DE3805527A1 - TOOL CHANGE SYSTEM - Google Patents

TOOL CHANGE SYSTEM

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DE3805527A1
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Gerhard Michler
Herbert Clauss
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Fritz Schunk GmbH and Co KG Fabrik fuer Spann und Greifwerkzeuge
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Fritz Schunk GmbH and Co KG Fabrik fuer Spann und Greifwerkzeuge
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A tool change system with a holder (1) for a tool (4) to be held by means of an expansion mandrel and/or for a workpiece, with thin outer wall regions in the holder, a shifting device for generating a hydrostatic pressure for deforming the thin outer wall regions, with a first piston and a second chamber system filled with a hydraulic medium, is characterized in that the first chamber system contains several mutually communicating chambers (28) aligned in groups of at least one chamber so that the tool can be centred and/or chucked in any desired position in the holder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeugwechselsystem mit einem Aufnahmekörper für ein mittels einer Dehnspannvorrich­ tung aufzunehmendes Werkzeug und/oder Werkstück, mit dünnwan­ digen Außenwandbereichen in der Aufnahme, denen ein mit einem hydraulischen Medium gefülltes erstes Kammersystem be­ nachbart ist, mit einer Verschiebeeinrichtung, mit der ein hydrostatischer Druck in dem ersten Kammersystem erzeugbar ist, wodurch die dünnen Wandbereiche gegen das aufzunehmende Werkzeug so anlegbar sind, daß dasselbe in der Aufnahme zen­ trierbar und/oder spannend haltbar ist, mit einem ersten Kol­ ben und einem mit einem hydraulischen Medium gefüllten zwei­ ten Kammersystem, das mit dem ersten Kammersystem leitungs­ mäßig verbunden sowie mit dem ersten Kolben so in Verbindung steht, daß durch Verschieben dieses Kolbens in dem zweiten und damit auch in dem ersten Kammersystem ein hydrostati­ scher Druck aufbaubar ist.The invention relates to a tool changing system a receiving body for a means of an expansion device tool and / or workpiece to be picked up, with thin wall outer wall areas in the recording, which one with a hydraulic medium filled first chamber system be is adjacent, with a displacement device with which a hydrostatic pressure can be generated in the first chamber system is, whereby the thin wall areas against the to be recorded Tool can be created so that the same in the recording zen tratable and / or excitingly durable, with a first col ben and one filled with a hydraulic medium th chamber system that is in line with the first chamber system moderately connected and in connection with the first piston is that by moving this piston in the second and thus also a hydrostati in the first chamber system pressure can be built up.

Bekannt sind Werkzeugwechselsysteme der unterschiedlichsten Art. Bei einer bekannten Ausführung eines Werkzeugwechselsy­ stems erfolgt die Zentrierung des zu spannenden Werkzeugs über einen Aufnahmekegel. Eine andere bekannte Ausführung verwendet eine zylindrische Aufnahme, z. B. das sogenannte ABS-System. Die Sicherung und Befestigung dieser Werkzeug­ spannsysteme erfolgt beispielsweise über ein Bolzensystem, welches das Werkzeugwechselsystem in der Spindelaufnahme ver­ spannt, oder mittels einer Zylinderschraube (Dehnschraube), welche zentrisch angeordnet ist und das Werzeugwechselsystem mit der Spindelaufnahme verbindet. Nachteilig bei sämtlichen bisherigen Systemen sind die, auf das Funktionsprinzip zu­ rückgehenden, schlechten Rundlaufeigenschaften. Die bisheri­ gen Werkzeugwechselsysteme sind durch ihre "offene" Ausfüh­ rung gegenüber Verschmutzungen anfällig. Weitere Nachteile ergeben sich beim ABS-System durch Verspannungen im Aufnahme­ bereich und die dadurch nur unzulänglich kontrollierbare Be­ einflussung des gesamten Spannzustandes. Demontierbare Tei­ le, wie z. B. nicht gesicherte Schrauben stellen Gefahren­ punkte bisheriger Werkzeugwechselsysteme dar. Infolgedessen sind diese Spannsysteme ungeeignet, wenn es um höchste Prä­ zision in Rundlauf- und Wiederholgenauigkeit geht. Diese Eigenschaften sind jedoch von entscheidender Bedeutung, ins­ besondere bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung.Tool changing systems of the most varied are known Art. In a known version of a tool change system The tool to be clamped is centered over a receiving cone. Another well-known version uses a cylindrical receptacle, e.g. B. the so-called ABS system. Securing and fastening this tool clamping systems are implemented, for example, via a bolt system, which ver the tool change system in the spindle holder clamps, or by means of a cylinder screw (expansion screw), which is arranged centrally and the tool changing system connects to the spindle holder. A disadvantage of all previous systems are based on the functional principle declining, poor concentricity. The previous i Tool changing systems are due to their "open" design susceptible to contamination. Other disadvantages arise in the ABS system due to tension in the mount  area and the consequently insufficiently controllable loading influence of the entire tension state. Removable part le, such as B. unsecured screws pose dangers points of previous tool changing systems. As a result these clamping systems are unsuitable when it comes to the highest pr precision in concentricity and repeatability. These However, properties are crucial ins especially when it comes to high-speed machining.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugspann­ system der eingangs genannten Art zu schaffen, welches sich durch beste Rundlaufeigenschaften sowie gute Wiederholge­ nauigkeit auszeichnet. Das Werkzeugwechselsystem soll spiel­ frei in die Aufnahme eingebracht werden können. Aus Sicher­ heitsgründen sollen keine demontierbaren Teile vorhanden sein. Das Werkzeugwechselsystem soll ferner unempfindlich gegenüber Verschmutzung z. B. durch Kühlwasser und Späne sein und sich durch eine hohe Spannkraft und große Steifheit auszeichnen.The invention has for its object a tool clamp to create system of the type mentioned, which itself due to best concentricity and good repetitions excellence. The tool changing system should be play can be freely inserted into the recording. For sure For reasons of safety, no removable parts should be available be. The tool changing system is also said to be insensitive against pollution z. B. by cooling water and chips be and by a high resilience and great rigidity award.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 bis 3 ge­ kennzeichneten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the ge in claims 1 to 3 identified features solved. Advantageous configurations the invention are characterized in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Werkzeugwechselsystem soll nun anhand der Fig. 1 bis 12 der beigefügten Zeichnungen in seiner Funktion und seinem Aufbau näher erläutert werden. Dabei zei­ gen im einzelnen:The tool change system according to the invention will now be explained in more detail in terms of its function and structure with reference to FIGS. 1 to 12 of the accompanying drawings. The following show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze des Werkzeugwechselsystems; Figure 1 is a schematic diagram of the tool changing system.

