られている。それら全ては、ラッチ又はボルトを動かす等のロック/アンロック機能をブロックするための、或いはそれ自体のロック/アンロックを行うための何らかの電気的サーボ機構を用いるものである。サーボ機構は、殆どの場合において、簡素、頑丈、安価で信頼性があり、耐久力のある機構であるソレノイド機構である。ソレノイド機構において、電磁力及び弾性要素の作用の下で、電機子は単純な直線又は回転運動を行う。既知の双安定ソレノイドのように、１つ又はそれ以上の箇所に永久磁石が用いられる場合もある。
国際公開第０４/０７２４１８号パンフレット 米国特許第５２４９８３１号明細書 米国特許第４４１２４３６号明細書

しかしながら、単純な運動には大きな問題が含まれており、それは電機子が慣性力によっても動かされ得るということである。そのような力は錠全般、特に南京錠、のみならず金庫、カセット等についても、それに加えられる衝撃によって生み出される。また、錠の部分に周期的加速度を発生させるために振動機を用いることもできる。このようにして、ソレノイド機構を、鍵又は暗号化された入力がなくとも、非ブロック化又はオープン状態にすることが可能である。この問題を解決するために多くの複雑な方法が開発されてきた。それらは錠に対して複雑な部品、空間を必要とするものであり、錠の全ての箇所において信頼できるものではない。

例えば、本願と同一の発明者による特許文献１は、電機子に設置された第一要素とソレノイド・ステータに工程された第二要素とを含む耐衝撃アレンジメントを開示している。第一要素は、電機子が直線運動をするときに螺旋運動をするように第二要素に係合されている。螺旋運動は所定の摩擦力を克服するのに付随するものであり、それによって衝撃下で２つの運動が電機子に沿って装置全体に加えられることを防止するが、ソレノイド・コイルの磁気作用の下では直線運動を許可するというものである。

特許文献２は、レバーを通して金庫のばね作動ロックボルトに接続するカウンタウエイトを有する錠であって、金庫が強打された際に、ボルトをそのロック位置から移動させようとする全ての慣性力を相殺する錠を記述している。

特許文献３は、衝撃の間の運動エネルギーに対抗するために比較的重いカウンタウエイトを有する耐衝撃性プランジャ・ラッチング機構が付いた銀行大金庫ドア用の時限錠を記述している。カウンタウエイトは、ドアボルトをブロック/アンブロックする時計機構をアンロードするように、ばねによって釣り合いがとられている。錠掛装置と比較的小さな質量との間に歯車列が導入されてシステムの仮想慣性を増加させ、錠の入力部と入力の際の振動をシステムが吸収することを可能にする質量との間に弾性リンクが提供される。

本発明により、操作力による第１位置から第２位置への直線運動に適合され、適当な方向から機械的装置に加えられる衝撃によって生じる第１の慣性力により第１位置から第２位置へ移動するロック部材を含む、アンチショック装置を有する錠等の機械的装置が提供される。アンチショック装置は、ロック部材の運動と実質的に平行な直線運動をするように設置されたバランス部材と、２つの末端とその間のピボット軸とを有する回転可能に支持されたレバーとを有する。一方の末端はロック部材にリンクし、他の末端はバランス部材にリンクしている。バランス部材は、衝撃の際に、レバーを経てロック部材に加えられる第２の慣性力を生じさ、第２の慣性力が第１の慣性力を実質的に相殺する。機械的装置は、レバーとロック部材との間、及びレバーとバランス部材との間のリンクが隣接（アバットメント）によるものであり、アンチショック装置が、隣接を維持するようにロック部材及びバランス部材の少なくとも１つをレバーに向けて付勢するバイアス手段を含むことを特徴とする。

バイアス手段は、例えば、バランス部材をレバーに向けて付勢するばね手段であってもよい。

ロック部材は、第１位置が機械的装置のブロック位置であり、電機子が永久磁石によって第１位置に保たれる、双安定ソレノイドの電機子であることができる。

レバーは、ピボット軸に対して実質的にゼロの慣性モーメントを有するように形成されることが好ましい。

機械的装置は可動ラッチを有することができ、ロック部材は第１位置ではラッチの動きをブロックし、第２位置ではラッチを解放するように適合され、ロック部材の直線運動はラッチの動きに交差するものであることが好ましい。

