JP2008526292A - 光学的生体内解析のためのデバイス、システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

生体内画像化のためのデバイス、システムおよび方法は、例えば、体内管腔から反射された光を少なくとも１つの分解色光に分解するように構成された分解装置と、任意に、該少なくとも１つの分解色光を解析するように構成された解析装置とを含む。

Description

本発明は、画像化の分野に関するものである。より具体的には、本発明は、生体内画像化のためのデバイス、システムおよび方法に関するものである。

体内の管また腔の生体内画像化のためのデバイス、システムおよび方法は、当業では知られている。

生体内画像化システムは、例えば、胃腸（ＧＩ）管のような体腔または管腔の内部から画像を得るための生体内画像化デバイスを含むことができる。生体内画像化デバイスは、例えば、画像化装置を、例えば照明源、コントローラまたはプロセッサ、電力源、送信機およびアンテナのような装置と結び付けられた状態で、含むことができる。送信機を必要としない内視鏡、および画像化以外の機能を果たす生体内デバイスのような、その他のタイプの生体内デバイスも存在する。

いくつかの生体内画像化デバイスは、照明源を用いて体内の器官、組織または管腔を照明し、画像化装置を用いて反射光を捕捉し、送信機を用いて外部受信機に画像データを伝送する。

本発明の様々な実施例は、例えば、生体内画像化デバイス、並びに、かかる生体内画像化デバイスを用いるための方法およびシステムを提供する。
本発明のいくつかの実施例に従って、生体内画像化デバイスは、例えば、体内管腔から反射された光を少なくとも１つの分解色光に分解するように構成された分解装置またはその他の装置と、任意に、この少なくとも１つの分解色光を解析するように構成された解析装置とを含むことができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、分解装置は、例えばプリズム、回析格子、カラー・フィルタまたはカラー・デバイダを含むことができる。
本発明のいくつかの実施例に従って、分解装置は、例えば、マイケルソン干渉計配列を有する光学システムを含むことができ、解析装置は、生体内画像化デバイス内で生成された干渉パターンを解析するように構成されることができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、解析装置は、少なくとも１つの分解色光を、定義済み基準値に対して解析するように構成されることができる。
本発明のいくつかの実施例に従って、解析装置は、少なくとも１つの分解色光が健常組織から反射されたかまたは非健常組織から反射されたかを、測定するように構成されることができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、生体内画像化デバイスは、例えば、非分散レンズを通して白色光を照光するための照明装置と、前記白色光を概ね第１の半分と第２の半分とに分配するための半反射鏡またはその他のビーム・スプリッタであって前記第１の半分が前記体内管腔上に照光され前記第２の半分が前記照明装置の方に反射されて戻る半反射鏡またはその他のビーム・スプリッタと、前記体内管腔から反射された前記第１の半分を受光するための分散レンズと、前記分散レンズを通って伝達された前記第１の半分と前記
第２の半分との干渉パターンを集束させるための非分散レンズとを含むことができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、分解装置は、例えば、体内管腔から反射された光を受光して反射するためのパノラマ鏡と、前記パノラマ鏡から反射された光を少なくとも１つの分解色光に分解するための回析格子とを含むことができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、生体内画像化デバイスは、例えば、概ね環状の白色光または分散白色光を体内管腔に向かって照光するための照明装置を含むことができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、生体内画像化デバイスは、例えば、嚥下可能なカプセルおよび／または自律的な生体内デバイスであることができる。
本発明のいくつかの実施例に従って、生体内画像化デバイスは、例えば、体内管腔から反射された光の、例えば分解色光への分解と、１つ以上の分解色光の解析とを行うために用いられることができる。

本発明の実施例は、様々なその他の利益を与えることができ、様々なその他の適用と併せて用いられることができる。

本発明と見なされる主題は、本明細書の最終部分において明確に指摘され、はっきりと請求される。しかしながら、本発明は、その目的、特徴および利点と共に、編成と動作方法との両方に関しても、以下の詳細な説明を参照しながら次のような添付の図面を読むことにより、最も良く理解されることができる。

図解を簡単かつ明瞭にするために、図に示された要素が必ずしも縮尺通りに描かれていないことが正しく理解されるはずである。例えば、いくつかの要素の寸法は、明瞭化のために、その他の要素に比べて誇張されている場合がある。さらに、適切であると見なされる場合、参照番号は、対応する要素または類似した要素を指すために図の間で繰り返されることができる。

以下の記載において、本発明の様々な側面が説明される。説明の目的上、本発明の完全な理解を提供するために、特定の構成および細目について記述される。しかしながら、本発明が、本明細書に提示された特定の細目なしに実行できることもまた、当業者には明らかなはずである。さらに、よく知られている特徴は、本発明を曖昧にしないために省略または簡略化されることができる。

考察の一部は、例示目的上、生体内画像化デバイスの特徴、機能および構成要素に関するものであることができるとはいえ、本発明の実施例は、この点に関して制限されず、必ずしも生体内画像化との関連においてでなくても用いられることができる。

本発明のいくつかの実施例は、通常嚥下可能な生体内デバイス、例えば、通常嚥下可能な生体内感知または画像化デバイスを対象とするものである。本発明の実施例に従ったデバイスは、「生体内画像化のためのデバイスおよびシステム」という標題の米国特許出願公開第２００１／００３５９０２号、および／または「生体内ビデオ・カメラ・システム」という標題の米国特許第５，９０４，５３１号、および／または米国特許出願公開第２００２／０１０９７７４号において記載された実施例に類似したものであることができ、かかる文献のすべては、参照により本明細書に組み込まれる。上記文献で記載されたもの、例えばワークステーション内の、外部受信機／記録装置、プロセッサおよびモニタは、本発明のいくつかの実施例と共に用いられるために適したものであることができる。本明
細書に記載通りのデバイスおよびシステムは、その他の構成および／またはその他の構成要素セットを有することもできる。例えば、本発明のいくつかの実施例は、内視鏡、針、ステント、カテーテルなどを用いて実行されることができる。いくつかの生体内デバイスは、カプセル型であることができるか、またはその他の形状、例えばピーナッツ型または管、球、円錐形もしくはその他の適した形状を有することができる。例えば、本発明のある実施例に従った光生検は、内視鏡のような、生体内画像化のために用いられるプローブで活用されることができる。

図１は、本発明のある実施例に従った生体内画像化システムの概念図を示す。１つの実施例では、例えば、このシステムは、画像化装置４６、１つ以上の照明源４２、電力源４５および送信機４１を有するデバイス４０を含むことができる。いくつかの実施例では、例えば、デバイス４０は、嚥下可能なカプセルを用いて実装されることができるか、または例えば嚥下することにより、患者体内に挿入されることができるが、その他の種類のデバイスまたは実装もしくは挿入方法も用いられることができる。例えば、画像受信機１２（例えば、アンテナまたはアンテナ配列を含む）、記憶装置１９、データ処理装置１４およびモニタ１８は患者の体外にあることができる。