Fig. 2 eine Prinzipskizze des Nockenrings; Fig. 2 is a schematic diagram of the cam ring;

Fig. 3 die Abwicklung des Nockenrings gemäß Fig. 2; Fig. 3, the processing of the cam ring shown in FIG. 2;

Fig. 4 ein weiterer Schnitt durch das Werkzeugwechselsy­ stem gemäß Fig. 1; Fig. 4 is a further section through the Werkzeugwechselsy stem of FIG. 1;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung des Werkzeugwechselsystems gemäß Fig. 1, durch die Dehnkammern im ungespannten Zustand; Fig. 5 is a sectional view of the tool change system of Figure 1, through the Dehnkammern in the unstressed state.

Fig. 6 eine Schnittdarstellung des Werkzeugwechselsystems gemäß Fig. 1, durch die Dehnkammern im gespannten Zustand mit Werkstück; Fig. 6 is a sectional view of the tool change system of Figure 1, through the Dehnkammern in the tensioned state with the workpiece.

Fig. 7 eine Schnittdarstellung durch das Werkzeugwechsel­ system gemäß Fig. 1, bei nur einer Dehnkammer; Fig. 7 is a sectional view through the tool changing system of Figure 1, with only one expansion chamber.

Fig. 8 eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführung des Werkzeugwechselsystems; Fig. 8 is a schematic diagram of a further embodiment of tool changing system;

Fig. 9 eine Prinzipdarstellung eines Werkzeugwechselsy­ stems, welches über einen Spiralring gespannt wird; Fig. 9 is a schematic diagram of a tool changing system, which is stretched over a spiral ring;

Fig. 10 eine Schnittdarstellung durch den Spiralring, quer zur Mittelachse; Figure 10 is a sectional view through the spiral ring, transverse to the central axis.

Fig. 11 eine Prinzipdarstellung eines Werkzeugwechselsy­ stems, welches über eine Zugstange gespannt wird; Fig. 11 is a schematic diagram of a tool changing system, which is stretched over a tie rod;

Fig. 12 eine Prinzipdarstellung eines Werkzeugwechselsy­ stems, welches über ein Federpaket gespannt wird. Fig. 12 is a schematic diagram of a tool changing system, which is stretched over a spring assembly.

Ein Grundkörper 1 eines Werkzeugwechselsystems ist über meh­ rere Schrauben 2 fest mit einer Aufnahme 3 verbunden. Die Aufnahme 3 ist beispielhaft als Steilkegel ausgeführt. Die Schrauben 2 sind gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert. Die Verbindung von Aufnahme 3 und Grundkörper 1 kann auch auf andere Art und Weise ausgeführt werden, z. B. durch Kleben, Löten, Schweißen oder als einteilige Ausführung.A base body 1 of a tool changing system is firmly connected to a receptacle 3 via a plurality of screws 2 . The receptacle 3 is designed as a steep taper, for example. The screws 2 are secured against unintentional loosening. The connection of receptacle 3 and base body 1 can also be carried out in other ways, for. B. by gluing, soldering, welding or as a one-piece design.

Das Werkzeug 4 wird in die Aufnahmebohrung 5 des Grundkör­ pers 1 eingefügt, wobei mit dem eine stirnseitige Verjüngung bildenden Einführteil 6 Verriegelungszapfen 7 radial nach außen geschoben werden. Dadurch werden Arretierstife 8 aus ihrer Anfangslage gegen Federn 9 gedrückt. Liegt schließlich das Werkzeug 4 an einer Plananlage 10 der Aufnahme 3 an, so rasten automatisch die Verriegelungszapfen 7 durch die Wir­ kung von Feder 9 und Arretierstift 8 in eine Ringnut 11 im Werkzeug 4 ein und sichern so das Werkzeug.The tool 4 is inserted into the receiving bore 5 of the basic body 1 , the locking pin 7 being pushed radially outward with the insertion part 6 forming an end taper. As a result, locking pins 8 are pressed against springs 9 from their initial position. Finally, the tool 4 is on a flat system 10 of the receptacle 3 , so automatically lock the locking pin 7 by the effect of spring 9 and locking pin 8 in an annular groove 11 in the tool 4 and thus secure the tool.

Das Zentrieren und Spannen des Werkeuges 4 erfolgt über einen Nockenring 12. Der Nockenring 12 weist ein- oder mehre­ re Schrägen 13 bzw. 23 auf, deren Neigungswinkel unterschied­ lich sein kann.The centering and clamping of the tool 4 takes place via a cam ring 12 . The cam ring 12 has one or more re slopes 13 or 23 , the angle of inclination of which may be different.

Wie aus Fig. 1 und Fig. 4 zu ersehen ist, greifen in diese Schrägen 13, 23 Spannkolben 14, 24 ein. Durch Verdrehen des Nockenringes 12 werden über diese Schrägen 13, 23 die Spann­ kolben 14, 24 mit ihren Dichtungselementen 15, 25 axial ver­ schoben und in zwei getrennten Kammersystemen 16 bzw. 26 hierdurch jeweils ein bestimmter definierter hydrostatischer Druck p s bzw. p z erzeugt. Über Ringkanäle 17 bzw. 27 werden dadurch die Kammern 18 und die Dehnkammern 28 mit dem jewei­ ligen Druck p s bzw. p z beaufschlagt. Jede Kammer 18 wirkt mit einem Spannbolzen 20 zusammen, der seinerseits an einem Verriegelungszapfen 7 drückend anliegt. Durch die konstrukti­ ve Dimensionierung der Spannkolben 14, 24 können die ge­ wünschten Drücke p s , p z beliebig eingestellt werden. Die Druckzunahme pro Grad Verdrehung des Nockenrings 12 wird durch die jeweiligen Neigungswinkel der Schrägen 13, 23 festgelegt.As can be seen from Fig. 1 and Fig. 4, engage in these bevels 13, 23 clamping piston 14, 24 a. By rotating the cam ring 12 , the clamping pistons 14 , 24 with their sealing elements 15 , 25 are axially pushed over these slopes 13 , 23 and in this way in two separate chamber systems 16 and 26 each generate a certain defined hydrostatic pressure p s or p z . Via chambers 17 and 27 , the chambers 18 and the expansion chambers 28 are acted upon with the respective pressure p s and p z . Each chamber 18 cooperates with a clamping bolt 20 , which in turn presses against a locking pin 7 . Due to the constructive dimensioning of the tensioning pistons 14 , 24 , the desired pressures p s , p z can be set as desired. The pressure increase per degree of rotation of the cam ring 12 is determined by the respective angle of inclination of the bevels 13 , 23 .