可動ラッチはくぼみのある部分を有し、その部分と合致し、ロック部材が第２位置にあるときにラッチを可動とする開口部をロック部材が有し、ロック部材が第１位置にあるときは、開口部のエッジ部がくぼみと係合してラッチの動きをブロックすることが好ましい。

回転レバーは円筒のくぼみ中に回転可能に支持される円柱として形成され、開口部が、ロック部材の隣接に適合する第１のステップとバランス部材の隣接に適合する第２のステップとを更に円柱の周囲に形成されることができる。

２つのステップは円柱の周囲に形成されることが好ましい。第１のステップはロック部材が第２位置に達したときにロック部材の側面に隣接するように形成された側壁を有することができ、第２のステップはバランス部材の側面に隣接するように形成された側壁を有することができる。

本発明のアンチショック装置は、ソレノイド磁石電機子等のロック部材が動かないように、錠等の機械的制御システムに加えられた衝撃によって生じる慣性力を均衡させる。

レバーを経たロック部材とバランス部材との隣接によるリンクは、機械的力がレバーに（及びレバーから）隣接方向のみに伝わることを確実なものにする。これにより、アンチショック装置は、また、摩擦と組み合された強制振動に対しても耐性のあるものとなる。

図１、２、３を参照して、本発明の錠１０は、基板１４を有するハウジング１２と、ロックボルト１６と、ラッチピン１８と、アンチショック装置２２を含むブロック・アセンブリ２０と、バッテリ（図示せず）を有する電子制御回路２４とを含むものである。

また、図４も参照して、ハウジング１２は、ブラインドボア２８に延伸する貫通円筒ボア２６と、ボア２８に垂直であり、かつそれと交差するもう１つの円筒ボア３２とを有する頑丈な中空コの字体である。基板１４は２つのねじ３６によってハウジング１２に取り付けられる。ハウジングは、更に、圧縮ねじ４２によってボア２８の開口に向けて付勢されるダミープラグ４０をブラインドボア２８の下部に収容する。

ラッチピン１８はボア３２に摺動可能に収容され、ピン３４に支持される第二圧縮ばね４４によってボア２８に向けて付勢される。ラッチピンはテール４５を有する。

ロックボルト１６は、ロックピン１８を受け入れる大きさのノッチ４６とハンドル４８とを有する。ロックボルト１６はボア２６−２８内に摺動可能、回転可能に配置されている。

また、図５も参照して、ブロック・アセンブリ２０は、双安定ソレノイド５０、ラッチレバー５２、中間ピン５４、及びラッチ・ハウジング５６を含むものである。ソレノイド５０は、可動電機子５８、電磁コイル６０、及び永久磁石６２を有する。圧縮ばね６４は電機子５８を磁石６２から離れるように付勢する。ソレノイド５０は２つの状態を有するものであり、１つは電機子５８が磁石６２に引付けられて保持され、ばね６４が圧縮される（図２に示すような）収縮状態であり、もう１つは、電機子５８が磁石から離れるように付勢される（図５に示すような）延伸状態である。適切な極性の直流をコイル６０に流すことによって、ソレノイド５０を交互に２つの状態にすることが可能である。中間ピン５４は、電機子５８とラッチレバー５２に接するように、ラッチ・ハウジング５６内に摺動可能に設置されている。

ラッチ・ハウジング５６は、基板１４に包まれて搭載されるように形成される。ラッチ・ハウジングは、ラッチピン１８と同軸にラッチレバー５２を収容するラウンドボア６６と、一方が中間ピン５４を収容する、ソレノイド軸に平行な２つの溝とを有する。

ラッチレバー５２はボア６６内で自由に回転（ピボット）できるように設置される。図６を参照して、ラッチレバー５２は２つのステップ６８、７０とボア７２とを有する。２つのステップ６８、７０はピン５４、７８の隣接（アバットメント）のための接触点を提供する（下記参照）。図２及び５に示すように、ステップの側面は、ピンの側面に接し、ラッチレバーが所定の角度になった後に更に回転することを妨げるのに適切な角度となるように形成される。ボアの外形は、ラッチ・ハウジング５６内においてラッチレバー５２が所定の角度になったときのみテール４５が通過できるように形成される。ラッチレバー５２全体の形状は、ボア６６に対して対称である。従って、ラッチレバー５２は、ステップ６８、７０に加えられた力に対する中間点で回転するように支持された第１種てこを形成する。

