JP2008500908A - Tip-fixed steady rest clamp for holding a member to be polished by a polishing machine - Google Patents

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Abstract

クランプ本体（１）は、支持体に強固に留め付けるための中央領域（２）と、２本の平行なアーム（３、４）と、該アームを前記中央領域（２）に接続する４本の弾力性のある指状体（12、13、14、15）を備えた軸支回動装置（５）とを有して一体に切り出される。顎部（17）は、ピン（29）、パッド（30）、及びボルト（31）を介して前記アーム（３、４）に留め付けられる。制御部材（26）が静止位置にあるときには、ドリル（25）の端部が前記顎部（17）の突出部の間に狭持される。前記制御部材（26）を斜面（27、28）に沿って厚くなっている端部の方へ動かしてアームの後端部を相互に近付くように動かし、軸支回動装置を変形させて顎部（17）を開かせることによってクランプを開く。
【選択図】 図６The clamp body (1) includes a central region (2) for firmly fastening to the support, two parallel arms (3, 4), and four connecting the arms to the central region (2). And a pivoting / rotating device (5) provided with a flexible finger (12, 13, 14, 15). The jaw (17) is fastened to the arm (3, 4) via a pin (29), a pad (30), and a bolt (31). When the control member (26) is in the stationary position, the end of the drill (25) is sandwiched between the protrusions of the jaw (17). The control member (26) is moved toward the thickened end along the inclined surface (27, 28) to move the rear end of the arm closer to each other, deforming the pivoting rotation device and deforming the jaw Open the clamp by opening part (17).
[Selection] Figure 6

Description

本発明は研磨機で研磨される部材を保持する先尖固定振れ止めクランプに関する。   The present invention relates to a pointed fixed steady rest clamp for holding a member to be polished by a polishing machine.

研磨法によって研磨される必要のある、例えば硬質合金又は高速度鋼で作られた、非常に高い要求を満たさなければならないドリル器具、特に長さ対直径比が大きいドリルなどのある種の部材の場合、該部材、特にドリルの円筒状の端部を、少なくとも操作の一部の間は、しっかりと固定するための先尖固定振れ止めクランプを研磨機が備えている必要がある。   For certain types of components that need to be polished by a polishing method, for example drills made of hard alloys or high-speed steel, that must meet very high demands, especially drills with a large length-to-diameter ratio In some cases, the grinder must be equipped with a pointed steady rest clamp to secure the member, particularly the cylindrical end of the drill, at least during part of the operation.

先尖固定振れ止めクランプは、支持体に固定するための中央領域と、狭くて弾力的に変形可能な複数の指状体によって前記中央領域に固定される２本の平行なアームとを一体に有しているものが現在のところ知られている。前記アームの一端には、保持される被研磨部材の型に適合させた顎部が設けられており、押圧機構が２本のアームの各端部に作用すると、顎部が合わさって挟み込む。それ以外の状態では、被研磨部材を挟むためにクランプは開放位置にあり、クランプを閉じるためには、クランプの両アームの、顎部を有する端部の反対側の各端部の間に作用する、ガイドされた押圧機からの動力を必要とする。顎部を閉じている間、被研磨部材、クランプの２本のアーム、及び押圧機は高度の静止システムを形成する。その結果、２つの顎部の閉鎖動作が厳密に同じでない場合は（例えば、特に、摩耗やあそびなどのために、押圧機がクランプの両アームを等しく押圧しない場合は）、この閉鎖動作によって被研磨部材が変位してしまう。これが、このシステムの弱点である。   The tip-fixed steady-state clamp includes a central region for fixing to a support and two parallel arms fixed to the central region by a plurality of narrow and elastically deformable fingers. What you have is currently known. One end of the arm is provided with a chin portion adapted to the mold of the member to be held, and when the pressing mechanism acts on each end portion of the two arms, the chin portion is put together. Otherwise, the clamp is in the open position to pinch the member to be polished, and in order to close the clamp, it acts between the ends of the clamp's arms opposite the ends with the jaws. Requires power from a guided press. While the jaws are closed, the member to be polished, the two arms of the clamp, and the press form a highly stationary system. As a result, if the closing action of the two jaws is not exactly the same (for example, especially if the pressing machine does not press both arms of the clamp equally due to wear, play, etc.), The polishing member is displaced. This is the weak point of this system.