Um optimale Rundlaufeigenschaften zu erhalten, ist es erfin­ dungsgemäß vorteilhaft, den Zentriervorgang des Werkzeugs und das Spannen des Werkzeugs nacheinander auszuführen. Bei­ de Vorgänge werden mittels des Nockenrings 12 ausgeführt, wo­ bei die zeitliche Abfolge dieser Vorgänge durch die Festle­ gung der Konstruktionsparameter, wie z. B. der Wahl der Schrägen 13, 23, der Durchmesser der Spannkolben 14, 24 und der Spannbolzen 20 und damit des erzeugten Drucks im Kammer­ system, erfolgt. In order to obtain optimum concentricity, it is advantageous according to the invention to carry out the centering process of the tool and the clamping of the tool one after the other. In de operations are carried out by means of the cam ring 12 , where in the chronological order of these operations by the setting of the design parameters, such as. B. the choice of bevels 13 , 23 , the diameter of the clamping piston 14 , 24 and the clamping bolt 20 and thus the pressure generated in the chamber system.

Beim Betätigen des Nockenrings 12 manuell mittes eines Spann­ schlüssels oder automatisch durch ein Greifersystem, wird zu­ nächst der Zentriervorgang eingeleitet (siehe Fig. 4). Über die Schrägen 23 des Nockenrings 12 und die Spannkolben 24 mit dem Dichtungselement 25 wird ein hydrostatischer Druck p z im Kammersystem 26 erzeugt und über den Ringkanal 27 zu mehreren Dehnkammern 28 übertragen. Diese Dehnkammern 28 stellen zylinderförmige Aussparungen dar und sind entspre­ chend den Fig. 5, 6 konstruktiv so ausgelegt, daß der durch das Betätigen des Nockenrings 12 erzeugte Druck p z eine bestimmte Verformung 29 der Dehnkammer 28, entsprechend Fig. 6, bewirkt. Die Wandstärke s der Dehnkammern 28 wird der jeweiligen Spannaufgabe angepaßt. Durch die Vielzahl der gemäß Fig. 5, 6 verwendeten Dehnkammern 28 wird das Werkzeug 4 zur Achsmitte zentriert. Dieser Vorgang ist aus den Fig. 5, 6 ersichtlich, wo beispielsweise vier Zweiergruppen von Dehnkammern 28 umfangsmäßig gleichmäßig verteilt angeord­ net sind.When the cam ring 12 is actuated manually by means of a wrench or automatically by a gripper system, the centering process is initiated first (see FIG. 4). A hydrostatic pressure p z is generated in the chamber system 26 via the bevels 23 of the cam ring 12 and the tensioning piston 24 with the sealing element 25 and is transmitted to a plurality of expansion chambers 28 via the ring channel 27 . These expansion chambers 28 represent cylindrical recesses and are accordingly FIGS . 5, 6 designed so that the pressure generated by the actuation of the cam ring 12 p z causes a certain deformation 29 of the expansion chamber 28 , corresponding to FIG. 6. The wall thickness s of the expansion chambers 28 is adapted to the particular clamping task. By the plurality of FIG. 5, 6 Dehnkammern 28 used the tool 4 is centered on the centreline. This process can be seen from FIGS . 5, 6, where, for example, four groups of two expansion chambers 28 are circumferentially evenly distributed angeord net.

Es kann auch eine andere Anordnung bzw. Verteilung der Dehn­ kammern 28 vorgenommen werden. Auch können die einzelnen Dehnkammern 28 jeweils getrennt betätigt werden, d. h. gege­ benenfalls auch mit unterschiedlichen hydrostatischen Drüc­ ken zu beaufschlagen sein. Dies kann erfindungsgemäß dann von Vorteil sein, wenn das Werkzeug 4 zunächst einen bestimm­ ten meßbaren Versatz im Werkzeugwechselsystem aufweist, der durch die Wahl einer bestimmten Druckverteilung innerhalb der Dehnkammern 28 ausgeglichen wird.Another arrangement or distribution of the expansion chambers 28 can also be made. The individual expansion chambers 28 can also be actuated separately, ie they may also have to be acted upon with different hydrostatic pressures. This can be advantageous according to the invention if the tool 4 initially has a certain measurable offset in the tool changing system, which is compensated for by the choice of a specific pressure distribution within the expansion chambers 28 .

Anstelle einer Vielzahl einzelner Dehnkammern 28 (Fig. 5, 6) ist es erfindungsgemäß ebenfalls denkbar und möglich, eine einzige zentrisch angeordnete Dehnkammer 30 zu verwenden, entsprechend Fig. 7.Instead of a large number of individual expansion chambers 28 (FIGS . 5, 6), it is also conceivable and possible according to the invention to use a single, centrally arranged expansion chamber 30 , corresponding to FIG. 7.

Der Vorteil der Ausführung gemäß Fig. 5, 6 besteht darin, daß durch die Vielzahl der Dehnkammern 28 das Werkzeugwech­ selsystem sehr steif aufgebaut werden kann. Die Fertigung der Dehnkammern 28 ist ebenfalls einfach möglich und stellt damit einen weiteren Vorteil dar.The advantage of the embodiment of FIGS. 5, 6 is that by the plurality of Dehnkammern 28 the tool Wech change system can be constructed very stiff. The manufacture of the expansion chambers 28 is also easily possible and thus represents a further advantage.

Durch weiteres Verdrehen des Nockenrings 12 wird der Spann­ vorgang des Werkzeugs 4 eingeleitet. Dies erfolgt in Analo­ gie zum schon beschriebenen Zentriervorgang des Werkzeugs (vgl. Fig. 1).By further turning the cam ring 12 , the clamping process of the tool 4 is initiated. This is done in analogy to the centering process of the tool already described (see FIG. 1).