アンチショック装置２２は、プッシュ・ロッド（バランス部材）７６と、第２中間ピン７８と、圧縮ばね８０とを含む。プッシュ・ロッド７６は、ソレノイドの側の溝をスライドし、ソレノイド軸に平行になるように支持される。中間ピン７８は、プッシュ・ロッドとラッチレバー５２に接するように、ラッチ・ハウジング５６の第二の溝にスライドするように設置される。ばね８０はプッシュ・ロッド７６をラッチレバー５２に向けて付勢するように設置され、それによってプッシュ・ロッド７６、中間ピン８０、ラッチレバー５２、中間ピン５４、及び電機子５８の恒久的な隣接が維持される。ピン５４及び７８の質量は実質的に同等になるように選択され、プッシュ・ロッド７６の質量は電機子５８の質量に等しい。

電子制御回路２４は、コマンドによりソレノイド５０に電流を流すようになっている。その特定の構造は特許性に関連するものではない。

錠１０は以下のように作動する。図１及び２を参照して、錠を閉めた状態において、ノッチ４６がラッチピン１８に対向する形で、ハンドル４８がハウジング１２に接するまでボルト１６がボア２６−２８に挿入される。ロックボルト１６がこの位置にある状態で、ピン１８がばね４４の作用によってノッチに入り、それによりロックボルトが軸方向に抜けることが妨げられる。ソレノイド５０の電機子５８が後退して磁石６２に付くように、制御回路２４がコイル６０に通電する。プッシュロッド７６及び中間ピン８０を経てばね８０に付勢されることによって、ブロック・アセンブリ２０のラッチレバー５２がラッチピン１８のエッジ部に入り、それによりラッチピン１８が戻ることを妨げる。この時点でコの字型の錠が閉められ、ロックボルト１６がブロックされる。

ロックボルトを非ブロック化して錠１０を開けるためには、制御回路２４がコイル６０に通電して永久磁石６２の引力とは逆方向の電磁力を発生させる。それにより、電機子５８が磁石６２から解放され、ばね６４がソレノイドから電機子を押し出す（図４及び５）。ボア７２がテール４５と直線上に並び後者が前者内で自由に移動できるように、電機子５８は中間ピン５４を経てラッチレバー５２を押し、ラッチハウジング５６のボア６６に入るようにする。回転の間に、ラッチレバー５２は中間ピン７８を押し、ばね８０を圧縮してプッシュロッド７６を移動させる。

この時点でロックボルト１６をハンドル４８を用いて手動で回転させることができる。回転の工程において、ノッチ４６の下部がばね４４の力に対してラッチピン１８を押し、ピンテール４５をボア３２内に落とし込む。ブロック状態から約４分の１以上回転したところで、ロックボルト１６がラッチピン１８をボア３２内に完全に押し込み、図４に示すように、ロックボルトが軸方向に抜けるようになる。軸方向の動きにつれて、ばね４２の作用によりロックボルト１６の後にダミープラグ４０が続く。ダミープラグ４０はラッチピン１８の端からロックボルト１６の位置を占有し、それによりロックボルトがボア２６に非可逆的に進入することを妨げる。

数秒のうちに、制御回路２４はコイル６０に通電し、永久磁石６２の引力と同方向の電磁力を発生させる。これにより、電機子５８はソレノイドに側に引き込まれ、ばね６４を圧縮して更に磁石６２に引き付けられる。この時点でラッチレバー５２はピン７８を経てプッシュロッド７６によってのみ付勢されている。仮にロックボルト１６が回転され上述のように引き抜かれると、ピンテール４５はボア３２の内側にあり、ラッチレバー５４が回転してそのブロック位置に戻ることはない。しかしながら、ブロック・アッセンブリがここでプレロードされる−ロックボルト１６が（手動で）くぼみ４６がラッチピン１８に対向するクローズ位置に戻されると、ばね４４に押されてラッチピン１８がくぼみに入り、テール４５がラッチレバー５２を解放し、ソレノイドを更に通電することなく、後者がラッチピン１８のエッジの下でそのブロック位置まで自動的に回転する。