送信機４１は、電波を用いて動作することができるが、デバイス４０が内視鏡であるかまたは内視鏡内に含まれる場合のような、いくつかの実施例では、送信機４１は、例えばワイヤ、光ファイバおよび／またはその他の適した方法を介して、データを伝送することができる。

デバイス４０は通常、自律的かつ嚥下可能なカプセルであることができるか、またはかかるカプセルを含むことができるが、デバイス４０は、その他の形状を有することもでき、嚥下可能および／または自律的である必要はない。デバイス４０の実施例は通常、自律的であり、通常、自己完結型である。例えば、デバイス４０は、すべての構成要素が容器またはシェル内に概ね含まれるカプセルまたはその他の装置であって、例えば電力を受信するかまたは情報を伝送するために、デバイス４０がワイヤまたはケーブルを必要としないカプセルまたはその他の装置であることができる。

いくつかの実施例では、デバイス４０は、例えばＧＩ管の、画像化のための自律的なビデオ内視鏡として動作するような形状を有して、そのように動作することのできる嚥下可能なカプセルであることができる。しかしながら、内視鏡、カテーテル、ステント、針などに組み込まれるように設計されたデバイスのようなその他のデバイスも、本発明の実施例に従って用いられることができる。さらに、デバイス４０は、本明細書に記載のすべての要素または構成要素を含む必要はない。例えば１つの実施例では、装置４０は、内部照明源４２または内部電力源４５を含む必要はなく、照明および／または電力は、外部供給源または別の生体内デバイスを用いて提供されることができる。

いくつかの実施例では、デバイス４０は、データ、制御またはその他の機能の表示を提供するために（例えば受信機１２を通じて）外部受信表示システムと連通することができる。例えば、電力は、内部バッテリ、内部電力源、または電力を受信するための無線システムを用いて、デバイス４０に提供されることができる。その他の実施例は、その他の構成および能力を有することができる。例えば、構成要素は、多部位または多装置に分布することができ、制御情報は、外部供給源から受信されることができる。

１つの実施例では、デバイス４０は、生体内ビデオ・カメラまたは光センサを、例えば画像センサまたは画像化装置４６を含むことができ、それらは、例えばデバイス４０がＧＩ管腔を通過している間にＧＩ管の、画像を取り込んで伝送することができる。その他の管腔および／または体腔も、デバイス４０により画像化および／または感知されることが
できる。いくつかの実施例では、画像化装置４６は、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラもしくは画像化装置、相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）カメラもしくは画像化装置、デジタル・カメラ、スチール・カメラ、ビデオ・カメラ、またはその他の適した画像化装置、カメラもしくは画像捕捉用構成要素を含むことができる。いくつかの実施例では、画像化装置４６は、例えば光センサ、光検出装置、色センサまたは色検出装置（例えば、１つ以上のダイオードまたはその他の適した構成要素を含むかまたは用いるもの）を含むことができ、画像捕捉装置を含むことができるが必ずしも含む必要はない。

１つの実施例では、デバイス４０内の画像化装置４６は、送信機４１に動作可能に接続されることができる。送信機４１は、例えば、画像受信機１２に、画像を伝送することができ、受信機１２は、データ処理装置１４および／または記憶装置１９にデータを送信することができる。また、送信機４１は、制御能力も含むことができるが、制御能力は、別個の構成要素内に含まれることもできる。送信機４１は、画像データ、その他の感知データおよび／またはその他のデータ（例えば制御データ）を受信デバイスに伝送することのできる一切の適した送信機を含むことができる。例えば、送信機４１は、超低電力無線周波数（ＲＦ）高帯域幅送信機を含むことができ、これは、チップ・スケール・パッケージ（ＣＳＰ）内に設けられることが考えられる。送信機４１は、アンテナ４８を介して伝送を行うことができる。送信機４１および／またはデバイス４０内の別の装置、例えばコントローラまたはプロセッサ４７は、制御能力を含むことができ、例えば、１つ以上の制御モジュール、処理モジュール、回路および／または機能であってデバイス４０を制御しデバイス４０の動作モードまたは設定を制御しおよび／またはデバイス４０内で制御動作または処理動作を行うための回路および／または機能を含むことができる。

電力源４５は、１つ以上のバッテリまたは電力セルを含むことができる。例えば、電力源４５は、酸化銀電池、リチウム電池、高エネルギー密度のその他の適した電気化学セル、または同種のその他のものを含むことができる。その他の適した電力源も使用できる。例えば、電力源４５は、電力またはエネルギーをデバイス４０に伝送するために用いられる外部電力源（例えば電力送信機）から、電力またはエネルギーを受信することができる。

任意に、１つの実施例では、送信機４１は、例えば画像化装置４６により生成された信号および／またはデータを処理するために、処理装置またはプロセッサもしくはコントローラを含むことができる。別の実施例では、処理装置は、デバイス４０内の別個の構成要素、例えばコントローラもしくはプロセッサ４７を用いて実装されることができるか、画像化装置４６、送信機４１もしくは別の構成要素の不可欠部分として実装されることができるか、または必要とされない。任意の処理装置は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、コントローラ、チップ、マイクロチップ、コントローラ、回路、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはその他の適した多目的もしくは専用のプロセッサ、コントローラもしくは回路を含むことができる。１つの実施例では、例えば、処理装置またはコントローラは、送信機４１に埋め込まれるかまたは送信機４１と一体化されることができ、例えばＡＳＩＣを用いて、実装されることができる。いくつかの実施例では、１つ以上の処理動作は、デバイス４０の内部および／またはデバイス４０の外部の、例えばワークステーションまたはデータ処理装置１４内の、１つ以上の別個の装置により行われることができる。

いくつかの実施例では、画像化装置４６は、連続的に、概ね連続的に、または非離散的なやり方で、例えば必ずしも要求に応じてではなく、または必ずしもトリガ事象、外的活性化もしくは外部刺激に応じてではなく、生体内画像を捕捉することができるか、または、定期的なやり方か、断続的なやり方かまたは別途非連続的なやり方で、生体内画像を捕捉することができる。

いくつかの実施例では、送信機４１は、連続的にかまたは概ね連続的に、例えば必ずしも要求に応じてではなく、または必ずしもトリガ事象、外的活性化もしくは外部刺激に応じてではなく、画像データを伝送することができるか、または、定期的なやり方か、断続的なやり方かまたは別途非連続的なやり方で、画像データを伝送することができる。

