JP2008513086A - 特に脳外科的介入のための画像収集部又は医療機器を保持するための可動コンソール、特に人体の部分の3d走査、並びに走査される対象面に関する情報の電子記録及び再構成方法 - Google Patents
特に脳外科的介入のための画像収集部又は医療機器を保持するための可動コンソール、特に人体の部分の3d走査、並びに走査される対象面に関する情報の電子記録及び再構成方法 Download PDFInfo
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- A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation
Abstract
Description
・空間座標に基づいて画像収集システム及びカメラを位置付けることができる定位コンソール。装置が画像収集ユニットでなく専用定位装置の場合は、ホルダがカメラのターゲティング及び位置付けの働きもする(図1を参照)。
・コンソールと画像収集装置の調整された制御、並びに記録された画像の記憶、処理、及び表示、また走査パラメータの記憶及び再設定の方法。ジョイスティックを使用してコンソールのホルダを手動で制御することも可能である。
1.アーチ形セクションは外科手術又は切開の過程の任意の時点で術野から簡単に除去され、他の付属装置、たとえば手術用顕微鏡又はX線機器を常にその側に押し込むことができる。
2.アーチ形セクションの周辺の手術器具の伝統的配置の邪魔にならない。すなわち、「非拘束」領域で使用することができる。
3.洗浄が簡単であり、部品の動作の許す限り部品がほとんど網羅されている。
4.周知のシステムよりも大きい対象領域が網羅される。
5.軽量である。
6.サイズが小さく、ハンドバッグでも持ち運び可能である。
7.移動中の構造物の振動が最低限に抑えられた状態でカメラ又はホルダが確実に迅速且つ連続的に移動される。
8.この設計の本質は、アーチ形セクションによって画定される限度内の領域の任意の事前にマークした点にカメラ自体を位置付けし、カメラをその点の周囲で球面上を移動させて、対象のカメラ(ホルダ)での「全体像」が移動中でも変わらないようにすることができることである。この設計により、球形だけでなく円筒形の表面上の移動をプログラミングし、要望通りに画像グリッドを構成することができるようになる。
9.コンソールのホルダの空間座標を、コンソールの移動部分、そのユニットの変位の長さ及び角度に基づく計算からあらゆる位置で知ることができる。
10.各位置で完全な全景ピクチャの撮影が可能なPAL(登録商標)光学系をカメラに装備することができ、それをアンパック、すなわち光学系のパラメータに基づき、ソフトウェア・プログラムによって後で解釈することができる。従って、完全な全景ピクチャを1度だけでなく全位置で空間走査プロセスの任意の時点で作成することができる。
11.コンソールのホルダの位置付けにジョイスティックも使用可能である。
12.同じハードウェア・プラットフォームで画像を見ることができ、コンソールだけでなく最終画像再構成モンタージュを移動させることもできる。
・空間位置計画モジュール
・画像再構成モジュール
・コンソール制御モジュール
・ニューロナビゲーション・モジュール
・立体画像表示モジュール
・事前患者データ入力
・患者の容積測定データ・セット
・事前患者情報入力(新規プロジェクトを追加する)
・事前走査パラメータ入力(走査パラメータ)
・患者の容積測定データ・セット、及び
・位置合わせ
・事前患者情報入力(新規プロジェクトを追加する)
・患者の容積測定データ・セット(DICOMファイル)、及び
・位置合わせ
・事前患者情報入力(新規プロジェクトを追加する)
・事前走査パラメータ入力(走査パラメータ)
・たとえばジョイスティックを使用して手動で、又は音声コマンドにより
・又はニューロナビゲーション・ユニットにより
・軌道を計算する
・画像をマークする(空間位置座標を画像に割り当てる)
・患者の容積測定データ・セット
・位置合わせ
・新規プロジェクトを追加する
・手動/ニューロナビゲーション・ユニットにより軌道を設定する
・軌道、患者の容積測定データ・セットを計算する
・位置合わせ
・新規プロジェクトを追加する
・手動/ニューロナビゲーション・ユニットにより軌道を設定する
・軌道を計算する
・画像をマークする
・容積測定患者データ
・位置合わせ
・画像ウィンドウの操作
・回転
・拡大/縮小
・画像ウィンドウの同期化
・画像材料移動制御装置
・画像作成及び描画ユニット
・新規プロジェクトの既存のモジュールへの追加
・ファイルに圧縮
・画像の名前変更
・ミラーリングなど
Claims (12)
- 主に脳外科的アプローチのための医療機器の画像収集部を保持するための可動コンソールであって、
前記機器を不動に固定するホルダ(8)を備え、
前記ホルダ(8)を含む支持アームを備えており、
前記支持アームが単一又は複数部材の支持アームとして設計され、
前記支持アームが回転式且つヒンジ式に台(2)に連結され、