本発明の目的は、外部からかかる力のない状態で、受動的でありながら弾力的な変形によって、被研磨部材の把持を行う改良型の先尖固定振れ止めクランプを提供することである。閉鎖位置において、外部からの作用を受けることなく、クランプが被研磨部材に一定の力を及ぼすように、前記顎部が取り付けられる。   An object of the present invention is to provide an improved tip fixed steady rest clamp that grips a member to be polished by passive deformation while being free from external force. In the closed position, the jaws are mounted so that the clamp exerts a certain force on the member to be polished without any external action.

この目的を達成するために、本発明は、研磨機上で研磨される部材を保持する、特に長さ対直径比の大きい端部を有するドリルを保持するための、先尖固定振れ止めクランプに関する。該クランプは、それぞれ後端部と前端部とを有する２本の平行なアームを有して一体に形成されたクランプ本体を有し、該クランプ本体はクランプを支持体に固定するための中央領域と、軸支回動装置を形成して該中央領域を前記２本のアームに接続するように前記クランプ本体から切り出された弾力的に撓むことのできる指状体とを備えてなり、２本のアームそれぞれの後端部に作用する制御部材によって前記軸支回動装置中で軸支回動するアームにより、両アームの前端部が相互に離れ、又は近付くように動き、前記クランプは、静止位置にある制御部材によって、２本のアームのそれぞれの前端部が相互に近付いてクランプが閉鎖位置になり、一方、作動位置に動くことによって、前記制御部材が軸支回動装置を変形させて２本のアームの前端部が相互に離れるように、軸支回動装置が設計されていることを特徴とする。   In order to achieve this object, the present invention relates to a tip-fixed steady rest clamp for holding a member to be polished on a polishing machine, in particular for holding a drill having an end with a large length to diameter ratio. . The clamp has a clamp body integrally formed with two parallel arms each having a rear end and a front end, the clamp body being a central region for securing the clamp to a support And a resiliently flexible finger cut out from the clamp body so as to form a pivot support and connect the central region to the two arms. The arm that pivots and pivots in the pivoting and pivoting device by the control member that acts on the rear end of each of the arms of the book moves so that the front ends of both arms move away from each other or approach each other. With the control member in the stationary position, the front ends of the two arms approach each other and the clamp is in the closed position, while the control member deforms the pivoting rotation device by moving to the operating position. 2 pieces As the front end of the leaves to each other, the shaft 支回 operated device is characterized in that it is designed.

２本のアームの前端部が、保持される被研磨部材の大きさに適合させた、狭持顎部を備えており、研磨中にわずかでも動くことを防ぐように留め付け手段によって固定されているのが好ましい。   The front ends of the two arms are provided with a clamping jaw adapted to the size of the member to be held and fixed by fastening means so as to prevent any movement during polishing. It is preferable.

クランプの開放は、前記２本のアームの後端部に沿って制御部材を平行移動させ、クランプの２本のアームのそれぞれに設けられた反対方向に広がる斜面が縦方向の動きを横方向の動きに変換し、これによって、アームを軸支回動させることができる。   To release the clamp, the control member is translated along the rear end portions of the two arms, and the slopes extending in the opposite directions provided on the two arms of the clamp perform the vertical movement in the horizontal direction. The arm can be pivotally supported by the movement.

好ましい態様においては、前記顎部の突出部の少なくとも一方がＶ字形の溝を備えて被研磨部材と接触する２つの点を形成し、これによって研磨される部材が所定の静止状態で、被研磨部材を把持した状態が変更される危険性なく、確実に保持されることを保証する。   In a preferred embodiment, at least one of the protrusions of the jaw portion is provided with a V-shaped groove to form two points that come into contact with the member to be polished, and the member to be polished is polished in a predetermined stationary state. Guarantees that the gripping state of the member is securely held without risk of changing.