その数秒間にロックボルト１６がそのクローズ位置から回転しない場合は、ラッチレバー５２がラッチピン１８のエッジの下で即座に回転してそのブロック位置に戻る。

アンチショック装置２２は以下のように作動する。図２に示すように、ソレノイド軸に対して平行方向に衝撃（加速度）が錠に加えられると、同じ方向にスライド可能な電機子５８は（ピン５４を通して）ラッチレバー５２に慣性力を働かせ、磁石６２から離れる。対向する力が存在しないと、電機子５８は磁石から完全に離れ、ばね６４の力により、ラッチレバー５２を回転させて（図５に示す位置において）テール４５と直線上に並ぶことによってラッチピン１８を非ブロック化し、錠が開く。

しかしながら、上述のように、プッシュロッド７６は電機子５８と同じ質量を有しており、ソレノイド軸と平行にスライドするように設置されている。従って、衝撃が加えられると、プッシュロッド７６は、電機子５８からの力と実質的に同一である第２の慣性力を生成する。両方の力は、それぞれの中間ピン５４、７８を通して、ラッチレバー５８の両側面のステップ６８、７０に作用する。それによって、錠に加えられた衝撃の下で、ラッチレバーを回すことができないように実質的に等しい反対方向の力のモーメントがラッチレバーに働く。ピン５４、７８はそれぞれ電機子、プッシュロッドと実質的に一体の部分として機能し、それぞれの設計については利便性に基づくものであることは理解される。

上述のアンチショック装置は、摩擦と組み合された振動力に対しても耐性を有する。幾つかのケースにおいては、錠に振動を加えると同時に僅かなモーメントをハンドル４８に加えることによって、ラッチピン１８とラッチレバー５２との間の振動摩擦力及びラッチレバーに対する慣性モーメントを生じさせることが可能である。低摩擦の周期が、モーメントがラッチレバーの非ブロック化位置となる周期と一致する場合には、後者は非ブロック化位置に達するまで「這う」ことができる。例えば、カウンターウエイトがレバーにポジティブに接続された特許文献２に記載の安全施錠装置は、この方法によって開けることが可能である。

本発明の装置においては、慣性質量（電機子及びプッシュロッド）とラッチレバーとの間のリンクは、それらがレバーを引くことができないように隣接のみである。また、ラッチレバー５８は中央対称の形状を有しており、直線的振動又は加速度がピボット軸に対して慣性トルクを発生させることができないようになっている。

有益的なことに、ラッチピン１８のブロック位置は、ばね６４、８０の間の弾性力のバランスによって維持される位置ではなく、永久磁石６２の引力によって維持される電機子５８の収縮位置に連関するものである。最初のケースにおいて、僅かな摩擦力は、ばね６４の弾性力より数倍強い磁石引力に勝つことはできない。磁石の引力に対抗して電機子を動かすには強い慣性力（衝撃）を要するが、そのような場合には、上述したように、プッシュロッド７６が同等の逆方向の慣性力を提供する。

加えて、ブロック・アセンブリ（電機子、プッシュロッド、及びラッチレバー）の運動面は、ラッチピンの操作運動に対して垂直である。従って、ラッチピンに加えられた外力はブロック・アセンブリを付勢することができない。ラッチのテールを収容するボア又はくぼみを、例えば中間ピン５４又は７８といったブロック・アセンブリに付随する他の可動部中に配置することが可能であることは理解される。

アンチショック装置の他の具体例が図７、８、９に示されており、図１〜６と実質的に同じ部品には同一の符号が用いられている。ハウジングを略したロック機構９０の概略透視図が図７に示されている。ロック機構は、例えばドアフレームに設置可能なブロック・アセンブリ９２と、ドアに設置可能な非円形状のロックボルト９４とを含むものである。

ブロック・アセンブリ９２は、双安定ソレノイド（図２に破線で示されるものと実質的に同一）、ラッチレバー９６、中間ピン９８、及びラッチハウジング５６を含む。ソレノイドは、可動電機子５８、コイル６０、永久磁石６２、及び圧縮ばね６４を包含する。中間ピン９８は電機子５８及びラッチレバー９６に接するようにラッチハウジング５６内をスライド可能に設置され、ロック機構の手動操作を可能にする突起部１０２を有する。

