JP2008500191A - Hydraulic chuck - Google Patents
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Abstract
作動液受け入れ容器(6)を画定する本体(1)と、少なくとも1つの変形可能な壁部(41)を有する工具受け入れ部(4)とを備えたチャック。該作動液受け入れ容器と該工具受け入れ部は、作動液受け入れ容器内の作動液に印加される圧力により、該変形可能な壁部が変形し、挿入された工具を把持しうる構造となっている。さらに、該チャックは、可動ピストン(8)を備える。該可動ピストン(8)は、部分的に、作動液受け入れ容器内に配置され、第1位置と第2位置との間を移動可動である。また、該可動ピストン(8)が第1位置にあるときに該可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量は、該可動ピストンが第2位置にあるときに該可動ピストンによって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量よりも少ないことを特徴とする。さらに、該チャックは、チャックの旋回速度に依存して注入された作動液の液圧を上昇させる遠心作動増圧手段(9)を備える。該遠心作動増圧手段は、可動ピストンに作用する構造となっている。該可動ピストンは、補完テーパー(85)を有し、該遠心作動増圧手段は、補完テーパーを有するジョー(92)を備える。該ジョー(92)は、遠心効果により外方向に駆動される構造となっており、さらに、このように外方向に駆動したとき、可動ピストン(8)のテーパー部(85)と相互作用し、可動ピストン(8)によって置き換えられる作動液受け入れ容器(6)内の容量が増加するよう機能する方向に可動ピストンが駆動される構造となっている。A chuck comprising a body (1) defining a hydraulic fluid receiving container (6) and a tool receiving portion (4) having at least one deformable wall (41). The hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion have a structure in which the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving vessel and the inserted tool can be gripped. . Furthermore, the chuck comprises a movable piston (8). The movable piston (8) is partially disposed in the hydraulic fluid receiving container and is movable between a first position and a second position. Further, the capacity in the hydraulic fluid receiving container that is replaced by the movable member when the movable piston (8) is in the first position is the hydraulic fluid that is replaced by the movable piston when the movable piston is in the second position. Featuring less than the capacity in the receiving container. Further, the chuck includes centrifugal operation pressure increasing means (9) for increasing the hydraulic pressure of the injected hydraulic fluid depending on the turning speed of the chuck. The centrifugal operation pressure increasing means is structured to act on the movable piston. The movable piston has a complementary taper (85) and the centrifugally actuated boosting means comprises a jaw (92) having a complementary taper. The jaw (92) is structured to be driven outward by a centrifugal effect, and further, when driven outward in this way, interacts with the tapered portion (85) of the movable piston (8), The movable piston is driven in a direction that functions so as to increase the capacity in the hydraulic fluid receiving container (6) replaced by the movable piston (8).
Description
本発明は、液圧チャックに関し、特に、高速機械加工操作で使用される液圧チャックに関する。
従来の精密工具の把持方法では、テーパーコレットで工具のシャンクを固定する。軸方向のスプリング力により、前記テーパーコレットを主軸テーパーの方に引き戻し、高い把握力を工具のシャンクに与える。このような装置は、旋回速度が遅い場合は適切であった。しかし、旋回速度が非常に速く、非常に高い精度が求められる用途では、従来のテーパーコレットチャックの性能は低下し、代替策が必要である。
The present invention relates to a hydraulic chuck, and more particularly to a hydraulic chuck used in high speed machining operations.
In the conventional precision tool gripping method, the shank of the tool is fixed with a tapered collet. The taper collet is pulled back toward the main shaft taper by the spring force in the axial direction, and a high gripping force is applied to the tool shank. Such a device was appropriate when the turning speed was slow. However, in applications where the turning speed is very fast and very high accuracy is required, the performance of conventional tapered collet chucks is reduced and alternatives are required.
主軸の速度が上昇すると、主軸テーパーも遠心力により開く。さらに主軸テーパーは、コレットの拡大よりも速く拡大する。コレットはスプリング力により、テーパー内部へさらに引き上げられる傾向がある。しかし現在では、スプリングの緊張の低下により、工具主軸への把持力が弱くなっている。その結果、テーパーの拡大により、工具主軸への把持力がゼロになる速度が存在しうる。このため、過剰な逃げや工具の滑りが生じ、ついには工具が完全に解放される。さらに把持力の低下に伴い、コレットチャックと工具が部分的にガタガタと揺れだし、強い振動が発生しうる。 When the spindle speed increases, the spindle taper also opens due to centrifugal force. Furthermore, the spindle taper expands faster than the collet expansion. The collet tends to be pulled further into the taper by the spring force. However, at present, the gripping force on the tool spindle is weakened due to a decrease in tension of the spring. As a result, there may be a speed at which the gripping force on the tool spindle becomes zero due to the taper expansion. For this reason, excessive escape and tool slip occur, and the tool is finally completely released. As the gripping force further decreases, the collet chuck and the tool partially sway and may generate strong vibrations.
また、このようなコレットチャックにおいて、非常に高い精度を達成しようとする場合、問題が生じることが考えられる。即ち、コレットテーパーと穴、および主軸テーパーは、それぞれ個別に機械加工する必要がある。また、現在求められている逃げ(runout)を達成するために十分な精度で、これらの部品を機械加工することは非常に困難である。 Further, in such a collet chuck, a problem may occur when trying to achieve very high accuracy. That is, the collet taper, hole, and spindle taper need to be machined individually. Also, it is very difficult to machine these parts with sufficient accuracy to achieve the currently required runout.