いくつかの実施例では、デバイス４０は、１つ以上の照明源４２、例えば１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）、「白色ＬＥＤ」またはその他の適した光源を含むことができる。照明源４２は、例えば、画像化および／または感知されている体内の管腔または腔を照明することができる。

データ処理装置１４は、デバイス４０から受信機１２を介して受信されたデータを解析することができ、記憶装置１９と連通状態であることが可能である、例えば、記憶装置１９とフレーム・データをやり取りすることができる。また、データ処理装置１４は、解析データをモニタ１８に提供することもでき、モニタ１８で、ユーザ（例えば内科医）は、データを見るかまたは別途利用することができる。１つの実施例では、データ処理装置１４は、リアル・タイム処理向け、および／または後刻実行および／または表示される後処理向けに、構成されることができる。制御能力（例えば遅延、タイミングなど）がデバイス４０の外部にある場合、適した外部デバイス（例えばデータ処理装置１４または画像受信機１２のような）が、１つ以上の制御信号をデバイス４０に伝送することができる。

モニタ１８は、例えば、１つ以上の画面、モニタまたは適した表示装置を含むことができる。モニタ１８は、例えば、デバイス４０により取り込みおよび／または伝送が行われた１つ以上の画像または画像ストリームを、例えばＧＩ管の画像を、またはその他の画像化された体内の管腔もしくは腔の画像を、表示することができる。それに加えてかまたは代わって、モニタ１８は、例えば制御データ、位置または配置データ（例えば、デバイス４０の位置または相対的位置を説明または指示するデータ）、方位データおよび様々なその他の適したデータを表示することができる。１つの実施例では、例えば、画像とその位置または配置との両方が、モニタ１８を用いて提示されることができ、および／または記憶装置１９を用いて記憶されることができる。収集された画像データおよび／またはその他のデータを記憶および／または表示するその他のシステムおよび方法も利用できる。

いくつかの実施例では、システムは、ＧＩ管の病理的またはその他の状態を明らかにすることに加えてか、またはそれに代わって、これらの状態の位置に関する情報を提供することができる。適した追跡用のデバイスおよび方法は、上記の米国特許第５，６０４，５３１号、および／または２００２年５月２０日に「生体内信号源の位置を特定するためのアレイ・システムおよび方法」という標題で出願され、本発明と同じ譲受人に譲渡され、参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許出願公開第ＵＳ‐ ２００２‐０１７
３７１８号の実施例において記載されている。その他の適した位置特定システムおよび方法も、本発明の実施例に従って利用できる。

通常、デバイス４０は、画像情報を離散的部分に分けて伝送することができる。各部分が通常、同じ１つの画像またはフレームに対応することができ、その他の適した伝送方法も用いられることができる。例えば、いくつかの実施例では、デバイス４０は、０．５秒ごとに１回、画像の取り込みおよび／または捕捉を行うことができ、画像データを受信機１２に伝送することができる。その他の不変および／または可変の取り込み率および／または伝送率も利用できる。

通常、記録され伝送される画像データは、デジタル・カラー画像データを含むことができ、代替実施例では、その他の画像フォーマット（例えば白黒画像データ）が使用できる
。１つの実施例では、画像データの各フレームは、２５６列を含むことができ、各列は２５６画素を含むことができ、各画素は、既知の方法に従った色および明るさに関するデータを含むことができる。その他の実施例に従って、３２０×３２０画素の画像化装置が使用できる。画素サイズは、例えば５〜６ミクロンであることができる。いくつかの実施例に従って、画素は各々、マイクロレンズに合わされることができる。

いくつかの実施例では、例えば、各画素内の色は、４つのサブ画素のモザイクにより表現されることができ、各サブ画素が、赤、緑または青のような原色に対応する（１つの原色、例えば緑が２回表現されることができる）。画素全体の明るさは、例えば１バイト（例えば０〜２５５）の明るさ値により記録されることができる。１つの実施例では、例えば、画像データは、６４×６４画素もしくはスーパー・ピクセルまたはボックスの配列を用いて表現されることができ、それらの各々が、赤、緑（２回繰り返された）および青に関する数値を示すデータを含む。その他の適したデータ・フォーマットも使用でき、その他の適した数またはタイプの列、縦列、配列、画素、サブ画素、ボックス、スーパー・ピクセルおよび／または色も使用できる。

いくつかの実施例では、画像データは、デバイス４０により伝送されることができるが、伝送される必要はない。例えば、１つの実施例では、デバイス４０は、画像データに代わってかまたは加えて、色データ、色レベルデータ、光レベルデータ、色相データ、彩度データ、明度データ、スペクトル・データまたは同種のその他のものを伝送することができる。別の実施例では、デバイス４０は、画像データに代わってかまたは加えて、捕捉画像の解析から、または色データ、色レベルデータ、光レベルデータ、色相データ、彩度データ、明度データ、スペクトル・データもしくは同種のその他のものの解析から、得られた１つ以上の結果を示すデータを伝送することができる。いくつかの実施例では、画像データに代わってかまたは加えて、および／または画像データと概ね同時にかまたは画像データと共に、色分解データまたは分解色データが、デバイス４０により伝送されることができる。いくつかの実施例では、例えば、デバイス４０は、色分解データまたは分解色データに対応する画像データを伝送することができる。

任意に、デバイス４０は、画像化装置４６のようなセンサに代わってか、またはそれに加えて、１つ以上のセンサ４３を含むことができる。センサ４３は、例えば、デバイス４０の環境の属性または特性の１つ以上の数値を感知、検出、測定および／または比較することができる。例えば、センサ４３は、ｐＨセンサ、温度センサ、電気伝導度センサ、圧力センサまたはその他の適した既知の生体内センサを含むことができる。

１つの実施例では、デバイス４０は、本明細書に記載の通りの、デバイス４０により生体内で光生検を行うための１つ以上の装置を含むことができる。別の実施例では、デバイス４０は、デバイス４０および／または外部のデバイスまたはシステムの組み合わせにより、例えばデータ処理装置１４を用いて、光生検を行うことを可能にするための１つ以上の装置を含むことができる。

本発明のいくつかの実施例に従って、例えば照明源４２により、白色光が生体内で、例えば体内の器官または管腔に向かって、照光されることができる。白色光は、スペクトルの概ねすべての色、例えば赤、橙、黄、緑、青、藍および紫の組み合わせまたは混色を含む。本発明のいくつかの実施例に従って、異なる色は、異なる反射パターンでか、異なる光強度もしくは光度でか、異なる深さからか、または異なる反射特性もしくは属性に従って、体内の器官または管腔から反射されることができる。いくつかの実施例では、白色光が用いられる必要はなく、いくつかの実施例では、白色光に代わってかまた加えて、白色光以外の光が使用できる。