前記軸支回動機器は、クランプ本体の半加工体から切り出すことによって形成されるのが好ましい。４本の弾力性のある指状体を形成し、その２本ずつで前記中央領域を前記アームの各々に接続する。これによって、回動の２本の平行な仮想軸を定め、高度に正確な動作を保証する。   The pivot support device is preferably formed by cutting out from a semi-processed body of the clamp body. Four elastic fingers are formed, and two of the fingers are connected to each of the arms. This defines two parallel virtual axes of rotation and ensures highly accurate movement.

本発明の構造体によると、直径が非常に小さい、特に直径が約0.05 mm程度であるドリルの円筒状端部を保持することのできるクランプを製造するのが可能になる。このようなドリルは、約１ミクロン単位の正確さで孔を開けるプリント回路基板上で使用される。   The structure according to the invention makes it possible to produce a clamp that can hold the cylindrical end of a drill with a very small diameter, in particular of the order of about 0.05 mm. Such drills are used on printed circuit boards that drill holes with an accuracy of about 1 micron.

以下において、添付の図面を参照しながら例を用いて本発明の一態様を記述する。   In the following, embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

図１に示されているクランプ本体１は所望の金属的性質を有する鋼で作られた構成要素であり、切り抜いた後に得られるその様々な部分が必要な機能を果たすことができるようになっている。前記様々な部分は中央領域２、平行に配されて対称な形状を有している２本の側方アーム３及び４、並びに仮想軸支回動軸ａ及びｂ（それぞれ、以下に記載する、指状体12の軸と指状体15の軸との交点と、指状体13の軸と指状体14の軸との交点に対応する）を形成する軸支回動装置５を有する。なお、この仮想軸支回動軸ａとｂとは、図１より理解されるように、クランプ全体の縦方向の軸に垂直な同一線上であって該縦方向の軸の両側に位置する。   The clamp body 1 shown in FIG. 1 is a component made of steel with the desired metallic properties, so that its various parts obtained after cutting can perform the necessary functions. Yes. The various parts are a central region 2, two side arms 3 and 4 which are arranged in parallel and have a symmetrical shape, and virtual pivot support axes a and b (respectively described below, A pivot support / rotation device 5 for forming an intersection of the axis of the finger-like body 12 and the axis of the finger-like body 15 and an intersection of the axis of the finger-like body 13 and the axis of the finger-like body 14. As can be understood from FIG. 1, the imaginary pivot support rotation axes a and b are located on the same line perpendicular to the longitudinal axis of the entire clamp and on both sides of the longitudinal axis.

中央領域２は長方形をしており、本体１を固定支持体に留め付けるために開けられた中央孔６と，精密な取り付けが可能なように調整されていると共に前記支持体上で位置決めピンを受けるように設計された４つの孔７とが設けられている。この中央領域は、前記アーム３及び４に対して、該アームの前端部の方を向いている辺の中心部を除き、その４本の辺全部について該中央領域を取り囲む狭い切り抜き部８によって定められている。   The central region 2 has a rectangular shape, a central hole 6 opened to fasten the main body 1 to the fixed support, and a positioning pin on the support that is adjusted to allow precise attachment. There are four holes 7 designed to receive. This central region is defined by a narrow cutout 8 that surrounds the central region for all four sides except for the central portion of the side facing the front end of the arm with respect to the arms 3 and 4. It has been.