ラッチハウジング５６はラッチレバー９６を収容するための丸ボア６６と、その一方が中間ピン９８を収容する、ソレノイド軸に平行な２つの溝とを有する。

ラッチレバー９６はボア６６内で自由に回転（ピボット）できるように設置される。図９を参照して、ラッチレバー９６は２つのステップ６８、７０とくぼみ１０４とを有する。ラッチレバー９６がラッチハウジング５６内で所定の角度に配置されるときに、ロックボルト９４が通過できるように、くぼみの側面が形付けられる。上記と同様に、ラッチレバー９６は、ステップ６８、７０に加えられた力に対する中間点で回転するように支持された第１種てこを形成する。ラッチレバー９６の全体の形状は対称中心を有するものではない。しかしながら、その形状はピボット軸（ボア６６の軸）に対して慣性モーメントがゼロ又は無視できるものになるように設計される。

図８を参照して、ロックボルト９４は、ラッチレバー９６のくぼみ１０６のエッジ（あご部１０４’）を受け入れる大きさのノッチ１０４を有する。ロックボルト９４は、例えばドア（支持は図示せず）において、スライド可能だが回転不能に支持される。ロックボルトの前端はテーパー（円錐形）とされ、後端はハンドル又はサーボ機構を搭載するためのねじ穴１１０を有する。

ブロック・アセンブリ９２のアンチショック装置２２は、プッシュロッド７６、第２中間ピン７８、及び圧縮ばね８０を含み、それらの特徴及び機能は上記のものと類似する。

ロック機構９０は、ロックボルト９４がラッチピン１８の役割を果たすことを考慮すれば、図１〜６の錠１０と実質的に同様に作動する。図７は、ノッチ１０６がラッチレバーの厚みと整合し、ロックボルト９４がラッチレバー９６のくぼみ１０４に挿入された、ロック機構のクローズ状態を示すものである。ばね８０の作用下で、電機子５８が後退してラッチレバー９６が回転することによりくぼみ１０６があご部１０４’と係合し、それによりロックボルト９４が軸方向に抜けることが妨げられる。ラッチレバー９６の位置は図９にも示されている。

ロックボルト９４を非ブロック化してロック機構９０を開けるためには、コイル６０を通電して電機子５８を解放する。ばね６４の作用下において、くぼみ１０４がロックボルト９４の図示部分と直線上に並ぶように電機子がラッチラバー９６を押し、時計方向に回転させる。この時点でロックボルト９４をラッチレバー９６から引き抜くことができ、ドアを開けることができる。

数秒のうちに、電機子５８をソレノイド側に引き寄せるためにコイル６０が逆方向に通電され、電気子は永久磁石６２によって保たれる。この時点で、ばね８０の作用下で、プッシュロッド７６によってラッチレバー９６が元の方向（図７における反時計方向）に回転させられる。

ロック機構９０をクローズするためには、ロックボルト９４がラッチレバー９６のくぼみ１０４の反対側に軸方向に整列するようにドアを閉め、次にロックボルトがくぼみ中に手動で押し入れられる。実際、ロックボルトの側面は（図９に示すように）最初はくぼみの側面と角度的にずれているが、円錐部１０８がまずくぼみ１０４に入り、ラッチレバーを反時計方向に回転させて、ロックボルトと直線上にそろうようにする。ラッチレバー９６と電機子５８との間のリンクは（中間ピン９８を経て）隣接のみによるものであるので、ラッチレバーの反時計方向の回転は電機子５８をソレノイドから引き抜くことができない。ノッチ１０６がラッチレバーの厚みと整合する位置にロックボルトがくると、後者は時計方向に回転し、あご部１０４’がノッチ１０６に自動的に係合することによってロック機構９０が図７に示すようにクローズされる。

ロック機構９０については、ロックボルト９４を含むメカニズム全体がドア、金庫等の一体部分として搭載されるような、異なる使用をすることが可能である。そのような場合、ロックボルト９４を、ねじ穴１１０を用いてサーボ機構に組み立てることが可能であり、くぼみ１０４（図７の右側）を通し、他のロック機構（図示せず）と相互作用するように適合させることができる。この場合において、ロックボルト９４のロックは、実質的に第一の具体例（図１）におけるラッチピン１８のロックとして進行する。電機子５８がソレノイドに引き付けられ、ノッチ１０６が未だラッチレバー９６に整合しない状態で更に磁石６２によって保たれると、後者はプッシュロッド７６及びピン７８を通してばね８０によって圧縮される。ロックボルト９４がそのノッチ１０６がラッチレバーの厚みと整合する位置にくると、更にソレノイドコイルを通電することなく、後者が時計方向に回転してあご部１０４’が自動的にノッチ１０６と係合する。