例えば、いくつかの実施例では、青色光は、第１の層または体組織により反射されて体組織内に深く浸透することができないのに対して、赤色光は、青色光の浸透に比べて深く体組織内に浸透することができるために、より深い第２の体組織層により反射されることができる。例えば、色の異なる光線または光ビームは、例えば、ほぼマイクロメートル単位またはその他のサブミリメートル単位の規模程度で、異なる深さに浸透できる可能性がある。いくつかの実施例に従って、白色光またはその他の光は、生体内で、体内の器官または管腔に向かって照光されることができ、反射光は、例えば光を反射した体内の器官または管腔の１つ以上の属性を測定または推定するために、例えば定義済み基準値に対して、解析のために色分解されることができる。

いくつかの実施例では、分解光の解析または処理は、例えばフルカラー画像または赤・緑・青（ＲＧＢ）画像データの比色解析または処理に比べて、例えば、精度または感度の高い結果をもたらすことができる。

いくつかの実施例では、デバイス４０は、色分解装置９１を、例えば回析格子、プリズム、１つ以上のフィルタ、カラー・デバイダ、レンズもしくはレンズ組立品、鏡、反射もしくは半反射光学素子、屈折光学素子、非屈折光学素子またはその他の適した１つ以上の光学素子を含むことができる。いくつかの実施例では、照光された白色光またはその他の光は、体内の器官または管腔から反射されることができ、分解装置９１により受光されることができ、分解装置９１は、光を１つ以上の色、光、波長、帯域幅、スペクトルまたはスペクトル要素に分解または分割することができる。例えば、反射光は、例えば反射光内にそのような色光が存在する場合、分解装置９１により青色光、赤色光、橙色光および／またはその他のスペクトル色に分解されることができる。

いくつかの実施例では、１つ以上の分解光を有する光が、検出装置または解析装置９２により受光されることができる。１つの実施例では、解析装置９２は、例えば画像化装置４６に加えて、画像化装置４６とほぼ同じかまたはまったく同じ画像化装置を含むことができる。別の実施例では、解析装置９２は、画像化装置４６の一体型装置もしくはサブユニットとして、または画像化装置４６の１区分（例えば角領域、側面領域または中心領域）として実装されることができる。さらに別の実施例では、解析装置９２は、光検出システムまたは１つ以上の光センサであって必ずしも画像化装置または画像捕捉装置を含む必要のないシステムまたはセンサを含むことができ、１つ以上の定義済み色の光、波長、帯域幅またはスペクトルを検出および／または解析することができる可能性がある。なお別の実施例では、解析装置９２は、１つ以上の光感受性ダイオードまたは色感受性ダイオードを、例えば赤色感受性を有する第１のダイオード、緑色感受性を有する第２のダイオードおよび青色感受性を有する第３のダイオードを含むことができる。いくつかの実施例では、解析装置９２は、受光された光に応じた１つ以上の数値を、例えば色レベル値を示す数値、１つ以上の色のレベル値、またはその他の適した数値を、生成することができる。

いくつかの実施例では、解析装置９２は、１つ以上の光フィルタを、例えば、１つ以上の定義済み色を有する光線の伝達を許して前記１つ以上の定義済み色を有さない光線を遮断するためのフィルタを、例えば青色フィルタまたは赤色フィルタを、任意に含むことができる。

いくつかの実施例では、解析装置９２は、受光の１つ以上の属性を感知することができる。例えば、解析装置９２は、青色光を受光して検出することのできる検出装置、センサおよび画像化装置または解析装置を含むことができ、それらの装置は、青色受光の１つ以上の属性を、例えば光強度または光度、受光角度、受光のパターンもしくは集束またはその他の特性を、解析または処理することができる。いくつかの実施例では、解析装置９２が解析を行うことを可能にするために、解析装置９２は、プロセッサ４７に類似した処理
装置を含むことができるか、またはプロセッサ４７と一体化されることができる。

いくつかの実施例では、デバイス４０またはデータ処理装置１４は、基準値記憶装置９３を、例えば、解析装置９２により用いられる１つ以上の定義済み基準値を記憶することのできるメモリ装置を、任意に含むことができる。１つの実施例では、記憶装置９３は、例えばランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、同期ＤＲＡＭ（ＳＤ‐ＲＡＭ）、フラッシュ・メモリ、揮発性メモリ、非揮発性メモリ、変更可能メモリ、プログラム可能メモリ、書き込み可能メモリ、キャッシュ・メモリ、バッファ、１つ以上のレジスタ、１つ以上のルックアップ表、１つ以上の表、１つ以上のマップもしくはマッピング表、短期メモリ装置、長期メモリ装置またはその他の適したメモリ装置もしくは記憶装置を含むことができる。

例えば、１つの実施例では、健常組織から通常反射される青色光が、第１の強度値または光度値（「基準値」）を有するとあらかじめ定めることができ、この第１の数値は、記憶装置９３に記憶されることができる。解析装置９２は、分解装置９１から受光された青色光の強度値または光度値（「感知値」）を測定することができ、記憶装置９３に記憶された基準値と感知値を比較することができる。

１つの実施例では、解析装置９２は、感知値が基準値に概ね等しいことを測定することができ、それによって、青色光が健常組織から反射されたことを測定および／または表示することができる。別の実施例では、解析装置９２は、感知値が基準値とかなり異なる（例えば、基準値よりも小さいかまたは大きい）ことを測定することができ、それによって、青色光が非健常組織から、例えば異常組織または病理を有する組織から反射されたことを測定および／または表示することができる。さらに別の実施例では、解析装置９２は、１つ以上の基準値、例えば最大閾値、最小閾値、値域または同種のその他のものに対して、感知値を解析することができる。

１つの実施例では、記憶装置９３に記憶された基準値は、解析装置９２が健常組織の基準値に対して感知値を処理するほど、健常組織に関連づけることができる。別の実施例では、記憶装置９３に記憶された基準値は、解析装置９２が非健常組織の基準値に対して感知値を処理するほど、非健常組織に、例えば異常組織または病理を有する組織に関連づけることができる。いくつかの実施例では、例えば健常組織に帰される基準値の方に感知値がより近いかもしくはより良く合致するかまたは非健常組織に帰される基準値の方に感知値がより近いかもしくはより良く合致するかを測定するために、解析装置９２は、多基準値に対して解析を行うことができる。例えば、記憶装置９３は、健常組織に帰される第１の基準値、９０、および非健常組織に帰される第２の基準値、４０を記憶することができる。解析装置９２は、感知値、６０を測定または推定することができ、感知値が健常組織の基準値よりも非健常組織の基準値の方に近いことを測定することができ、それによって、非健常組織から反射された光に感知値が関係する確率が相対的に高いことを測定および／または表示することができる。いくつかの実施例では、記憶装置９３に記憶された基準値は、例えば、１つ以上の色または色集合に関する光度値を、例えば赤色光度値、緑色光度値、青色光度値またはその他の適した基準値を含むことができる。