わずかに大きくなっている２つの端部８ａと８ｂとの間に位置する、切り抜き部８の遮断部は、軸支回動装置５の基部を形成する。この軸支回動装置は、２つの対称的な、湾曲した三角形状又は花形状の曲線的な切り抜き部９及び10と、本体１の長手方向の軸に沿って延在すると共に前記アーム３及び４の前端部を相互に分離するスロット11の大きくなっている端部11aとによってさらに限定される。このように、軸支回動装置５は、三方に広がっていると共にそれらの前部を介してアーム３及び４を本体１の中央領域２に接続する４本の短くて狭い指状体12、13、14及び15によって構成される。切り抜き部を形成するためには、例えば、放電加工機等の制御された工具を使用することが可能である。図示されている例においては、切り抜き部は、２本の指状体12と13とがクランプの長手方向の軸に実質的に平行に延在し、他の２本の指状体14と15とが前記長手方向の軸に実質的に垂直になるように形成される。   The blocking portion of the cutout portion 8 located between the two end portions 8 a and 8 b that are slightly larger forms the base portion of the pivot support turning device 5. The pivoting device comprises two symmetrical curved triangular or flower-shaped cutouts 9 and 10, extending along the longitudinal axis of the body 1 and the arms 3 and 10. 4 is further limited by the enlarged end 11a of the slot 11 separating the four front ends from each other. Thus, the pivoting / rotating device 5 has four short and narrow fingers 12 that extend in three directions and connect the arms 3 and 4 to the central region 2 of the main body 1 via their front parts. Consists of 13, 14 and 15. In order to form the cutout, for example, a controlled tool such as an electric discharge machine can be used. In the illustrated example, the cutout has two fingers 12 and 13 extending substantially parallel to the longitudinal axis of the clamp and the other two fingers 14 and 15. Are substantially perpendicular to the longitudinal axis.

わずかに脚の開いた梯形になっている空間16はアーム３の後端部とアーム４の後端部とを分離しており、該後端部の各々は、以下に説明するようにクランプの開閉を制御する制御部材26（図６）と協働する斜面27及び28になっている。クランプの開放時打撃を制限するための受面32、33も、アーム３及び４の後端部の近傍に設けられている。   Slightly open trapezoidal space 16 separates the rear end of arm 3 from the rear end of arm 4, each of the rear ends of the clamp as described below. Slopes 27 and 28 cooperate with a control member 26 (FIG. 6) for controlling opening and closing. Receiving surfaces 32 and 33 for limiting the impact when the clamp is opened are also provided in the vicinity of the rear ends of the arms 3 and 4.

狭持顎部17の一方の顎部が、図２〜５に示されている。平面図（図２）において、狭持顎部の一方の顎部は長い略長方形状であり、その前部に傾斜面と斜辺を有する側面とを有している。横方向に延在する切り抜き部によって顎部の外側面と内側面とにそれぞれつながっている２つの孔18と19とが設けられており、クランプのアームの対応する孔中に隙間なく弾力的に係合されるピンを受け入れるようになっている。顎部17の前方突出部は、さらに内側に突き出す長方形の先端部20（図３及び４）を有しており、そこには、好ましくはＶ字形の溝である溝22が設けられている。これらの要素全ては非常に精密に形成されており、顎部17は多量の混合物、例えばマンガン、クロム、及びタングステン（MnCrW）を含む合金であって、焼き入れ・焼き戻しされた鋼で作られている。   One jaw of the pinch jaw 17 is shown in FIGS. In the plan view (FIG. 2), one jaw portion of the holding jaw portion has a long and substantially rectangular shape, and has an inclined surface and a side surface having a hypotenuse at its front portion. There are two holes 18 and 19 connected to the outer and inner surfaces of the jaws by a laterally extending cutout, respectively, and elastically without gaps in the corresponding holes of the clamp arm The pin to be engaged is received. The front protrusion of the jaw 17 has a rectangular tip 20 (FIGS. 3 and 4) that protrudes further inwardly, and is provided with a groove 22, which is preferably a V-shaped groove. All of these elements are very precisely formed, and jaw 17 is made of a hardened and tempered steel that is an alloy containing a large amount of mixture, such as manganese, chromium, and tungsten (MnCrW). ing.

