JP2008534181A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. 以下の工程を含む、身体の少なくとも一部の手術後像の予測を手術前に得るための方法：
   − 身体の少なくとも一部の３Ｄ手術前モデルを決定する；
   − 一つ以上の観察位置からの前記身体の少なくとも一部の手術前２Ｄ写真を取得する；
   − 前記３Ｄ手術前モデルを前記手術前２Ｄ写真と一致させる；
   − 前記３Ｄ手術前モデルを変形するための変形範囲を決定する、そして
   − 前記身体の少なくとも一部の３Ｄ手術後モデルの予測された手術後像を導出する、但し前記予測された手術後像は前記変形範囲を使用して前記手術前２Ｄ写真を変形することによって得られる２Ｄ写真である。
2. 前記予測された手術後像が３Ｄ表面レンダリングである請求項１に記載の方法。
3. 複数の手術前２Ｄ写真が取得される請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記身体の少なくとも一部の少なくとも輪郭の３Ｄ手術前表面メッシュを前記３Ｄ手術前描写から生成する工程をさらに含む請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記予測された像を導出する工程が前記身体の少なくとも一部の少なくとも前記輪郭の３Ｄ手術後表面メッシュの予測を前記３Ｄ手術前表面メッシュから導出することを含む請求項４に記載の方法。
6. 前記輪郭の予測が前記変形範囲の決定において使用される請求項５に記載の方法。
7. 前記３Ｄ手術前モデルが３Ｄ像取得システムを使用して得られる請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
8. 前記３Ｄ像取得システムがコンピュータ断層撮影システム、磁気共鳴画像診断システム又は３Ｄ写真システムである請求項７に記載の方法。
9. 前記一致させる工程が前記３Ｄ手術前モデル及び前記２Ｄ手術前写真上の一組の対応する点によって実施される請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
10. 前記一致させる工程が前記手術前２Ｄ写真から導出される特徴と前記３Ｄ手術前モデルから導出される特徴の間の対応を計量的に表現することによって実施される請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
11. 較正対象の写真をとる工程をさらに含む請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記較正対象の前記写真がカメラを較正するために使用され、前記カメラが前記少なくとも一つの手術前２Ｄ写真を取得するために使用される請求項１１に記載の方法。
13. 前記一致させる工程の後、前記一致させた手術前２Ｄ写真から３Ｄ視覚化のためのテクスチャマップを作成する工程が実施される請求項３〜１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記３Ｄ手術前モデルが前記身体の少なくとも一部の軟組織描写を含む請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記身体の少なくとも一部の前記３Ｄ手術前モデルが前記身体の少なくとも一部の内部構造についての情報を含む請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
16. 以下のものを含む、身体の少なくとも一部の予測された手術後像を手術前に示すための手術計画システム：
    − 身体の少なくとも一部の３Ｄ手術前モデルを決定するための手段；
    − 前記３Ｄ手術前モデルを前記身体の少なくとも一部の２Ｄ手術前写真と一致させるための手段；
    − 前記３Ｄ手術前モデルを変形するために変形範囲を決定するため及び前記身体の少なくとも一部の３Ｄ手術後モデルの予測された手術後像を導出するための計算手段、但し前記予測された手術後像は前記変形範囲を使用して前記手術前２Ｄ写真を変形することによって得られる予測された手術後２Ｄ写真である、及び
    − 前記予測された手術後像を示すための表示手段。
17. 前記予測された手術後像が３Ｄ像である請求項１６に記載の手術計画システム。