いくつかの実施例では、解析装置９２は、組織または体内器官の対象領域から反射された光を解析することができ、かかる領域は、画像化装置４６により画像化される対象領域と一部または全部、重複する場合がある。例えば、画像化装置４６は、第１の対象領域（「画像化対象領域」）を画像化することができ、解析装置９２は、第２の対象領域（「解析対象領域」）から反射された光を解析することができる。１つの実施例では、例えば解析装置９２が画像化装置４６と一体型である場合、画像化対象領域と解析対象領域とは、概ね同一であることができるか、または重複することができる。別の実施例では、解析対
象領域は、画像化対象領域と一部重複することができる。さらに別の実施例では、解析対象領域は、画像化対象領域の一部、例えば相対的に小さい中心部分であることができる。

１つの実施例では、解析装置９２は、概ね連続的に、および／またはリアル・タイムで解析動作を行うことができる。別の実施例では、解析装置９２は、所定の期間、頻度、日程、時間間隔または時間割に従って解析動作を行うことができ、例えば、１つの解析プロセスは、概ね５秒ごとに行われることができ、その他の時間間隔または頻度も用いられることができる。さらに別の実施例では、解析装置９２は、要求に応じてか、またはデバイス４０の別の構成要素、別のデバイスもしくは外部デバイスからの信号、要求もしくは命令に応じて、解析動作を行うことができる。なお別の実施例では、解析装置９２は、トリガ事象が生じた時、または１つ以上の定義済み条件もしくは定義済み規準が満たされた時に解析動作を行うことができる。

いくつかの実施例では、解析分解装置９１および／または解析装置９２は、例えば色分解データまたは分解色データを生成することができ、送信機４１は、かかるデータを伝送することができる。１つの実施例では、データは、色パターンまたは「虹色」パターンを含むことができる。別の実施例では、データは、例えばデバイス４０内の色検出装置または光検出ダイオード（例えば、解析装置９２または画像化装置４６内に含まれる）により生成されるものなど、１つ以上の色のレベルを示す数値を含むことができる。別の実施例では、データは、解析結果または診断結果を、例えば健常組織、非健常組織、異常を有する組織、病理を有する組織または同種のその他のものを示すデータを、含むことができる。その他の適したタイプのデータも、デバイス４０により生成および／または伝送されることができる。

本明細書の考察の一部は、例示目的上、解析装置９２により行われる解析動作および処理動作に関するものであることができるが、本発明の実施例は、この点に関して制限されない。いくつかの実施例では、解析動作および処理動作は、プロセッサ４７、処理能力を有する送信機４１、データ処理装置１４、デバイス４０のその他の適した構成要素、または図１のシステムのその他の適した構成要素により、行われることができる。

本明細書の考察の一部は、例示目的上、白色光の照光、反射および／または分解に関するものであることができるが、本発明の実施例は、この点に関して制限されない。いくつかの実施例では、非白色光が照光、反射および／または分解されることができ、例えば、照光、反射および／または分解されている光は、１つの定義済み色（例えば青色または赤色）を有する光であることができ、２つ以上の色の組み合わせもしくは混色または同種のその他のものを有する光であることができる。

本明細書の考察の一部は、実証目的上、生体内デバイス４０内で（例えばデバイス４０の解析装置９２を用いて）行われる光解析に関するものであることができるが、本発明の実施例は、この点に関して制限されない。例えば、いくつかの実施例では、解析装置（例えば解析装置９２と概ね同一かまたは類似したもの）は、デバイス４０内に加えてかまたは代わって、デバイス４０の外部および／または患者の外部の装置内に配置されることができ、例えば、受信機１２内に、データ処理装置１４を含むワークステーション内に、独立型外部装置として、または別途同様に配置されることができる。例えば、外部解析装置は、画像化装置４６により取り込まれる、体内管腔または体内器官から反射された光であってその光線が分解装置９１を通過した後で画像化装置４６により画像捕捉される光の生体内画像を受信することができ、かかる生体内画像を、例えば本明細書で詳述された通りの解析装置９２により生体内で行われる解析と同じように、解析することができる。

図２は、本発明のある実施例に従った生体内画像化デバイス２４０の概念図を示す。デ
バイス２４０は、図１のデバイス４０の一例である。デバイス２４０は、例えば、図１の生体内画像化システムまたはその他の適した生体内画像化システムと併せて用いられることができる。

デバイス２４０は、例えば画像化装置４６、１つ以上の照明源４２、送信機４１、アンテナ４８、電力源４５、並びに任意に、プロセッサ４７およびセンサ４３を含むことができる。デバイス２４０は、白色光またはその他の光を照光するように構成された照明源２４２を、例えば「白色ＬＥＤ」装置を、さらに含むことができる。例えば、照明装置２４２は、白色光線またはビーム２８１を生成することができ、光線またはビーム２８１は、デバイス２４０が生体内にある間、体内器官または組織２９９に向かって照光されることができる。体内器官または組織２９９は、例えばＧＩ管の一部を含むことができ、１つ以上の組織層を含むことができる。体内器官または組織２９９は、白色光線またはビーム２８１を反射することができ、反射光線またはビーム２８２を生成する。反射光線またはビーム２８２は、例えば反射光の平坦平行ビームを含むことができる。

デバイス２４０は、反射光線またはビーム２８２を受光するように構成された光学素子２７０を、例えば集束レンズを、さらに含むことができる。光学素子２７０は、反射光線またはビーム２８２を、コリメート・レンズ２７１上、例えば円筒コリメート・レンズ上への集束光線またはビーム２８３に伝送または集束させることができる。コリメート・レンズ２７１は、非平行光線またはビーム２８３を含む集束光線またはビーム２８３を受光することができ、分解装置２７２に、例えばプリズムまたは回析格子に伝送される概ね平行な光線またはビーム２８４を生成することができる。プリズム２７２は、組織２９９から反射された白色光を含む概ね平行な光線またはビーム２８４を受光することができ、白色光を１つ以上の色またはスペクトル要素に、例えば色光線またはビーム２８５に分解または分割することができる。

任意に、例えば１つ以上の色をフィルタ処理して加えるかまたは除去するために、１つ以上の色光線またはビーム２８５が、カラー・フィルタ２７３を通過することができる。例えば、１つの実施例では、色光線またはビーム２８５は、非青色光線またはビームをフィルタ処理して除去するフィルタ２７３を通過することができ、それによって、概ね単色の光２８６を生成する。その他の単色光も生成され用いられることができる。