本発明のクランプによる保持について詳細に図示すために、図５は、図２の先端部20を大きく拡大して示している。前記溝22を形成する２つの側面23及び24は平面状であり、この例においては、相互に直交している。前記傾斜面と、顎部17の上方の平面との間の傾斜している稜線の終端部は前記側面23の中央にまで延びている。ドリル25の円筒形のささえ面は、４本の母線に沿って２つの顎部17の突出部に形成された側面23と24とに押し付けられるようにして、溝22に嵌り込む。   In order to illustrate in detail the holding by the clamp of the present invention, FIG. 5 shows the tip 20 of FIG. 2 greatly enlarged. The two side surfaces 23 and 24 forming the groove 22 are planar, and in this example are orthogonal to each other. The end portion of the inclined ridge line between the inclined surface and the plane above the jaw portion 17 extends to the center of the side surface 23. The cylindrical support surface of the drill 25 is fitted into the groove 22 so as to be pressed against the side surfaces 23 and 24 formed on the protrusions of the two jaws 17 along the four generatrixes.

一変形例においては、狭持顎部17の突出部20の一方のみがＶ字形の溝22を有しており、他方の狭持顎部17の突出部20に溝を設けないのことも可能である。他の変形例においては、一方又は両方のＶ字形の溝を、半月形の断面又は他のあらゆる適切な形状の断面を有する溝に変えることができる。   In one variant, only one of the protrusions 20 of the holding jaw 17 has a V-shaped groove 22 and it is possible not to provide a groove in the protrusion 20 of the other holding jaw 17 It is. In other variations, one or both V-shaped grooves can be changed to grooves having a half-moon shaped cross section or any other suitable shaped cross section.

図６には、ドリルビット25と共にクランプの全体が示されている。中央領域２の両側にある２本のアーム３及び４は、その閉鎖位置にあり、２本のアームの後端部と斜面27、28の後端部とに関して、制御部材26はオフセットの状態になっている。前記制御部材26は、アーム３及び４の外側側面を滑動するように取り付けられた環であり、詳述する必要のない機構によって駆動される。   FIG. 6 shows the entire clamp together with the drill bit 25. The two arms 3 and 4 on both sides of the central region 2 are in their closed position, and the control member 26 is in an offset state with respect to the rear ends of the two arms and the rear ends of the slopes 27, 28. It has become. The control member 26 is a ring attached to slide on the outer side surfaces of the arms 3 and 4, and is driven by a mechanism that does not need to be described in detail.

先に記載したように、空間16はわずかに脚の開いた梯形をしている。同様に、指状体３及び４と中央領域２とを隔てる長手方向の空間もわずかに脚の開いた梯形である。このようにすることによって、クランプを開くときに指状体３と４とが相互に近付く動きを、前記空間が吸収することができる。   As described above, the space 16 is a trapezoid with a slight opening. Similarly, the longitudinal space separating the fingers 3 and 4 and the central region 2 is also a trapezoid with slightly open legs. By doing in this way, when the clamp is opened, the space can absorb the movement of the fingers 3 and 4 approaching each other.

クランプの２つの顎部17は、前記孔18及び19とアーム３及び４の対応する孔とに嵌合するピン29によって正確に決定される位置においてアーム３及び４の前部に固定される。図６から理解されるように、ボルト31によって締め付けられたパッド30が留め付けを行う。ピン29とネジ31による顎部のクランプ上での位置決めは、ドリル終端部の直径の関数としてなされる。制御部材26がオフセット位置にある閉鎖位置において、軸支回動装置５は弾力的に湾曲した状態にあってドリルの末端部が確実に固定保持され、信頼性の高い研磨を行うことができることを保証する。研磨が終了したら、制御部材26は斜面27、28上を動いてクランプを開け、ドリルを外すことができるようにする。   The two jaws 17 of the clamp are fixed to the front of the arms 3 and 4 in a position precisely determined by pins 29 which fit into the holes 18 and 19 and the corresponding holes in the arms 3 and 4. As understood from FIG. 6, the pad 30 tightened by the bolt 31 performs fastening. The positioning of the jaw on the clamp by the pin 29 and the screw 31 is made as a function of the diameter of the drill end. In the closed position in which the control member 26 is at the offset position, the pivot support turning device 5 is in a state of being elastically curved so that the distal end of the drill is securely fixed and can be polished with high reliability. Guarantee. When polishing is completed, the control member 26 moves on the slopes 27, 28 to open the clamp so that the drill can be removed.