さらに、このようなコレットチャックは、チャックに工具を脱着する際のコレットと主軸テーパーとの間を滑る動きに依存している。一般的に、当接面には油が塗られている。しかし、油は乾燥し、当接面から遠心分離するため、定期的に油を塗るメンテナンスが必要となる。このようなメンテナンスは、機械の停止時間を生じさせ、熟練した操作を必要とするため、不利となる。 Further, such a collet chuck relies on a sliding motion between the collet and the spindle taper when a tool is attached to and detached from the chuck. Generally, oil is applied to the contact surface. However, since the oil dries and centrifuges from the contact surface, maintenance is required to periodically apply the oil. Such maintenance is disadvantageous because it causes machine downtime and requires skilled operation.
また、従来のコレットチャックの設計には、さらなる問題がある。それは、起動回数が非常に多くなると、コレットを主軸テーパーに引き入れるために使用するスプリングの強度がある程度失われ、性能が低下し、最終的には疲労によりひび割れが生じうるという問題である。 Also, there are additional problems with conventional collet chuck designs. That is, if the number of start-ups is very large, the strength of the spring used to pull the collet into the main shaft taper is lost to some extent, the performance is lowered, and eventually cracking may occur due to fatigue.
従って、チャックの代替の態様を考案する必要がある。
本発明の1つの特徴により、作動液受け入れ容器と、工具受け入れ部と、作動液受け入れ容器内に作動液が注入されたときに該作動液に圧力を印加するための手段とを備えたチャックが提供される。工具受け入れ部は少なくとも1つの変形可能な壁部を有する。作動液受け入れ容器と工具受け入れ部は、作動液受け入れ容器内の作動液に印加された圧力により変形可能な壁部が変形し、該変形可能な壁部の変形により挿入された工具が把持される構造となっている。
Accordingly, there is a need to devise alternative aspects of the chuck.
According to one aspect of the present invention, there is provided a chuck comprising a hydraulic fluid receiving container, a tool receiving portion, and means for applying pressure to the hydraulic fluid when the hydraulic fluid is injected into the hydraulic fluid receiving container. Provided. The tool receiving portion has at least one deformable wall. In the hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion, the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving vessel, and the inserted tool is gripped by the deformation of the deformable wall portion. It has a structure.
圧力印加手段は、可動部材を含んでもよい。該可動部材は部分的に、作動液受け入れ容器内に配置され、第1位置と第2位置との間を移動可能であってもよい。この場合、可動部材が第1位置にあるときに可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量は、第2位置にあるときに可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量よりも少ないことを特徴とする。 The pressure application unit may include a movable member. The movable member may be partially disposed within the hydraulic fluid receiving container and movable between the first position and the second position. In this case, the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the first position is smaller than the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when in the second position. It is characterized by.
このような場合、作動液受け入れ容器内に提供される作動液の液圧は、可動部材が第2位置にあるときに高くなる傾向がある。さらに、作動液受け入れ容器内の圧力が上昇すると、変形可能な壁部が変形し、挿入された工具への把持力が強まる傾向がある。 In such a case, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid provided in the hydraulic fluid receiving container tends to be high when the movable member is in the second position. Furthermore, when the pressure in the hydraulic fluid receiving container rises, the deformable wall portion is deformed, and the gripping force on the inserted tool tends to increase.
ここで、「部分的に(作動液受け入れ容器)内に」という表現を使用したのは、作動液受け入れ容器内にある一部分を有する1つの要素を参照するためである。つまり、該作動液受け入れ容器内の一部分は、単に作動液受け入れ容器の外部境界の一部を形成するというより、むしろ、作動液受け入れ容器内の容量を置換することを意味する。従って、例えば、作動液受け入れ容器内への充填口を塞ぐプラグまたはスクリューは、作動液受け入れ容器内にあるとは見なされない。また、作動液受け入れ容器への充填口を塞ぐプラグまたはスクリューは、通常、作動液受け入れ容器内の容量を置換できない。 Here, the expression “partially (in the hydraulic fluid receiving container)” is used to refer to one element having a portion in the hydraulic fluid receiving container. That is, a portion within the hydraulic fluid receiving container means replacing the volume within the hydraulic fluid receiving container rather than merely forming part of the outer boundary of the hydraulic fluid receiving container. Thus, for example, a plug or screw that plugs the fill port into the hydraulic fluid receiving container is not considered to be in the hydraulic fluid receiving container. Also, the plug or screw that plugs the filling port into the hydraulic fluid receiving container usually cannot replace the capacity in the hydraulic fluid receiving container.
可動部材は、第1位置と第2位置の間を滑動する構造であってもよい。該可動部材はピストンであってもよい。該可動部材は、第1断面積を持つ第1部分と、第2断面積を持つ第2部分とを有していてもよい。該可動部材の直径は、長手方向に沿って異なっていてもよい。第1部分は第1直径を、第2部分は第2直径を有していてもよい。 The movable member may have a structure that slides between the first position and the second position. The movable member may be a piston. The movable member may have a first portion having a first cross-sectional area and a second portion having a second cross-sectional area. The diameter of the movable member may vary along the longitudinal direction. The first portion may have a first diameter and the second portion may have a second diameter.
可動部材と作動液受け入れ容器は、可動部材が第1位置と第2位置との間を一方向に移動すると、作動液受け入れ容器内に配置される可動部材の第1部分の量が減少し、作動液受け入れ容器内に配置される可動部材の第2部分の量が増加する一方で、可動部材が第1位置と第2位置との間を他方向に移動すると、作動液受け入れ容器内に配置される可動部材の第1部分の量は増加し、作動液受け入れ容器内に配置される可動部材の第2部分の量は減少する構造であってもよい。 When the movable member and the hydraulic fluid receiving container move in one direction between the first position and the second position, the amount of the first portion of the movable member disposed in the hydraulic fluid receiving container is reduced. When the amount of the second portion of the movable member disposed in the hydraulic fluid receiving container increases, the movable member moves in the other direction between the first position and the second position, and is disposed in the hydraulic fluid receiving container. The amount of the first part of the movable member to be increased may be increased, and the amount of the second part of the movable member disposed in the hydraulic fluid receiving container may be decreased.