Durch den erzeugten hydrostatischen Druck p s werden das Dich­ tungselement 19 und Spannbolzen 20 fest gegen die Verriege­ lungszapfen 7 gedrückt. Die Verriegelungszapfen 7 bewirken über eine Schräge 21 des Zapfens 7 und der Ringnut 11 eine Kraftkomponente in axialer Richtung, welche größer als die in radialer Richtung wirkende Zentrierkraft ist. Dies kann konstruktiv durch die Festlegung der jeweiligen Kammerdrucke p s und p z erfolgen. Infolgedessen wird das Werkzeug 4 in Längsrichtung fest gegen die Plananlage 10 gepreßt. Erfin­ dungsgemäß wird hierdurch sichergestellt, daß die Mittelach­ se des Werkzeugs 4 und die Mittelachse des Werkzeugwech­ selsystems parallel ausgerichtet und gleichzeitig zentriert sind.Due to the generated hydrostatic pressure p s , the processing element 19 and clamping bolt 20 are pressed firmly against the locking pin 7 . The locking pins 7 cause a force component in the axial direction, which is greater than the centering force acting in the radial direction, via a bevel 21 of the pin 7 and the annular groove 11 . This can be done constructively by specifying the respective chamber pressures p s and p z . As a result, the tool 4 is pressed firmly against the plane system 10 in the longitudinal direction. Invention according to the invention thereby ensures that the Mittelach se of the tool 4 and the central axis of the tool changing system are aligned in parallel and centered at the same time.

Damit ist das Werkzeug 4 sicher gespannt und zentriert. Eine zusätzliche mechanische Sicherung bei eventuellem Druckab­ fall im Hydrauliksystem 16, 17, 18 wird durch mehrere Siche­ rungskugeln 22, welche die Wege der Verriegelungszapfen 7 be­ grenzen, erreicht. Das Werkzeug 4 ist damit in zweifacher Hinsicht abgesichert. Dies ist insbesondere bei automatisch gesteuerten Fertigungsprozessen von Bedeutung.The tool 4 is thus securely clamped and centered. An additional mechanical securing in the event of a possible drop in pressure in the hydraulic system 16 , 17 , 18 is achieved by means of a plurality of securing balls 22 which limit the paths of the locking pin 7 be. The tool 4 is thus secured in two ways. This is particularly important in the case of automatically controlled manufacturing processes.

Das Wechseln (lösen) des Werkzeugs 4 erfolgt ebenfalls über den Nockenring 12, jedoch in umgekehrter Richtung. Beim Druckentlasten und damit beim Lösen der Arretierung schieben sich die Kugeln 22 mehr oder weniger in den Nockenring hin­ ein, so daß sich der Verriegelungszapfen 7 ausreichend weit nach außen bewegen kann.The tool 4 is also changed (loosened) via the cam ring 12 , but in the opposite direction. When releasing the pressure and thus releasing the locking, the balls 22 slide more or less into the cam ring, so that the locking pin 7 can move sufficiently far outwards.

Um eine gute Wiederholgenauigkeit der Rundlaufeigenschaften des Werkeugs 4 sicherzustellen und gleichzeitig eine eindeu­ tige Lagefixierung z. B. der Werkzeugschneidkanten zu errei­ chen, ist erfindungsgemäß ein Positionierstift 31 vorgese­ hen, der im Bereich der Plananlage 10 zwischen Werkzeug 4 und Grundkörper 1 vorhanden ist.In order to ensure a good repeatability of the concentricity of the tool 4 and at the same time an unambiguous position fixing z. B. the tool cutting edges to achieve Chen, a positioning pin 31 is provided according to the invention, which is present in the area of the face contact 10 between the tool 4 and the base body 1 .

In vielen Anwendungsfällen ist es wünschenswert, Kühlmittel durch das Werkzeug 4 direkt den Schneidkanten zuzuführen. In Fig. 1 ist ein Kühlmittelkanal mit 32 bezeichnet. Durch das Dichtungselement 33 wird ein Verschmutzen des Werkzeugwech­ selsystems verhindert.In many applications, it is desirable to supply coolant directly to the cutting edges through the tool 4 . In Fig. 1, a coolant channel is designated 32 . By the sealing member 33, a fouling of the tool is Wech selsystems prevented.

Selbstverständlich ist es erfindungsgemäß denkbar und mög­ lich, die Aufnahme 3 des Werkzeugwechselsystems dem jeweili­ gen Anwendungsfall anzupassen. Weit verbreitet sind z. B. Steilkegel, Morsekegel oder zylindrische Aufnahmen.Of course, it is conceivable and possible according to the invention to adapt the receptacle 3 of the tool changing system to the respective application. Z are widely used. B. steep taper, morse taper or cylindrical receptacles.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung des Werkzeugwech­ selsystems besteht darin, die Aufnahme 3 eines Werkzeugwech­ selsystems so auszubilden, daß diese in ein zweites Werkzeug­ wechselsystem eingefügt und in diesem zentriert und gespannt werden kann. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, eine Verlängerung der Antriebsachse zu simulieren oder Werkzeuge mit unterschiedlichen Spanndurchmessern aufzunehmen. Dadurch wird die Flexibilität dieses Spannsysteme bezüglich seines Einsatzes erhöht.Another inventive design of the tool changing system is to design the receptacle 3 of a tool changing system so that it can be inserted into a second tool changing system and centered and clamped therein. This makes it possible, for example, to simulate an extension of the drive axis or to hold tools with different clamping diameters. This increases the flexibility of this clamping system with regard to its use.

Wie erwähnt, kann die Betätigung des Werkzeugwechselsystems manuell erfolgen, beispielsweise mittels eines geeigneten Spannschlüssels, oder automatisch. Bei automatischer Betäti­ gung ist es sinnvoll, den Nockenring 12 mittels einer Greif­ zange zu arretieren und das Verdrehen des Nockenrings 12 und damit die Betätigung des Werkzeugwechselsystems über den Spindelantrieb der Maschine vorzunehmen.As mentioned, the tool changing system can be operated manually, for example by means of a suitable wrench, or automatically. In the case of automatic actuation, it makes sense to lock the cam ring 12 using pliers and to twist the cam ring 12 and thus actuate the tool changing system via the spindle drive of the machine.

Das erfindungsgemäße Werkzeugwechselsystem kann für die viel­ fältigsten Einsatzgebiete Anwendung finden. So ist es denk­ bar und möglich, Werkzeuge unterschiedlichster Art zu span­ nen als auch Werkstücke zu Spannzwecken aufzunehmen. The tool changing system according to the invention can for a lot most diverse areas of application. That's the way it is bar and possible to cut different types of tools as well as workpieces for clamping purposes.  