ここまで記載してきた図示されている例においては、制御部材26を下方に動かすことによってクランプが開くように組立体が設計されている。勿論、制御部材26を上方に動かすことによってクランプが開くように、この組立体を構成することもできる。   In the illustrated example described so far, the assembly is designed such that the clamp is opened by moving the control member 26 downward. Of course, the assembly can also be configured such that the clamp is opened by moving the control member 26 upward.

実際には、研磨される様々なドリルに適合する顎部の様々なセットを、必要に応じて同じクランプに取り付けることができる。しかしながら、顎部の各セットを別々のクランプに永久的に固定する準備をしておくのも好ましい。   In practice, different sets of jaws that fit different drills to be polished can be attached to the same clamp as required. However, it is also preferred to be prepared to permanently fix each set of jaws to a separate clamp.

前記システムによると、外部からの作用を行うことなく、また、被研磨部材を保持する条件を変更することなく、被研磨部材の保持がシステム自身によって決定される。作動部品の摩耗も他の外乱も研磨される部材を把持して保持するのに何ら影響を与えることがない。実際、１ミクロン（10-6メートル）よりはるかに優れた精度を達成することができる。 According to the system, the holding of the member to be polished is determined by the system itself without performing an external action and without changing the condition for holding the member to be polished. Neither the wear of working parts nor other disturbances have any effect on gripping and holding the member to be polished. In fact, much better accuracy than 1 micron (10 -6 meters) can be achieved.

図１は上方から見た平面図であり、クランプの一体形成された本体を示している。FIG. 1 is a plan view seen from above, showing a main body with an integrally formed clamp. 図２は狭持顎部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the holding jaw. 図３は狭持顎部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the holding jaw. 図４は狭持顎部の上端面図である。FIG. 4 is a top view of the holding jaw. 図５は、図２に示された顎部における突出部の円Ｃ内にある部分を拡大して示す平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a portion in the circle C of the protrusion in the jaw shown in FIG. 図６はその制御部材と共に全クランプを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the entire clamp together with the control member.

Claims (7)