圧力印加手段は、圧力制御手段であってもよい。該圧力制御手段においては、作動液受け入れ容器内の作動液に印加する圧力の程度を選択可能とすることにより、挿入された工具への把持力を制御してもよい。該圧力制御手段は、上記可動部材を有してもよい。 The pressure application unit may be a pressure control unit. In the pressure control means, the gripping force to the inserted tool may be controlled by making it possible to select the degree of pressure applied to the working fluid in the working fluid receiving container. The pressure control means may include the movable member.
圧力印加手段は、遠心作動増圧手段を有してもよい。該遠心作動増圧手段は、遠心作動であってもよく、また、チャックの旋回速度に依存して圧力を増加させてもよい。該遠心作動増圧手段は、圧力制御手段に作用する構造であってもよい。 The pressure applying unit may include a centrifugal operation pressure increasing unit. The centrifugal operation pressure increasing means may be a centrifugal operation, and may increase the pressure depending on the turning speed of the chuck. The centrifugal operation pressure increasing means may be structured to act on the pressure control means.
遠心作動増圧手段は、可動部材に作用する構造であってもよい。可動部材は、テーパー部を有してもよい。また、該遠心作動増圧手段は、少なくとも1つの補完テーパー部を有してもよい。該補完テーパー部は、遠心効果により外方向に駆動する構造であってもよい。さらに該補完テーパー部は、このように外方向に駆動するとき、可動部材のテーパー部と相互作用し、可動部材を駆動させる構造であってもよい。この場合、可動部材は、該可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量が増加する方向に駆動させてもよい。このような補完テーパー部の作用は、注入された作動液の液圧を上昇させる傾向があると考えられる。 The centrifugal operation pressure increasing means may be structured to act on the movable member. The movable member may have a tapered portion. The centrifugal operation pressure increasing means may have at least one complementary taper portion. The complementary taper portion may be configured to be driven outward by a centrifugal effect. Further, the complementary tapered portion may have a structure that interacts with the tapered portion of the movable member to drive the movable member when driven in the outward direction. In this case, the movable member may be driven in a direction in which the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member increases. Such an operation of the complementary taper portion is considered to tend to increase the hydraulic pressure of the injected hydraulic fluid.
作動液受け入れ容器の一部は、変形可能な壁部により画定されてもよい。
工具受け入れ部は、3つの変形可能な壁部を有してもよい。該変形可能な壁部、または各変形可能な壁部は、挿入された工具と当接するランドをそれぞれ有してもよい。該ランド、または各ランドは、挿入される工具のシャンクの形状に密接に適合した当接面を有してもよい。該ランド、または各ランドは、断面が凹状である当接面を有してもよい。該当接面は、挿入される工具のシャンクに当接してもよい。
A portion of the hydraulic fluid receiving container may be defined by a deformable wall.
The tool receiving part may have three deformable walls. Each of the deformable wall portions or each deformable wall portion may have a land that contacts the inserted tool. The lands, or each land, may have an abutment surface that closely matches the shape of the shank of the tool being inserted. The land or each land may have a contact surface having a concave cross section. The contact surface may contact the shank of the tool to be inserted.
当接面は、工具受け入れ部で行われる一般的な穴あけ加工によって、最終的な形状に機械加工されてもよい。
本発明の別の特徴により、作動液受け入れ容器を画定する本体を有するチャックが提供される。該チャックは、少なくとも1つの変形可能な壁部を有する工具受け入れ部を備える。作動液受け入れ容器および工具受け入れ部は、作動液受け入れ容器内の作動液に印加される圧力により、変形可能な壁部を変形させ、挿入された工具を把持する構造となっている。さらに該チャックは、可動部材を備える。該可動部材は部分的に作動液受け入れ容器内に配置される。該可動部材は、第1位置と第2位置との間を移動可能である。この場合、該可動部材が第1位置にあるときに該可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量が、該可動部材が第2位置にあるときに該可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量よりも少ないことを特徴とする。
The abutment surface may be machined to a final shape by a general drilling process performed at the tool receiving portion.
According to another aspect of the invention, a chuck is provided having a body defining a hydraulic fluid receiving container. The chuck includes a tool receiving portion having at least one deformable wall. The hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion have a structure in which the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving container and the inserted tool is gripped. The chuck further includes a movable member. The movable member is partially disposed within the hydraulic fluid receiving container. The movable member is movable between a first position and a second position. In this case, the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the first position is the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the second position. It is characterized by being less than the internal capacity.