デバイス２４０は、解析装置２７４をさらに含むことができ、解析装置２７４は、単色光２８６を受光することができ、処理動作または解析動作を行うことができる。１つの実施例では、解析装置２７４は、専用の検出装置または画像化装置、例えばモノクロ画像化装置を含むことができる。別の実施例では、解析装置２７４は、画像化装置４６、送信機４１および／またはプロセッサ４７の一部であることができるか、またはそれらと一体化されることができる。いくつかの実施例では、解析装置２７４は、図１の解析装置９２の一例であることができ、および／またはデータ処理装置１４内に含まれることができる。

いくつかの実施例では、解析装置２７４は、例えば基準値記憶装置９３に記憶された定義済み基準値に対して、単色光２８６を処理または解析することができる。図１を参照して上記で考察された通り、解析は、例えば、組織２９９が健常組織、非健常組織、または病理もしくは異常を含む組織であることを、組織２９９から反射された光が示すか否かを解析装置２７４が測定できるようにする。

図３は、本発明のある実施例に従った生体内画像化デバイス３４０の概念図である。デバイス３４０は、図１のデバイス４０の一例であることができる。デバイス３４０は、例えば、図１の生体内画像化システムまたはその他の適した体内画像化システムと併せて用いられることができる。

デバイス３４０は、例えば画像化装置４６、１つ以上の照明源４２、送信機４１、アンテナ４８、電力源４５、並びに任意に、プロセッサ４７およびセンサ４３を含むことができる。デバイス３４０は、白色光を照光するように構成された照明源３４２を、例えば「白色ＬＥＤ」装置を、さらに含むことができる。例えば、照明源３４２は、白色光線またはビーム３８１を生成することができ、光線またはビーム３８１は、非分散レンズ３７１を通してビーム・スプリッタ、例えば半反射鏡３７２に向かって、概ね４５度の角度で照光されることができる。鏡３７２は、例えば光線またはビーム３８１の概ね半分が照明装置３４２の方に反射されて戻り光線またはビーム３８１の概ね半分が鏡３７２から光線またはビーム３８２として、例えばデバイス３４０が生体内にある間に体内器官または組織３９０に向かって、反射されるほど、照光線またはビーム３８１を分配または分割できる。体内器官または組織３９０は、例えばＧＩ管の一部を含むことができ、１つ以上の組織層、例えば組織層３９１、３９２および３９３を含むことができる。

白色光線またはビーム３８２は、１つ以上の組織層３９１〜３９３から反射される複数の色を有する光を含むことができる。例えば、第１の組織層３９１は、光線またはビーム３６１を反射することができ、第２の組織層３９２は、光線またはビーム３６２を反射することができ、第３の組織層は、光線またはビーム３６３を反射することができる。体内器官または組織３９０から反射された光線またはビーム３６１〜３６３は、分散レンズ３７３により受光されることができ、レンズ３７３は、例えば、概ね平行な光線またはビーム３８５を生成することができ、光線またはビーム３８５は、非分散レンズ３７４により受光されることができる。いくつかの実施例では、非分散レンズ３７４は、任意に穴、ピンホールまたは開口３７５を通って、光線またはビーム３８５を解析装置３７６上に集束させることができる。いくつかの実施例では、開口３７５は、光の空間フィルタリングを行うことができ、それによって、解析装置３７６による散光または迷光の検出または解析を避けることができる。

いくつかの実施例では、レンズ３７３は、レンズ３７４に概ね平行であることができ、レンズ３７１は、レンズ３７３および３７４に概ね垂直であることができ、半反射鏡３７２は、レンズ３７１および／またはレンズ３７３に対して概ね４５度の角度に配置されることができる。いくつかの実施例では、照明装置３４２、非分散レンズ３７１、半反射鏡３７２、分散レンズ３７３、非分散レンズ３７４、開口３７５および／または解析装置３７６の光学的配置は、例えば組織３９０から反射されて戻る１つ以上の光線またはビームと鏡３７２により照明装置３４２の方に反射される１つ以上の光線またはビームとの間に、干渉が生じて干渉パターンが現れるほど、マイケルソン干渉計配列に類似した配列にされることができる。いくつかの実施例では、干渉パターンは、例えば解析装置３７６により、画像化、処理および／または解析されることができる。

例えば、解析装置３７６は、干渉パターン（「感知パターン」）を有する光を受光することができ、感知パターンを、干渉パターンの定義済み基準値（「基準パターン」）と比較するか、または基準パターンに対して解析することができる。いくつかの実施例では、例えば、基準パターン値は、基準記憶装置９３に記憶されることができ、解析装置３７６は、記憶された基準パターン値と感知パターン値を比較することができる。図１を参照して上記で考察された通り、解析は、例えば、組織３９０または層３９１〜３９３が健常組織、非健常組織、または病理もしくは異常を含む組織であることを、組織３９０から反射された光が示すか否かを解析装置２７４が測定できるようにする。

１つの実施例では、解析装置３７６は、専用の検出装置または画像化装置、例えばモノクロ画像化装置を含むことができる。別の実施例では、解析装置３７６は、画像化装置４６、送信機４１および／またはプロセッサ４７の一部であることができるか、またはそれ
らと一体化されることができる。いくつかの実施例では、解析装置３７６は、図１の解析装置９２の一例であることができる。

いくつかの実施例では、解析装置３７６、またはデバイス３４０のその他の構成要素は、反射光を処理または解析するための１つ以上のその他のアルゴリズムを、例えば光干渉断層法（ＯＴＣ）アルゴリズムを、用いることができる。

いくつかの実施例では、レンズ３７３、またはデバイス３４０内のその他の光学素子は、異なる色を有する光線を異なる距離に集束させることのできる分散レンズを含むことができ、それによって、解析装置３７６によるさらなる解析のために、反射光の色分解を可能にすることが注目される。

図４は、本発明のある実施例に従った生体内画像化デバイス４４０の概念図である。デバイス４４０は、図１のデバイス４０の一例であることができる。デバイス４４０は、例えば、図１の生体内画像化システムまたはその他の適した生体内画像化システムと併せて用いられることができる。

デバイス４４０は、例えば画像化装置４６、１つ以上の照明源４２、送信機４１、アンテナ４８、電力源４５、並びに任意に、プロセッサ４７およびセンサ４３を含むことができる。デバイス４４０は、白色光を照光するように構成された１つ以上の照明源４４２を、例えば複数の「白色ＬＥＤ」装置を、さらに含むことができる。いくつかの実施例では、照明源４４２は、環状配置、楕円配置または円形配置に配置されることができる。デバイス４４０は、体内管腔４９０の環状部分４９１が照明源４４２の白色光により照光されるほど、体内管腔４９０の内側に置かれ、照明源４４２が環として配置され、光線またはビーム４７１を体内管腔４９０に向かって照光することができる。いくつかの実施例では、体内管腔４９０の部分４９１は、照光線またはビーム４７１を、反射光線またはビーム４７２として反射することができ、光線またはビーム４７２は、湾曲光学素子、例えば凸面鏡またはパラノマ鏡４７３により受光されることができる。いくつかの実施例では、体内管腔４９０が、照光内の異なる色を異なる角度またはパターンで反射する１つ以上の組織層を、含むことができることが注目される。