特定の具体例について説明をしたが、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行えることは理解される。例えば、本発明を改良して、銀行大金庫、金庫、カセット、車両ドア、及び他の装置に用いることが可能である。

図１は本発明のアンチショック装置を備えた電子錠の前部正面断面図である。 図２はラッチがロック状態にある図１に示す錠のII−II面での部分断面図である。 図３は図１に示す錠の側面図である。 図４は、オープンした状態の図１に示す錠の前部正面断面図である。 図５はラッチがアンロック状態にある図４に示す錠のV−V面での部分断面図である。 図６は図１に示すラッチレバーの拡大図である。 図７は本発明のアンチショック装置を備えたブロック装置の他のロック機構を示す透視図である。 図８は図７に示すロック機構のロックボルトの透視図である。 図９は図７に示すロック機構に用いられるラッチレバーの拡大図である。

符号の説明

１０ 錠
１４ 基板
１６ ロックボルト
１８ ラッチピン
２０ ブロック・アセンブリ
２２ アンチショック装置
２４ 電子制御回路
２６ 貫通円筒ボア
２８ ブラインドボア
３２ 円筒ボア
４０ ダミープラグ４０
４２ 圧縮ねじ
４４ 第二圧縮ばね４４
４５ テール
４６ ノッチ
５０ 双安定ソレノイド
５２ ラッチレバー
５４ 中間ピン
５８ 可動電機子
６０ 電磁コイル
６２ 永久磁石
６４ 圧縮ばね
６６ ラウンドボア
６８、７０ ステップ
７６ プッシュ・ロッド（バランス部材）
７８ 第２中間ピン
８０ 圧縮ばね８０
９０ ロック機構
９２ ブロック・アセンブリ
９４ ロックボルト
９６ ラッチレバー
９８ 中間ピン
１０４’ あご部

Claims (19)