Der symmetrische Aufbau sowie die steife Ausführung sind ins­ besondere bei hohen Drehfrequenzen von entscheidendem Vor­ teil. Das System eignet sich daher vorzugsweise für die Hoch­ geschwindigkeitsbearbeitung. Gleichzeitig wirkt durch die ge­ wählte Anordnung der Dehnkammern 28 und deren konstruktive Auslegung das Werkzeugwechselsystem schwingungsdämpfend. Dies sichert eine hohe Oberflächengüte der zu bearbeitenden Werkstücke und eine gleichzeitige Standzeiterhöhung. Es ist daher ohne weiteres einzusehen, daß ein wichtiger Anwendungs­ fall dieses Werkzeugwechselsystems sich im Bereich moderner Fertigungsverfahren befindet. Insbesondere wird dies durch die erwähnten Merkmale wie höchste Rundlaufgenauigkeit, dop­ pelte Sicherheit beim Spannen, Verschmutzungsunempfindlich­ keit, steifer Aufbau bei großen Spannkräften und Standzeiter­ höhung der Einsatzwerkzeuge durch gute Schwindungsdämpfungs­ eigenschaften erhielt.The symmetrical structure and the stiff design are particularly important at high rotational frequencies. The system is therefore particularly suitable for high-speed machining. At the same time acts by the ge selected arrangement of the expansion chambers 28 and their structural design, the tool change system vibration damping. This ensures a high surface quality of the workpieces to be machined and a simultaneous increase in tool life. It is therefore readily apparent that an important application of this tool changing system is in the field of modern manufacturing processes. In particular, this is due to the features mentioned, such as maximum concentricity, double safety when clamping, dirt-insensitivity, rigid construction with large clamping forces and increased service life of the tools due to good shrinkage damping properties.

In Fig. 8 ist eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausfüh­ rung des Werkzeugwechselsystems dargestellt. Eine Spannmutter 34 kämmt auf einem an einem Grundkörper 1.1 vorhandenen Aus­ sengewinde 35. Durch Eindrehen der Spannmutter 34 mittels des Gewindes 35 wird diese in axialer Richtung verschoben. Eine Verschmutzung des Gewindes 35 sowie eines Ringkolbens 36, der funktionsmäßig dem Spannkolben 24 entspricht und der radialsymmetrisch zur Längsachse vorhanden ist, wird durch ein Dichtungselement 37 verhindert. Wird die Spannmutter 34 betätigt, so wird gleichzeitig der Ringkolben 36 entspre­ chend verschoben. Zur Herabsetzung der Reibungsverluste sind hier mehrere Kugeln 38 oder andere reibungsmindernde Elemen­ te vorgesehen. Der Ringkolben 36 erzeugt über das ringförmi­ ge Dichtungselement 39 einen hydrostatischen Druck im Kammer­ system 40, welcher über Kapillaren 41 einer zentrisch ange­ ordneten Dehnkammer 28.1 zugeleitet wird. Über die Spannmut­ ter 34 kann daher die Verformung und damit die Spannkraft des Werkzeugwechselsystems dosiert eingestellt werden. In Fig. 8 ist ein Werkzeug 4.1 mit einem an seinem Ende ge­ schlitzten Schaft 42 versehen. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Werkzeugschafts 42 wird erreicht, daß in­ folge der Zentrifugalkraft bei hohen Drehfrequenzen eine zu­ sätzliche Haltekraft erzeugt wird, die als eine zusätzliche dynamische Stabilisierung wirkt.In Fig. 8, a schematic representation of another Ausfüh tion of the tool changing system is shown. A clamping nut 34 meshes on an existing on a base body 1.1 from singe thread 35th By turning the clamping nut 34 by means of the thread 35 , it is displaced in the axial direction. Contamination of the thread 35 and of an annular piston 36 , which corresponds functionally to the tensioning piston 24 and which is radially symmetrical to the longitudinal axis, is prevented by a sealing element 37 . If the clamping nut 34 is actuated, the annular piston 36 is simultaneously moved accordingly. To reduce the friction losses, several balls 38 or other friction-reducing elements are provided here. The annular piston 36 generates a hydrostatic pressure in the chamber system 40 via the ringformi sealing element 39 , which is supplied via capillaries 41 to a centrally arranged expansion chamber 28.1 . Via the Spannmut ter 34 , the deformation and thus the clamping force of the tool changing system can therefore be adjusted in a metered manner. In Fig. 8, a tool 4.1 is provided with a slotted shaft 42 at its end GE. This inventive design of the tool shank 42 ensures that, as a result of the centrifugal force at high rotational frequencies, an additional holding force is generated which acts as an additional dynamic stabilization.

In Fig. 9 ist die Prinzipdarstellung eines Werkzeugwechselsy­ stems, welches über einen Spiralring gespannt wird, darge­ stellt. In einen Grundkörper 1.2 ist ein Werkzeug 4.2 einge­ fügt, welches über einen Spiralring 43 gespannt und fixiert wird. Zu diesem Zwecke sind in den Spiralring 43 spiralför­ mige Vertiefungen 44 eingearbeitet, in welchen ein- oder mehrere Verriegelungszapfen 7.1 geführt werden, die zur Lage­ fixierung eines Werkzeugs 4.2 dienen. Über weitere spiralför­ mige Vertiefungen 45 werden Spannkolben 24.1 und Dichtungs­ elemente 25.1 axial verschoben und ein hydrostatischer Druck im Kammersystem 26.1 erzeugt, welcher über die Dehnkammer 28.2 das Werkzeug 4.2 und/oder Werkstück kraftschlüssig spannt.In Fig. 9 is the schematic diagram of a tool changing system, which is stretched over a spiral ring, Darge provides. A tool 4.2 is inserted into a base body 1.2 , which is clamped and fixed via a spiral ring 43 . For this purpose, spiral-shaped recesses 44 are incorporated in the spiral ring 43 , in which one or more locking pins 7.1 are guided, which serve to fix the position of a tool 4.2 . Clamping pistons 24.1 and sealing elements 25.1 are axially displaced via further spiral-shaped depressions 45 and a hydrostatic pressure is generated in the chamber system 26.1 , which clamps the tool 4.2 and / or workpiece non-positively via the expansion chamber 28.2 .

In Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung quer zur Mittelachse durch den Spiralring 43 aufgezeigt. Die Verriegelungszapfen 7.1 sind hier beispielsweise in die Fixiernut 46 des Werk­ zeugs 4.2 eingebracht. Über die spiralförmigen Vertiefungen 44 werden die Verriegelungszapfen 7.1 geführt.In Fig. 10 is a sectional view transversely to the central axis shown by the spiral ring 43. The locking pin 7.1 are introduced here, for example, in the fixing groove 46 of the tool 4.2 . The locking pins 7.1 are guided over the spiral depressions 44 .