本発明の別の特徴により、作動液受け入れ容器を画定する本体を有するチャックが提供される。該チャックは、少なくとも1つの変形可能な壁部を有する工具受け入れ部を備える。作動液受け入れ容器および工具受け入れ部は、作動液受け入れ容器内の作動液に印加される圧力により、変形可能な壁部を変形させ、挿入された工具を把持する構造となっている。さらに該チャックは、可動部材を備える。該可動部材は部分的に作動液受け入れ容器内に配置される。該可動部材は、第1位置と第2位置との間を移動する。この場合、該可動部材が第1位置にあるときに可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量が、可動部材が第2位置にあるときに可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量よりも少ないことを特徴とする。該チャックは遠心作動増圧手段を備え、チャックの旋回速度に依存して注入された作動液の液圧を上昇させる。上記遠心作動増圧手段は、可動部材に作用する構造である。該可動部材はテーパー部を有する。また該遠心作動増圧手段は、少なくとも1つの補完テーパー部を有する。該補完テーパー部は、遠心効果により外方向に駆動する構造である。さらに該補完テーパー部は、このように外方向に駆動したとき、可動部材のテーパー部と相互作用し、可動部材を駆動する構造である。この場合、可動部材は、該可動部材によって置き換えられる作動液受け入れ容器内の容量が増加する方向に駆動する。 According to another aspect of the invention, a chuck is provided having a body defining a hydraulic fluid receiving container. The chuck includes a tool receiving portion having at least one deformable wall. The hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion have a structure in which the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving container and the inserted tool is gripped. The chuck further includes a movable member. The movable member is partially disposed within the hydraulic fluid receiving container. The movable member moves between a first position and a second position. In this case, the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the first position is the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the second position. Featuring less than. The chuck includes centrifugal operation pressure increasing means, and increases the hydraulic pressure of the injected hydraulic fluid depending on the rotation speed of the chuck. The centrifugal operation pressure increasing means has a structure that acts on the movable member. The movable member has a tapered portion. Further, the centrifugal operation pressure increasing means has at least one complementary taper portion. The complementary taper portion is structured to be driven outward by a centrifugal effect. Further, the complementary taper portion is configured to interact with the taper portion of the movable member and drive the movable member when driven outward in this manner. In this case, the movable member is driven in a direction in which the capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member increases.
本発明の別の特徴により、上記チャックに作動液を提供するステップと、チャックを作動させて作動液受け入れ容器内に注入された作動液の液圧を解放するステップと、工具を工具受け入れ部に挿入するステップと、チャック内の作動液を加圧して変形可能な壁部を変形させ、挿入した工具と当接させるステップとを含む工具把持方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, the step of providing hydraulic fluid to the chuck, the step of operating the chuck to release the hydraulic pressure of the hydraulic fluid injected into the hydraulic fluid receiving container, and the tool in the tool receiving portion. There is provided a tool gripping method including a step of inserting, and a step of pressurizing a working fluid in a chuck to deform a deformable wall portion and abut against the inserted tool.
本発明の別の特徴により、工具受け入れ部を有する上記チャックの製造方法が提供される。該工具受け入れ部は、複数の変形可能な壁部を有する。各変形可能な壁部は、それぞれ工具当接ランドを有する。このチャック製造方法は、一般的な穴あけ加工により工具当接面を穴あけし、複数のランドを形成するステップを含む。 According to another aspect of the present invention, a method for manufacturing the chuck having a tool receiving portion is provided. The tool receiving portion has a plurality of deformable walls. Each deformable wall has a tool contact land. This chuck manufacturing method includes a step of forming a plurality of lands by drilling a tool contact surface by a general drilling process.
以下に、添付の複数の図面を参照しながら、本発明の実施態様を1つの例を用いて説明する。
図1は、突出部2と後軸部3が溶接された本体またはコア1を含むチャックの概略図である。本体またはコア1の内部に、工具5を配置することができる工具受け入れ部4が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below using an example with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a chuck including a main body or
図2からよくわかるように、工具受け入れ部4は3つの変形可能な壁部41を備える。該変形可能な壁部41は相互に連結しており、三角柱を形成している。該変形可能な壁部41はそれぞれ、凹状の工具当接面を有する工具当接ランド42を有する。図2では、この工具当接ランド42が、支持する工具5と当接している様子が明らかである。図1では工具5が工具当接ランド42の1つと当接している様子が明確に示されている。図1に示されている方向では、この工具当接ランドが工具の上部に位置していることに留意すべきである。一方、図1では、工具の下部に当接しているランドは示されていない。これは、他の2つの工具当接ランド42が上部のランドから120度離れて当接しているためである。従って、図1に示す断面図では、他の2つの工具当接ランド42は示されていない。
As can be clearly seen from FIG. 2, the tool receiving part 4 comprises three
この工具当接面は、チャック製造の最終段階の一部として、一般的な穴あけ加工により形成される。該穴あけ加工では、せん孔工具を工具受け入れ部に挿入し、せん孔工具により工具当接ランド42を所定の大きさと形状に穴あけ加工する。この穴あけ加工により、チャックが保持するように製造されている工具の軸部を工具当接ランドに密接に係合するよう、該工具当接ランドは精密に機械加工される。
This tool contact surface is formed by general drilling as part of the final stage of chuck manufacture. In the drilling process, a drilling tool is inserted into the tool receiving portion, and the
複数の変形可能な壁部41の工具当接ランド42を有する側面と反対の各側面には、作動液室61が配されている。該作動液室61は、作動液受け入れ容器6の一部分を形成している。該作動液受け入れ容器6について、以下に詳述する。
A
本体またはコア1は、工具受け入れ部4に加え、その反対端にピストン受け孔7を有する。ピストン8は、ピストン受け孔7内で、後カバー部(エンドカバー)71によって把持される。該ピストン受け孔7とエンドカバー71の双方は、作動液受け入れ容器6の追長部分の外部境界を画定する。従ってピストン8は部分的に、作動液受け入れ容器6内に配置される。
The main body or
さらに、本体またはコア1には、通路または坑道62が設けられている。該通路または坑道62は、複数の変形可能な壁部41に隣接する作動液室61とピストン受け孔7とをつなぐ機能を有する。従って、ピストン受け孔7と、複数の変形可能な壁部41に隣接する作動液室61との間の作動液の流路が設けられている。また、突出部2には、作動液受け入れ容器充填口63が設けられている。該充填口には、ネジプラグ栓64が備えられている。
Further, the main body or the
スプリング81は、ピストン8に取り付けられている。図1ではコイルスプリングが示されているが、実際にはウェーブスプリングである場合が多い。ウェーブスプリングの方が、従来のコイルスプリングよりも、高速旋回への耐性が高い。該スプリング81は、コア1の本体に取り付けられたスプリング終端スリーブ82と、ピストン8に設けられたスプリング固定部83との間に位置する。該スプリング81は、ピストン8を右方向(図1で示されている方向)に付勢する機能を有する。以下に詳述するように、これは、作動液受け入れ容器6内の作動液に圧力が加えられる位置と対応する。このようにして、複数の変形可能な壁部41は変形する傾向がある。複数の変形可能な壁部41の変形により、挿入される工具5は把持される。
The
以下に詳述するように、ピストン8の内端に、遠心作動増圧手段9が配置されている。
ピストン8がエンドカバー71を貫通する領域と、スプリング終端スリーブ82を貫通する領域で、シール手段84がピストン8に提供されている。該シール手段84は、作動液受け入れ容器6内の作動液がチャック後部から漏れたり、前方の遠心作動増圧手段9内に漏れたりすることを防ぐ機能を持つ。該シール手段は、例えばOリングシールなどであってもよい。
As will be described in detail below, a centrifugal operation pressure increasing means 9 is disposed at the inner end of the piston 8.