鏡４７３は、体内管腔４９０から反射された光線またはビーム４７２を受光することができ、かかる受光を光線またはビーム４７４として反射することができる。いくつかの実施例では、光線またはビーム４７２は、広がっていくかまたは分散的であることができるのに対して、光線またはビーム４７４は、狭まっていくかまたは収束していくことができる。

いくつかの実施例では、デバイス４４０が透明または半透明のハウジング４９５を含むことができ、かかるハウジングによりデバイス４４０からその近傍へまたはその逆の光の伝達が可能になることが注目される。いくつかの実施例では、ハウジング４９５は、例えばハウジング４９５が光線またはビーム４７１に概ね垂直な部分４９６または光線またはビーム４７２の少なくとも一部に概ね垂直な部分４９７を有するほど、光の伝達を容易にするような形状にされることができる
光線またはビーム４７４は、分解装置４７５、例えば回析格子またはプリズムにより受光されることができ、分解装置４７５は、光線またはビーム４７４を色光線またはビーム４７６に分解することができる。解析装置４７７は、色光線またはビーム４７６を受光することができ、それらを処理または解析することができる。

１つの実施例では、解析装置４７７は、専用の検出装置または画像化装置、例えばモノクロ画像化装置または多色画像化装置を、含むことができる。別の実施例では、解析装置
４７７は、画像化装置４６、送信機４１および／またはプロセッサ４７の一部であることができるか、またはそれらと一体化されることができる。いくつかの実施例では、解析装置４７７は、図１の解析装置９２の一例であることができる。

いくつかの実施例では、体内管腔４９０の部分４９１上に照光された環状の分散白色光は、体内管腔４９０の異なる組織層により異なる色が異なる角度で反射されるほど、反射されることができる。これによって、解析装置４７７は、例えば、体内管腔４９０の１つ以上の属性を示す反射データを受信して解析できるようになる。いくつかの実施例では、例えば、解析装置４７７は、反射された環状の白色光が分解装置４７５により分解されることにより生成される複数の色の環状パターンまたは画像を受信することができ、例えば、青色環の周りに赤色環があるか、もしくはその逆であることができるか、またはその他の色の環もしくは「虹色」パターンが、解析装置４７７により検出されることができる。

いくつかの実施例では、解析装置４７７は、パノラマまたは円形の有色画像（「感知パノラマ画像」）を受信することができ、感知パノラマ画像を、円形有色画像の定義済み基準値（「基準パノラマ画像」）または色データと比較するか、または基準パノラマ画像または色データに対して解析することができる。代替実施例では、解析装置４７７は、感知パノラマ画像を受信することができ、１つ以上の色を分解するか、分解して除去するか、またはフィルタ処理して除去することができ、デバイス４４０は、色データ、分解色データまたはフィルタ処理済み色データを伝送することができる。

いくつかの実施例では、例えば、基準パノラマ画像値は、基準記憶装置９３に記憶されることができ、解析装置４７７は、記憶された基準パノラマ画像値と感知パノラマ画像値を比較することができる。図１を参照して上記で考察された通り、解析は、例えば、組織４９０が健常組織、非健常組織、または病理もしくは異常を含む組織であることを、組織４９０から反射された光が示すか否かを解析装置４７７が測定できるようにする。

デバイス４４０、または本発明の実施例に従ったその他の生体内デバイスもしくはシステムは、例えば凸面鏡またはパノラマ鏡４７３に加えてかまたはそれらに代わって、その他の適した光学素子またはその他の適した構成要素を含むことができる。例えば、本発明のいくつかの実施例は、２００４年５月３日に出願された「パノラマ視界付き内視鏡」という標題の米国特許出願第１０／８３６，６１４号において記載された通りのデバイス、システム、方法または構成要素と併せて用いられることができるか、またはそれらを含むかもしくは別途組み込むことができ、かかる特許出願は、参照により全体として本明細書に組み込まれ、本発明のいくつかの実施例は、２００４年６月３０日に出願された「生体内で捕捉された画像データを圧縮するためのデバイス、システムおよび方法」という標題の米国特許出願第１０／８７９，２８４号において記載された通りのデバイス、システム、方法または構成要素と併せて用いられることができるか、またはそれらを含むかもしくは別途組み込むことができ、かかる特許出願は、参照により全体として本明細書に組み込まれ、本発明のいくつかの実施例は、２００４年５月２日に出願された「視界画像化デバイスのパノラマ視野」という標題の国際公開第ＷＯ２００４／０９６００８号に記載された通りのデバイス、システム、方法または構成要素と併せて用いられることができるか、またはそれらを含むかもしくは別途組み込むことができ、かかる特許出願は、参照により全体として本明細書に組み込まれ、本発明のいくつかの実施例は、その他の適したデバイス、システム、方法または構成要素と併せて用いられることができるか、またはそれらを含むかもしくは別途組み込むことができる。

図５は、本発明のある実施例に従った光生検の方法のフローチャートである。図５の方法のみならず、本発明の実施例に従ったその他の適した方法もまた、例えば、図１のシステム、図１のデバイス４０、図２のデバイス２４０、図３のデバイス３４０、図４のデバ
イス４４０、１つ以上の生体内画像化デバイス（デバイス４０に類似したものであることができるが、そうである必要はない）および／または生体内画像化のためのその他の適したデバイスおよびシステムに関連して、用いられることができる。本発明のいくつかの実施例に従った方法は、生体内との関連において用いられる必要はない。

いくつかの実施例では、ボックス５１０に示される通り、光は、生体内で、体内管腔または組織に対して照光されることができる。例えば、概ね白色光が照光されることができる。

ボックス５２０に示される通り、照光は、体内器官または組織から反射されることができる。例えば、多層組織は、異なる組織層が異なる色の光を異なる角度またはパターンで反射するほど、光を反射することができる。

ボックス５３０に示される通り、反射光は、例えばプリズム、回析格子、色分解装置、カラー・デバイダ、１つ以上のフィルタまたはその他の適した光学素子を用いて、色、スペクトル、帯域幅または波長に分解またはフィルタ処理されることができる。

ボックス５４０に示される通り、分解光は、例えば、１つ以上の定義済み色をフィルタ処理して加えるかまたは除去するカラー・フィルタを用いて、任意にフィルタ処理されることができる。