In dem Ausführungsbeispiel des Werkzeugwechselsystems gemäß Fig. 11 wird ein Werkzeug 4.3 und/oder Werkstück über eine Zugstange 47, die zentrisch durch eine Spindel 48 der Werk­ zeugmaschine geführt ist, gespannt. Zur Sicherung des Werk­ zeuges 4.3 ist hier beispielhaft ein Gewinde 49 vorgesehen. Das Werkzeug 4.3 sitzt in einem Grundkörper 1.3, der seiner­ seits in der Spindel 48 zu befestigen ist. Sowohl das Werk­ zeug im Grundkörper, als auch der Grundkörper in der Spindel werden mittels der Dehnspanntechnik gehalten. Bei Betätigung der Zugstange 47 wird gleichzeitig ein Spannkolben 24.2 mit dem Dichtungselement 25.2 axial verschoben und dabei ein hydrostatischer Druck in einem Kammersystem 26.2 im Grundkör­ per 1.3 erzeugt. Dieser Druck wird über erste Kapillaren 41.1 einer ersten Dehnkammer 28.3 zugeleitet, die im äußeren Umfangsbereich des Grundkörpers vorhanden ist. Von dieser Dehnkammer 28.3 zweigen weitere Kapillaren 41.2 zu einer wei­ teren Dehnkammer 28.4 ab, die im inneren Umfangsbereich des Grundkörpers 1.3 vorhanden ist. Über die erste Dehnkammer 28.3 kann der Grundkörper in der Spindel und über die zweite Dehnkammer 28.4 das Werkzeug im Grundkörper gespannt werden. Das Werkzeug 4.3 kann so ebenfalls kraftschlüssig zentriert und gespannt werden.In the embodiment of the tool changing system according to FIG. 11, a tool 4.3 and / or workpiece is clamped over a tie rod 47 , which is guided centrally through a spindle 48 of the machine tool. To secure the tool 4.3 , a thread 49 is provided here as an example. The tool 4.3 is seated in a base body 1.3 , which in turn is to be fastened in the spindle 48 . Both the tool in the base body and the base body in the spindle are held using the expansion clamping technology. When the pull rod 47 is actuated, a tensioning piston 24.2 with the sealing element 25.2 is simultaneously axially displaced and a hydrostatic pressure is generated in a chamber system 26.2 in the base body by 1.3 . This pressure is fed via first capillaries 41.1 to a first expansion chamber 28.3 , which is present in the outer peripheral region of the base body. From this expansion chamber 28.3 branch further capillaries 41.2 to a further expansion chamber 28.4 , which is present in the inner peripheral region of the base body 1.3 . The base body can be clamped in the spindle via the first expansion chamber 28.3 and the tool can be clamped in the base body via the second expansion chamber 28.4 . The tool 4.3 can also be non-positively centered and clamped.

Beim Ausführungsbeispiel des Werkzeugwechselsystems gemäß Fig. 12 wird die zur Betätigung von Spannkolben 24.3 notwen­ dige Kraft durch ein in den Grundkörper 1.4 eingebrachtes Federpaket 50, hier beispielsweise ein Tellerfederpaket, auf­ gebracht. Das Federpaket 50 überträgt seine Kraft über ein Zwischenelement 51 auf ein oder mehrere Übertragungsstifte 52, die ihrerseits sowohl die Spannkolben 24.3 als auch Ver­ riegelungszapfen 7.2 betätigen. Die Verriegelungszapfen 7.2 greifen in eine Fixiernut 46, die sich in einem Werkzeug 4.4 befindet, ein. Über einen Exzenter 53 kann beispielhaft das Federpaket 50 wieder gespannt werden.In the embodiment of the tool changing system according to FIG. 12, the force required to actuate the tensioning piston 24.3 is brought by a spring assembly 50 , in this case, for example, a disk spring assembly, which is introduced into the base body 1.4 . The spring assembly 50 transmits its force via an intermediate element 51 to one or more transmission pins 52 , which in turn actuate both the tensioning piston 24.3 and the locking pin 7.2 . The locking pins 7.2 engage in a fixing groove 46 , which is located in a tool 4.4 . The spring assembly 50 can, for example, be tensioned again via an eccentric 53 .

Es ist auch möglich den Spannkolben 24.3 über einen Zahnbe­ trieb in axialer Richtung zu betätigen. Weitere Betätigungs­ möglichkeiten sind ebenfalls denkbar und möglich, sollen hier jedoch nicht im einzelnen ausgeführt werden.It is also possible to actuate the tensioning piston 24.3 in the axial direction via a toothed gear. Other actuation options are also conceivable and possible, but should not be detailed here.

In dieser Arbeit ist stets vom Spannen eines Werkzeugs die Rede. Das erfindungsgemäße Werkzeugwechselsystem kann jedoch auch zur Lösung allgemeinerer Spannaufgaben verwendet wer­ den.In this work, there is always the clamping of a tool Speech. The tool changing system according to the invention can, however also used to solve more general clamping tasks the.

Claims (23)