Sealing means 84 is provided to the piston 8 in a region where the piston 8 penetrates the
ピストン8は、2つの主要部分8aおよび8bを有する。これら2つの主要部分は、作動液受け入れ容器6内に配置される。これらの主要部分は、スプリング固定部83のいずれかの側に位置する。第1の主要部分8aはスプリング81が取り付けられた部分であり、直径Aを有する。第2の主要部分8bは、スプリング固定部83のもう一方の側に位置し、第1の主要部分8aの直径Aよりも小さな直径Bを有する。
The piston 8 has two
第1の主要部分8aの一部はスプリング終端スリーブ82内に納まり、第2の主要部分8bの一部はエンドカバー71内に納まることに留意すべきである。スプリング終端部81およびエンドカバー71内に納まるこれらの部分は、作動液受け入れ容器6内の容量の変化に貢献しないため、作動液受け入れ容器6内に納まっているとは見なされない。
It should be noted that a portion of the first
これら2つの部分は直径(AおよびB)が異なるため、ピストン8が本体またはコア1に対して軸方向に移動した場合、ピストン8が占有する作動液受け入れ容器6内の総容量は変化する。
Since these two parts have different diameters (A and B), when the piston 8 moves in the axial direction with respect to the main body or the
具体的には、ピストン8が図1に示された位置から右方向に移動した場合、ピストンの第2の主要部分8bのより多くの部分がエンドカバー71の穴の方へ移動し、ピストン8の第1の主要部分8aのより多くの部分がスプリング終端スリーブ82の穴から外に移動する。さらに、第1の主要部分8aの直径Aは第2の主要部分8bの直径Bより大きいため、この移動により、作動液受け入れ容器6内でピストン8が占有する容量が増加する。この代わりに、作動液が占有可能な容量が減少し、作動液内の圧力が上昇する。その後、ピストン8が左方向(図1に示された方向)に戻ると、状況は反転し、作動液の液圧は減少する。
Specifically, when the piston 8 moves to the right from the position shown in FIG. 1, more part of the second
このように、ピストン8の移動により、作動液の液圧が変化し、その結果、ピストン8の移動により、複数の変形可能な壁部41に隣接する作動液室61内で感知される圧力が変化しうると考えられる。このような液圧の変化により、複数の変形可能な壁部41は液圧の低下に伴って緩み、また液圧の上昇に伴って変形し、挿入された工具をしっかりと把持できる。
Thus, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid changes due to the movement of the piston 8, and as a result, the pressure sensed in the
従って、本装置の基本的な設定および作動においては、部品を組み立てた後、プッシュロッド(不図示)を使用して、スプリング81の力に逆らって、ピストン8を図1に示された位置の方へ押込み、作動液を作動液受け入れ容器6内に注入する。それからネジプラグ栓64が作動液充填口63に挿入され、封止される。この時点で、プッシュロッド(不図示)の作用がピストン8から取り除かれると、ピストン8はスプリング81の作用により、右方向(図1に示された方向)に移動する傾向がある。このため、作動液受け入れ容器6内で作動液が占有可能な容量が減少する。これにより、代わりに、工具受け入れ部4の複数の変形可能な壁部42が変形する傾向があるため、このような状態では、工具5を挿入することは不可能である。これで、チャックを使用する準備が整えられる。
Therefore, in the basic setting up and operation of the apparatus, after assembling the parts, the push rod (not shown) is used to oppose the force of the
工具挿入工程において、プッシュロッド(不図示)を再度使用することにより、ピストン8は図1に示された位置の方へ押し込まれ、作動液受け入れ容器6内の液圧が減少する。これに伴い、複数の変形可能な壁部42は緩み、工具が挿入可能な状態となる。一旦工具5が挿入されると、プッシュロッドの作用は取り除かれ、ピストン8はバネ作用により、右方向(図1に示された方向)に再度移動し、作動液の液圧により、複数の変形可能な壁部41は変形し、それぞれの工具当接ランド42を介して挿入された工具と当接し、挿入された工具を把持する。
When the push rod (not shown) is used again in the tool insertion process, the piston 8 is pushed toward the position shown in FIG. 1, and the hydraulic pressure in the hydraulic fluid receiving container 6 is reduced. As a result, the plurality of
工具5を取り除きたい場合、プッシュロッドを再度使用し、ピストン8を図1に示された位置の方へ押し込み、作動液の液圧を減少させて、複数の変形可能な壁部41を緩めるようにする。
If the
図面には詳細に示されていないが、ピストン8を移動させて工具の挿入および除去を可能にするためのプッシュロッドを動作させるメカニズムは、チャック全体の設計の一部とし、主軸の後部3に配置してもよい。しかし、より一般的には、プッシュロッドメカニズムは、チャックも搭載された機械に取り付けられる。プッシュロッドは、チャック本体と同時には旋回せず、チャックの静止時に、ピストン8の端と当接しさえすればよい。 Although not shown in detail in the drawing, the mechanism for moving the piston 8 to operate the push rod to allow tool insertion and removal is part of the overall design of the chuck, You may arrange. More generally, however, the push rod mechanism is attached to a machine on which the chuck is also mounted. The push rod does not rotate at the same time as the chuck body, but only needs to abut against the end of the piston 8 when the chuck is stationary.