前記支持アームが前記支持アームを前記台(2)に対して移動させる少なくとも1つの移動手段に結合され、
前記支持アーム及び/又は移動手段が位置/軌道センサに結合され、
前記移動手段及び前記位置/軌道センサが制御ユニットに連結された可動コンソールであって、
前記支持アームがアーチ形セクション(7)を備え、
前記ホルダ(8)が前記アーチ形セクション(7)に可動に取り付けられ、
前記アーチ形セクション(7)の半径が対象物体の周囲のファントム円の半径よりも大きく、半径の回転の中心が円の中心領域内に存在し、
前記アーチ形セクション(7)が垂直に可動に案内される他の支持アーム・セクション(29)に傾斜可能に連結され、前記支持アーム・セクション(29)が、台(2)の長手方向に対して平行に移動できるように案内される支持アーム・セクション及び台(2)の長手方向に対して垂直に移動できるように案内される支持アーム・セクションからなる組立体に連結されることを特徴とする可動コンソール。 - 前記アーチ形セクション(7)がT形案内部(33)を含み、前記ホルダが相補形の溝を有することを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記アーチ形セクション(7)がT形の溝を含み、前記ホルダ(8)が相補形延長部を有することを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記ホルダ(8)が隙間なし連結を確実にするローラ/ホイール(22)を介してアーチ形セクション(7)に埋め込まれることを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記移動手段がステップ・モータであることを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記ホルダ(8)が独自の移動手段を有することを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 可撓性であるが長手方向に剛性のリボンの端部が前記ホルダ(8)に取り付けられ、前記リボンの他方の端部がアーチ形セクション(7)の端部に配置された前記移動手段の軸上でらせん状に巻かれ、前記リボンが溝の中で案内されることを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記ホルダ(8)の移動手段をアーチ形セクション(7)の中心点と交差する回転軸(5)の周りで回転させることができることを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記アーチ形セクション(7)が剛性の形状付けられた断面を有することを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 前記アーチ形セクション(7)が取り外し可能に固定されることを特徴とする、請求項1に記載の可動コンソール。
- 主に脳外科的アプローチのための医療機器の画像収集部を保持するための可動コンソールであって、
前記機器を不動に固定するホルダ(8)を備え、
前記ホルダ(8)を含む支持アームを備えており、
前記支持アームが単一又は複数部材の支持アームとして設計され、
前記支持アームが回転式且つヒンジ式に台(2)に連結され、
前記支持アームが前記支持アームを前記台(2)に対して移動させる少なくとも1つの移動手段に結合され、
前記支持アーム及び/又は移動手段が位置/軌道センサに結合され、
前記移動手段及び前記位置/軌道センサが制御ユニットに連結された可動コンソールであって、
前記支持アームがL形セクションを備え、
前記ホルダ(8)が前記L形セクションに可動に取り付けられ、
前記L形セクションが垂直に可動に案内される他の支持アーム・セクションに傾斜可能に連結され、前記支持アーム・セクションが、台(2)の長手方向に対して平行に移動できるように案内される支持アーム・セクション及び台(2)の長手方向に対して垂直に移動できるように案内される支持アーム・セクションからなる組立体に連結されることを特徴とする可動コンソール。 - 特に人体の取組対象部分の3D走査、及び走査される対象面に関する情報の電子記録と再構成の方法であって、
定義済み領域単位内で定義済み軌道に沿って対象面の画像を記録する段階と、
各画像に記録シーケンスに関するシーケンス・データを割り当てることによって、個々の画像記録をデータベースに検索可能に記憶する段階と、
前記シーケンス・データに基づく検索後の再構成中に個々の画像記録を表示する段階と、
対象面にアプローチ中に1つの連続した対象面層の画像を連続的に次々と収集する段階とを含む方法であって、
個々の画像が、マッチング・シーケンス・データだけでなく所定の基準点に対して指定されたそれぞれ画像の位置及び/又は記録時間パラメータと共に記憶され、再構成済み画像がシーケンス・データ又は位置パラメータ或いは記録時間パラメータのいずれかに基づく検索に基づいて表示されることを特徴とする方法。
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