ボックス５５０に示される通り、分解光は、解析または処理されることができる。１つの実施例では、これは、健常組織、非健常組織または異常もしくは病理を有する組織を照光することにより得られた１つ以上の数値と相関関係のある１つ以上の定義済み基準値に対して行われることができる。いくつかの実施例では、解析は、生体内で、および／または概ねリアル・タイムで行われることができる。

ボックス５６０に示される通り、任意に、解析結果は、例えば生体内画像化デバイスから外部受信機に向かって、伝送されることができる。任意に、伝送は、画像データまたは分解色画像データを含むことができる。

上記の動作の一部または全部が、概ねリアル・タイムで、例えば、生体内画像化デバイスの動作中に、生体内画像化デバイスが動作しておよび／または画像を取り込んでいる期間中に、および／または生体内画像化デバイスの動作を中断することなく、行われることができることが注目される。いくつかの実施例では、上記の動作の一部または全部は、画像が捕捉され、伝送され、および／または記録されている間に、または１つ以上もしくは概ね全部の画像が捕捉され、伝送され、および／または記録された後で、行われることができる。

その他の動作または動作セットも、本発明の実施例に従って用いられることができる。
本発明のいくつかの実施例に従ったデバイス、システムおよび方法は、例えば、ヒト体内に挿入されるかまたはヒトにより嚥下されるデバイスと併せて使用できる。しかしながら、本発明の適用範囲は、この点に関して制限されず、例えば、本発明のいくつかの実施例は、非ヒト体内もしくは動物体内に挿入されるか、または非ヒトもしくは動物により嚥下されるデバイスと併せて用いられることができる。

本発明のある一定の特徴が本明細書では例示され説明されてきたが、当業者には、多くの修正、置き換え、変更および同等物が発生することが分かる。従って、添付の特許請求項が、本発明の真の精神の範囲に属するような全ての修正および変更を対象として含むように意図されていることが、理解されるべきである。

本発明のある実施例に従った生体内画像化システムの概念図。 本発明のある実施例に従った生体内画像化デバイスの概念図。 本発明の別の実施例に従った生体内画像化デバイスの概念図。 本発明のさらに別の実施例に従った生体内画像化デバイスの概念図。 本発明のある実施例に従った方法のフローチャート。

Claims (36)

1. 生体内画像化デバイスであって、該生体内画像化デバイスが、
   体内管腔から反射された光を少なくとも１つの分解色光に分解するように構成された分解装置を含む、生体内画像化デバイス。
2. 前記分解装置がプリズムを含む、請求項１の生体内画像化デバイス。
3. 前記分解装置が回析格子を含む、請求項１の生体内画像化デバイス。
4. 前記分解装置がマイケルソン干渉計配列を含む、請求項１の生体内画像化デバイス。
5. 前記分解装置がカラー・フィルタを含む、請求項１の生体内画像化デバイス。
6. 前記少なくとも１つの分解色光を解析するように構成された解析装置を含む請求項１の生体内画像化デバイス。
7. 前記解析装置が干渉パターンを解析するように構成される、請求項６の生体内画像化デバイス。
8. 前記解析装置が前記少なくとも１つの分解色光を定義済み基準値に対して解析するように構成される、請求項６の生体内画像化デバイス。
9. 前記解析装置が、前記少なくとも１つの分解色光が健常組織から反射されたか否かを測定するように構成される、請求項６の生体内画像化デバイス。
10. 前記解析装置が、前記少なくとも１つの分解色光が非健常組織から反射されたか否かを測定するように構成される、請求項６の生体内画像化デバイス。
11. 非分散レンズを通して白色光を照光するための照明装置と、
    前記白色光を概ね第１の半分と第２の半分とに分配するための半反射鏡であって、前記第１の半分が前記体内管腔上に照光され、前記第２の半分が前記照明装置の方に反射されて戻る、半反射鏡と、
    前記体内管腔から反射された前記第１の半分を受光するための分散レンズと、
    前記分散レンズを通って伝達された前記第１の半分と前記第２の半分との干渉パターンを集束させるための非分散レンズとを含む請求項１の生体内画像化デバイス。
12. 前記分解装置が、
    前記体内管腔から反射された光を受光して反射するためのパノラマ鏡と、
    前記パノラマ鏡から反射された光を前記少なくとも１つの分解色光に分解するための回析格子とを含む、請求項１の生体内画像化デバイス。
13. 概ね環状の分散白色光を前記体内管腔に向かって照光するための照明装置を含む請求項１２の生体内画像化デバイス。
14. 前記デバイスが嚥下可能なカプセルである、請求項１のデバイス。
15. 前記デバイスが自律的な生体内デバイスである、請求項１のデバイス。
16. 光検出装置を含む請求項１のデバイス。
17. 色検出装置を含む請求項１のデバイス。
18. 画像化装置を含む請求項１のデバイス。
19. 前記解析装置により生成された解析結果を伝送するための送信機を含む請求項６のデバイス。
20. 前記体内管腔から反射された光を生体内で前記少なくとも１つの分解色光に分解するステップを含む方法。
21. 前記少なくとも１つの分解色光を解析するステップを含む請求項２０の方法。
22. 前記少なくとも１つの分解色光を生体内で解析するステップを含む請求項２０の方法。
23. 前記少なくとも１つの分解色光を基準値に対して解析するステップを含む請求項２０の方法。
24. 前記少なくとも１つの分解色光をフィルタ処理するステップを含む請求項２０の方法。
25. 前記体内管腔が非健常体内管腔を含むか否かを測定するステップを含む請求項２１の方法。
26. 前記体内管腔が異常を含むか否かを測定するステップを含む請求項２１の方法。
27. 解析結果データを伝送するステップを含む請求項２１の方法。
28. 生体内画像化システムであって、該システムが、
    反射光を少なくとも１つの色光に分割する光学素子を有する生体内画像化デバイスを含む、システム。
29. 前記少なくとも１つの色光を処理するためのプロセッサを含む請求項２８のシステム。
30. 前記プロセッサが前記生体内画像化デバイス内にある、請求項２９のシステム。
31. 前記プロセッサが前記少なくとも１つの色光を基準値に対して処理するためのものである、請求項２８のシステム。
32. 前記基準値が前記生体内画像化デバイス内に記憶される、請求項３１のシステム。
33. 前記生体内画像化デバイスが画像化装置を含む、請求項２８のシステム。
34. 前記生体内画像化デバイスが送信機を含む、請求項２８のシステム。
35. 前記プロセッサが該生体内デバイスの外部にある、請求項２９のシステム。
36. 該生体内画像化デバイスから生体内画像を受信して、該生体内画像を前記プロセッサに伝送するための受信機を、含む請求項３５のシステム。

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