1. Werkzeugwechselsystem, mit
  • - einem Aufnahmekörper (1, 3) für ein mittels einer Dehn­ spannvorrichtung aufzunehmendes Werkzeug (4) und/oder Werk­ stück,
  • - dünnwandigen Außenwandbereichen in der Aufnahme, denen ein mit einem hydraulischen Medium gefülltes erstes Kammersystem (28, 30) benachbart ist,
  • - einer Verschiebeeinrichtung (12, 34, 43, 47, 50), mit der ein hydrostatischer Druck in dem ersten Kammersystem erzeug­ bar ist, wodurch die dünnen Wandbereiche gegen das aufzuneh­ mende Werkzeug so anlegbar sind, daß dasselbe in der Auf­ nahme zentrierbar und/oder spannend haltbar ist,
  • - einem ersten Kolben (24, 36),
  • - einem mit einem hydraulischen Medium gefüllten zweiten Kam­ mersystem (26, 40), das mit dem ersten Kammersystem (28, 30) leitungsmäßig verbunden sowie mit dem ersten Kolben (24, 36) so in Verbindung steht, daß durch Verschieben dieses Kolbens in dem zweiten und damit auch in dem ersten Kammersystem ein hydrostatischer Druck aufbaubar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieses erste Kammersystem mehrere miteinander kommunizieren­ de Kammern (28) enthält, die in Gruppen von mindestens einer Kammer so ausgerichtet sind, daß das Werkzeug beliebig in dem Aufnahmekörper zentrierbar und/oder spannend haltbar ist.
1. Tool changing system, with
  • - A receiving body ( 1 , 3 ) for a tool to be accommodated by means of a stretching device ( 4 ) and / or workpiece,
  • thin-walled outer wall areas in the receptacle, which are adjacent to a first chamber system ( 28 , 30 ) filled with a hydraulic medium,
  • - A displacement device ( 12 , 34 , 43 , 47 , 50 ) with which a hydrostatic pressure can be generated in the first chamber system, whereby the thin wall areas can be placed against the tool to be accommodated in such a way that the same can be centered in the receptacle and / or is excitingly durable,
  • - a first piston ( 24 , 36 ),
  • - A filled with a hydraulic medium second Kam mersystem ( 26 , 40 ), which is connected to the first chamber system ( 28 , 30 ) in line and with the first piston ( 24 , 36 ) in such a way that by moving this piston in the second and thus also in the first chamber system, a hydrostatic pressure can be built up, characterized in that this first chamber system contains several communicating chambers ( 28 ) which are aligned in groups of at least one chamber so that the tool can be centered in the receiving body as desired and / or is excitingly durable.
2. Werkzeugwechselsystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Aufnahme eine Einrichtung (7, 42, 47) zum Arretieren des Werkzeuges (4) besitzt und
  • - das erste Kammersystem eine (30) oder mehrere (28) mitein­ ander kommunizierende Kammern enthält.
2. Tool changing system according to the preamble of claim 1, characterized in that
  • - The recording has a device ( 7 , 42 , 47 ) for locking the tool ( 4 ) and
  • - The first chamber system contains one ( 30 ) or more ( 28 ) with each other communicating chambers.
3. Werkzeugwechselsystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die den hydrostatischen Druck erzeugende Verschiebeeinrich­ tung (12, 34, 43, 47, 50) zumindest einen ersten Kolben in Gestalt eines Ringkolbens (36) besitzt, dessen zentrale Längsachse mit der Längsachs des Aufnahmekörpers zusammen­ fällt, und
  • - das erste Kammersystem eine (30) oder mehrere (28) mitein­ ander kommunizierende Kammern enthält.
3. Tool changing system according to the preamble of claim 1, characterized in that
  • - The device generating the hydrostatic pressure Verschiebeeinrich ( 12 , 34 , 43 , 47 , 50 ) has at least a first piston in the form of an annular piston ( 36 ) whose central longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the receiving body, and
  • - The first chamber system contains one ( 30 ) or more ( 28 ) with each other communicating chambers.
4. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme eine Einrichtung (42) zum Arretieren des Werk­ zeuges (4) besitzt.4. Tool changing system according to claim 3, characterized in that the receptacle has a device ( 42 ) for locking the tool ( 4 ). 5. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (28, 30) im wesentlichen zylinderförmig ausgebil­ det sind, wobei die Längsachse jeder Kammer parallel zur Längsachse des Aufnahmekörpers ausgerichtet ist.5. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chambers ( 28 , 30 ) are substantially cylindrical ausgebil det, wherein the longitudinal axis of each chamber is aligned parallel to the longitudinal axis of the receiving body. 6. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung einen Nockenring (12) besitzt, an dem zumindest eine Schräge (13, 23) vorhanden ist, die mit dem ersten Kolben (24) so in Eingriff steht, daß durch Ver­ stellen des Nockenringes der Kolben verschiebbar und so der hydrostatische Druck in dem Kammersystem erzeugbar ist.6. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement device has a cam ring ( 12 ) on which there is at least one bevel ( 13 , 23 ) which is in engagement with the first piston ( 24 ), that by adjusting the cam ring of the piston is displaceable and so the hydrostatic pressure can be generated in the chamber system. 7. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung eine Spannmutter (34) ist, die mit dem ersten Kolben (36) so in Eingriff steht, daß durch Ver­ stellen dieser Mutter der Kolben verschiebbar und so der hy­ drostatische Druck in dem Kammersystem erzeugbar ist. 7. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement device is a clamping nut ( 34 ) which engages with the first piston ( 36 ) so that by adjusting this nut the piston is displaceable and so the hy drostatic pressure can be generated in the chamber system. 8. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung eine Zug- oder Druckstange (47) besitzt, die mit dem ersten Kolben (24.2) so in Eingriff steht, daß durch Verstellen dieser Stange der Kolben ver­ schiebbar und so der hydrostatische Druck in dem Kammersy­ stem erzeugbar ist.8. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement device has a pull or push rod ( 47 ) which engages with the first piston ( 24.2 ) so that the piston can be pushed and displaced by adjusting this rod so the hydrostatic pressure in the Kammersy stem can be generated. 9. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung ein Federpaket (50) besitzt, das mit dem Kolben so in Eingriff steht, daß durch dieses Feder­ paket der Kolben betätigbar und so der hydrostatische Druck in dem Kammersystem erzeugbar ist.9. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement device has a spring assembly ( 50 ) which engages with the piston so that the piston can be actuated by this spring package and so the hydrostatic pressure can be generated in the chamber system is. 10. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Exzenter das Federpaket gespannt werden kann.10. Tool changing system according to claim 9, characterized in that the spring assembly can be tensioned by an eccentric. 11. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die den hydrostatischen Druck p z erzeugende Verschiebeein­ richtung zumindest einen zweiten Kolben (14) besitzt,
  • - zumindest ein beweglich geführtes Verriegelungsglied (7) vorhanden ist, das in eine im Werkzeug vorhandene Einformung (11) eintauchbar führbar ist,
  • - ein weiterer verschiebbarer Kolben (20) an dem Verriege­ lungsglied (7) drückend anliegt,
  • - ein drittes (18) und viertes (16) mit hydraulischem Medium gefülltes und untereinander verbundenes Kammersystem vorhan­ den ist,