本装置の基本部品の構造および動作について詳述したため、次は、遠心作動増圧手段9の構造および動作について詳述する。ピストン8の最内部端は、遠心作動増圧手段に隣接している。このピストン8の最内部端に、テーパー穴85が設けられている。遠心作動増圧手段メカニズム9は、内部テーパー本体91と、複数のテーパーウェッジジョー(taper wedge jaw)92を有する。複数のテーパーウェッジジョー92は内部テーパー本体91によって支持されており、これにより、複数のテーパーウェッジジョー92は、遠心力の影響により、外方向且つ半径方向に移動可能である。複数のテーパーウェッジジョー92のテーパー面は、ピストン8の端に設けられたテーパー穴85を補完する。これにより、複数のテーパーウェッジジョー92は、遠心力の影響により、外方向に移動し、複数のテーパーウェッジジョー92とピストン8の内部テーパー85との相互作用により、ピストン8を右方向(図1に示された方向)に移動させる。つまり、遠心作動増圧手段9によりピストン8が移動し、大きな直径部8aのより多くの部分が作動液受け入れ容器6内に入り、小さな直径部8bの対応する部分に取って替わる。このため、作動液受け入れ容器6内の容量は減少する。従って、作動液の液圧が上昇し、複数の変形可能な壁部41の変形がさらに促される。
Since the structure and operation of the basic components of this apparatus have been described in detail, the structure and operation of the centrifugal operation pressure increasing means 9 will be described in detail. The innermost end of the piston 8 is adjacent to the centrifugally acting pressure increasing means. A tapered
好ましいことに、本装置の旋回速度の上昇に伴い(本装置の旋回速度が上昇しなければ、関係するより強い力により工具が滑りやすくなったり、チャックが工具から徐々に離れたりする傾向があるかもしれない)、遠心作動増圧手段9によって印加される圧力が上昇し、この液圧上昇により工具5への把持力が上昇する傾向がある。これにより、工具5を把持する力が緩む傾向を食い止めることができる。もちろん、チャックの旋回速度が上昇するほど、複数のテーパーウェッジジョー92に掛かる遠心力も上昇する。また、ピストン8の移動範囲も大きくなる。さらに、この旋回速度の低下に伴い、旋回速度上昇に伴う過程と反対の過程が生じ、把持力は低下する。
Preferably, as the swivel speed of the device increases (if the swivel speed of the device does not increase, the tool will tend to slip due to the stronger force involved, or the chuck will tend to move away from the tool gradually). However, the pressure applied by the centrifugal operation pressure-increasing means 9 increases, and the gripping force on the
もちろん、好ましいことに、作動液として一般的に使用されている油が非圧縮性であるため、作動液受け入れ容器6内の容量の変化は比較的小さいが、液圧が顕著に上昇し、その結果、把持力が顕著に上昇しうる。 Of course, preferably, since the oil generally used as the hydraulic fluid is incompressible, the change in the volume in the hydraulic fluid receiving container 6 is relatively small, but the hydraulic pressure rises remarkably. As a result, the gripping force can be significantly increased.
スプリング終端スリーブ82は、コアまたは本体1に取り付けられる別部品として提供されていることに留意すべきである。このため、スプリング終端スリーブ82の長さをもとに、組み立て品内のピストン8の停止位置を判断できることは利点である。これにより、ピストン8がこの停止位置にあるときに作動液に印加される圧力の大きさを判断できる。
It should be noted that the
前述のように、複数の工具当接ランド42は、チャックの組み立て後、穴あけ加工により最終的なサイズに仕上げられる。さらに、振れを最低限に抑えるため、完成した組み立て品を、完成した組み立て品専用のベアリングで固定した上で、このような加工を実施してもよい。 As described above, the plurality of tool contact lands 42 are finished to a final size by drilling after assembling the chuck. Further, in order to minimize the vibration, such a processing may be performed after the completed assembly is fixed with a bearing dedicated to the completed assembly.
本体またはコア1を製造する際、ワイヤ放電加工(wire Electro Discharge Machining(EDM))により、ソリッドブランク(中空状になっていない状態)から工具受け入れ部4が機械加工される。その後、該ソリッドブランクを旋回させて穴あけ加工を実施し、外形を画定する。これにより、組み立て部品であるピストン8を収納できる。
When the main body or the
また、従来のテーパーコレットと比較して、本装置の工具受け入れ部(または「コレット」)は、断面が全長にわたって同一であることに触れておきたい。即ち、複数の変形可能な壁部41の外部表面は、ほぼ正三角柱を形成し、穴あけ加工により作製される工具当接ランド42の表面は、工具5を受け入れる円筒空洞の境界となる。
It should also be noted that the cross section of the tool receiving portion (or “collet”) of the present apparatus is the same over the entire length compared to a conventional tapered collet. That is, the outer surface of the plurality of
Claims (23)
前記作動液受け入れ容器と前記工具受け入れ部は、前記作動液受け入れ容器内の前記作動液に印加される圧力により、前記変形可能な壁部が変形し、その結果挿入された工具が把持される構造であることを特徴とするチャック。 A hydraulic fluid receiving container; a tool receiving portion having at least one deformable wall; and means for applying pressure to the hydraulic fluid when the hydraulic fluid is injected into the hydraulic fluid receiving container. In the chuck, the working fluid receiving container and the tool receiving portion are deformed by the pressure applied to the working fluid in the working fluid receiving container, and the deformed wall portion is deformed, and the tool inserted as a result. A chuck characterized in that the chuck is configured to be gripped.
