JP2008521574A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. 表示スクリーンおよび少なくとも１つのセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムであって、
   患者が上において仰臥位置で支持されるプラットフォームに関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することと、
   前記センサを使用して前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することと、
   前記画定された手術基準平面に少なくとも部分的に基づいて、前記スクリーンを介して、寛骨臼構成要素に関連する前記手術手続きと共に使用されるように構成された少なくとも１つのユーザインタフェースを出力することとができるプロセッサを特徴とするシステム。
2. 表示スクリーンおよび少なくとも１つのセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムであって、
   患者が仰臥位置にある間、前記患者の骨盤骨の一部に関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することと、
   前記センサを使用して前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することと、
   前記センサを使用して患者の骨盤骨の一部に関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、かつさらに前記センサを使用して前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、前記スクリーンを介して、寛骨臼構成要素に関連する前記手術手続きと共に使用されるように構成された少なくとも１つのユーザインタフェースを出力することとができるプロセッサを備えるシステム。
3. 表示スクリーンおよび少なくとも１つのセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムによって実施される方法であって、
   患者が仰臥位置で支持されるプラットフォームに関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することと、
   前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することと、
   前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、前記スクリーンを介して、寛骨臼構成要素に関連付けられた前記手術手続きと共に使用される少なくとも１つのユーザインタフェースを出力することと、を備えることを特徴とする方法。
4. 表示スクリーンおよび少なくとも１つのセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムによって実施される方法であって、
   患者が仰臥位置にある間、前記患者の骨盤骨の一部に関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することと、
   前記患者が上において仰臥位置で支持されるプラットフォームに関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することと、
   前記センサを使用して前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することと、
   前記センサを使用して患者の骨盤骨の一部に関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、かつさらに前記センサを使用して前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、前記スクリーンを介して、寛骨臼構成要素に関連付けられた前記手術手続きと共に使用される少なくとも１つのユーザインタフェースを出力することと、を備える方法。
5. 表示スクリーンおよびセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムと関連して実施される手術方法であって、
   仰臥位置にある患者を支持することができる上面を有するプラットフォームを提供することと、
   前記プラットフォームの前記上面に隣接して患者を仰臥位置に配向させることと、
   前記プラットフォームの前記上面に対してアレイを配置し、前記アレイは前記センサによって検出することができることと、
   前記センサを使用して前記プラットフォームの前記上面に関連付けられた前記アレイを検出することに少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することと、を備える手術方法。
6. 表示スクリーンおよび少なくとも１つのセンサを有するコンピュータ補助手術ナビゲーションシステムと関連して実施される手術方法であって、
   プラットフォームの上面に隣接して患者を仰臥位置に配向させることと、
   患者の骨盤骨の一部に対して第１基準平面を画定し、前記第１基準平面は前記少なくとも１つのセンサによって検出することができることと、
   前記プラットフォームの前記上面に対して第２基準平面を画定し、前記第２基準平面は前記少なくとも１つのセンサによって検出することができることと、
   前記第１基準平面および前記第２基準平面に少なくとも部分的に基づいて、寛骨臼構成要素に関連する手術手続きを実施することと、を備える手術方法。
7. アレイが、以下の基点部材、センサ、赤外線センサ、またはマーカの少なくとも１つを備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
8. 前記寛骨臼構成要素が、以下の寛骨臼カップ、または寛骨臼について構成された整形外科構成要素の少なくとも１つを備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
9. 前記手術手続きが、以下の寛骨臼カップ装備、寛骨臼構成要素装備、または股関節の関節形成の少なくとも１つを備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
10. 前記ユーザインタフェースが、以下の前記プラットフォームに対する患者の骨盤骨の一部の表示、前記手術手続きに関連する命令、前記手術手続きに関連する測定の選択、または前記手術手続きに関連するコマンドの少なくとも１つを備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
11. 患者が上において支持されるプラットフォームに関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することが、前記患者が上において支持される前記プラットフォームの一部にプローブが接触するのを検出することを備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。
12. 前記アレイが、以下の基点部材、センサ、赤外線センサ、またはマーカの少なくとも１つを備える、請求項３または請求項４に記載の方法。
13. 前記寛骨臼構成要素が、以下の寛骨臼カップ、または寛骨臼について構成された整形外科構成要素の少なくとも１つを備える、請求項３または請求項４に記載の方法。
14. 前記手術手続きが、以下の寛骨臼カップ装備、寛骨臼構成要素装備、または股関節の関節形成の少なくとも１つを備える、請求項３または請求項４に記載の方法。
15. 前記ユーザインタフェースが、以下の前記プラットフォームに対する患者の骨盤骨の一部の表示、前記手術手続きに関連する命令、前記手術手続きに関連する測定の選択、または前記手術手続きに関連するコマンドの少なくとも１つを備える、請求項３または請求項４に記載の方法。
16. 前記患者が上において仰臥位置で支持されるプラットフォームに関連付けられた少なくとも１つのアレイを検出することが、前記患者が上において支持される前記プラットフォームの一部にプローブが接触するのを検出することを備える、請求項３または請求項４に記載の方法。
17. 前記センサを使用して前記患者が上において仰臥位置で支持される前記プラットフォームに関連付けられた前記アレイを検出することが、前記プラットフォームの前記上面に隣接するプローブに接触することを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
18. 前記アレイが、以下の基点部材、センサ、赤外線センサ、またはマーカの少なくとも１つを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
19. 前記プラットフォームの前記上面の上において患者を仰臥位置に配向させることが、前記プラットフォームの前記上面に対して前記患者の位置を固定することを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
20. 前記寛骨臼構成要素が、以下の寛骨臼カップ、または寛骨臼について構成された整形外科構成要素の少なくとも１つを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
21. 前記手術手続きが、以下の寛骨臼カップ装備、寛骨臼構成要素装備、または股関節の関節形成の少なくとも１つを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
22. 寛骨臼構成要素に関連する手術手続きについて基準平面を画定することが、前記スクリーンを介して、前記寛骨臼構成要素に関連する前記手術手続きと共に使用されるように構成された少なくとも１つのユーザインタフェースを受け取ることを備える、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
23. 前記基準平面が、前記患者の骨盤骨に関連付けられた前骨盤平面を近似する、請求項５または請求項６に記載の手術方法。
24. 前記ユーザインタフェースが、以下の前記プラットフォームに対する前記患者の骨盤骨の一部の表示、前記手術手続きに関連する命令、前記手術手続きに関連する測定の選択、または前記手術手続きに関連するコマンドの少なくとも１つを備える、請求項２２に記載の手術方法。