  • - das vierte Kammersystem (16) mit dem zweiten Kolben (14) und das dritte Kammersystem (18) mit dem weiteres Kolben (20) so in Verbindung stehen, daß in Abhängigkeit von der Größe des in dem dritten Kammersystem vorhandenen hydrostati­ schen Druckes p s der weitere Kolben unterschiedlich weit ver­ schiebbar ist, wodurch auch das Verriegelungsglied unter­ schiedlich weit in das Werkzeug einführbar und dabei das Werkzeug in Längsrichtung des Aufnahmekörpers gegen eine An­ lage (10) andrückbar ist.
11. Tool changing system according to claim 2 or 3, characterized in that
  • - The hydrostatic pressure p z Verschiebeein direction has at least a second piston ( 14 ),
  • at least one movably guided locking member ( 7 ) is present which can be guided so as to be immersible in an indentation ( 11 ) present in the tool,
  • - Another displaceable piston ( 20 ) presses against the locking member ( 7 ),
  • - A third ( 18 ) and fourth ( 16 ) filled with hydraulic medium and interconnected chamber system is present,
  • - The fourth chamber system ( 16 ) with the second piston ( 14 ) and the third chamber system ( 18 ) with the further piston ( 20 ) are so connected that depending on the size of the hydrostatic pressure p s present in the third chamber system the further piston is slidable to different degrees, whereby the locking member can be inserted at different distances into the tool and the tool can be pressed against a position ( 10 ) in the longitudinal direction of the receiving body.
12. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsglied ein quer zur Längsachse des Werkzeu­ ges beweglich geführter Zapfen ist, an dem eine Feder (9) drückend so anliegt, daß der Zapfen in seiner Richtung quer zur Längsachse bewegbar ist.12. Tool changing system according to claim 11, characterized in that the locking member is a transversely to the longitudinal axis of the Ges Ges movably guided pin on which a spring ( 9 ) presses so that the pin is movable in its direction transverse to the longitudinal axis. 13. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den hydrostatischen Druck erzeugende Verschiebeeinrich­ tung (43, 50, 52) auch auf das Verriegelungsglied (7.1, 7.2) einwirksam ist, das in die im Werkzeug (4.2, 4.4) vorhandene Einformung (46) eintauchbar führbar ist.13. Tool changing system according to claim 2 or 3, characterized in that the hydrostatic pressure generating Verschiebeeinrich device ( 43 , 50 , 52 ) also acts on the locking member ( 7.1 , 7.2 ), which is present in the tool ( 4.2 , 4.4 ) Depression ( 46 ) is immersible. 14. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Verriegelungseinrichtung ein Ring (43) ist,
  • - in dem Ring zumindest eine erste spiralförmige Vertiefung (44), in der das Verriegelungsglied (7.1) abstützbar ist, und zumindest eine zweite spiralförmige Vertiefung (45) vor­ handen ist, in der der erste Kolben (24.1) abstützbar ist.
14. Tool changing system according to claim 13, characterized in that
  • - The locking device is a ring ( 43 ),
  • - In the ring at least a first spiral recess ( 44 ), in which the locking member ( 7.1 ) can be supported, and at least a second spiral recess ( 45 ) is present, in which the first piston ( 24.1 ) can be supported.
15. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die den hydrostatischen Druck erzeugende Verschiebeeinrich­ tung ein Federpaket (50) enthält, das sowohl auf den ersten Kolben (24.3) als auch auf das Verriegelungsglied (7.2) ein­ wirksam ist.15. Tool changing system according to claim 13, characterized in that the hydrostatic pressure generating Verschiebeeinrich device contains a spring assembly ( 50 ) which is effective both on the first piston ( 24.3 ) and on the locking member ( 7.2 ). 16. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Federpaket (50) und Kolben (24.3) bzw. Federpaket (50) und Verriegelungsglied (7.2) zumindest ein Zwischen­ glied (52) vorhanden ist, das mit einem ersten Bereich an dem Kolben und mit einem zweiten Bereich an dem Verriege­ lungsglied drückend anliegt.16. Tool changing system according to claim 15, characterized in that between the spring assembly ( 50 ) and piston ( 24.3 ) or spring assembly ( 50 ) and locking member ( 7.2 ) at least one intermediate member ( 52 ) is present, which has a first area on the piston and presses with a second area on the locking member. 17. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Längsrichtung entgegengesetzten Endbereiche des Aufnahmekörpers so ausgebildet sind, daß ein erstes Werk­ zeugwechselsystem mit seinem einen Endbereich in dem anderen Endbereich eines zweiten Werkzeugwechselsystems einfügbar und in einer einem Werkzeug vergleichbaren Weise dort zen­ trierbar und/oder festspannbar bzw. arretierbar ist.17. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two longitudinally opposite end regions of the receiving body are designed so that a first work tool changing system with one end area in the other End area of a second tool changing system can be inserted and zen there in a manner comparable to a tool can be tried and / or clamped or locked. 18. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekörper Einformungen aufweist, in denen Kragglie­ der, die von einem in dem Aufnahmekörper einsitzenden Werk­ zeug wegstehen, eintauchbar sind.18. Tool changing system according to claim 2 or 3, characterized in that the receiving body has indentations in which cantilever that of a work sitting in the receiving body stand away, are immersible. 19. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kragglieder sich bei hohen Drehfrequenzen des Werkzeuges von demselben wegspreizende Schaftbereiche (42) sind.19. Tool changing system according to claim 18, characterized in that the cantilever members at high rotational frequencies of the tool are the same spreading shank areas ( 42 ). 20. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positioniereinrichtung zwischen dem Werkzeug und der Aufnahme vorhanden ist, mit der eine bestimmte Lage des Werk­ zeugs bezüglich seiner Längsachse vorwählbar ist.20. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a positioning device between the tool and the Recording is available with a specific location of the work Stuff is preselectable with respect to its longitudinal axis. 21. Werkzeugwechselsystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung ein Stift (31) ist.21. Tool changing system according to claim 20, characterized in that the positioning device is a pin ( 31 ). 22. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Kanal (32) zum Zuführen von Kühlmittel zu dem Werkzeug in der Aufnahme vorhanden ist, wobei über zumindest ein Dichtungselement (33) ein Verschmutzen des Werkzeugwech­ selsystems verhinderbar ist. 22. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one channel ( 32 ) for supplying coolant to the tool in the receptacle is present, with at least one sealing element ( 33 ) soiling of the tool changing system can be prevented. 23. Werkzeugwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Kammersystemen erzeugbare Druck so einstellbar ist, daß dadurch die zeitliche Abfolge des Zentrier-, Spann­ bzw. Arretiervorganges festlegbar ist.23. Tool changing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure that can be generated in the chamber systems is adjustable is that thereby the chronological sequence of the centering, clamping or locking process can be determined.
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