前記遠心作動増圧手段は、前記チャックの旋回速度に依存して圧力を上昇させるための手段である
ことを特徴とする請求項1に記載のチャック。 The pressure application means includes centrifugal operation pressure increase means,
The chuck according to claim 1, wherein the centrifugal operation pressure increasing means is a means for increasing a pressure depending on a turning speed of the chuck.
前記遠心作動増圧手段が、前記可動部材に作用する構造である
ことを特徴とする請求項2に記載のチャック。 The pressure applying means includes a movable member,
The chuck according to claim 2, wherein the centrifugal operation pressure-intensifying means has a structure acting on the movable member.
前記遠心作動増圧手段が、少なくとも1つの補完テーパー部を有する
ことを特徴とする請求項3に記載のチャック。 The movable member includes a tapered portion,
The chuck according to claim 3, wherein the centrifugal operation pressure increasing means has at least one complementary taper portion.
さらに、前記補完テーパー部は、このように外方向に駆動したときに、
前記可動部材のテーパー部と相互作用し、
使用時に機能を果たす方向に前記可動部材を駆動し、
前記変形可能な壁部の変形を促す
構造である
ことを特徴とする請求項4に記載のチャック。 The complementary taper portion is a structure that is driven outward by a centrifugal effect,
Further, when the complementary tapered portion is driven outward in this way,
Interacts with the tapered portion of the movable member;
Driving the movable member in a direction to fulfill its function during use,
The chuck according to claim 4, wherein the chuck is configured to promote deformation of the deformable wall portion.
前記作動液受け入れ容器内の容量が、前記可動部材が第1位置にあるときの方が、第2位置にあるときよりも大きい
ことを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1つに記載のチャック。 The movable member is movable between a first position and a second position;
6. The capacity of the hydraulic fluid receiving container is larger when the movable member is in the first position than when the movable member is in the second position. 6. Chuck.
ことを特徴とする請求項3ないし6のいずれか1つに記載のチャック。 The chuck according to claim 3, wherein the movable member is partially disposed in the hydraulic fluid receiving container.
前記可動部材が第1位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量が、前記可動部材が第2位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量よりも小さいことを特徴とするチャック。 A chuck according to claim 7 when dependent on claim 6, comprising:
The capacity in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the first position is in the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member when the movable member is in the second position. A chuck characterized by being smaller than the capacity of the chuck.
ことを特徴とする請求項3ないし8のいずれか1つに記載のチャック。 The chuck according to claim 3, wherein the movable member is a piston.
前記第1部分は、第1断面積を有し、前記第2部分は、第2断面積を有する
ことを特徴とする請求項3ないし9のいずれか1つに記載のチャック。 The movable member has a first portion and a second portion,
The chuck according to claim 3, wherein the first portion has a first cross-sectional area, and the second portion has a second cross-sectional area.
前記可動部材および前記作動液受け入れ容器は、
前記可動部材が第1位置と第2位置との間を一方向に移動するとき、前記作動液受け入れ容器内に配置される前記可動部材の第1部分の量は減少し、前記作動液受け入れ容器内に配置される前記可動部材の第2部分の量は増加する一方で、
前記可動部材が第1位置と第2位置との間を他方向に移動するとき、前記作動液受け入れ容器内に配置される前記可動部材の第1部分の量は増加し、前記作動液受け入れ容器内に配置される前記可動部材の第2部分の量は減少する
構造である
ことを特徴とするチャック。 A chuck according to claim 10 when dependent on claim 8, comprising:
The movable member and the hydraulic fluid receiving container are:
When the movable member moves in one direction between the first position and the second position, the amount of the first portion of the movable member disposed in the hydraulic fluid receiving container decreases, and the hydraulic fluid receiving container While the amount of the second portion of the movable member disposed within increases,
When the movable member moves in the other direction between the first position and the second position, the amount of the first portion of the movable member disposed in the hydraulic fluid receiving container increases, and the hydraulic fluid receiving container The chuck is characterized in that the amount of the second portion of the movable member disposed in the inside is reduced.
ことを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1つに記載のチャック。 The pressure application means includes pressure control means for controlling a gripping force on the inserted tool by making it possible to select a degree of pressure to be applied to the injected hydraulic fluid. The chuck according to any one of the above.
前記可動部材が摺動可能に移動可能である
ことを特徴とするチャック。 A chuck according to any one of claims 1 to 12 when dependent on claim 3,
The chuck characterized in that the movable member is slidably movable.
前記可動部材は、チャック本体に対して軸方向に移動する構造である
ことを特徴とするチャック。 A chuck according to any one of claims 1 to 13 when dependent on claim 3,
The movable member has a structure that moves in an axial direction with respect to a chuck body.
ことを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1つに記載のチャック。 The chuck according to claim 1, wherein a part of the hydraulic fluid receiving container is defined by the deformable wall portion.
ことを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1つに記載のチャック。 The chuck according to any one of claims 1 to 15, wherein the tool receiving portion has three deformable wall portions.
ことを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1つに記載のチャック。 The chuck according to any one of claims 1 to 16, wherein each of the deformable wall portion or each deformable wall portion has a land that abuts against an inserted tool.
ことを特徴とする請求項17に記載のチャック。 The chuck according to claim 17, wherein the land or each land has an abutment surface that closely matches a shape of a shank of a tool to be inserted.