1. 操作力による第１位置から第２位置への直線運動に適合され、適当な方向から機械的装置に加えられる衝撃によって生じる第１の慣性力により当該第１位置から第２位置へ移動するロック部材を含む、アンチショック装置を有する機械的装置であって、
   当該アンチショック装置が、当該ロック部材の運動と実質的に平行な直線運動をするように設置されたバランス部材と、一方の末端が当該ロック部材にリンクし、他の末端が当該バランス部材にリンクする、２つの末端とその間のピボット軸とを有する回転可能に支持されたレバーとを有し、
   当該バランス部材が、当該衝撃の際に、当該レバーを経て当該ロック部材に加えられる第２の慣性力を生じさせることが可能であり、当該第２の慣性力が当該第１の慣性力を実質的に相殺し、
   当該レバーと当該ロック部材との間、及び当該レバーと当該バランス部材との間のリンクが隣接（アバットメント）によるものであり、当該アンチショック装置が、当該隣接を維持するように当該ロック部材及び当該バランス部材の少なくとも１つを当該レバーに向けて付勢するバイアス手段を含み、
   当該バイアス手段が、当該バランス部材を当該レバーに向けて付勢するばね手段を含むものであることを特徴とする機械的装置。
2. 当該ロック部材が双安定ソレノイドの電機子であり、当該第１位置が当該機械的装置のブロック位置であり、当該電機子が永久磁石によって当該第１位置に保たれることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 当該レバーが当該ピボット軸に対して実質的にゼロの慣性モーメントを有するように形成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 当該回転レバーが円筒ボア中に回転可能に支持される円柱として形成され、当該円柱が当該ロック部材の隣接に適合する第１のステップと当該バランス部材の隣接に適合する第２のステップとを更に有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 当該２つのステップが当該円柱の周囲に形成されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 当該機械的装置が可動ラッチを有し、当該ロック部材は当該第１位置では当該ラッチの動きをブロックし、当該第２位置ではラッチを解放するように適合され、当該ラッチの動きは当該ロック部材の直線運動に交差することを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 当該可動ラッチがくぼみのある部分を有し、当該部分と合致し、当該ロック部材が当該第２位置にあるときに当該ラッチを可動とする開口部を当該ロック部材が有し、ロック部材が第１位置にあるときは、当該開口部のエッジ部が当該くぼみと係合して当該ラッチの動きをブロックすることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 当該ラッチの動きが当該回転レバーの回転面に対して交差するものであり、当該可動ラッチがくぼみのある部分を有し、当該部分と合致し、当該ロック部材が当該第２位置にあるときに当該ラッチを可動とする開口部を当該レバーが有し、ロック部材が第１位置にあるときは、当該開口部のエッジ部が当該くぼみと係合して当該ラッチの動きをブロックし、当該ロック部材及び当該バランス部材が、当該バランス部材を当該レバーに向けて付勢するばね部材によって当該レバーに隣接することを特徴とする請求項６に記載の装置。
9. 当該回転レバーが円筒ボア中に回転可能に支持される円柱として形成され、当該開口部が当該円柱の周囲に形成されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
10. 垂直なラッチ部材に係合するように、操作力による第１位置から第２位置への直線運動に適合され、適当な方向から機械的装置に加えられる衝撃によって生じる第１の慣性力により当該第１位置から第２位置へ移動するロック部材を含む、アンチショック装置を有する機械的装置であって、
    当該アンチショック装置が、当該ロック部材の運動と実質的に平行な直線運動をするように設置されたバランス部材と、一方の末端が当該ロック部材にリンクし、他の末端が当該バランス部材にリンクする、２つの末端とその間のピボット軸とを有する回転可能に支持されたレバーとを有し、
    当該バランス部材が、当該衝撃の際に、当該レバーを経て当該ロック部材に加えられる第２の慣性力を生じさせることが可能であり、当該第２の慣性力が当該第１の慣性力を実質的に相殺し、
    当該レバーと当該ロック部材との間、及び当該レバーと当該バランス部材との間のリンクが少なくとも部分的に垂直な隣接によるものであり、当該アンチショック装置が、当該隣接を維持するように当該ロック部材及び当該バランス部材の少なくとも１つを当該レバーに向けて付勢するバイアス手段を含むものであることを特徴とする機械的装置。
11. 当該バイアス手段が、当該バランス部材を当該レバーに向けて付勢するばね手段を含むものであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 当該ロック部材が双安定ソレノイドの電機子であり、当該第１位置が当該機械的装置のブロック位置であり、当該電機子が永久磁石によって当該第１位置に保たれることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
13. 当該レバーが当該ピボット軸に対して実質的にゼロの慣性モーメントを有するように形成されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
14. 当該回転レバーが円筒ボア中に回転可能に支持される円柱として形成され、当該円柱が当該ロック部材の隣接に適合する第１のステップと当該バランス部材の隣接に適合する第２のステップとを更に有することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
15. 当該２つのステップが当該円柱の周囲に形成されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 当該機械的装置が可動ラッチを有し、当該ロック部材は当該第１位置では当該ラッチの動きをブロックし、当該第２位置ではラッチを解放するように適合され、当該ラッチの運動は当該ロック部材の直線運動に交差することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
17. 当該可動ラッチがくぼみのある部分を有し、当該部分と合致し、当該ロック部材が当該第２位置にあるときに当該ラッチを可動とする開口部を当該ロック部材が有し、ロック部材が第１位置にあるときは、当該開口部のエッジ部が当該くぼみと係合して当該ラッチの動きをブロックすることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 当該ラッチの動きが当該回転レバーの回転面に対して交差するものであり、当該可動ラッチがくぼみのある部分を有し、当該部分と合致し、当該ロック部材が当該第２位置にあるときに当該ラッチを可動とする開口部を当該レバーが有し、ロック部材が第１位置にあるときは、当該開口部のエッジ部が当該くぼみと係合して当該ラッチの動きをブロックし、当該ロック部材及び当該バランス部材が、当該バランス部材を当該レバーに向けて付勢するばね部材によって当該レバーに隣接することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
19. 当該回転レバーが円筒ボア中に回転可能に支持される円柱として形成され、当該開口部が当該円柱の周囲に形成されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。

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