研磨機上で研磨される部材を保持する、特に長さ対直径比の大きい端部を有するドリルを保持するための、先尖固定振れ止めクランプであって、該クランプが、それぞれ後端部と前端部とを有する２本の平行なアーム（３、４）を有して一体に形成されたクランプ本体（１）を有し、該クランプ本体はクランプを支持体に固定するための中央領域（２）と、軸支回動装置（５）を形成して該中央領域を前記２本のアームに接続するように前記クランプ本体から切り出された弾力的に撓むことのできる指状体（12、13、14、15）とを備えてなり、２本のアームそれぞれの後端部に作用する制御部材（26）によって前記軸支回動装置中で軸支回動するアームにより、前記前端部が相互に離れ、又は近付くように動くクランプにおいて、静止位置にある前記制御部材（26）によって、前記２本のアーム（３、４）のそれぞれの前端部が相互に近付いてクランプが閉鎖位置になり、一方、作動位置に動くことによって、前記制御部材が前記軸支回動装置を変形させて２本のアームの前端部が相互に離れるように、軸支回動装置が設計（５）されていることを特徴とするクランプ。   A tip fixed steady rest clamp for holding a member to be polished on a polishing machine, in particular for holding a drill having an end with a large length to diameter ratio, each of said clamps having a rear end and A clamp body (1) integrally formed with two parallel arms (3, 4) having a front end, the clamp body being a central region for fixing the clamp to the support ( 2) and an elastically deflectable finger (12) cut out from the clamp body so as to form a pivot support (5) and connect the central region to the two arms. 13, 14, 15), and the front end portion by the arm pivotally supported in the pivot support rotating device by the control member (26) acting on the rear end portion of each of the two arms. In a stationary position in clamps that move away from or close to each other By means of the control member (26), the front ends of the two arms (3, 4) approach each other so that the clamp is in the closed position, while moving to the operating position, the control member is moved to the shaft. A clamp characterized in that the pivoting / rotating device is designed (5) so that the pivoting device is deformed and the front ends of the two arms are separated from each other. 前記２本のアームの前端部が、保持される被研磨部材（25）の大きさに適合させた狭持顎部（17）を備えており、該狭持顎部が、研磨中にわずかでも動くことを防ぐように留め付け手段（29、30、31）によって固定されていることを特徴とする、請求項１に記載のクランプ。   The front ends of the two arms are provided with a holding jaw (17) adapted to the size of the member to be polished (25) to be held. 2. Clamp according to claim 1, characterized in that it is fixed by fastening means (29, 30, 31) so as to prevent movement. 前記軸支回動装置が、前記中央領域の１つの辺の側に延在すると共に対称に三方に広がる４本の指状体（12、13、14、15）で形成されており、前記軸支回動装置（５）が変形したときに２本の仮想軸支回動軸（ａ、ｂ）が定められ、これら仮想軸支回動軸の各々が前記アームの各々の軸支回動軸に対応するように、該指状体が２つの近接した位置において前記アーム（３、４）の各々と出会うことを特徴とする、請求項１に記載のクランプ。   The pivot support rotation device is formed of four fingers (12, 13, 14, 15) extending on one side of the central region and symmetrically spreading in three directions. Two virtual pivot support axes (a, b) are defined when the support pivot device (5) is deformed, and each of these virtual pivot support axes is a pivot support axis of each of the arms. Clamp according to claim 1, characterized in that the finger meets each of the arms (3, 4) in two adjacent positions. クランプ本体（１）において、前記中央領域（２）の周縁部、前記４本の指状体（12、13、14、15）、及び前記２本のアームの前端部の間の空間（11）が、制御された工具によって加工された曲線的なスロット又は開口部であり、前記クランプ本体が適切な弾性変形性を有する金属でできていることを特徴とする、請求項３に記載のクランプ。   In the clamp body (1), the space (11) between the peripheral edge of the central region (2), the four fingers (12, 13, 14, 15), and the front ends of the two arms The clamp according to claim 3, characterized in that is a curvilinear slot or opening machined by a controlled tool, and wherein the clamp body is made of a metal with suitable elastic deformation. 前記中央領域（２）はクランプ本体（１）の一部であって長方形をしており、支持体に留め付けるための中央孔と，ピンを用いて該支持体上での正確な位置決めが可能なように精密取り付け調整されている４つの孔とが設けられており、前記軸支回動装置の４本の指状体が、前記中央領域の辺の内、前記アームの前端部の方を向いている辺の中央部に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載のクランプ。   The central region (2) is a part of the clamp body (1) and has a rectangular shape, and can be accurately positioned on the support using a center hole and a pin for fastening to the support. The four finger-like bodies of the pivot support rotation device are located on the front end portion of the arm within the side of the central region. The clamp according to claim 4, wherein the clamp is attached to a central portion of the facing side. 前記狭持顎部（17）がピン（29）によって前記アーム（３、４）上に位置決めされ、ボルト（31）によって留め付けられ、前記クランプのアームにボルトで固定されパッドによって固定されることを特徴とする、請求項２に記載のクランプ。   The clamping jaw (17) is positioned on the arms (3, 4) by pins (29), fastened by bolts (31), fixed to the clamp arms by bolts and fixed by pads The clamp according to claim 2, wherein: 狭持顎部（17）の突出部（20）の少なくとも１つが、保持される部材（25）の円筒状端部のサイズに適合するように調整されたＶ字形の溝（22）を備えており、前記円筒状端部部分は前記溝の輪郭を形成する２本の母線に沿って少なくとも一方の側において支持されることを特徴とする、請求項２又は６に記載のクランプ。   At least one of the protrusions (20) of the clamping jaw (17) comprises a V-shaped groove (22) adjusted to fit the size of the cylindrical end of the member (25) to be held. 7. A clamp according to claim 2 or 6, characterized in that the cylindrical end portion is supported on at least one side along two generatrix lines defining the groove profile.
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