ことを特徴とする請求項18に記載のチャック。 The chuck according to claim 18, wherein the plurality of contact surfaces are machined into a final shape by a general drilling process performed in the tool receiving portion.
前記チャックは、少なくとも1つの変形可能な壁部を備えた工具受け入れ部を有し、
前記作動液受け入れ容器と前記工具受け入れ部は、前記作動液受け入れ容器内の作動液に印加される圧力により、前記変形可能な壁部が変形し、挿入された工具を把持することが可能な構造であり、
前記チャックはさらに、可動部材を有し、
前記可動部材は、部分的に、前記作動液受け入れ容器内に配されており、
前記可動部材は、第1位置と第2位置との間を移動可能であり、
前記可動部材が第1位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量は、前記可動部材が第2位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量より少ない
ことを特徴とするチャック。 A chuck having a body defining a hydraulic fluid receiving container,
The chuck has a tool receiving portion with at least one deformable wall,
The hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion are configured such that the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving vessel and the inserted tool can be gripped. And
The chuck further includes a movable member,
The movable member is partially disposed in the hydraulic fluid receiving container,
The movable member is movable between a first position and a second position;
The capacity in the hydraulic fluid receiving container that is replaced by the movable member when the movable member is in the first position is the capacity in the hydraulic fluid receiving container that is replaced by the movable member when the movable member is in the second position. A chuck characterized by being less than the capacity of.
前記チャックは、少なくとも1つの変形可能な壁部を備えた工具受け入れ部を有し、
前記作動液受け入れ容器と前記工具受け入れ部は、前記作動液受け入れ容器内の作動液に印加される圧力により、前記変形可能な壁部が変形し、挿入された工具を把持することが可能な構造であり、
前記チャックはさらに、可動部材を有し、
前記可動部材は、部分的に、前記作動液受け入れ容器内に配されており、
前記可動部材は、第1位置と第2位置との間を移動可能であり、
前記可動部材が第1位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量は、前記可動部材が第2位置にあるときに前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量より少なく、
前記チャックは、さらに、遠心作動増圧手段を有し、
前記遠心作動増圧手段は、前記チャックの旋回速度に依存して、注入された作動液の液圧を上昇させ、
前記遠心作動増圧手段は、前記可動部材に作用する構造であり、
前記可動部材は、テーパー部を有し、
前記遠心作動増圧手段は、少なくとも1つの補完テーパー部を有し、
前記補完テーパー部は、遠心効果によって外方向に駆動する構造であり、
前記補完テーパー部は、さらに、このように外方向に駆動するとき、前記可動部材のテーパー部と当接し、前記可動部材を駆動させる構造であり、
この場合、前記可動部材は、前記可動部材によって置き換えられる前記作動液受け入れ容器内の容量が増加するように機能する方向に駆動される
ことを特徴とするチャック。 A chuck having a body defining a hydraulic fluid receiving container,
The chuck has a tool receiving portion with at least one deformable wall,
The hydraulic fluid receiving container and the tool receiving portion are configured such that the deformable wall portion is deformed by the pressure applied to the hydraulic fluid in the hydraulic fluid receiving vessel and the inserted tool can be gripped. And
The chuck further includes a movable member,
The movable member is partially disposed in the hydraulic fluid receiving container,
The movable member is movable between a first position and a second position;
The capacity in the hydraulic fluid receiving container that is replaced by the movable member when the movable member is in the first position is the capacity in the hydraulic fluid receiving container that is replaced by the movable member when the movable member is in the second position. Less than the capacity of
The chuck further includes centrifugal operation pressure increasing means,
The centrifugal operation pressure increasing means increases the hydraulic pressure of the injected hydraulic fluid depending on the turning speed of the chuck,
The centrifugal operation pressure increasing means is a structure acting on the movable member,
The movable member has a tapered portion,
The centrifugal operation pressure increasing means has at least one complementary taper portion;
The complementary taper portion is a structure that is driven outward by a centrifugal effect,
The complementary tapered portion further has a structure in which, when driven in the outward direction, abuts against the tapered portion of the movable member to drive the movable member,
In this case, the movable member is driven in a direction that functions so as to increase the capacity of the hydraulic fluid receiving container replaced by the movable member.
a)請求項1ないし21のいずれか1つに記載のチャック内に作動液を注入するステップ と、
b)前記チャックを作動させて、前記作動液受け入れ容器内に注入された作動液の液圧を 解放するステップと、
c)前記工具を前記工具受け入れ部に挿入するステップと、
d)前記チャック内の作動液を加圧して、前記変形可能な壁部を変形させ、前記挿入され た工具と当接させるステップとを備える方法。 A method of gripping a tool,
a) injecting a working fluid into the chuck according to any one of claims 1 to 21;
b) actuating the chuck to release the hydraulic pressure of the hydraulic fluid injected into the hydraulic fluid receiving container;
c) inserting the tool into the tool receiving portion;
d) pressurizing the working fluid in the chuck to deform the deformable wall and bring it into contact with the inserted tool.
前記チャックは、工具受け入れ部を有し、
前記工具受け入れ部は、複数の変形可能な壁部を有し、
前記複数の変形可能な壁部はそれぞれ、各工具当接ランドを有し、
前記製造方法は、一般的な穴あけ加工により、工具当接面を穴あけし、複数のランドを形成するステップを含む方法。 A method for manufacturing a chuck according to any one of claims 1 to 21,
The chuck has a tool receiving portion,
The tool receiving portion has a plurality of deformable wall portions,
Each of the plurality of deformable wall portions has a tool contact land,
The manufacturing method includes a step of forming a plurality of lands by drilling a tool contact surface by a general drilling process.
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